JPWO2018142457A1

JPWO2018142457A1 - 表示制御装置

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Publication number: JPWO2018142457A1
Application number: JP2018565100A
Authority: JP
Inventors: 悠希住吉; 尚嘉竹裏
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Filing date: 2017-01-31
Publication date: 2019-04-25
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Abstract

車両に搭載される表示制御装置であって、基準光を路面に照射する照射部（４１）を制御する照射制御部（３１）と、画像を反射する反射部（６）に画像を投影する投影部（５）を制御する投影制御部（３２）とを備え、照射制御部（３１）は、設定された照射距離情報に応じた基準光の照射を照射部（４１）に指示し、投影制御部（３２）は、照射距離情報に応じた虚像が車両の乗員に視認されるように画像の投影を投影部（５）に指示するとともに、乗員の指示に基づき、投影部（５）が投影する画像の投影位置または画像の投影サイズを制御する。

Description

この発明は、表示制御装置、表示制御方法およびキャリブレーションシステムに関するものである。

車両の運転者に、車両前方の風景に重畳された虚像を視認させるヘッドアップディスプレイが普及している。ヘッドアップディスプレイは、画像をコンバイナ等に投影し、コンバイナ等における反射画像が、運転者の目に入力するように構成される。そのようなヘッドアップディスプレイには、コンバイナ越しに視認される虚像の位置を調整できるものが存在する。例えば、特許文献１のヘッドアップディスプレイでは、運転者が、コンバイナ越しに視認される車両前方の風景と、カメラにより撮像されて車内のディスプレイに表示された車両前方の画像とに基づき、当該ディスプレイ上でコンバイナ越しに視認される虚像の位置を指定することができる。

特開２０１５−１８２６７２号公報

特許文献１に開示されているヘッドアップディスプレイは、コンバイナ越しに視認される車両前方の風景と、カメラにより撮像されて車内のディスプレイに表示された車両前方の画像とに基づいて、コンバイナ越しに視認される虚像の位置を指定する。この場合、コンバイナ越しに視認される車両前方の風景と、カメラにより撮像された車両前方の画像との差異に起因し、ディスプレイ上で虚像の位置を調整しても、実際にコンバイナを介して車両の前方を視認した際に、虚像の位置がずれてしまう可能性があった。

この発明は上記のような課題を解決するためになされたもので、カメラにより撮像された車両前方の画像を用いることなく、虚像が視認される位置を調整することで、虚像が視認される位置のずれることのない表示制御装置、表示制御方法およびキャリブレーションシステムを得ることを目的とする。

この発明に係る表示制御装置は車両に搭載され、基準光を路面に照射する照射部を制御する照射制御部と、画像を反射する反射部に画像を投影する投影部を制御する投影制御部とを備え、照射制御部は、設定された照射距離情報に応じた基準光の照射を照射部に指示し、投影制御部は、照射距離情報に応じた虚像が車両の乗員に視認されるように画像の投影を投影部に指示するとともに、乗員の指示に基づき、投影部が投影する画像の投影位置または画像の投影サイズを制御する。

この発明によれば、カメラにより撮像された車両前方の画像を用いることなく、虚像が視認される位置を調整することにより、虚像が視認される位置のずれることのない表示制御装置、表示制御方法およびキャリブレーションシステムを得ることができる。

実施の形態１に係る表示制御装置を備えたキャリブレーションシステムの構成を示すブロック図である。反射部越しに視認される虚像を示す図である。基準光の照射を示す図である。図４Ａは、運転者が虚像および基準光を視認する様子を示す図である。図４Ｂは、運転者が虚像および基準光を視認する様子を示す別の図である。図５Ａ、図５Ｂは、表示制御装置のハードウェア構成例を示す図である。実施の形態１に係る表示制御装置の動作を示すフローチャートである。図７Ａは、運転者が虚像および基準光を視認する様子を示す図である。図７Ｂは、画像の投影位置が変更される様子を示す図である。基準光の照射を示す図である。実施の形態２に係る表示制御装置の動作を示すフローチャートである。実施の形態３に係る表示制御装置の動作を示すフローチャートである。運転者が虚像および基準光を視認する様子を示す図である。実施の形態４に係る表示制御装置の動作を示すフローチャートである。運転者が虚像および基準光を視認する様子を示す図である。図１４Ａ、図１４Ｂは、基準光の照射の一例を示す図である。

実施の形態１．
以下、この発明をより詳細に説明するために、この発明を実施するための形態について、添付の図面にしたがって説明する。

図１は、実施の形態１に係る表示制御装置１を備えたキャリブレーションシステムの構成を示すブロック図である。当該キャリブレーションシステムは、表示制御装置１、基準光照射装置４、投影部５、反射部６、および入力部７を備える。当該キャリブレーションシステムは、車両１０に搭載される。表示制御装置１は、ヘッドアップディスプレイ等に用いられる。

投影部５は、表示制御装置１の指示に基づき、画像を反射部６に投影する。投影部５は、表示制御装置１と有線または無線で通信可能に接続される。投影部５は、例えば、液晶表示器である。液晶表示器は、液晶パネル、回路基板、およびバックライト等を備えて構成される。

反射部６は、例えば、車両１０のフロントウィンドウ、または車両１０の室内に設置されたコンバイナ等である。反射部６は、投影部５が投影した画像を、車両１０の乗員に向けて反射する。
以下、運転席前方のフロントウィンドウを反射部６とし、投影部５が投影した画像を、反射部６が、車両１０の運転者に向けて反射する場合について説明する。

表示制御装置１は、不図示の車載機器、または不図示の車両ＥＣＵ等から、ナビゲーション情報、燃料の残量情報、または車両に発生した異常情報等の情報を取得する。表示制御装置１は、取得した情報に基づき、オブジェクトを少なくとも１つ含む画像を反射部６に投影するように、投影部５に指示する。オブジェクトとは、例えば、経路を示す矢印、燃料の残量を示すアイコン、または車両に発生した異常を示すアイコン等である。また、オブジェクト２つからなる画像とは、例えば、経路を示す矢印２つからなる画像である。
以下、オブジェクトを少なくとも１つ含む画像を、経路を示す矢印１つからなる画像とする場合について説明する。

投影部５が投影した画像が反射部６で反射され、運転者の目に入力されると、運転者には、当該画像の虚像が反射部６越しに視認される。
図２は、運転者が反射部６越しに視認する虚像Ｆ１を示した図である。以下、反射部６越しに視認される虚像の位置等を調整することを、キャリブレーションを行うという。

基準光照射装置４は、表示制御装置１の指示に基づき、キャリブレーションを行う上で基準となるビーム光（以下、基準光という）を路面に照射する。基準光照射装置４は、表示制御装置１と有線または無線で通信可能に接続される。基準光照射装置４は、基準光を路面に照射する照射部４１を備える。照射部４１は、レーザダイオードまたはＬＥＤ（Light Emitting Diode）等で構成され、例えば、車両１０のルーフに設置される。
基準光には、路面上に、１つの点として表示されるもの、１つの線として表示されるもの、または、１つの図形として表示されるもの等がある。以下、基準光が、１つの線として路面上に表示される場合について説明する。
基準光照射装置４は、基準光を表示制御装置１に指示された照射距離だけ、車両１０の所定の箇所から離れた位置に照射する。以下、当該車両１０の所定の箇所を、車両１０における運転者の目の位置に相当する箇所とする。

入力部７は、情報の入力が可能なデバイスである。入力部７は、例えば、スイッチである。入力部７は、表示制御装置１と有線または無線で通信可能に接続される。
入力部７は、キャリブレーションモードにするためのスイッチ（以下、第１のスイッチという）を備える。また、入力部７は、虚像の位置を調整するためのスイッチ（以下、第２のスイッチという）を備える。また、入力部７は、虚像のサイズを調整するためのスイッチ（以下、第３のスイッチという）を備える。また、入力部７は、虚像の位置または大きさを確定するためのスイッチ（以下、第４のスイッチという）を備える。なお、第１〜第４のスイッチは、情報の入力が可能なタッチパネルで構成してもよい。

表示制御装置１は、記憶部２および制御部３を備える。
制御部３は、照射制御部３１、投影制御部３２、投影位置制御部３３、投影サイズ制御部３４、および記憶制御部３５を備える。

照射制御部３１は、照射部４１による基準光の路面への照射を制御する。照射制御部３１は、第１のスイッチの操作情報を取得する。照射制御部３１は、第１のスイッチの操作情報を取得すると、照射距離情報に応じた基準光の照射を照射部４１に指示する。以下、照射距離情報は、予め設定されているものとする。ただし、照射距離情報は、例えば、入力部７を介して設定できるように構成してもよい。以下、照射距離情報を３０［ｍ］とする。図３は、照射部４１による基準光Ｆ２の照射の一例を示す図である。

投影制御部３２は、投影部５による画像の投影を制御する。投影制御部３２は、第１のスイッチの操作情報を取得する。投影制御部３２は、第１のスイッチの操作情報を取得すると、照射距離情報に応じた虚像が運転者に視認されるように、画像の投影を投影部５に指示する。

投影制御部３２は、投影位置制御部３３および投影サイズ制御部３４を備える。
投影位置制御部３３は、第１のスイッチの操作情報を取得すると、反射部６に投影する画像の投影位置を投影部５に指示する。当該画像の投影位置は、基準光の照射距離と同じ距離だけ車両１０の所定の箇所から離れた位置に虚像が視認されることになる画像の投影位置とする。
投影サイズ制御部３４は、第１のスイッチの操作情報を取得すると、反射部６に投影する画像の投影サイズを投影部５に指示する。当該画像の投影サイズは、基準光の照射距離に合わせて設定されたサイズの虚像が視認されることになる画像の投影サイズとする。

投影位置制御部３３は、第２のスイッチの操作情報を取得する。投影位置制御部３３は、第２のスイッチの操作情報を取得すると、当該操作情報に基づき、画像の投影位置の変更を投影部５に指示する。
投影サイズ制御部３４は、第３のスイッチの操作情報を取得する。投影サイズ制御部３４は、第３のスイッチの操作情報を取得すると、当該操作情報に基づき、画像の投影サイズの変更を投影部５に指示する。

記憶制御部３５は、第４のスイッチの操作情報を取得する。記憶制御部３５は、第４のスイッチの操作情報を取得すると、投影位置制御部３３が投影部５に指示した画像の投影位置、または投影サイズ制御部３４が投影部５に指示した投影サイズを記憶部２に記憶する。なお、投影位置制御部３３が画像の投影位置の変更を指示し、かつ投影サイズ制御部３４が画像の投影サイズの変更を指示した場合には、記憶制御部３５は、第４のスイッチの操作情報を取得すると、投影位置制御部３３が投影部５に指示した画像の投影位置、および投影サイズ制御部３４が投影部５に指示した投影サイズを記憶部２に記憶する。

記憶部２は、投影位置制御部３３が投影部５に指示した画像の投影位置、または投影サイズ制御部３４が投影部５に指示した投影サイズを記憶する。以下、記憶部２を表示制御装置１に内蔵されたＨＤＤ（Hard Disk Drive）とするが、記憶部２は表示制御装置１とは別体のＵＳＢメモリ等としてもよい。

記憶制御部３５が、投影位置制御部３３が投影部５に指示した画像の投影位置、または投影サイズ制御部３４が投影部５に指示した投影サイズを記憶部２に記憶すると、キャリブレーションモードは終了する。

ここで、投影位置制御部３３が、投影部５に指示する画像の投影位置Ｙ１のデフォルト値について説明する。
図４Ａは、運転者Ａが虚像Ｆ１および基準光Ｆ２を視認する様子を示した図である。図４Ａでは、基準光Ｆ２の照射位置と同じ位置に虚像Ｆ１が視認される。画像の投影位置Ｙ１のデフォルト値は、図４Ａに示す状態で設定される。

図４Ａに示すように、画像の投影位置Ｙ１は、路面から反射部６に投影される画像の位置までの高さである。画像の投影位置Ｙ１［ｃｍ］は、路面から運転席に着座した運転者の目の位置までの高さをＹ［ｃｍ］、運転者の目の位置から、虚像が視認される位置までの直線距離をＸ［ｍ］、運転者の目の位置から、反射部６に投影される画像の位置までの直線距離をＸ１［ｍ］とすると、以下の式（１）により求めることができる。

Ｙ１＝Ｙ×（Ｘ−Ｘ１）／Ｘ（１）

図４Ａにおいて、Ｘ＝３０［ｍ］、Ｘ１＝３［ｍ］とする。また、運転者ＡのＹの値は１３６［ｃｍ］とする。これらの値を式（１）に代入すると、Ｙ１＝１２２．４［ｃｍ］となる。
このとき、記憶部２には、Ｘが３０［ｍ］のとき、画像の投影位置Ｙ１が１２２．４［ｃｍ］であるという情報が、デフォルト値として記憶される。
投影位置制御部３３は、当該デフォルト値に基づき、画像の投影位置Ｙ１を投影部５に指示する。投影位置制御部３３は、例えば、Ｘが１０［ｍ］、５０［ｍ］等の位置において運転者に虚像を視認させる場合、式（１）を用いて画像の投影位置Ｙ１を求める。

次に、投影サイズ制御部３４が、投影部５に指示する画像の投影サイズＳ１のデフォルト値について説明する。
図４Ｂは、運転者Ａが虚像Ｆ１および基準光Ｆ２を視認する様子を示した別の図である。図４Ｂでは、基準光Ｆ２の照射位置と同じ位置に虚像Ｆ１が視認される。画像の投影サイズＳ１のデフォルト値は、図４Ｂに示す状態で設定される。
図４Ｂに示すように、画像の投影サイズＳ１とは、反射部６に投影される画像のサイズである。画像の投影サイズＳ１［ｃｍ^２］は、虚像が視認される位置における虚像のサイズをＳ［ｃｍ^２］、運転者の目の位置から、虚像が視認される位置までの直線距離をＸ［ｍ］、運転者の目の位置から、反射部６に投影される画像の位置までの直線距離をＸ１［ｍ］とすると、以下の式（２）により求めることができる。

Ｓ１＝Ｓ×Ｘ／Ｘ１（２）

図４Ｂにおいて、Ｘ＝３０［ｍ］、Ｘ１＝３［ｍ］とする。また、Ｓの値は１［ｃｍ^２］とする。これらの値を式（２）に代入すると、Ｓ１＝１０［ｃｍ^２］となる。
このとき、記憶部２には、Ｘが３０［ｍ］のとき、画像の投影サイズＳ１を１０［ｃｍ^２］にするという情報が、デフォルト値として記憶される。
投影サイズ制御部３４は、当該デフォルト値に基づき、画像の投影サイズＳ１を投影部５に指示する。投影サイズ制御部３４は、例えば、Ｘが１０［ｍ］、５０［ｍ］等の位置において運転者に虚像を視認させる場合、式（２）を用いて画像の投影サイズＳ１を求める。

次に、制御部３のハードウェア構成例について説明する。
図５Ａ、図５Ｂは、実施の形態１に係る制御部３のハードウェア構成例を示す図である。
制御部３における、照射制御部３１、投影制御部３２、投影位置制御部３３、投影サイズ制御部３４、および記憶制御部３５は、図５Ａに示すように専用のハードウェアである処理回路１００ａであってもよいし、図５Ｂに示すようにメモリ１００ｃに格納されているプログラムを実行するプロセッサ１００ｂであってもよい。

図５Ａに示すように、照射制御部３１、投影制御部３２、投影位置制御部３３、投影サイズ制御部３４、および記憶制御部３５が専用のハードウェアである場合、処理回路１００ａは、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit），ＦＰＧＡ（Field-programmable Gate Array）、またはこれらを組み合わせたものが該当する。照射制御部３１、投影制御部３２、投影位置制御部３３、投影サイズ制御部３４、および記憶制御部３５の各部の機能それぞれを処理回路で実現してもよいし、各部の機能をまとめて１つの処理回路で実現してもよい。

図５Ｂに示すように、照射制御部３１、投影制御部３２、投影位置制御部３３、投影サイズ制御部３４、および記憶制御部３５がプロセッサ１００ｂである場合、各部の機能は、ソフトウェア、ファームウェア、またはソフトウェアとファームウェアとの組み合わせにより実現される。ソフトウェアまたはファームウェアはプログラムとして記述され、メモリ１００ｃに格納される。プロセッサ１００ｂは、メモリ１００ｃに記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、照射制御部３１、投影制御部３２、投影位置制御部３３、投影サイズ制御部３４、および記憶制御部３５の各機能を実現する。即ち、照射制御部３１、投影制御部３２、投影位置制御部３３、投影サイズ制御部３４、および記憶制御部３５は、プロセッサ１００ｂにより実行されるときに、後述する図６に示す各ステップが結果的に実行されることになるプログラムを格納するためのメモリ１００ｃを備える。また、これらのプログラムは、照射制御部３１、投影制御部３２、投影位置制御部３３、投影サイズ制御部３４、および記憶制御部３５の手順または方法をコンピュータに実行させるものであるともいえる。

ここで、プロセッサ１００ｂとは、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、処理装置、演算装置、プロセッサ、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、またはＤＳＰ（Digital Signal Processor）などのことである。
メモリ１００ｃは、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable ROM）、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically EPROM）等の不揮発性または揮発性の半導体メモリであってもよいし、ハードディスク、フレキシブルディスク等の磁気ディスクであってもよいし、ミニディスク、ＣＤ（Compact Disc）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）等の光ディスクであってもよい。

なお、照射制御部３１、投影制御部３２、投影位置制御部３３、投影サイズ制御部３４、および記憶制御部３５の各機能について、一部を専用のハードウェアで実現し、一部をソフトウェアまたはファームウェアで実現するようにしてもよい。このように、ブレーキ制御装置１００における処理回路１００ａは、ハードウェア、ソフトウェア、ファームウェア、またはこれらの組み合わせによって、上述の各機能を実現することができる。

次に、動作について説明する。
図６は、実施の形態１に係る表示制御装置１の動作を示すフローチャートである。

制御部３は、第１のスイッチの操作情報を取得したか否かを判定する（ステップＳＴ１１）。
ステップＳＴ１１において、制御部３が、第１のスイッチの操作情報を取得したと判定した場合（ステップＳＴ１１；ＹＥＳ）、照射制御部３１は、照射距離情報に応じた基準光の照射を照射部４１に指示する（ステップＳＴ１２）。
一方、ステップＳＴ１１において、制御部３が、第１のスイッチの操作情報を取得していないと判定した場合（ステップＳＴ１１；ＮＯ）、処理を終了する。

次に、投影制御部３２は、照射距離情報に応じた虚像が運転者に視認されるように、画像の投影を投影部５に指示する（ステップＳＴ１３）。

次に、投影制御部３２は、第２のスイッチの操作情報または第３のスイッチの操作情報を取得したか否かを判定する（ステップＳＴ１４）。

ステップＳＴ１４において、投影制御部３２が、第２のスイッチの操作情報または第３のスイッチの操作情報を取得したと判定した場合（ステップＳＴ１４；ＹＥＳ）、投影制御部３２は、第２のスイッチの操作情報または第３のスイッチの操作情報に基づき、画像の投影位置または画像の投影サイズの変更を、投影部５に指示する（ステップＳＴ１５）。
一方、ステップＳＴ１４において、投影制御部３２が、第２のスイッチの操作情報または第３のスイッチの操作情報を取得していないと判定した場合（ステップＳＴ１４；ＮＯ）、ステップＳＴ１６に進む。これは、キャリブレーションモードとしたが、キャリブレーションを行う必要がなく、第４のスイッチを操作する場合があるためである。

次に、記憶制御部３５は、第４のスイッチの操作情報を取得したか否かを判定する（ステップＳＴ１６）。
ステップＳＴ１６において、記憶制御部３５が、第４のスイッチの操作情報を取得したと判定した場合（ステップＳＴ１６；ＹＥＳ）、記憶制御部３５は、投影制御部３２が投影部５に指示した画像の投影位置または投影サイズを、記憶部２に記憶する（ステップＳＴ１７）。一方、ステップＳＴ１６において、記憶制御部３５が、第４のスイッチの操作情報を取得していないと判定した場合（ステップＳＴ１６；ＮＯ）、ステップＳＴ１４に戻る。

ここで、運転者Ａとは異なる運転者Ｂが運転席に乗車し、運転者Ｂが、図４Ａに示した画像の投影位置Ｙ１をキャリブレーションする場合について説明する。運転者Ａと運転者Ｂとは、図４Ａに示したＹの値が異なる。
図７Ａは、運転者Ｂが虚像Ｆ１および基準光Ｆ２を視認する様子を示した図である。図７Ａは、運転者Ｂが第１のスイッチを操作した際であって、運転者Ｂに、基準光Ｆ２の照射位置と虚像Ｆ１とが、ずれて視認される様子を示している。

運転者Ｂは、第２のスイッチを用いて、虚像Ｆ１が視認される位置を基準光Ｆ２の照射位置に合わせる。このとき、投影位置制御部３３は、第２のスイッチの操作情報に基づき、画像の投影位置の変更を投影部５に指示する。図７Ｂは、投影位置制御部３３の指示により、画像の投影位置Ｙ１が変更される様子を示す図である。図７Ｂにおいて、投影位置制御部３３は、画像の投影位置Ｙ１を、デフォルト値である１２２．４［ｃｍ］から１２０［ｃｍ］に変更するように投影部５に指示している。

ここで、画像の投影位置Ｙ１を変更した運転者Ｂが、画像の投影サイズＳ１のキャリブレーションは行わず、第４のスイッチを操作した場合、記憶制御部３５は、Ｘが３０［ｍ］のとき、画像の投影位置Ｙ１が１２０［ｃｍ］であるという情報を、記憶部２に記憶する。
このとき、投影位置制御部３３が、式（１）を用いて運転者ＢのＹの値を算出し、記憶制御部３５が、当該Ｙの値を記憶部２に記憶するように構成してもよい。運転者ＢのＹの値は、１３３．３［ｃｍ］である。

また、記憶制御部３５が、不図示の乗員検知装置から取得したデータに基づき、運転者Ｂを特定できる情報（以下、乗員情報という）を生成し、当該乗員情報を記憶部２に記憶するように構成してもよい。乗員検知装置は、車両１０内に設置された、車両１０の乗員を撮像するカメラ等である。

次に、運転者Ｂが、画像の投影サイズＳ１のキャリブレーションを行う場合について説明する。ここでは、図７Ｂに示す状態において、運転者Ｂが、基準光Ｆ２の照射位置で視認される虚像Ｆ１のサイズを大きくする場合について説明する。

運転者Ｂは、第３のスイッチを用いて、基準光Ｆ２の照射位置で視認される虚像Ｆ１のサイズを大きくする。投影サイズ制御部３４は、第３のスイッチの操作情報に基づき、画像の投影サイズの変更を、投影部５に指示する。ここで、投影サイズ制御部３４は、画像の投影サイズＳ１を、デフォルト値である１０［ｃｍ^２］から１５［ｃｍ^２］とするように投影部５に指示したものとする。

運転者Ｂが、第４のスイッチを操作すると、記憶制御部３５は、Ｘが３０［ｍ］のとき、画像の投影サイズＳ１が１５［ｃｍ^２］であるという情報を、記憶部２に記憶する。

以上のように、実施の形態１の表示制御装置１は車両１０に搭載され、基準光を路面に照射する照射部４１を制御する照射制御部３１と、画像を反射する反射部６に画像を投影する投影部５を制御する投影制御部３２とを備え、照射制御部３１は、設定された照射距離情報に応じた基準光の照射を照射部４１に指示し、投影制御部３２は、照射距離情報に応じた虚像が車両の乗員に視認されるように画像の投影を投影部５に指示するとともに、乗員の指示に基づき、投影部５が投影する画像の投影位置または画像の投影サイズを制御する。これにより、カメラにより撮像された車両前方の画像を用いることなく、虚像が視認される位置を調整することにより、虚像が視認される位置のずれることのない表示制御装置を得ることができる。

実施の形態１では、基準光の照射距離を３０［ｍ］とし、キャリブレーションを１回行う場合について説明したが、基準光の照射距離を変更し、キャリブレーションを複数回行ってもよい。表示制御装置１は、乗員が、画像の投影位置または画像の投影サイズを確定する指示に基づき、画像の投影位置または画像の投影サイズを記憶部２に記憶する記憶制御部３５をさらに備え、記憶制御部３５は、１つの照射距離または複数の異なる照射距離において、基準光に合わせて調整された画像の投影位置または画像の投影サイズを記憶部２に記憶し、投影制御部３２は、記憶部２に記憶された画像の投影位置または前記画像の投影サイズに基づいて、車両１０から任意の距離だけ離れた位置における、画像の投影位置または画像の投影サイズを求める。これにより、例えば、車両１０から３０［ｍ］だけ離れた位置でキャリブレーションを行うことにより、車両１０から１０［ｍ］、５０［ｍ］等だけ離れた位置において運転者に虚像を視認させる場合でも、それらの位置と、虚像が視認される位置とのずれを防ぐことができる。

なお、上記では、投影制御部３２が、経路を示す矢印１つからなる画像の投影を投影部５に指示する場合について説明した。例えば、投影制御部３２が、経路を示す矢印２つからなる画像の投影を投影部５に指示し、反射部６越しに２つの虚像が視認される場合は、入力部７を介して、キャリブレーションを行う虚像を選択できるように構成する。

実施の形態２．
実施の形態２に係る表示制御装置１を備えるキャリブレーションシステムの構成は、図１に示した構成と同一であるため、ブロック図の記載を省略する。
また、実施の形態１で説明した構成と同一または相当する機能を有する構成については、その説明を省略または簡略化する。

照射制御部３１は、第１のスイッチの操作情報を取得すると、照射距離情報に応じて、照射距離が異なる複数の基準光の照射を照射部４１に指示する。以下、照射制御部３１が、照射距離が異なる３つの基準光の照射を照射部４１に指示するものとする。照射距離情報は、１０［ｍ］、３０［ｍ］、および５０［ｍ］とする。図８は、照射部４１による基準光Ｆ２の照射の一例を示す図である。

入力部７は、複数の基準光の中から１つの基準光を選択するスイッチ（以下、第５のスイッチという）をさらに備える。なお、第５のスイッチは、情報の入力が可能なタッチパネルとしてもよい。

照射制御部３１は、第５のスイッチの操作情報を取得する。照射制御部３１は、第５のスイッチの操作情報を取得すると、第５のスイッチの操作情報に基づき、選択された基準光の照射を、照射部４１に指示する。
投影制御部３２は、第５のスイッチの操作情報を取得する。投影制御部３２は、第５のスイッチの操作情報を取得すると、選択された基準光の照射距離に応じた虚像が運転者に視認されるように、画像の投影を投影部５に指示する。

次に、動作について説明する。
図９は、実施の形態２に係る表示制御装置１の動作を示すフローチャートである。

照射制御部３１は、第１のスイッチの操作情報を取得したか否かを判定する（ステップＳＴ２１）。
ステップＳＴ２１において、照射制御部３１が、第１のスイッチの操作情報を取得したと判定した場合（ステップＳＴ２１；ＹＥＳ）、照射制御部３１は、照射距離が異なる複数の基準光の照射を照射部４１に指示する（ステップＳＴ２２）。
一方、ステップＳＴ２１において、照射制御部３１が、第１のスイッチの操作情報を取得していないと判定した場合（ステップＳＴ２１；ＮＯ）、処理を終了する。

次に、照射制御部３１は、第５のスイッチの操作情報を取得したか否かを判定する（ステップＳＴ２３）。
ステップＳＴ２３において、照射制御部３１が、第５のスイッチの操作情報を取得したと判定した場合（ステップＳＴ２３；ＹＥＳ）、照射制御部３１は、第５のスイッチの操作情報に基づき、選択された基準光の照射を照射部４１に指示する（ステップＳＴ２４）。
一方、ステップＳＴ２３において、照射制御部３１が、第５のスイッチの操作情報を取得していないと判定した場合（ステップＳＴ２３；ＮＯ）、ステップＳＴ２３の処理を繰り返す。

次に、投影制御部３２は、選択された基準光の照射距離に応じた虚像が運転者に視認されるように、画像の投影を投影部５に指示する（ステップＳＴ２５）。

次に、投影制御部３２は、第２のスイッチの操作情報または第３のスイッチの操作情報を取得したか否かを判定する（ステップＳＴ２６）。

ステップＳＴ２６において、投影制御部３２が、第２のスイッチの操作情報または第３のスイッチの操作情報を取得したと判定した場合（ステップＳＴ２６；ＹＥＳ）、投影制御部３２は、第２のスイッチの操作情報または第３のスイッチの操作情報に基づき、画像の投影位置または画像の投影サイズの変更を、投影部５に指示する（ステップＳＴ２７）。
一方、ステップＳＴ２６において、投影制御部３２が、第２のスイッチの操作情報または第３のスイッチの操作情報を取得していないと判定した場合（ステップＳＴ２６；ＮＯ）、ステップＳＴ２８に進む。

次に、記憶制御部３５は、第４のスイッチの操作情報を取得したか否かを判定する（ステップＳＴ２８）。
ステップＳＴ２８において、記憶制御部３５が、第４のスイッチの操作情報を取得したと判定した場合（ステップＳＴ２８；ＹＥＳ）、記憶制御部３５は、投影制御部３２が投影部５に指示した画像の投影位置または投影サイズを記憶部２に記憶する（ステップＳＴ２９）。一方、ステップＳＴ２８において、記憶制御部３５が、第４のスイッチの操作情報を取得していないと判定した場合（ステップＳＴ２８；ＮＯ）、ステップＳＴ２６に戻る。

以上のように、この実施の形態２によれば、照射制御部３１は、照射距離の異なる複数の基準光を照射するように照射部４１に指示するとともに、乗員が、複数の基準光の中から１つの基準光を選択する指示に基づき、選択された１つの基準光の照射を照射部４１に指示し、投影制御部３２は、選択された１つの基準光の照射距離に応じた虚像が乗員に視認されるように、画像の投影を投影部に指示するようにした。これにより、キャリブレーションを行う位置を複数の候補の中から選択することができ、より柔軟なキャリブレーションを実現できる。

実施の形態３．
実施の形態３に係る表示制御装置１を備えるキャリブレーションシステムの構成は、図１に示した構成と同一であるため、ブロック図の記載を省略する。
また、実施の形態１および実施の形態２で説明した構成と同一または相当する機能を有する構成については、その説明を省略または簡略化する。

実施の形態２と同様に、照射制御部３１は、第１のスイッチの操作情報を取得すると、照射距離が異なる複数の基準光の照射を照射部４１に指示する。また、実施の形態２と同様に、入力部７は、第５のスイッチを備える。

また、実施の形態２と同様に、照射制御部３１は、第５のスイッチの操作情報を取得する。照射制御部３１は、第５のスイッチの操作情報を取得すると、第５のスイッチの操作情報に基づき、選択された基準光の照射を照射部４１に指示する。
投影制御部３２は、第５のスイッチの操作情報を取得する。投影制御部３２は、第５のスイッチの操作情報を取得すると、選択された基準光の照射距離に応じた虚像が運転者に視認されるように、画像の投影を投影部５に指示する。

記憶制御部３５は、第４のスイッチの操作情報を取得すると、投影制御部３２が投影部５に指示した画像の投影位置または投影サイズを記憶部２に記憶するとともに、第４のスイッチの操作情報の取得回数が閾値以上であるか否かを判定する。当該閾値は、例えば、入力部７等を介して、任意の値に設定することができる。
記憶制御部３５は、第４のスイッチの操作情報の取得回数が閾値以上である場合、キャリブレーションモードを終了する。
記憶制御部３５は、第４のスイッチの操作情報の取得回数が閾値より小さい場合、照射制御部３１に、キャリブレーションモードとする旨の情報を出力する。照射制御部３１は、記憶制御部３５から、キャリブレーションモードとする旨の情報を取得すると、照射距離が異なる複数の基準光の照射を照射部４１に指示する。このとき、照射制御部３１が、第５のスイッチですでに選択された基準光については、照射の指示をしないように構成してもよい。

次に、動作について説明する。
図１０は、実施の形態３に係る表示制御装置１の動作を示すフローチャートである。

照射制御部３１は、第１のスイッチの操作情報を取得したか否かを判定する（ステップＳＴ３１）。
ステップＳＴ３１において、照射制御部３１が、第１のスイッチの操作情報を取得したと判定した場合（ステップＳＴ３１；ＹＥＳ）、照射制御部３１は、照射距離が異なる複数の基準光の照射を照射部４１に指示する（ステップＳＴ３２）。
一方、ステップＳＴ３１において、照射制御部３１が、第１のスイッチの操作情報を取得していないと判定した場合（ステップＳＴ３１；ＮＯ）、処理を終了する。

次に、照射制御部３１は、第５のスイッチの操作情報を取得したか否かを判定する（ステップＳＴ３３）。
ステップＳＴ３３において、照射制御部３１が、第５のスイッチの操作情報を取得したと判定した場合（ステップＳＴ３３；ＹＥＳ）、照射制御部３１は、第５のスイッチの操作情報に基づき、選択された基準光の照射を照射部４１に指示する（ステップＳＴ３４）。
一方、ステップＳＴ３３において、照射制御部３１が、第５のスイッチの操作情報を取得していないと判定した場合（ステップＳＴ３３；ＮＯ）、ステップＳＴ３３の処理を繰り返す。

次に、投影制御部３２は、選択された基準光の照射距離に応じた虚像が運転者に視認されるように、画像の投影を投影部５に指示する（ステップＳＴ３５）。

次に、投影制御部３２は、第２のスイッチの操作情報または第３のスイッチの操作情報を取得したか否かを判定する（ステップＳＴ３６）。

ステップＳＴ３６において、投影制御部３２が、第２のスイッチの操作情報または第３のスイッチの操作情報を取得したと判定した場合（ステップＳＴ３６；ＹＥＳ）、投影制御部３２は、第２のスイッチの操作情報または第３のスイッチの操作情報に基づき、画像の投影位置または画像の投影サイズの変更を、投影部５に指示する（ステップＳＴ３７）。
一方、ステップＳＴ３６において、投影制御部３２が、第２のスイッチの操作情報または第３のスイッチの操作情報を取得していないと判定した場合（ステップＳＴ３６；ＮＯ）、ステップＳＴ３８に進む。

次に、記憶制御部３５は、第４のスイッチの操作情報を取得したか否かを判定する（ステップＳＴ３８）。
ステップＳＴ３８において、記憶制御部３５が、第４のスイッチの操作情報を取得したと判定した場合（ステップＳＴ３８；ＹＥＳ）、記憶制御部３５は、投影制御部３２が投影部５に指示した画像の投影位置または投影サイズを記憶部２に記憶する（ステップＳＴ３９）。
一方、ステップＳＴ３８において、記憶制御部３５が、第４のスイッチの操作情報を取得していないと判定した場合（ステップＳＴ３８；ＮＯ）、ステップＳＴ３６に戻る。

次に、記憶制御部３５が、第４のスイッチの操作情報の取得回数が閾値以上であるか否かを判定する（ステップＳＴ４０）。
ステップＳＴ４０において、記憶制御部３５が、第４のスイッチの操作情報の取得回数が閾値以上であると判定した場合（ステップＳＴ３８；ＹＥＳ）、キャリブレーションモードを終了する。
一方、ステップＳＴ４０において、記憶制御部３５が、第４のスイッチの操作情報を取得した回数が閾値より小さいと判定した場合（ステップＳＴ４０；ＮＯ）、記憶制御部３５は、照射制御部３１に、キャリブレーションモードとする旨の指示を出力する（ステップＳＴ４１）。そして、再びステップＳＴ３２に戻り、照射制御部３１が、照射距離が異なる複数の基準光の照射を照射部４１に指示する。

以上のように、この実施の形態３によれば、照射制御部３１は、照射距離の異なる複数の基準光を照射するように照射部４１に指示するとともに、乗員が、複数の基準光の中から１つの基準光を選択する指示に基づき、選択された１つの基準光の照射を照射部４１に指示し、投影制御部３２は、選択された１つの基準光の照射距離に応じた虚像が乗員に視認されるように、画像の投影を投影部５に指示するとともに、乗員の指示に基づき、画像の投影位置または画像の投影サイズを制御し、記憶制御部３５は、乗員が、画像の投影位置または画像の投影サイズを確定する指示をした回数が閾値より小さい場合、キャリブレーションモードとする旨の指示を照射制御部３１に出力し、照射制御部３１は、キャリブレーションモードとする旨の指示を取得すると、照射距離の異なる複数の基準光を照射するように照射部４１に指示するようにした。距離の異なる複数の位置でキャリブレーションを行うことにより、キャリブレーションの精度をより向上させることができる。

実施の形態３において、例えば、閾値を３とした場合、キャリブレーションを３回行うことになる。このとき、例えば、車両１０から１０［ｍ］、３０［ｍ］、および５０［ｍ］だけ離れた位置でキャリブレーションを行ったとする。その場合、例えば、車両１０から、５［ｍ］、１５［ｍ］、７０［ｍ］、１００［ｍ］等だけ離れた位置で運転者に虚像を視認させる場合でも、それらの位置と、虚像が視認される位置とのずれを防ぐことができる。

実施の形態４．
実施の形態４に係る表示制御装置１を備えるキャリブレーションシステムの構成は、図１に示した構成と同一であるため、ブロック図の記載を省略する。
また、実施の形態１で説明した構成と同一または相当する機能を有する構成については、その説明を省略または簡略化する。

投影位置制御部３３は、第１のスイッチの操作情報を取得すると、反射部６に投影する右目用の画像の投影位置および左目用の画像の投影位置を、投影部５に指示する。右目用の画像の投影位置および左目用の画像の投影位置は、基準光の照射距離と同じ距離だけ車両１０の所定の箇所から離れた位置に、右目用の虚像と左目用の虚像とが視認されることになる画像の投影位置とする。また、投影位置制御部３３は、第１のスイッチの操作情報を取得すると、反射部６における右目用の画像の投影位置と左目用の画像の投影位置との間の水平方向距離（以下、画像の視差という）を、投影部５に指示する。画像の視差は、反射部６越しに、３次元立体視の虚像が視認されるように設定される。

投影サイズ制御部３４は、第１のスイッチの操作情報を取得すると、反射部６に投影する右目用の画像の投影サイズおよび左目用の画像の投影サイズを、投影部５に指示する。右目用の画像の投影サイズおよび左目用の画像の投影サイズは、基準光の照射距離に合わせて設定されたサイズの虚像が視認されることになる画像の投影サイズとする。

投影部５が投影した右目用の画像および左目用の画像が反射部６で反射され、運転者の目に入力されると、運転者には、当該右目用の画像の虚像および当該左目用の画像の虚像が反射部６越しに視認される。

ここで、投影位置制御部３３が、投影部５に指示する画像の視差Ｗ１のデフォルト値について説明する。
図１１は、運転者Ａが虚像Ｆ３、虚像Ｆ４および基準光Ｆ２を視認する様子を示した図である。図１１は、基準光Ｆ２の照射位置と同じ位置に、右目用の画像の虚像Ｆ３および左目用の画像の虚像Ｆ４が視認され、かつ、基準光Ｆ２の照射位置で、右目用の画像の虚像Ｆ３と左目用の画像の虚像Ｆ４とが、ずれることなく重畳している様子を示している。画像の視差Ｗ１のデフォルト値は、図１１に示す状態で設定される。
図１１に示すように、画像の視差Ｗ１［ｃｍ］とは、反射部６における右目用の画像の投影位置と左目用の画像の投影位置との間の距離である。画像の視差Ｗ１［ｃｍ］は、運転者の右目と左目との間の距離をＷ［ｃｍ］、運転者の目の位置から、虚像が視認される位置までの直線距離をＸ［ｍ］、運転者の目の位置から、反射部６に投影される画像の位置までの直線距離をＸ１［ｍ］とすると、以下の式（３）により求めることができる。

Ｗ１＝Ｗ×（Ｘ−Ｘ１）／Ｘ１（３）

図１１において、Ｘ＝３０［ｍ］、Ｘ１＝３［ｍ］とする。また、運転者ＡのＷの値は５［ｃｍ］とする。これらの値を式（３）に代入すると、Ｗ１＝４５［ｃｍ］となる。
このとき、表示制御装置１の記憶部２には、Ｘが３０［ｍ］のとき、画像の視差Ｗ１を４５［ｃｍ］にするという情報が、デフォルト値として記憶される。

入力部７は、右目用の画像の虚像と左目用の画像の虚像のうち、どちらの虚像のキャリブレーションを行うかを選択するスイッチ（以下、第６のスイッチという）をさらに備える。なお、第６のスイッチは、情報の入力が可能なタッチパネルで構成してもよい。

投影位置制御部３３は、第６のスイッチの操作情報をさらに取得する。
投影位置制御部３３は、第２のスイッチの操作情報を取得すると、第２のスイッチの操作情報に基づいて、第６のスイッチで選択された虚像に対応する画像の投影位置の変更を、投影部５に指示する。

投影サイズ制御部３４は、第６のスイッチの操作情報をさらに取得する。投影サイズ制御部３４は、第３のスイッチの操作情報を取得すると、第３のスイッチの操作情報に基づいて、第６のスイッチで選択された虚像に対応する画像の投影サイズの変更を、投影部５に指示する。

記憶制御部３５は、第４のスイッチの操作情報を取得すると、投影位置制御部３３が投影部５に指示した右目用の画像の投影位置および左目用の画像の投影位置、投影サイズ制御部３４が投影部５に指示した右目用の画像の投影サイズおよび左目用の画像の投影サイズ、または、投影位置制御部３３が投影部５に指示した画像の視差を、記憶部２に記憶する。

次に、動作について説明する。
図１２は、実施の形態４に係る表示制御装置１の動作を示すフローチャートである。

制御部３は、第１のスイッチの操作情報を取得したか否かを判定する（ステップＳＴ５１）。
ステップＳＴ５１において、制御部３が、第１のスイッチの操作情報を取得したと判定した場合（ステップＳＴ５１；ＹＥＳ）、照射制御部３１は、照射距離情報に応じた基準光の照射を照射部４１に指示する（ステップＳＴ５２）。
一方、ステップＳＴ５１において、制御部３が、第１のスイッチの操作情報を取得していないと判定した場合（ステップＳＴ５１；ＮＯ）、処理を終了する。

次に、投影制御部３２は、照射距離情報に応じた虚像が運転者に視認されるように、右目用の画像および左目用の画像の投影を、投影部５に指示する（ステップＳＴ５３）。

次に、投影制御部３２は、第６のスイッチの操作情報を取得したか否かを判定する（ステップＳＴ５４）。
ステップＳＴ５４において、投影制御部３２が、第６のスイッチの操作情報を取得したと判定した場合（ステップＳＴ５４；ＹＥＳ）、投影制御部３２は、ステップＳＴ５５に進む。
一方、ステップＳＴ５４において、投影制御部３２が、第６のスイッチの操作情報を取得していないと判断した場合（ステップＳＴ５４；ＮＯ）、ステップＳＴ５７に進む。

次に、投影制御部３２は、第２のスイッチの操作情報または第３のスイッチの操作情報を取得したか否かを判定する（ステップＳＴ５５）。

ステップＳＴ５５において、投影制御部３２が、第２のスイッチの操作情報または第３のスイッチの操作情報を取得したと判定した場合（ステップＳＴ５５；ＹＥＳ）、投影制御部３２は、第２のスイッチの操作情報または第３のスイッチの操作情報に基づいて、第６のスイッチで選択された虚像に対応する画像の投影位置または、投影サイズの変更を、投影部５に指示する（ステップＳＴ５６）。
一方、ステップＳＴ５５において、投影制御部３２が、第２のスイッチの操作情報または第３のスイッチの操作情報を取得していないと判断した場合（ステップＳＴ５５；ＮＯ）、ステップＳＴ５７に進む。

次に、記憶制御部３５は、第４のスイッチの操作情報を取得したか否かを判定する（ステップＳＴ５７）。
ステップＳＴ５７において、記憶制御部３５が、第４のスイッチの操作情報を取得したと判定した場合（ステップＳＴ５７；ＹＥＳ）、記憶制御部３５は、投影位置制御部３３が投影部５に指示した、右目用の画像の投影位置および左目用の画像の投影位置、投影サイズ制御部３４が、投影部５に指示した右目用の画像の投影サイズおよび左目用の画像の投影サイズ、または、投影位置制御部３３が投影部５に指示した画像の視差を、記憶部２に記憶する（ステップＳＴ５８）。一方、ステップＳＴ５７において、記憶制御部３５が、第４のスイッチの操作情報を取得していないと判定した場合（ステップＳＴ５７；ＮＯ）、ステップＳＴ５４に戻る。

ここで、運転者Ａとは異なる運転者Ｂが運転席に乗車し、運転者Ｂが、画像の視差Ｗ１をキャリブレーションする場合について説明する。
図１３は、運転者Ｂが虚像Ｆ３、虚像Ｆ４および基準光Ｆ２を視認する様子を示した図である。図１３は、運転者Ｂが第１のスイッチを操作した際に、運転者Ｂに、基準光Ｆ２の照射位置において虚像Ｆ３と虚像Ｆ４とが、ずれて視認される様子を示している。

まず、運転者Ｂは、第６のスイッチを操作し、虚像Ｆ３または虚像Ｆ４を選択する。次に、運転者Ｂは、第２のスイッチを用いて、第６のスイッチで選択した虚像Ｆ３または虚像Ｆ４が視認される位置を変更し、虚像Ｆ３と虚像Ｆ４とを重畳させる。運転者Ｂは、虚像Ｆ３と虚像Ｆ４の両方の視認される位置を変更し、虚像Ｆ３と虚像Ｆ４とを重畳させてもよい。投影位置制御部３３は、第２のスイッチの操作情報に基づき、第６のスイッチで選択された虚像に対応する画像の投影位置の変更を、投影部５に指示する。
ここで、投影位置制御部３３は、画像の視差Ｗ１を、デフォルト値である４５［ｃｍ］から、３６［ｃｍ］とするように投影部５に指示したものとする。

運転者Ｂが、第４のスイッチを操作すると、記憶制御部３５は、Ｘが３０［ｍ］のとき、画像の視差Ｗ１を３６［ｃｍ］とするという情報を記憶部２に記憶する。このとき、投影位置制御部３３は、式（３）を用いて運転者ＢのＷの値を算出し、記憶制御部３５が、当該Ｗの値を記憶部２に記憶するように構成してもよい。運転者ＢのＷの値は４［ｃｍ］である。

上記では、基準光Ｆ２の照射位置で、虚像Ｆ３と虚像Ｆ４とがずれて視認される場合について説明したが、虚像Ｆ３および虚像Ｆ４が、基準光Ｆ２の照射位置から離れている場合には、虚像Ｆ３および虚像Ｆ４を基準光Ｆ２の照射位置に合わせる。

以上のように、この実施の形態４によれば、投影制御部３２は、照射距離情報に応じた右目用の虚像および左目用の虚像とが乗員に視認されるように、右目用の画像および左目用の画像の投影を投影部５に指示するようにした。これにより、反射部６越しに３次元立体視として視認される虚像についてもキャリブレーションを行うことができる。

実施の形態５．
実施の形態５に係る表示制御装置１を備えるキャリブレーションシステムの構成は、図１に示した構成と同一であるため、ブロック図の記載を省略する。
また、実施の形態１で説明した構成と同一または相当する機能を有する構成については、その説明を省略または簡略化する。

実施の形態５では、照射部４１は、基準光を、車両１０の側方の路面または車両１０の後方の路面に照射可能に構成されている。
基準光を車両１０の側方の路面に照射する場合、照射部４１は、例えば車両１０におけるドアのサンバイザーに設置される。
基準光を車両１０の後方の路面に照射する場合、照射部４１は、例えば車両１０におけるルーフの後方側に設置される。

図１４Ａは、照射部４１による基準光の照射の一例を示す図である。図１４Ａは、照射部４１が、基準光Ｆ２を車両１０の側方の路面に照射する様子を示している。
図１４Ｂは、照射部４１による基準光の照射の他の一例を示す図である。図１４Ｂは、照射部４１が、基準光Ｆ２を車両１０の後方の路面に照射する様子を示している。

基準光を車両１０の側方の路面に照射し、キャリブレーションを行う場合、例えば、車両１０におけるドアのサイドウィンドウを反射部６とする。そして、投影部５が画像を当該反射部６に投影するように構成する。この場合、例えば、車両１０の後部座席の乗員が、当該画像に基づく虚像をサイドウィンドウ越しに視認することができる。
基準光を車両１０の後方の路面に照射し、キャリブレーションを行う場合、例えば、車両１０におけるリアウィンドウを反射部６とする。そして、投影部５が画像を当該反射部６に投影するように構成する。この場合、例えば、車両１０の後部座席の乗員が、当該画像に基づく虚像をリアウィンドウ越しに視認することができる。
上記のように構成することで、サイドウィンドウまたはリアウィンドウ越しに、視認される虚像についてもキャリブレーションを行うことができる。

以上のように、この実施の形態５によれば、車両１０のサイドウィンドウまたはリアウィンドウ越しに視認される虚像についてもキャリブレーションを行うことができ、より柔軟なキャリブレーションを実現できる。

なお、本願発明はその発明の範囲内において、各実施の形態の自由な組み合わせ、あるいは各実施の形態の任意の構成要素の変形、もしくは各実施の形態において任意の構成要素の省略が可能である。

この発明に係る表示制御装置は、カメラにより撮像された車両前方の画像を用いることなく、虚像が視認される位置を調整することにより、虚像が視認される位置がずれることがなく、車両への搭載に適している。

１表示制御装置、２記憶部、３制御部、４基準光照射装置、５投影部、６反射部、７入力部、３１照射制御部、３２投影制御部３３投影位置制御部、３４投影サイズ制御部、３５記憶制御部、４１照射部。

この発明に係る表示制御装置は車両に搭載され、基準光を路面に照射する照射部を制御する照射制御部と、画像を反射する反射部に画像を投影する投影部を制御する投影制御部とを備え、照射制御部は、設定された照射距離情報に応じた基準光の照射を照射部に指示し、投影制御部は、照射距離情報に応じた虚像が車両の乗員に視認されるように画像の投影を投影部に指示するとともに、乗員の指示に基づき、投影部が投影する画像の投影位置または画像の投影サイズを制御し、照射制御部は、照射距離の異なる複数の基準光を照射するように照射部に指示するとともに、乗員が、複数の基準光の中から１つの基準光を選択する指示に基づき、選択された１つの基準光の照射を照射部に指示し、投影制御部は、選択された１つの基準光の照射距離に応じた虚像が乗員に視認されるように、画像の投影を投影部に指示する。

Claims

車両に搭載される表示制御装置であって、
基準光を路面に照射する照射部を制御する照射制御部と、
画像を反射する反射部に前記画像を投影する投影部を制御する投影制御部とを備え、
前記照射制御部は、設定された照射距離情報に応じた前記基準光の照射を前記照射部に指示し、
前記投影制御部は、前記照射距離情報に応じた虚像が前記車両の乗員に視認されるように前記画像の投影を前記投影部に指示するとともに、前記乗員の指示に基づき、前記投影部が投影する前記画像の投影位置または前記画像の投影サイズを制御することを特徴とする表示制御装置。
前記乗員が、前記画像の投影位置または前記画像の投影サイズを確定する指示に基づき、前記画像の投影位置または前記画像の投影サイズを記憶部に記憶する記憶制御部を備え、
前記記憶制御部は、１つの照射距離または複数の異なる照射距離において、前記基準光に合わせて調整された前記画像の投影位置または前記画像の投影サイズを前記記憶部に記憶し、
前記投影制御部は、前記記憶部に記憶された前記画像の投影位置または前記画像の投影サイズに基づいて、前記車両から任意の距離だけ離れた位置における、前記画像の投影位置または前記画像の投影サイズを求めることを特徴とする請求項１記載の表示制御装置。
前記投影制御部は、前記照射距離情報に基づき、前記基準光の照射距離と同じ距離だけ自車から離れた位置に前記虚像が視認されるように、前記画像の投影位置を前記投影部に指示することを特徴とする請求項１記載の表示制御装置。
前記投影制御部は、前記照射距離情報に基づき、前記基準光の照射距離に合わせて設定されたサイズの前記虚像が視認されるように、前記画像の投影サイズを前記投影部に指示することを特徴とする請求項１記載の表示制御装置。
前記記憶制御部は、前記乗員の乗員情報を生成し、当該乗員情報を前記記憶部に記憶することを特徴とする請求項２記載の表示制御装置。
前記照射制御部は、照射距離の異なる複数の前記基準光を照射するように前記照射部に指示するとともに、前記乗員が、複数の前記基準光の中から１つの前記基準光を選択する指示に基づき、選択された１つの前記基準光の照射を前記照射部に指示し、
前記投影制御部は、選択された１つの前記基準光の照射距離に応じた前記虚像が前記乗員に視認されるように、前記画像の投影を前記投影部に指示することを特徴とする請求項１記載の表示制御装置。
前記照射制御部は、照射距離の異なる複数の前記基準光を照射するように前記照射部に指示するとともに、前記乗員が、複数の前記基準光の中から１つの前記基準光を選択する指示に基づき、選択された１つの前記基準光の照射を前記照射部に指示し、
前記投影制御部は、選択された１つの前記基準光の照射距離に応じた前記虚像が前記乗員に視認されるように、前記画像の投影を前記投影部に指示するとともに、前記乗員の指示に基づき、前記画像の投影位置または前記画像の投影サイズを制御し、
前記記憶制御部は、前記乗員が、前記画像の投影位置または前記画像の投影サイズを確定する指示をした回数が閾値より小さい場合、キャリブレーションモードとする旨の指示を前記照射制御部に出力し、
前記照射制御部は、前記キャリブレーションモードとする旨の指示を取得すると、照射距離の異なる複数の前記基準光を照射するように前記照射部に指示することを特徴とする請求項２記載の表示制御装置。
前記投影制御部は、前記照射距離情報に応じた右目用の虚像および左目用の虚像が前記乗員に視認されるように、右目用の画像および左目用の画像の投影を前記投影部に指示することを特徴とする請求項１記載の表示制御装置。
前記投影制御部は、前記照射距離情報に基づき、前記基準光の照射距離と同じ距離だけ自車から離れた位置に前記右目用の虚像および前記左目用の虚像が視認されるように、前記右目用の画像の投影位置および前記左目用の画像の投影位置を前記投影部に指示することを特徴とする請求項８記載の表示制御装置。
前記投影制御部は、前記照射距離情報に基づき、前記基準光の照射距離に合わせて設定されたサイズの前記右目用の虚像および前記左目用の虚像が視認されるように、前記右目用の画像の投影サイズおよび前記左目用の画像の投影サイズを前記投影部に指示することを特徴とする請求項８記載の表示制御装置。
前記投影制御部は、前記照射距離情報を取得すると、前記反射部における前記右目用の画像の投影位置と前記左目用の画像の投影位置との間の水平方向距離を前記投影部に指示することを特徴とする請求項８記載の表示制御装置。
車両における表示の表示制御方法であって、
照射制御部が、基準光を路面に照射する照射部を制御し、
投影制御部が、画像を反射する反射部に前記画像を投影する投影部を制御し、
前記照射制御部は、照射距離情報に応じた前記基準光の照射を前記照射部に指示し、
前記投影制御部は、前記照射距離情報に応じた虚像が前記車両の乗員に視認されるように前記画像の投影を前記投影部に指示するとともに、前記乗員の指示に基づき、前記投影部が投影する前記画像の投影位置または前記画像の投影サイズを制御することを特徴とする表示制御方法。
請求項１記載の表示制御装置と、
基準光を路面に照射する基準光照射装置と
を備えるキャリブレーションシステム。