CN110234530A - 显示控制装置、显示控制方法及校准系统 - Google Patents

显示控制装置、显示控制方法及校准系统 Download PDF

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CN110234530A CN201780084677.XA CN201780084677A CN110234530A CN 110234530 A CN110234530 A CN 110234530A CN 201780084677 A CN201780084677 A CN 201780084677A CN 110234530 A CN110234530 A CN 110234530A
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Abstract

一种显示控制装置，该显示控制装置搭载于车辆，包括：照射控制部(31)，该照射控制部(31)对用基准光照射路面的照射部(41)进行控制；以及投影控制部(32)，该投影控制部(32)对向反射图像的反射部(6)投影图像的投影部(5)进行控制，照射控制部(31)向照射部(41)发出用与所设定的照射距离信息相对应的基准光来进行照射的指示，投影控制部(32)向投影部(5)发出投影图像的指示以使得与照射距离信息相对应的虚像被车辆的乘员视觉识别，并且投影控制部(32)基于乘员的指示，对投影部(5)投影的图像的投影位置或图像的投影尺寸进行控制。

Description

显示控制装置、显示控制方法及校准系统
技术领域
本发明涉及显示控制装置、显示控制方法及校准系统。
背景技术
使车辆的驾驶员对与车辆前方的风景重叠的虚像进行视觉识别的平视显示器正得以普及。平视显示器构成为向组合器等投影图像，将组合器等中的反射图像输入至驾驶员的眼睛。像那样的平视显示器中存在能对透过组合器而被视觉识别的虚像的位置进行调整的平视显示器。例如，专利文献1的平视显示器中，驾驶员基于透过组合器而被视觉识别的车辆前方的风景、以及由摄像头拍摄并在车内的显示器上进行显示的车辆前方的图像，能够指定在该显示器上透过组合器而被视觉识别的虚像的位置。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本专利特开2015-182672号公报
发明内容
发明所要解决的技术问题
专利文献1所公开的平视显示器基于透过组合器而被视觉识别的车辆前方的风景、以及由摄像头拍摄并在车内的显示器上进行显示的车辆前方的图像，对透过组合器而被视觉识别的虚像的位置进行指定。该情况下，由于透过组合器而被视觉识别的车辆前方的风景与由摄像头拍摄而得的车辆前方的图像之间的差异，即使在显示器上调整虚像的位置，也可能会在实际上经由组合器对车辆的前方进行视觉识别时导致虚像的位置产生偏离。
本发明是为了解决上述问题而完成的，其目的在于得到一种通过调整虚像被视觉识别的位置来防止虚像被视觉识别的位置产生偏离、而无需使用由摄像头拍摄而得的车辆前方的图像的显示控制装置、显示控制方法及校准系统。
解决技术问题所采用的技术方案
本发明所涉及的显示控制装置搭载于车辆，包括：照射控制部，该照射控制部对用基准光照射路面的照射部进行控制；以及投影控制部，该投影控制部对向反射图像的反射部投影图像的投影部进行控制，照射控制部向照射部发出用与所设定的照射距离信息相对应的基准光来进行照射的指示，投影控制部向投影部发出投影图像的指示，以使得与照射距离信息相对应的虚像被车辆的乘员视觉识别，并且，投影控制部基于乘员的指示，对投影部所投影的图像的投影位置或图像的投影尺寸进行控制。
发明效果
根据本发明，能够得到一种通过调整虚像被视觉识别的位置来防止虚像被视觉识别的位置产生偏移、而无需使用由摄像头拍摄而得的车辆前方的图像的显示控制装置、显示控制方法及校准系统。
附图说明
图1是表示包括实施方式1所涉及的显示控制装置的校准系统的结构的框图。
图2是表示透过反射部而被视觉识别的虚像的图。
图3是表示用基准光来进行照射的图。
图4A是表示驾驶员对虚像及基准光进行视觉识别的情况的图。图4B是表示驾驶员对虚像及基准光进行视觉识别的情况的其它图。
图5A、图5B是表示显示控制装置的硬件结构例的图。
图6是示出实施方式1所涉及的显示控制装置的动作的流程图。
图7A是表示驾驶员对虚像及基准光进行视觉识别的情况的图。图7B是表示变更图像的投影位置的情况的图。
图8是表示用基准光来进行照射的图。
图9是表示实施方式2所涉及的显示控制装置的动作的流程图。
图10是表示实施方式3所涉及的显示控制装置的动作的流程图。
图11是表示驾驶员对虚像及基准光进行视觉识别的情况的图。
图12是表示实施方式4所涉及的显示控制装置的动作的流程图。
图13是表示驾驶员对虚像及基准光进行视觉识别的情况的图。
图14A、图14B是表示用基准光来进行照射的一个示例的图。
具体实施方式
实施方式1.
以下，为了对本发明进行更详细的说明，根据所添加的附图对用于实施本发明的方式进行说明。
图1是表示包括实施方式1所涉及的显示控制装置1的校准系统的结构的框图。该校准系统包括显示控制装置1、基准光照射装置4、投影部5、反射部6及输入部7。该校准系统搭载于车辆10。显示控制装置1用于平视显示器等。
投影部5基于显示控制装置1的指示，向反射部6投影图像。投影部5与显示控制装置1通过有线或无线以可通信的方式进行连接。投影部5例如是液晶显示器。液晶显示器构成为包括液晶屏幕、电路基板、及背光源等。
反射部6例如是车辆10的挡风玻璃、或设置于车辆10的车厢内的组合器等。反射部6将投影部5投影而得的图像朝向车辆10的乘员进行反射。
以下，将驾驶席前方的挡风玻璃设为反射部6，对反射部6向车辆10的驾驶员反射投影部5所投影的图像的情况进行说明。
显示控制装置1从未图示的车载设备、或未图示的车辆ECU等获取导航信息、燃料的剩余量信息、或车辆所产生的异常信息等信息。显示控制装置1基于获取到的信息，向投影部5发出指示，以将至少包含一个对象的图像投影至反射部6。对象是指例如表示路径的箭头、表示燃料的剩余量的图标、或表示车辆所发生的异常的图标等。并且，由两个对象形成的图像是指例如由两个表示路径的箭头形成的图像。
以下，对将至少包含一个对象的图像设为由一个表示路径的箭头形成的图像的情况进行说明。
若投影部5投影而得的图像由反射部6反射并输入至驾驶员的眼睛，则该图像的虚像透过反射部6被驾驶员视觉识别。
图2是表示了驾驶员透过反射部6所视觉识别的虚像F1的图。以下，将调整透过反射部6而被视觉识别的虚像的位置等的情况称为进行校准。
基准光照射装置4基于显示控制装置1的指示，用在进行校准的基础上而成为基准的射束光(以下，称为基准光)照射路面。基准光照射装置4与显示控制装置1通过有线或无线以可通信的方式进行连接。基准光照射装置4包括照射部41，该照射部41用基准光来照射路面。照射部41由激光二极管或LED(Light Emitting Diode：发光二极管)等构成，例如设置于车辆10的车顶。
基准光中存在在路面上以单点、单线、或单图形来显示的光等。以下，对基准光在路面上以单线显示的情况进行说明。
基准光照射装置4用基准光照射与车辆10的规定的部位离开显示控制装置1所指示的照射距离的位置。以下，将该车辆10的规定的部位设为相当于驾驶员在车辆10中的眼睛的位置的部位。
输入部7为可输入信息的器件。输入部7例如是开关。输入部7与显示控制装置1通过有线或无线以可通信的方式进行连接。
输入部7包括用于设为校准模式的开关(以下，称为第1开关)。另外，输入部7包括用于调整虚像的位置的开关(以下，称为第2开关)。另外，输入部7包括用于调整虚像的尺寸的开关(以下，称为第3开关)。另外，输入部7包括用于确定虚像的位置或大小的开关(以下，称为第4开关)。另外，第1～第4开关可以由可输入信息的触摸面板构成。
显示控制装置1包括存储部2及控制部3。
控制部3包括照射控制部31、投影控制部32、投影位置控制部33、投影尺寸控制部34及存储控制部35。
照射控制部31对照射部41用基准光向路面的照射进行控制。照射控制部31获取第1开关的操作信息。照射控制部31若获取第1开关的操作信息，则向照射部41发出用与照射距离信息相对应的基准光来进行照射的指示。以下，将照射距离信息设为预先设定的信息。然而，照射距离信息例如可以构成为能经由输入部7来设定。以下，将照射距离信息设为30[m]。图3是表示照射部41用基准光F2来进行照射的一个示例的图。
投影控制部32对由投影部5所进行的图像的投影进行控制。投影控制部32获取第1开关的操作信息。投影控制部32若获取第1开关的操作信息，则向投影部5发出投影图像的指示，以使得与照射距离信息相对应的虚像被驾驶员视觉识别。
投影控制部32包括投影位置控制部33及投影尺寸控制部34。
投影位置控制部33若获取第1开关的操作信息，则向投影部5发出投影至反射部6的图像的投影位置的指示。将该图像的投影位置设为成为下述情况的图像的投影位置，即：虚像在与车辆10的规定的部位离开与基准光的照射距离相同的距离的位置处被视觉识别。
投影尺寸控制部34若获取第1开关的操作信息，则向投影部5发出投影至反射部6的图像的投影尺寸的指示。将该图像的投影尺寸设为成为下述情况的图像的投影尺寸，即：根据基准光的照射距离来进行设定的尺寸的虚像被视觉识别。
投影位置控制部33获取第2开关的操作信息。投影位置控制部33若获取第2开关的操作信息，则基于该操作信息，向投影部5发出变更图像的投影位置的指示。
投影尺寸控制部34获取第3开关的操作信息。投影尺寸控制部34若获取第3开关的操作信息，则基于该操作信息，向投影部5发出变更图像的投影尺寸的指示。
存储控制部35获取第4开关的操作信息。存储控制部35若获取第4开关的操作信息，则将由投影位置控制部33向投影部5所指示的图像的投影位置、或由投影尺寸控制部34向投影部5所指示的投影尺寸存储于存储部2。另外，在投影位置控制部33发出变更图像的投影位置的指示、且投影尺寸控制部34发出了变更图像的投影尺寸的指示的情况下，存储控制部35若获取第4开关的操作信息，则将由投影位置控制部33向投影部5所指示的图像的投影位置、及由投影尺寸控制部34向投影部5所指示的投影尺寸存储于存储部2。
存储部2对由投影位置控制部33向投影部5所指示的图像的投影位置、或由投影尺寸控制部34向投影部5所指示的投影尺寸进行存储。以下，将存储部2设为内置于显示控制装置1的HDD(Hard Disk Drive：硬盘驱动器)，但也可以将存储部2设为与显示控制装置1分开的USB存储器等。
若存储控制部35将由投影位置控制部33向投影部5所指示的图像的投影位置、或由投影尺寸控制部34向投影部5所指示的投影尺寸存储于存储部2，则校准模式结束。
此处，对投影位置控制部33向投影部5发出指示的图像的投影位置Y1的默认值进行说明。
图4A是表示了驾驶员A对虚像F1及基准光F2进行视觉识别的情况的图。图4A中，虚像F1在与基准光F2的照射位置相同位置处被视觉识别。图像的投影位置Y1的默认值由图4A所示的状态来设定。
如图4A所示，图像的投影位置Y1为从路面直到投影至反射部6的图像的位置为止的高度。将从路面直到就座于驾驶席的驾驶员的眼睛的位置为止的高度设为Y[cm]，将从驾驶员的眼睛的位置直到虚像被视觉识别的位置为止的直线距离设为X[m]，将从驾驶员的眼睛的位置直到投影至反射部6的图像的位置为止的直线距离设为X1[m]，则图像的投影位置Y1[cm]能够由下式(1)来求出。
Y1＝Y×(X-X1)/X (1)
图4A中，设X＝30[m]、X1＝3[m]。另外，驾驶员A的Y的值设为136[cm]。将上述的值代入式(1)，则Y1＝122.4[cm]。
此时，存储部2中存储有当X为30[m]时图像的投影位置Y1为122.4[cm]这一信息，以作为默认值。
投影位置控制部33基于该默认值，向投影部5发出图像的投影位置Y1的指示。例如，在使驾驶员在X为10[m]、50[m]等位置处对虚像进行视觉识别的情况下，投影位置控制部33使用式(1)求出图像的投影位置Y1。
接着，对投影尺寸控制部34向投影部5发出指示的图像的投影尺寸S1的默认值进行说明。
图4B是表示了驾驶员A对虚像F1及基准光F2进行视觉识别的情况的其它图。图4B中，虚像F1在与基准光F2的照射位置相同的位置处被视觉识别。图像的投影位置S1的默认值由图4B所示的状态来设定。
如图4B所示，图像的投影尺寸S1是指投影至反射部6的图像的尺寸。将虚像被视觉识别的位置处的虚像的尺寸设为S[cm2]，将从驾驶员的眼睛的位置直到虚像被视觉识别的位置为止的直线距离设为X[m]，将从驾驶员的眼睛的位置直到投影至反射部6的图像的位置为止的直线距离设为X1[m]，则图像的投影尺寸S1[cm2]能由下式(2)来求出。
S1＝S×X/X1 (2)
图4B中，设X＝30[m]、X1＝3[m]。另外，将S的值设为1[cm2]。将上述的值代入式(2)，则S1＝10[cm2]。
此时，存储部2中存储有当X为30[m]时图像的投影尺寸S1为10[cm2]这一信息，以作为默认值。
投影尺寸控制部34基于该默认值，向投影部5发出图像的投影尺寸S1的指示。例如，在使驾驶员在X为10[m]、50[m]等位置处对虚像进行视觉识别的情况下，投影尺寸控制部34使用式(2)求出图像的投影位置S1。
接着，对控制部3的硬件结构例进行说明。
图5A、图5B是表示实施方式1所涉及的控制部3的硬件结构例的图。
控制部3中的照射控制部31、投影控制部32、投影位置控制部33、投影尺寸控制部34及存储控制部35可以如图5A所示那样是作为专用的硬件的处理电路100a，也可以如图5B所示那样是执行存储于存储器100c的程序的处理器100b。
如图5A所示，在照射控制部31、投影控制部32、投影位置控制部33、投影尺寸控制部34及存储控制部35为专用的硬件的情况下，处理电路100a例如相当于单一电路、复合电路、编程处理器、并联编程处理器、ASIC(Application Specific Integrated Circuit：专用集成电路)、FPGA(Field-programmable Gate Array：现场可编程门阵列)或它们的组合。照射控制部31、投影控制部32、投影位置控制部33、投影尺寸控制部34、及存储控制部35的各部分的功能可以分别用处理电路来实现，也可以汇总各部分的功能用一个处理电路来实现。
如图5B所示那样，在照射控制部31、投影控制部32、投影位置控制部33、投影尺寸控制部34及存储控制部35为处理器100b的情况下，各部分的功能由软件、固件、或软件和固件的组合来实现。软件或固件记述为程序，并存储于存储器100c。处理器100b读取并执行存储于存储器100c的程序，由此来实现照射控制部31、投影控制部32、投影位置控制部33、投影尺寸控制部34及存储控制部35的各功能。即，照射控制部31、投影控制部32、投影位置控制部33、投影尺寸控制部34及存储控制部35包括存储器100c，该存储器100c用于存储在被处理器100b所执行时将后述的图6所示的各步骤作为结果来执行的程序。此外，也可以说上述程序使计算机执行照射控制部31、投影控制部32、投影位置控制部33、投影尺寸控制部34及存储控制部35的步骤或方法。
这里，处理器100b例如是指CPU(Central Processing Unit：中央处理装置)、处理装置、运算装置、处理器、微处理器、微机或DSP(Digital Signal Processor：数字信号处理器)等。
存储器100c例如可以是RAM(Random Access Memory：随机存取存储器)、ROM(ReadOnly Memory：只读存储器)、闪存、EPROM(Erasable Programmable ROM：可擦写可编程只读存储器)、EEPROM(Electrically EPROM：电可擦写可编程只读存储器)等非易失性或易失性的半导体存储器，也可以是硬盘、软盘等磁盘，也可以是小型磁盘、CD(Compact Disc：激光唱盘)、DVD(Digital Versatile Disc：数字多功能光盘)等光盘。
另外，对于照射控制部31、投影控制部32、投影位置控制部33、投影尺寸控制部34及存储控制部35的各功能，可以用专用的硬件来实现一部分，并用软件或固件来实现一部分。由此，制动器控制装置100中的处理电路100a可以利用硬件、软件、固件或它们的组合来实现上述各功能。
接着，对动作进行说明。
图6是表示实施方式1所涉及的显示控制装置1的动作的流程图。
控制部3对是否获取到第1开关的操作信息进行判定(步骤ST11)。
步骤ST11中，在控制部3判定为获取到第1开关的操作信息的情况下(步骤ST11：是)，照射控制部31向照射部41发出用与照射距离信息相对应的基准光来进行照射的指示(步骤ST12)。
另一方面，在步骤ST11中，在控制部3判定为未获取到第1开关的操作信息的情况下(步骤S11：否)，结束处理。
接着，投影控制部32向投影部5发出投影图像的指示，以使得与照射距离信息相对应的虚像被驾驶员视觉识别(步骤ST13)。
接着，投影控制部32对是否获取到第2开关的操作信息或第3开关的操作信息进行判定(步骤ST14)。
步骤ST14中，在投影控制部32判定为获取到第2开关的操作信息或第3开关的操作信息的情况下(步骤ST14：是)，投影控制部32基于第2开关的操作信息或第3开关的操作信息，向投影部5发出变更图像的投影位置或图像的投影尺寸的指示(步骤ST15)。
另一方面，步骤ST14中，在投影控制部32判定为未获取到第2开关的操作信息或第3开关的操作信息的情况下(步骤ST14：否)，前进至步骤ST16。这是由于存在下述情况：虽设成了校准模式，但无需进行校准就可操作第4开关。
接着，存储控制部35对是否获取到第4开关的操作信息进行判定(步骤ST16)。
步骤ST16中，在存储控制部35判定为获取到第4开关的操作信息的情况下(步骤ST16：是)，存储控制部35将由投影控制部32向投影部5所指示的图像的投影位置或投影尺寸存储于存储部2(步骤ST17)。另一方面，步骤ST16中，在存储控制部35判定为未获取到第4开关的操作信息的情况下(步骤ST16：否)，返回步骤ST14。
此处，对与驾驶员A不同的驾驶员B乘坐在驾驶席、驾驶员B校准图4A所示的图像的投影位置Y1的情况进行说明。驾驶员A和驾驶员B在图4A中所示的Y的值是不同的。
图7A是表示了驾驶员B对虚像F1及基准光F2进行视觉识别的情况的图。图7A中示出当驾驶员B操作第1开关时、基准光F2的照射位置和虚像F1发生偏离而被驾驶员B视觉识别到的情况。
驾驶员B使用第2开关，使虚像F1被视觉识别的位置与基准光F2的照射位置相一致。此时，投影位置控制部33基于第2开关的操作信息，向投影部5发出变更图像的投影位置的指示。图7B是表示通过投影位置控制部33的指示来变更图像的投影位置Y1的情况的图。图7B中，投影位置控制部33向投影部5发出指示以将图像的投影位置Y1从默认值即122.4[cm]变更为120[cm]。
此处，在变更了图像的投影位置Y1的驾驶员B操作了第4开关而不进行图像的投影尺寸S1的校准的情况下，存储控制部35将当X为30[m]时图像的投影位置Y1为120[cm]这一信息存储于存储部2。
此时，可以构成为投影位置控制部33使用式(1)来计算驾驶员B的Y的值，存储控制部35将该Y的值存储于存储部2。驾驶员B的Y的值为133.3[cm]。
另外，可以构成为存储控制部35基于从未图示的乘员检测装置中获取到的数据，生成能确定驾驶员B的信息(以下，称为乘员信息)，并将该乘员信息存储于存储部2。乘员检测装置设置于车辆10内，为拍摄车辆10的乘员的摄像头等。
接着，对驾驶员B进行图像的投影尺寸S1的校准的情况进行说明。此处，对在图7B所示的状态下增大驾驶员B在基准光F2的照射位置所视觉识别的虚像F1的尺寸的情况进行说明。
驾驶员B使用第3开关，增大在基准光F2的照射位置所视觉识别的虚像F1的尺寸。投影尺寸控制部34基于第3开关的操作信息，向投影部5发出变更图像的投影尺寸的指示。此处，投影尺寸控制部34向投影部5发出指示以将图像的投影尺寸S1从默认值即10[cm2]设为15[cm2]。
若驾驶员B操作第4开关，则存储控制部35将当X为30[m]时图像的投影尺寸S1为15[cm2]这一信息存储于存储部2。
如上所述，实施方式1的显示控制装置1搭载于车辆10，包括：照射控制部31，该照射控制部31对用基准光照射路面的照射部41进行控制；以及投影控制部32，该投影控制部32对向反射图像的反射部6投影图像的投影部5进行控制，照射控制部31向照射部41发出用与所设定的照射距离信息相对应的基准光来进行照射的指示，投影控制部32向投影部5发出投影图像的指示以使得与照射距离信息相对应的虚像被车辆的乘员视觉识别，并且投影控制部32基于乘员的指示，对投影部5所投影的图像的投影位置或图像的投影尺寸进行控制。由此，能够得到一种通过调整虚像被视觉识别的位置而不使用由摄像头拍摄而得的车辆前方的图像、来防止虚像被视觉识别的位置产生偏移的显示控制装置。
实施方式1中，对将基准光的照射距离设为30[m]并进行一次校准的情况进行了说明，但也可以变更基准光的照射距离来进行多次校准。显示控制装置1还包括存储控制部35，该存储控制部35基于乘员确定图像的投影位置或图像的投影尺寸的指示，将图像的投影位置或图像的投影尺寸存储于存储部2，存储控制部35在一个照射距离或多个不同的照射距离中将根据基准光来进行了调整的图像的投影位置或图像的投影尺寸存储于存储部2，投影控制部32基于存储部2存储的图像的投影位置或所述图像的投影尺寸，求出与车辆10离开任意距离的位置处的、图像的投影位置或图像的投影尺寸。由此，例如，通过在与车辆10离开30[m]的位置处进行校准，从而即使在与车辆10离开10[m]、50[m]等的位置处使驾驶员对虚像进行视觉识别的情况下，也能够防止这些位置与虚像被视觉识别的位置产生偏离。
另外，上述中，对投影控制部32向投影部5发出投影由表示路径的一个箭头形成的图像的指示的情况进行了说明。例如，构成为投影控制部32向投影部5发出投影由表示路径的两个箭头形成的图像的指示，在两个虚像透过反射部6被视觉识别的情况下，能经由输入部7选择进行校准的虚像。
实施方式2.
包括实施方式2所涉及的显示控制装置1的校准系统的结构与图1所示的结构相同，因此省略框图的记载。
另外，对具有与实施方式1中说明的结构相同或相当的功能的结构，省略或简化其说明。
照射控制部31若获取第1开关的操作信息，则根据照射距离信息，向照射部41发出用照射距离不同的多个基准光来进行照射的指示。以下，设照射控制部31向照射部41发出用照射距离不同的三个基准光来进行照射的指示。将照射距离信息设为10[m]、30[m]及50[m]。图8是表示由照射部41用基准光F2来进行照射的一个示例的图。
输入部7还包括从多个基准光中选择一个基准光的开关(以下，称为第5开关)。另外，也可以将第5开关设为可输入信息的触摸面板。
照射控制部31获取第5开关的操作信息。照射控制部31若获取第5开关的操作信息，则基于第5开关的照射信息，向照射部41发出用所选择的基准光来进行照射的指示。
投影控制部32获取第5开关的操作信息。投影控制部32若获取第5开关的操作信息，则向投影部5发出投影图像的指示，以使得与所选择的基准光的照射距离相对应的虚像被驾驶员视觉识别。
接着，对动作进行说明。
图9是表示实施方式2所涉及的显示控制装置1的动作的流程图。
照射控制部31对是否获取到第1开关的操作信息进行判定(步骤ST21)。
步骤ST21中，在照射控制部31判定为获取到第1开关的操作信息的情况下(步骤ST21：是)，照射控制部31向照射部41发出用照射距离不同的多个基准光来进行照射的指示(步骤ST22)。
另一方面，在步骤ST21中，在照射控制部31判定为未获取到第1开关的操作信息的情况下(步骤S21：否)，结束处理。
接着，照射控制部31对是否获取到第5开关的操作信息进行判定(步骤ST23)。
步骤ST23中，在照射控制部31判定为获取到第5开关的操作信息的情况下(步骤ST23：是)，照射控制部31基于第5开关的操作信息，向照射部41发出用所选择的基准光来进行照射的指示(步骤ST24)。
另一方面，步骤ST23中，在照射控制部31判定为未获取到第5开关的操作信息的情况下(步骤S23：否)，重复步骤ST23的处理。
接着，投影控制部32向投影部5发出投影图像的指示，以使得与所选择的基准光的照射距离相对应的虚像被驾驶员视觉识别(步骤ST25)。
接着，投影控制部32对是否获取到第2开关的操作信息或第3开关的操作进行判定(步骤ST26)。
步骤ST26中，在投影控制部32判定为获取到第2开关的操作信息或第3开关的操作信息的情况下(步骤ST26：是)，投影控制部32基于第2开关的操作信息或第3开关的操作信息，向投影部5发出变更图像的投影位置或图像的投影尺寸的指示(步骤ST27)。
另一方面，步骤ST26中，在投影控制部32判定为未获取到第2开关的操作信息或第3开关的操作信息的情况下(步骤ST26：否)，前进至步骤ST28。
接着，存储控制部35对是否获取到第4开关的操作信息进行判定(步骤ST28)。
步骤ST28中，在存储控制部35判定为获取到第4开关的操作信息的情况下(步骤ST28：是)，存储控制部35将由投影控制部32向投影部5所指示的图像的投影位置或投影尺寸存储于存储部2(步骤ST29)。另一方面，步骤ST28中，在存储控制部35判定为未获取到第4开关的操作信息的情况下(步骤ST28：否)，返回步骤ST26。
如上所述，根据本实施方式2，照射控制部31向照射部41发出指示，使得用照射距离不同的多个基准光来进行照射，并且，照射控制部31基于乘员从多个基准光中选择一个基准光的指示来向照射部41发出用所选择的一个基准光来进行照射的指示，投影控制部32向投影部发出投影图像的指示，以使得与所选择的一个基准光的照射距离相对应的虚像被乘员视觉识别。由此，能够从多个候选中选择进行校准的位置，并能实现更灵活的校准。
实施方式3.
包括实施方式3所涉及的显示控制装置1的校准系统的结构与图1所示的结构相同，因此省略框图的记载。
另外，对具有与实施方式1及实施方式2中说明的结构相同或相当的功能的结构，省略或简化其说明。
与实施方式2同样，照射控制部31若获取第1开关的操作信息，则向照射部41发出用照射距离不同的多个基准光来进行照射的指示。另外，与实施方式2同样，输入部7包括第5开关。
另外，与实施方式2同样，照射控制部31获取第5开关的操作信息。照射控制部31若获取第5开关的操作信息，则基于第5开关的操作信息，向照射部41发出用所选择的基准光来进行照射的指示。
投影控制部32获取第5开关的操作信息。投影控制部32若获取第5开关的操作信息，则向投影部5发出投影图像的指示，以使得与所选择的基准光的照射距离相对应的虚像被驾驶员视觉识别。
存储控制部35若获取第4开关的操作信息，则将由投影控制部32向投影部5所指示的图像的投影位置或投影尺寸存储于存储部2，并且对第4开关的操作信息的获取次数是否为阈值以上进行判定。该阈值例如能够经由输入部7等设定为任意值。
存储控制部35在第4开关的操作信息的获取次数为阈值以上的情况下，结束校准。
存储控制部35在第4开关的操作信息的获取次数小于阈值的情况下，向照射控制部31输出内容为设为校准模式的信息。照射控制部31若从存储控制部35获取内容为设为校准模式的信息，则向照射部41发出用照射距离不同的多个基准光来进行照射的指示。此时，可以构成为照射控制部31对已由第5开关所选择的基准光不发出进行照射的指示。
接着，对动作进行说明。
图10是表示实施方式3所涉及的显示控制装置1的动作的流程图。
照射控制部31对是否获取到第1开关的操作信息进行判定(步骤ST31)。
步骤ST31中，在照射控制部31判定为获取到第1开关的操作信息的情况下(步骤ST31：是)，照射控制部31向照射部41发出用照射距离不同的多个基准光来进行照射的指示(步骤ST32)。
另一方面，在步骤ST31中，在照射控制部31判定为未获取到第1开关的操作信息的情况下(步骤S31：否)，结束处理。
接着，照射控制部31对是否获取到第5开关的操作信息进行判定(步骤ST33)。
步骤ST33中，在照射控制部31判定为获取到第5开关的操作信息的情况下(步骤ST33：是)，照射控制部31基于第5开关的操作信息，向照射部41发出用所选择的基准光来进行照射的指示(步骤ST34)。
另一方面，步骤ST33中，在照射控制部31判定为未获取到第5开关的操作信息的情况下(步骤ST33：否)，重复步骤ST33的处理。
接着，投影控制部32向投影部5发出投影图像的指示，以使得与所选择的基准光的照射距离相对应的虚像被驾驶员视觉识别(步骤ST35)。
接着，投影控制部32对是否获取到第2开关的操作信息或第3开关的操作进行判定(步骤ST36)。
步骤ST36中，在投影控制部32判定为获取到第2开关的操作信息或第3开关的操作信息的情况下(步骤ST36：是)，投影控制部32基于第2开关的操作信息或第3开关的操作信息，向投影部5发出变更图像的投影位置或图像的投影尺寸的指示(步骤ST37)。
另一方面，步骤ST36中，在投影控制部32判定为未获取到第2开关的操作信息或第3开关的操作信息的情况下(步骤ST36：否)，前进至步骤ST38。
接着，存储控制部35对是否获取到第4开关的操作信息进行判定(步骤ST38)。
步骤ST38中，在存储控制部35判定为获取到第4开关的操作信息的情况下(步骤ST38：是)，存储控制部35将由投影控制部32向投影部5所指示的图像的投影位置或投影尺寸存储于存储部2(步骤ST39)。
另一方面，步骤ST38中，在存储控制部35判定为未获取到第4开关的操作信息的情况下(步骤ST38：否)，返回步骤ST36。
接着，存储控制部35对第4开关的操作信息的获取次数是否为阈值以上进行判定(步骤ST40)。
步骤ST40中，在存储控制部35判定为第4开关的操作信息的获取次数为阈值以上的情况下(步骤ST38：是)，结束校准模式。
另一方面，步骤ST40中，在存储控制部35判定为获取到第4开关的操作信息的次数小于阈值的情况下(步骤ST40：否)，存储控制部35向照射控制部31输出内容为设为校准模式的指示(步骤ST41)。然后，再次返回步骤ST32，照射控制部31向照射部41发出用照射距离不同的多个基准光来进行照射的指示。
如上所述，根据本实施方式3，照射控制部31向照射部41发出指示，使得用照射距离不同的多个基准光来进行照射，并且，照射控制部31基于乘员从多个基准光中选择一个基准光的指示，向照射部41发出用所选择的一个基准光来进行照射的指示，投影控制部32向投影部5发出投影图像的指示，以使得与所选择的一个基准光的照射距离相对应的虚像被乘员视觉识别，并且投影控制部32基于乘员的指示，对图像的投影位置或图像的投影尺寸进行控制，尺寸控制部35在发出由乘员来确定图像的投影位置或图像的投影尺寸的指示的次数小于阈值的情况下，向照射控制部31输出内容为设为校准模式的指示，照射控制部31若获取内容为设为校准模式的指示，则向照射部41发出指示，使得用照射距离不同的多个基准光来进行照射。通过在距离不同的多个位置处进行校准，从而能够进一步使校准精度得到提高。
实施方式3中，例如在将阈值设为3的情况下，进行三次校准。此时，例如，设在与车辆10离开10[m]、30[m]及50[m]的位置上进行了校准。该情况下，例如，即使是在与车辆10离开5[m]、15[m]、70[m]、100[m]等的位置上使驾驶员视觉识别虚像的情况下，也能够防止上述位置与虚像被视觉识别的位置产生偏离。
实施方式4.
包括实施方式4所涉及的显示控制装置1的校准系统的结构与图1所示的结构相同，因此省略框图的记载。
另外，对具有与实施方式1中说明的结构相同或相当的功能的结构，省略或简化其说明。
投影位置控制部33若获取第一开关的操作信息，则向投影部5发出投影至反射部6的右眼用的图像的投影位置及左眼用的图像的投影位置的指示。将右眼用的图像的投影位置及左眼用的图像的投影位置设为成为下述情况的图像的投影位置，即：在与车辆10的规定的部位离开与基准光的照射距离相同的距离的位置处，右眼用的虚像和左眼用的虚像被视觉识别。另外，投影位置控制部33若获取第1开关的操作信息，则向投影部5发出反射部6中的右眼用的图像的投影位置与左眼用的图像的投影位置之间的水平方向距离(以下，称为图像的视差)的指示。对图像的视差进行设定，使得三维立体的虚像透过反射部6而被视觉识别。
投影尺寸控制部34若获取第1开关的操作信息，则向投影部5发出投影至反射部6的右眼用的图像的投影尺寸及左眼用的图像的投影尺寸的指示。将右眼用的图像的投影尺寸及左眼用的图像的投影尺寸设为成为下述情况的图像的投影尺寸，即：根据基准光的照射距离进行了设定的尺寸的虚像被视觉识别。
若投影部5投影的右眼用的图像及左眼用的图像由反射部6反射，并输入至驾驶员的眼睛，则该右眼用的图像的虚像及该左眼用的图像的虚像透过反射部6被驾驶员视觉识别。
此处，对投影位置控制部33向投影部5发出指示的图像的视差W1的默认值进行说明。
图11是表示了驾驶员A对虚像F3、虚像F4及基准光F2进行视觉识别的情况的图。图11示出下述情况，即：在与基准光F2的照射位置相同的位置处，右眼用的图像的虚像F3及左眼用的图像的虚像F4被视觉识别，并且，在基准光F2的照射位置处，右眼用的图像的虚像F3和左眼用的图像的虚像F4并未产生偏离而相叠加。在图11所示的状态下对图像的视差W1的默认值进行设定。
如图11所示那样，图像的视差W1[cm]是指反射部6中的右眼用的图像的投影位置与左眼用的图像的投影位置之间的距离。将驾驶员的右眼与左眼之间的距离设为W[cm]，将从驾驶员的眼睛的位置直到视觉识别到虚像的位置为止的直线距离设为X[m]，将从驾驶员的眼睛的位置直到投影至反射部6的图像的位置为止的直线距离设为X1[m]，则图像的视差W1[cm]能够由下式(3)来求出。
W1＝W×(X-X1)/X1 (3)
图11中，设X＝30[m]、X1＝3[m]。另外，将驾驶员A的W的值设为5[cm]。将上述的值代入式(3)，则W1＝45[cm]。
此时，显示控制装置1的存储部2中存储有当X为30[m]时图像的视差W1为45[cm]这一信息，以作为默认值。
输入部7还包括开关(以下，称为第6开关)，该开关在右眼用的图像的虚像和左眼用的图像的虚像中，对进行哪个虚像的校准进行选择。另外，第6开关可以由可输入信息的触摸面板来构成。
投影位置控制部33进一步获取第6开关的操作信息。
投影位置控制部33若获取第2开关的操作信息，则基于第2开关的操作信息，向投影部5发出变更由第6开关所选择的虚像所对应的图像的投影位置的指示。
投影尺寸控制部34进一步获取第6开关的操作信息。投影尺寸控制部34若获取第3开关的操作信息，则基于第3开关的操作信息，向投影部5发出变更由第6开关所选择的虚像所对应的图像的投影尺寸的指示。
存储控制部35若获取第4开关的操作信息，则将投影位置控制部33向投影部5所指示的右眼用的图像的投影位置及左眼用的图像的投影位置、投影尺寸控制部34向投影部5所指示的右眼用的图像的投影尺寸及左眼用的图像的投影尺寸、或投影位置控制部33向投影部5所指示的图像的视差存储于存储部2。
接着，对动作进行说明。
图12是表示实施方式4所涉及的显示控制装置1的动作的流程图。
控制部3对是否获取到第一开关的操作信息进行判定(步骤ST51)。
步骤ST51中，在控制部3判定为获取到第1开关的操作信息的情况下(步骤ST51：是)，照射控制部31向照射部41发出用与照射距离信息相对应的基准光来进行照射的指示(步骤ST52)。
另一方面，步骤ST51中，在控制部3判定为未获取到第1开关的操作信息的情况下(步骤S51：否)，结束处理。
接着，投影控制部32向投影部5发出投影右眼用的图像及左眼用的图像的指示，以使得与照射距离信息相对应的虚像被驾驶员视觉识别(步骤ST53)。
接着，投影控制部32对是否获取到第6开关的操作信息进行判定(步骤ST54)。
步骤ST54中，在投影控制部32判定为获取到第6开关的操作信息的情况下(步骤ST54：是)，投影控制部32前进至步骤ST55。
另一方面，步骤ST54中，在投影控制部32判定为未获取到第6开关的操作信息的情况下(步骤ST54：否)，前进至步骤ST57。
接着，投影控制部32对是否获取到第2开关的操作信息或第3开关的操作进行判定(步骤ST55)。
步骤ST55中，在投影控制部32判定为获取到第2开关的操作信息或第3开关的操作信息的情况下(步骤ST55：是)，投影控制部32基于第2开关的操作信息或第3开关的操作信息，向投影部5发出变更由第6开关所选择的虚像所对应的图像的投影位置或投影尺寸的指示(步骤ST56)。
另一方面，步骤ST55中，在投影控制部32判断为未获取到第2开关的操作信息或第3开关的操作信息的情况下(步骤ST55：否)，前进至步骤ST57。
接着，存储控制部35对是否获取到第4开关的操作信息进行判定(步骤ST57)。
步骤ST57中，在存储控制部35判定为获取到第4开关的操作信息的情况下(步骤ST57：是)，存储控制部35将投影位置控制部33向投影部5所指示的右眼用的图像的投影位置及左眼用的图像的投影位置、投影尺寸控制部34向投影部5所指示的右眼用的图像的投影尺寸及左眼用的图像的投影尺寸、或投影位置控制部33向投影部5所指示的图像的视差存储于存储部2(步骤ST58)。另一方面，步骤ST57中，在存储控制部35判定为未获取到第4开关的操作信息的情况下(步骤ST57：否)，返回步骤ST54。
此处，对与驾驶员A不同的驾驶员B乘坐在驾驶席、驾驶员B校准图像的视差W1的情况进行说明。
图13是表示了驾驶员B对虚像F3、虚像F4及基准光F2进行视觉识别的情况的图。图13示出当驾驶员B操作第1开关时虚像F3和虚像F4产生偏离而在基准光F2的照射位置处被驾驶员B视觉识别到的情况。
首先，驾驶员B操作第6开关，选择虚像F3或虚像F4。接着，驾驶员B使用第2开关，变更由第6开关所选择的虚像F3或虚像F4被视觉识别的位置，进而使虚像F3与虚像F4叠加。驾驶员B也可以变更虚像F3和虚像F4双方被视觉识别的位置，使虚像F3与虚像F4叠加。投影位置控制部33基于第2开关的操作信息，向投影部5发出变更由第6开关所选择的虚像所对应的图像的投影位置的指示。
此处，投影位置控制部33向投影部5发出指示以将图像的视差W1从默认值即45[cm]设为36[cm]。
若驾驶员B操作第4开关，则存储控制部35将当X为30[m]时设图像的视差W1为36[cm]这一信息存储于存储部2。此时，可以构成为投影位置控制部33使用式(3)来计算驾驶员B的W的值，存储控制部35将该W的值存储于存储部2。驾驶员B的W的值为4[cm]。
上述中，对在基准光F2的照射位置处虚像F3和虚像F4产生偏离而被视觉识别到的情况进行了说明，但在虚像F3和虚像F4离开基准光F2的照射位置的情况下，使基准光F2的照射位置与虚像F3及虚像F4一致。
如上所述，根据本实施方式4，投影控制部32向投影部5发出投影右眼用的图像及左眼用的图像的指示，以使得与照射距离信息相对应的右眼用的虚像及左眼用的虚像被乘员所视觉识别。由此，关于透过反射部6作为三维立体感而被视觉识别的虚像也能够进行校准。
实施方式5.
包括实施方式5所涉及的显示控制装置1的校准系统的结构与图1所示的结构相同，因此省略框图的记载。
另外，对具有与实施方式1中说明的结构相同或相当的功能的结构，省略或简化其说明。
实施方式5中构成为照射部41可用基准光照射车辆10的侧方的路面或车辆10的后方的路面。
在用基准光照射车辆10的侧方的路面的情况下，照射部41设置于例如车辆10中的车门的防晒板。
在用基准光照射车辆10的后方的路面的情况下，照射部41设置于例如车辆10中的车顶的后方侧。
图14A是表示利用照射部41来照射基准光的一个示例的图。图14A示出照射部41用基准光F2照射车辆10的侧方的路面的情况。
图14B是表示利用照射部41来照射基准光的其它的一个示例的图。图14B示出照射部41用基准光F2照射车辆10的后方的路面的情况。
在用基准光照射车辆10的侧方的路面并进行校准的情况下，例如将车辆10中的车门的侧窗设为反射部6。而且，构成为投影部5向该反射部6投影图像。该情况下，例如，车辆10的后部座位的乘员能够透过侧窗对基于该图像的虚像进行视觉识别。
在用基准光照射车辆10的后方的路面并进行校准的情况下，例如将车辆10中的后窗设为反射部6。然后，构成为投影部5向该反射部6投影图像。该情况下，例如，车辆10的后部座位的乘员能够透过后窗对基于该图像的虚像进行视觉识别。
通过采用如上所述的结构，从而能够透过侧窗或后窗对所视觉识别的虚像进行校准。
如上所述，根据本实施方式5，能够对透过车辆10的侧窗或后窗所视觉识别到的虚像进行校准，能实现更灵活的校准。
另外，本发明申请在其发明的范围内可对各实施方式进行自由组合，或者对各实施方式的任意的结构要素进行变形，或在各实施方式中省略任意的结构要素。
工业上的实用性
本发明所涉及的显示控制装置，通过调整虚像被视觉识别的位置来防止虚像被视觉识别的位置产生偏移，而无需使用由摄像头拍摄到的车辆前方的图像，适用于向车辆的搭载。
标号说明
1 显示控制装置、
2 存储部、
3 控制部、
4 基准光照射装置、
5 投影部、
6 反射部、
7 输入部、
31 照射控制部、
32 投影控制部、
33 投影位置控制部、
34 投影尺寸控制部、
35 存储控制部、
41 照射部。

Claims (13)

1.一种显示控制装置，该显示控制装置搭载于车辆，其特征在于，包括：
照射控制部，该照射控制部对用基准光照射路面的照射部进行控制；以及
投影控制部，该投影控制部对向反射图像的反射部投影所述图像的投影部进行控制，
所述照射控制部向所述照射部发出用与所设定的照射距离信息相对应的所述基准光来进行照射的指示，
所述投影控制部向所述投影部发出投影所述图像的指示，以使得与所述照射距离信息相对应的虚像被所述车辆的乘员视觉识别，并且，所述投影控制部基于所述乘员的指示，对所述投影部所投影的所述图像的投影位置或所述图像的投影尺寸进行控制。
2.如权利要求1所述的显示控制装置，其特征在于，
包括存储控制部，该存储控制部基于所述乘员确定所述图像的投影位置或所述图像的投影尺寸的指示，将所述图像的投影位置或所述图像的投影尺寸存储于存储部，
所述存储控制部在一个照射距离或多个不同的照射距离中，将根据所述基准光而进行了调整的所述图像的投影位置或所述图像的投影尺寸存储于所述存储部，
所述投影控制部基于所述存储部中存储的所述图像的投影位置或所述图像的投影尺寸，求出与所述车辆离开任意距离的位置处的、所述图像的投影位置或所述图像的投影尺寸。
3.如权利要求1所述的显示控制装置，其特征在于，
所述投影控制部基于所述照射距离信息，向所述投影部发出所述图像的投影位置的指示，以使得所述虚像在与本车离开与所述基准光的照射距离相同的距离的位置处被视觉识别。
4.如权利要求1所述的显示控制装置，其特征在于，
所述投影控制部基于所述照射距离信息，向所述投影部发出所述图像的投影尺寸的指示，以使得根据所述基准光的照射距离进行设定而得的尺寸的所述虚像被视觉识别。
5.如权利要求2所述的显示控制装置，其特征在于，
所述存储控制部生成所述乘员的乘员信息，将该乘员信息存储于所述存储部。
6.如权利要求1所述的显示控制装置，其特征在于，
所述照射控制部向所述照射部发出指示，以使得用照射距离不同的多个所述基准光来进行照射，并且，所述照射控制部基于所述乘员从多个所述基准光中选择一个所述基准光的指示，向所述照射部发出用所选择的一个所述基准光来进行照射的指示，
所述投影控制部向所述投影部发出投影所述图像的指示，以使得与所选择的一个所述基准光的照射距离相对应的所述虚像被所述乘员视觉识别。
7.如权利要求2所述的显示控制装置，其特征在于，
所述照射控制部向所述照射部发出指示，以使得用照射距离不同的多个所述基准光来进行照射，并且，所述照射控制部基于所述乘员从多个所述基准光中选择一个所述基准光的指示，向所述照射部发出用所选择的一个所述基准光来进行照射的指示，
所述投影控制部向所述投影部发出投影所述图像的指示，以使得与所选择的一个所述基准光的照射距离相对应的所述虚像被所述乘员视觉识别，并且，所述投影控制部基于所述乘员的指示，对所述图像的投影位置或所述图像的投影尺寸进行控制，
所述存储控制部在所述乘员进行了确定所述图像的投影位置或所述图像的投影尺寸的指示的次数比阈值小的情况下，向所述照射控制部输出内容为设成校准模式的指示，
所述照射控制部若获取内容为设成所述校准模式的指示，则向所述照射部发出指示，以使得用照射距离不同的多个所述基准光来进行照射。
8.如权利要求1所述的显示控制装置，其特征在于，
所述投影控制部向所述投影部发出投影右眼用的图像及左眼用的图像的指示，以使得与所述照射距离信息相对应的右眼用的虚像及左眼用的虚像被所述乘员视觉识别。
9.如权利要求8所述的显示控制装置，其特征在于，
所述投影控制部基于所述照射距离信息，向所述投影部发出所述右眼用的图像的投影位置及所述左眼用的图像的投影位置的指示，以使得所述右眼用的虚像及所述左眼用的虚像在与本车离开与所述基准光的照射距离相同的距离的位置处被视觉识别。
10.如权利要求8所述的显示控制装置，其特征在于，
所述投影控制部基于所述照射距离信息，向所述投影部发出所述右眼用的图像的投影尺寸及所述左眼用的图像的投影尺寸的指示，以使得根据所述基准光的照射距离进行设定而得的尺寸的所述右眼用的虚像及所述左眼用的虚像被视觉识别。
11.如权利要求8所述的显示控制装置，其特征在于，
所述投影控制部若获取所述照射距离信息，则向所述投影部发出所述反射部中的所述右眼用的图像的投影位置与所述左眼用的图像的投影位置之间的水平方向距离的指示。
12.一种显示控制方法，该显示控制方法用于在车辆中进行显示，其特征在于，
照射控制部对用基准光照射路面的照射部进行控制，
投影控制部对向反射图像的反射部投影所述图像的投影部进行控制，
所述照射控制部向所述照射部发出用与照射距离信息相对应的所述基准光来进行照射的指示，
所述投影控制部向所述投影部发出投影所述图像的指示，以使得与所述照射距离信息相对应的虚像被所述车辆的乘员视觉识别，并且，所述投影控制部基于所述乘员的指示，对所述投影部所投影的所述图像的投影位置或所述图像的投影尺寸进行控制。
13.一种校准系统，其特征在于，包括：
如权利要求1所述的显示控制装置；以及
用基准光照射路面的基准光照射装置。
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