JPWO2018123517A1 - 車両用クリーナシステムおよび車両用クリーナシステムを備える車両、車両用クリーナおよび車両用クリーナを備える車両 - Google Patents

Abstract

洗浄対象物（１００）を洗浄するための車両用クリーナシステム（１）であって、洗浄液を収容するタンク（１１）と、タンク（１１）内の洗浄液を圧送するポンプ（１２）と、高圧空気を生成する高圧空気生成部（２）と、洗浄液を洗浄対象物（１００）の洗浄面に向けて噴射する第一の出射口と、高圧空気を洗浄面に向けて噴射する第二の出射口と、洗浄液の噴射と高圧空気の噴射とを制御する制御部（４）および車両ＥＣＵ（４０）とを備え、制御部（４）および車両ＥＣＵ（４０）は、第一の出射口からの洗浄液の噴射を開始した後で、第二の出射口からの高圧空気の噴射を開始するように制御する。

Description

本発明は、洗浄対象物を洗浄する車両用クリーナシステムおよび車両用クリーナシステムを備える車両に関する。

また、本発明は、洗浄対象物を洗浄する車両用クリーナおよび車両用クリーナを備える車両に関する。

近年、車両周囲の状況を撮影する車載カメラが搭載された車両が増えてきている。車載カメラは、撮像面であるレンズが雨や泥等で汚れてしまう場合がある。このため、従来、レンズ上に付着した水滴等の異物を除去するために、車載カメラのレンズに洗浄液や圧縮空気等を吹き付けて異物を除去する装置が知られている。

例えば、特許文献１には、車載カメラの近傍に圧縮空気発生ユニットを設置し、圧縮空気発生ユニットの圧縮空気をノズルから噴射して車載カメラの前面ガラスに高圧の空気を吹き付けるようにすることで前面ガラスに付着した水滴を取り除く構成が提案されている（特許文献１参照）。

日本国特開２００１−１７１４９１号公報

特許文献１のような構成において、前面ガラスに付着した異物（特に泥など）を除去するためには高圧空気の吹き付けだけでは不十分な場合がある。

本発明は、簡便な構成で、洗浄対象物に付着した異物を効果的に除去することが可能な車両用クリーナシステムおよび車両用クリーナシステムを備える車両を提供することを目的とする。

また、特許文献１のような構成では、単一の洗浄対象物（例えば、一台の車載カメラの前面ガラス）に付着した異物を除去することしかできない。

本発明は、簡便な構成で、複数の洗浄対象物に付着した異物を効果的に除去することが可能な車両用クリーナおよび車両用クリーナを備える車両を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明の車両用クリーナシステムは、
洗浄対象物を洗浄するための車両用クリーナシステムであって、
洗浄液を収容するタンクと、
前記タンク内の洗浄液を圧送するポンプと、
高圧空気を生成する高圧空気生成部と、
前記洗浄液を前記洗浄対象物の洗浄面に向けて噴射する第一の出射口と、
前記高圧空気を前記洗浄面に向けて噴射する第二の出射口と、
前記洗浄液の噴射と前記高圧空気の噴射とを制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記第一の出射口からの前記洗浄液の噴射を開始した後で、前記第二の出射口からの前記高圧空気の噴射を開始するように制御する。

上記構成によれば、簡便な構成で、洗浄対象物に付着した異物を効果的に除去することができる。

また、本発明の車両用クリーナシステムにおいて、
前記制御部は、前記第一の出射口からの前記洗浄液の噴射が完了してから所定時間経過後に前記第二の出射口からの前記高圧空気の噴射を開始してもよい。

上記構成によれば、高圧空気用の第二の出射口に第一の出射口から噴射される流体が流入することを防止することができる。

また、本発明の車両用クリーナシステムにおいて、
前記洗浄対象物は、車両に搭載される車両用灯具および車載センサのうち少なくとも一つを含み、
前記タンクおよび前記ポンプは、前記車両のウインドウに向けて前記洗浄液を噴射させるためのウインドウウォッシャ用のものを兼用していてもよい。

上記構成によれば、ウインドウウォッシャで用いられる洗浄液を、車両用灯具や車載センサの洗浄にも用いることができる。

また、本発明の車両用クリーナシステムは、
前記車両のウインドウに向けて前記洗浄液を噴射させるためのウインドウウォッシャを、さらに備え、
前記ウインドウウォッシャは、前記ウインドウへ向けて前記洗浄液を噴射する第三の出射口を有し、
前記制御部は、前記第一の出射口と前記第三の出射口との双方から前記洗浄液を噴射させるモードと、前記第一の出射口と前記第三の出射口とのいずれか一方のみから前記洗浄液を噴射させるモードと、を切り替えて実行可能であってもよい。

上記構成によれば、状況に応じてモードを切り替えることで、ポンプの寿命低下や洗浄液の消費を抑制することができる。

また、本発明の車両用クリーナシステムにおいて、
前記第一の出射口と前記第二の出射口とは一つの出射口から構成されていてもよい。

上記構成によれば、洗浄液と高圧空気との出射口を共通とすることで、出射口が形成されるノズルを小型化することができる。

また、本発明の車両用クリーナシステムにおいて、
前記第一の出射口と前記第二の出射口とは、それぞれ独立した別個の出射口から構成され、
前記第一の出射口は、前記第二の出射口よりも前記洗浄面に対して離れた位置に形成されていてもよい。

上記構成によれば、高圧空気用の第二の出射口に第一の出射口から噴射される流体が流入することをさらに防止することができる。

また、上記目的を達成するために、本発明の車両用クリーナシステムは、
洗浄対象物を洗浄するための車両用クリーナシステムであって、
洗浄液を収容するタンクと、
前記タンク内の洗浄液を圧送するポンプと、
高圧空気を生成する高圧空気生成部と、
前記洗浄液を前記洗浄対象物の洗浄面に向けて噴射する第一の出射口と、
前記高圧空気を前記洗浄面に向けて噴射する第二の出射口と、
前記洗浄液の噴射と前記高圧空気の噴射とを制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記洗浄液および前記高圧空気を前記洗浄面に向けて噴射させる第一の作動モードと、前記高圧空気のみを前記洗浄面に向けて噴射させる第二の作動モードとを、切り替えて実行可能である。

上記構成によれば、簡便な構成で、洗浄対象物に付着した異物を効果的に除去することが可能な車両用クリーナシステムを提供することができる。

また、本発明の車両用クリーナシステムにおいて、
前記制御部は、前記洗浄対象物の種類に応じて、前記第一の作動モードと前記第二の作動モードとを切り替えてもよい。

上記構成によれば、洗浄対象物の種類に応じて適切な方法で洗浄することができる。

また、本発明の車両用クリーナシステムにおいて、
前記洗浄対象物は、車両に搭載される車両用灯具および車載センサのうち少なくとも一つを含み、
前記タンクおよび前記ポンプは、前記車両のウインドウに向けて前記洗浄液を噴射させるためのウインドウウォッシャ用のものを兼用してもよい。

上記構成によれば、ウインドウウォッシャで用いられる洗浄液を、車両用灯具や車載センサの洗浄にも用いることができる。

また、本発明の車両用クリーナシステムは、
前記ウインドウウォッシャが作動された状態において、前記制御部は、前記車両用クリーナシステムの作動スイッチがオンされているか否かを判定し、前記作動スイッチがオンされていると判定された場合に前記第一の作動モードを実行してもよい。

上記構成によれば、車両の運転者による作動スイッチのオンオフに応じて、洗浄対象物への洗浄液および高圧空気の噴射を実行することができる。

また、本発明の車両用クリーナシステムにおいて、
前記洗浄対象物は、複数の車載カメラを含み、
前記制御部は、前記複数の車載カメラのうち一つのカメラに対しては、前記第一の作動モードを実行し、他のカメラに対しては前記第二の作動モードを実行してもよい。

上記構成によれば、用途の異なる車載カメラに対して異なる作動モードを実行することで、ポンプの消耗や洗浄液の消費を抑制することができる。

また、本発明の車両用クリーナシステムにおいて、
前記第一の出射口と前記第二の出射口とは一つの出射口から構成されていてもよい。

上記構成によれば、洗浄液と高圧空気との出射口を共通とすることで、出射口が形成されるノズルを小型化することができる。

また、本発明の車両用クリーナシステムにおいて、
前記第一の出射口と前記第二の出射口とは、それぞれ独立した別個の出射口から構成され、
前記第一の出射口は、前記第二の出射口よりも前記洗浄面に対して離れた位置に形成されていてもよい。

上記構成によれば、高圧空気を噴射する際に流体が混入することを防止することができる。

また、上記目的を達成するために、本発明の車両用クリーナシステムは、
洗浄対象物を洗浄するための車両用クリーナシステムであって、
洗浄液を収容するタンクと、
前記タンク内の洗浄液を圧送するポンプと、
高圧空気を生成する高圧空気生成部と、
前記洗浄液および前記高圧空気を前記洗浄対象物の洗浄面に向けて噴射するノズルと、
を備え、
前記ノズルは、前記洗浄液を前記洗浄面に向けて噴射する第一の出射口と、前記高圧空気を前記洗浄面に向けて噴射する第二の出射口とを互いに独立して有している。

上記構成によれば、同一の洗浄対象物に対して、高圧空気と洗浄液とを互いに独立して噴射することで、洗浄対象物に付着した異物を効果的に除去することができる。

また、本発明の車両用クリーナシステムにおいて、
前記第一の出射口は、前記第二の出射口よりも前記洗浄面に対して離れた位置に形成されていてもよい。

上記構成によれば、高圧空気の噴射時に洗浄液が混入することを防止することができる。

また、本発明の車両用クリーナシステムにおいて、
前記第一の出射口と前記第二の出射口とは、前記洗浄面の同側面において並列配置されていてもよい。

上記構成によれば、ノズルのサイズを小型化することができる。

また、本発明の車両用クリーナシステムにおいて、
前記第二の出射口は、前記洗浄面の中心部と対向する位置に配置されていてもよい。

上記構成によれば、洗浄液用の第一の出射口よりも周囲の環境に影響されやすい高圧空気用の第二の出射口を洗浄面の中心部に対向配置することで、洗浄面への高圧空気を適切に噴射させることができる。

また、本発明の車両用クリーナシステムにおいて、
前記第一の出射口と前記第二の出射口との間には段差が形成されていてもよい。

上記構成によれば、高圧空気用の第二の出射口に第一の出射口から噴射される洗浄液が巻き込まれることを防止することができる。

また、本発明の車両用クリーナシステムにおいて、
前記第一の出射口の出射角度は、前記第二の出射口の出射角度よりも広くてもよい。

上記構成によれば、第二の出射口よりも洗浄面に対して離れて配置されている第一の出射口からの洗浄液の噴射領域を広げることができる。

また、本発明の車両用クリーナシステムにおいて、
前記第一の出射口は、前記第二の出射口からの前記高圧空気の噴射方向とは異なる方向から前記洗浄液を噴射するように、配置されていてもよい。

上記構成によれば、高圧空気の噴射と洗浄液の噴射とが互いに干渉することがない。

また、本発明の車両用クリーナシステムにおいて、
前記洗浄対象物は、車両に搭載される車両用灯具および車載センサのうち少なくとも一つを含み、
前記第二の出射口は、前記高圧空気を前記洗浄面に対して前記車両の上下いずれか一方の方向から噴射する位置に配置され、
前記第一の出射口は、前記洗浄液を前記洗浄面に対して前記車両の左右いずれか一方の方向から噴射する位置に配置されてもよい。

上記構成によれば、洗浄液よりも外気環境に影響を受けやすい高圧空気を洗浄面へ向けて適切に噴射することができる。

また、本発明の車両用クリーナシステムを備える車両は、
上記いずれかの構成を有する車両用クリーナシステムを備えている。

上記構成によれば、簡便な構成で、洗浄対象物に付着した異物を効果的に除去することができる。

また、上記目的を達成するために、本発明の車両用クリーナは、
洗浄対象物を洗浄するための車両用クリーナであって、
高圧空気を生成する生成部と、
前記高圧空気を前記洗浄対象物の洗浄面に向けて噴射するノズルと、
を備え、
前記生成部は、
内部に空気が流入されるシリンダと、
前記シリンダに移動自在に支持され前記高圧空気を前記ノズル側に送り出すピストンと、
前記ピストンを付勢する付勢バネと、
前記ピストンに移動力を付与して所定の位置まで移動させる移動機構と、
前記移動機構を駆動する単一の駆動部と、を備え、
前記単一の駆動部に対して、前記移動機構により移動可能なそれぞれのピストンと、前記それぞれのピストンに対応するそれぞれのシリンダが複数設けられている。

上記構成によれば、簡便な構成で、複数の洗浄対象物に付着した異物を効果的に除去することが可能な車両用クリーナを提供することができる。

また、本発明の車両用クリーナにおいて、
前記移動機構は、
前記単一の駆動部によって回転される単一のウォームと、
前記単一のウォームに噛合され前記単一のウォームの回転に伴って回転される複数のウォームホイールと、を有し、
各ウォームホイールは、外周部に複数のギヤ歯が突出するピニオンをそれぞれ有し、
各ピストンには、前記複数のギヤ歯と噛合するラック歯を有するラックがそれぞれ連結されていてもよい。

上記構成によれば、簡便な構成で複数気筒の生成部を形成することができる。

また、本発明の車両用クリーナにおいて、
前記単一の駆動部に対して、第一のシリンダと第二のシリンダとが設けられており、
前記第一のシリンダは、前記駆動部の駆動軸を中心にして、第二のシリンダとは対称位置に配置されていてもよい。

上記構成によれば、生成部の薄型化を図ることができるとともに、各シリンダで発生する振動を互いに打ち消し合うことができる。

また、本発明の車両用クリーナにおいて、
前記第一のシリンダと前記第二のシリンダとの間に前記駆動部が挟まれて配置されていてもよい。

上記構成によれば、生成部のさらなる小型化を図ることができる。

また、本発明の車両用クリーナにおいて、
前記第一のシリンダおよび前記第二のシリンダは、前記高圧空気を前記ノズル側に送り出すための出射口をそれぞれ備え、
前記第一のシリンダの出射口は、前記第二のシリンダの出射口とは反対方向を向くように形成されていてもよい。

上記構成によれば、高圧空気噴射時の振動を更に打ち消し合うことができる。

また、本発明の車両用クリーナにおいて、
前記単一の駆動部に対して、第一のシリンダと第二のシリンダとが設けられており、
前記第一のシリンダの前記ピストンの位相と、前記第二のシリンダの前記ピストンの位相とが異なっていてもよい。

上記構成によれば、複数の洗浄対象物に対して異なるタイミングで高圧空気を噴射させることができる。

また、本発明の車両用クリーナにおいて、
前記単一の駆動部に対して、第一のシリンダと第二のシリンダとが設けられており、
前記移動機構は、
前記単一の駆動部によって回転される単一のウォームと、
前記単一のウォームに噛合され前記単一のウォームの回転に伴って回転される単一のウォームホイールと、を有し、
前記ウォームホイールは、外周部に複数のギヤ歯が突出するピニオンを有し、
前記第一のシリンダの前記ピストンおよび前記第二のシリンダの前記ピストンには、前記複数のギヤ歯と噛合するラック歯を有するラックがそれぞれ連結され、
前記第一のシリンダは、前記第二のシリンダと隣接して配置されていてもよい。

上記構成によれば、生成部の幅方向の小型化を図ることができる。

また、本発明の車両用クリーナにおいて、
前記シリンダは、前記生成部の筐体に形成された第一の係合部と対向する外側面に第二の係合部を有し、
前記第一の係合部と前記第二の係合部とが互いに係合されることで前記シリンダが前記筐体に取り付け可能となってもよい。

上記構成によれば、シリンダを生成部の筐体に対して容易に取り付けることができる。

また、本発明の車両用クリーナを備える車両は、
上記いずれかの構成を有する車両用クリーナを備えている。

また、上記構成によれば、簡便な構成で、複数の洗浄対象物に付着した異物を効果的に除去することができる。

本発明の車両用クリーナシステムによれば、簡便な構成で、洗浄対象物に付着した異物を効果的に除去することができる。また、本発明の車両用クリーナシステムを備える車両によれば、簡便な構成で、洗浄対象物に付着した異物を効果的に除去することができる。

また、本発明の車両用クリーナによれば、簡便な構成で、複数の洗浄対象物に付着した異物を効果的に除去することができる。また、本発明の車両用クリーナを備える車両によれば、簡便な構成で、複数の洗浄対象物に付着した異物を効果的に除去することができる。

本発明の実施形態に係る車両用クリーナシステムを備える車両の後部の斜視図である。 車両用クリーナシステムの高圧空気生成部、ノズル等を示す正面図である。 図２に示す車両用クリーナシステムの平面図である。 図２の左側面図である。 図２のＡ−Ａにおける断面図である。 高圧空気生成部の平面図である。 図６に示す高圧空気生成部の内部を示す断面図である。 高圧空気生成部の生成本体部を示す平面図である。 図８に示す生成本体部の断面図である。 車載カメラに取り付けられたノズルの上方斜視図である。 車載カメラに取り付けられたノズルの下方斜視図である。 車載カメラに取り付けられたノズルの断面図である。 車両用クリーナシステムの動作を説明するためのブロック図である。 車両用クリーナシステムの動作を説明するためのタイミングチャートである。 車両用クリーナシステムの動作を説明するためのタイミングチャートである。 生成本体部の変形例１を示す平面図である。 生成本体部の変形例２を示す背面図である。 生成本体部の変形例２を示す平面図である。 ノズルの変形例を示す断面図である。

以下、本実施形態の一例について、図面を参照して説明する。
本発明の車両用クリーナシステムは、車両に搭載される車両用灯具、車載センサ、あるいは車両のウインドウ等（洗浄対象物の一例）に付着する水滴や泥や塵埃等の異物を洗浄液や高圧空気を用いて洗浄するシステムとして適用される。

図１に示すように、車両用クリーナシステム１は、例えば車両Ｖの後部に搭載される車載カメラ１００（車載センサの一例）および車両Ｖのリアウインドウ２００に付着する異物を洗浄するために使用されうる。

車両用クリーナシステム１は、車両Ｖのリアウインドウ２００に向けて洗浄液を噴射させるためのウインドウウォッシャ装置１０を備えている。ウインドウウォッシャ装置１０は、洗浄液を収容するタンク１１と、タンク１１に収容されている洗浄液を圧送するモータポンプ１２（ポンプの一例）と、リアウインドウ２００へ向けて洗浄液を噴射するノズル１３とを備えている。ノズル１３にはリアウインドウ２００に向けて開口する出射口１４（第三の出射口の一例）が設けられている。タンク１１とモータポンプ１２は車両Ｖの例えばボンネット内に配置されている。ノズル１３は連結ホース１５を介してモータポンプ１２に連結されている。なお、タンク１１とモータポンプ１２は車両Ｖのリア側に配置されてもよい。ウインドウウォッシャ装置１０は、車両Ｖのフロントウインドウを洗浄する装置としても機能し得る。

ウインドウウォッシャ装置１０は、車両ＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）４０により制御されている。例えばリアウインドウ２００を洗浄するためのリアウォッシャボタン（図示省略）が運転者により押されると、車両ＥＣＵ４０は、タンク１１の洗浄液が出射口１４からリアウインドウ２００に向けて噴射されるように制御する。また、車両ＥＣＵ４０は、洗浄液が噴射された後、リアワイパー２０１が所定回数だけ動作するように制御する。

また、車両用クリーナシステム１は、高圧空気を生成する高圧空気生成部２と、車載カメラ１００に向けて洗浄液および高圧空気を噴射するノズル３と、ノズル３の噴射を制御する制御部４とを備えている。

高圧空気生成部２は、例えばライセンスプレート３００に光を照射するライセンスプレートランプ３０１が取り付けられている取付部材３１０に取り付けられる。ノズル３は、車載カメラ１００のハウジングと一体的に形成されており、車載カメラ１００と共に取付部材３１０に取り付けられている。取付部材３１０は、車両後部の例えばアウターパネル２１０に取り付けられている。アウターパネル２１０に取り付けられた取付部材３１０は、ガーニッシュ３２０によって上方側から覆われている。制御部４は、例えばアウターパネル２１０内に配置されており、ウインドウウォッシャ装置１０を制御する車両ＥＣＵ４０に接続されている。また、制御部４は、高圧空気生成部２に接続されている。なお、制御部４の処理を車両ＥＣＵ４０で行うことにより、制御部を統合する構成としてもよい。

図２，図３に示すように、取付部材３１０に取り付けられている車載カメラ１００には、例えばインナーミラーカメラ１００Ａと、バックカメラ１００Ｂとが含まれる。インナーミラーカメラ１００Ａは、インナーミラー（バックミラー）で確認することが可能な後方の状況（映像）を撮影するためのカメラであり、少なくとも車両Ｖのエンジンがオンしている間において動作する。バックカメラ１００Ｂは、車両Ｖの後方近傍の映像を撮影するためのカメラであり、例えば車両Ｖのギヤがリバースに切り替えられたときに動作する。インナーミラーカメラ１００Ａおよびバックカメラ１００Ｂで撮影された映像は、例えば車内に設けられているモニタ（図示省略）に表示される。

インナーミラーカメラ１００Ａに取り付けられているノズル３Ａは、連結ホース１５を介してウインドウウォッシャ装置１０のモータポンプ１２に連結されており、また、連結ホース２９Ａを介して高圧空気生成部２に連結されている。バックカメラ１００Ｂに取り付けられているノズル３Ｂは、連結ホース１５を介してウインドウウォッシャ装置１０のモータポンプ１２に連結されており、また、連結ホース２９Ｂを介して高圧空気生成部２に連結されている。ウインドウウォッシャ装置１０用のタンク１１とモータポンプ１２とは、インナーミラーカメラ１００Ａおよびバックカメラ１００Ｂを洗浄する洗浄液を噴射するためのタンクおよびモータポンプとして兼用されている。

図４に示すように、インナーミラーカメラ１００Ａは、車両Ｖの略真後ろを向くように取り付けられている。また、図５に示すように、バックカメラ１００Ｂは、車両Ｖの後ろ斜め下向きに取り付けられている。

図６，図７に示すように、高圧空気生成部２は、筐体２１と、筐体２１内に収容される生成本体部２２と、生成本体部２２の動作を制御する制御ユニット（制御基板）２３とを備えている。生成本体部２２は、ダンパ２４を介して筐体２１に取り付けられている。

図８，図９に示すように、生成本体部２２は、複数（本例では、二個）のシリンダ５０Ａ，５０Ｂと、各々のシリンダ内に移動自在に支持されるピストン６０Ａ，６０Ｂとを備えている。また、生成本体部２２は、ピストン６０Ａ，６０Ｂに移動力を付与して所定の位置まで移動させる移動機構７０と、移動機構７０を駆動する単一の駆動部８０とを備えている。

シリンダ５０Ａとシリンダ５０Ｂとは、駆動部８０の駆動軸８１を中心にして、左右対称の位置に配置されている。また、本例ではシリンダ５０Ａとシリンダ５０Ｂとの間に駆動部８０が挟まれるように配置されている。

シリンダ５０Ａは、高圧空気をインナーミラーカメラ１００Ａ用のノズル３Ａへ向けて送り出すための出射口５１Ａを有している。シリンダ５０Ｂは、高圧空気をバックカメラ１００Ｂ用のノズル３Ｂへ向けて送り出すための出射口５１Ｂを有している。シリンダ５０Ａの出射口５１Ａは、シリンダ５０Ｂの出射口５１Ｂとは反対方向（本例では、出射口５１Ａが左方向で出射口５１Ｂが右方向）を向くように形成されている。出射口５１Ａには、ノズル３Ａに通じる連結ホース２９Ａが連結される。出射口５１Ｂには、ノズル３Ｂに通じる連結ホース２９Ｂが連結される。

生成本体部２２において、シリンダ５０Ａ，５０Ｂは、着脱可能に構成されている。生成本体部２２の筐体９０には、凹部９１（第一の係合部の一例）が形成されている。シリンダ５０Ａ，５０Ｂの外側面には、上方へ突出する凸部５２Ａ，５２Ｂ（第二の係合部の一例）が形成されている。筐体９０の凹部９１にシリンダ５０Ａ，５０Ｂの凸部５２Ａ，５２Ｂが係合されることで各シリンダ５０Ａ，５０Ｂが筐体９０に取り付けられる。

ピストン６０Ａ，６０Ｂは、シリンダ５０Ａ，５０Ｂに対して前後方向へ往復運動されるように支持されている。ピストン６０Ａ，６０Ｂの前部には、シリンダ５０Ａ，５０Ｂの内部において、付勢バネ６１Ａ，６１Ｂが支持されている。付勢バネ６１Ａ，６１Ｂは、例えば圧縮コイルで構成されており、ピストン６０Ａ，６０Ｂを後方へ付勢する。ピストン６０Ａ，６０Ｂが付勢バネ６１Ａ，６１Ｂの付勢により後方へ移動されると、シリンダ５０Ａ，５０Ｂ内で圧縮された高圧空気が出射口５１Ａ，５１Ｂから送り出される。これに対してピストン６０Ａ，６０Ｂが付勢バネ６１Ａ，６１Ｂの付勢に反して前方へ移動されると、空気（外気）が空気流入溝（図示省略）を通ってシリンダ５０Ａ，５０Ｂ内に流入される。

ピストン６０Ａ，６０Ｂの前方側の端部には前後に延びるラック６２Ａ，６２Ｂが連結されている。ラック６２Ａ，６２Ｂは、シリンダ５０Ａ，５０Ｂの外部へ飛び出した状態で延在され、ピストン６０Ａ，６０Ｂと共に前後方向へ往復運動される。ラック６２Ａ，６２Ｂにはラック歯６３Ａ，６３Ｂが設けられている。ラック６２Ａのラック歯６３Ａは、ラック６２Ｂの方向（右方向）へ突出して設けられており、ラック６２Ｂのラック歯６３Ｂは、ラック６２Ａの方向（左方向）へ突出して設けられている。

移動機構７０は、駆動部８０によって回転される単一のウォーム７１と、ウォーム７１に噛合されウォーム７１の回転に伴って回転される複数（本例では、二個）のウォームホイール７２Ａ，７２Ｂとを備えている。

ウォーム７１は、駆動部８０において前方へ延びる駆動軸８１に固定されており、駆動軸８１の回転に伴って回転される。
ウォームホイール７２Ａ，７２Ｂは、その中心部が筐体９０の支持軸部９２Ａ，９２Ｂにベアリングを介してそれぞれ支持されている。ウォームホイール７２Ａとウォームホイール７２Ｂとは、ウォーム７１を中心にして、左右対称の位置に配置されている。

各ウォームホイール７２Ａ，７２Ｂは、従動ギヤ（はす歯ギヤ）７３Ａ，７３Ｂと、従動ギヤ７３Ａ，７３Ｂの中心部から側方に突出して設けられたピニオン７４Ａ，７４Ｂとで構成されている。従動ギヤ７３Ａ，７３Ｂは、ウォーム７１に噛合されており、ウォーム７１の回転に伴って回転される。ピニオン７４Ａ，７４Ｂは、従動ギヤ７３Ａ，７３Ｂと同軸にされており、従動ギヤ７３Ａ，７３Ｂと共に回転される。従動ギヤ７３Ａおよびピニオン７４Ａは、図８，図９において、時計回りに回転され、従動ギヤ７３Ｂおよびピニオン７４Ｂは、その反対方向である反時計回りに回転される。

ピニオン７４Ａ，７４Ｂの外周部には、放射状に突出する複数（本例では、二個）のギヤ歯７５Ａ，７５Ｂが形成されている。ピニオン７４Ａのギヤ歯７５Ａは、ラック６２Ａのラック歯６３Ａに噛合可能とされており、ピニオン７４Ｂのギヤ歯７５Ｂは、ラック６２Ｂのラック歯６３Ｂに噛合可能とされている。なお、ピニオン７４Ａのギヤ歯７５Ａがピニオン７４Ａの外周方向において形成されている位置とピニオン７４Ｂのギヤ歯７５Ｂがピニオン７４Ｂの外周方向において形成されている位置とは、ウォーム７１を中心にして、左右対称の位置であってもよいし、非対称の位置であってもよい。例えば非対称の場合、前後方向へ往復運動するピストン６０Ａの位相とピストン６０Ｂの位相とが相違する。

このように構成された生成本体部２２において所定の条件下において駆動部８０が駆動されると、ウォーム７１が回転され、ウォーム７１に噛合されているウォームホイール７２Ａ，７２Ｂの従動ギヤ７３Ａ，７３Ｂがそれぞれ反対周りに回転される。従動ギヤ７３Ａ，７３Ｂが回転されると、従動ギヤ７３Ａ，７３Ｂと一体に形成されているピニオン７４Ａ，７４Ｂが回転し、ピニオン７４Ａ，７４Ｂのギヤ歯７５Ａ，７５Ｂがラック６２Ａ，６２Ｂのラック歯６３Ａ，６３Ｂにそれぞれ噛合する。ピニオン７４Ａ，７４Ｂがさらに回転されると、ラック６２Ａ，６２Ｂは、ギヤ歯７５Ａ，７５Ｂとの噛合により付勢バネ６１Ａ，６１Ｂの付勢力に反して高圧空気の送出方向（後方）と反対方向（前方）へ移動される。これにより、ラック６２Ａ，６２Ｂに連結されたピストン６０Ａ，６０Ｂが前方に位置され、シリンダ５０Ａ，５０Ｂ内に空気が流入される。ピニオン７４Ａ，７４Ｂがさらに回転されると、ラック歯６３Ａ，６３Ｂとギヤ歯７５Ａ，７５Ｂとの噛合が解除され、ピストン６０Ａ，６０Ｂは、付勢バネ６１Ａ，６１Ｂの付勢力によって、送出方向（後方）へ移動される。このピストン６０Ａ，６０Ｂの移動により、シリンダ５０Ａ，５０Ｂ内の空気は、各出射口５１Ａ，５１Ｂから高圧空気となってノズル３Ａ，３Ｂへ向けて送出される。

図１０〜図１２に示すように、インナーミラーカメラ１００Ａに取り付けられているノズル３Ａは、洗浄液をインナーミラーカメラ１００Ａのレンズ１０１Ａ（洗浄面の一例）に向けて噴射する洗浄液出射口３１Ａ（第一の出射口の一例）と、高圧空気をレンズ１０１Ａに向けて噴射する高圧空気出射口３２Ａ（第二の出射口の一例）とを有している。なお、バックカメラ１００Ｂに取り付けられているノズル３Ｂは、ノズル３Ａと同様の構成であるため、対応する各部の符号はアルファベット「Ａ」を「Ｂ」に置き替えて表されるものとし、ノズル３Ｂについてはノズル３Ａと相違する点のみを説明する。

洗浄液出射口３１Ａと高圧空気出射口３２Ａとは、単一のノズル３Ａにおいて、それぞれ独立した別個の出射口として形成されている。洗浄液出射口３１Ａと高圧空気出射口３２Ａとは、インナーミラーカメラ１００Ａの同側面（本例では、上面側）において左右方向に並列配置されている。高圧空気出射口３２Ａは、レンズ１０１Ａの中心部と対向する位置に配置されている。洗浄液出射口３１Ａは、レンズ１０１Ａの中心部からずれた位置（本例では、右方向にずれた位置）に配置されている。すなわち、洗浄液出射口３１Ａは、高圧空気出射口３２Ａよりもレンズ１０１Ａに対して離れた位置に形成されている。また、洗浄液出射口３１Ａと高圧空気出射口３２Ａとの間には上下方向に段違いとなる段差３３が形成されている。

洗浄液出射口３１Ａには、洗浄液が通過する管路３４Ａが連通されている。また、高圧空気出射口３２Ａには、高圧空気が通過する管路３５Ａが連通されている。管路３４Ａ，３５Ａは、インナーミラーカメラ１００Ａの上面上を前後方向へ延びるように配置されている。

管路３４Ａ，３５Ａは、後端側で径が小さくなるように絞られて形成されている。管路３４Ａの後端口３６Ａの径は、管路３５Ａの後端口３７Ａの径よりも小さく形成されている（図１２参照）。後端口３６Ａと洗浄液出射口３１Ａとは出射路３８Ａによって連通され、後端口３７Ａと高圧空気出射口３２Ａとは出射路３９Ａによって連通されている。出射路３８Ａおよび出射路３９Ａは、それぞれ出射口３１Ａ，３２Ａに近いほど広くなるように形成されている。出射路３８Ａの出射角度θ１は、出射路３９Ａの出射角度θ２よりも広く形成されている。出射路３８Ａは、レンズ１０１Ａの中心点に向けて右斜め下向きに形成されている。出射路３９Ａは、レンズ１０１Ａの中心点に向けて真下向きに形成されている。

管路３４Ａの前端部には、ウインドウウォッシャ装置１０のモータポンプ１２に通じる連結ホース１５が連結される。管路３５Ａの前端部には、シリンダ５０Ａに通じる連結ホース２９Ａが連結される。なお、バックカメラ１００Ｂのノズル３Ｂにおける管路３４Ｂの前端部にはウインドウウォッシャ装置１０のモータポンプ１２に通じる連結ホース１５が連結され、管路３５Ｂの前端部にはシリンダ５０Ｂに通じる連結ホース２９Ｂが連結される。

本例では、洗浄液出射口３１Ａと高圧空気出射口３２Ａが、インナーミラーカメラ１００Ａの上面側において左右方向に並列配置されているがこれに限定されなくてもよい。例えば、洗浄液出射口３１Ａと高圧空気出射口３２Ａとは、インナーミラーカメラ１００Ａの異なる側面にそれぞれ配置されてもよい。その場合、高圧空気出射口３２Ａは、高圧空気をレンズ１０１Ａに対して上下いずれか一方の方向から噴射する位置に配置され、洗浄液出射口３１Ａは、洗浄液をレンズ１０１Ａに対して左右いずれか一方の方向から噴射する位置に配置されることが好ましい。なお、例えば車載カメラが車両の前部に搭載されている構成の場合には、前方からの風圧を考慮すると、高圧空気出射口はレンズに対して下方に配置されていることが好ましい。

制御部４および車両ＥＣＵ４０は、例えば洗浄液および高圧空気を洗浄面に向けて噴射させ洗浄する作動モードと、高圧空気のみを洗浄面に向けて噴射させ洗浄する作動モードとを切り替えて実行することが可能である。この場合、制御部４および車両ＥＣＵ４０は、例えば洗浄対象物の種類に応じて上記二つの作動モードを切り替えて実行することが可能である。また、洗浄液および高圧空気を洗浄面に向けて噴射させ洗浄する作動モードの場合、制御部４および車両ＥＣＵ４０は、例えばノズル３Ａの洗浄液出射口３１Ａからの洗浄液の噴射を開始した後で、ノズル３Ａの高圧空気出射口３２Ａからの高圧空気の噴射を開始することが可能である。

また、制御部４および車両ＥＣＵ４０は、例えばノズル３Ａの洗浄液出射口３１Ａとノズル１３の出射口１４との双方から洗浄液を噴射させる作動モードと、ノズル３Ａの洗浄液出射口３１Ａとノズル１３の出射口１４とのいずれか一方のみから洗浄液を噴射させる作動モードとを切り替えて実行することが可能である。

次に、図１３〜図１５を参照しつつ車両用クリーナシステム１の動作を説明する。
図１３，図１４に示すように、例えば車両Ｖのリアウインドウ２００を洗浄するためのリアウォッシャボタンが押されると、リアウォッシャ信号が車両ＥＣＵ４０からウインドウウォッシャ装置１０のモータポンプ１２と、制御部４とに送信される。

リアウォッシャ信号を受信したモータポンプ１２は、タンク１１の洗浄液を、連結ホース１５を介して、ウインドウウォッシャ装置１０のノズル１３と、インナーミラーカメラ１００Ａのノズル３Ａと、バックカメラ１００Ｂのノズル３Ｂとに圧送する。ノズル１３に圧送される洗浄液は、連結ホース１５からノズル１３の出射口１４へ送られてリアウインドウ２００に向けて噴射される。ノズル３Ａに圧送される洗浄液は、連結ホース１５から管路３４Ａを通過し洗浄液出射口３１Ａへ送られてインナーミラーカメラ１００Ａのレンズ１０１Ａに向けて噴射される。ノズル３Ｂに圧送される洗浄液は、連結ホース１５から管路３４Ｂを通過し洗浄液出射口３１Ｂへ送られてバックカメラ１００Ｂのレンズ１０１Ｂに向けて噴射される。

一回のリアウォッシャ信号に基づいてリアウインドウ２００が洗浄される時間Ｔ１は、任意に設定することが可能である。また、一回のリアウォッシャ信号に基づくインナーミラーカメラ１００Ａおよびバックカメラ１００Ｂの洗浄は、リアウインドウ２００が洗浄される洗浄動作に同期して実施される。したがって、インナーミラーカメラ１００Ａおよびバックカメラ１００Ｂが洗浄される時間は、リアウインドウ２００が洗浄される時間Ｔ１と同じ長さになる（時間Ｔ１と異なる長さとなるように制御しても良い）。

リアウォッシャ信号を受信した制御部４は、リアウインドウ２００が洗浄される時間Ｔ１に基づき、リアウインドウ２００の洗浄が完了する時点から所定の時間Ｔ２が経過した後に、高圧空気生成部２を動作させるための高圧空気生成信号を制御ユニット２３に向けて送信する。制御ユニット２３は、高圧空気生成部２の生成本体部２２を動作させて高圧空気を生成させ、生成された高圧空気をインナーミラーカメラ１００Ａのノズル３Ａと、バックカメラ１００Ｂのノズル３Ｂとに送出させる。

ノズル３Ａに送出される高圧空気は、シリンダ５０Ａの出射口５１Ａから連結ホース２９Ａと管路３５Ａを通過し高圧空気出射口３２Ａへ送られてインナーミラーカメラ１００Ａのレンズ１０１Ａに向けて噴射される。ノズル３Ｂに送出される高圧空気は、シリンダ５０Ｂの出射口５１Ｂから連結ホース２９Ｂと管路３５Ｂを通過し高圧空気出射口３２Ｂへ送られてバックカメラ１００Ｂのレンズ１０１Ｂに向けて噴射される。高圧空気の噴射は、洗浄液によるリアウインドウ２００の洗浄が完了した時点から時間Ｔ２遅延して実施される。高圧空気による洗浄の時間Ｔ３は、任意に設定することが可能である。

また、図１３，図１４に示すように、例えば車両Ｖのギヤがリバースポジションにシフトされると、リバース信号が車両ＥＣＵ４０から制御部４に送信される。
リバース信号を受信した制御部４は、ギヤがシフトされた時点から所定の時間Ｔ４が経過した後に、高圧空気生成部２を動作させる高圧空気生成信号を制御ユニット２３に向けて送信する。制御ユニット２３は、高圧空気生成部２の生成本体部２２を動作させて高圧空気を生成させ、生成された高圧空気をインナーミラーカメラ１００Ａのノズル３Ａと、バックカメラ１００Ｂのノズル３Ｂに送出させる。

ノズル３Ａおよびノズル３Ｂに送出された高圧空気は、上記リアウォッシャボタンが押された場合と同様に、高圧空気出射口３２Ａおよび高圧空気出射口３２Ｂから各カメラのレンズに向けてそれぞれ噴射される。高圧空気による洗浄の時間Ｔ５は、任意に設定することが可能である。このように、リアウインドウ２００に対する噴射と同期せずに、ギヤのシフトポジションの変更等に応じて、インナーミラーカメラ１００Ａやバックカメラ１００Ｂに対する洗浄液の噴射が実施されるようにしてもよい。なお、ギヤがリバースポジションにシフトされた場合、制御部４は、インナーミラーカメラ１００Ａのノズル３Ａからは高圧空気を噴射させずに、バックカメラ１００Ｂのノズル３Ｂからのみ高圧空気を噴射させるように制御してもよい。

また、図１３，図１５に示すように、例えばインナーミラーカメラ１００Ａのレンズ１０１Ａまたはバックカメラ１００Ｂのレンズ１０１Ｂが汚れていると認識されると、カメラ汚れ信号が車両ＥＣＵ４０からウインドウウォッシャ装置１０のモータポンプ１２と、制御部４とに送信される。レンズ汚れの有無は、例えば、各カメラで撮影された画像データに基づいて認識される。

カメラ汚れ信号を受信したモータポンプ１２は、タンク１１の洗浄液を、連結ホース１５を介して、インナーミラーカメラ１００Ａのノズル３Ａと、バックカメラ１００Ｂのノズル３Ｂとに圧送する。圧送された洗浄液は、ノズル３Ａの洗浄液出射口３１Ａからインナーミラーカメラ１００Ａのレンズ１０１Ａに向けて、また、ノズル３Ｂの洗浄液出射口３１Ｂからバックカメラ１００Ｂのレンズ１０１Ｂに向けてそれぞれ噴射される。なお、カメラ汚れ信号が送信された場合、リアウインドウ２００の洗浄は実施されない。この場合、例えば、連結ホース１５の途中に洗浄液の流路を切り替えるための流路切替部を設けておき、カメラ汚れ信号が送信された場合には、この流路切替部を制御することで洗浄液をノズル３Ａ，３Ｂ側にのみ流すようにして、両カメラ１００Ａ，１００Ｂのレンズ１０１Ａ，１０１Ｂのみを洗浄することが可能である。一回のカメラ汚れ信号に基づいてレンズ１０１Ａ，１０１Ｂが洗浄される時間Ｔ６は、任意に設定することが可能である。

カメラ汚れ信号を受信した制御部４は、レンズ１０１Ａ，１０１Ｂが洗浄液で洗浄される時間Ｔ６に基づき、レンズ１０１Ａ，１０１Ｂの洗浄が完了した時点から所定の時間Ｔ２が経過した後に、高圧空気生成部２を動作させる高圧空気生成信号を制御ユニット２３に向けて送信する。その後の動作は、上記リアウォッシャボタンが押されてリアウォッシャ信号が受信された場合と同様であり、高圧空気出射口３２Ａおよび高圧空気出射口３２Ｂからインナーミラーカメラ１００Ａのレンズ１０１Ａおよびバックカメラ１００Ｂのレンズ１０１Ｂに向けてそれぞれ高圧空気が噴射される。高圧空気の噴射は、洗浄液の噴射によるレンズ１０１Ａ，１０１Ｂの洗浄が完了した時点から時間Ｔ２遅延して実施される。

また、図１３，図１５に示すように、例えば車載カメラを洗浄するためのカメラ洗浄ボタン（作動スイッチ）を車内に設けておき、カメラ洗浄ボタンが押されたか否かを車両ＥＣＵ４０により判定して、インナーミラーカメラ１００Ａおよびバックカメラ１００Ｂに対する洗浄液の噴射を制御してもよい。具体的には、カメラ洗浄ボタンが押されると、カメラ洗浄信号が車両ＥＣＵ４０からウインドウウォッシャ装置１０のモータポンプ１２と、制御部４とに送信される。
カメラ洗浄信号を受信したモータポンプ１２および制御部４の動作は、上記のカメラのレンズが汚れていると認識されてカメラ汚れ信号を受信した場合のモータポンプ１２および制御部４の動作と同様である。

なお、上述した各動作では、インナーミラーカメラ１００Ａとバックカメラ１００Ｂとを洗浄する場合、両カメラに対して洗浄液の噴射と高圧空気の噴射とによる二種類の洗浄を実施しているがこれに限定されない。例えばインナーミラーカメラ１００Ａに対しては洗浄液の噴射と高圧空気の噴射とによる二種類の洗浄を実施し、バックカメラ１００Ｂに対しては高圧空気の噴射のみによる洗浄を実施するようにしてもよいし、またその逆であってもよい。

上記構成の車両用クリーナシステム１によれば、洗浄液および高圧空気を車載カメラ１００に向けて噴射させる作動モードと、高圧空気のみを車載カメラ１００に向けて噴射させる作動モードとを有し、制御部によりモードを切り替えて作動させることが可能である。したがって、簡便な構成で、車載カメラ１００に付着した異物を効果的に除去することができる。

また、洗浄対象物の種類に応じて、洗浄液および高圧空気を噴射させる作動モードと高圧空気のみを噴射させる作動モードとを切り替えて作動させることが可能である。したがって、各種の洗浄対象物を適切な方法で洗浄することができる。この場合、例えば少なくともエンジンがオンしている間において動作するインナーミラーカメラ１００Ａに対しては洗浄液および高圧空気を噴射させて洗浄し、ギヤがリバースに切り替えられたときに動作するバックカメラ１００Ｂに対しては高圧空気のみを噴射させて洗浄することが可能である。したがって、使用頻度の多いインナーミラーカメラ１００Ａに対する高い洗浄性を確保しつつ、モータポンプ１２の消耗や洗浄液の消費を抑制することができる。

また、例えばインナーミラーカメラ１００Ａを洗浄する場合、ノズル３Ａの洗浄液出射口３１Ａからの洗浄液の噴射を開始した後で、高圧空気出射口３２Ａからの高圧空気の噴射を開始するように制御することが可能である。したがって、簡便な構成で、インナーミラーカメラ１００Ａに付着した異物を効果的に除去することができる。

また、ノズル３Ａの洗浄液出射口３１Ａとノズル１３の出射口１４との双方から洗浄液を噴射させる作動モードと、洗浄液出射口３１Ａと出射口１４とのいずれか一方のみから洗浄液を噴射させる作動モードと有し、制御部によりモードを切り替えて作動させることが可能である。したがって、状況に応じてモードを切り替えることで、モータポンプ１２の寿命低下や洗浄液の消費を抑制することができる。

また、例えば運転者による設定操作が可能な作動スイッチ（カメラ洗浄ボタン）を車内に設け、作動スイッチがオンされているときに車載カメラ１００に対して洗浄液が噴射されるように制御することができる。したがって、運転者による作動スイッチのオンオフに応じて、車載カメラ１００への洗浄液および高圧空気の噴射を実行することができる。

また、例えばインナーミラーカメラ１００Ａにおいてノズル３Ａの洗浄液出射口３１Ａからの洗浄液の噴射が完了してから時間Ｔ２が経過した後に高圧空気出射口３２Ａからの高圧空気の噴射が開始される。このため、高圧空気用の高圧空気出射口３２Ａに洗浄液出射口３１Ａから噴射される洗浄液が流入することを防止することができる。

また、車載カメラ１００に洗浄液を噴射させるために使用するタンクおよびモータポンプは、車両のウインドウに洗浄液を噴射させるウインドウウォッシャ装置１０のタンク１１およびモータポンプ１２を兼用される。したがって、ウインドウウォッシャ装置１０で用いられる洗浄液を、車載センサ１００等を洗浄する洗浄液としても用いることができ、簡便な構成で異物を除去することができる。

また、例えばインナーミラーカメラ１００Ａに取り付けられたノズル３Ａは、洗浄液を噴射する洗浄液出射口３１Ａと、高圧空気を噴射する高圧空気出射口３２Ａとを互いに独立して有している。このため、同一の洗浄対象物（インナーミラーカメラ１００Ａ）に対して、高圧空気と洗浄液とを互いに独立して噴射することで、洗浄対象物に付着した異物を効果的に除去することができる。

また、ノズル３Ａの洗浄液出射口３１Ａは、高圧空気出射口３２Ａよりもレンズ１０１Ａに対して離れた位置に形成されている。このため、洗浄液と高圧空気とを用いてレンズ１０１Ａを洗浄する場合、高圧空気出射口３２Ａから高圧空気が噴射される際に洗浄液出射口３１Ａの洗浄液が流入することを防止することができる。また、洗浄液出射口３１Ａにおける出射路３８Ａの出射角度θ１は、高圧空気出射口３２Ａにおける出射路３９Ａの出射角度θ２よりも広く形成されている。このため、レンズ１０１Ａに対して高圧空気出射口３２Ａよりも離れて配置されている洗浄液出射口３１Ａからの洗浄液の噴射領域を広げることができる。

また、ノズル３Ａの洗浄液出射口３１Ａと高圧空気出射口３２Ａとは、例えばインナーミラーカメラ１００Ａの上側面において並列配置されている。このため、ノズル３Ａのサイズを小型化することができる。また、高圧空気出射口３２Ａは、インナーミラーカメラ１００Ａの上側面においてレンズ１０１Ａの中心部と対向する位置に配置されている。このため、洗浄液よりも周囲の環境（例えば、風などの気象条件）に影響されやすい高圧空気をレンズ１０１Ａに対して適切に噴射させることができる。また、洗浄液出射口３１Ａと高圧空気出射口３２Ａとの間には上下方向に段違いとなる段差３３が形成されている。このため、高圧空気用の高圧空気出射口３２Ａに洗浄液出射口３１Ａから噴射される洗浄液が巻き込まれることを防止することができる。

また、洗浄液出射口３１Ａは、高圧空気出射口３２Ａからの高圧空気の噴射方向とは異なる方向から洗浄液を噴射するように配置されうる。この場合、高圧空気の噴射と洗浄液の噴射とが互いに干渉しないようにすることができる。例えば高圧空気出射口３２Ａは、高圧空気をレンズ１０１Ａに対して上下いずれか一方の方向から噴射する位置に配置され、洗浄液出射口３１Ａは、洗浄液をレンズ１０１Ａに対して左右いずれか一方の方向から噴射する位置に配置されうる。この場合、洗浄液よりも外気環境に影響を受けやすい高圧空気を洗浄面へ向けて適切に噴射することができる。

また、高圧空気を生成するための高圧空気生成部２において、単一の駆動部８０に対して、移動機構７０により移動可能な二個のピストン６０Ａ，６０Ｂと、それぞれのピストンに対応するシリンダ５０Ａ，５０Ｂが設けられている。このため、簡便な構成で、複数の車載カメラ１００に付着した異物を効果的に除去することができる。

また、移動機構７０は、単一の駆動部８０によって回転される単一のウォーム７１と、ウォーム７１に噛合されて回転される二個のウォームホイール７２Ａ，７２Ｂとを有する。このため、簡便な構成で複数気筒の高圧空気生成部２を形成することができる。

また、シリンダ５０Ａとシリンダ５０Ｂとは、駆動部８０の駆動軸８１を中心にして対称位置に配置されている。このため、高圧空気生成部２の薄型化を図ることができるとともに、高圧空気噴射時に各シリンダ５０Ａ，５０Ｂで発生する振動を互いに打ち消し合うことができる。また、シリンダ５０Ａとシリンダ５０Ｂとの間に駆動部８０が挟まれて配置されているので、高圧空気生成部２のさらなる小型化を図ることができる。さらに、シリンダ５０Ａの出射口５１Ａは、シリンダ５０Ｂの出射口５１Ｂとは反対方向を向くように形成されているので、高圧空気噴射時の振動を更に打ち消し合うことができる。

また、シリンダ５０Ａのピストン６０Ａの位相と、シリンダ５０Ｂのピストン６０Ｂの位相とが異なるように構成しうる。この場合、複数の車載カメラ１００に対して異なるタイミングで高圧空気を噴射させることができる。

また、シリンダ５０Ａ，５０Ｂと生成本体部２２の筐体９０とは、互いに係合し合う係合部を有している。このため、シリンダ５０Ａ，５０Ｂを生成本体部２２の筐体９０に対して容易に取り付けることできる。

＜変形例＞
次に、高圧空気生成部２における生成本体部２２の変形例１について図１６を参照して説明する。なお、上記形態と同一番号を付した部分については、同じ機能であるため、繰り返しとなる説明は省略する。

上記形態における生成本体部２２（図８参照）は、駆動部８０がシリンダ５０Ａとシリンダ５０Ｂとの間に挟まれて配置されている。これに対して、変形例１の生成本体部２２Ａは、図１６に示すように、駆動部８０がシリンダ５０Ａおよびシリンダ５０Ｂの前方側に配置されている。なお、シリンダ５０Ａとシリンダ５０Ｂとが駆動部８０の駆動軸８１を中心にして、左右対称の位置に配置されている構成は上記生成本体部２２と同様である。
この構成によれば、シリンダ５０Ａとシリンダ５０Ｂとが対称の位置に配置されているので各シリンダの動作時に発生する振動を互いに打ち消し合うことができる。

次に、高圧空気生成部２における生成本体部２２の変形例２について図１７Ａ，図１７Ｂを参照して説明する。なお、変形例１と同様、上記形態と同一番号を付した部分についての繰り返しとなる説明は省略する。

上記形態における生成本体部２２（図８参照）は、移動機構７０が単一のウォーム７１と、二個のウォームホイール７２Ａ，７２Ｂとを備えている。これに対して、変形例２の生成本体部２２Ｂは、移動機構７０ａが単一のウォーム７１と、単一のウォームホイール７２とを備えている。ウォームホイール７２は、従動ギヤ７３と、従動ギヤ７３の一側方（例えば図１７Ｂに示されている上側）に突出して並列配置されたピニオン７４ａ，７４ｂとで構成されている。ピニオン７４ａ，７４ｂのギヤ歯７５ａ，７５ｂは、ラック６２Ａ，６２Ｂのラック歯６３Ａ，６３Ｂにそれぞれ噛合可能とされている。なお、二個のピニオン７４ａ，７４ｂは、従動ギヤ７３を間に挟んで従動ギヤ７３の中心部から両側方（図１７Ｂにおいて上下方向の両側）にそれぞれ突出して配置されるようにしてもよい。

二個のシリンダ５０Ａ，５０Ｂは、図１７Ａに示すように、上下方向に隣接して並列配置されており、各シリンダの出射口５１Ａ，５１Ｂが同じ方向（本例では、右方向）を向くように設けられている。シリンダ５０Ａ，５０Ｂの左側には単一の駆動部８０が配置されている。
この構成によれば、生成本体部２２Ｂの左右方向における幅を小さくすることができるので、高圧空気生成部２を小型化することが可能となる。

次に、車載カメラ１００に取り付けられるノズル３Ａ，３Ｂの変形例について図１８を参照して説明する。なお、上記形態と同一番号を付した部分については、同じ機能であるため、繰り返しとなる説明は省略する。

上記形態におけるノズル３Ａ（図１０〜１２参照）は、洗浄液を噴射する洗浄液出射口３１Ａと高圧空気を噴射する高圧空気出射口３２Ａとがそれぞれ独立した別個の出射口として形成されている。これに対して、変形例のノズル１３０は、図１８に示すように、洗浄液を噴射する出射口と高圧空気を噴射する出射口とが一個の共通の出射口１３１として形成されている。ノズル１３０の内部には洗浄液の通路１３２Ａと高圧空気の通路１３２Ｂとが並列して別々に形成されており、両通路の端部の中央に出射口１３１が設けられている。
この構成によれば、ノズルの出射口を一個とすることでノズル１３０を小型化することができる。また、ノズル１３０の構造が簡略化できるので製造が容易になる。

なお、本発明は、上述した実施形態に限定されず、適宜、変形、改良等が自在である。その他、上述した実施形態における各構成要素の材質、形状、寸法、数値、形態、数、配置場所等は、本発明を達成できるものであれば任意であり、限定されない。

本出願は、２０１６年１２月２８日出願の日本特許出願２０１６−２５６２９２号と、２０１６年１２月２８日出願の日本特許出願２０１６−２５６２９３号と、２０１６年１２月２８日出願の日本特許出願２０１６−２５６２９４号と、２０１６年１２月２８日出願の日本特許出願２０１６−２５６２９５号とに基づくものであり、その内容はここに参照として取り込まれる。

Claims (31)

1. 洗浄対象物を洗浄するための車両用クリーナシステムであって、
   洗浄液を収容するタンクと、
   前記タンク内の洗浄液を圧送するポンプと、
   高圧空気を生成する高圧空気生成部と、
   前記洗浄液を前記洗浄対象物の洗浄面に向けて噴射する第一の出射口と、
   前記高圧空気を前記洗浄面に向けて噴射する第二の出射口と、
   前記洗浄液の噴射と前記高圧空気の噴射とを制御する制御部と、
   を備え、
   前記制御部は、前記第一の出射口からの前記洗浄液の噴射を開始した後で、前記第二の出射口からの前記高圧空気の噴射を開始するように制御する、車両用クリーナシステム。
2. 前記制御部は、前記第一の出射口からの前記洗浄液の噴射が完了してから所定時間経過後に前記第二の出射口からの前記高圧空気の噴射を開始する、請求項１に記載の車両用クリーナシステム。
3. 前記洗浄対象物は、車両に搭載される車両用灯具および車載センサのうち少なくとも一つを含み、
   前記タンクおよび前記ポンプは、前記車両のウインドウに向けて前記洗浄液を噴射させるためのウインドウウォッシャ用のものを兼用している、請求項１または請求項２に記載の車両用クリーナシステム。
4. 前記車両のウインドウに向けて前記洗浄液を噴射させるためのウインドウウォッシャを、さらに備え、
   前記ウインドウウォッシャは、前記ウインドウへ向けて前記洗浄液を噴射する第三の出射口を有し、
   前記制御部は、前記第一の出射口と前記第三の出射口との双方から前記洗浄液を噴射させるモードと、前記第一の出射口と前記第三の出射口とのいずれか一方のみから前記洗浄液を噴射させるモードと、を切り替えて実行可能である、請求項３に記載の車両用クリーナシステム。
5. 前記第一の出射口と前記第二の出射口とは一つの出射口から構成されている、請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の車両用クリーナシステム。
6. 前記第一の出射口と前記第二の出射口とは、それぞれ独立した別個の出射口から構成され、
   前記第一の出射口は、前記第二の出射口よりも前記洗浄面に対して離れた位置に形成されている、請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の車両用クリーナシステム。
7. 洗浄対象物を洗浄するための車両用クリーナシステムであって、
   洗浄液を収容するタンクと、
   前記タンク内の洗浄液を圧送するポンプと、
   高圧空気を生成する高圧空気生成部と、
   前記洗浄液を前記洗浄対象物の洗浄面に向けて噴射する第一の出射口と、
   前記高圧空気を前記洗浄面に向けて噴射する第二の出射口と、
   前記洗浄液の噴射と前記高圧空気の噴射とを制御する制御部と、
   を備え、
   前記制御部は、前記洗浄液および前記高圧空気を前記洗浄面に向けて噴射させる第一の作動モードと、前記高圧空気のみを前記洗浄面に向けて噴射させる第二の作動モードと、を切り替えて実行可能である、車両用クリーナシステム。
8. 前記制御部は、前記洗浄対象物の種類に応じて、前記第一の作動モードと前記第二の作動モードとを切り替える、請求項７に記載の車両用クリーナシステム。
9. 前記洗浄対象物は、車両に搭載される車両用灯具および車載センサのうち少なくとも一つを含み、
   前記タンクおよび前記ポンプは、前記車両のウインドウに向けて前記洗浄液を噴射させるためのウインドウウォッシャ用のものを兼用している、請求項７または請求項８に記載の車両用クリーナシステム。
10. 前記ウインドウウォッシャが作動された状態において、前記制御部は、前記車両用クリーナシステムの作動スイッチがオンされているか否かを判定し、前記作動スイッチがオンされていると判定された場合に前記第一の作動モードを実行する、請求項９に記載の車両用クリーナシステム。
11. 前記洗浄対象物は、複数の車載カメラを含み、
    前記制御部は、前記複数の車載カメラのうち一つのカメラに対しては、前記第一の作動モードを実行し、他のカメラに対しては前記第二の作動モードを実行する、請求項９または請求項１０に記載の車両用クリーナシステム。
12. 前記第一の出射口と前記第二の出射口とは一つの出射口から構成されている、請求項７から請求項１１のいずれか一項に記載の車両用クリーナシステム。
13. 前記第一の出射口と前記第二の出射口とは、それぞれ独立した別個の出射口から構成され、
    前記第一の出射口は、前記第二の出射口よりも前記洗浄面に対して離れた位置に形成されている、請求項７から請求項１１のいずれか一項に記載の車両用クリーナシステム。
14. 洗浄対象物を洗浄するための車両用クリーナシステムであって、
    洗浄液を収容するタンクと、
    前記タンク内の洗浄液を圧送するポンプと、
    高圧空気を生成する高圧空気生成部と、
    前記洗浄液および前記高圧空気を前記洗浄対象物の洗浄面に向けて噴射するノズルと、
    を備え、
    前記ノズルは、前記洗浄液を前記洗浄面に向けて噴射する第一の出射口と、前記高圧空気を前記洗浄面に向けて噴射する第二の出射口とを互いに独立して有している、車両用クリーナシステム。
15. 前記第一の出射口は、前記第二の出射口よりも前記洗浄面に対して離れた位置に形成されている、請求項１４に記載の車両用クリーナシステム。
16. 前記第一の出射口と前記第二の出射口とは、前記洗浄面の同側面において並列配置されている、請求項１４または請求項１５に記載の車両用クリーナシステム。
17. 前記第二の出射口は、前記洗浄面の中心部と対向する位置に配置されている、請求項１６に記載の車両用クリーナシステム。
18. 前記第一の出射口と前記第二の出射口との間には段差が形成されている、請求項１６または請求項１７に記載の車両用クリーナシステム。
19. 前記第一の出射口の出射角度は、前記第二の出射口の出射角度よりも広い、請求項１５から請求項１８のいずれか一項に記載の車両用クリーナシステム。
20. 前記第一の出射口は、前記第二の出射口からの前記高圧空気の噴射方向とは異なる方向から前記洗浄液を噴射するように、配置されている、請求項１４に記載の車両用クリーナシステム。
21. 前記洗浄対象物は、車両に搭載される車両用灯具および車載センサのうち少なくとも一つを含み、
    前記第二の出射口は、前記高圧空気を前記洗浄面に対して前記車両の上下いずれか一方の方向から噴射する位置に配置され、
    前記第一の出射口は、前記洗浄液を前記洗浄面に対して前記車両の左右いずれか一方の方向から噴射する位置に配置される、請求項２０に記載の車両用クリーナシステム。
22. 請求項１から請求項２１のいずれか一項に記載の車両用クリーナシステムを備えている、車両。
23. 洗浄対象物を洗浄するための車両用クリーナであって、
    高圧空気を生成する生成部と、
    前記高圧空気を前記洗浄対象物の洗浄面に向けて噴射するノズルと、
    を備え、
    前記生成部は、
    内部に空気が流入されるシリンダと、
    前記シリンダに移動自在に支持され前記高圧空気を前記ノズル側に送り出すピストンと、
    前記ピストンを付勢する付勢バネと、
    前記ピストンに移動力を付与して所定の位置まで移動させる移動機構と、
    前記移動機構を駆動する単一の駆動部と、を備え、
    前記単一の駆動部に対して、前記移動機構により移動可能なそれぞれのピストンと、前記それぞれのピストンに対応するそれぞれのシリンダが複数設けられている、車両用クリーナ。
24. 前記移動機構は、
    前記単一の駆動部によって回転される単一のウォームと、
    前記単一のウォームに噛合され前記単一のウォームの回転に伴って回転される複数のウォームホイールと、を有し、
    各ウォームホイールは、外周部に複数のギヤ歯が突出するピニオンをそれぞれ有し、
    各ピストンには、前記複数のギヤ歯と噛合するラック歯を有するラックがそれぞれ連結されている、請求項２３に記載の車両用クリーナ。
25. 前記単一の駆動部に対して、第一のシリンダと第二のシリンダとが設けられており、
    前記第一のシリンダは、前記駆動部の駆動軸を中心にして、第二のシリンダとは対称位置に配置されている、請求項２３または請求項２４に記載の車両用クリーナ。
26. 前記第一のシリンダと前記第二のシリンダとの間に前記駆動部が挟まれて配置されている、請求項２５に記載の車両用クリーナ。
27. 前記第一のシリンダおよび前記第二のシリンダは、前記高圧空気を前記ノズル側に送り出すための出射口をそれぞれ備え、
    前記第一のシリンダの出射口は、前記第二のシリンダの出射口とは反対方向を向くように形成されている、請求項２５または請求項２６に記載の車両用クリーナ。
28. 前記単一の駆動部に対して、第一のシリンダと第二のシリンダとが設けられており、
    前記第一のシリンダの前記ピストンの位相と、前記第二のシリンダの前記ピストンの位相とが異なっている、請求項２４から請求項２７のいずれか一項に記載の車両用クリーナ。
29. 前記単一の駆動部に対して、第一のシリンダと第二のシリンダとが設けられており、
    前記移動機構は、
    前記単一の駆動部によって回転される単一のウォームと、
    前記単一のウォームに噛合され前記単一のウォームの回転に伴って回転される単一のウォームホイールと、を有し、
    前記ウォームホイールは、外周部に複数のギヤ歯が突出するピニオンを有し、
    前記第一のシリンダの前記ピストンおよび前記第二のシリンダの前記ピストンには、前記複数のギヤ歯と噛合するラック歯を有するラックがそれぞれ連結され、
    前記第一のシリンダは、前記第二のシリンダと隣接して配置されている、請求項２３に記載の車両用クリーナ。
30. 前記シリンダは、前記生成部の筐体に形成された第一の係合部と対向する外側面に第二の係合部を有し、
    前記第一の係合部と前記第二の係合部とが互いに係合されることで前記シリンダが前記筐体に取り付け可能となる、請求項２３から請求項２９のいずれか一項に記載の車両用クリーナ。
31. 請求項２３から請求項３０のいずれか一項に記載の車両用クリーナを備えている、車両。

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