JPWO2018105031A1 - 基板検出装置 - Google Patents
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Abstract
Description
実施形態の基板検出装置1について、図1〜図8を参考にして説明する。まず、基板検出装置1が設けられる基板生産機の基板搬送装置9について説明する。図1は、実施形態の基板検出装置1が設けられる基板生産機の基板搬送装置9の正面断面図である。さらに、図2は、基板搬送装置9の側面断面図である。基板Kの搬送方向は、図1では紙面の表側から裏側に向かい、図2では左方から右方に向かっている。基板搬送装置9は、基板生産機の代表例である電子部品装着機の機台99の上面に配設されており、他種の基板生産機に配設されてもよい。また、図3は、実施形態の基板検出装置1の制御の構成を示すブロック図である。図3には、基板検出装置1の一部となる基板搬送装置9の制御部2も示されている。
実施形態の基板検出装置1の説明に移る。図3に示されるように、実施形態の基板検出装置1は、投光部4、受光部5、ならびに、制御部2の制御機能で実現された時間帯把握部23および設定部24などで構成されている。基板検出装置1は、搬送路3の特定位置で基板Kの存在を検出して、検出結果を基板Kの搬送制御に反映させるものである。本実施形態において、搬送路3の特定位置は、入口31および出口33に設定されており、これに限定されない。
次に、実施形態の基板検出装置1の動作および作用について説明する。図5は、設定部24の演算処理および設定動作を含む基板検出装置1の動作フロー図である。この動作フロー図は、基板生産機が動作している動作時間帯に、生産動作と並行して実行される。図5のステップS1で、初期設定が行われる。詳述すると、次に生産する基板Kの種類に対応する段取り替えが終了してから基板Kが搬入されるまでの間に、受光量Rの手動測定が行われる。そして、手動測定の結果に基づいて、受光量Rおよび閾光量Sの初期値が設定される。また、次に生産する基板Kの幅寸法および厚みの情報に基づいて、後述する許容範囲Dおよび係数Aが自動設定される。
実施形態の基板検出装置1は、基板Kの搬送用に基板生産機に設けられた搬送路3の特定位置(入口31、出口33)に臨んで配置され、特定位置に向かって検出光Ldを投光する投光部4と、特定位置に臨んで配置され、検出光Ldを受光して受光量Rを求める受光部5と、基板生産機が動作している動作時間帯の一部分であって、特定位置に基板Kが存在し得ない不在時間帯Tn、および動作時間帯から不在時間帯Tnを除外した判定時間帯Tjを把握する時間帯把握部23と、不在時間帯Tnに求められた受光量Rに基づいて、特定位置に基板Kが存在するか否かを判定する閾光量Sを設定する設定部24と、判定時間帯Tjに求められた受光量Rを閾光量Sと比較して、特定位置に基板Kが存在するか否かを判定する判定部53および制御部2と、を備える。
なお、投光部4および受光部5は、搬送路3の入口31および出口33の一方のみに配設されていてもよく、あるいは、装着実施位置32の辺りに一組が配設されていてもよい。また、閾光量記憶部52および判定部53を制御部2の側に設け、出力部54は受光量Rのみを出力する構成としてもよい。さらに、本実施形態において、検出光Ldは基板Kの幅方向に投光されているが、検出光Ldが基板Kの厚さ方向に投光されてもよい。
Claims (8)
- 基板の搬送用に基板生産機に設けられた搬送路の特定位置に臨んで配置され、前記特定位置に向かって検出光を投光する投光部と、
前記特定位置に臨んで配置され、前記検出光を受光して受光量を求める受光部と、
前記基板生産機が動作している動作時間帯の一部分であって、前記特定位置に前記基板が存在し得ない不在時間帯、および前記動作時間帯から前記不在時間帯を除外した判定時間帯を把握する時間帯把握部と、
前記不在時間帯に求められた前記受光量に基づいて、前記特定位置に前記基板が存在するか否かを判定する閾光量を設定する設定部と、
前記判定時間帯に求められた前記受光量を前記閾光量と比較して、前記特定位置に前記基板が存在するか否かを判定する判定部と、
を備える基板検出装置。 - 前記受光部は、前記特定位置を挟んで前記投光部の反対側に配置され、
前記検出光は、
前記特定位置に前記基板が存在しない場合に、前記受光部に到達し、
前記特定位置に前記基板が存在する場合に、前記基板によって少なくとも一部が遮られて前記受光部に到達しない、
請求項1に記載の基板検出装置。 - 前記設定部は、前記不在時間帯に求められた前記受光量に1未満の係数を乗算して前記閾光量を求め、
前記判定部は、前記判定時間帯に求められた前記受光量が前記閾光量未満のときに前記基板が存在すると判定し、前記判定時間帯に求められた前記受光量が前記閾光量以上のときに前記基板が存在しないと判定する、
請求項2に記載の基板検出装置。 - 前記設定部は、
所定時間以上の時間間隔で繰り返して動作し、
最も新しい前記閾光量を設定したときの前記受光量と比較して、今回の前記受光量が許容範囲を超えて変化したときに前記閾光量を再設定し、今回の前記受光量が前記許容範囲の範囲内で変化したときに前記閾光量を再設定しない、
請求項1〜3のいずれか一項に記載の基板検出装置。 - 前記特定位置は、前記搬送路の入口であり、
前記不在時間帯は、
前記判定部の判定結果が「前記基板が存在する」から「前記基板が存在しない」に変化した第1の前記基板の搬入終了時点から、第2の前記基板の搬入を開始するまでの時間帯、または、
前記搬入終了時点から一定時間が経過するまでの時間帯である、
請求項1〜4のいずれか一項に記載の基板検出装置。 - 前記特定位置は、前記搬送路の出口であり、
前記不在時間帯は、
前記判定部の判定結果が「前記基板が存在する」から「前記基板が存在しない」に変化した第3の前記基板の搬出終了時点から、第4の前記基板の搬出を開始するまでの時間帯、または、
前記搬出終了時点から一定時間が経過するまでの時間帯である、
請求項1〜5のいずれか一項に記載の基板検出装置。 - 前記設定部は、所定時間以上の時間間隔で繰り返して動作し、前回の前記受光量と比較して今回の前記受光量が異常判定範囲を超えて変化した異常時に、前記閾光量の再設定をしない請求項1〜6のいずれか一項に記載の基板検出装置。
- 前記設定部は、所定時間以上の時間間隔で繰り返して動作し、前記搬送路で前記基板の搬送に支障が生じた異常時に、前記閾光量の再設定をしない請求項1〜7のいずれか一項に記載の基板検出装置。
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