JPWO2018025341A1 - 道路状態診断システム - Google Patents
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Abstract
Description
図1は、本発明の実施の形態1に係る道路状態診断システムの要部を示す機能ブロック図である。図2は、本発明の実施の形態1に係る診断用情報収集装置の要部を示すハードウェア構成図である。図3は、本発明の実施の形態1に係る診断用情報収集装置の要部を示す他のハードウェア構成図である。図4は、本発明の実施の形態1に係る診断装置の要部を示すハードウェア構成図である。図5は、本発明の実施の形態1に係る診断装置の要部を示す他のハードウェア構成図である。図1〜図5を参照して、実施の形態1の道路状態診断システム100について説明する。
図14は、本発明の実施の形態2に係る道路状態診断システムの要部を示す機能ブロック図である。図14を参照して、実施の形態2の道路状態診断システム100について説明する。なお、図14において、図1に示す実施の形態1の道路状態診断システム100と同様のブロックには同一符号を付して説明を省略する。また、図14に示す診断用情報生成装置24及び診断装置35のハードウェア構成は、実施の形態1にて図2〜図5を参照して説明したものと同様であるため、図示及び説明を省略する。
図16は、本発明の実施の形態3に係る道路状態診断システムの要部を示す機能ブロック図である。図16を参照して、実施の形態3の道路状態診断システム100について説明する。なお、図16において、図1に示す実施の形態1の道路状態診断システム100と同様のブロックには同一符号を付して説明を省略する。また、図16に示す診断用情報生成装置24及び診断装置35のハードウェア構成は、実施の形態1にて図2〜図5を参照して説明したものと同様であるため、図示及び説明を省略する。
図18は、本発明の実施の形態4に係る道路状態診断システムの要部を示す機能ブロック図である。図18を参照して、実施の形態4の道路状態診断システム100について説明する。なお、図18において、図1に示す実施の形態1の道路状態診断システム100と同様のブロックには同一符号を付して説明を省略する。また、図18に示す診断用情報生成装置24及び診断装置35のハードウェア構成は、実施の形態1にて図2〜図5を参照して説明したものと同様であるため、図示及び説明を省略する。
Claims (19)
- 複数台の車両のそれぞれに設けられており、道路状態の診断に用いられる診断用情報を生成する診断用情報生成装置と、
前記複数台の車両にて生成された前記診断用情報を蓄積して記憶する記憶装置と、
前記記憶装置に記憶された前記診断用情報を用いて前記道路状態を診断する診断装置と、を備え、
前記複数台の車両のそれぞれに設けられた前記診断用情報生成装置は、当該診断用情報生成装置が設けられた車両である自車両に設けられた情報源装置から取得した情報を用いて、前記自車両が走行した道路の状態を示す道路状態情報と、前記道路状態情報を生成したときの前記道路に対する前記自車両の相対的な位置を示す走行位置情報と、前記道路状態情報を生成したときの前記自車両の位置座標を示す位置座標情報とを含む前記診断用情報を生成する
ことを特徴とする道路状態診断システム。 - 前記複数台の車両のそれぞれに設けられた前記診断用情報生成装置は、前記自車両の位置座標を示す情報と、前記自車両の走行速度、加速度又は回転角速度を示す情報と、地図情報とを用いて前記走行位置情報を生成することを特徴とする請求項1記載の道路状態診断システム。
- 前記複数台の車両のそれぞれに設けられた前記診断用情報生成装置は、前記自車両の位置座標を示す情報と、前記自車両の車外が撮影された画像を示す情報と、地図情報とを用いて前記走行位置情報を生成することを特徴とする請求項1記載の道路状態診断システム。
- 前記複数台の車両のそれぞれに設けられた前記診断用情報生成装置は、前記自車両の位置座標を示す情報と、前記自車両に設けられたレーダセンサによる検出結果を示す情報と、地図情報とを用いて前記走行位置情報を生成することを特徴とする請求項1記載の道路状態診断システム。
- 前記複数台の車両のそれぞれに設けられた前記診断用情報生成装置は、前記自車両の走行速度、加速度若しくは回転角速度を示す情報、前記自車両の走行騒音を示す情報、又は前記自車両の車外が撮影された画像を示す情報のうちの少なくとも一つを用いて前記道路状態情報を生成することを特徴とする請求項1記載の道路状態診断システム。
- 前記診断装置は、前記記憶装置に記憶された前記診断用情報のうち、診断対象に設定された道路区間内の位置座標を示す複数個の前記診断用情報を用いて前記道路状態を診断することを特徴とする請求項1記載の道路状態診断システム。
- 前記診断装置は、複数個の前記診断用情報を用いた多数決により前記道路状態を診断することを特徴とする請求項6記載の道路状態診断システム。
- 前記診断装置は、複数個の前記診断用情報を合成することにより前記道路状態を診断することを特徴とする請求項6記載の道路状態診断システム。
- 前記診断装置は、複数個の前記診断用情報を用いて、前記道路区間に含まれる車線ごとの前記道路状態を診断することを特徴とする請求項6記載の道路状態診断システム。
- 前記診断装置は、複数個の前記診断用情報を用いて、時間区間ごとの前記道路状態を診断することを特徴とする請求項6記載の道路状態診断システム。
- 前記記憶装置は、前記複数台の車両のうちの個々の車両ごとに設定された補正用情報を記憶するものであり、
前記診断装置は、前記補正用情報を用いて、前記複数台の車両のうちの当該補正用情報に対応する車両にて生成された前記診断用情報を補正し、補正後の前記診断用情報を用いて前記道路状態を診断する
ことを特徴とする請求項1記載の道路状態診断システム。 - 前記補正用情報は、前記複数台の車両のうちの個々の車両に関する第1補正用情報であることを特徴とする請求項11記載の道路状態診断システム。
- 前記補正用情報は、前記複数台の車両により生成された前記診断用情報の比較結果に基づき設定された第2補正用情報であることを特徴とする請求項11記載の道路状態診断システム。
- 前記診断装置は、前記記憶装置から取得した前記診断用情報のうちの除外対象情報を検出し、前記除外対象情報を前記道路状態の診断から除外することを特徴とする請求項6記載の道路状態診断システム。
- 前記診断装置による診断結果に基づく地図情報を生成する地図情報生成装置と、
前記複数台の車両のうちの少なくとも1台の車両に設けられており、前記地図情報生成装置により生成された前記地図情報を用いて当該車両の走行経路を案内するナビゲーション装置と、
を備えることを特徴とする請求項1記載の道路状態診断システム。 - 前記記憶装置及び前記診断装置はサーバに設けられていることを特徴とする請求項1記載の道路状態診断システム。
- 前記記憶装置はサーバに設けられており、前記診断装置は前記サーバと通信自在なコンピュータに設けられていることを特徴とする請求項1記載の道路状態診断システム。
- 複数台の車両にて生成された診断用情報を用いて道路状態を診断する道路状態診断システムにおいて、前記複数台の車両のそれぞれに設けられる診断用情報生成装置であって、
自車両に設けられた情報源装置から取得した情報を用いて、前記自車両が走行した道路の状態を示す道路状態情報と、前記道路状態情報を生成したときの前記道路に対する前記自車両の相対的な位置を示す走行位置情報と、前記道路状態情報を生成したときの前記自車両の位置座標を示す位置座標情報とを含む前記診断用情報を生成する診断用情報生成部と、
前記診断用情報生成部により生成された前記診断用情報を通信装置に出力する診断用情報出力部と、
を備えることを特徴とする診断用情報生成装置。 - 複数台の車両にて生成された診断用情報を用いて道路状態を診断する道路状態診断システムにおいて、前記複数台の車両のそれぞれに設けられる診断用情報生成装置による診断用情報生成方法であって、
診断用情報生成部が、自車両に設けられた情報源装置から取得した情報を用いて、前記自車両が走行した道路の状態を示す道路状態情報と、前記道路状態情報を生成したときの前記道路に対する前記自車両の相対的な位置を示す走行位置情報と、前記道路状態情報を生成したときの前記自車両の位置座標を示す位置座標情報とを含む前記診断用情報を生成するステップと、
診断用情報出力部が、前記診断用情報生成部により生成された前記診断用情報を通信装置に出力するステップと、
を備えることを特徴とする診断用情報生成方法。
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