JP7273943B1 - 路面評価装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】走行中の複数の車両の位置情報と前記複数の車両の加速度を示す加速度情報とを含む複数の車両のそれぞれの走行情報を取得するとともに、道路の情報を含む地図情報を取得する情報取得部111と、取得された複数の車両の加速度情報に基づいて道路の路面の粗さを評価する路面粗さ評価部112と、過去の所定期間内に取得された複数の車両の加速度情報に基づいて路面粗さ評価部112により評価された路面の粗さ情報を含む第1路面情報と、過去の所定期間よりも後に取得された複数の車両の加速度情報に基づいて路面粗さ評価部112により評価された路面の粗さ情報を含む第2路面情報との差分に基づいて、路面の粗さが変化した路面変化箇所を推定するとともに、路面変化箇所の推定結果を含む路面変化情報を、地図情報取得部により取得された道路の情報に対応付けて出力する出力部と、を備える。
【選択図】図3
Description
(1)路面評価装置10は、走行中の複数の車両20の位置情報と複数の車両20の加速度を示す加速度情報とを含む複数の車両20のそれぞれの走行情報を取得するとともに、道路の情報を含む地図情報を取得する情報取得部111と、情報取得部111により取得された複数の車両20の加速度情報に基づいて道路の路面の粗さを評価する路面粗さ評価部112と、過去の所定期間内に情報取得部111により取得された複数の車両20の加速度情報に基づいて路面粗さ評価部112により評価された路面の粗さ情報を含む第1路面情報と、過去の所定期間よりも後に情報取得部111により取得された複数の車両20の加速度情報に基づいて路面粗さ評価部112により評価された路面の粗さ情報を含む第2路面情報との差分に基づいて、路面の粗さが変化した路面変化箇所を推定し、推定結果を含む路面変化情報を、情報取得部111により取得された道路の情報に対応付けて出力する評価結果出力部113と、を備える。評価結果出力部113は、第1路面情報と第2路面情報との差異に基づいて、路面の粗さが所定程度以上変化した箇所を路面変化箇所として推定する。
衝撃吸収性能は、同じ車種間においてはグレードが高くなるほど高くなり、異なる車種間においては乗り心地が重視された車種ほど高くなる。これにより、各車両20が同一の道路を走行した場合でも、各車両20において検出される横加速度にばらつきが発生する。そのため、路面粗さ値を十分に評価できなくなる。
Claims (12)
- 走行中の複数の車両の位置情報と前記複数の車両の加速度を示す加速度情報とを含む前記複数の車両のそれぞれの走行情報を取得する走行情報取得部と、
道路の情報を含む地図情報を取得する地図情報取得部と、
前記走行情報取得部により取得された前記複数の車両の加速度情報に基づいて前記道路の路面の粗さを評価する粗さ評価部と、
第1所定期間内に前記走行情報取得部により取得された前記複数の車両の加速度情報に基づいて前記粗さ評価部により評価された前記路面の粗さ情報を含む第1路面情報と、前記第1所定期間よりも後の第2所定期間に前記走行情報取得部により取得された前記複数の車両の加速度情報に基づいて前記粗さ評価部により評価された前記路面の粗さ情報を含む第2路面情報との差分に基づいて、前記路面の粗さが変化した路面変化箇所を推定する推定部と、
前記推定部の推定結果を含む路面変化情報を、前記地図情報取得部により取得された前記道路の情報に対応付けて出力する出力部と、
前記出力部に前記路面変化情報を出力させるための出力指示を受信する通信制御部と、を備え、
前記出力指示には、前記第1所定期間と前記第2所定期間とを指定した期間情報が含まれ、
前記推定部は、前記出力指示に含まれる前記期間情報により指定された前記第1所定期間に対応した前記第1路面情報と、前記出力指示に含まれる前記期間情報により指定された前記第2所定期間に対応した前記第2路面情報との差分に基づいて、前記路面変化箇所を推定し、
前記出力部は、前記出力指示に従って前記推定部により推定された前記路面変化箇所を示す前記路面変化情報を、前記道路の情報に対応付けて出力することを特徴とする路面評価装置。 - 請求項1に記載の路面評価装置において、
前記推定部は、前記第1路面情報と前記第2路面情報との差分に基づいて、前記路面の粗さが所定程度以上変化した箇所を前記路面変化箇所として推定することを特徴とする路面評価装置。 - 請求項1または2に記載の路面評価装置において、
前記推定部は、前記第1路面情報と前記第2路面情報との差分に基づいて、前記路面変化箇所とともに、前記路面変化箇所における前記路面の粗さの増減を推定し、
前記出力部は、前記推定部により前記路面変化箇所における前記路面の粗さが減少していると推定されるとき、前記路面変化箇所において補修が行われたことを示す前記路面変化情報を出力し、前記推定部により前記路面変化箇所における前記路面の粗さが増加していると推定されるとき、前記路面変化箇所において路面の状態が悪化していることを示す前記路面変化情報を出力することを特徴とする路面評価装置。 - 請求項1~3のうちのいずれか1項に記載の路面評価装置において、
前記走行情報には、方向指示器が操作されたことを示す方向指示器情報が含まれ、
前記粗さ評価部は、前記走行情報取得部により取得された前記走行情報に前記方向指示器情報が含まれるとき、該走行情報を用いることなく前記道路の路面の粗さを評価することを特徴とする路面評価装置。 - 請求項1~4のうちのいずれか1項に記載の路面評価装置において、
前記走行情報には、ステアリング装置が操作されたことを示す操舵情報が含まれ、
前記操舵情報には、さらに、前記ステアリング装置が操作されたときの操舵角を示す情報が含まれ、
前記粗さ評価部は、前記走行情報取得部により取得された前記走行情報に所定量以上の操舵角を示す前記操舵情報が含まれるとき、該走行情報を用いることなく前記道路の路面の粗さを評価することを特徴とする路面評価装置。 - 請求項1~5のうちのいずれか1項に記載の路面評価装置において、
前記走行情報取得部は、前記複数の車両に搭載された車載端末により第1周期で取得された前記走行情報を取得し、
前記粗さ評価部は、前記走行情報取得部により取得された前記複数の車両のそれぞれの前記車載端末からの前記走行情報を合成して前記第1周期より短い第2周期の合成走行情報を生成し、前記合成走行情報に基づいて前記路面の粗さを評価することを特徴とする路面評価装置。 - 請求項6に記載の路面評価装置において、
前記粗さ評価部は、前記走行情報取得部により取得された前記複数の車両のそれぞれの前記車載端末からの前記走行情報を、該走行情報に含まれる前記位置情報により示される、前記複数の車両のそれぞれの走行車線に沿った進行方向の位置に基づいて合成して前記第2周期の合成走行情報を生成することを特徴とする路面評価装置。 - 請求項6または7に記載の路面評価装置において、
前記走行情報には、前記複数の車両の車速を示す情報が含まれ、
前記粗さ評価部は、前記走行情報取得部により取得された前記複数の車両のそれぞれの前記車載端末からの前記走行情報から、互いの平均車速の差が所定速度以内である車両群を抽出し、抽出した車両群の前記走行情報を合成して前記第1周期より短い第2周期の合成走行情報を生成し、前記合成走行情報に基づいて前記路面の粗さを評価することを特徴とする路面評価装置。 - 請求項1~8のうちのいずれか1項に記載の路面評価装置において、
前記位置情報には、車両に搭載された測位センサにより取得された位置情報と、慣性航法により取得された位置情報とのうちの少なくとも一方が含まれることを特徴とする路面評価装置。 - 請求項1~9のうちのいずれか1項に記載の路面評価装置において、
前記加速度情報により示される車両の加速度は、車両の左右方向の加速度であり、
前記走行情報には、さらに車両のロール角と遠心力とを示す情報が含まれ、
前記粗さ評価部は、前記加速度情報により示される車両の加速度に対して車両のロール角または遠心力の影響を除去する補正を行い、補正後の前記複数の車両の加速度情報に基づいて前記路面の粗さを評価することを特徴とする路面評価装置。 - 請求項1~10のうちのいずれか1項に記載の路面評価装置において、
車両の加速度と路面の粗さとの相関関係を示す相関データを取得する相関データ取得部をさらに備え、
前記粗さ評価部は、前記相関データ取得部により取得された相関データに基づいて、前記粗さ情報を導出することを特徴とする路面評価装置。 - 請求項1~11のうちのいずれか1項に記載の路面評価装置において、
車両を構成する所定の部品の種別を特定可能な固有情報を取得する固有情報取得部をさらに備え、
前記粗さ評価部は、前記固有情報取得部により取得された前記固有情報に基づいて、前記走行情報取得部により取得された前記複数の車両の加速度情報により示される加速度を補正し、補正後の前記複数の車両の加速度情報に基づいて前記路面の粗さを評価することを特徴とする路面評価装置。
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