JPWO2017175427A1 - 周波数変調回路、fm−cwレーダおよび高速変調レーダ - Google Patents
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Abstract
Description
図1は本発明の実施の形態に係るFM−CWレーダの周波数変調回路を示す図である。図1に示すFM−CWレーダ100−1は、周波数変調回路110−1と、周波数変調回路110−1に接続される送信アンテナ1と、周波数変調回路110−1に接続される受信アンテナ14とを備える。
図4に示すように単相差動変換器18から出力される逆相側差動信号V+がADC16に入力され、正相側差動信号V−がADC17に入力され、それぞれがディジタル化される。その後マイコン10のプログラムで差分演算処理をしてから、直交復調方式により、位相情報からIF信号の周波数を計測する。なおS2においても同様の周波数計測が行われる。S5で計測した時間−周波数データをfDETECT1(t)とする。
時間−周波数データfDETECT1(t)を、時間と周波数の関係においてn次多項式近似する。下記(1)式に多項式近似後の周波数計測データfDETECT1,A(t)を示す。また下記(1)式をi番目の離散的なデータに拡張した場合、下記(2)式のようになる。an,an−1,・・・a0(nは自然数)は係数であり、Δtは時間ステップである。
(1)FM−CWレーダ100の周波数変調回路110では、MIX20から出力される単相のIF信号がLPF26に入力されること。
(2)LPF26の出力信号は信号処理回路6内のADC16に入力されディジタル信号に変換されること。
VCOの分周出力のIF信号を差動出力化して、マイコン10の差動演算処理プログラムで差動演算処理をすることで信号に含まれるDCオフセット、偶数次高調波およびコモンモードノイズを抑圧することができ、直交復調方式における周波数計測時の計測誤差を向上することができる。また図7に示すADC16に差動ADCを使用した場合、部品コストが増加するだけでなく差動ADCを構成するモジュールの占有面積が増加するが、本実施の形態に係るFM−CWレーダ100−1ではシングルエンドのみに対応したADC16,17を用いることができ、部品コストを抑えて、高精度な周波数計測が可能である。また、この高精度な周波数計測を行うことにより、変調補正精度が向上する。その結果、変調直線性が向上して、目標物体までの距離と相対速度とをより高精度に求めることができる。またVCO5の変調帯域は広く、IF信号にダウンコンバートした後も、変調帯域の低域においては、特に2次高調波成分が変調帯域にかかり、ハードウェアで構成されるLPF26で抑圧することは難しいが、差動演算処理をすることで、変調帯域の低域における2次高調波成分も抑圧することができる。
直交復調方式による周波数計測時には、IF信号に含まれる雑音、DCオフセットおよび高調波成分により、周波数計測時の計測誤差が発生する。そのため、計測誤差を含んだ時間−周波数データを元に時間誤差を算出して時間誤差補正をすると、高精度な変調補正により高い変調直線性を得ることは難しい。本実施の形態によれば上記(1)のようにn次多項式で近似することにより周波数計測時の計測誤差を吸収することできる。計測誤差の吸収により、高精度な変調補正が可能となる。また一般的なFM−CWレーダのモジュールでは、外乱である振動、騒音および電磁ノイズの発生により、瞬時的に周波数の計測誤差が生じることを予想できるが、当該周波数の計測誤差を吸収することはできない。本実施の形態によればn次多項式近似により、瞬時的に発生する周波数の計測誤差を吸収できる。
Claims (11)
- 変調制御時間電圧データを出力するディジタルアナログ変換器と、
前記ディジタルアナログ変換器から出力される変調制御時間電圧データに基づき発振周波数信号を発振する電圧制御発振器と、
前記電圧制御発振器の発振周波数信号を周波数分周して出力する周波数分周器と、
前記周波数分周器から出力される分周信号をダウンコンバートする周波数変換器と、
前記周波数変換器から出力される単相の中間周波数信号を差動信号に変換して出力する単相差動変換器と、
前記単相差動変換器から出力される差動信号について、それぞれのアナログ信号をディジタル信号に変換するアナログディジタル変換器と、
前記アナログディジタル変換器のそれぞれの差動信号に基づき周波数計測し、計測した周波数に基づいて前記変調制御時間電圧データを更新し、前記電圧制御発振器の発振周波数信号の時間誤差を補正する信号処理回路と
を備えたことを特徴とする周波数変調回路。 - 変調制御時間電圧データを出力するディジタルアナログ変換器と、
前記ディジタルアナログ変換器から出力される変調制御時間電圧データに基づき発振周波数信号を発振する電圧制御発振器と、
前記電圧制御発振器の発振周波数信号を周波数分周して出力する周波数分周器と、
前記周波数分周器から出力される単相の分周信号を差動信号に変換して出力する単相差動変換器と、
前記単相差動変換器から出力される差動信号について、それぞれのアナログ信号をディジタル信号に変換するアナログディジタル変換器と、
前記アナログディジタル変換器のそれぞれの差動信号に基づき周波数計測し、計測した周波数に基づいて前記変調制御時間電圧データを更新し、前記電圧制御発振器の発振周波数信号の時間誤差を補正する信号処理回路と
を備えたことを特徴とする周波数変調回路。 - 変調制御時間電圧データを出力するディジタルアナログ変換器と、
前記ディジタルアナログ変換器から出力される変調制御時間電圧データに基づき発振周波数信号を発振する電圧制御発振器と、
前記電圧制御発振器の発振周波数信号を周波数分周して出力する周波数分周器と、
前記周波数分周器から出力される分周信号をダウンコンバートし、単相の中間周波数信号を差動信号に変換して出力する周波数変換器と、
前記周波数変換器から出力される差動信号について、それぞれのアナログ信号をディジタル信号に変換するアナログディジタル変換器と、
前記アナログディジタル変換器のそれぞれの差動信号に基づき周波数計測し、計測した周波数に基づいて前記変調制御時間電圧データを更新し、前記電圧制御発振器の発振周波数信号の時間誤差を補正する信号処理回路と
を備えたことを特徴とする周波数変調回路。 - 変調制御時間電圧データを出力するディジタルアナログ変換器と、
前記ディジタルアナログ変換器から出力される変調制御時間電圧データに基づき発振周波数信号を発振する電圧制御発振器と、
前記電圧制御発振器の発振周波数信号を周波数分周して出力する周波数分周器と、
前記周波数分周器から出力される分周信号を差動信号に変換して出力する平衡不平衡変換器と、
前記平衡不平衡変換器から出力される差動信号について、それぞれのアナログ信号をディジタル信号に変換するアナログディジタル変換器と、
前記アナログディジタル変換器のそれぞれの差動信号に基づき周波数計測し、計測した周波数に基づいて前記変調制御時間電圧データを更新し、前記電圧制御発振器の発振周波数信号の時間誤差を補正する信号処理回路と
を備えたことを特徴とする周波数変調回路。 - 変調制御時間電圧データを出力するディジタルアナログ変換器と、
前記ディジタルアナログ変換器から出力される変調制御時間電圧データに基づき発振周波数信号を発振する電圧制御発振器と、
前記電圧制御発振器の発振周波数信号を周波数分周し、分周信号を差動信号に変換して出力する周波数分周器と、
前記周波数分周器から出力される差動信号について、それぞれのアナログ信号をディジタル信号に変換するアナログディジタル変換器と、
前記アナログディジタル変換器のそれぞれの差動信号に基づき周波数計測し、計測した周波数に基づいて前記変調制御時間電圧データを更新し、前記電圧制御発振器の発振周波数信号の時間誤差を補正する信号処理回路と
を備えたことを特徴とする周波数変調回路。 - 変調制御時間電圧データを出力するディジタルアナログ変換器と、
前記ディジタルアナログ変換器から出力される変調制御時間電圧データに基づき発振周波数信号を発振する電圧制御発振器と、
前記電圧制御発振器の発振周波数信号を周波数分周して出力する周波数分周器と、
前記周波数分周器から出力される分周信号をダウンコンバートして中間周波数信号に変換する周波数変換器と、
前記周波数変換器から出力される単相の前記中間周波数信号を差動信号に変換して出力する平衡不平衡変換器と、
前記平衡不平衡変換器から出力される差動信号について、それぞれのアナログ信号をディジタル信号に変換するアナログディジタル変換器と、
前記アナログディジタル変換器のそれぞれの差動信号に基づき周波数計測し、計測した周波数に基づいて前記変調制御時間電圧データを更新し、前記電圧制御発振器の発振周波数信号の時間誤差を補正する信号処理回路と
を備えたことを特徴とする周波数変調回路。 - 前記差動信号をそれぞれフィルタリングするローパスフィルタを備えたことを特徴とする請求項1から6の何れか1項に記載の周波数変調回路。
- 前記信号処理回路は、直交復調方式による差動演算処理プログラムを格納するマイコンと前記変調制御時間電圧データを格納するメモリから構成され、
前記信号処理回路は、前記アナログディジタル変換器からのそれぞれの差動信号に基づき前記マイコンのプログラム実行処理により得られた位相情報から、前記中間周波数信号の時間周波数データを計測し、予めメモリに格納した変調制御時間電圧データに基づいて前記周波数変換器にてダウンコンバートした中間周波数信号の時間周波数データをn次多項式(nは2以上の整数)で近似し、前記n次多項式で近似した時間周波数データから算出した時間誤差に基づき、前記メモリに格納した変調制御時間電圧データとの差分から、時間誤差を補正した変調制御時間電圧データを補正し、前記メモリの変調制御時間電圧データを更新するとともに、前記電圧制御発振器から出力する発振周波数信号の時間誤差を補正することを特徴とする請求項1、3、6の何れか1項に記載の周波数変調回路。 - 前記信号処理回路は、直交復調方式による差動演算処理プログラムを格納するマイコンと前記変調制御時間電圧データを格納するメモリから構成され、
前記信号処理回路は、前記アナログディジタル変換器からのそれぞれの差動信号に基づき前記マイコンのプログラム実行処理により得られた位相情報から、前記分周信号の時間周波数データを計測し、予めメモリに格納した変調制御時間電圧データに基づいて前記周波数分周器にて分周した分周信号の時間周波数データをn次多項式(nは2以上の整数)で近似し、前記n次多項式で近似した時間周波数データから算出した時間誤差に基づき、前記メモリに格納した変調制御時間電圧データとの差分から、時間誤差を補正した変調制御時間電圧データを補正し、前記メモリの変調制御時間電圧データを更新するとともに、前記電圧制御発振器から出力する発振周波数信号の時間誤差を補正することを特徴とする請求項2、4、5の何れか1項に記載の周波数変調回路。 - 請求項1から請求項9の何れか1項に記載の周波数変調回路を備えたことを特徴とするFM−CWレーダ。
- 請求項1から請求項9の何れか1項に記載の周波数変調回路を備えたことを特徴とする高速変調レーダ。
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