JPWO2017168468A1 - 電極チップ取外装置 - Google Patents

Abstract

回動アーム（３）の一端側に形成された一対の第１スリット（３１ｂ）は、溶接ガン（１１）の大径部（１１ａ）で両爪部（２ｄ）を下方に押圧し、この押圧動作で回動アーム（３）を回動させることにより、両取外部材（２）が中心軸方向（Ｃ１）に離間するように他方の取外部材（２）の各突起（２ｆ）をそれぞれ案内する。本体フレーム（４）の第２ガイド部（１３）は、回動アーム（３）が回動する際、両取外部材（２）の各々の両突起（２ｆ）間における中央部分が中心軸（１１ｃ）の上を移動するように回動アーム（３）を案内する。

Description

本発明は、スポット溶接に用いる溶接ガンの先端に取り付けられた電極チップを溶接ガンの先端から取り外す電極チップ取外装置に関する。

一般的に、スポット溶接に用いる溶接ガンの先端には、円柱状をなす大径部と当該大径部と中心軸が同じで連続する円柱状の小径部とが設けられ、上記大径部との間に隙間が形成されるように電極チップが上記小径部に嵌合によって取り付けられている。

ところで、上記電極チップの先端部分は、溶接を所定回数行うと磨耗したり、或いは、酸化皮膜等が付着して状態が悪化するので、チップドレッサを用いて周期的に切削する必要がある。そして、周期的に切削される電極チップは、次第にその全長が短くなって最後は使用できなくなってしまうので、所定の時期に溶接ガンの小径部から取り外すとともに新しい電極チップを溶接ガンの小径部に取り付けなければならない。

上記溶接ガンから電極チップを取り外す作業は、当該取外作業を容易に行うために電極チップ取外装置が用いられる。例えば、特許文献１に開示されている電極チップ取外装置は、略水平方向に延び、且つ、一端側にチップ取外部を有する回動アームと、該回動アームを上下方向に回動可能に当該回動アームの他端側を軸支する本体フレームとを備え、上記チップ取外部には、上記本体フレームの反対側に開口する平面視で略Ｕ字状の板状爪部が設けられている。そして、電極チップが大径部よりも下方に位置する状態で上記隙間に上記爪部を挿入するとともに上記溶接ガンを下方に移動させると、溶接ガンの大径部が爪部を下方に押圧して回動アームが下方に回動し、当該回動動作で上記爪部の先端側と基端側とが次第に上下に離間することにより上記爪部の先端側が上記大径部から離間する方向に上記電極チップを押圧するとともに上記爪部の基端側が上記大径部に押し付けられて上記電極チップが上記小径部から取り外されるようになっている。

特開２０１０−１７７６４号公報

しかし、特許文献１では、爪部を傾ける動作によって小径部から電極チップを取り外しており、取外作業の際、爪部から溶接ガンの大径部及び小径部に対して当該大径部及び小径部の中心軸と交差する方向に力が加わる。したがって、小径部から電極チップを取り外す際において電極チップを大径部及び小径部の中心軸方向に移動させるために必要な必要最小限の力よりも大きな力を電極チップに加える必要があるとともに、取外作業を繰り返して行うと上記大径部及び小径部に変形や破損が生じてしまうおそれがある。

本発明は、斯かる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、無駄な力を加えることなく取外作業を行うことができるとともに溶接ガンの変形や破損を防ぐことができる電極チップ取外装置を提供することにある。

上記の目的を達成するために、本発明は、取外作業の際、大径部、小径部、及び、電極チップに対して大径部及び小径部の中心軸を通る断面に沿って力が加わるよう工夫を凝らしたことを特徴とする。

具体的には、円柱状の大径部及び該大径部と中心軸が同じで連続する円柱状の小径部を有し、電極チップが上記大径部及び上記小径部の中心軸方向に沿う移動動作で上記大径部との間に隙間を形成するように上記小径部に嵌合するスポット溶接用の溶接ガンから上記電極チップを取り外す電極チップ取外装置を対象とし、次のような解決手段を講じた。

すなわち、第１の発明では、板状をなし上記隙間に板厚方向と直交する方向に挿入可能な爪部及び互いに離間する方向に突出するとともに上記爪部を上記隙間に挿入した状態で上記中心軸を中心として対称に位置する一対の突起を各々に有し、上記爪部の板厚方向に対称に配置された一対の取外部材と、該両取外部材のうちの一方の取外部材の各突起を一端側で軸支する一方、上記両取外部材のうちの一方の取外部材の各突起の突出方向と同方向に延びる回動軸を他端側に有する回動アームと、該回動アームの上記回動軸を軸支する本体フレームとを備え、上記回動アームの一端側には、接近状態の上記両取外部材の両爪部を上記隙間に挿入するとともに上記大径部及び上記電極チップのいずれか一方で上記両取外部材を上記中心軸方向一方側に押圧し、この押圧動作で上記両取外部材のうちの一方の取外部材の両突起を中心に上記回動アームを上記中心軸方向他方側に回動させるとともに上記回動軸を中心に上記回動アームを上記中心軸方向一方側に回動させることにより、上記両取外部材が上記中心軸方向に離間するように上記両取外部材のうちの他方の取外部材の各突起をそれぞれ案内する一対の第１ガイド部が設けられ、上記本体フレームには、上記回動アームが回動する際、上記両取外部材の各々の両突起間における中央部分が上記中心軸の上を移動するように上記回動アームを案内する第２ガイド部が設けられていることを特徴とする。

第２の発明では、第１の発明において、上記両取外部材には、先端側に開口するとともに上記大径部及び上記電極チップを上記両取外部材に接近させると上記両取外部材における各々の両突起の中央部分に上記中心軸が位置するよう上記大径部又は電極チップが嵌合する嵌合凹部が設けられ、上記各爪部は、当該爪部の挿入方向が上記大径部又は電極チップの嵌合方向と反対になる姿勢で上記嵌合凹部に設けられていることを特徴とする。

第３の発明では、第１又は第２の発明において、上記両取外部材のうちの上方に位置する取外部材には、接近状態の上記両取外部材の両爪部を上記隙間に挿入する際、上記電極チップに接触して上記両爪部の挿入方向の反対側にスライドするスライド部材と、該スライド部材を上記両爪部の挿入方向に付勢する付勢部材とが設けられていることを特徴とする。

第１の発明では、接近状態の両取外部材の両爪部を大径部と電極チップとの間の隙間に挿入した状態で大径部及び小径部の中心軸方向一方側に溶接ガンを移動させると、回動アームの回動動作により両取外部材が互いに離間して両取外部材のうちの一方の取外部材の爪部が大径部から離間する方向に電極チップを押圧するとともに両取外部材のうちの他方の取外部材の爪部が大径部に押し付けられて電極チップが小径部から取り外される。この取外作業の際、両取外部材における各々の両突起間の中央部分が大径部及び小径部の中心軸の上を移動するので、回動アームの回動動作によって両取外部材から大径部及び電極チップに加わる力は、両取外部材における各々の一対の突起によって取外開始から取外終了まで常に大径部及び電極チップの中心軸を通る断面に沿うように加わる。したがって、取外作業の際、大径部及び小径部に対して当該大径部及び小径部の中心軸と交差する方向に力が加わらなくなり、大径部及び小径部の変形や破損を防ぐことができるとともに取外作業において無駄な力を必要としない。

第２の発明では、両取外部材を上記大径部及び電極チップに接近させると、大径部と電極チップとの間の隙間に両爪部が挿入されるとともに、大径部及び電極チップが各嵌合凹部に嵌合する。したがって、両取外部材を離間させる際、大径部と電極チップとがそれぞれ各嵌合凹部に支えられるので、両取外部材の離間動作が安定して電極チップの取外作業を円滑に行うことができる。

第３の発明では、小径部に取り付けられた電極チップを両取外部材のうちの上側に位置する取外部材に対応させて取外作業を行う際、大径部と電極チップとの間の隙間に両爪部を挿入するとスライド部材が電極チップに押圧されることにより付勢部材の付勢力に抗して爪部における挿入方向の反対側にスライドする。その状態で溶接ガンを移動させて電極チップの取外作業を行うと、取り外された電極チップが両取外部材のうちの上側に位置する取外部材の爪部に載ったままの状態になるが、付勢部材の付勢力によってスライド部材が爪部の挿入方向に電極チップを押すので、電極チップが上側に位置する取外部材から落ちる。したがって、取り外された電極チップを次の取外作業の邪魔にならぬよう上側に位置する取外部材から簡単に取り除くことができる。

本発明の実施形態に係る電極チップ取外装置の斜視図である。 図１のII−II線における断面図である。 本発明の実施形態に係る電極チップ取外装置の取外部材を表面側から見た図である。 本発明の実施形態に係る電極チップ取外装置の取外部材を裏面側から見た図である。 図２の断面相当図であり、電極チップの取外作業を開始した直後の状態を示す図である。 図５の後、電極チップの取外作業を行っている途中の状態を示す図である。 図６の後、電極チップの取外作業が終了した直後の状態を示す図である。 本発明の実施形態に係る電極チップ取外装置を上下反対の姿勢にして使用したときの図１のVI−VI線における断面相当図であり、電極チップの取外作業を行っている途中の状態を示す図である。 図８の後、電極チップの取外作業が終了した直後の状態を示す図である。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。尚、以下の好ましい実施形態の説明は、本質的に例示に過ぎない。

図１及び図２は、本発明の実施形態に係る電極チップ取外装置１を示す。該電極チップ取外装置１は、例えば、図５乃至図７に示すように、産業用ロボット（図示せず）のアーム先端に取り付けられたスポット溶接用の溶接ガン１１の先端から電極チップ１２を取り外す際に使用するものであり、平面視で略Ｕ字状をなす一対の金属製取外部材２と、側面視で略Ｌ字状をなす金属製回動アーム３と、平面視で略Ｕ字状をなす金属製本体フレーム４とを備えている。

上記溶接ガン１１の先端には、中心軸１１ｃが同じで連続する円柱状の大径部１１ａ及び小径部１１ｂが設けられている。

上記電極チップ１２は、上記中心軸１１ｃの延長方向（以下、中心軸方向Ｃ１と呼ぶ）に沿う移動動作で上記大径部１１ａとの間に隙間Ｓ１が形成されるように上記小径部１１ｂに嵌合している。

上記各取外部材２は、図３及び図４に示すように、厚みを有する板状で、且つ、先端に向かって二股に分岐する一対の分岐部２０を有しており、互いの裏面側が対面するように、且つ、先端側が同方向を向くように対称に配置されている。

上記各取外部材２には、先端側に開口する嵌合凹部２ａが上記両分岐部２０の間に形成されている。

上記嵌合凹部２ａの開口部分の反対側半分には、上記大径部１１ａ又は上記電極チップ１２の外周面に対応して湾曲する湾曲面２ｂが形成され、上記大径部１１ａ及び上記電極チップ１２を上記両取外部材２に接近させると、上記両嵌合凹部２ａに上記大径部１１ａ及び上記電極チップ１２が嵌合するようになっている。

上記取外部材２裏面における両分岐部２０のうちの一方の分岐部２０側半分には、隆起面が平坦な隆起面部２ｃが設けられている。

上記隆起面部２ｃの嵌合凹部２ａ側の縁部は、当該嵌合凹部２ａの内方に飛び出して板状の爪部２ｄとなっており、該爪部２ｄの厚みは、上記隙間Ｓ１に対応している。

上記取外部材２裏面における両分岐部２０のうちの他方の分岐部２０側半分には、上記隆起面部２ｃに連続する段差面部２ｅが設けられ、該段差面部２ｅの段差面の形状は、上記隆起面部２ｃの隆起面の形状に対応している。

そして、上記両取外部材２は、上記両爪部２ｄの板厚方向に対称に配置され、当該両爪部２ｄの板厚方向に互いに接近させると、両取外部材２のうちの一方の取外部材２の隆起面部２ｃが両取外部材２のうちの他方の取外部材２の段差面部２ｅに嵌合するとともに両取外部材２のうちの他方の取外部材２の隆起面部２ｃが両取外部材２のうちの一方の取外部材２の段差面部２ｅに嵌合し、各取外部材２の爪部２ｄが嵌合凹部２ａに沿って並ぶようになっている。この両取外部材２の接近状態において上記大径部１１ａ及び上記電極チップ１２を上記両嵌合凹部２ａに接近させると、上記両取外部材２の両爪部２ｄが上記隙間Ｓ１に板厚方向と直交する方向に一気に挿入されるようになっている。

上記取外部材２の各分岐部２０における外側中途部には、上記爪部２ｄの上記隙間Ｓ１への挿入方向と交差する方向で、且つ、互いに離間する方向に突出する一対の突起２ｆが設けられている。

該両突起２ｆは、上記両嵌合凹部２ａに上記大径部１１ａ及び上記電極チップ１２を嵌合させ、且つ、上記両爪部２ｄを上記隙間Ｓ１に挿入した状態で上記中心軸１１ｃを中心として対称に位置するようになっている。

すなわち、上記両嵌合凹部２ａに上記大径部１１ａ及び上記電極チップ１２が嵌合すると、上記両取外部材２の各々の両突起２ｆの中央部分に上記中心軸１１ｃが位置するようになっている（図６参照）。

また、上記各取外部材２には、上記爪部２ｄの板厚方向に貫通する第１及び第２貫通孔２ｇ，２ｈが上記各取外部材２の基端側における各隅部に対応するように形成され、上記第１及び第２貫通孔２ｇ，２ｈにおける取外部材２の表面側には、第１及び第２座繰り部２ｉ，２ｊがそれぞれ形成されている。

そして、両取外部材２のうちの一方の取外部材２の第１貫通孔２ｇと両取外部材２のうちの他方の取外部材２の第２貫通孔２ｈとが互いに対応する位置となり、両取外部材２のうちの他方の取外部材２の第１貫通孔２ｇと両取外部材２のうちの一方の取外部材２の第２貫通孔２ｈとが互いに対応する位置となっていて、互いに対応する第１貫通孔２ｇ及び第２貫通孔２ｈには、図２に示すように、それぞれガイドピン５が嵌挿されている。

該ガイドピン５は、細長い軸部５ａ及び円板状の頭部５ｂからなり、上記軸部５ａを互いに対応する第１貫通孔２ｇ及び第２貫通孔２ｈに両取外部材２のうちの一方の取外部材２側から嵌挿し、且つ、軸部５ａ先端にワッシャー５ｃを嵌め込むことにより上記取外部材２から外れないようになっている。

また、上記各ガイドピン５の軸部５ａには、それぞれ第１コイルバネ７が巻装されている。

該各第１コイルバネ７の一端は、上記各ガイドピン５の頭部５ｂに当接する一方、上記各第１コイルバネ７の他端は、両取外部材２のうちの一方の取外部材２における第１及び第２座繰り部２ｉ，２ｊにそれぞれ当接していて、上記両第１コイルバネ７の付勢力によって上記両取外部材２が互いに接近するようになっている。

上記各取外部材２の基端側中央には、上記爪部２ｄの挿入方向に延びて上記嵌合凹部２ａの内周面に開口する第３貫通孔２ｋが形成され、該第３貫通孔２ｋの嵌合凹部２ａ側には、第３座繰り部２ｍが形成されている。

上記両取外部材２のうちの他方の取外部材２における第３貫通孔２ｋには、スライド部材６が爪部２ｄの挿入方向の反対側にスライド可能に嵌挿されている。

該スライド部材６は、細長いスライド軸６ａ及び円板状の頭部６ｂからなり、上記スライド軸６ａを嵌合凹部２ａ側から嵌挿し、且つ、スライド軸６ａ先端にワッシャー６ｃを嵌め込むことにより上記取外部材２から外れないようになっている。

また、上記スライド部材６のスライド軸６ａには、第２コイルバネ８が巻装されている。

上記第２コイルバネ８の一端は、上記スライド部材６の頭部６ｂに当接する一方、上記第２コイルバネ８の他端は、上記第３座繰り部２ｍに当接していて、上記スライド部材６は、上記第２コイルバネ８の付勢力によって上記頭部６ｂが上記第３座繰り部２ｍから飛び出すように両爪部２ｄの挿入方向に付勢されている。

上記回動アーム３は、上記両取外部材２が間に位置するよう水平方向に並設された一対のアームプレート３１を備えている。

該各アームプレート３１の水平方向一端側の上部には、上記両取外部材２のうちの一方の取外部材２における各突起２ｆを軸支する軸支孔部３１ａが形成されている。

上記各アームプレート３１における上記軸支孔部３１ａ下方には、上記アームプレート３１の一端に向かって延びる第１スリット３１ｂ（第１ガイド部）が形成されている。

各第１スリット３１ｂは、中央部分が両端部分に比べて若干下方に位置する緩やかな湾曲形状をなしており、上記両取外部材２のうちの他方の取外部材２における各突起２ｆが嵌合している。

上記各アームプレート３１の長手方向中央上部の間には、当該両アームプレート３１を橋絡する円柱状のガイド軸３２が設けられ、該ガイド軸３２の両端部分は、各アームプレート３１を貫通して当該各アームプレート３１の外側面から飛び出している。

上記ガイド軸３２の斜め下方には、上記両アームプレート３１を橋絡する第１シャフト３３が設けられている。

上記各アームプレート３１の他端側には、下方に延びる延出部３１ｃが設けられ、該両延出部３１ｃの延出端側には、当該両延出部３１ｃを橋絡する第２シャフト３４が設けられている。

上記第２シャフト３４の上方には、上記両延出部３１ｃを橋絡する回動軸３５が設けられている。

該回動軸３５は、上記両取外部材２のうちの一方の取外部材２における各突起２ｆの突出方向と同方向に延び、上記回動軸３５の両端部分は、上記各アームプレート３１を貫通して当該各アームプレート３１の外側面から飛び出している。

上記本体フレーム４は、上記回動アーム３を挟んで並設され、且つ、一端側が略半円板形状をなす一対の第１板状フレーム４１と、該両第１板状フレーム４１の他端部分を橋絡する第２板状フレーム４２とを備え、該第２板状フレーム４２には、上記本体フレーム４を図示しない架台等に固定するのに用いる取付用孔４２ａが上下に離間して一対形成されている。

上記両第１板状フレーム４１の間には、当該両第１板状フレーム４１の一端側上部及び下部をそれぞれ橋絡する一対の第３シャフト４３が設けられている。

下側に位置する第３シャフト４３の上方には、上記両第１板状フレーム４１を橋絡する第４シャフト４４が設けられている。

また、上側に位置する第３シャフト４３と上記第２板状フレーム４２との間には、上記両第１板状フレーム４１を橋絡する第５シャフト４５が設けられている。

上記各第１板状フレーム４１における下側に位置する第３シャフト４３と第２板状フレーム４２との間には、各々の斜辺部分が対向するように直角三角形状の貫通窓４１ａが一対形成されている。

上記各第１板状フレーム４１における上記両貫通窓４１ａの上方には、第２スリット４６が形成されている。

該第２スリット４６は、第１板状フレーム４１の一端に向かって水平方向に延びる水平支持部４６ａと、該水平支持部４６ａの延出端から第１板状フレーム４１の一端側に向かって斜め上方に延びる傾斜支持部４６ｂとを備えている。

上記各第２スリット４６は、上記回動軸３５の各端部をそれぞれ軸支し、当該回動軸３５の各端部は、上記各第２スリット４６に案内されるようになっている。

尚、上記回動軸３５の各端部の初期位置は、上記水平支持部４６ａと上記傾斜支持部４６ｂとの連続部分となっている。

上記各第１板状フレーム４１の一端側上半部分には、略Ｌ字状をなす第３スリット４７が形成されている。

該第３スリット４７は、第１板状フレーム４１の一端に向かって水平方向に延びる水平案内部４７ａと、該水平案内部４７ａの延出端から下方に向かって第１板状フレーム４１の一端側に緩やかに湾曲しながら延びる傾斜案内部４７ｂとを備えている。

上記各第３スリット４７は、上記ガイド軸３２の各端部をそれぞれ軸支し、当該ガイド軸３２の各端部は、上記各第３スリット４７に案内されるようになっている。

尚、上記ガイド軸３２の各端部の初期位置は、上記水平案内部４７ａと上記傾斜案内部４７ｂとの連続部分となっている。

上記両第１板状フレーム４１間の上部には、各端部が第１シャフト３３と第５シャフト４５とにそれぞれ接続された第３コイルバネ９が上記両第１板状フレーム４１の並設方向に一対設けられている。

また、上記両第１板状フレーム４１間の下部には、各端部が第２シャフト３４と第４シャフト４４とにそれぞれ接続された第４コイルバネ１０が上記両第１板状フレーム４１の並設方向に一対設けられている。

そして、図５に示すように、溶接ガン１１をＸ１方向に移動させて電極チップ１２の外周面で接近状態の両取外部材２の先端部分を押圧すると、上記両水平案内部４７ａが上記ガイド軸３２を案内するとともに上記両水平支持部４６ａが上記回動軸３５を案内することにより、上記回動アーム３が上記第４コイルバネ１０の付勢力に抗して第２板状フレーム４２側に移動するようになっている。

上記回動アーム３が第２板状フレーム４２側に移動している状態で上記溶接ガン１１をＸ２方向（中心軸方向Ｃ１の一方側）に移動させると、上記大径部１１ａと上記電極チップ１２との間の隙間Ｓ１に上記両取外部材２の両爪部２ｄが対応し、図６に示すように、上記第４コイルバネ１０の付勢力で回動アーム３が第２板状フレーム４２の反対側に移動することによって大径部１１ａ及び電極チップ１２が両嵌合凹部２ａに嵌合するとともに上記両爪部２ｄが上記隙間Ｓ１に挿入されるようになっている。

上記両爪部２ｄが上記隙間Ｓ１に挿入される際、上記スライド部材６は、電極チップ１２の外周面に接触することにより上記第２コイルバネ８の付勢力に抗して第２板状フレーム４２側（爪部２ｄの挿入方向の反対側）にスライド移動するようになっている。

上記両爪部２ｄが上記隙間Ｓ１に挿入された状態で上記溶接ガン１１をさらにＸ２方向（中心軸方向Ｃ１の一方側）に移動させると、図７に示すように、溶接ガン１１の大径部１１ａが両爪部２ｄをＸ２方向に押圧し、この押圧動作で上記第３コイルバネ９及び第４コイルバネ１０の付勢力に抗して両取外部材２のうちの一方の取外部材２の両突起２ｆを中心に回動アーム３を上方に（中心軸方向Ｃ１の他方側）回動させるとともに上記回動軸３５を中心に上記回動アーム３を下方に（中心軸方向Ｃ１の一方側）回動させることにより、上記両第１スリット３１ｂが両取外部材２のうちの他方の取外部材２の各突起２ｆをそれぞれ案内して上記両取外部材２を上記中心軸方向Ｃ１に離間させるようになっている。

上記両取外部材２が中心軸方向Ｃ１に離間すると、両取外部材２のうちの他方の取外部材２の爪部２ｄが大径部１１ａから離間する方向に上記電極チップ１２を押圧するとともに上記両取外部材２のうちの一方の取外部材２の各爪部２ｄが上記大径部１１ａに押し付けられて上記電極チップ１２が小径部１１ｂから取り外されるようになっている。

そして、第２スリット４６及び第３スリット４７は、本発明の第２ガイド部１３を構成しており、上記回動アーム３が回動する際、上記両傾斜案内部４７ｂが上記ガイド軸３２を案内するとともに上記両傾斜支持部４６ｂが上記回動軸３５を案内することにより、上記両取外部材２の各々の両突起２ｆ間における中央部分が上記中心軸１１ｃの上を移動するようになっている。

次に、上記電極チップ取外装置１による電極チップ１２の取外作業について詳細に説明する。

まず、図５に示すように、電極チップ１２が大径部１１ａよりも下側に位置する状態で、且つ、中心軸１１ｃが上下方向に向く姿勢で溶接ガン１１を電極チップ取外装置１に向かってＸ１方向に移動させる。このとき、電極チップ１２の外周面を接近状態の両取外部材２の先端部分における両爪部２ｄに対応させておく。すると、電極チップ１２の外周面が両取外部材２の先端部分に接触し、両水平案内部４７ａが上記ガイド軸３２を案内するとともに上記水平支持部４６ａが上記回動軸３５を案内することにより、回動アーム３が第４コイルバネ１０の付勢力に抗して第２板状フレーム４２側に移動する。

次に、回動アーム３を第２板状フレーム４２側に移動させた状態で溶接ガン１１をＸ２方向（中心軸方向Ｃ１の一方側）に移動させる。すると、大径部１１ａと上記電極チップ１２との間の隙間Ｓ１に両取外部材２の両爪部２ｄが対応し、図６に示すように、上記第４コイルバネ１０の付勢力により回動アーム３が第２板状フレーム４２の反対側に移動して大径部１１ａ及び電極チップ１２が両嵌合凹部２ａに嵌合するとともに上記両爪部２ｄが上記隙間Ｓ１に挿入される。

このとき、電極チップ１２の外周面がスライド部材６に接触するので、スライド部材６は、第３コイルバネ９の付勢力に抗して第２板状フレーム４２側にスライド移動する。

しかる後、溶接ガン１１をさらにＸ２方向（中心軸方向Ｃ１の一方側）に移動させる。すると、図７に示すように、溶接ガン１１の大径部１１ａが両爪部２ｄをＸ２方向に押圧し、この押圧動作により、ガイド軸３２が両傾斜案内部４７ｂに、回動軸３５が両傾斜支持部４６ｂにそれぞれ案内されながら上記第３コイルバネ９及び第４コイルバネ１０の付勢力に抗して両取外部材２のうちの一方の取外部材２の両突起２ｆを中心に回動アーム３が上方に（中心軸方向Ｃ１の他方側）に回動し始めるとともに、回動軸３５を中心に上記回動アーム３が下方に（中心軸方向Ｃ１の一方側）回動し始める。

回動アーム３が回動し始めると、両取外部材２のうちの他方の取外部材２の各突起２ｆが両第１スリット３１ｂに案内され、両取外部材２のうちの他方の取外部材２が両取外部材２のうちの一方の取外部材２から中心軸方向Ｃ１に離間する。したがって、両取外部材２のうちの他方の取外部材２の爪部２ｄが大径部１１ａから離間する方向に上記電極チップ１２を押圧し、且つ、両取外部材２のうちの一方の取外部材２の各爪部２ｄが上記大径部１１ａに押し付けられて上記電極チップ１２が小径部１１ｂから取り外される。

この取外作業の際、ガイド軸３２が両傾斜案内部４７ｂに、回動軸３５が両傾斜支持部４６ｂにそれぞれ案内され、さらには、両取外部材２のうちの他方の取外部材２の各突起２ｆが両第１スリット３１ｂに案内されることにより、両取外部材２の各々の両突起２ｆ間における中央部分が上記中心軸１１ｃの上を移動する。これにより、上記回動アーム３の回動動作によって両取外部材２から大径部１１ａ及び電極チップ１２に加わる力は、両取外部材２における各々の一対の突起２ｆによって取外開始から取外終了まで常に大径部１１ａ及び電極チップ１２の中心軸１１ｃを通る断面に沿うように加わる。したがって、取外作業の際、大径部１１ａ及び小径部１１ｂに対して当該大径部１１ａ及び小径部１１ｂの中心軸１１ｃと交差する方向に力が加わらなくなり、大径部１１ａ及び小径部１１ｂの変形や破損を防ぐことができるとともに取外作業において無駄な力を必要としない。

また、両取外部材２を上記大径部１１ａ及び電極チップ１２に接近させると、大径部１１ａと電極チップ１２との間の隙間Ｓ１に両爪部２ｄが挿入されるとともに、大径部１１ａ及び電極チップ１２が各嵌合凹部２ａに嵌合する。したがって、両取外部材２を離間させる際、大径部１１ａと電極チップ１２とがそれぞれ各嵌合凹部２ａに支えられるので、両取外部材２の離間動作が安定して電極チップ１２の取外作業を円滑に行うことができる。

尚、本発明の電極チップ取外装置１は、溶接ガン１１の電極チップ１２が大径部１１ａよりも下側に位置する状態で、且つ、中心軸１１ｃが上下方向に向く姿勢のときに使用しているが、溶接ガン１１の電極チップ１２が大径部１１ａよりも上側に位置する状態で、且つ、中心軸１１ｃが上下方向に向く姿勢のときであっても使用できる。

ここで、本発明の実施形態に係る電極チップ取外装置１は、図８及び図９に示すように、上下方向を反対にした姿勢で使用することができる。以下、上下方向を反対にした姿勢の電極チップ取外装置１による電極チップ１２の取外作業について詳細に説明する。

まず、図８に示すように、取外作業を行う産業用ロボット（図示せず）を操作し、溶接ガン１１の電極チップ１２が大径部１１ａよりも上側に位置する状態で、且つ、中心軸１１ｃが上下方向に向く姿勢で両爪部２ｄを隙間Ｓ１に挿入するとともに、スライド部材６を第２板状フレーム４２側にスライド移動させる。

この状態で溶接ガン１１をＸ３方向（中心軸方向Ｃ１の一方側）に移動させる。すると、図９に示すように、溶接ガン１１の大径部１１ａが両爪部２ｄをＸ３方向に押圧し、この押圧動作により、ガイド軸３２が両傾斜案内部４７ｂに、回動軸３５が両傾斜支持部４６ｂにそれぞれ案内されながら上記第３コイルバネ９及び第４コイルバネ１０の付勢力に抗して両取外部材２のうちの一方の取外部材２の両突起２ｆを中心に回動アーム３が下方に（中心軸方向Ｃ１の他方側）回動し始めるとともに、回動軸３５を中心に上記回動アーム３が上方に（中心軸方向Ｃ１の一方側）回動し始める。

回動アーム３が回動し始めると、両取外部材２のうちの他方の取外部材２の各突起２ｆが両第１スリット３１ｂに案内され、両取外部材２のうちの他方の取外部材２が両取外部材２のうちの一方の取外部材２から中心軸方向Ｃ１に離間する。したがって、両取外部材２のうちの他方の取外部材２の爪部２ｄが大径部１１ａから離間する方向に上記電極チップ１２を押圧し、且つ、両取外部材２のうちの一方の取外部材２の各爪部２ｄが上記大径部１１ａに押し付けられて上記電極チップ１２が小径部１１ｂから取り外される。

このとき、取り外された電極チップ１２が両取外部材２のうちの他方の取外部材２の爪部２ｄに載ったままの状態になるが、第２コイルバネ８の付勢力によってスライド部材６が爪部２ｄの挿入方向に電極チップ１２を押すので、電極チップ１２が両取外部材２のうちの他方の取外部材２から落ちる。したがって、小径部１１ｂから取り外された電極チップ１２を次に行う取外作業の邪魔にならぬよう両取外部材２のうちの他方の取外部材２から簡単に取り除くことができる。

尚、本発明の実施形態の第１スリット３１ｂは、溝形状であってもよい。

また、本発明の実施形態では、各取外部材２に爪部２ｄがそれぞれ１つ設けられているが、これに限らず、各取外部材２に爪部２ｄが２つ以上設けられていてもよい。

本発明は、スポット溶接に用いる溶接ガンの先端に取り付けられた電極チップを溶接ガンの先端から取り外す電極チップ取外装置に適している。

１ 電極チップ取外装置
２ 取外部材
２ａ 嵌合凹部
２ｄ 爪部
２ｆ 突起
３ 回動アーム
４ 本体フレーム
６ スライド部材
８ 第２コイルバネ（付勢部材）
１１ 溶接ガン
１１ａ 大径部
１１ｂ 小径部
１１ｃ 中心軸
１２ 電極チップ
１３ 第２ガイド部
３１ｂ 第１スリット（第１ガイド部）
３５ 回動軸
Ｃ１ 中心軸方向
Ｓ１ 隙間

Claims (3)

1. 円柱状の大径部及び該大径部と中心軸が同じで連続する円柱状の小径部を有し、電極チップが上記大径部及び上記小径部の中心軸方向に沿う移動動作で上記大径部との間に隙間を形成するように上記小径部に嵌合するスポット溶接用の溶接ガンから上記電極チップを取り外す電極チップ取外装置であって、
   板状をなし上記隙間に板厚方向と直交する方向に挿入可能な爪部及び互いに離間する方向に突出するとともに上記爪部を上記隙間に挿入した状態で上記中心軸を中心として対称に位置する一対の突起を各々に有し、上記爪部の板厚方向に対称に配置された一対の取外部材と、
   該両取外部材のうちの一方の取外部材の各突起を一端側で軸支する一方、上記両取外部材のうちの一方の取外部材の各突起の突出方向と同方向に延びる回動軸を他端側に有する回動アームと、
   該回動アームの上記回動軸を軸支する本体フレームとを備え、
   上記回動アームの一端側には、接近状態の上記両取外部材の両爪部を上記隙間に挿入するとともに上記大径部及び上記電極チップのいずれか一方で上記両取外部材を上記中心軸方向一方側に押圧し、この押圧動作で上記両取外部材のうちの一方の取外部材の両突起を中心に上記回動アームを上記中心軸方向他方側に回動させるとともに上記回動軸を中心に上記回動アームを上記中心軸方向一方側に回動させることにより、上記両取外部材が上記中心軸方向に離間するように上記両取外部材のうちの他方の取外部材の各突起をそれぞれ案内する一対の第１ガイド部が設けられ、
   上記本体フレームには、上記回動アームが回動する際、上記両取外部材の各々の両突起間における中央部分が上記中心軸の上を移動するように上記回動アームを案内する第２ガイド部が設けられていることを特徴とする電極チップ取外装置。
2. 請求項１に記載の電極チップ取外装置において、
   上記両取外部材には、先端側に開口するとともに上記大径部及び上記電極チップを上記両取外部材に接近させると上記両取外部材における各々の両突起の中央部分に上記中心軸が位置するよう上記大径部又は電極チップが嵌合する嵌合凹部が設けられ、
   上記各爪部は、当該爪部の挿入方向が上記大径部又は電極チップの嵌合方向と反対になる姿勢で上記嵌合凹部に設けられていることを特徴とする電極チップ取外装置。
3. 請求項１又は２に記載の電極チップ取外装置において、
   上記両取外部材のうちの上方に位置する取外部材には、接近状態の上記両取外部材の両爪部を上記隙間に挿入する際、上記電極チップに接触して上記両爪部の挿入方向の反対側にスライドするスライド部材と、該スライド部材を上記両爪部の挿入方向に付勢する付勢部材とが設けられていることを特徴とする電極チップ取外装置。

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