CN107438492A - 电极头拆卸装置 - Google Patents

Abstract

形成在转动臂(3)的一端侧的一对第一狭缝(31b)利用焊枪(11)的大径部(11a)朝着下方推压一对爪部(2d)，利用该推压动作让转动臂(3)转动，来对另一个拆卸部件(2)上的各个突起(2f)分别进行引导，以保证一对拆卸部件(2)沿着中心轴方向(C1)分离。主体框(4)的第二导向部(13)在转动臂(3)转动之际对转动臂(3)进行引导，以保证一对拆卸部件(2)中的各个拆卸部件(2)上的一对突起(2f)之间的中央部分在中心轴(11c)上移动。

Description

电极头拆卸装置

技术领域

本发明涉及一种电极头拆卸装置，该电极头拆卸装置从用于点焊的焊枪顶端将安装在该焊枪顶端的电极头拆卸下来。

背景技术

一般情况下，在用于点焊的焊枪顶端形成有圆柱状大径部和圆柱状小径部，该小径部的中心轴和该大径部相同且该小径部与该大径部连成一体。通过嵌合且以在该电极头和所述大径部之间形成间隙的方式将电极头安装在所述小径部上。

进行了规定次数的焊接以后，所述电极头的顶端部分会磨损，或者氧化皮膜等会附着在所述电极头的顶端部分而导致该顶端部分的状态恶化，因此需要用电极头修整器(chip dresser)周期性地对所述电极头进行切削。还有，被周期性切削的电极头其全长会逐渐变短而导致最后无法使用，因此必须在规定的时间内从焊枪的小径部上将电极头拆卸下来，并且将新电极头安装在该焊枪的小径部上。

为了很容易地进行从所述焊枪上将电极头拆卸下来的拆卸作业而使用电极头拆卸装置。例如，专利文献1中公开的电极头拆卸装置包括转动臂和主体框。其中，该转动臂大致沿水平方向延伸且在一端侧具有垫拆卸部；该主体框支承该转动臂的另一端侧而让该转动臂能够沿上下方向转动。在所述垫拆卸部形成有朝着所述主体框的相反一侧敞开口、俯视时近似“U”字形的板状爪部。如果在电极头位于大径部下方的状态下将所述爪部插入所述间隙内且让所述焊枪朝着下方移动，焊枪的大径部就会朝着下方推压爪部，转动臂就会朝着下方转动，所述爪部的顶端侧和基端侧通过该转动动作而逐渐上下分离，由此所述爪部的顶端侧便朝着与所述大径部分离的方向推压所述电极头，并且所述爪部的基端侧被推向所述大径部，所述电极头就被从所述小径部上拆卸下来了。

在先专利文献

专利文献

专利文献1：特开2010-17764号公报

发明内容

发明要解决的技术问题

但是，在专利文献1中，是利用让爪部倾斜的动作来将电极头从小径部上拆卸下来的。在进行拆卸作业之际，力从爪部沿着与该大径部和小径部的中心轴交叉的方向施加在焊枪的大径部和小径部上。因此，在将电极头从小径部上拆卸下来之际，需要施加给电极头的力则比让电极头朝着大径部和小径部的中心轴方向移动所需要的最小的力更大。而且，如果重复进行该拆卸作业，所述大径部和小径部就有可能变形或破损。

本发明正是为解决上述问题而完成的。其目的在于：提供一种无需施加无用的力就能够进行拆卸作业且能够防止变形或破损的电极头拆卸装置。

用于解决技术问题的技术方案

为达成上述目的，本发明做了改进而做到了：在进行拆卸作业之际，沿着通过大径部和小径部的中心轴的断面对大径部、小径部以及电极头施力。

具体而言,本发明以下述电极头拆卸装置为对象，其从点焊用焊枪上将电极头拆卸下来，该焊枪具有圆柱状大径部和中心轴与该大径部相同且与该大径部连为一体的圆柱状小径部，利用所述电极头沿所述大径部和所述小径部的中心轴方向进行的移动动作让所述电极头与所述小径部以在所述电极头和所述大径部之间形成间隙的方式嵌合。采用了以下技术方案。

也就是说，在第一方面的发明中，该电极头拆卸装置包括一对拆卸部件、转动臂以及主体框。一对所述拆卸部件沿着所述爪部的板厚方向对称布置，一对所述拆卸部件中的各个拆卸部件都具有一个爪部和一对突起。所述爪部呈板状，能够沿着与板厚方向正交的方向插入所述间隙内，一对所述突起朝着彼此分离的方向突出，并且在已将所述爪部插入所述间隙内的状态下一对所述突起以所述中心轴为中心彼此对称。所述转动臂用该转动臂的一端侧支承着该一对拆卸部件中的一个拆卸部件上的各个突起转动。另一方面，所述转动臂在该转动臂的另一端侧具有沿着与一对所述拆卸部件中的一个拆卸部件上的各个突起的突出方向相同的方向延伸的转动轴。所述主体框支承着该转动臂的所述转动轴转动。在所述转动臂的一端侧形成有一对第一导向部，该一对第一导向部采用以下做法对一对所述拆卸部件中的另一个拆卸部件上的各个突起分别进行引导，以保证一对所述拆卸部件沿着所述中心轴方向分离。该做法为：将处于靠近状态的一对所述拆卸部件上的一对爪部插入所述间隙内且利用所述大径部和所述电极头中之任一方朝着所述中心轴方向的一端推压一对所述拆卸部件，利用该推压动作让所述转动臂以一对所述拆卸部件中的一个拆卸部件上的一对突起为中心朝着所述中心轴方向的另一端转动，并且让所述转动臂以所述转动轴为中心朝着所述中心轴方向的一端转动。在所述主体框上形成有第二导向部，在所述转动臂转动之际，该第二导向部对所述转动臂进行引导，以保证一对所述拆卸部件中的各个所述拆卸部件上的一对突起之间的中央部分在所述中心轴上移动。

第二方面的发明的特征在于：在第一方面的发明中，在一对所述拆卸部件上形成有嵌合凹部，该嵌合凹部朝着顶端侧敞开口，并且所述大径部或者所述电极头与该嵌合凹部嵌合，当让所述大径部和所述电极头靠近一对所述拆卸部件时，所述中心轴则位于一对所述拆卸部件中的各个所述拆卸部件上的一对突起的中央部分。各个所述爪部以该爪部的插入方向与所述大径部或者电极头的嵌合方向相反的状态形成在所述嵌合凹部上。

第三方面的发明的特征在于：在第一或第二方面的发明中，在一对所述拆卸部件中的位于上方的拆卸部件上设置有滑移部件和施力部件，在将处于靠近状态的一对所述拆卸部件中的一对爪部插入所述间隙内之际，该滑移部件与所述电极头接触而朝着与一对所述爪部的插入方向相反的一侧滑移；该施力部件朝着一对所述爪部的插入方向对该滑移部件施力。

发明效果

在第一方面的发明中，如果在已将处于靠近状态的一对拆卸部件上的一对爪部插入大径部和电极头之间的间隙内的状态下让焊枪朝着大径部和小径部的中心轴方向的一端移动，一对拆卸部件就会由于转动臂的转动动作而彼此分离，一对拆卸部件中的一个拆卸部件上的爪部就会朝着与大径部分离的方向推压电极头并且一对拆卸部件中的另一个拆卸部件上的爪部会被推向大径部，电极头即被从小径部上拆卸下来。在进行该拆卸作业之际，因为一对拆卸部件中的各个拆卸部件上的一对突起之间的中央部分在大径部和小径部的中心轴上移动，所以利用转动臂的转动动作从一对拆卸部件施加给大径部和电极头的力,在从开始拆卸到拆卸完毕的这段时间内就会利用一对拆卸部件中的各个拆卸部件上的一对突起而一直沿着通过大径部和电极头的中心轴的断面施加过来。因此，在进行拆卸作业之际，力就不会再沿着与该大径部和小径部的中心轴交叉的方向施加在大径部和小径部上，从而能够防止大径部和小径部变形或破损，并且拆卸作业也不需要无用的力。

在第二方面的发明中，当让一对拆卸部件靠近所述大径部和电极头时，一对爪部就会插入大径部和电极头之间的间隙内，并且大径部和电极头就会与各个嵌合凹部嵌合。因此，在让一对拆卸部件分离之际，因为大径部和电极头分别由各个嵌合凹部支承着，所以一对拆卸部件能够很稳定地分离，从而能够顺利地进行电极头的拆卸作业。

在第三方面的发明中，如果在让安装在小径部上的电极头与一对拆卸部件中的位于上侧的拆卸部件相对应而进行拆卸作业之际，将一对爪部插入大径部和电极头之间的间隙内，滑移部件就会被推向电极头，滑移部件由此而会抵抗施力部件的作用力朝着与爪部的插入方向相反的一侧滑移。如果在该状态下让焊枪移动来进行电极头的拆卸作业，则会呈现出一种拆卸下来的电极头载于一对拆卸部件中的位于上侧的拆卸部件的爪部上这样的状态。但是因为滑移部件靠施力部件的作用力而朝着爪部的插入方向推电极头，所以电极头会从位于上侧的拆卸部件上脱落。因此，被拆卸下来的电极头就不会变成下一次拆卸作业的障碍，很简单地就能够从位于上侧的拆卸部件上将被拆卸下来的电极头拿掉。

附图说明

图1是本发明的实施方式所涉及的电极头拆卸装置的立体图。

图2是沿图1中的II-II线剖开的剖视图。

图3是从表面一侧看到的本发明的实施方式所涉及的电极头拆卸装置的拆卸部件的图。

图4是从背面一侧看到的本发明的实施方式所涉及的电极头拆卸装置的拆卸部件的图。

图5是相当于图2的剖视图，示出刚刚开始电极头的拆卸作业后的状态。

图6是继图5后，示出电极头的拆卸作业中途之状态的图。

图7是继图6后，示出电极头的拆卸作业刚刚结束后之状态的图。

图8是将本发明的实施方式所涉及的电极头拆卸装置上下倒过来后使用时，相当于沿图1中的VI－VI线剖开的剖视图，示出电极头的拆卸作业中途之状态。

图9是继图8后，示出电极头的拆卸作业刚刚结束后的状态的图。

具体实施方式

下面，参照附图详细地说明本发明的实施方式。需要说明的是，以下优选实施方式只不过是从本质上进行说明的示例而已。

图1和图2示出本发明的实施方式所涉及的电极头拆卸装置1。在工业机器人(未图示)之臂端安装有用于点焊的焊枪11。例如，如图5到图7所示，在从用于点焊的焊枪11顶端上将电极头12拆卸下来之际使用该电极头拆卸装置1。该电极头拆卸装置1包括一对拆卸部件2、转动臂3以及主体框4。该一对拆卸部件2由金属形成，俯视时呈近似“U”字形；该转动臂3由金属形成，侧视时呈近似“L”字形；该主体框4由金属形成，俯视图呈近似“U”字形。

在所述焊枪11的顶端形成有中心轴11c相同且连成一体的圆柱状大径部11a和圆柱状小径部11b。

所述电极头12利用该电极头12沿着所述中心轴11c的延伸方向(以下，称为中心轴方向C1)进行的移动动作，以在该电极头12和所述大径部11a之间形成间隙S1的方式嵌合在所述小径部11b上。

如图3、图4所示，各个所述拆卸部件2呈具有厚度的板状，朝着顶端分出两个叉的一对分叉部20，并且以彼此的背面侧相对且彼此的顶端侧朝向同一个方向的方式对称布置。

各个所述拆卸部件2在一对所述分叉部20之间形成有朝着顶端侧敞开口的嵌合凹部2a。

在所述嵌合凹部2a的与开口部分相反一侧的一半区域形成有弯曲面2b，该弯曲面2b与所述大径部11a或所述电极头12的外周面对应着弯曲。如果让所述大径部11a和所述电极头12靠近一对所述拆卸部件2，所述大径部11a和所述电极头12就会与一对所述嵌合凹部2a嵌合。

在所述拆卸部件2的背面且一对分叉部20中的一个分叉部20侧的一半区域上，形成有隆起面为平面的隆起面部2c。

所述隆起面部2c的靠近嵌合凹部2a侧的缘部朝着该嵌合凹部2内侧探出来而成为板状爪部2d，该爪部2d的厚度相当于所述间隙S1。

在所述拆卸部件2的背面且一对分叉部20中的另一个分叉部20侧的一半区域上，形成有与所述隆起面部2c连为一体的阶梯面部2e，阶梯面部2e的阶梯面的形状与所述隆起面部2c的隆起面的形状相对应。

一对所述拆卸部件2对称着布置在一对所述爪部2d的板厚方向上。如果让一对所述拆卸部件2沿该一对爪部2d的板厚方向彼此靠近，一对所述拆卸部件2中的一个拆卸部件2上的隆起面部2c就会与一对拆卸部件2中的另一拆卸部件2上的阶梯面部2e嵌合，并且一对拆卸部件2中的另一个拆卸部件2上的隆起面部2c就会与一对拆卸部件2中的一个拆卸部件2上的阶梯面部2e嵌合，各个拆卸部件2的爪部2d就会沿着嵌合凹部2d排列好。如果在该一对拆卸部件2彼此靠近的状态下让所述大径部11a和所述电极头12靠近一对所述嵌合凹部2a，一对所述拆卸部件2上的一对爪部2d就会沿着与板厚方向正交的方向一下子插入所述间隙S1内。

在所述拆卸部件2的各个分叉部20的外侧且中间部位形成有一对突起2f，该一对突起2f位于与所述爪部2d插向所述间隙S1的插入方向相交的方向上且朝着彼此分离的方向突出。

在已让所述大径部11a和所述电极头12与一对所述嵌合凹部2a嵌合且已将一对所述爪部2d插入所述间隙S1内的状态下，该一对突起2f以所述中心轴11c为中心彼此对称。

也就是说，如果所述大径部11a和所述电极头12与一对所述嵌合凹部2a嵌合，所述中心轴11c即会位于一对所述拆卸部件2中的各个所述拆卸部件2所具有的一对突起2f的中央部分(参照图6)。

在各个所述拆卸部件2上形成第一、第二通孔2g、2h，该第一、第二通孔2g、2h贯通所述爪部2d的板厚方向，且位于各个所述拆卸部件2的基端侧的各个角部。在所述第一、第二通孔2g、2h的位于拆卸部件2的表面侧，分别形成有第一、第二沉孔部2i、2j。

一对拆卸部件2中的一个拆卸部件2上的第一通孔2g和一对拆卸部件2中的另一个拆卸部件2上的第二通孔2h的位置彼此相对应，一对拆卸部件2中的另一个拆卸部件2上的第一通孔2g和一对拆卸部件2中的一个拆卸部件2上的第二通孔2h的位置彼此相对应。如图2所示，导向销5分别嵌插在彼此相对应的第一通孔2g和第二通孔2h中。

该导向销5包括细长的轴部5a和圆板状头部5b。从一对拆卸部件2中的一个拆卸部件2侧将所述轴部5a嵌插到彼此对应的第一通孔2g和第二通孔2h中，且将垫圈5c套在轴部5a的顶端，由此该导向销5就不会从所述拆卸部件2中脱落。

在各个所述导向销5的轴部5a上分别卷绕有第一螺旋弹簧7。

该各个第一螺旋弹簧7的一端顶在各个所述导向销5的头部5b上。另一方面，各个所述第一螺旋弹簧7的另一端顶在一对拆卸部件2中的一个拆卸部件2上的第一和第二沉孔部2i、2j，一对所述拆卸部件2靠一对所述第一螺旋弹簧7的作用力而彼此靠近。

在各个所述拆卸部件2的基端侧中央部位形成有第三通孔2k，该第三通孔2k沿着所述爪部2d的插入方向延伸且朝着所述嵌合凹部2a的内周面敞开口。在该第三通孔2k的靠嵌合凹部2a侧形成有第三沉孔部2m。

滑移部件6以能够朝着与爪部2d的插入方向的相反一侧滑动的方式嵌插在一对所述拆卸部件2中的另一个拆卸部件2上的第三通孔2k内。

该滑移部件6包括细长的滑移轴6a和圆板状头部6b。从嵌合凹部2a侧嵌插所述滑移轴6a且将垫圈6c套在滑移轴6a的顶端，该滑移部件6就不会从所述拆卸部件2中脱落。

在所述滑移部件6的滑移轴6a上卷绕有第二螺旋弹簧8。

所述第二螺旋弹簧8的一端顶在所述滑移部件6的头部6b上。另一方面，所述第二螺旋弹簧8的另一端顶在所述第三沉孔部2m上。所述滑移部件6被所述第二螺旋弹簧8朝着一对爪部2d的插入方向施力，以保证所述头部6b靠所述第二螺旋弹簧8的作用力从所述第三沉孔部2m探出来。

所述转动臂3包括一对臂板31。一对所述臂板31以一对所述拆卸部件2位于该一对臂板31之间的方式沿水平方向并排着设置。

在该各个臂板31的水平方向一端侧的上部形成有轴孔部31a，该轴孔部31a支承着一对所述拆卸部件2中的一个拆卸部件2上的各个突起2f转动。

在各个所述臂板31上的所述轴孔部31a的下方，形成有朝着所述臂板31的一端延伸的第一狭缝31b(第一导向部)。

各个第一狭缝31b呈其中央部分比其两端部分稍微位于下方的平缓的弯曲形状，一对所述拆卸部件2中的另一个拆卸部件2上的各个突起2f嵌合在各个第一狭缝31b中。

在各个所述臂板31的长边方向中央上部之间，设置有像桥梁一样将该一对臂板31连结起来的圆柱状导向轴32，该导向轴32的两端部分穿过各个臂板31并从该各个臂板31的外侧面探出来。

在所述导向轴32的斜下方，设置有像桥梁一样将一对所述臂板31连结起来的第一轴33。

在各个所述臂板31的另一端侧设置有朝着下方伸出来的伸出部31c，在该一对伸出部31c的伸出端侧设置有像桥梁一样将该一对伸出部31c连结起来的第二轴34。

在所述第二轴34的上方，设置有像桥梁一样将一对所述伸出部31c连结起来的转动轴35。

该转动轴35沿着与一对所述拆卸部件2中的一个拆卸部件2上的各个突起2f的突出方向相同的方向延伸，所述转动轴35的两端部分穿过各个所述臂板31并从该各个臂板31的外侧面探出来。

所述主体框4包括一对第一板状框41和一个第二板状框42。其中，该一对第一板状框41夹着所述转动臂3并排设置，且其一端侧呈近似半圆板状；该第二板状框42像桥梁一样将该一对第一板状框41的另一端部连结起来。在该第二板状框42上形成有一对安装孔42a。该一对安装孔42a在上下方向上保持有一定的距离，被用于将所述主体框4固定在未图示的架子等上。

在一对所述第一板状框41之间设置有一对第三轴43，该一对第三轴43像桥梁一样将该一对第一板状框41的一端侧的上部彼此连结起来，将该一对第一板状框41的一端侧的下部彼此连结起来。

在位于下侧的第三轴43的上方，设置有像桥梁一样将一对所述第一板状框41连结起来的第四轴44。

在位于上侧的第三轴43和所述第二板状框42之间，设置有像桥梁一样将一对所述第一板状框41连结起来的第五轴45。

在各个所述第一板状框41上位于下侧的第三轴43和第二板状框42之间的区域，形成有呈直角三角形的一对贯通窗41a，该一对贯通窗41a各自的斜边部分相对。

在各个所述第一板状框41上的一对所述贯通窗41a的上方形成有第二狭缝46。

该第二狭缝46包括水平支承部46a和倾斜支承部46b。其中，该水平支承部46a朝着第一板状框41的一端沿水平方向延伸；该倾斜支承部46b从该水平支承部46a的伸出端朝着第一板状框41的一端侧沿斜上方延伸。

各个所述第二狭缝46分别支承着所述转动轴35的各个端部旋转，该转动轴35的各个端部由各个所述第二狭缝46进行引导。

需要说明的是，所述转动轴35的各个端部的初始位置是所述水平支承部46a和所述倾斜支承部46b的连为一体的连接部分。

在各个所述第一板状框41的一端侧的上半部分，形成有呈近似“L”字形的第三狭缝47。

该第三狭缝47包括水平导向部47a和倾斜导向部47b。其中，该水平导向部47a朝着第一板状框41的一端沿水平方向延伸；该倾斜导向部47b从该水平导向部47a的伸出端朝着下方一边向第一板状框41的一端侧平缓地弯曲一边延伸。

各个所述第三狭缝47分别支承着所述导向轴32的各个端部旋转，该导向轴32的各个端部由所述第三狭缝47进行引导。

需要说明的是，所述导向轴32的各个端部的初始位置是所述水平导向部47a和所述倾斜导向部47b的连为一体的连接部分。

在一对所述第一板状框41之间的空间的上部，沿着一对所述第一板状框41的排列方向设置有一对第三螺旋弹簧9，该一对第三螺旋弹簧9中的各个第三螺旋弹簧9的各个端部分别连接在第一轴33和第五轴45上。

在一对所述第一板状框41之间的空间的下部，沿着一对所述第一板状框41的排列方向设置有一对第四螺旋弹簧10，该一对第四螺旋弹簧10中的各个第四螺旋弹簧10的各个端部分别连接在第二轴34和第四轴44上。

如图5所示，如果让焊枪11朝着方向X1移动而用电极头12的外周面推压处于靠近状态的一对拆卸部件2的顶端部分，一对所述水平导向部47a就会对所述导向轴32进行引导，且一对所述水平支承部46a会对所述转动轴35进行引导，由此所述转动臂3就会抵抗所述第四螺旋弹簧10的作用力而朝着第二板状框42侧移动。

如果在所述转动臂3已移动到第二板状框42侧的状态下让所述焊枪11朝着方向X2(中心轴方向C1的一端)移动，一对所述拆卸部件2上的一对爪部2d的位置就会与所述大径部11a和所述电极头12之间的间隙S1的位置一致,如图6所示，转动臂3靠所述第四螺旋弹簧10的作用力朝着与第二板状框42相反的一侧移动，大径部11a和电极头12由此而与一对嵌合凹部2a嵌合，并且一对所述爪部2d插入所述间隙S1内。

在将一对所述爪部2d插入所述间隙S1之际，所述滑移部件6与电极头12的外周面接触，由此而抵抗所述第二螺旋弹簧8的作用力而朝着第二板状框42侧(与爪部2d的插入方向相反的一侧)滑移。

如果在已将一对所述爪部2d插入所述间隙S1内的状态下进一步让所述焊枪11朝着方向X2(中心轴方向C1的一端)移动，则如图7所示，焊枪11的大径部11a就会朝着方向X2推压一对爪部2d，利用该推压动作让转动臂3抵抗所述第三螺旋弹簧9和第四螺旋弹簧10的作用力以一对拆卸部件2中的一个拆卸部件2的一对突起2f为中心朝着上方(中心轴方向C1的另一端)转动，并且让所述转动臂3以所述转动轴35为中心朝着下方(中心轴方向C1的一端)转动，由此一对所述第一狭缝31b分别对一对拆卸部件2中的另一个拆卸部件2上的各个突起2f进行引导，让一对所述拆卸部件2沿着所述中心轴方向C1彼此分离。

如果一对所述拆卸部件2沿着中心轴方向C1彼此分离，一对拆卸部件2中的另一个拆卸部件2上的爪部2d就会沿着与大径部11a分离的方向推压所述电极头12，并且一对所述拆卸部件2中的一个拆卸部件2上的各个爪部2d会被推向所述大径部11a，所述电极头12即被从小径部11b上拆卸下来。

第二狭缝46和第三狭缝47构成本发明的第二导向部13。当所述转动臂3转动之际，一对所述倾斜导向部47b对所述导向轴32进行引导，并且一对所述倾斜支承部46b对所述转动轴35进行引导。由此，一对所述拆卸部件2中的各个所述拆卸部件2上的一对突起2f之间的中央部分就会在所述中心轴11c上移动。

接下来，详细地说明利用所述电极头拆卸装置1拆卸电极头12的拆卸作业。

首先，如图5所示，在电极头12位于大径部11a的下侧且让中心轴11c的轴向沿上下方向延伸的状态下，让焊枪11朝着电极头拆卸装置1沿方向X1移动。此时，让电极头12的外周面与处于靠近状态的一对拆卸部件2的顶端部分的一对爪部2d相对应。于是，电极头12的外周面与一对拆卸部件2的顶端部分接触，一对水平导向部47a对所述导向轴32进行引导，并且所述水平支承部46a对所述转动轴35进行引导，由此转动臂3抵抗第四螺旋弹簧10的作用力而朝着第二板状框42侧移动。

接下来，在已让转动臂3移动到第二板状框42侧的状态下让焊枪11朝着方向X2(中心轴方向C1的一端)移动。于是，一对拆卸部件2上的一对爪部2d的位置就会与大径部11a和所述电极头12之间的间隙S1的位置一致,如图6所示，转动臂3靠所述第四螺旋弹簧10的作用力朝着与第二板状框42的相反的一侧移动，大径部11a和电极头12与一对嵌合凹部2a嵌合，并且一对所述爪部2d插入所述间隙S1内。

此时，因为电极头12的外周面与滑移部件6接触，所以滑移部件6会抵抗第三螺旋弹簧9的作用力而朝着第二板状框42侧滑移。

之后，让焊枪11进一步朝着方向X2(中心轴方向C1的一端)移动。于是，如图7所示，焊枪11的大径部11a就会朝着方向X2推压一对爪部2d，让一对倾斜导向部47b利用该推压动作对导向轴32进行引导，让一对倾斜支承部46b利用该推压动作对转动轴35进行引导。同时，转动臂3抵抗所述第三螺旋弹簧9和第四螺旋弹簧10的作用力开始以一对拆卸部件2中的一个拆卸部件2上的一对突起2f为中心朝着上方(中心轴方向C1的另一端)转动，并且所述转动臂3开始以转动轴35为中心朝着下方(中心轴方向C1的一端)转动。

转动臂3开始转动以后，一对拆卸部件2中的另一个拆卸部件2上的各个突起2f就会由一对第一狭缝31b进行引导，一对拆卸部件2中的另一个拆卸部件2就会沿着中心轴方向C1与一对拆卸部件2中的一个拆卸部件2分离。因此，一对拆卸部件2中的另一个拆卸部件2上的爪部2d朝着与大径部11a分离的方向推压所述电极头12，并且一对拆卸部件2中的一个拆卸部件2上的各个爪部2d被推向所述大径部11a，所述电极头12就被从小径部11b上拆卸下来。

在进行该拆卸作业之际，导向轴32由一对倾斜导向部47b引导，转动轴35由一对倾斜支承部46b引导，一对拆卸部件2中的另一个拆卸部件2上的各个突起2f由一对第一狭缝31b引导，一对拆卸部件2中的各个拆卸部件2上的一对突起2f之间的中央部分由此就会在所述中心轴11c上移动。这样一来，利用所述转动臂3的转动动作从一对拆卸部件2施加给大径部11a和电极头12的力，在从开始拆卸到拆卸完毕的这段时间内就会利用一对拆卸部件2中的各个拆卸部件2上的一对突起2f一直沿着通过大径部11a和电极头12的中心轴11c的断面施加过来。因此，在进行拆卸作业之际，力就不会再沿着与该大径部11a和小径部11b的中心轴11c交叉的方向施加在大径部11a和小径部11b上，从而能够防止大径部11a和小径部11b变形或破损，并且拆卸作业也不需要无用的力了。

如果让一对拆卸部件2靠近所述大径部11a和电极头12，一对爪部2d就会插入大径部11a和电极头12之间的间隙S1内，并且大径部11a和电极头12就会与各个嵌合凹部2a嵌合。因此，在让一对拆卸部件2分离之际，因为大径部11a和电极头12分别由各个嵌合凹部2a支承着，所以一对拆卸部件2能够稳定地分离，从而能够顺利地进行电极头12的拆卸作业。

需要说明的是，本发明的电极头拆卸装置1是在焊枪11的电极头12位于大径部11a的下侧且中心轴11c沿上下方向延伸的情况下使用的。但是，在焊枪11的电极头12位于大径部11a的上侧且中心轴11c沿上下方向延伸的情况下也能够使用本发明的电极头拆卸装置1。

这里，如图8和图9所示，还能够将本发明的实施方式所涉及的电极头拆卸装置1的上下方向颠倒过来后再使用该电极头拆卸装置1。下面详细地说明利用上下方向颠倒过来后的电极头拆卸装置1将电极头12拆卸下来的拆卸作业。

首先，如图8所示，操作进行拆卸作业的工业机器人(未图示)，在焊枪11的电极头12位于大径部11a的上侧且中心轴11c沿上下方向延伸的状态下将一对爪部2d插入间隙S1内，并且让滑移部件6朝着第二板状框42侧滑移。

在该状态下，让焊枪11朝着X3方向(中心轴方向C1的一端)移动。于是，如图9所示，焊枪11的大径部11a就会朝着X3方向推压一对爪部2d，导向轴32利用该推压动作由一对倾斜导向部47b进行引导，转动轴35利用该推压动作由一对倾斜支承部46b进行引导。同时，转动臂3抵抗所述第三螺旋弹簧9和第四螺旋弹簧10的作用力开始以一对拆卸部件2中的一个拆卸部件2上的一对突起2f为中心朝着下方(中心轴方向C1的另一端)转动，并且所述转动臂3开始以转动轴35为中心朝着上方(中心轴方向C1的一端)转动。

转动臂3开始转动以后，一对拆卸部件2中的另一个拆卸部件2上的各个突起2f就由一对第一狭缝31b进行引导，一对拆卸部件2中的另一个拆卸部件2就沿着中心轴方向C1与一对拆卸部件2中的一个拆卸部件2分离。因此，一对拆卸部件2中的另一个拆卸部件2上的爪部2d朝着与大径部11a分离的方向推压所述电极头12，并且一对拆卸部件2中的一个拆卸部件2上的各个爪部2d被推向所述大径部11a，所述电极头12就被从小径部11b上拆卸下来了。

此时，呈现出的是已拆卸下来的电极头12载于一对拆卸部件2中的另一个拆卸部件2上的爪部2d上的状态，但因为滑移部件6靠第二螺旋弹簧8的作用力朝着爪部2d的插入方向推电极头12，所以电极头12会从一对拆卸部件2中的另一个拆卸部件2上脱落。因此，已从小径部11b上拆卸下来的电极头12就不会变成下一次进行拆卸作业时的障碍，很简单地就能够从一对拆卸部件2中的另一个拆卸部件2上将已从小径部11b上拆卸下来的电极头12拿掉。

需要说明的是，本发明实施方式中的第一狭缝31b还可以呈槽状。

在本发明的实施方式中，在各个拆卸部件2上分别设置有一个爪部2d，但并不限于此，还可以在各个拆卸部件2上设置两个以上的爪部2d。

产业实用性

本发明，对于从用于点焊的焊枪的顶端将安装在该焊枪顶端的电极头拆卸下来的电极头拆卸装置适用。

附图标记说明

1 电极头拆卸装置

2 拆卸部件

2a 嵌合凹部

2d 爪部

2f 突起

3 转动臂

4 主体框

6 滑移部件

8 第二螺旋弹簧(施力部件)

11 焊枪

11a 大径部

11b 小径部

11c 中心轴

12 电极头

13 第二导向部

31b 第一狭缝(第一导向部)

35 转动轴

C1 中心轴方向

S1 间隙

Claims (3)

1.一种电极头拆卸装置，其从点焊用焊枪上将电极头拆卸下来，该焊枪具有圆柱状大径部和中心轴与该大径部相同且与该大径部连为一体的圆柱状小径部，利用所述电极头沿所述大径部和所述小径部的中心轴方向进行的移动动作让所述电极头与所述小径部以在所述电极头和所述大径部之间形成间隙的方式嵌合，其特征在于，

该电极头拆卸装置包括一对拆卸部件、转动臂以及主体框，

一对所述拆卸部件中的各个拆卸部件都具有一个爪部和一对突起，一对所述拆卸部件沿着所述爪部的板厚方向对称布置，

所述爪部呈板状，能够沿着与板厚方向正交的方向插入所述间隙内，

一对所述突起朝着彼此分离的方向突出，并且在已将所述爪部插入所述间隙内的状态下一对所述突起以所述中心轴为中心彼此对称，

所述转动臂用该转动臂的一端侧支承该一对拆卸部件中的一个拆卸部件上的各个突起转动，另一方面，所述转动臂在该转动臂的另一端侧具有沿着与一对所述拆卸部件中的一个拆卸部件上的各个突起的突出方向相同的方向延伸的转动轴，

所述主体框支承该转动臂的所述转动轴转动；

在所述转动臂的一端侧形成有一对第一导向部，该一对第一导向部采用以下做法对一对所述拆卸部件中的另一个拆卸部件上的各个突起分别进行引导，以保证一对所述拆卸部件沿着所述中心轴方向分离，该做法为：

将处于靠近状态的一对所述拆卸部件上的一对爪部插入所述间隙内且利用所述大径部和所述电极头中之任一方朝着所述中心轴方向的一端推压一对所述拆卸部件，利用该推压动作让所述转动臂以一对所述拆卸部件中的一个拆卸部件上的一对突起为中心朝着所述中心轴方向的另一端转动，并且让所述转动臂以所述转动轴为中心朝着所述中心轴方向的一端转动；

在所述主体框上形成有第二导向部，在所述转动臂转动之际，该第二导向部对所述转动臂进行引导，以保证一对所述拆卸部件中的各个所述拆卸部件上的一对突起之间的中央部分在所述中心轴上移动。

2.根据权利要求1所述的电极头拆卸装置，其特征在于，

在一对所述拆卸部件上形成有嵌合凹部，该嵌合凹部朝着顶端侧敞开口，并且所述大径部或者所述电极头与该嵌合凹部嵌合，当让所述大径部和所述电极头靠近一对所述拆卸部件时，所述中心轴则位于一对所述拆卸部件中的各个所述拆卸部件上的一对突起的中央部分；

各个所述爪部以该爪部的插入方向与所述大径部或者所述电极头的嵌合方向相反的状态形成在所述嵌合凹部上。

3.根据权利要求1或2所述的电极头拆卸装置，其特征在于，

在一对所述拆卸部件中的位于上方的拆卸部件上设置有滑移部件和施力部件，在将处于靠近状态的一对所述拆卸部件中的一对爪部插入所述间隙内之际，该滑移部件与所述电极头接触朝着与一对所述爪部的插入方向相反的一侧滑移；该施力部件朝着一对所述爪部的插入方向对该滑移部件施力。