CN204771105U - 电极轮换装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开电极轮换装置。该电极轮换装置包括一个驱动源、从动块、拨抓、增力机构、电极安装盘、分度主轴和分度盘。驱动源驱动从动块在第一方向或者与第一方向相反的第二方向运动。从动块将第一方向的运动转换为拨抓垂直于分度主轴的轴线方向的运动而使得拨抓驱动分度盘转动后插入分度盘上相邻的分度柱之间，在插入过程中，拨抓推动增力机构使得分度主轴和电极安装盘沿着分度主轴的轴向运动实现电极安装盘夹紧和定位。上述过程的逆过程即可实现电极安装盘的松开，由此，仅仅通过一个驱动源完成定位、夹紧、转角和松开，生产效率高。另外，在所有电极使用完后整个拆下电极安装盘换上新电极安装盘即可实现更换，也使得生产效率高。

Description

电极轮换装置

技术领域

本实用新型涉及电阻焊自动机，尤其涉及一种应用于电阻焊自动机上的电极轮换装置。

背景技术

现有的电阻焊自动机包括基座、导电铜板、电极座和电极夹紧板，导电铜板安装在基座上。电极座安装于导电铜板上。电极夹紧板通过螺栓连接于电极座。该电极安装方式在低压电器产品中的银点焊接时，在电阻焊的时候需要近1万A左右的电流，发热很大，在自动化焊接银点过程中，因为节拍很快(<1.8s)，电极积聚的热量不能散出，对电极的损坏相当大，电极寿命极短，一根电极做到失效位置，所以不到半个小时(大概不到1000次就必须要更换)就要停机换电极，开机率80％左右。每次更换电极，都需要手动松开螺栓后，更换电极，更换完成后通过螺栓连接电极夹紧板和电极座而将新电极固定，换一次需要5分钟，自动化设备生产效率很低。

发明内容

本实用新型解决的问题是现有的电阻焊自动机设备生产效率低的问题。

为解决上述问题，本实用新型提供一种电极轮换装置。该装置包括一个驱动源、从动块、拨抓、增力机构、电极安装盘、分度主轴和分度盘。从动块与驱动源连接，由驱动源驱动在垂直于分度主轴轴向的第一方向运动或与第一方向相反的第二方向运动。增力机构包括与分度主轴固定连接的增力站和增力站基座，增力站安装于增力站基座。分度主轴具有相对的第一端和第二端，穿过分度盘和增力机构后第二端被锁紧件锁紧于增力站基座。电极安装盘包括拆卸式安装于分度主轴的第一端的电极盘体和绕电极盘体均匀设置的多个电极。分度盘包括分度盘体和绕分度盘体均匀设置的多个分度柱，两相邻分度柱之间的角度与相应的两相邻电极之间的角度相等。拨抓在从动块向第一方向运动过程中，被从动块驱动在垂直于分度主轴的轴向方向运动直至推动分度盘转动后插入相邻的分度柱之间，在拨抓运动过程中，拨抓推动增力站而带动分度主轴和电极安装盘沿着分度主轴的轴向朝增力站基座运动直至电极安装盘被夹紧；拨抓在从动块向第二方向运动过程中，被从动块驱动在垂直于分度主轴的轴向方向运动直至退出相邻的分度柱之间，在拨抓运动的同时，拨抓推动增力站而带动分度主轴和电极安装盘沿着分度主轴的轴向背向增力站基座运动直至电极安装盘被松开。

在进一步方案中，所述从动块上设置有自从动块边部向中部延伸的弯曲的凸轮槽，所述拨抓包括基部和安装于基部的凸轮，该拨抓由凸轮自凸轮槽的底部向顶部运动而在垂直于分度主轴的轴向和第一方向运动或者自凸轮槽的顶部向底部运动而在垂直于第二方向和分度主轴的轴向运动。

在进一步方案中，所述拨抓包括基部和连接于基部的支臂，支臂上包括第一表面、第二表面以及自第一表面向第二表面倾斜的斜面，所述增力站包括站本体和安装于站本体的滚轮，拨抓插入相邻的分度柱之间推动滚轮自第一表面沿着斜面向第二表面运动，拨抓自相邻分度柱之间退出带动滚轮自第二表面沿着斜面向第一表面运动。

在进一步方案中，所述拨抓包括基部和连接于基部的支撑柱，支撑柱上相对于基部的端部设置有推动件，该推动件在所述拨抓向垂直于分度主轴轴向运动过程中拨动一根分度柱而使得分度盘转动。

在进一步方案中，所述从动块上安装有在竖直方向延伸的导轨，所述电极轮换装置包括在竖直方向延伸的导槽，从动块的导轨沿着导槽在竖直方向运动。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

本实用新型通过驱动源驱动从动块在第一方向运动，从动块在第一方向运动将使得拨抓在垂直于分度主轴的轴线和第一方向的方向上运动，在该过程中，先推动分度盘转动后逐渐插入相邻的分度柱之间，由于分度盘和电极安装盘均安装于分度主轴，分度盘转动也就使得电极安装盘转动，在该过程中，拨抓推动增力站运动而使得增力站带动分度主轴和电极安装盘沿着分度主轴的轴向运动(可以理解为朝着增力站基座靠近)实现夹紧，在夹紧的同时，所述拨抓完全插入相邻的分度柱之间实现定位。在焊接完成后，驱动源驱动从动块在第二方向运动，从动块在第二方向运动将使得拨抓在垂直于第二方向和分度主轴的轴向方向上运动而使得拨抓退出相邻的分度柱之间，在退出的过程中，拨抓推动增力站运动使得分度主轴和电极安装盘沿着分度主轴的轴向运动(可以理解为背向增力站基座运动)实现电极安装盘的松开，所以，上述过程仅仅通过一个驱动源即可完成定位、夹紧、转角和松开这四个动作，生产效率高。另外，电极安装盘与分度主轴拆卸式连接且电极安装盘上设置有多个电极，这样，用完一个电极后，通过驱动源转动电极安装盘即可使用另一个电极，在所有电极使用完后整个拆下电极安装盘换上新电极安装盘即可，换一次电极只需要一分钟即可，也使得本发明的生产效率高。

附图说明

图1是本实用新型电极轮换装置的立体图；

图2是本实用新型电极轮换装置的分解图；

图3是本实用新型电极轮换装置的增力机构的结构示意图；

图4是本实用新型电极轮换装置的拨抓的结构示意图。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所达成目的及功效，下面将结合实施例并配合附图予以详细说明。

请参阅图1至图4，本实用新型电极轮换装置包括安装支架1、一个驱动源2、从动块3、增力机构4、分度主轴5、分度台6、分度盘7、电极安装盘8、拨抓9和导电块10。驱动源2安装于安装支架1，使得从动块3做直线的往复运动，任何能达成该目的的装置均可以适用于本实用新型，在本实施方式中，该驱动源2是一个气缸。所述从动块3与驱动源2连接，由驱动源2驱动在垂直于分度主轴5的轴向的第一方向运动或与第一方向相反的第二方向运动，以图面方向为参考，在本实施方式中，第一方向是竖直向下，第二方向是竖直向上。当驱动源2为气缸时，气缸伸长使得从动块3向下运动，气缸缩短使得从动块3向上运动。在本实施方式中，从动块3包括从动块本体31和一开口32。从动块本体31上设置有与驱动源2连接的连接部311，从动块本体31上与连接部311异侧的两端分别设置有一根从动块支臂312而使得连接部311和两根从动块支臂312围成所述开口32。所述从动块本体31上设置有自从动块3边部向中部延伸的弯曲的凸轮槽313。凸轮槽313的作用是将驱动源2驱动从动块3在竖直方向的运动转换为拨抓4在水平方向(该水平方向在本实施方式中是垂直于分度主轴5的轴向的水平方向)的运动，所以，凸轮槽313设置为自边部向中部延伸且弯曲的结构，在本实施方式中，凸轮槽313自从动块支臂312上与连接部311相对的边部向从动块3的中部(靠近连接部311)延伸且弯曲。另外，在本实施方式中，为了确保从动块3在驱动源2的驱动作用下保持直线运动，所述从动块3上安装有在竖直方向延伸的导轨33，所述电极轮换装置包括安装在安装支架1的在竖直方向延伸的导槽11，从动块3的导轨33沿着导槽11在竖直方向运动。

请继续参阅3并结合图1，所述增力机构4位于开口32内，包括与分度主轴5固定连接的增力站41和增力站基座42。增力站41安装于增力站基座42，包括站本体411和安装于站本体411的滚轮412。站本体411上位于两滚轮412之间设置有用于与分度主轴5固定连接的贯穿孔413，通过该贯穿孔413与分度主轴5固定连接，固定连接的目的是使得分度主轴5在图2中水平向左或者水平向右运动。增力站基座42上也设置有供分度主轴5穿过的通孔，通孔与所述贯穿孔413位于一条直线上。所述分度主轴5具有相对的第一端51和第二端52，穿过所述分度台6、分度盘7和增力机构4后第二端52被锁紧件12锁紧于增力站基座42。所述分度台6安装于安装支架1，具有供分度盘7安装的安装部、第一容纳槽61和第二容纳槽62。所述分度盘7安装于分度台6，包括分度盘体71和绕分度盘体71均匀设置的多个分度柱72。所述电极安装盘8包括拆卸式安装于所述分度主轴5的第一端51的电极盘体81和绕电极盘体81均匀设置的多个电极82，所述拆卸式安装是指在电极安装盘8上的电极82用完后，该电极安装盘8可以被整个拆下，安装新电极后再装配于第一端51。两相邻分度柱72之间的角度与相应的两相邻电极82之间的角度相等，这样，一根分度柱在分度盘体上的位置与一根电极在电极安装盘8上的位置相对应，比如，相邻的分度柱72A和72B之间的角度与两相邻电极82A和82B之间的角度相等。

请参阅图4并结合图1，所述拨抓9包括基部91、凸轮92、支臂93和支撑柱94。所述凸轮92安装于基部91，当然，也可以如本实施方式一样安装于支臂93。所述支臂93垂直安装于基部91，具有第一表面931、第二表面932、自第一表面931向第二表面932倾斜的斜面933。所述支撑柱94垂直连接于所述基部91，与所述支臂93平行设置并与支臂93位于所述基部91的相同侧，支撑柱94相对于基部91的端部设置有推动件95。作为配对使用，本实用新型还包括第二拨抓9A，该第二拨抓9A结构与拨抓9相同，在此不再赘述。

请参阅图1至图4，本实用新型电阻焊自动机的工作过程如下：

一、电极夹紧、定位、转角

在驱动源2的驱动作用(气缸伸长)以及导轨33和导槽11的引导下，从动块3向下运动，在从动块3的带动下，拨抓9的凸轮92自凸轮槽313的底部沿着凸轮槽313向凸轮槽313的顶部运动，比如，从A点向B点运动，这样，将驱动源2向下的直线运动转换为拨抓9在垂直于分度主轴5的轴向的直线运动，在本实施方式中，拨抓9和第二拨抓9A分别和一个凸轮槽313配合。通过设置凸轮槽313的长度可以使得拨抓9在垂直于分度主轴5的轴向和第一方向的方向上(以图2为参考，向后)运动直至推动件95推动分度盘7的一个分度柱(比如72C)而使得分度盘7转动，接着，继续在垂直于分度主轴5和第一方向的方向上运动逐渐插入相邻的分度柱72之间(比如72A和72B)。支臂93逐渐插入相邻的分度柱72(72A、72B)之间将使得增力站41的滚轮412自第一表面931沿着斜面933向第二表面932运动，在该过程中，由于增力站41与分度主轴5固定连接，拨抓9推动增力站41就能带动分度主轴5和电极安装盘8沿着分度主轴的轴向运动(以图2的图面方向为参考，分度主轴5向右运动)而使得电极安装盘8锁紧，在电极安装盘8被锁紧的同时，支臂93在相邻的分度柱72之间插入到位而实现电极安装盘8的精确定位，这样，一个驱动源即完成转角、定位和锁紧的动作。

二、电极松开

该过程是电极夹紧的反向过程，简单叙述如下：在驱动源2的驱动作用(气缸收缩)以及导轨33和导槽11的引导下，从动块3在第二方向(向上)运动。从动块3向上运动将使得拨抓9被从动块3驱动在垂直于分度主轴5的轴向方向运动(以图2的图面方向为参考，向前)直至退出相邻的分度柱72之间，在拨抓9退出相邻的分度柱72过程中，拨抓9推动增力站41使得滚轮412自第二表面932沿着斜面933向第一表面931运动，从而，带动分度主轴5和电极安装盘8沿着分度主轴5的轴向背向增力站基座(以图2的图面方向为参考，向左)运动直至电极安装盘8被松开。

综上所述，一个驱动源2即实现了电极的夹紧、定位、松开和转动这四个动作，而且对电极实行精准定位可靠，电极导电可靠(可传10KA的电流)，0.1S完成焊接放电过程。由于相邻分度柱72之间的角度与相邻的电极82之间的角度相等，这样，拨抓9的推动件推动分度盘7转动时，分度盘7转动的角度和电极安装盘8转动的角度相等，只需要驱动源2使得分度盘7转动即可使得电极安装盘8转动而使用其中一个电极82，电极切换时间短(1S完成)，整机节拍1.8S。由于电极安装盘8上安装有多个电极82且电极安装盘8与分度主轴5拆卸式连接，所有的电极使用完后更换整个电极安装盘8即可，所以，电极盘整体更换时候，操作方便，更换时间短(1分完成换电极)，有多个电极可以持续到4个小时以上换一次，大电流自动化点焊实现变为实际可行，设备12小时连续开机生产，稼动率达到98％以上，自动焊接设备的整体效率提升。

Claims (5)

1.电极轮换装置，其特征是：该装置包括一个驱动源、从动块、拨抓、增力机构、电极安装盘、分度主轴和分度盘，其中，

所述从动块与驱动源连接，由驱动源驱动在垂直于分度主轴轴向的第一方向运动或与第一方向相反的第二方向运动；

所述增力机构包括与分度主轴固定连接的增力站和增力站基座，增力站安装于增力站基座；

所述分度主轴具有相对的第一端和第二端，穿过所述分度盘和增力机构后第二端被锁紧件锁紧于增力站基座；

所述电极安装盘包括拆卸式安装于所述分度主轴的第一端的电极盘体和绕电极盘体均匀设置的多个电极；

所述分度盘包括分度盘体和绕分度盘体均匀设置的多个分度柱，两相邻分度柱之间的角度与相应的两相邻电极之间的角度相等；

所述拨抓在从动块向第一方向运动过程中，被从动块驱动在垂直于分度主轴的轴向方向运动直至推动分度盘转动后插入相邻的分度柱之间，在拨抓运动过程中，拨抓推动增力站而带动分度主轴和电极安装盘沿着分度主轴的轴向朝增力站基座运动直至电极安装盘被夹紧；拨抓在从动块向第二方向运动过程中，被从动块驱动在垂直于分度主轴的轴向方向运动直至退出相邻的分度柱之间，在拨抓运动的同时，拨抓推动增力站而带动分度主轴和电极安装盘沿着分度主轴的轴向背向增力站基座运动直至电极安装盘被松开。

2.根据权利要求1所述电极轮换装置，其特征是：所述从动块上设置有自从动块边部向中部延伸的弯曲的凸轮槽，所述拨抓包括基部和安装于基部的凸轮，该拨抓由凸轮自凸轮槽的底部运动至凸轮槽顶部内运动而在垂直于第一方向和分度主轴的轴向运动或者由凸轮自凸轮槽的顶部向底部运动而在垂直于第二方向和分度主轴的轴向运动。

3.根据权利要求1或2所述电极轮换装置，其特征是：所述拨抓包括基部和连接于基部的支臂，支臂上包括第一表面、第二表面以及自第一表面向第二表面倾斜的斜面，所述增力站包括站本体和安装于站本体的滚轮，拨抓插入相邻的分度柱之间推动滚轮自第一表面沿着斜面向第二表面运动，拨抓自相邻两分度柱之间退出推动滚轮自第二表面沿着斜面向第一表面运动。

4.根据权利要求1所述电极轮换装置，其特征是：所述拨抓包括基部和连接于基部的支撑柱，支撑柱上相对于基部的端部设置有推动件，该推动件在拨抓向垂直于分度主轴轴向运动过程中拨动一根分度柱而使得分度盘转动。

5.根据权利要求1所述电极轮换装置，其特征是：所述从动块上安装有在竖直方向延伸的导轨，所述电极轮换装置包括在竖直方向延伸的导槽，从动块的导轨沿着导槽在竖直方向运动。