CN110497127A - 一种多工位汽车夹具定位台 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多工位汽车夹具定位台，具体涉及机械领域，包括工作台，所述工作台上表面开设有安装槽，所述安装槽内部安装有活动盘，所述工作台上表面靠近安装槽外围设置有刻度盘，所述活动盘上方设置有横向旋转组件。本发明通过整体设计，能够将机械臂固定于该工作台上，配合刻度盘可以根据实际需求选择相对应的角度，与现有工作台上多采用单工位焊接或双工位焊接，成本浪费、频繁更换费时费力相比，使得机械臂可绕Y、Z两轴进行旋转，以此完成焊接操作，配合有多个工位组件，可以同时对多组零件进行焊接，使得整体使用更加便捷，降低了工作人员的更换工作量，且有效的减少了成本浪费，具备较高的实用性。

Description

一种多工位汽车夹具定位台

技术领域

本发明涉及机械技术领域，更具体地说，本发明涉及一种多工位汽车夹具定位台。

背景技术

汽车配件是构成汽车整体的各个单元及服务于汽车的一种产品。汽车配件的种类繁多，随着人们生活水平的提高，人们对汽车的消费也越来越多，汽车配件的这个市场变得也越来越大。近些年来汽车配件制造厂也在飞速地发展，在汽车配件加工的过程中，需要使用到夹具定位台对其进行辅助加工。

专利申请公布号CN 204524686 U的专利公开了一种汽车夹具四面精确定位旋转平台，属于工装夹具技术领域。该旋转平台包括旋转台、限位块、限位块夹紧机构、回旋支撑和转台驱动机构；所述旋转台固定在回旋支撑上，所述旋转台设置有2个以上的工位，每个工位上都设置有限位块，所述转台驱动机构通过齿轮带动回旋支撑旋转，进而驱动旋转台。该实用新型一种汽车夹具精确定位旋转平台结构简单，弥补了现有旋转平台高额费用，能够使机器人焊接多个工位，提高了生产效率，每个工位都能精确定位，是工厂焊接的最优化选择。

但是上述技术方案在实际运用时，工作台上多采用单工位焊接或双工位焊接，成本浪费、频繁更换费时费力。

发明内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本发明的实施例提供一种多工位汽车夹具定位台，通过整体设计，能够将机械臂固定于该工作台上，配合刻度盘可以根据实际需求选择相对应的角度，与现有工作台上多采用单工位焊接或双工位焊接，成本浪费、频繁更换费时费力相比，使得机械臂可绕Y、Z两轴进行旋转，以此完成焊接操作，配合有多个工位组件，可以同时对多组零件进行焊接，使得整体使用更加便捷，降低了工作人员的更换工作量，且有效的减少了成本浪费，具备较高的实用性。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种多工位汽车夹具定位台，包括工作台，所述工作台上表面开设有安装槽，所述安装槽内部安装有活动盘，所述工作台上表面靠近安装槽外围设置有刻度盘，所述活动盘上方设置有横向旋转组件，所述横向旋转组件与活动盘固定连接，所述工作台下方设置有纵向旋转组件，所述纵向旋转组件与工作台固定连接，所述纵向旋转组件下方设置有限位组件，所述限位组件与纵向旋转组件固定连接；

所述工作台上方开设有卡槽，所述卡槽上方设置有工位组件，所述工位组件的数量共设置有四组；

所述活动盘下表面开设有滑槽，所述滑槽下方设置有导向组件；

所述横向旋转组件包括有立架，所述立架一侧固定安装有驱动电机，所述驱动电机驱动端固定安装有机械臂安装座；

所述纵向旋转组件包括有横杆，所述横杆两端安装有安装架，所述安装架与横杆套接，所述横杆外部套有主动齿轮，所述主动齿轮与横杆固定连接，所述横杆外部靠近主动齿轮一侧固定套有限位齿轮，所述主动齿轮上方设置有从动齿轮，所述从动齿轮与主动齿轮啮合连接，所述从动齿轮上方嵌入设置有转动杆，所述转动杆与从动齿轮固定连接；

所述工位组件下表面固定安装有工位板，所述工位板下方固定设置有固定板，所述固定板内部开设有安装孔，所述安装孔内部贯穿安装有固定螺杆，所述固定螺杆外部套有固定螺母；

所述导向组件包括有导向杆，所述导向杆的顶端设置有凸块，所述凸块与导向杆固定连接，所述凸块外部套有导向轮，所述导向轮与凸块转动连接。

在一个优选地实施方式中，所述限位组件包括有固定架，所述固定架侧表面安装有固定座，所述固定座内部贯穿安装有定位杆，所述定位杆与固定座滑动连接，所述定位杆外部套有弹簧，所述弹簧与定位杆滑动连接，所述定位杆外部靠近弹簧一侧固定安装有固定环。

在一个优选地实施方式中，所述固定架呈“L”形结构设计，所述固定架与固定座固定连接。

在一个优选地实施方式中，所述弹簧的一端与固定环固定连接，所述弹簧的另一端与固定座内部一端固定连接在一起。

在一个优选地实施方式中，所述定位杆的一端固定套接有端帽，且定位杆的另一端设置有限位端部。

在一个优选地实施方式中，所述工作台上表面开设有螺栓安装孔。

在一个优选地实施方式中，所述滑槽呈环形结构，且滑槽由内到外设置有多组。

在一个优选地实施方式中，所述安装槽和活动盘为呈圆形结构，且安装槽和活动盘相适配。

本发明的技术效果和优点：

1、本发明通过整体设计，能够将机械臂固定于该工作台上，配合刻度盘可以根据实际需求选择相对应的角度，与现有工作台上多采用单工位焊接或双工位焊接，成本浪费、频繁更换费时费力相比，使得机械臂可绕Y、Z两轴进行旋转，以此完成焊接操作，配合有多个工位组件，可以同时对多组零件进行焊接，使得整体使用更加便捷，降低了工作人员的更换工作量，且有效的减少了成本浪费，具备较高的实用性；

2、本发明通过设置了限位组件，握住定位杆向下拉动与限位齿轮相脱离，被压缩的弹簧就会自动恢复，从而带动定位杆，将其抵制在限位齿轮上，以此进行限位，与现有的机械臂在水平旋转时不稳定相比，保证了整个纵向旋转组件的稳固性，避免了机械臂在工作的过程中，保证了良好的加工效率。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明的活动盘、横向旋转组件及纵向旋转组件结构示意图。

图3为本发明的工作台结构示意图。

图4为本发明的工位组件结构示意图。

图5为本发明的图1中A部分的放大结构示意图。

图6为本发明的图2中B部分的放大结构示意图。

图7为本发明的刻度盘结构示意图。

图8为本发明的活动盘和滑槽结构示意图。

附图标记为：1工作台、2安装槽、3活动盘、4刻度盘、5横向旋转组件、51立架、52驱动电机、53机械臂安装座、6纵向旋转组件、61横杆、62安装架、63限位齿轮、64主动齿轮、65从动齿轮、66转动杆、7卡槽、8工位组件、81工位板、82固定板、83安装孔、84固定螺杆、9限位组件、91固定架、92固定座、93定位杆、94弹簧、95固定环、10滑槽、11导向组件、111导向杆、112凸块、113导向轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

根据附图1-8所示的一种多工位汽车夹具定位台，包括工作台1，所述工作台1上表面开设有安装槽2，所述安装槽2内部安装有活动盘3，所述工作台1上表面靠近安装槽2外围设置有刻度盘4，所述活动盘3上方设置有横向旋转组件5，所述横向旋转组件5与活动盘3固定连接，所述工作台1下方设置有纵向旋转组件6，所述纵向旋转组件6与工作台1固定连接，所述纵向旋转组件6下方设置有限位组件9，所述限位组件9与纵向旋转组件6固定连接；

所述工作台1上方开设有卡槽7，所述卡槽7上方设置有工位组件8，所述工位组件8的数量共设置有四组；

所述活动盘3下表面开设有滑槽10，所述滑槽10下方设置有导向组件11；

所述横向旋转组件5包括有立架51，所述立架51一侧固定安装有驱动电机52，所述驱动电机52驱动端固定安装有机械臂安装座53；

所述纵向旋转组件6包括有横杆61，所述横杆61两端安装有安装架62，所述安装架62与横杆61套接，所述横杆61外部套有主动齿轮64，所述主动齿轮64与横杆61固定连接，所述横杆61外部靠近主动齿轮64一侧固定套有限位齿轮63，所述主动齿轮64上方设置有从动齿轮65，所述从动齿轮65与主动齿轮64啮合连接，所述从动齿轮65上方嵌入设置有转动杆66，所述转动杆66与从动齿轮65固定连接；

所述工位组件8下表面固定安装有工位板81，所述工位板81下方固定设置有固定板82，所述固定板82内部开设有安装孔83，所述安装孔83内部贯穿安装有固定螺杆84，所述固定螺杆84外部套有固定螺母；

所述导向组件11包括有导向杆111，所述导向杆111的顶端设置有凸块112，所述凸块112与导向杆111固定连接，所述凸块112外部套有导向轮113，所述导向轮113与凸块112转动连接；

所述工作台1上表面开设有螺栓安装孔；

所述滑槽10呈环形结构，且滑槽10由内到外设置有多组；

所述安装槽2和活动盘3为呈圆形结构，且安装槽2和活动盘3相适配。

实施方式具体为：在使用本发明时，将机械臂固定在机械臂安装座53上，控制着立架51上的驱动电机52工作，驱动电机52带动机械臂安装座53上的机械臂沿着Y轴旋转；

另外，向下操作限位组件9，解除旋转组件6的锁定状态，随后，工作人员根据活动盘3来旋转横杆61，横杆61上的主动齿轮64则是带动从动齿轮65转动，从动齿轮65带动着转动杆66和活动盘3转动，导向杆111上的凸块112和导向轮113则是处于活动盘3上的滑槽10内，当活动盘3转动着的时候，导向杆111上的凸块112和导向轮113则是从下方拉扯着活动盘3，保证了活动盘3转动时的稳定性，从而使得机械臂安装座53上的机械臂沿着Z轴旋转；

其次，将工位板81上的固定板82插入到卡槽7内，将固定螺杆84穿过固定板82上的安装孔83，即可对其进行快速固定，从而将四组工位组件8分别安装在工作台1上的四个位置处，通过整体设计，能够将机械臂固定于该工作台1上，配合刻度盘4可以根据实际需求选择相对应的角度，使得机械臂可绕Y、Z两轴进行旋转，以此完成焊接操作，配合有多个工位组件8，可以同时对多组零件进行焊接，使得整体使用更加便捷，降低了工作人员的更换工作量，且有效的减少了成本浪费，具备较高的实用性，解决了目前工作台上多采用单工位焊接或双工位焊接，成本浪费、频繁更换费时费力的问题。

根据附图1和附图5所示的一种多工位汽车夹具定位台，还包括有限位组件9，所述限位组件9置于纵向旋转组件6下方，所述限位组件9包括有固定架91，所述固定架91侧表面安装有固定座92，所述固定座92内部贯穿安装有定位杆93，所述定位杆93与固定座92滑动连接，所述定位杆93外部套有弹簧94，所述弹簧94与定位杆93滑动连接，所述定位杆93外部靠近弹簧94一侧固定安装有固定环95；

所述固定架91呈“L”形结构设计，所述固定架91与固定座92固定连接；

所述弹簧94的一端与固定环95固定连接，所述弹簧94的另一端与固定座92内部一端固定连接在一起；

所述定位杆93的一端固定套接有端帽，且定位杆93的另一端设置有限位端部；

实施方式具体为：在使用本发明时，当握住定位杆93的底端向下拉动时，定位杆93与限位齿轮63相脱离，与此同时，定位杆93在向下运动的过程中，定位杆93上的固定环95带动弹簧94，将弹簧94挤压至收缩状态，当纵向旋转组件6旋转到一定的角度之后，松开握住定位杆93的手指，被压缩的弹簧94就会自动恢复，从而带动定位杆93，将其抵制在限位齿轮63上，从而对其进行限位，保证了整个纵向旋转组件6的稳固性，避免了机械臂在工作的过程中，保证了良好的加工效率，解决了机械臂在水平旋转时不稳定的问题。

本发明工作原理：

参照说明书附图1-8，通过整体设计，能够将机械臂固定于该工作台1上，配合刻度盘4可以根据实际需求选择相对应的角度，使得机械臂可绕Y、Z两轴进行旋转，以此完成焊接操作，配合有多个工位组件8，可以同时对多组零件进行焊接，使得整体使用更加便捷，降低了工作人员的更换工作量，且有效的减少了成本浪费，具备较高的实用性，解决了目前工作台上多采用单工位焊接或双工位焊接，成本浪费、频繁更换费时费力的问题；

参照说明书附图1和附图5，通过设置了限位组件9，在使用本发明时，当握住定位杆93的底端向下拉动时，定位杆93与限位齿轮63相脱离，与此同时，定位杆93在向下运动的过程中，定位杆93上的固定环95带动弹簧94，将弹簧94挤压至收缩状态，当纵向旋转组件6旋转到一定的角度之后，松开握住定位杆93的手指，被压缩的弹簧94就会自动恢复，从而带动定位杆93，将其抵制在限位齿轮63上，从而对其进行限位，保证了整个纵向旋转组件6的稳固性，避免了机械臂在工作的过程中，保证了良好的加工效率，解决了机械臂在水平旋转时不稳定的问题。

最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；

其次：本发明公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本发明同一实施例及不同实施例可以相互组合；

最后：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种多工位汽车夹具定位台，包括工作台（1），其特征在于：所述工作台（1）上表面开设有安装槽（2），所述安装槽（2）内部安装有活动盘（3），所述工作台（1）上表面靠近安装槽（2）外围设置有刻度盘（4），所述活动盘（3）上方设置有横向旋转组件（5），所述横向旋转组件（5）与活动盘（3）固定连接，所述工作台（1）下方设置有纵向旋转组件（6），所述纵向旋转组件（6）与工作台（1）固定连接，所述纵向旋转组件（6）下方设置有限位组件（9），所述限位组件（9）与纵向旋转组件（6）固定连接；

所述工作台（1）上方开设有卡槽（7），所述卡槽（7）上方设置有工位组件（8），所述工位组件（8）的数量共设置有四组；

所述活动盘（3）下表面开设有滑槽（10），所述滑槽（10）下方设置有导向组件（11）；

所述横向旋转组件（5）包括有立架（51），所述立架（51）一侧固定安装有驱动电机（52），所述驱动电机（52）驱动端固定安装有机械臂安装座（53）；

所述纵向旋转组件（6）包括有横杆（61），所述横杆（61）两端安装有安装架（62），所述安装架（62）与横杆（61）套接，所述横杆（61）外部套有主动齿轮（64），所述主动齿轮（64）与横杆（61）固定连接，所述横杆（61）外部靠近主动齿轮（64）一侧固定套有限位齿轮（63），所述主动齿轮（64）上方设置有从动齿轮（65），所述从动齿轮（65）与主动齿轮（64）啮合连接，所述从动齿轮（65）上方嵌入设置有转动杆（66），所述转动杆（66）与从动齿轮（65）固定连接；

所述工位组件（8）下表面固定安装有工位板（81），所述工位板（81）下方固定设置有固定板（82），所述固定板（82）内部开设有安装孔（83），所述安装孔（83）内部贯穿安装有固定螺杆（84），所述固定螺杆（84）外部套有固定螺母；

所述导向组件（11）包括有导向杆（111），所述导向杆（111）的顶端设置有凸块（112），所述凸块（112）与导向杆（111）固定连接，所述凸块（112）外部套有导向轮（113），所述导向轮（113）与凸块（112）转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种多工位汽车夹具定位台，其特征在于：所述限位组件（9）包括有固定架（91），所述固定架（91）侧表面安装有固定座（92），所述固定座（92）内部贯穿安装有定位杆（93），所述定位杆（93）与固定座（92）滑动连接，所述定位杆（93）外部套有弹簧（94），所述弹簧（94）与定位杆（93）滑动连接，所述定位杆（93）外部靠近弹簧（94）一侧固定安装有固定环（95）。

3.根据权利要求2所述的一种多工位汽车夹具定位台，其特征在于：所述固定架（91）呈“L”形结构设计，所述固定架（91）与固定座（92）固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种多工位汽车夹具定位台，其特征在于：所述弹簧（94）的一端与固定环（95）固定连接，所述弹簧（94）的另一端与固定座（92）内部一端固定连接在一起。

5.根据权利要求2所述的一种多工位汽车夹具定位台，其特征在于：所述定位杆（93）的一端固定套接有端帽，且定位杆（93）的另一端设置有限位端部。

6.根据权利要求1所述的一种多工位汽车夹具定位台，其特征在于：所述工作台（1）上表面开设有螺栓安装孔。

7.根据权利要求1所述的一种多工位汽车夹具定位台，其特征在于：所述滑槽（10）呈环形结构，且滑槽（10）由内到外设置有多组。

8.根据权利要求1所述的一种多工位汽车夹具定位台，其特征在于：所述安装槽（2）和活动盘（3）为圆形结构，且安装槽（2）和活动盘（3）相适配。