JP2015205311A - コンタクトチップ取外装置 - Google Patents

Abstract

【課題】溶接トーチからコンタクトチップを取り外すのを繰り返しても溶接トーチを故障させないコンタクトチップ取外装置を提供する。
【解決手段】トーチ固定手段１３で溶接トーチ１０を固定した状態で、回転軸４が回転状態の回転手段１２を第１流体圧シリンダ６におけるピストンロッド６ａの上昇動作でトーチ固定手段１３に向かって上昇させて中空部４０にコンタクトチップ１１を先端側から挿入させることにより、中空部４０の内周面をコンタクトチップ１１先端側に外嵌合させ、且つ、コンタクトチップ１１を回転軸４とともに回転させて溶接トーチ１０先端から取り外す。
【選択図】図１０

Description

本発明は、アーク溶接用の溶接トーチ先端に螺合連結されたコンタクトチップを溶接トーチから取り外すコンタクトチップ取外装置に関する。

従来より、例えば、特許文献１には、アーク溶接用の溶接トーチ先端に螺合連結されたコンタクトチップを効率良く交換するために、上記コンタクトチップを自動で交換する交換装置が開示されている。

該交換装置は、上端に開口する凹部を有するレンチを備え、該レンチは、駆動モータにより上下方向に向く回転軸心周りに回転するようになっている。そして、上記コンタクトチップの中心軸が上記レンチの回転軸心に一致するよう上記溶接トーチを上記コンタクトチップの先端が下方に向く姿勢にした状態で、上記レンチを回転させながら上記溶接トーチの下降動作で上記凹部に上記コンタクトチップを先端側から挿入させることにより上記凹部を上記コンタクトチップの先端側に外嵌合させ、且つ、上記コンタクトチップを上記レンチとともに回転させて上記溶接トーチから取り外すようになっている。

特開平１１−３４７７３１号公報

しかし、特許文献１の交換装置では、レンチ上方に設けられた円筒状のガイド部に溶接トーチを上方から挿通させることにより、上記コンタクトチップの中心軸を上記レンチの回転軸心に一致させる構成となっていて、上記ガイド部と溶接トーチとの間に形成される隙間によって上記コンタクトチップの中心軸と上記レンチの回転軸心とが完全には一致せずにばらつき易く、コンタクトチップの中心軸とレンチの回転軸心とがずれた状態で取外作業を繰り返すことで溶接トーチ先端のコンタクトチップとの螺合部分に不要な負荷がかかり、溶接トーチ側の螺子山が潰れてしまうおそれがある。

本発明は、懸かる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、溶接トーチからコンタクトチップを取り外すのを繰り返しても溶接トーチを故障させないコンタクトチップ取外装置を提供することにある。

上記の目的を達成するために、本発明は、コンタクトチップの取外作業の際、溶接トーチを装置固定側の決められた位置に固定するようにしたことを特徴とする。

具体的には、溶接トーチ先端に螺合連結されたコンタクトチップをその中心軸周りに回転させて上記溶接トーチから取り外すコンタクトチップ取外装置を対象とし、次のような解決手段を講じた。

すなわち、第１の発明では、回転中心が上下方向に向く回転体を有し、該回転体の少なくとも上端側内部に上端に開口する中空部が形成された回転手段と、該回転手段の上方に設けられ、上記溶接トーチを上記コンタクトチップの先端が下方に向く姿勢で固定することにより上記コンタクトチップの中心軸を上記回転体の回転軸心に一致させるトーチ固定手段と、上記回転手段を昇降させる昇降手段とを備え、上記トーチ固定手段で上記溶接トーチを固定した状態で、上記回転体が回転状態の上記回転手段を上記昇降手段の上昇動作で上記トーチ固定手段に向かって上昇させて上記中空部に上記コンタクトチップを先端側から挿入させることにより、上記中空部内周面を上記コンタクトチップ外周面に圧接させるか、又は、上記中空部内周面を上記コンタクトチップ先端側に外嵌合させ、且つ、上記コンタクトチップを上記回転体とともに回転させて上記溶接トーチ先端から取り外すことを特徴とする。

第２の発明では、第１の発明において、上記中空部には、上下方向にスライド可能なスライド棒と、該スライド棒を上方付勢する付勢手段とが設けられ、上記スライド棒は、上記中空部に上記コンタクトチップが挿入される際、該コンタクトチップに押圧されて上記付勢手段の付勢力に抗して下方にスライドする一方、上記コンタクトチップが上記溶接トーチから取り外された際、上記付勢手段の付勢力により上方にスライドして上記コンタクトチップを上記中空部から押し出すよう構成されていることを特徴とする。

第３の発明では、第１又は第２の発明において、上記トーチ固定手段は、水平方向に伸縮するピストンロッドを有する流体圧シリンダと、上記ピストンロッド先端に一端が固定される一方、上記流体圧シリンダから漸次遠ざかりながら互いに水平方向に離れるよう傾斜して延びる一対の長孔が他端側に形成されたリンク部材と、上記各長孔に対応するよう対向配置され、対応する長孔にその延出方向に移動可能に嵌入するピンを有する一対のブロック片とを備え、上記両ブロック片の間に上記溶接トーチをセットした状態で上記ピストンロッドを伸ばすと、上記各ピンが上記各長孔に案内されて互いに近づくことにより上記両ブロック片が接近して上記溶接トーチを挟持して固定する一方、上記両ブロック片で上記溶接トーチが固定された状態で上記ピストンロッドを縮めると、上記各ピンが上記各長孔に案内されて互いに離れることにより上記両ブロック片が離間して上記溶接トーチを開放するよう構成されていることを特徴とする。

第４の発明では、第３の発明において、上記コンタクトチップの先端から飛び出す溶接ワイヤを挿入可能なワイヤ挿入孔が上下方向に貫通形成された水平プレートと、該水平プレート下面に摺接可能に上記リンク部材上面に固定され、上記ピストンロッドが伸縮する際、上記ワイヤ挿入孔の下側開口を横切るワイヤカッターとを備えていることを特徴とする。

第５の発明では、第３又は第４の発明において、上記両ブロック片の対向面には、上下方向に延び、且つ、上下方向両端部が開放する凹陥部が形成され、該凹陥部は、上記両ブロック片の間に上記溶接トーチにおける円筒状トーチノズルを位置させた状態で上記両ブロック片を互いに接近させると、上記トーチノズルの半周部分に外嵌合することを特徴とする。

第６の発明では、第１から第５のいずれか１つに記載の発明において、上記中空部の内周面には、上記コンタクトチップが上記中空部に挿入された際、上記コンタクトチップ中途部の外周面に中心軸を挟んで平行に形成された平坦面にそれぞれ対面する係合面が並設されていることを特徴とする。

第１の発明では、コンタクトチップの取外作業を繰り返し行っても、溶接トーチに取り付けられたコンタクトチップの中心軸がコンタクトチップを取り外す直前で毎回同じ位置になる。したがって、コンタクトチップの取外作業の際にコンタクトチップをその中心軸周りに回転させても溶接トーチに不要な負荷がかかることはなく、溶接トーチは故障しない。

第２の発明では、溶接トーチからコンタクトチップを取り外すのとほぼ同じタイミングでスライド棒のスライド動作によりコンタクトチップが自動で回転体の中空部から取り除かれる。したがって、次のコンタクトチップの取外作業までの時間が短縮され、高効率なコンタクトチップ取外装置にできる。

第３の発明では、溶接トーチを固定する一対のブロック片の挟持動作を１つの駆動源で行うので、各ブロック片を駆動させるのに、それぞれに駆動源を用意する必要がなく、設備がシンプルであるとともに、低コストで、且つ、コンパクトな装置にできる。

第４の発明では、溶接ワイヤを切断するワイヤカッターを、トーチ固定手段を駆動させる駆動源を用いて駆動させるので、溶接ワイヤの切断のためだけに別途駆動源を用意する必要がなく、設備がシンプルであるとともに、低コストで、且つ、コンパクトな装置にできる。

第５の発明では、溶接トーチを一対のブロック片で固定した際、溶接トーチが両ブロック片の並設方向だけでなく、両ブロック片の並設方向と交差する水平方向にもずれなくなる。したがって、両ブロック片で溶接トーチの挟持動作を繰り返し行っても、回転体の回転軸心に対してコンタクトチップの中心軸を確実に一致させることができる。

第６の発明では、溶接トーチに螺合連結されたコンタクトチップをその中心軸周りに回転させる際、回転体の各係合面がコンタクトチップの各平坦面に引っ掛かる（係合する）ので、コンタクトチップを回転軸とともに確実に回転させて溶接トーチから取り外すことができる。

本発明の実施形態に係るコンタクトチップ取外装置の斜視図である。 （ａ）は図１のＡ−Ａ線における断面図であり、（ｂ）は（ａ）のＢ矢視図である。 溶接トーチから取り外すコンタクトチップの斜視図である。 溶接ワイヤの先端を切断する直前の図２（ａ）相当図である。 図４の状態の後、溶接ワイヤの先端を切断した直後の状態を示す図である。 図５の状態の後、両ブロック片の間に溶接トーチをセットした直後の状態を示す図である。 図６のＣ−Ｃ線における断面図である。 図６の状態の後、両ブロック片を互いに接近させて溶接トーチを把持して固定した直後の状態を示す図である。 図８のＤ−Ｄ線における断面図である。 図８の状態の後、溶接トーチからコンタクトチップを取り外した直後の状態を示す図である。 図１０の状態の後、回転体からコンタクトチップを取り除いた直後の状態を示す図である。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。尚、以下の好ましい実施形態の説明は、本質的に例示に過ぎない。

図１及び図２は、本発明の実施形態に係るコンタクトチップ取外装置１を示す。このコンタクトチップ取外装置１は、鋼板等をアーク溶接にて溶接する際に使用する溶接トーチ１０において、該溶接トーチ１０先端に螺合連結された銅製のコンタクトチップ１１（図３参照）をその中心軸周りに回転させて上記溶接トーチ１０から取り外すためのものである。

上記溶接トーチ１０は、円柱状のトーチ本体１０ａを備え、該トーチ本体１０ａの先端側には、円筒状のトーチノズル１０ｂが装着されている。

上記トーチ本体１０ａには、その中心軸に沿って延びる第１ガイド孔１０ｄが形成され、該第１ガイド孔１０ｄには、溶接ワイヤＷが挿通可能となっている。

上記トーチ本体１０ａの先端面中央には、内側面に雌ネジが螺刻されたチップ取付用凹部１０ｃが凹陥形成されている。

上記コンタクトチップ１１は、図３に示すように、細長い棒状をなし、その中心軸に沿って延びる第２ガイド孔１１ａが形成され、該第２ガイド孔１１ａには、上記溶接ワイヤＷが挿通可能となっている。

上記コンタクトチップ１１外周面の中途部から先端部に亘る部分は、上記コンタクトチップ１１の先端に行くにしたがって緩やかに縮径するテーパ状をなし、上記コンタクトチップ１１外周面の基端寄りには、２つの平坦面１１ｂが中心軸を挟んで平行に形成されている。

上記コンタクトチップ１１の基端には、外周面に雄ネジが螺刻された螺旋部１１ｃが突設され、該螺旋部１１ｃを上記チップ取付用凹部１０ｃに螺合することにより上記溶接トーチ１０にコンタクトチップ１１が連結されて上記第１ガイド孔１０ｄに上記第２ガイド孔１１ａが一致するとともに、上記トーチノズル１０ｂ内方に上記コンタクトチップ１１が位置するようになっている。

上記コンタクトチップ取外装置１は、図１及び図２に示すように、当該コンタクトチップ取外装置１の骨格となる本体フレーム２を備え、該本体フレーム２は、上下方向に対向配置された上側ベースプレート２１及び下側ベースプレート２２を有している。

該上側及び下側ベースプレート２１、２２は、互いに対応する位置にそれぞれ略矩形状の切欠部２０ａ、２０ｂが形成された平面視で略Ｕ字状をなしている。

上記上側及び下側ベースプレート２１、２２の対応する四隅は、それぞれ上下方向に延びる連結シャフト２３で連結され、上記上側及び下側ベースプレート２１、２２と上記各連結シャフト２３とで略直方体形状に枠組みされている。

上記上側ベースプレート２１の上面には、一対のサイドプレート２４が上記切欠部２０ａの対向する両辺に沿う位置から互いに対向するように上方に突設されている。

上記両サイドプレート２４突出端の反切欠部２０ａ開口側は、略帯状の水平プレート２５で一体に連結され、上記両サイドプレート２４と上記水平プレート２５とで略門型状をなしている。

また、上記上側ベースプレート２１、両サイドプレート２４及び水平プレート２５で囲まれて形成される空間Ｓの反切欠部２０ａ開口側は、略矩形状をなすバックプレート２６で閉塞され、該バックプレート２６の中央には、貫通孔２６ａが貫通形成されている。

さらに、上記水平プレート２５の中央には、図４に示すように、上記コンタクトチップ１１の先端から飛び出す溶接ワイヤＷを上方から挿入可能なワイヤ挿入孔２５ａが上下に貫通形成され、該ワイヤ挿入孔２５ａの上側周縁には、環状突条部２５ｂが突設されている。

上記切欠部２０ａ、２０ｂ間には、図１に示すように、正面視で略十字形状をなすスライドボディ３が配設されている。

該スライドボディ３は、上下方向に延びる筒状部３ａと、該筒状部３ａの上下方向中途部外周面から水平方向に対称に張り出す一対の張出部３ｂとを備え、上記スライドボディ３の背面側には、略矩形状をなす取付プレート３ｃが水平方向に突設されている。

上記各張出部３ｂには、上下方向に貫通するスライド孔３ｄが形成され、該各スライド孔３ｄは、上記切欠部２０ａ、２０ｂ側に設けられた２つの連結シャフト２３の各々にスライド可能に外嵌挿している。

上記筒状部３ａの上半部分内側には、図２に示すように、上下方向に延びる回転軸４（回転体）がその上側部分を筒状部３ａの上端側開口から飛び出させた状態で内挿され、上記回転軸４は、筒状部３ａの内側に上下方向に離間して配置された一対のベアリングＢｅによって上下方向に向く回転軸心周りに回転するようになっている。

また、上記筒状部３ａの下半部分内側には、上記回転軸４を回転駆動させる駆動モータ５が配設され、該駆動モータ５の下側部分は、上記筒状部３ａの下端側開口から下方に飛び出している。

上記回転軸４の内部には、当該回転軸４の上下方向全域に亘って延びる中空部４０が形成されている。

該中空部４０の上側部分は開口していて、当該開口部分から上記中空部４０に上記コンタクトチップ１１をその先端側から挿入可能となっている。

上記中空部４０の開口部分は、平面視で略楕円状をなし、上記回転軸４の回転中心を挟んで径方向外側に対称に拡がっていて、その内周面には、上記コンタクトチップ１１が上記中空部４０に挿入された際、上記コンタクトチップ１１の各平坦面１１ｂにそれぞれ対面する係合面４０ａが並設されている（図２（ｂ）参照）。

また、上記回転軸４内周面の上下方向中程には、環状部４ａが突設され、該環状部４ａの突出端は、平面視で円形状をなしている。

上記中空部４０には、細長いスライド棒４１が上下方向にスライド可能に内挿され、該スライド棒４１の下端寄り外周面は、当該スライド棒４１が上下方向にスライドする際、上記環状部４ａの突出端に摺接するようになっている。

上記スライド棒４１の上端寄り外周面には、径方向外側に張り出す環状張出部４１ａが設けられ、該環状張出部４１ａは、上記スライド棒４１が上下方向にスライドする際、上記回転軸４の内周面に摺接するようになっている。

さらに、上記スライド棒４１の下端には、径方向外側に拡がるフランジ部４１ｂが設けられている。

上記中空部４０の上記環状部４ａより下側の領域には、上記スライド棒４１を上記フランジ部４１ｂを介して上方付勢するコイルバネ４２（付勢手段）が配設されている。

上記下側ベースプレート２２上面の上記取付プレート３ｃに対応する位置には、上方に向かって伸縮するピストンロッド６ａを有する第１流体圧シリンダ６（昇降手段）が固定され、上記ピストンロッド６ａの先端は、固定ピンＰによって上記取付プレート３ｃに固定されている。

そして、上記スライドボディ３及び上記回転軸４は、本発明の回転手段１２を構成していて、上記第１流体圧シリンダ６のピストンロッド６ａが伸縮することにより、上記回転手段１２が昇降するようになっている。

上記バックプレート２６の反空間Ｓ側には、略ブロック形状の第２流体圧シリンダ７が取り付けられ、該第２流体圧シリンダ７のピストンロッド７ａは、上記貫通孔２６ａを介して上記空間Ｓに向かって水平方向に伸縮するようになっている。

上記空間Ｓには、上記第２流体圧シリンダ７の反対側が開口する平面視で略Ｕ字状のリンク部材８が設けられている。

該リンク部材８は、図７及び図９に示すように、中心軸が水平方向に延びる短い角柱状の基部８１と、該基部８１からピストンロッド７ａの伸縮方向と交差する方向に２つに分かれた状態で反第２流体圧シリンダ７側に延びる一対の板部８２とを備え、上記基部８１（リンク部材８の一端）が上記ピストンロッド７ａ先端に固定されている。

また、上記各板部８２の反第２流体圧シリンダ７側（上記リンク部材８の他端側）には、長孔８２ａが形成され、両長孔８２ａは、上記第２流体圧シリンダ７から漸次遠ざかりながら互いに水平方向に離れるよう傾斜して延びている。

さらに、上記各板部８２の互いに対向する側には、当該板部８２に形成された長孔８２ａに沿って延びる傾斜面部８２ｂが形成されている。

上記空間Ｓの上記水平プレート２５で覆われていない領域には、図１及び図２に示すように、一対のブロック片９がピストンロッド７ａの伸縮方向と交差する水平方向に離間して配置されている。

上記各ブロック片９の上部及び下部におけるピストンロッド７ａの伸縮方向に離間した位置には、それぞれスライド孔９ａが上記ピストンロッド７ａの伸縮方向と交差する水平方向に貫通形成されている。

上記各サイドプレート２４の対向面には、上記各ブロック片９の各スライド孔９ａに対応するスライドピン２４ａが突設され、上記各スライド孔９ａに上記各スライドピン２４ａがスライド可能に嵌挿することで上記両ブロック片９が互いに接近方向と離間方向とに移動可能になっている。

上記両ブロック片９の対向面には、上下方向に延び、且つ、上下方向両端部が開放する凹陥部９１が互いに対向する位置に凹陥形成されている。

該凹陥部９１は、図７及び図９に示すように、上記サイドプレート２４側に行くにつれて互いに接近する一対の傾斜面９１ａと、該両傾斜面９１ａのサイドプレート２４側の縁部を繋ぐ連続面９１ｂとで上下方向に延びる略溝形状をなし、両ブロック片９の間に上記溶接トーチ１０をセットするとともに上記両ブロック片９を互いに接近させると、上記凹陥部９１が上記トーチノズル１０ｂの半周部分に外嵌合して上記両傾斜面９１ａ及び上記連続面９１ｂが上記トーチノズル１０ｂの半周部分における周方向の３点に接触するようになっている。

上記各ブロック片９の上下方向中途部には、上記サイドプレート２４側と上記第２流体圧シリンダ７側とに開放する凹条溝９２が形成され、該各凹条溝９２には、上記各板部８２が嵌入されている。すなわち、上記各ブロック片９は、上記各長孔８２ａに対応するよう対向配置されている。

上記凹条溝９２の溝底面９２ａは、上記凹条溝９２に嵌入する板部８２の傾斜面部８２ｂに対応するよう傾斜している。

また、上記各ブロック片９の凹条溝９２には、上下方向に延びて上記長孔８２ａに嵌入するピン９３が設けられ、該ピン９３は、上記長孔８２ａの延出方向に移動可能となっている。

そして、上記第２流体圧シリンダ７、上記リンク部材８及び上記各ブロック片９は本発明のトーチ固定手段１３を構成しており、上記両ブロック片９の間に上記溶接トーチ１０を上記コンタクトチップ１１の先端が下方に向く姿勢でセットした状態で上記ピストンロッド７ａを伸ばすと、図６乃至図９に示すように、上記各ピン９３が上記各長孔８２ａに案内されて互いに近づくことにより上記両ブロック片９が互いに接近して各凹陥部９１が上記トーチノズル１０ｂに外嵌合することで上記溶接トーチ１０を挟持して固定し、上記コンタクトチップ１１の中心軸を上記回転軸４の回転軸心に一致させるようになっている。

また、上記トーチ固定手段１３で上記溶接トーチ１０を固定した状態で、上記回転軸４が回転状態の上記回転手段１２を上記第１流体圧シリンダ６におけるピストンロッド６ａの上昇動作で上記トーチ固定手段１３に向かって上昇させて上記中空部４０に上記コンタクトチップ１１を先端側から挿入させることにより、図１０に示すように、上記中空部４０の各係合面４０ａを上記コンタクトチップ１１の各平坦面１１ｂに対面させ、且つ、上記コンタクトチップ１１を上記回転軸４とともに回転させて上記溶接トーチ１０先端から取り外すようになっている。

さらに、上記スライド棒４１は、上記中空部４０に上記コンタクトチップ１１が挿入される際、上記コンタクトチップ１１に押圧されて上記コイルバネ４２の付勢力に抗して下方にスライドする一方、上記コンタクトチップ１１が上記溶接トーチ１０から取り外された際、図１１に示すように、上記コイルバネ４２の付勢力により上方にスライドして上記コンタクトチップ１１を上記中空部４０から押し出すように構成されている。

一方、上記両ブロック片９で上記溶接トーチ１０が固定された状態で上記ピストンロッド７ａを縮めると、上記各ピン９３が上記各長孔８２ａに案内されて互いに離れることにより上記両ブロック片９が離間して上記溶接トーチ１０を開放するようになっている。

上記リンク部材８の基部８１上面には、図４に示すように、ブロック形状のワイヤカッター８３が固定され、該ワイヤカッター８３は、上面の反第２流体圧シリンダ７側の縁部が切刃８３ａとなっている。

そして、上記ワイヤカッター８３は、上記ピストンロッド７ａが伸縮すると、上記水平プレート２５下面に摺接しながら、上記ワイヤ挿入孔２５ａの下側開口を横切るようになっていて、図５に示すように、上記ワイヤ挿入孔２５ａにコンタクトチップ１１から飛び出す溶接ワイヤＷを挿入した状態で上記ピストンロッド７ａを伸ばすと、上記ワイヤ挿入孔２５ａの下側開口周縁と上記ワイヤカッター８３の切刃８３ａとで上記溶接ワイヤＷを切断するようになっている。

次に、上記コンタクトチップ取外装置１を用いたコンタクトチップ１１の取外作業について説明する。

まず始めに、溶接トーチ１０による鋼板等へのアーク溶接作業が終了した後、図示しない産業用ロボットで上記溶接トーチ１０を上記コンタクトチップ取外装置１のワイヤ挿入孔２５ａ上方に移動させて待機させる。

次に、図４に示すように、コンタクトチップ１１の先端から飛び出す溶接ワイヤＷを上記ワイヤ挿入孔２５ａに上方から挿入する。

しかる後、上記第２流体圧シリンダ７のピストンロッド７ａを伸ばす。すると、図５に示すように、上記ワイヤカッター８３が上記水平プレート２５下面に摺接しながら上記ワイヤ挿入孔２５ａの下側開口を横切って、上記溶接ワイヤＷの先端に形成された玉状部分Ｗ１が上記ワイヤ挿入孔２５ａの下側開口周縁と上記ワイヤカッター８３の切刃８３ａとの間で切断される。

その後、上記第２流体圧シリンダ７のピストンロッド７ａを縮めるとともに、溶接ワイヤＷを溶接トーチ１０内に引き込んで上記第２ガイド孔１１ａに溶接ワイヤＷが位置しないようにした後、図６及び図７に示すように、図示しない産業用ロボットで上記溶接トーチ１０を移動させてトーチノズル１０ｂ部分を上記両ブロック片９の間にコンタクトチップ１１の先端側が下方に向く姿勢でセットする。

次いで、上記第２流体圧シリンダ７のピストンロッド７ａを再び伸ばす。すると、図８及び図９に示すように、上記各ブロック片９のピン９３がリンク部材８の各長孔８２ａに案内されて互いに近づくことにより、上記両ブロック片９が互いに接近する。そして、上記トーチノズル１０ｂを上記両ブロック片９の各凹陥部９１で挟持して固定することにより、上記コンタクトチップ１１の中心軸を上記回転軸４の回転軸心に一致させる。

しかる後、上記駆動モータ５をＸ方向（図１０参照）に回転駆動させて上記回転軸４を回転させながら上記第１流体圧シリンダ６のピストンロッド６ａを伸ばす。すると、上記回転軸４の上端開口から溶接トーチ１０に取り付けられたコンタクトチップ１１が中空部４０に次第に挿入され、上記スライド棒４１が上記コンタクトチップ１１に押圧されてコイルバネ４２の付勢力に抗して次第に下方にスライドする。

さらに上記第１流体圧シリンダ６のピストンロッド６ａを伸ばすと、コンタクトチップ１１の両平坦部１１ｂに回転軸４の上端開口内周面に形成された両係合面４０ａが対面し、且つ、上記コンタクトチップ１１が上記回転軸４とともにその中心軸周りに回転して上記溶接トーチ１０から取り外される。

その後、上記第１流体圧シリンダ６のピストンロッド６ａを縮める。すると、上記コイルバネ４２がその付勢力で上記スライド棒４１を上方にスライドさせ、当該スライド棒４１の上方へのスライド動作により、溶接トーチ１０から取り外されて上記中空部４０に挿入された状態にあるコンタクトチップ１１が上記中空部４０の上端開口から押し出される。

しかる後、上記第２流体圧シリンダ７のピストンロッド７ａを縮める。すると、上記各ブロック片９のピン９３がリンク部材８の各長孔８２ａに案内されて互いに離間することにより、上記両ブロック片９が互いに離間して上記トーチノズル１０ｂが開放される。

そして、図示しない産業用ロボットが溶接トーチ１０をコンタクトチップ取付工程へと移動させることにより、コンタクトチップ取外装置１を用いたコンタクトチップ１１の取外作業が終了する。

以上より、本発明の実施形態によると、コンタクトチップ１１の取外作業を繰り返し行っても、溶接トーチ１０に取り付けられたコンタクトチップ１１の中心軸がコンタクトチップ１１を取り外す直前で毎回同じ位置になる。したがって、コンタクトチップ１１の取外作業の際にコンタクトチップ１１をその中心軸周りに回転させても溶接トーチ１０に不要な負荷がかかることはなく、溶接トーチ１０は故障しない。

また、溶接トーチ１０からコンタクトチップ１１を取り外すのとほぼ同じタイミングでスライド棒４１のスライド動作によりコンタクトチップ１１がスライド棒４１及びコイルバネ４２によって自動で回転軸４の中空部４０から取り除かれる。したがって、次に取り外すコンタクトチップ１１の取外作業までの時間が短縮され、高効率なコンタクトチップ取外装置１にできる。

また、溶接トーチ１０を固定する一対のブロック片９の挟持動作を１つの駆動源で行うので、各ブロック片９を駆動させるのに、それぞれに駆動源を用意する必要がなく、設備がシンプルであるとともに、低コストで、且つ、コンパクトなコンタクトチップ取外装置１にできる。

さらに、溶接ワイヤＷを切断するワイヤカッター８３を、トーチ固定手段１３を駆動させる駆動源を用いて駆動させるので、溶接ワイヤＷの切断のためだけに別途駆動源を用意する必要がなく、設備がシンプルであるとともに、低コストで、且つ、コンパクトなコンタクトチップ取外装置１にできる。

それに加えて、溶接トーチ１０を一対のブロック片９で固定した際、両凹陥部９１が溶接トーチ１０に外嵌合した状態となるので、溶接トーチ１０が両ブロック片９の並設方向だけでなく、両ブロック片９の並設方向と交差する水平方向にもずれなくなる。したがって、両ブロック片９で溶接トーチ１０の挟持動作を繰り返し行っても、回転軸４の回転軸心に対してコンタクトチップ１１の中心軸を確実に一致させることができる。

そして、溶接トーチ１０に螺合連結されたコンタクトチップ１１をその中心軸周りに回転させる際、回転軸４の各係合面４０ａがコンタクトチップの各平坦面１１ｂに引っ掛かる（係合する）ので、コンタクトチップ１１を回転軸４とともに確実に回転させて溶接トーチ１０から取り外すことができる。

尚、本発明の実施形態では、回転軸４の中空部４０内周面をコンタクトチップ１１の先端側に外嵌合させることによりコンタクトチップ１１を回転軸４とともに回転させるようになっているが、これに限らず、例えば、回転軸４の中空部４０内周面をコンタクトチップ１１の外周面に圧接させることによりコンタクトチップ１１を回転軸４とともに回転させるようにしてもよい。

また、本発明の実施形態では、回転軸４の中空部４０が上記回転軸４の上下方向全域に亘って形成されているが、これに限らず、少なくとも上端側内部に形成されていればよい。

また、本発明の実施形態では、両ブロック片９の接近・離間動作とワイヤカッター８３の切断動作とを１つの駆動源（第２流体圧シリンダ７）で駆動させているが、これに限らず、別々の駆動源で駆動させてもよい。

本発明は、アーク溶接用の溶接トーチ先端に螺合連結されたコンタクトチップを溶接トーチから取り外すコンタクトチップ取外装置に適している。

１ コンタクトチップ取外装置
４ 回転軸（回転体）
６ 第１流体圧シリンダ（昇降手段）
７ 第２流体圧シリンダ
７ａ ピストンロッド
８ リンク部材
９ ブロック片
１０ 溶接トーチ
１０ｂ トーチノズル
１１ コンタクトチップ
１１ｂ 平坦面
１２ 回転手段
１３ トーチ固定手段
２５ 水平プレート
２５ａ ワイヤ挿入孔
４０ 中空部
４０ａ 係合面
４１ スライド棒
４２ コイルバネ（付勢手段）
８２ａ 長孔
８３ ワイヤカッター
９１ 凹陥部
Ｗ 溶接ワイヤ

Claims (6)

1. 溶接トーチ先端に螺合連結されたコンタクトチップをその中心軸周りに回転させて上記溶接トーチから取り外すコンタクトチップ取外装置であって、
   回転中心が上下方向に向く回転体を有し、該回転体の少なくとも上端側内部に上端に開口する中空部が形成された回転手段と、
   該回転手段の上方に設けられ、上記溶接トーチを上記コンタクトチップの先端が下方に向く姿勢で固定することにより上記コンタクトチップの中心軸を上記回転体の回転軸心に一致させるトーチ固定手段と、
   上記回転手段を昇降させる昇降手段とを備え、
   上記トーチ固定手段で上記溶接トーチを固定した状態で、上記回転体が回転状態の上記回転手段を上記昇降手段の上昇動作で上記トーチ固定手段に向かって上昇させて上記中空部に上記コンタクトチップを先端側から挿入させることにより、上記中空部内周面を上記コンタクトチップ外周面に圧接させるか、又は、上記中空部内周面を上記コンタクトチップ先端側に外嵌合させ、且つ、上記コンタクトチップを上記回転体とともに回転させて上記溶接トーチ先端から取り外すことを特徴とするコンタクトチップ取外装置。
2. 請求項１に記載のコンタクトチップ取外装置において、
   上記中空部には、上下方向にスライド可能なスライド棒と、該スライド棒を上方付勢する付勢手段とが設けられ、
   上記スライド棒は、上記中空部に上記コンタクトチップが挿入される際、該コンタクトチップに押圧されて上記付勢手段の付勢力に抗して下方にスライドする一方、上記コンタクトチップが上記溶接トーチから取り外された際、上記付勢手段の付勢力により上方にスライドして上記コンタクトチップを上記中空部から押し出すよう構成されていることを特徴とするコンタクトチップ取外装置。
3. 請求項１又は２に記載のコンタクトチップ取外装置において、
   上記トーチ固定手段は、水平方向に伸縮するピストンロッドを有する流体圧シリンダと、
   上記ピストンロッド先端に一端が固定される一方、上記流体圧シリンダから漸次遠ざかりながら互いに水平方向に離れるよう傾斜して延びる一対の長孔が他端側に形成されたリンク部材と、
   上記各長孔に対応するよう対向配置され、対応する長孔にその延出方向に移動可能に嵌入するピンを有する一対のブロック片とを備え、
   上記両ブロック片の間に上記溶接トーチをセットした状態で上記ピストンロッドを伸ばすと、上記各ピンが上記各長孔に案内されて互いに近づくことにより上記両ブロック片が接近して上記溶接トーチを挟持して固定する一方、上記両ブロック片で上記溶接トーチが固定された状態で上記ピストンロッドを縮めると、上記各ピンが上記各長孔に案内されて互いに離れることにより上記両ブロック片が離間して上記溶接トーチを開放するよう構成されていることを特徴とするコンタクトチップ取外装置。
4. 請求項３に記載のコンタクトチップ取外装置において、
   上記コンタクトチップの先端から飛び出す溶接ワイヤを挿入可能なワイヤ挿入孔が上下方向に貫通形成された水平プレートと、
   該水平プレート下面に摺接可能に上記リンク部材上面に固定され、上記ピストンロッドが伸縮する際、上記ワイヤ挿入孔の下側開口を横切るワイヤカッターとを備えていることを特徴とするコンタクトチップ取外装置。
5. 請求項３又は４に記載のコンタクトチップ取外装置において、
   上記両ブロック片の対向面には、上下方向に延び、且つ、上下方向両端部が開放する凹陥部が形成され、
   該凹陥部は、上記両ブロック片の間に上記溶接トーチにおける円筒状トーチノズルを位置させた状態で上記両ブロック片を互いに接近させると、上記トーチノズルの半周部分に外嵌合することを特徴とするコンタクトチップ取外装置。
6. 請求項１から５のいずれか１つに記載のコンタクトチップ取外装置において、
   上記中空部の内周面には、上記コンタクトチップが上記中空部に挿入された際、上記コンタクトチップ中途部の外周面に中心軸を挟んで平行に形成された平坦面にそれぞれ対面する係合面が並設されていることを特徴とするコンタクトチップ取外装置。

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