JPWO2017163460A1 - 湾曲操作装置および内視鏡 - Google Patents

Abstract

湾曲操作装置７０は、内視鏡１の操作部３の長手方向に対して角度を有して傾動可能に支持された湾曲操作レバー４５と、湾曲操作レバー４５の傾動動作に連動するワイヤ牽引部材５４と、ワイヤ牽引部材５４の変位に応じて牽引弛緩され湾曲部７を湾曲動作する複数の湾曲操作ワイヤ６５ａ〜６５ｄと、複数の湾曲操作ワイヤ６５ａ〜６５ｄが挿通し、湾曲部７が略直線状となる湾曲操作レバー４５が中立位置のときに、複数の湾曲操作ワイヤ６５ａ〜６５ｄが略平行となるように延設方向を変更する複数の管状部材６８ａ〜６８ｄと、を具備する。

Description

本発明は、湾曲操作レバーへの傾動操作に連動して湾曲部を湾曲動作させる湾曲操作装置および内視鏡に関する。

従来、生体の体内、構造物の内部など、観察が困難な被検体の内部の箇所を観察するために、被検体内に挿入可能な内視鏡が、例えば、医療分野または工業分野において広く利用されている。

このような内視鏡の挿入部には、被検体内の挿入性および観察性を向上させるための湾曲部が設けられている。この湾曲部は、操作部に設けられた湾曲操作装置により湾曲操作される。

例えば、ＷＯ２０１２−１１７８３５号公報には、挿入部の湾曲部を湾曲操作するための湾曲操作装置として、ジョイスティック型の管状操作装置が開示されている。

従来の湾曲操作装置は、ジョイスティック型の湾曲操作レバーに接続された湾曲操作ワイヤを牽引する操作力量を低減させるために、湾曲操作ワイヤの中途部が弛緩状態で巻回配置されるプーリを回転させるモータを備えて湾曲部を動作させる技術が開示されている。

ところで、ＷＯ２０１２−１１７８３５号公報に開示されるような、ジョイスティック型の湾曲操作レバーを操作部に備えた従来の内視鏡において、吸引バルブが装着されるシリンダなどの各種内視鏡機能のための内蔵部品が内部に設けられており、操作部を小さくするためには、ジョイスティック型の湾曲操作レバーの可動範囲とシリンダなどの内蔵部品と干渉しないように配置する必要がある。

また、ジョイスティック型の湾曲操作レバーは、一般に、傾動可能な角度が制限されるため、湾曲操作ワイヤの牽引弛緩量を十分に確保することが必要となる。

そして、ハンディタイプの内視鏡では、操作部を把持する手による湾曲操作レバーの傾倒操作性を考慮した位置に湾曲操作レバーが設けられ、湾曲操作レバーの傾倒操作による変位量に対する複数の湾曲操作ワイヤの牽引弛緩量を一定にすることが望ましい。

このとき、挿入部の湾曲部が直線状態の中立状態において、ジョイスティック型の湾曲操作レバーが操作部に傾けられて設けられていると、湾曲操作レバーの変位に対して、一定のワイヤ牽引弛緩量が得られなくなってしまうという問題があった。

さらに、ジョイスティック型の湾曲操作レバーを操作部に備えた従来の内視鏡では、湾曲部を所望の湾曲角度まで湾曲させるワイヤ牽引量を確保するために、操作部が大型化してしまうという課題があった。

そこで、本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、操作部の大型化を防止し、湾曲操作レバーの傾倒による変位量に対する複数のワイヤの牽引弛緩量が一定になると共に、湾曲部を所望の湾曲角度まで湾曲させるだけの湾曲操作ワイヤの牽引弛緩量が安定して得られる湾曲操作装置および内視鏡を提供することを目的とする。

本発明の一態様による湾曲操作装置は、内視鏡の操作部の長手方向に対して角度を有して傾動可能に支持された湾曲操作レバーと、前記操作部内に設けられ、前記湾曲操作レバーの傾動動作に連動して変位する複数のアーム部を備えたワイヤ牽引部材と、前記複数のアーム部に接続されて、前記ワイヤ牽引部材の変位に応じて牽引弛緩されることで前記内視鏡の挿入部に設けられた湾曲部を湾曲動作する複数の湾曲操作ワイヤと、前記複数の湾曲操作ワイヤがそれぞれ挿通し、前記湾曲部が略直線状となる前記湾曲操作レバーが中立位置のときに、前記複数の湾曲操作ワイヤが略平行となるように、前記複数の湾曲操作ワイヤの延設方向を変更して前記複数のアーム部へと導く複数の管状部材と、を具備する。

また、本発明の一態様による内視鏡は、内視鏡の操作部の長手方向に対して角度を有して傾動可能に支持された湾曲操作レバーと、前記操作部内に設けられ、前記湾曲操作レバーの傾動動作に連動して変位する複数のアーム部を備えたワイヤ牽引部材と、前記複数のアーム部に接続されて、前記ワイヤ牽引部材の変位に応じて牽引弛緩されることで前記内視鏡の挿入部に設けられた湾曲部を湾曲動作する複数の湾曲操作ワイヤと、前記複数の湾曲操作ワイヤがそれぞれ挿通し、前記湾曲部が略直線状となる前記湾曲操作レバーが中立位置のときに、前記複数の湾曲操作ワイヤが略平行となるように、前記複数の湾曲操作ワイヤの延設方向を変更して前記複数のアーム部へと導く複数の管状部材と、を具備する湾曲操作装置が前記操作部に設けられている。

内視鏡の外観を示す正面図 内視鏡の外観を示す右側面図 内視鏡の外観を示す上面図 先端部および湾曲部の要部を示す横断面図 先端部を図４のＶ−Ｖ線に沿って示す断面図 ワイヤ牽引部材とシリンダとの配置関係を示す説明図 ワイヤ牽引機構とシリンダとの配置関係を示す斜視図 ワイヤ牽引機構の内部構造体を示す斜視図 ワイヤ牽引機構の内部構造体を示す分解斜視図 操作部の要部断面図 湾曲操作装置を説明するための断面図 変形例の湾曲操作装置を説明するための断面図

以下、図面を参照して本発明の形態を説明する。
なお、以下の説明において、各実施の形態に基づく図面は、模式的なものであり、各部分の厚みと幅との関係、夫々の部分の厚みの比率などは現実のものとは異なることに留意すべきであり、図面の相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれている場合がある。
図面は本発明の一態様に係り、図１は内視鏡の外観を示す正面図、図２は内視鏡の外観を示す右側面図、図３は内視鏡の外観を示す上面図、図４は先端部および湾曲部の要部を示す横断面図、図５は先端部を図４のＶ−Ｖ線に沿って示す断面図、図６はワイヤ牽引部材とシリンダとの配置関係を示す説明図、図７はワイヤ牽引機構とシリンダとの配置関係を示す斜視図、図８はワイヤ牽引機構の内部構造体を示す斜視図、図９はワイヤ牽引機構の内部構造体を示す分解斜視図、図１０は操作部の要部断面図、図１１は湾曲操作装置を説明するための断面図、図１２は変形例の湾曲操作装置を説明するための断面図である。

図１および図２に示すように、本実施形態の内視鏡１は、気管支用の内視鏡１であり、この内視鏡１は細長管状に形成された挿入部２と、この挿入部２の基端に連設された操作部３と、この操作部３から延設された内視鏡ケーブルであるユニバーサルコード４と、このユニバーサルコード４の先端に配設された内視鏡コネクタ５と、を備えて構成されている。

挿入部２は、先端側から順に、先端部６、湾曲部７および可撓管部８が連設された可撓性を有するチューブ体によって構成されている。

操作部３は、可撓管部８の基端を覆った状態にて当該可撓管部８に接続された折れ止部３０と、この折れ止部３０に連設され使用者などの手によって把持可能な把持部３１と、この把持部３１の基端側に連設された操作部本体３２と、を有して構成されている。

なお、本実施形態において、操作部３における挿入軸Ｏ回りの方向などは使用者などが把持部３１を把持した状態を基準として定義されており、具体的には、操作部３には、把持部３１を把持した使用者などを基準とする前後左右方向（前面、背面および左右側面など）が定義されている。

操作部３の把持部３１は、図１に示すように、挿入軸Ｏ（中心軸）に対して左右対称な形状に形成され、使用者などが左手または右手の何れの手によっても同様に把持することが可能となっている。

また、把持部３１の先端側の前面には、処置具挿通部３５が設けられている。この処置具挿通部３５は、各所の処置具（不図示）を挿入する処置具挿通口３５ａを備えて構成されている。

操作部３の操作部本体３２の左右形状は挿入軸Ｏに対して左右対称に膨出された形状となっており、この操作部本体３２の先端側の左右側面には、把持部３１を把持した使用者の人差し指などを操作ボタン群４０に導くガイド用凹部３２ａがそれぞれ形成されている。

処置具挿通口３５ａは、操作部３の内部において、図示しない分岐部材を介して、後述する処置具挿通チャンネル１３（図４参照）が連通されている。また、処置具挿通部３５には、処置具挿通口３５ａを閉塞するための蓋部材である鉗子栓（不図示）が着脱自在となっている。

操作部本体３２は、把持部３１の基端側において、主として左右側方および前方に膨出された略部分球状をなす中空部材によって構成されている。この操作部本体３２の前面側には、内視鏡１の各種機能を実行するための操作ボタン群４０が配設されている。

これら操作ボタン群４０は、例えば、操作部本体３２に着脱自在に装着された吸引バルブ４１から突出する吸引ボタン４１ａと、内視鏡１に関する各種機能の中から任意の機能を割り当てることが可能な２つのボタンスイッチ４２と、を有して構成されている。

これら吸引ボタン４１ａおよびボタンスイッチ４２は、操作部本体３２の前面側において、左右対称となるよう配置されている。

即ち、本実施形態の吸引ボタン４１ａは、挿入軸Ｏに重畳するよう、操作部本体３２の左右幅方向の中央に配置されている。

また、２つのボタンスイッチ４２は、吸引ボタン４１ａよりも先端側において、挿入軸Ｏを挟んで左右対称な位置に配置されている。

操作部本体３２の背面側には、図２および図３に示すように、湾曲部７に対する湾曲操作を行うための湾曲操作レバーとしてのジョイスティック型の湾曲操作レバー４５が配設されている。

例えば、図３に示すように、湾曲操作レバー４５の傾動方向は、例えば、挿入軸Ｏに直交する方向である操作部３の左右幅方向に傾動操作の左右方向が定義され、この左右幅方向に直交する方向に上下方向が定義されている。

より具体的には、本実施形態の湾曲操作レバー４５の傾動方向は、例えば、図３中の紙面左側が湾曲部７を左側に湾曲させるための傾動方向（左傾動方向）、図３中の紙面右側が湾曲部７を右側に湾曲させるための傾動方向（右傾動方向）、図３中の紙面下側が湾曲部７を上側に湾曲させるための傾動方向（上傾動方向）、図３中の紙面上側が湾曲部７を下側に湾曲させるための傾動方向（下傾動方向）としてそれぞれ定義されている。

湾曲操作レバー４５の突端部には、使用者などの親指などを当接させることが可能な指当て部４６が設けられている。

この操作部本体３２の一側部（例えば、左側部）からは、ユニバーサルコード４が延出されている。このユニバーサルコード４は、挿入部２の内部を通じて先端部６側から操作部３に至り、さらに操作部３から延出する各種信号線などを内部に挿通するとともに、光源装置（不図示）のライトガイド１２を挿通し、さらに送気送水装置（不図示）から延出される送気送水用チューブを挿通する複合ケーブルである。

ユニバーサルコード４の端部に設けられた内視鏡コネクタ５（図１参照）は、外部機器のビデオプロセッサ（不図示）との間を接続する信号ケーブルが接続される電気コネクタ部５ａを側面部に有するとともに、外部機器である光源装置との間を接続するライトガイドおよび電気ケーブルが接続される光源コネクタ部５ｂと、を有して構成されている。

図４および図５に示すように、先端部６内には、金属製の先端硬質部１０が設けられ、この先端硬質部１０にはＣＣＤ，ＣＭＯＳなどの撮像素子を内蔵した撮像ユニット１１、一対のライトガイド１２および処置具挿通チャンネル１３が保持されている。

また、先端部６内において、先端硬質部１０の基端側には、略円筒形状をなす最先端湾曲駒２０が外嵌され、この最先端湾曲駒２０の外周が湾曲ゴム２２によって覆われている。最先端湾曲駒２０の内周には、挿入軸Ｏ回りの４箇所にワイヤ固定部２１が設けられ、各ワイヤ固定部２１には、挿入部２内に挿通された牽引ワイヤとしての４本の湾曲操作ワイヤ６５ａ，６５ｂ，６５ｃ，６５ｄの何れかの先端がそれぞれ固定されている。

ここで、先端部６を太径化させることなく各構成部材を効率良く配置するため、先端硬質部１０および最先端湾曲駒２０内には大型部材である撮像ユニット１１と処置具挿通チャンネル１３とが左右に並んで配置され、これらの配置によって上下に形成されたスペースにライトガイド１２がそれぞれ配置されている。

また、撮像ユニット１１および処置具挿通チャンネル１３と、各湾曲操作ワイヤ６５ａ，６５ｂ，６５ｃ，６５ｄとの干渉を回避するため、各ワイヤ固定部２１は、先端部６の上下左右位置に対して挿入軸Ｏ回りに所定角度回転移動した位置に設けられている。

即ち、例えば、図５に示すように、最先端湾曲駒２０には、先端部６の上方向を基準として挿入軸Ｏ回りに左右それぞれ３０〜６０度の範囲内で回転移動させた位置および先端部６の下方向を基準として挿入軸Ｏ回りに左右それぞれ３０〜６０度の範囲内で回転移動させた位置に、各ワイヤ固定部２１が設けられている。

湾曲部７は、操作部３に対する術者などの操作入力に応じて、上下左右方向（ＵＰ−ＤＯＷＮ／ＲＩＧＨＴ−ＬＥＦＴ）を含む挿入軸Ｏ回りの全方向へと能動的に湾曲させ得るように構成されている。

即ち、本実施形態の湾曲部７は、複数の湾曲駒２５が、挿入部２の上下方向に配置された枢軸部２５ａと、挿入部２の左右方向に配置された枢軸部２５ｂと、を交互に介して連結された湾曲駒組２４を有して構成されている。

この湾曲駒組２４の内部には、撮像ユニット１１から延在する信号ケーブル１１ａ、ライトガイド１２および処置具挿通チャンネル１３が、先端部６内と略同様の配置にて挿通されている。

また、湾曲駒組２４を構成する所定の湾曲駒２５には、挿入軸Ｏ回りの回転配置が上述の各ワイヤ固定部２１と略同様となる位置に、各湾曲操作ワイヤ６５ａ，６５ｂ，６５ｃ，６５ｄをそれぞれ挿通するワイヤガイド（図示せず）が形成されている。さらに、湾曲駒組２４の外周は、先端部６側から延在する湾曲ゴム２２によって覆われている。

可撓管部８は、受動的に湾曲可能な可撓性を有するチューブ体によって構成されている。この可撓管部８の内部には、上述の信号ケーブル１１ａ、ライトガイド１２、および、処置具挿通チャンネル１３が挿通されている（ここでは、何れも不図示）。

次に、操作部３に内蔵される各部の構成について、以下に詳しく説明する。
図６に示すように、操作部本体３２の内部には、吸引バルブ４１に連設するシリンダ４３が設けられている。このシリンダ４３は、吸引バルブ４１を着脱自在に装着可能となっており、吸引ボタン４１ａの配置に対応して挿入軸Ｏに重畳するよう、操作部本体３２の左右幅方向の中央に配置されている。

湾曲操作レバー４５は、例えば、上下左右方向を含む全方向に傾動可能なジョイスティック型のレバーによって構成されている。この湾曲操作レバー４５は、操作部本体３２の背面側において、左右対称となる位置に配置されている。

即ち、本実施形態において、湾曲操作レバー４５は、挿入軸Ｏに重畳するように、操作部本体３２の左右幅方向の中央に配置され、さらに、操作部本体３２の長手方向（挿入軸Ｏ方向）に対してレバー軸となる湾曲操作レバー４５の中心軸Ｏ１が所定の角度θを有している（図１０参照）。

また、図７から図１０に示すように、操作部３の内部において、湾曲操作レバー４５の基端側にはワイヤ牽引機構５０が連設され、さらに、このワイヤ牽引機構５０には、中継レバー機構６０を介して各湾曲操作ワイヤ６５ａ，６５ｂ，６５ｃ，６５ｄが接続されている。

図７から図１０に示す、ワイヤ牽引機構５０は、ハウジング５１と、このハウジング５１内に回動（揺動）自在に軸支される回動枠５２と、この回動枠５２内に回動（揺動）自在に軸支されるベース部材５３と、このベース部材５３に固設されるワイヤ牽引部材５４と、を有して構成されている。

ハウジング５１は、略円筒形状をなす部材によって構成され、このハウジング５１の周壁には、互いに対向する軸孔５１ａが穿設されている。

回動枠５２は、例えば、略矩形形状をなす枠体によって構成されている。この回動枠５２には、長手方向両端部の中央に互いに対向する一対のねじ孔５２ａが穿設され、さらに、短手方向両端部の中央に互いに対向する一対の軸孔５２ｂが穿設されている。

そして、ハウジング５１の各軸孔５１ａにそれぞれ挿通されたビス５５が各ねじ孔５２ａに螺合することにより、回動枠５２はハウジング５１に対して回動自在に軸支されている。

ベース部材５３は、略円柱形状をなす部材によって構成されている。このベース部材５３の中心軸上には、湾曲操作レバー４５が一体形成されている。また、ベース部材５３の周部には、互いに対向する一対の平坦部５３ｂが形成され、さらに、これら平坦部５３ｂを貫通するねじ孔５３ｃが穿設されている。

このねじ孔５３ｃには、回動枠５２の各軸孔５２ｂにそれぞれ挿通されたビス５６が螺合され、これにより、ベース部材５３は回動枠５２に対して回動自在に軸支されている。

そして、このようにベース部材５３が回動枠５２を介してハウジング５１に支持されることにより、ベース部材５３に対して一体に連設された湾曲操作レバー４５は任意の方向に対して傾動することが可能となっている。

ワイヤ牽引部材５４は、互いに異なる４方向にアーム部５４ｂが延出された板状の部材によって構成されている。本実施形態において、より具体的には、ワイヤ牽引部材５４は、互いに隣接するアーム部５４ｂのなす角度が９０度に設定された十字状の板状部材によって構成され、その中心部５４ａがビス５７を介してベース部材５３に固定されている。

即ち、ワイヤ牽引部材５４にはベース部材５３を介して湾曲操作レバー４５が連結され、これにより、各アーム部５４ｂの先端側は、湾曲操作レバー４５の傾動動作に連動して変位可能となっている。

また、このように変位可能に支持された各アーム部５４ｂの先端側には、ワイヤ固定孔５４ｃが穿設されている。なお、各アーム部５４ｂのなす角度は９０度に限定されるものではなく、例えば、当該９０度を基準とする±３０度の範囲内において任意に変更することも可能である。

このように構成されたワイヤ牽引機構５０は、操作部本体３２内において、シリンダ４３と前後に対向するよう配置されている。この場合において、ワイヤ牽引機構５０は、各アーム部５４ｂが湾曲操作レバー４５に定義された上下左右の傾動方向に対して当該湾曲操作レバー４５の中心軸Ｏ１回りにそれぞれ３０度〜６０度の範囲内で回転移動させた位置（例えば、４５度回転移動させた位置）に配置されている。

これにより、例えば、図６および図７に示されるように、ワイヤ牽引機構５０は、ワイヤ牽引部材５４の２つのアーム部５４ｂの間にシリンダ４３が臨まされた状態にて配置されている。

ここで、本実施の形態の湾曲操作装置７０が備える、ワイヤ牽引部材５４の４つのアーム部５４ｂに接続された４つの湾曲操作ワイヤ６５ａ，６５ｂ，６５ｃ，６５ｄおよびこれら４つの湾曲操作ワイヤ６５ａ，６５ｂ，６５ｃ，６５ｄの操作部３内での延設方向を変更する４つの管状部材６８ａ，６８ｂ，６８ｃ，６８ｄの構成について、さらに詳しく以下に説明する。

湾曲操作装置７０のワイヤ牽引機構５０は、図６および図７に示したように、操作部本体３２内において、吸引バルブ４１が装着されるシリンダ４３と前後に対向するよう配置されており、ワイヤ牽引部材５４の４つのアーム部５４ｂが操作部本体３２の長手方向（挿入軸Ｏ方向）に対してレバー軸となる湾曲操作レバー４５の中心軸Ｏ１が所定の角度θを有している湾曲操作レバー４５の中心軸Ｏ１回りに、ここでは４５°に回転移動させた位置に配置されている。そして、ここでは、ワイヤ牽引部材５４の上方側となる２つのアーム部５４ｂの間にシリンダ４３が臨まされた状態にて配置されている。

そのため、湾曲操作装置７０は、図７および図１０に示したように、操作部本体３２内において、ワイヤ牽引部材５４の４つのアーム部５４ｂに接続される各湾曲操作ワイヤ６５ａ，６５ｂ，６５ｃ，６５ｄが内蔵物であるシリンダ４３などと干渉しないように、各湾曲操作ワイヤ６５ａ，６５ｂ，６５ｃ，６５ｄが個々に挿通され、柔軟な可撓性を有したチューブ体である４つの管状部材６８ａ，６８ｂ，６８ｃ，６８ｄが配置されている。

これら４つの管状部材６８ａ，６８ｂ，６８ｃ，６８ｄは、ＳＵＳなどの金属または樹脂から形成された密巻コイル状またはテフロン（登録商標）チューブなどの柔軟な樹脂パイプによって形成されている。

これら４つの管状部材６８ａ，６８ｂ，６８ｃ，６８ｄは、図１０および図１１に示すように、所定の弛みを有して、ワイヤ牽引機構５０の近傍位置の一端部分および操作部本体３２の先端側に延設する位置の他端部の両端部がそれぞれ固定部材７１ａ，７１ｂ，７２ａ，７２ｂ，７３ａ，７３ｂ，７４ａ，７４ｂによって操作部本体３２内で固定されている。

なお、図１１においては、２つの湾曲操作ワイヤ、２つの管状部材と、これら２つの管状部材の両端を固定する４つの固定部材を図示している。

また、各固定部材７１ａ，７１ｂ，７２ａ，７２ｂ，７３ａ，７３ｂ，７４ａ，７４ｂは、ここでは詳細を図示していないが、操作部本体３２またはフレームなどに固定されている。

そして、操作部本体３２の長手方向（挿入軸Ｏ方向）に対してレバー軸となる湾曲操作レバー４５の中心軸Ｏ１が所定の角度θを有している湾曲操作レバー４５が湾曲部７を略直線状態とする中立状態にあるとき（図１０参照）、図１１に示すように、各湾曲操作ワイヤ６５ａ，６５ｂ，６５ｃ，６５ｄのワイヤ軸Ｘ１，Ｘ２，Ｘ３，Ｘ４のそれぞれが略平行となって各アーム部５４ｂに指向する位置に４つの管状部材６８ａ，６８ｂ，６８ｃ，６８ｄが操作部本体３２内でワイヤ牽引機構５０の近傍に位置する４つの固定部材７１ａ，７２ａ，７３ａ，７４ａに固定されて配設されている。

換言すると、４つの管状部材６８ａ，６８ｂ，６８ｃ，６８ｄは、操作部本体３２の長手方向（挿入軸Ｏ方向）に対してレバー軸となる湾曲操作レバー４５の中心軸Ｏ１が所定の角度θを有している湾曲操作レバー４５の湾曲部７を略直線状態とする中立状態において、各湾曲操作ワイヤ６５ａ，６５ｂ，６５ｃ，６５ｄのワイヤ軸Ｘ１、Ｘ２，Ｘ３，Ｘ４のそれぞれが略平行となるように、各アーム部５４ｂへ同じ角度（例えば、アーム部５４ｂの垂直方向に対して±２０°程度の誤差範囲内の角度）で入射する位置に設けられている。

そして、ここでの各湾曲操作ワイヤ６５ａ，６５ｂ，６５ｃ，６５ｄは、それぞれのワイヤ軸Ｘ１、Ｘ２，Ｘ３，Ｘ４がアーム部５４ｂの延出方向に対して略垂直方向となる略直交する角度（≒９０度）として、ここではレバー軸となる湾曲操作レバー４５の中心軸Ｏ１と平行に入射するように４つの管状部材６８ａ，６８ｂ，６８ｃ，６８ｄの配設位置が固定部材７１ａ，７２ａ，７３ａ，７４ａによって設定されている。

即ち、湾曲操作装置７０は、操作部本体３２内に各湾曲操作ワイヤ６５ａ，６５ｂ，６５ｃ，６５ｄの中途が４つの管状部材６８ａ，６８ｂ，６８ｃ，６８ｄに挿通され、これら４つの管状部材６８ａ，６８ｂ，６８ｃ，６８ｄによって操作部本体３２の長手方向（挿入軸Ｏ方向）に所定の角度を有して傾いて設けられた湾曲操作レバー４５の湾曲部７を略直線状態とする中立状態において、各湾曲操作ワイヤ６５ａ，６５ｂ，６５ｃ，６５ｄが略平行となって、且つアーム部５４ｂの延出方向に対して、ここでは略垂直なレバー軸となる湾曲操作レバー４５の中心軸Ｏ１と平行に指向するよう設定されている。

したがって、内視鏡１は、湾曲操作装置７０に設けられる４つの管状部材６８ａ，６８ｂ，６８ｃ，６８ｄによって、各アーム部５４ｂに延在する４つの湾曲操作ワイヤ６５ａ，６５ｂ，６５ｃ，６５ｄが略平行となっており、湾曲操作レバー４５の傾倒操作による各アーム部５４ｂの変位量に応じた４つの湾曲操作ワイヤ６５ａ，６５ｂ，６５ｃ，６５ｄの牽引弛緩量が一定となり安定した湾曲部７の湾曲操作が行えるようになっている。

さらに、各湾曲操作ワイヤ６５ａ，６５ｂ，６５ｃ，６５ｄは、それぞれアーム部５４ｂの延出方向に対して、ここでは略垂直方向となる略直交する角度（≒９０度）としてレバー軸となる湾曲操作レバー４５の中心軸Ｏ１と平行に入射しており、操作部本体３２を不必要に大きくする必要がなく、湾曲部７を所望に湾曲するための角度を得るための操作部本体３２の大きさを最適化して、操作部３の大型化を防止することができる。

また、各湾曲操作ワイヤ６５ａ，６５ｂ，６５ｃ，６５ｄは、ワイヤ牽引機構５０の近傍位置から柔軟な可撓性を備えた各管状部材６８ａ，６８ｂ，６８ｃ，６８ｄに挿通しており、操作部３内に設けられる吸引バルブ４１が装着されるシリンダ４３などの内蔵部品と干渉しないように、各管状部材６８ａ，６８ｂ，６８ｃ，６８ｄを操作部３内の空いたスペースに撓ませた状態で配置することができるため、操作部３内のレイアウトの自由度が向上する。

これによっても、操作部本体３２を不必要に大きくする必要がなく、湾曲部７を所望に湾曲するための角度を得るための操作部本体３２の大きさを最適化して、操作部３の大型化を防止することができるだけでなく、内蔵部品が進退する各湾曲操作ワイヤ６５ａ，６５ｂ，６５ｃ，６５ｄに接触することなく、内蔵部品の損傷も防止することができる。

以上の説明により、本実施の形態の湾曲操作装置７０を備えた内視鏡は、操作部３の大型化を防止し、湾曲操作レバーである湾曲操作レバー４５の傾倒による変位量に対する各湾曲操作ワイヤ６５ａ，６５ｂ，６５ｃ，６５ｄの牽引弛緩量が一定になると共に、湾曲部７を所望の湾曲角度まで湾曲させるだけの各湾曲操作ワイヤ６５ａ，６５ｂ，６５ｃ，６５ｄの牽引弛緩量が安定して得られる構成となる。

さらに、湾曲操作装置７０を備えた内視鏡は、操作部３内に配設された内蔵物が進退する各湾曲操作ワイヤ６５ａ，６５ｂ，６５ｃ，６５ｄに接触することがない構成となり、内蔵物の損傷も防止することができる。

なお、上述では、各湾曲操作ワイヤ６５ａ，６５ｂ，６５ｃ，６５ｄを柔軟な可撓性を備えた各管状部材６８ａ，６８ｂ，６８ｃ，６８ｄに挿通した構成としたが、各管状部材６８ａ，６８ｂ，６８ｃ，６８ｄを操作部３内の内蔵物に干渉しないような形状に変形した金属パイプ、樹脂パイプなどの硬質なものとしてもよい。

その場合、図１２に示すように、各管状部材６８ａ，６８ｂ，６８ｃ，６８ｄは、操作部本体３２の先端側に延設する位置のそれぞれの他端部を固定する固定部材７１ｂ，７２ｂ，７３ｂ，７４ｂを設ける必要がない。

即ち、４つの管状部材６８ａ，６８ｂ，６８ｃ，６８ｄは、図１２に示すように、金属パイプ、樹脂パイプなどの硬質なものである場合、ワイヤ牽引機構５０の近傍位置の一端部分のみ、固定部材７１ａ，７２ａ，７３ａ，７４ａ，によって操作部本体３２内で固定されていればよい。

なお、本発明は、以上説明した各実施形態に限定されることなく、種々の変形や変更が可能であり、それらも本発明の技術的範囲内である。

本発明によれば、操作部の大型化を防止し、湾曲操作レバーの傾倒による変位量に対する複数のワイヤの牽引弛緩量が一定になると共に、湾曲部を所望の湾曲角度まで湾曲させるだけの湾曲操作ワイヤの牽引弛緩量が安定して得られる湾曲操作装置および内視鏡を提供することができる。

本出願は、２０１６年３月２４日に日本国に出願された特願２０１６−０６０３６５号を優先権主張の基礎として出願するものであり、上記の開示内容は、本願明細書、請求の範囲に引用されるものとする。

本発明の一態様による湾曲操作装置は、内視鏡の操作部の長手方向に対して角度を有して傾動可能に支持された湾曲操作レバーと、前記操作部内に設けられ、前記湾曲操作レバーの傾動動作に連動して変位する複数のアーム部を備えたワイヤ牽引部材と、前記複数のアーム部に接続されて、前記ワイヤ牽引部材の変位に応じて牽引弛緩されることで前記内視鏡の挿入部に設けられた湾曲部を湾曲動作し、前記操作部内においてそれぞれ所定の方向に延設される複数の湾曲操作ワイヤと、前記複数の湾曲操作ワイヤがそれぞれ挿通され、前記湾曲部が略直線状となる前記湾曲操作レバーが中立位置のときに、前記それぞれ所定の方向を向く前記複数の湾曲ワイヤを受け入れる前記それぞれ所定の方向を向く先端部と前記先端部よりも基端側であって前記複数の湾曲操作ワイヤの延出方向を変更して略平行となるように配置された基端部とを有し、略平行に配置された前記複数の湾曲ワイヤを前記複数のアーム部へと導く複数の管状部材と、を具備する。

また、本発明の一態様による内視鏡は、該内視鏡の操作部の長手方向に対して角度を有して傾動可能に支持された湾曲操作レバーと、前記操作部内に設けられ、前記湾曲操作レバーの傾動動作に連動して変位する複数のアーム部を備えたワイヤ牽引部材と、前記複数のアーム部に接続されて、前記ワイヤ牽引部材の変位に応じて牽引弛緩されることで前記内視鏡の挿入部に設けられた湾曲部を湾曲動作し、前記操作部内においてそれぞれ所定の方向に延設される複数の湾曲操作ワイヤと、前記複数の湾曲操作ワイヤがそれぞれ挿通され、前記湾曲部が略直線状となる前記湾曲操作レバーが中立位置のときに、前記それぞれ所定の方向を向く前記複数の湾曲操作ワイヤを受け入れる前記それぞれ所定の方向を向く先端部と前記先端部よりも基端側であって前記複数の湾曲操作ワイヤの延出方向を変更して略平行となるように配置された基端部とを有し、略平行に配置された前記複数の湾曲操作ワイヤを前記複数のアーム部へと導く複数の管状部材と、を具備する湾曲操作装置が前記操作部に設けられている。

本発明の一態様による湾曲操作装置は、内視鏡の操作部の長手方向に対して角度を有して傾動可能に支持された湾曲操作レバーと、前記操作部内に設けられ、前記湾曲操作レバーの傾動動作に連動して変位する複数のアーム部を備えたワイヤ牽引部材と、前記複数のアーム部に接続されて、前記ワイヤ牽引部材の変位に応じて牽引弛緩されることで前記内視鏡の挿入部に設けられた湾曲部を湾曲動作し、前記操作部内においてそれぞれ所定の方向に延設される複数の湾曲操作ワイヤと、前記複数の湾曲操作ワイヤがそれぞれ挿通され、前記湾曲部が略直線状となる前記湾曲操作レバーが中立位置のときに、前記それぞれ所定の方向を向く前記複数の湾曲ワイヤを受け入れる前記それぞれ所定の方向を向く先端部と前記先端部よりも基端側であって前記複数の湾曲操作ワイヤの延出方向を変更して略平行となるように配置された基端部とを有し、略平行に配置された前記複数の湾曲ワイヤを前記複数のアーム部へと導く複数の管状部材と、前記複数の管状部材の前記先端部を前記それぞれ所定の方向に向けて固定する第１の固定部材と、前記複数の管状部材の前記基端部を略平行となるように固定する第２の固定部材と、を具備する。

また、本発明の一態様による内視鏡は、該内視鏡の操作部の長手方向に対して角度を有して傾動可能に支持された湾曲操作レバーと、前記操作部内に設けられ、前記湾曲操作レバーの傾動動作に連動して変位する複数のアーム部を備えたワイヤ牽引部材と、前記複数のアーム部に接続されて、前記ワイヤ牽引部材の変位に応じて牽引弛緩されることで前記内視鏡の挿入部に設けられた湾曲部を湾曲動作し、前記操作部内においてそれぞれ所定の方向に延設される複数の湾曲操作ワイヤと、前記複数の湾曲操作ワイヤがそれぞれ挿通され、前記湾曲部が略直線状となる前記湾曲操作レバーが中立位置のときに、前記それぞれ所定の方向を向く前記複数の湾曲操作ワイヤを受け入れる前記それぞれ所定の方向を向く先端部と前記先端部よりも基端側であって前記複数の湾曲操作ワイヤの延出方向を変更して略平行となるように配置された基端部とを有し、略平行に配置された前記複数の湾曲操作ワイヤを前記複数のアーム部へと導く複数の管状部材と、前記複数の管状部材の前記先端部を前記それぞれ所定の方向に向けて固定する第１の固定部材と、前記複数の管状部材の前記基端部を略平行となるように固定する第２の固定部材と、を具備する湾曲操作装置が前記操作部に設けられている。

本発明の一態様による湾曲操作装置は、内視鏡の操作部の長手方向に対して角度を有して傾動可能に支持された湾曲操作レバーと、前記操作部内に設けられ、前記湾曲操作レバーの傾動動作に連動して変位する複数のアーム部を備えたワイヤ牽引部材と、前記複数のアーム部に接続されて、前記ワイヤ牽引部材の変位に応じて牽引弛緩されることで前記内視鏡の挿入部に設けられた湾曲部を湾曲動作し、前記操作部内においてそれぞれ所定の方向に延設される複数の湾曲操作ワイヤと、前記複数の湾曲操作ワイヤがそれぞれ挿通され、前記湾曲部が略直線状となる前記湾曲操作レバーが中立位置のときに、前記それぞれ所定の方向を向く前記複数の湾曲操作ワイヤを受け入れる前記それぞれ所定の方向を向く先端部と前記先端部よりも基端側であって前記複数の湾曲操作ワイヤの延出方向を変更して略平行となるように配置された基端部とを有し、前記先端部と前記基端部とが前記操作部内に配置され、略平行に配置された前記複数の湾曲操作ワイヤを前記複数のアーム部へと導く複数の管状部材と、前記複数の管状部材の前記先端部を前記それぞれ所定の方向に向けて前記操作部内に固定する第１の固定部材と、前記複数の管状部材の前記基端部を略平行となるように前記操作部内に固定する第２の固定部材と、を具備する。

また、本発明の一態様による内視鏡は、該内視鏡の操作部の長手方向に対して角度を有して傾動可能に支持された湾曲操作レバーと、前記操作部内に設けられ、前記湾曲操作レバーの傾動動作に連動して変位する複数のアーム部を備えたワイヤ牽引部材と、前記複数のアーム部に接続されて、前記ワイヤ牽引部材の変位に応じて牽引弛緩されることで前記内視鏡の挿入部に設けられた湾曲部を湾曲動作し、前記操作部内においてそれぞれ所定の方向に延設される複数の湾曲操作ワイヤと、前記複数の湾曲操作ワイヤがそれぞれ挿通され、前記湾曲部が略直線状となる前記湾曲操作レバーが中立位置のときに、前記それぞれ所定の方向を向く前記複数の湾曲操作ワイヤを受け入れる前記それぞれ所定の方向を向く先端部と前記先端部よりも基端側であって前記複数の湾曲操作ワイヤの延出方向を変更して略平行となるように配置された基端部とを有し、前記先端部と前記基端部とが前記操作部内に配置され、略平行に配置された前記複数の湾曲操作ワイヤを前記複数のアーム部へと導く複数の管状部材と、前記複数の管状部材の前記先端部を前記それぞれ所定の方向に向けて前記操作部内に固定する第１の固定部材と、前記複数の管状部材の前記基端部を略平行となるように前記操作部内に固定する第２の固定部材と、を具備する湾曲操作装置が前記操作部に設けられている。

Claims (5)

1. 内視鏡の操作部の長手方向に対して角度を有して傾動可能に支持された湾曲操作レバーと、
   前記操作部内に設けられ、前記湾曲操作レバーの傾動動作に連動して変位する複数のアーム部を備えたワイヤ牽引部材と、
   前記複数のアーム部に接続されて、前記ワイヤ牽引部材の変位に応じて牽引弛緩されることで前記内視鏡の挿入部に設けられた湾曲部を湾曲動作する複数の湾曲操作ワイヤと、
   前記複数の湾曲操作ワイヤがそれぞれ挿通し、前記湾曲部が略直線状となる前記湾曲操作レバーが中立位置のときに、前記複数の湾曲操作ワイヤが略平行となるように、前記複数の湾曲操作ワイヤの延設方向を変更して前記複数のアーム部へと導く複数の管状部材と、
   を具備することを特徴とする湾曲操作装置。
2. 少なくとも、前記ワイヤ牽引部材の近傍の前記複数の管状部材の一端部を固定する固定部材を備えていることを特徴とする請求項１に記載の湾曲操作装置。
3. 前記複数の管状部材は、前記操作部内の内蔵物に干渉しない空いたスペースに配置されていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の湾曲操作装置。
4. 前記複数の管状部材は、柔軟な可撓性を備えたチューブ体であって、前記複数の管状部材の前記一端部とは反対側の他端部を固定する他の前記固定部材を備えていることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の湾曲操作装置。
5. 請求項１から請求項４の何れか１項に記載の湾曲操作装置が前記操作部に設けられていることを特徴とする内視鏡。

Images