JPWO2017158759A1 - 作業車両 - Google Patents

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Abstract

作業車両は、車体フレーム（２０）と、車体フレームに支持される電動モータ（４３）と、電動モータの出力シャフトと接続されるドライブシャフト（１８）を含み電動モータが発生する動力をタイヤが装着されるホイールに伝達する動力伝達機構と、車体フレームに支持されドライブシャフトを回転可能に支持する支持部材（８１）と、支持部材の外側に設けられドライブシャフトの回転を制限するパーキングブレーキ装置（１００）と、を備える。

Description

本発明は、作業車両に関する。
作業車両に係る技術分野において、特許文献１に開示されているような無人で走行する大型のオフロードダンプトラックが知られている。
国際公開第２０１５／１２９００５号
作業車両にパーキングブレーキ装置が設けられる場合、そのパーキングブレーキ装置のメンテナンスを容易に実施できる技術が要望される。
本発明の態様は、パーキングブレーキ装置のメンテナンスを容易に実施できる作業車両を提供することを目的とする。
本発明の態様に従えば、車体フレームと、車体フレームに支持される電動モータと、電動モータの出力シャフトと接続されるドライブシャフトを含み電動モータが発生する動力をタイヤが装着されるホイールに伝達する動力伝達機構と、車体フレームに支持されドライブシャフトを回転可能に支持する支持部材と、支持部材の外側に設けられドライブシャフトの回転を制限するパーキングブレーキ装置と、を備える作業車両が提供される。
本発明の態様によれば、パーキングブレーキ装置のメンテナンスを容易に実施できる作業車両が提供される。
図１は、本実施形態に係る作業車両の一例を示す側面図である。 図２は、本実施形態に係る作業車両の一例を＋Ｘ方向から見た図である。 図３は、本実施形態に係る走行装置の一例を示す断面図である。 図４は、本実施形態に係る電動モータの冷却構造の一例を示す断面図である。 図５は、本実施形態に係るパーキングブレーキ装置の一例を示す平面図である。 図６は、本実施形態に係るパーキングブレーキ装置の一例を示す断面図である。 図７は、本実施形態に係るパーキングブレーキ装置の一部を示す分解斜視図である。 図８は、本実施形態に係るパーキングブレーキ装置の一部を示す断面図である。
以下、本発明に係る実施形態について図面を参照しながら説明するが本発明はこれに限定されない。以下で説明する実施形態の構成要素は適宜組み合わせることができる。また、一部の構成要素を用いない場合もある。
以下の説明においては、ＸＹＺ直交座標系を設定し、このＸＹＺ直交座標系を参照しつつ各部の位置関係について説明する。所定面内の第１軸と平行な方向をＸ軸方向とし、第１軸と直交する所定面内の第２軸と平行な方向をＹ軸方向とし、所定面と直交する第３軸と平行な方向をＺ軸方向とする。
［ダンプトラック］
図１は、本実施形態に係る作業車両１を示す側面図である。図２は、本実施形態に係る作業車両１を＋Ｘ方向から見た図である。本実施形態おいて、作業車両１は、鉱山の採掘現場において荷物を積んで走行するダンプトラックである。ダンプトラックは、遠隔操作により無人走行するオフロードダンプトラックである。ダンプトラックに運転室は設けられない。ダンプトラックは、管制施設と通信可能な通信装置を備える。管制施設は、ダンプトラックに指令信号を送信してダンプトラックを遠隔操作する。以下の説明においては、作業車両１をダンプトラック１と称する。
本実施形態においては、便宜上、ダンプトラック１が＋Ｘ方向に走行することとする。Ｘ軸方向はダンプトラック１の前後方向を示し、Ｙ軸方向はダンプトラック１の車幅方向を示し、Ｚ軸方向はダンプトラック１の上下方向を示す。
図１及び図２に示すように、ダンプトラック１は、車体１０と、車体１０に支持されるダンプボディ３０と、車体１０の車体フレーム２０に支持される走行装置４０とを備える。
走行装置４０は、タイヤ１１Ｔが装着されるホイール１１と、ホイール１１を駆動するための動力を発生する電動モータ４３とを有する。ホイール１１は、車体フレーム２０の中心よりも前方に配置されるホイール１１Ｆと、車体フレーム２０の中心よりも後方に配置されるホイール１１Ｒとを含む。ホイール１１Ｆは、車幅方向両側に配置される。ホイール１１Ｒは、車幅方向両側に配置される。電動モータ４３は、４つのホイール１１のそれぞれを個別に駆動するように４つ設けられる。
ダンプボディ３０は、荷物が積載される部材である。ダンプボディ３０は、ホイストシリンダの作動により枢軸部３７を中心に回転可能である。図１に二点鎖線で示すようにダンプボディ３０がダンプ動作を実施することによって、ダンプボディ３０に積載されている荷物がダンプボディ３０から排出される。
［走行装置］
図３は、本実施形態に係る走行装置４０の一例を示す断面図である。図１、図２、及び図３に示すように、走行装置４０は、電動モータ４３と、電動モータ４３の出力シャフト４３Ａと接続されるドライブシャフト１８及びドライブシャフト１８と接続される減速機１４を含む動力伝達機構４５とを有する。減速機１４の少なくとも一部がホイール１１に接続される。ドライブシャフト１８及び減速機１４を含む動力伝達機構４５は、電動モータ４３が発生する動力をホイール１１に伝達する。
車体フレーム２０は、電動モータ４３を支持する鉛直フレーム２１を有する。鉛直フレーム２１は、ホイール１１Ｆを駆動するための動力を発生する電動モータ４３を支持する鉛直フレーム２１Ｆと、ホイール１１Ｒを駆動するための動力を発生する電動モータ４３を支持する鉛直フレーム２１Ｒとを含む。鉛直フレーム２１Ｆは、車体フレーム２０の前部に設けられる。鉛直フレーム２１Ｒは、車体フレーム２０の後部に設けられる。１つの鉛直フレーム２１は、２つの電動モータ４３を支持する。
図１に示すように、鉛直フレーム２１Ｆと鉛直フレーム２１Ｒとは、ロアサイドメンバ２３及びアッパーサイドメンバ２４を介して連結される。また、図１及び図２に示すように、車体フレーム２０は、鉛直フレーム２１の下部において車幅方向に配置された一対のサイドメンバ２５と、一対のサイドメンバ２５を連結するクロスメンバ２６とを有する。
鉛直フレーム２１は、ロアクロスメンバ２０１と、バーチカルメンバ２０２と、アッパークロスメンバ２０３とを有する。ロアクロスメンバ２０１は、車幅方向に延在する。アッパークロスメンバ２０３は、ロアクロスメンバ２０１よりも上方において車幅方向に延在する。バーチカルメンバ２０２は、ロアクロスメンバ２０１の端部とアッパークロスメンバ２０３の端部とを接続するように上下方向に延在する。ダンプボディ３０は、アッパークロスメンバ２０３に支持される。
電動モータ４３は、車体フレーム２０の鉛直フレーム２１に支持されるモータハウジング４３Ｈを有する。本実施形態において、電動モータ４３のモータハウジング４３Ｈは、車体フレーム２０のロアクロスメンバ２０１に支持される。ロアクロスメンバ２０１は、内部空間を有する中空部材である。電動モータ４３の少なくとも一部は、ロアクロスメンバ２０１の内部空間に収容される。
ドライブシャフト１８は、電動モータ４３の出力シャフト４３Ａと接続され、電動モータ４３が発生する動力を減速機１４に伝達する。
減速機１４は、ドライブシャフト１８を介して伝達された電動モータ４３の動力をホイール１１に伝達する。減速機１４は、遊星歯車機構を含み、高回転低トルクの電動モータ４３の回転力を低回転高トルクの回転力に変換してホイール１１に伝達する。
ドライブシャフト１８及び減速機１４を含む動力伝達機構４５の少なくとも一部は、ホイール１１の内側に配置される。
走行装置４０は、ホイール１１の内側に配置され、ホイール１１の回転を制限するためのブレーキ装置１５を有する。ブレーキ装置１５は、湿式ブレーキである。
また、走行装置４０は、動力伝達機構４５の少なくとも一部を収容するドライブケース５６を有する。ドライブケース５６は、ホイール１１の内側に配置される。ドライブケース５６の一部は、ホイール１１と接続される。減速機１４の遊星歯車機構の太陽歯車はドライブシャフト１８と連結され、遊星歯車はドライブケース５６の一部と連結される。減速機１４は、ドライブケース５６を介してホイール１１を回転可能に支持する。本実施形態においては、減速機１４及びドライブシャフト１８の一部がドライブケース５６に収容される。ドライブシャフト１８の一部は、ドライブケース５６の外側に配置される。
走行装置４０は、懸架装置５０を有する。本実施形態において、懸架装置５０は、ダブルウィッシュボーンタイプの独立懸架方式である。懸架装置５０は、サスペンションシリンダ５３と、車体フレーム２０とドライブケース５６とを連結するリンク機構６０とを有する。
サスペンションシリンダ５３は、車体フレーム２０とドライブケース５６とを連結する。本実施形態において、サスペンションシリンダ５３の上端部は、アッパークロスメンバ２０３に設けられたサスペンション支持部２０５に連結される。サスペンションシリンダ５３の下端部は、連結ブラケット５４を介してドライブケース５６に連結される。サスペンションシリンダ５３は、タイヤ１１Ｔに作用する衝撃を吸収又は減衰させる。
リンク機構６０は、車体フレーム２０とホイール１１とが離れるように、車体フレーム２０とドライブケース５６とを連結する。リンク機構６０により、車体フレーム２０とホイール１１及びタイヤ１１Ｔとは間隙を介して対向し、車体フレーム２０とホイール１１及びタイヤ１１Ｔとの間には空間が形成される。車体フレーム２０とホイール１１及びタイヤ１１Ｔとの間の空間は、大気空間に開放された開放空間である。
リンク機構６０は、基端部が車体フレーム２０に連結され、先端部がドライブケース５６の上部に連結されるアッパーアーム５１と、基端部が車体フレーム２０に連結され、先端部がドライブケース５６の下部に連結されるロアアーム５２とを有する。アッパーアーム５１及びロアアーム５２はそれぞれ、ほぼ水平方向に延在する。アッパーアーム５１の基端部は、車体フレーム２０に上下に揺動可能に支持される。ロアアーム５２の基端部は、車体フレーム２０に上下に揺動可能に支持される。ドライブケース５６の上部は、アッパーアーム５１の先端部に回転可能に連結される。ドライブケース５６の下部は、ロアアーム５２の先端部に回転可能に連結される。
本実施形態において、アッパーアーム５１の基端部は、鉛直フレーム２１のバーチカルメンバ２０２の下部に設けられた上側支持部２０７に回転可能に支持される。ロアアーム５２の基端部は、ロアクロスメンバ２０１の端部に設けられた下側支持部２０８に回転可能に支持される。
アッパーアーム５１の先端部は、ドライブケース５６の上部に設けられたアッパーボールジョイント５７と連結される。ロアアーム５２の先端部は、ドライブケース５６の下部に設けられたロアボールジョイント５８と連結される。アッパーボールジョイント５７の上面に連結ブラケット５４が固定される。連結ブラケット５４と鉛直フレーム２１のサスペンション支持部２０５とがサスペンションシリンダ５３で連結される。
アッパーアーム５１及びロアアーム５２の揺動を伴って車体１０が上下方向に揺動すると、ホイール１１と電動モータ４３との位置関係が僅かにずれる。本実施形態においては、ドライブシャフト１８は、電動モータ４３の出力シャフト４３Ａ及び減速機１４の入力シャフト１４Ａのそれぞれとユニバーサルジョントを介して連結される。これにより、車体１０が上下方向に揺動しても、ホイール１１と電動モータ４３とのずれが吸収される。また、本実施形態においては、ドライブシャフト１８は、軸線方向に伸縮可能なスライドタイプである。これにより、ホイール１１が上下方向に揺動したときに生じる車体フレーム２０とドライブケース５６との間の距離の変化が吸収される。
ダンプトラック１は、パーキングブレーキ装置１００を備えている。パーキングブレーキ装置１００は、ダンプトラック１の駐車時において、ホイール１１の回転を制限する。本実施形態においては、パーキングブレーキ装置１００は、ドライブシャフト１８の回転を制限して、ホイール１１の回転を制限する。
パーキングブレーキ装置１００は、リンク機構６０によって形成された、車体フレーム２０とホイール１１との間に配置される。
［電動モータの冷却構造］
図４は、本実施形態に係る電動モータ４３の冷却構造の一例を示す断面図である。図４に示すように、電動モータ４３は、ロアクロスメンバ２０１の車幅方向両側に配置される。ロアクロスメンバ２０１の車幅方向両側には開口部２０９が設けられる。電動モータ４３の少なくとも一部は、開口部２０９に配置される。電動モータ４３のモータハウジング４３Ｈと車体フレーム２０のロアクロスメンバ２０１とが固定される。
ロアクロスメンバ２０１の内部空間に突出部２１０が設けられる。突出部２１０は、ロアクロスメンバ２０１の内部空間の内面から電動モータ４３に向かって突出する。突出部２１０は、モータハウジング４３Ｈの周囲において間隔をあけて複数配置される。電動モータ４３のモータハウジング４３Ｈの一部は、突出部２１０に支持される。
ロアクロスメンバ２０１の車幅方向中央部に流入口２１１が設けられる。流入口２１１は、ロアクロスメンバ２０１の上部に設けられる。ロアクロスメンバ２０１の上方に冷却ブロア７１が配置される。冷却ブロア７１は、冷却空気を送出可能である。冷却ブロア７１から送出された冷却空気は、流入口２１１を介して、ロアクロスメンバ２０１の内部空間に供給される。
流入口２１１を介して冷却ブロワ７１からロアクロスメンバ２０１の内部空間に供給された冷却空気は、一対の電動モータ４３の間のダクト部７２に流入した後、電動モータ４３に向かって流れる。冷却空気の一部は、電動モータ４３とロアクロスメンバ２０１の内面との間の空間に流入し、電動モータ４３のモータハウジング４３Ｈの外面を冷却した後、モータハウジング４３Ｈと開口部２０９との間隙を介して、ロアクロスメンバ２０１の外部に流出する。また、冷却空気の一部は、モータハウジング４３Ｈの内部に流入し、電動モータ４３の固定子及び可動子などを冷却した後、モータハウジング４３Ｈの少なくとも一部に設けられている間隙を介して、モータハウジング４３Ｈの外部に流出する。
［パーキングブレーキ装置］
図５は、本実施形態に係るパーキングブレーキ装置１００の一例を示す平面図である。図６は、本実施形態に係るパーキングブレーキ装置１００の一例を示す断面図である。図７は、本実施形態に係るパーキングブレーキ装置１００の一部を示す分解斜視図である。
図５に示すように、パーキングブレーキ装置１００は、回転軸ＡＸの周囲に配置される部材である。図６に示すように、電動モータ４３の出力シャフト４３Ａの少なくとも一部は、モータハウジング４３Ｈの内部に収容されている。電動モータ４３の出力シャフト４３Ａと動力伝達機構４５のドライブシャフト１８とは、連結シャフト４７を介して連結される。なお、連結シャフト４７とドライブシャフト１８とが一体とみなされてもよい。
ドライブシャフト１８は、ベアリング８０を介して支持部材８１に回転可能に支持される。支持部材８１は、回転軸ＡＸを中心にトライブシャフト１８を回転可能に支持する。支持部材８１は、モータハウジング４３Ｈに固定される。支持部材８１は、モータハウジング４３Ｈを介して車体フレーム２０に支持される。
本実施形態において、支持部材８１は、ドライブシャフト１８を回転可能に支持するベアリング８０を収容するベアリングケースである。以下の説明においては、支持部材８１をベアリングケース８１と称する。本実施形態において、ベアリングケース８１は、第１ケース部材８１Ａと第２ケース部材８２Ｂとを含む。
回転軸ＡＸと平行な方向において、ベアリング８０の一方にはオイルシール８２が設けられ他方にはオイルシール８３が設けられる。オイルシール８２及びオイルシール８３は、連結シャフト４７とベアリングケース８１との間をシールする。
パーキングブレーキ装置１００は、ベアリングケース８１の外側に設けられる。なお、パーキングブレーキ装置１００は、モータハウジング４３Ｈに設けられてもよい。この場合は、モータハウジング４３Ｈが支持部材となる。
パーキングブレーキ装置１００は、ハブ１０２に支持されたディスク１０４と、シリンダ１１０に支持されたセパレータプレート１０６と、ピンによりシリンダ１１０と固定されたエンドプレート１０８と、シリンダ１１０に対して回転軸ＡＸと平行な方向に移動可能なピストン１１２と、シリンダ１１０に固定されたシリンダプレート１１４と、ピストン１１２とシリンダプレート１１４との間をシールするダストシール１１６とを有する。
ハブ１０２は、カップリング８４を介して、連結シャフト４７及びドライブシャフト１８に固定される。
ディスク１０４は、ハブ１０２に支持される。図７に示すように、ディスク１０４は、回転軸ＡＸを囲むように配置される円環状の部材である。ディスク１０４は、回転軸ＡＸと平行な方向において間隔をあけて複数配置される。
セパレータプレート１０６は、シリンダ１１０に支持される。図７に示すように、セパレータプレート１０６は、回転軸ＡＸを囲むように配置される円環状の部材である。セパレータプレート１０６は、回転軸ＡＸと平行な方向において間隔をあけて複数配置される。セパレータプレート１０６は、ディスク１０４の間に配置される。セパレータプレート１０６の少なくとも一部は、回転軸ＡＸに対する半径方向においてディスク１０４よりも外側に配置される。
シリンダ１１０は、エンドプレート１０８を介してベアリングケース８１に固定される。なお、シリンダ１１０は、エンドプレート１０８を介してモータハウジング４３Ｈに固定されてもよい。
ピストン１１２は、セパレータプレート１０６に接触するように配置される第１部材１１２Ａと、シリンダプレート１１４との間でダストシール１１６が配置される間隙を形成する第２部材１１２Ｂとを含む。図７に示すように、ピストン１１２（第１部材１１２Ａ）は、回転軸ＡＸを囲むように配置される円環状の部材である。
本実施形態においては、電動モータ４３が作動すると、出力シャフト４３Ａ、連結シャフト４７、及びドライブシャフト１８が回転軸ＡＸを中心に回転する。連結シャフト４７が回転すると、その連結シャフト４７に固定されているカップリング８４、ハブ１０２、及びディスク１０４は、出力シャフト４３Ａ、連結シャフト４７、及びドライブシャフト１８と一緒に回転軸ＡＸを中心に回転する。すなわち、出力シャフト４３Ａ、連結シャフト４７、ドライブシャフト１８、カップリング８４、ハブ１０２、及びディスク１０４は、電動モータ４３の作動により回転する回転体である。
一方、モータハウジング４３Ｈ、ベアリングケース８１、セパレータプレート１０６、エンドプレート１０８、シリンダ１１０、ピストン１１２、及びシリンダプレート１１４は、電動モータ４３が作動しても回転しない固定体である。
ピストン１１２は、油圧供給装置１１８から供給された油の圧力により中心軸ＡＸと平行な方向に移動する。本実施形態においては、ピストン１１２とシリンダ１１０との間の空間に油圧供給装置１１８から油が供給され、ピストン１１２に油圧が作用すると、ピストン１１２は、セパレータプレート１０６から離れるように移動する。
図８は、本実施形態に係るパーキングブレーキ装置１００の一部を示す断面図である。図８は、ピストン１１２に油圧が作用していないときのパーキングブレーキ装置１００を示す。本実施形態においては、ピストン１１２とシリンダプレート１１４との間にスプリング１２０が配置される。スプリング１２０は、ピストン１１２がセパレータプレート１０６に近付くように弾性力を発生する。
図８に示すように、ピストン１１２に油圧が作用していない場合、ピストン１１２は、スプリング１２０の弾性力により、セパレータプレート１０６に近付くように移動する。ピストン１１２がセパレータプレート１０６に近付くように移動すると、セパレータプレート１０６が変位し、図８に示すように、複数のセパレータプレート１０６と複数のディスク１０４とが接触し合う。これにより、ディスク１０４の回転が抑制される。ディスク１０４の回転が抑制されることにより、出力シャフト４３Ａ、連結シャフト４７、ドライブシャフト１８、カップリング８４、ハブ１０２、及びディスク１０４を含む回転体の回転が制限される。
すなわち、本実施形態において、パーキングブレーキ装置１００は、油圧供給装置１１８による油圧供給動作が停止された場合に、ドライブシャフト１８の回転を制限する。
一方、油圧供給装置１１８により油圧が供給された場合、ピストン１１２はセパレータプレート１０６から離れるように移動する。ピストン１１２がセパレータプレート１０６から離れるように移動すると、セパレータプレート１０６が変位し、図６に示したように、複数のセパレータプレート１０６と複数のディスク１０４とが離れる。これにより、パーキングブレーキ装置１００によるブレーキが解除される。
［作用及び効果］
以上説明したように、本実施形態によれば、パーキングブレーキ装置１００は、車体フレーム２０に支持されドライブシャフト１８を回転可能に支持する支持部材８１に支持される。これにより、パーキングブレーキ装置１００は、車体フレーム２０とホイール１１との間に設けられることとなる。作業者は、車体フレーム２０とホイール１１との間の空間に容易にアクセスできる。したがって、車体フレーム２０とホイール１１との間にパーキングブレーキ装置１００が設けられることにより、作業者は、パーキングブレーキ装置１００に容易にアクセスできるので、そのパーキングブレーキ装置１００のメンテナンスを容易に実施することができる。
また、本実施形態においては、ホイール１１の内側に配置された動力伝達機構４５のドライブケース５６と車体フレーム２０とが懸架装置５０のリンク機構６０によって連結される。ドライブケース５６と車体フレーム２０とがリンク機構６０で連結されることにより、車体フレーム２０とホイール１１との間には、大気空間に開放された十分な空間が形成される。その車体フレーム２０とホイール１１との間に形成された十分に大きい開放空間にパーキングブレーキ装置１００が配置されることにより、作業者は、パーキングブレーキ装置１００の周辺に十分な作業スペースを確保でき、複数の作業者での作業も可能となる。
また、本実施形態においては、パーキングブレーキ装置１００を支持する支持部材８１は、ドライブシャフト１８を回転可能に支持するベアリング８０を収容するベアリングケース８１である。ベアリングケース８１は、モータハウジング４３Ｈを介して車体フレーム２０に支持される。ドライブシャフト１８を回転可能に支持するベアリング８０を収容するベアリングケース８１にパーキングブレーキ装置１００が支持されることにより、車体フレーム２０の重量の増大をきたすことなく、パーキングブレーキ装置１００を外部から容易にメンテナンスすることができる。例えば、車体フレーム２０の内部にパーキングブレーキ装置１００が設けられる場合、車体フレーム２０においてパーキングブレーキ装置１００にアクセスするための整備用の孔を車体フレーム２０に設ける必要がある。その孔に起因する車体フレーム２０の強度低下を補うために補強部材を増設すると、かえって車体フレーム２０の重量が増大する可能性がある。本実施形態によれば、ベアリングケース８１にパーキングブレーキ装置１００が支持されることにより、車体フレーム２０の重量の増大をきたすことなく、パーキングブレーキ装置１００の高いメンテナンス性を確保することができる。
なお、本実施形態においては、パーキングブレーキ装置１００が乾式ブレーキであることとした。パーキングブレーキ装置１００は湿式ブレーキでもよいし、これ以外でもドライブシャフト１８の回転を止める機構を有するブレーキであれば適用可能である。
なお、本実施形態に係るダンプトラック１は、４つのホイール１１のそれぞれに電動モータ４３が設けられる四輪駆動方式であることとした。ホイール１１Ｆ又はホイール１１Ｒに電動モータ４３が設けられてもよい。なお、本実施形態に係るダンプトラック１は、四輪操舵方式でもよい。
なお、本実施形態においては、ダンプトラック１が無人で走行する無人オフロードダンプトラックであることとした。ダンプトラック１に運転室が設けられ、その運転室に搭乗した運転者によって操作される有人オフロードダンプトラックでもよい。
なお、本実施形態においては、作業車両１がダンプボディ３０を有するダンプトラックであることとした。作業車両１はダンプボディ３０を有しない車両でもよい。
１ ダンプトラック（作業車両）
１０ 車体
１１ ホイール
１１Ｆ ホイール
１１Ｒ ホイール
１１Ｔ タイヤ
１４ 減速機
１５ ブレーキ装置
１４Ａ 入力シャフト
１８ ドライブシャフト
２０ 車体フレーム
２１ 鉛直フレーム
２１Ｆ 鉛直フレーム
２１Ｒ 鉛直フレーム
２３ ロアサイドメンバ
２４ アッパーサイドメンバ
２５ サイドメンバ
２６ クロスメンバ
３０ ダンプボディ
３７ 枢軸部
４０ 走行装置
４３ 電動モータ
４３Ａ 出力シャフト
４３Ｈ モータハウジング
４５ 動力伝達機構
４７ 連結シャフト
５０ 懸架装置
５１ アッパーアーム
５２ ロアアーム
５３ サスペンションシリンダ
５４ 連結ブラケット
５６ ドライブケース
５７ アッパーボールジョイント
５８ ロアボールジョイント
６０ リンク機構
７１ 冷却ブロア
７２ ダクト部
８０ ベアリング
８１ ベアリングケース（支持部材）
８２ オイルシール
８３ オイルシール
８４ カップリング
１００ パーキングブレーキ装置
１０２ ハブ
１０４ ディスク
１０６ セパレータプレート
１０８ エンドプレート
１１０ シリンダ
１１２ ピストン
１１２Ａ 第１部材
１１２Ｂ 第２部材
１１４ シリンダプレート
１１６ ダストシール
１１８ 油圧供給装置
１２０ スプリング
２０１ ロアクロスメンバ
２０２ バーチカルメンバ
２０３ アッパークロスメンバ
２０５ サスペンション支持部
２０７ 上側支持部
２０９ 開口部
２１０ 突出部
２１１ 流入口
ＡＸ 回転軸

Claims (3)

  1. 車体フレームと、
    前記車体フレームに支持される電動モータと、
    前記電動モータの出力シャフトと接続されるドライブシャフトを含み前記電動モータが発生する動力をタイヤが装着されるホイールに伝達する動力伝達機構と、
    前記車体フレームに支持され前記ドライブシャフトを回転可能に支持する支持部材と、
    前記支持部材の外側に設けられ前記ドライブシャフトの回転を制限するパーキングブレーキ装置と、
    を備える作業車両。
  2. 前記ホイールの内側に配置され前記動力伝達機構の少なくとも一部を収容するドライブケースと、
    前記車体フレームと前記ホイールとが離れるように前記車体フレームと前記ドライブケースとを連結するリンク機構と、
    を備え、
    前記パーキングブレーキ装置は、前記車体フレームと前記ホイールとの間に配置される、
    請求項１に記載の作業車両。
  3. 前記支持部材は、前記ドライブシャフトを回転可能に支持するベアリングを収容するベアリングケースを含み、前記電動モータのモータハウジングを介して前記車体フレームに支持される、
    請求項１又は請求項２に記載の作業車両。
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