JP6731474B2 - 作業車両 - Google Patents

作業車両 Download PDF

Info

Publication number
JP6731474B2
JP6731474B2 JP2018505136A JP2018505136A JP6731474B2 JP 6731474 B2 JP6731474 B2 JP 6731474B2 JP 2018505136 A JP2018505136 A JP 2018505136A JP 2018505136 A JP2018505136 A JP 2018505136A JP 6731474 B2 JP6731474 B2 JP 6731474B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
piston
cylinder
internal space
electric motor
hub
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2018505136A
Other languages
English (en)
Other versions
JPWO2017158760A1 (ja
Inventor
慎一 内藤
慎一 内藤
卓弥 石坂
卓弥 石坂
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Komatsu Ltd
Original Assignee
Komatsu Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Komatsu Ltd filed Critical Komatsu Ltd
Publication of JPWO2017158760A1 publication Critical patent/JPWO2017158760A1/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP6731474B2 publication Critical patent/JP6731474B2/ja
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D55/00—Brakes with substantially-radial braking surfaces pressed together in axial direction, e.g. disc brakes
    • F16D55/24—Brakes with substantially-radial braking surfaces pressed together in axial direction, e.g. disc brakes with a plurality of axially-movable discs, lamellae, or pads, pressed from one side towards an axially-located member
    • F16D55/26—Brakes with substantially-radial braking surfaces pressed together in axial direction, e.g. disc brakes with a plurality of axially-movable discs, lamellae, or pads, pressed from one side towards an axially-located member without self-tightening action
    • F16D55/36—Brakes with a plurality of rotating discs all lying side by side
    • F16D55/40—Brakes with a plurality of rotating discs all lying side by side actuated by a fluid-pressure device arranged in or one the brake
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K7/00—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel
    • B60K7/0007—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel the motor being electric
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K1/00—Arrangement or mounting of electrical propulsion units
    • B60K1/02—Arrangement or mounting of electrical propulsion units comprising more than one electric motor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K11/00—Arrangement in connection with cooling of propulsion units
    • B60K11/06—Arrangement in connection with cooling of propulsion units with air cooling
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T1/00—Arrangements of braking elements, i.e. of those parts where braking effect occurs specially for vehicles
    • B60T1/02—Arrangements of braking elements, i.e. of those parts where braking effect occurs specially for vehicles acting by retarding wheels
    • B60T1/06—Arrangements of braking elements, i.e. of those parts where braking effect occurs specially for vehicles acting by retarding wheels acting otherwise than on tread, e.g. employing rim, drum, disc, or transmission or on double wheels
    • B60T1/062—Arrangements of braking elements, i.e. of those parts where braking effect occurs specially for vehicles acting by retarding wheels acting otherwise than on tread, e.g. employing rim, drum, disc, or transmission or on double wheels acting on transmission parts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
    • B60T13/12—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release the fluid being liquid
    • B60T13/22—Brakes applied by springs or weights and released hydraulically
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D55/00—Brakes with substantially-radial braking surfaces pressed together in axial direction, e.g. disc brakes
    • F16D55/24—Brakes with substantially-radial braking surfaces pressed together in axial direction, e.g. disc brakes with a plurality of axially-movable discs, lamellae, or pads, pressed from one side towards an axially-located member
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D65/00—Parts or details
    • F16D65/0031—Devices for retaining friction material debris, e.g. dust collectors or filters
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D65/00—Parts or details
    • F16D65/14—Actuating mechanisms for brakes; Means for initiating operation at a predetermined position
    • F16D65/16—Actuating mechanisms for brakes; Means for initiating operation at a predetermined position arranged in or on the brake
    • F16D65/18—Actuating mechanisms for brakes; Means for initiating operation at a predetermined position arranged in or on the brake adapted for drawing members together, e.g. for disc brakes
    • F16D65/186—Actuating mechanisms for brakes; Means for initiating operation at a predetermined position arranged in or on the brake adapted for drawing members together, e.g. for disc brakes with full-face force-applying member, e.g. annular
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D65/00—Parts or details
    • F16D65/78—Features relating to cooling
    • F16D65/84—Features relating to cooling for disc brakes
    • F16D65/847—Features relating to cooling for disc brakes with open cooling system, e.g. cooled by air
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K1/00—Arrangement or mounting of electrical propulsion units
    • B60K2001/003—Arrangement or mounting of electrical propulsion units with means for cooling the electrical propulsion units
    • B60K2001/006—Arrangement or mounting of electrical propulsion units with means for cooling the electrical propulsion units the electric motors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K7/00—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel
    • B60K2007/0046—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel the motor moving together with the vehicle body, i.e. moving independently from the wheel axle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00—Type of vehicle
    • B60Y2200/10—Road Vehicles
    • B60Y2200/14—Trucks; Load vehicles, Busses
    • B60Y2200/142—Heavy duty trucks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2400/00—Special features of vehicle units
    • B60Y2400/42—Clutches or brakes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2400/00—Special features of vehicle units
    • B60Y2400/42—Clutches or brakes
    • B60Y2400/424—Friction clutches
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2121/00—Type of actuator operation force
    • F16D2121/02—Fluid pressure
    • F16D2121/04—Fluid pressure acting on a piston-type actuator, e.g. for liquid pressure
    • F16D2121/06—Fluid pressure acting on a piston-type actuator, e.g. for liquid pressure for releasing a normally applied brake
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2121/00—Type of actuator operation force
    • F16D2121/14—Mechanical

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Braking Arrangements (AREA)
  • Arrangement Or Mounting Of Propulsion Units For Vehicles (AREA)

Description

本発明は、作業車両に関する。
作業車両に係る技術分野において、特許文献１に開示されているような無人で走行する大型のオフロードダンプトラックが知られている。
国際公開第２０１５／１２９００５号
作業車両にパーキングブレーキ装置が設けられる場合において、パーキングブレーキ装置のディスクから摩耗粉が生成される可能性がある。また、外部空間の異物がディスクに付着する可能性がある。そのため、生成された摩耗分をパーキングブレーキ装置から円滑に排出するとともに、パーキングブレーキ装置に対する異物の侵入を抑制できる技術が要望される。
本発明の態様は、摩耗粉が円滑に排出され異物の侵入が抑制されるパーキングブレーキ装置を備えた作業車両を提供することを目的とする。
本発明の態様に従えば、車体フレームと、前記車体フレームに支持される電動モータと、前記電動モータの出力シャフトと接続されるドライブシャフトを含み前記電動モータが発生する動力をタイヤが装着されるホイールに伝達する動力伝達機構と、前記車体フレームに支持され前記ドライブシャフトを回転可能に支持する支持部材と、前記ドライブシャフトの回転を制限するパーキングブレーキ装置と、を備え、前記パーキングブレーキ装置は、前記支持部材に支持されるエンドプレートと、前記ドライブシャフトの回転軸と平行な軸方向において前記エンドプレートよりも前記ホイール側に配置され前記軸方向に移動可能なピストンと、前記軸方向において前記エンドプレートと前記ピストンとの間に配置され前記ドライブシャフトと接続されるハブと、前記回転軸に対する半径方向において前記ハブ及び前記ピストンよりも外側に配置されるシリンダと、前記ハブに支持され前記エンドプレートと前記ピストンと前記ハブと前記シリンダとによって規定される内部空間に配置されるディスクと、前記シリンダに支持され前記内部空間において前記ディスクの隣に配置され前記ピストンにより前記軸方向に移動可能なセパレータプレートと、前記内部空間と外部空間とを結ぶ第１排出路と、前記内部空間と外部空間とを結び前記半径方向において前記第１排出路よりも外側に設けられる第２排出路と、を有し、前記第１排出路は、前記ピストンと前記ハブとの間に設けられ、前記第２排出路は、前記シリンダに設けられる、作業車両が提供される。
本発明の態様によれば、摩耗粉が円滑に排出され異物の侵入が抑制されるパーキングブレーキ装置を備えた作業車両が提供される。
図１は、本実施形態に係る作業車両の一例を示す側面図である。 図２は、本実施形態に係る作業車両の一例を＋Ｘ方向から見た図である。 図３は、本実施形態に係る走行装置の一例を示す断面図である。 図４は、本実施形態に係る電動モータの冷却構造の一例を示す断面図である。 図５は、本実施形態に係るパーキングブレーキ装置の一例を示す平面図である。 図６は、本実施形態に係るパーキングブレーキ装置の一例を示す断面図である。 図７は、本実施形態に係るパーキングブレーキ装置の一部を示す分解斜視図である。 図８は、本実施形態に係るパーキングブレーキ装置の一部を示す断面図である。 図９は、本実施形態に係るパーキングブレーキ装置の摩耗粉排出方法の一例を示す模式図である。
以下、本発明に係る実施形態について図面を参照しながら説明するが本発明はこれに限定されない。以下で説明する実施形態の構成要素は適宜組み合わせることができる。また、一部の構成要素を用いない場合もある。
以下の説明においては、ＸＹＺ直交座標系を設定し、このＸＹＺ直交座標系を参照しつつ各部の位置関係について説明する。所定面内の第１軸と平行な方向をＸ軸方向とし、第１軸と直交する所定面内の第２軸と平行な方向をＹ軸方向とし、所定面と直交する第３軸と平行な方向をＺ軸方向とする。
［ダンプトラック］
図１は、本実施形態に係る作業車両１を示す側面図である。図２は、本実施形態に係る作業車両１を＋Ｘ方向から見た図である。本実施形態おいて、作業車両１は、鉱山の採掘現場において荷物を積んで走行するダンプトラックである。ダンプトラックは、遠隔操作により無人走行するオフロードダンプトラックである。ダンプトラックに運転室は設けられない。ダンプトラックは、管制施設と通信可能な通信装置を備える。管制施設は、ダンプトラックに指令信号を送信してダンプトラックを遠隔操作する。以下の説明においては、作業車両１をダンプトラック１と称する。
本実施形態においては、便宜上、ダンプトラック１が＋Ｘ方向に走行することとする。Ｘ軸方向はダンプトラック１の前後方向を示し、Ｙ軸方向はダンプトラック１の車幅方向を示し、Ｚ軸方向はダンプトラック１の上下方向を示す。
図１及び図２に示すように、ダンプトラック１は、車体１０と、車体１０に支持されるダンプボディ３０と、車体１０の車体フレーム２０に支持される走行装置４０とを備える。
走行装置４０は、タイヤ１１Ｔが装着されるホイール１１と、ホイール１１を駆動するための動力を発生する電動モータ４３とを有する。ホイール１１は、車体フレーム２０の中心よりも前方に配置されるホイール１１Ｆと、車体フレーム２０の中心よりも後方に配置されるホイール１１Ｒとを含む。ホイール１１Ｆは、車幅方向両側に配置される。ホイール１１Ｒは、車幅方向両側に配置される。電動モータ４３は、４つのホイール１１のそれぞれを個別に駆動するように４つ設けられる。
ダンプボディ３０は、荷物が積載される部材である。ダンプボディ３０は、ホイストシリンダの作動により枢軸部３７を中心に回転可能である。図１の二点鎖線で示すようにダンプボディ３０がダンプ動作を実施することによって、ダンプボディ３０に積載されている荷物がダンプボディ３０から排出される。
［走行装置］
図３は、本実施形態に係る走行装置４０の一例を示す断面図である。図１、図２、及び図３に示すように、走行装置４０は、電動モータ４３と、電動モータ４３の出力シャフト４３Ａと接続されるドライブシャフト１８及びドライブシャフト１８と接続される減速機１４を含む動力伝達機構４５とを有する。減速機１４の少なくとも一部がホイール１１に接続される。ドライブシャフト１８及び減速機１４を含む動力伝達機構４５は、電動モータ４３が発生する動力をホイール１１に伝達する。
車体フレーム２０は、電動モータ４３を支持する鉛直フレーム２１を有する。鉛直フレーム２１は、ホイール１１Ｆを駆動するための動力を発生する電動モータ４３を支持する鉛直フレーム２１Ｆと、ホイール１１Ｒを駆動するための動力を発生する電動モータ４３を支持する鉛直フレーム２１Ｒとを含む。鉛直フレーム２１Ｆは、車体フレーム２０の前部に設けられる。鉛直フレーム２１Ｒは、車体フレーム２０の後部に設けられる。１つの鉛直フレーム２１は、２つの電動モータ４３を支持する。
図１に示すように、鉛直フレーム２１Ｆと鉛直フレーム２１Ｒとは、ロアサイドメンバ２３及びアッパーサイドメンバ２４を介して連結される。また、図１及び図２に示すように、車体フレーム２０は、鉛直フレーム２１の下部において車幅方向に配置された一対のサイドメンバ２５と、一対のサイドメンバ２５を連結するクロスメンバ２６とを有する。
鉛直フレーム２１は、ロアクロスメンバ２０１と、バーチカルメンバ２０２と、アッパークロスメンバ２０３とを有する。ロアクロスメンバ２０１は、車幅方向に延在する。アッパークロスメンバ２０３は、ロアクロスメンバ２０１よりも上方において車幅方向に延在する。バーチカルメンバ２０２は、ロアクロスメンバ２０１の端部とアッパークロスメンバ２０３の端部とを接続するように上下方向に延在する。ダンプボディ３０は、アッパークロスメンバ２０３に支持される。
電動モータ４３は、車体フレーム２０の鉛直フレーム２１に支持されるモータハウジング４３Ｈを有する。本実施形態において、電動モータ４３のモータハウジング４３Ｈは、車体フレーム２０のロアクロスメンバ２０１に支持される。ロアクロスメンバ２０１は、内部空間を有する中空部材である。電動モータ４３の少なくとも一部は、ロアクロスメンバ２０１の内部空間に収容される。
ドライブシャフト１８は、電動モータ４３の出力シャフト４３Ａと接続され、電動モータ４３が発生する動力を減速機１４に伝達する。
減速機１４は、ドライブシャフト１８を介して伝達された電動モータ４３の動力をホイール１１に伝達する。減速機１４は、遊星歯車機構を含み、高回転低トルクの電動モータ４３の回転力を低回転高トルクの回転力に変換してホイール１１に伝達する。
ドライブシャフト１８及び減速機１４を含む動力伝達機構４５の少なくとも一部は、ホイール１１の内側に配置される。
走行装置４０は、ホイール１１の内側に配置され、ホイール１１の回転を制限するためのブレーキ装置１５を有する。ブレーキ装置１５は、湿式ブレーキである。
また、走行装置４０は、動力伝達機構４５の少なくとも一部を収容するドライブケース５６を有する。ドライブケース５６は、ホイール１１の内側に配置される。ドライブケース５６の一部は、ホイール１１と接続される。減速機１４の遊星歯車機構の太陽歯車はドライブシャフト１８と連結され、遊星歯車はドライブケース５６の一部と連結される。減速機１４は、ドライブケース５６を介してホイール１１を回転可能に支持する。本実施形態においては、減速機１４及びドライブシャフト１８の一部がドライブケース５６に収容される。ドライブシャフト１８の一部は、ドライブケース５６の外側に配置される。
走行装置４０は、懸架装置５０を有する。本実施形態において、懸架装置５０は、ダブルウィッシュボーンタイプの独立懸架方式である。懸架装置５０は、サスペンションシリンダ５３と、車体フレーム２０とドライブケース５６とを連結するリンク機構６０とを有する。
サスペンションシリンダ５３は、車体フレーム２０とドライブケース５６とを連結する。本実施形態において、サスペンションシリンダ５３の上端部は、アッパークロスメンバ２０３に設けられたサスペンション支持部２０５に連結される。サスペンションシリンダ５３の下端部は、連結ブラケット５４を介してドライブケース５６に連結される。サスペンションシリンダ５３は、タイヤ１１Ｔに作用する衝撃を吸収又は減衰させる。
リンク機構６０は、車体フレーム２０とホイール１１とが離れるように、車体フレーム２０とドライブケース５６とを連結する。リンク機構６０により、車体フレーム２０とホイール１１及びタイヤ１１Ｔとは間隙を介して対向し、車体フレーム２０とホイール１１及びタイヤ１１Ｔとの間には空間が形成される。車体フレーム２０とホイール１１及びタイヤ１１Ｔとの間の空間は、大気空間に開放された開放空間である。
リンク機構６０は、基端部が車体フレーム２０に連結され、先端部がドライブケース５６の上部に連結されるアッパーアーム５１と、基端部が車体フレーム２０に連結され、先端部がドライブケース５６の下部に連結されるロアアーム５２とを有する。アッパーアーム５１及びロアアーム５２はそれぞれ、ほぼ水平方向に延在する。アッパーアーム５１の基端部は、車体フレーム２０に上下に揺動可能に支持される。ロアアーム５２の基端部は、車体フレーム２０に上下に揺動可能に支持される。ドライブケース５６の上部は、アッパーアーム５１の先端部に回転可能に連結される。ドライブケース５６の下部は、ロアアーム５２の先端部に回転可能に連結される。
本実施形態において、アッパーアーム５１の基端部は、鉛直フレーム２１のバーチカルメンバ２０２の下部に設けられた上側支持部２０７に回転可能に支持される。ロアアーム５２の基端部は、ロアクロスメンバ２０１の端部に設けられた下側支持部２０８に回転可能に支持される。
アッパーアーム５１の先端部は、ドライブケース５６の上部に設けられたアッパーボールジョイント５７と連結される。ロアアーム５２の先端部は、ドライブケース５６の下部に設けられたロアボールジョイント５８と連結される。アッパーボールジョイント５７の上面に連結ブラケット５４が固定される。連結ブラケット５４と鉛直フレーム２１のサスペンション支持部２０５とがサスペンションシリンダ５３で連結される。
アッパーアーム５１及びロアアーム５２の揺動を伴って車体１０が上下方向に揺動すると、ホイール１１と電動モータ４３との位置関係が僅かにずれる。本実施形態においては、ドライブシャフト１８は、電動モータ４３の出力シャフト４３Ａ及び減速機１４の入力シャフト１４Ａのそれぞれとユニバーサルジョントを介して連結される。これにより、車体１０が上下方向に揺動しても、ホイール１１と電動モータ４３とのずれが吸収される。また、本実施形態においては、ドライブシャフト１８は、軸線方向に伸縮可能なスライドタイプである。これにより、ホイール１１が上下方向に揺動したときに生じる車体フレーム２０とドライブケース５６との間の距離の変化が吸収される。
ダンプトラック１は、パーキングブレーキ装置１００を備えている。パーキングブレーキ装置１００は、ダンプトラック１の駐車時において、ホイール１１の回転を制限する。本実施形態においては、パーキングブレーキ装置１００は、ドライブシャフト１８の回転を制限して、ホイール１１の回転を制限する。
パーキングブレーキ装置１００は、リンク機構６０によって形成された、車体フレーム２０とホイール１１との間に配置される。
［電動モータの冷却構造］
図４は、本実施形態に係る電動モータ４３の冷却構造の一例を示す断面図である。図４に示すように、電動モータ４３は、ロアクロスメンバ２０１の車幅方向両側に配置される。ロアクロスメンバ２０１の車幅方向両側には開口部２０９が設けられる。電動モータ４３の少なくとも一部は、開口部２０９に配置される。電動モータ４３のモータハウジング４３Ｈと車体フレーム２０のロアクロスメンバ２０１とが固定される。
ロアクロスメンバ２０１の内部空間に突出部２１０が設けられる。突出部２１０は、ロアクロスメンバ２０１の内部空間の内面から電動モータ４３に向かって突出する。突出部２１０は、モータハウジング４３Ｈの周囲において間隔をあけて複数配置される。電動モータ４３のモータハウジング４３Ｈの一部は、突出部２１０に支持される。
ロアクロスメンバ２０１の車幅方向中央部に流入口２１１が設けられる。流入口２１１は、ロアクロスメンバ２０１の上部に設けられる。ロアクロスメンバ２０１の上方に冷却ブロワ７１が配置される。冷却ブロア７１は、電動モータ４３に冷却用の気体である冷却空気を送出可能である。冷却ブロア７１から送出された冷却空気は、流入口２１１を介して、ロアクロスメンバ２０１の内部空間に供給される。
流入口２１１を介して冷却ブロワ７１からロアクロスメンバ２０１の内部空間に供給された冷却空気は、一対の電動モータ４３の間のダクト部７２に流入した後、電動モータ４３に向かって流れる。冷却空気の一部は、電動モータ４３とロアクロスメンバ２０１の内面との間の空間に流入し、電動モータ４３のモータハウジング４３Ｈの外面を冷却した後、モータハウジング４３Ｈと開口部２０９との間隙を介して、ロアクロスメンバ２０１の外部に流出する。また、冷却空気の一部は、モータハウジング４３Ｈの内部に流入し、電動モータ４３の固定子及び可動子などを冷却した後、モータハウジング４３Ｈの少なくとも一部に設けられている間隙を介して、モータハウジング４３Ｈの外部に流出する。
［パーキングブレーキ装置］
図５は、本実施形態に係るパーキングブレーキ装置１００の一例を示す平面図である。図６は、本実施形態に係るパーキングブレーキ装置１００の一例を示す断面図である。図７は、本実施形態に係るパーキングブレーキ装置１００の一部を示す分解斜視図である。
図５に示すように、パーキングブレーキ装置１００は、回転軸ＡＸの周囲に配置される部材である。図６に示すように、電動モータ４３の出力シャフト４３Ａの少なくとも一部は、モータハウジング４３Ｈの内部に収容されている。電動モータ４３の出力シャフト４３Ａと動力伝達機構４５のドライブシャフト１８とは、連結シャフト４７を介して連結される。なお、連結シャフト４７とドライブシャフト１８とが一体とみなされてもよい。
ドライブシャフト１８は、ベアリング８０を介して支持部材８１に回転可能に支持される。支持部材８１は、回転軸ＡＸを中心にトライブシャフト１８を回転可能に支持する。支持部材８１は、モータハウジング４３Ｈに固定される。支持部材８１は、モータハウジング４３Ｈを介して車体フレーム２０に支持される。
本実施形態において、支持部材８１は、ドライブシャフト１８を回転可能に支持するベアリング８０を収容するベアリングケースである。以下の説明においては、支持部材８１をベアリングケース８１と称する。本実施形態において、ベアリングケース８１は、第１ケース部材８１Ａと第２ケース部材８２Ｂとを含む。
回転軸ＡＸと平行な方向において、ベアリング８０の一方にはオイルシール８２が設けられ他方にはオイルシール８３が設けられる。オイルシール８２及びオイルシール８３は、連結シャフト４７とベアリングケース８１との間をシールする。
パーキングブレーキ装置１００は、ベアリングケース８１の外側に設けられる。なお、パーキングブレーキ装置１００は、モータハウジング４３Ｈに設けられてもよい。この場合は、モータハウジング４３Ｈが支持部材となる。
パーキングブレーキ装置１００は、ハブ１０２に支持されたディスク１０４と、シリンダ１１０に支持されたセパレータプレート１０６と、ベアリングケース８１に支持されるエンドプレート１０８と、シリンダ１１０に対して回転軸ＡＸと平行な方向に移動可能なピストン１１２と、シリンダ１１０に固定されたシリンダプレート１１４と、ピストン１１２とシリンダプレート１１４との間をシールするダストシール１１６とを有する。
エンドプレート１０８は、ボルトによりベアリングケース８１と固定される。また、エンドプレート１０８は、ピンによりシリンダ１１０と固定される。エンドプレート１０８は、回転軸ＡＸを囲むように設けられる。
ピストン１１２は、セパレータプレート１０６に接触するように配置される第１部材１１２Ａと、シリンダプレート１１４との間でダストシール１１６が配置される間隙を形成する第２部材１１２Ｂとを含む。ピストン１１２は、回転軸ＡＸと平行な方向においてエンドプレート１０８よりもホイール１１側（車幅方向外側）に配置される。図７に示すように、ピストン１１２（第１部材１１２Ａ）は、回転軸ＡＸを囲むように配置される円環状の部材である。
ハブ１０２は、回転軸ＡＸと平行な方向においてエンドプレート１０８とピストン１１２との間に配置される。ハブ１０２は、ドライブシャフト１８と接続される。本実施形態において、ハブ１０２は、カップリング８４を介して、連結シャフト４７及びドライブシャフト１８と固定される。
ディスク１０４は、ハブ１０２に支持される。図７に示すように、ディスク１０４は、回転軸ＡＸを囲むように配置される円環状の部材である。ディスク１０４は、回転軸ＡＸと平行な方向において間隔をあけて複数配置される。
セパレータプレート１０６は、シリンダ１１０に支持される。図７に示すように、セパレータプレート１０６は、回転軸ＡＸを囲むように配置される円環状の部材である。セパレータプレート１０６は、ピストン１１２により回転軸ＡＸと平行な方向に移動可能である。セパレータプレート１０６は、回転軸ＡＸと平行な方向において間隔をあけて複数配置される。セパレータプレート１０６は、回転軸ＡＸと平行な方向においてディスク１０４の隣に配置される。セパレータプレート１０６は、ディスク１０４の間に配置される。セパレータプレート１０６の少なくとも一部は、回転軸ＡＸに対する半径方向においてディスク１０４よりも外側に配置される。
シリンダ１１０は、セパレータプレート１０６を支持する。シリンダ１１０は、回転軸ＡＸに対する半径方向においてハブ１０２及びピストン１１２よりも外側に配置される。シリンダ１１０は、エンドプレート１０８を介してベアリングケース８１に固定される。なお、シリンダ１１０は、エンドプレート１０８を介してモータハウジング４３Ｈに固定されてもよい。
シリンダプレート１１４は、ボルトによりシリンダ１１０に固定される。シリンダ１１０とシリンダプレート１１４とが一体とみなされてもよい。シリンダ１１０に固定されたシリンダプレート１１４とピストン１１２との間にダストシール１１６が設けられる。
本実施形態においては、電動モータ４３が作動すると、出力シャフト４３Ａ、連結シャフト４７、及びドライブシャフト１８が回転軸ＡＸを中心に回転する。連結シャフト４７が回転すると、その連結シャフト４７に固定されているカップリング８４、ハブ１０２、及びディスク１０４は、出力シャフト４３Ａ、連結シャフト４７、及びドライブシャフト１８と一緒に回転軸ＡＸを中心に回転する。すなわち、出力シャフト４３Ａ、連結シャフト４７、ドライブシャフト１８、カップリング８４、ハブ１０２、及びディスク１０４は、電動モータ４３の作動により回転する回転体である。
一方、モータハウジング４３Ｈ、ベアリングケース８１、セパレータプレート１０６、エンドプレート１０８、シリンダ１１０、ピストン１１２、及びシリンダプレート１１４は、電動モータ４３が作動しても回転しない固定体である。
ピストン１１２は、油圧供給装置１１８から供給された油の圧力により回転軸ＡＸと平行な方向に移動する。本実施形態においては、ピストン１１２とシリンダ１１０との間の空間に油圧供給装置１１８から油が供給され、ピストン１１２に油圧が作用すると、ピストン１１２は、セパレータプレート１０６から離れるように移動する。
図８は、本実施形態に係るパーキングブレーキ装置１００の一部を示す断面図である。図８は、ピストン１１２に油圧が作用していないときのパーキングブレーキ装置１００を示す。本実施形態においては、ピストン１１２とシリンダプレート１１４との間にスプリング１２０が配置される。スプリング１２０は、ピストン１１２がセパレータプレート１０６に近付くように弾性力を発生する。
図８に示すように、ピストン１１２に油圧が作用していない場合、ピストン１１２は、スプリング１２０の弾性力により、セパレータプレート１０６に近付くように移動する。ピストン１１２がセパレータプレート１０６に近付くように移動すると、セパレータプレート１０６が変位し、図８に示すように、複数のセパレータプレート１０６と複数のディスク１０４とが接触し合う。これにより、ディスク１０４の回転が抑制される。ディスク１０４の回転が抑制されることにより、出力シャフト４３Ａ、連結シャフト４７、ドライブシャフト１８、カップリング８４、ハブ１０２、及びディスク１０４を含む回転体の回転が制限される。
すなわち、本実施形態において、パーキングブレーキ装置１００は、油圧供給装置１１８による油圧供給動作が停止された場合に、ドライブシャフト１８の回転を制限する。
一方、油圧供給装置１１８により油圧が供給された場合、ピストン１１２はセパレータプレート１０６から離れるように移動する。ピストン１１２がセパレータプレート１０６から離れるように移動すると、セパレータプレート１０６が変位し、図６に示したように、複数のセパレータプレート１０６と複数のディスク１０４とが離れる。これにより、パーキングブレーキ装置１００によるブレーキが解除される。
［摩耗粉排出方法］
次に、本実施形態に係る摩耗粉排出方法について説明する。ディスク１０４とセパレータプレート１０６との接触により摩耗粉が生成される可能性がある。本実施形態においては、冷却ブロア７１から供給された冷却空気である気体により、生成された摩耗粉がパーキングブレーキ装置１００から排出される。また、冷却ブロア７１から供給された気体により、パーキングブレーキ装置１００に対する異物の侵入が抑制される。
図９は、本実施形態に係るパーキングブレーキ装置１００の摩耗粉排出方法の一例を示す模式図である。図９に示すように、エンドプレート１０８とピストン１１２とハブ１０２とシリンダ１１０とによって内部空間ＳＡが規定される。ディスク１０４及びセパレータプレート１０６は、内部空間ＳＡに配置される。
バーキングブレーキ装置１００は、内部空間ＳＡと外部空間ＳＢとを結ぶ第１排出路３０１と、内部空間ＳＡと外部空間ＳＢとを結ぶ第２排出路１１０Ａとを有する。外部空間ＳＢは、車体フレーム２０とホイール１１及びタイヤ１１Ｔとの間の大気空間である。
回転軸ＡＸに対する半径方向において、第２排出路１１０Ａは第１排出路３０１よりも外側に設けられる。
第１排出路３０１は、ピストン１１２とハブ１０２との間に設けられる。本実施形態において、第１排出路３０１は、ピストン１１２とハブ１０２との間に設けられた間隙を含む。
第２排出路１１０Ａは、シリンダ１１０に設けられる。本実施形態において、第２排出路１１０Ａは、シリンダ１１０の内部に設けられた内部流路を含む。
第２排出路１１０Ａは、シリンダ１１０の下部に設けられる。第２排出路１１０Ａの内径は、ピストン１１２とハブ１０２との間隙の寸法よりも大きい。
ピストン１１２は、ハブ１０２に対して回転軸ＡＸと平行な方向に移動する。ピストン１１２とハブ１０２との間に間隙が形成されることにより、ピストン１１２は円滑に移動可能である。ピストン１１２とハブ１０２との間隙の寸法は、内部空間ＳＡの気体を外部空間ＳＢに流出させ、外部空間ＳＢの異物を内部空間ＳＡに侵入させないように、十分に小さい。
ディスク１０４とセパレータプレート１０６との接触により生成された摩耗粉は、第２排出路１１０Ａを介して内部空間ＳＡから外部空間ＳＢに排出される。
図９に示すように、ダンプトラック１は、ベアリングケース８１とエンドプレート１０８との間に設けられた供給流路３０２と、供給流路３０２と内部空間ＳＡとを結ぶ第１流入路３０３とを有する。
第１流入路３０３は、エンドプレート１０８とハブ１０２との間に設けられる。本実施形態において、第１流入路３０３は、エンドプレート１０８とハブ１０２との間に設けられた間隙を含む。
第１排出路３０１は、回転軸ＡＸと平行な方向において第１流入路３０３よりもホイール１１側（車幅方向外側）に配置される。
冷却ブロワ７１から送出された気体は、モータハウジング４３Ｈの内部を通過し、ベアリングケース８１に到達する。ベアリングケース８１には、第２流入路３０４が設けられる。第２流入路３０４は、冷却ブロワ７１からの気体を供給流路３０２に供給する。冷却ブロワ７１から送出され、モータハウジング４３Ｈの内部を通過した気体は、第２流入路３０４を介して、供給流路３０２に供給される。冷却ブロワ７１から供給された気体は、供給流路３０２及び第１流入路３０３を介して内部空間ＳＡに供給される。
本実施形態において、第２流入路３０４は、回転軸ＡＸに対する半径方向において第１流入路３０３よりも外側に配置される。したがって、第２流入路３０４を介して供給流路３０２に供給された気体は、回転軸ＡＸに対する半径方向において内側に向かって流れた後、第１流入路３０３を介して内部空間ＳＡに供給される。
第１流入路３０３から内部空間ＳＡに供給された気体は、内部空間ＳＡを流れた後、第１排出路３０１から外部空間ＳＢに排出される。第１排出路３０１において内部空間ＳＡから外部空間ＳＢに気体が流れることにより、外部空間ＳＢの異物が第１排出路３０１を介して内部空間ＳＡに侵入することが抑制される。
本実施形態においては、ハブ１０２の内部にバイパス流路１０２Ａが設けられている。バイパス流路１０２Ａの流入口は供給流路３０２に面し、バイパス流路１０２Ａの流出口は内部空間ＳＡのうち第１排出路３０１の近傍に配置される。本実施形態においては、供給流路３０２からの気体の全部がディスク１０４に供給されない。供給流路３０２からの気体の一部が第１流入路３０３を介してディスク１０４に供給され、供給流路３０２からの気体の一部はディスク１０４に供給されずにバイパス流路１０２Ａを流れる。これにより、ディスク１０４に過度に気体が供給されることが抑制される。ディスク１０４の一部に過度に偏った気体が供給されないので、過度な気体の供給に起因するディスク１０４の異常振動が抑制される。
第１流入路３０３は、回転軸ＡＸと平行な方向において内部空間ＳＡの端部に設けられている。そのため、第１流入路３０３から内部空間ＳＡに供給された気体が複数のディスク１０４に十分に行き渡らない可能性がある。本実施形態においては、ハブ１０２の内部に、バイパス流路１０２Ａと内部空間ＳＡとを結ぶ接続流路１０２Ｂが設けられる。接続流路１０２Ｂの流出口は、回転軸ＡＸと平行な方向において内部空間ＳＡの中央部に設けられている。バイパス流路１０２Ａを流れる冷却空気の一部が接続流路１０２Ｂを介して内部空間ＳＡに供給されることにより、複数のディスク１０４に冷却空気が十分に行き渡る。
第１流入路３０３及び接続流路１０２Ｂは、回転軸ＡＸに対する半径方向においてディスク１０４よりも内側に設けられる。ダンプトラック１の走行においては、ドライブシャフト１８と一緒にディスク１０４が回転軸ＡＸを中心に回転する。ディスク１０４の回転により、第１流入路３０３及び接続流路１０２Ｂから内部空間ＳＡに流入した気体は、回転軸ＡＸに対する半径方向において外側に向かって流れる。そのため、気体は、ディスク１０４の外縁部まで十分に行き渡る。また、内部空間ＳＡにおいて、回転軸ＡＸに対する半径方向において内側から外側に向かう気体の流れが生成されることにより、内部空間ＳＡの摩耗粉は、その気体の力によってシリンダ１１０に向かって移動する。また、内部空間ＳＡの摩耗粉は、ドライブシャフト１８の回転により発生する遠心力によってもシリンダ１１０に向かって移動する。すなわち、本実施形態においては、内部空間ＳＡにおいて生成される気体の流れ及び遠心力の相乗効果によって、内部空間ＳＡにおいてディスク１０４又はセパレータプレート１０６から発生した摩耗粉は、回転軸ＡＸに対する半径方向において内側から外側に向かって移動する。
回転軸ＡＸに対する半径方向において内側から外側に向かって移動した内部空間ＳＡの摩耗粉は、シリンダ１１０に設けられている第２排出路１１０Ａを介して外部空間ＳＢに排出される。内部空間ＳＡに存在する摩耗粉は、気体と一緒に内部空間ＳＡから外部空間ＳＢに排出される。また、第２排出路１１０Ａにおいて内部空間ＳＡから外部空間ＳＢに流れる気体の力と遠心力とによって、外部空間ＳＢの異物が第２排出路１１０Ａを介して内部空間ＳＡに侵入することが抑制される。
［作用及び効果］
以上説明したように、本実施形態によれば、エンドプレート１０８とピストン１１２とハブ１０２とシリンダ１１０とによって規定される内部空間ＳＡにディスク１０４及びセパレータプレート１０６が設けられている場合において、ピストン１１２とハブ１０２との間に第１排出路３０１を設け、シリンダ１１０に第２排出路１１０Ａを設けたので、内部空間ＳＡにおいて生成された摩耗粉は第２排出路１１０Ａを介して外部空間ＳＢに円滑に排出される。また、第１排出路３０１において生成される気体の流れ及び第２排出路１１０Ａにおいて生成される気体の流れによって、外部空間ＳＢの異物が第１排出路３０１及び第２排出路１１０Ａを介して内部空間ＳＡに侵入することが抑制される。
また、ピストン１１２は、ハブ１０２及びシリンダ１１０に対して回転軸ＡＸと平行な方向に移動するため、ピストン１１２とハブ１０２に間隙が形成されることによって、ピストン１１２は円滑に移動可能である。また、ピストン１１２とハブ１０２との間隙の寸法は十分に小さいので、第１排出路３０１において内部空間ＳＡから外部空間ＳＢへの気体の流れを維持しつつ外部空間ＳＢから内部空間ＳＡへの異物の侵入を抑制することができる。
また、第２排出路１１０Ａは、回転軸に対する半径方向において内部空間ＳＡの外側に配置されたシリンダ１１０に設けられる。そのため、気体の流れ及び遠心力の相乗効果によって、内部空間ＳＡの摩耗粉は第２排出路１１０Ａを介して外部空間ＳＢに円滑に排出される。
また、本実施形態においては、冷却ブロワ７１からの気体が供給される供給流路３０２がベアリングケース８１とエンドプレート１０８との間に設けられ、供給流路３０２と内部空間ＳＡとを結ぶ第１流入路３０３がエンドプレート１０８とハブ１０２との間に設けられる。これにより、冷却ブロワ７１から電動モータ４３に供給された気体を有効活用して、内部空間ＳＡに気体を供給し、内部空間ＳＡにおいて気体の流れを生成することができる。
また、本実施形態においては、第１流入路３０３は、回転軸ＡＸに対する半径方向においてディスク１０４よりも内側に設けられる。したがって、回転軸ＡＸに対する半径方向において内側からディスク１０４に気体を供給することができる。ダンプトラック１の走行においてディスク１０４が回転軸ＡＸを中心に回転すると、第１流入路３０３から内部空間ＳＡに流入した気体は、回転軸ＡＸに対する半径方向において外側に向かって流れる。そのため、気体をディスク１０４の外縁部まで十分に行き渡らせることができる。内部空間ＳＡにおいて生成される気体の流れ及び遠心力の相乗効果によって、摩耗粉を回転軸ＡＸに対する半径方向において内側から外側に向かって移動させ、第２排出路１１０Ａから排出させることができる。
また、本実施形態においては、冷却ブロワ７１からの気体を供給流路３０２に供給する第２流入路３０４がベアリングケース８１に設けられ、その第２流入路３０４は、回転軸ＡＸに対する半径方向において第１流入路３０３よりも外側に配置される。したがって、第２流入路３０４を介して供給流路３０２に供給された気体は、回転軸ＡＸに対する半径方向において内側に向かって流れた後、第１流入路３０３を介して内部空間ＳＡに供給され、内部空間ＳＡにおいて回転軸ＡＸに対する半径方向において外側に向かって流れる。このような流路構成にすることにより、冷却ブロア７１からの気体を内側に引き込むことができ、また、パーキングブレーキ装置１００の小型化を図ることができる。
また、本実施形態においては、シリンダ１１０（シリンダプレート１１４）とピストン１１２との間にはダストシール１１６が設けられる。これにより、ピストン１１２を円滑に移動させつつ、内部空間ＳＡに異物が侵入することを抑制することができる。
なお、本実施形態に係るダンプトラック１は、４つのホイール１１のそれぞれに電動モータ４３が設けられる四輪駆動方式であることとした。ホイール１１Ｆ又はホイール１１Ｒに電動モータ４３が設けられてもよい。なお、本実施形態に係るダンプトラック１は、四輪操舵方式でもよい。
なお、本実施形態においては、ダンプトラック１が無人で走行する無人オフロードダンプトラックであることとした。ダンプトラック１に運転室が設けられ、その運転室に搭乗した運転者によって操作される有人オフロードダンプトラックでもよい。
なお、本実施形態においては、作業車両１がダンプボディ３０を有するダンプトラックであることとした。作業車両１はダンプボディ３０を有しない車両でもよい。
１ ダンプトラック（作業車両）
１０ 車体
１１ ホイール
１１Ｆ ホイール
１１Ｒ ホイール
１１Ｔ タイヤ
１４ 減速機
１５ ブレーキ装置
１４Ａ 入力シャフト
１８ ドライブシャフト
２０ 車体フレーム
２１ 鉛直フレーム
２１Ｆ 鉛直フレーム
２１Ｒ 鉛直フレーム
２３ ロアサイドメンバ
２４ アッパーサイドメンバ
２５ サイドメンバ
２６ クロスメンバ
３０ ダンプボディ
３７ 枢軸部
４０ 走行装置
４３ 電動モータ
４３Ａ 出力シャフト
４３Ｈ モータハウジング
４５ 動力伝達機構
４７ 連結シャフト
５０ 懸架装置
５１ アッパーアーム
５２ ロアアーム
５３ サスペンションシリンダ
５４ 連結ブラケット
５６ ドライブケース
５７ アッパーボールジョイント
５８ ロアボールジョイント
６０ リンク機構
７１ 冷却ブロア
７２ ダクト部
８０ ベアリング
８１ ベアリングケース（支持部材）
８２ オイルシール
８３ オイルシール
８４ カップリング
１００ パーキングブレーキ装置
１０２ ハブ
１０２Ａ バイパス流路
１０２Ｂ 接続流路
１０４ ディスク
１０６ セパレータプレート
１０８ エンドプレート
１１０ シリンダ
１１０Ａ 第２排出路
１１２ ピストン
１１２Ａ 第１部材
１１２Ｂ 第２部材
１１４ シリンダプレート
１１６ ダストシール
１１８ 油圧供給装置
１２０ スプリング
２０１ ロアクロスメンバ
２０２ バーチカルメンバ
２０３ アッパークロスメンバ
２０５ サスペンション支持部
２０７ 上側支持部
２０９ 開口部
２１０ 突出部
２１１ 流入口
３０１ 第１排出路
３０２ 供給流路
３０３ 第１流入路
３０４ 第２流入路
ＡＸ 回転軸
ＳＡ 内部空間
ＳＢ 外部空間

Claims (4)

  1. 車体フレームと、
    前記車体フレームに支持される電動モータと、
    前記電動モータの出力シャフトと接続されるドライブシャフトを含み前記電動モータが発生する動力をタイヤが装着されるホイールに伝達する動力伝達機構と、
    前記車体フレームに支持され前記ドライブシャフトを回転可能に支持する支持部材と、
    前記ドライブシャフトの回転を制限するパーキングブレーキ装置と、
    を備え、
    前記パーキングブレーキ装置は、
    前記支持部材に支持されるエンドプレートと、
    前記ドライブシャフトの回転軸と平行な軸方向において前記エンドプレートよりも前記ホイール側に配置され前記軸方向に移動可能なピストンと、
    前記軸方向において前記エンドプレートと前記ピストンとの間に配置され前記ドライブシャフトと接続されるハブと、
    前記回転軸に対する半径方向において前記ハブ及び前記ピストンよりも外側に配置されるシリンダと、
    前記ハブに支持され前記エンドプレートと前記ピストンと前記ハブと前記シリンダとによって規定される内部空間に配置されるディスクと、
    前記シリンダに支持され前記内部空間において前記ディスクの隣に配置され前記ピストンにより前記軸方向に移動可能なセパレータプレートと、
    前記内部空間と外部空間とを結ぶ第１排出路と、
    前記内部空間と外部空間とを結び前記半径方向において前記第１排出路よりも外側に設けられる第２排出路と、
    前記電動モータに気体を供給するブロワと、
    前記支持部材と前記エンドプレートとの間に設けられた供給流路と、
    前記供給流路と前記内部空間とを結ぶ第１流入路と、を有し
    前記第１排出路は、前記ピストンと前記ハブとの間に設けられ、
    前記第２排出路は、前記シリンダに設けられ、
    前記ブロワから供給され、前記電動モータを通過した前記気体が前記供給流路及び前記第１流入路を介して前記内部空間に供給される、
    作業車両。
  2. 前記第１流入路は、前記半径方向において前記ディスクよりも内側に設けられる、
    請求項１に記載の作業車両。
  3. 前記ブロワからの気体を前記供給流路に供給する第２流入路を有し、
    前記第２流入路は、前記半径方向において前記第１流入路よりも外側に配置される、
    請求項１又は請求項２に記載の作業車両。
  4. 前記シリンダに対して前記ピストンが前記軸方向に移動し、
    前記シリンダと前記ピストンとの間をシールするダストシールを有する、
    請求項３に記載の作業車両。
JP2018505136A 2016-03-16 2016-03-16 作業車両 Active JP6731474B2 (ja)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2016/058333 WO2017158760A1 (ja) 2016-03-16 2016-03-16 作業車両

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPWO2017158760A1 JPWO2017158760A1 (ja) 2019-01-24
JP6731474B2 true JP6731474B2 (ja) 2020-07-29

Family

ID=59851394

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2018505136A Active JP6731474B2 (ja) 2016-03-16 2016-03-16 作業車両

Country Status (5)

Country Link
US (1) US10570971B2 (ja)
JP (1) JP6731474B2 (ja)
CN (1) CN108026991B (ja)
CA (1) CA2996678C (ja)
WO (1) WO2017158760A1 (ja)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107539192B (zh) * 2016-06-29 2019-08-13 比亚迪股份有限公司 一种电动矿山自卸车
JP6695305B2 (ja) * 2017-06-12 2020-05-20 日立建機株式会社 作業車両の走行装置
US11254422B2 (en) * 2018-12-14 2022-02-22 Hydro-Aire, Inc. System and method for reducing aircraft brake wear
EP3750764A1 (en) 2019-06-11 2020-12-16 Dana Motion Systems Italia S.R.L. Traction assembly, particularly for terrestrial traction machines and the like
CN114367772B (zh) * 2022-02-08 2023-06-27 安徽科技学院 一种液力变矩器零部件焊接用辅助装置及其使用方法
US11701957B1 (en) * 2022-05-05 2023-07-18 Ford Global Technologies, Llc Electric drive axle with first stage chain drive

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3217844A (en) * 1963-05-21 1965-11-16 Goodyear Tire & Rubber Air cooled disc brake
US3251437A (en) * 1964-04-13 1966-05-17 Bendix Corp Air cooled disk brake
GB1490743A (en) * 1974-02-08 1977-11-02 Dunlop Ltd Wheel and disc brake assembly
US4446953A (en) * 1981-11-17 1984-05-08 International Harvester Co. Clutch oil shield and diverter
FR2668440B1 (fr) 1990-10-30 1992-12-24 Alsthom Gec Systeme de freinage pour vehicule ferroviaire.
JP2706685B2 (ja) * 1992-09-29 1998-01-28 東海旅客鉄道株式会社 多板ディスクブレーキ装置
JP3741769B2 (ja) * 1996-03-06 2006-02-01 カヤバ工業株式会社 鉄道車両用ブレーキ装置
DE102005017173B4 (de) * 2005-04-13 2011-05-12 Ortlinghaus-Werke Gmbh Kupplungs-Brems-Kombination
JP2015068495A (ja) * 2013-10-01 2015-04-13 日立建機株式会社 作業車両の湿式ブレーキ装置
US10343510B2 (en) 2014-02-27 2019-07-09 Komatsu Ltd. Dump truck
JP6453880B2 (ja) * 2014-07-03 2019-01-16 株式会社小松製作所 動力伝達装置
US10486656B2 (en) * 2016-03-16 2019-11-26 Komatsu Ltd. Parking brake system for a work vehicle

Also Published As

Publication number Publication date
WO2017158760A1 (ja) 2017-09-21
CA2996678C (en) 2019-06-04
CN108026991A (zh) 2018-05-11
US10570971B2 (en) 2020-02-25
JPWO2017158760A1 (ja) 2019-01-24
CN108026991B (zh) 2020-04-17
CA2996678A1 (en) 2017-09-21
US20180252278A1 (en) 2018-09-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6731474B2 (ja) 作業車両
JP6697828B2 (ja) 作業車両
JP5832099B2 (ja) トレーラ
WO2013073308A1 (ja) 車輪の転舵装置
JP6835866B2 (ja) 輸送用車両、特に重量物用車両およびこのような輸送用車両のためのホイール構成群
CN101370680A (zh) 轮内马达系统
CN101638052A (zh) 独立驱动、转向、悬挂和制动的一体化车轮总成
WO2007015554A1 (ja) 建設機械のドラム回転装置
US20100116573A1 (en) In-wheel motor vehicle
WO2015075968A1 (ja) 冷却装置、及びこれを備えた走行台車、車両
TWI749139B (zh) 搬送台車用減速裝置及搬送台車用驅動裝置
CN105539131B (zh) 用于机动车辆的液压驱动及其操作方法
CN209581125U (zh) 一种独立悬架集成轮边电机总成
JP2011218931A (ja) 操舵輪用モータ駆動ユニット
JP4970044B2 (ja) 大型車両
JP2013023202A (ja) 電動車輪
JP2012144228A (ja) 走行車両
CN209700627U (zh) 车辆电动转向轴
TWI457257B (zh) 全方向輪組件及全方向車輛
JP2007168481A (ja) 電気自動車用動的吸振装置
CN112770951A (zh) 电驱动轴
JP6363850B2 (ja) インホイールモータ駆動装置と転舵機構との連結構造
CN220615406U (zh) 一种重载承载车的悬架及驱动组件
JP2006527119A (ja) 自走車両の駆動装置
JP2001010492A (ja) 独立車輪操舵台車及び独立車輪駆動コンポーネント

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20181221

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20190924

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20191125

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20200218

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20200514

A911 Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911

Effective date: 20200603

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20200630

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20200706

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6731474

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150