TWI749139B - 搬送台車用減速裝置及搬送台車用驅動裝置 - Google Patents

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TWI749139B
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Abstract

本發明之課題在於提供一種可簡單地卸下輪之搬送台車用減速裝置及搬送台車用驅動裝置。且，提供一種可簡單地更換制動部之搬送台車用減速裝置及搬送台車用驅動裝置。
本發明之搬送台車10之減速裝置11具備：基部21、載架22、殼體23、減速部24及法蘭盤25。將基部21固定於車體15。將載架22固定於基部21。將輪16可裝卸地安裝於殼體23。減速部24由載架22支持，將輸入之動力減速並傳遞至殼體23，而使殼體23旋轉。將法蘭盤25固定於基部21，與載架22別體地設置。法蘭盤25係為了支持對輸入至減速部24之動力進行制動之制動部18而設置。

Description

搬送台車用減速裝置及搬送台車用驅動裝置
本發明係關於一種能夠可裝卸地安裝輪之搬送台車用減速裝置。
將馬達作為驅動源之搬送台車被應用於各種領域，不僅知悉有人操作之搬送台車，還知悉無人驅動之RGV(Rail Guided Vehicle，軌道導向車輛)或AGV(Automatic Guided Vehicle，自動導向車輛)等之搬送台車。該等搬送台車將自馬達輸出之動力經由減速機傳遞至輪並行走。
例如專利文獻1揭示使用行星齒輪機構之輪之驅動裝置。在該驅動裝置中，在輪中內置減速機，謀求裝置之小型化及簡單化。又，專利文獻2揭示特殊行星齒輪減速機。在該減速機中，縮小用於外齒齒輪之銷之空間，在減速機整體上謀求小型化。又，專利文獻3揭示無人車之動輪機構。在該動輪機構中，確保充分之耐荷重性能且謀求驅動輪之小型化，並縮小無人車之高度及寬度。
[先前技術文獻] [專利文獻]
[專利文獻1]日本實開昭62-59348號公報
[專利文獻2]日本實開平1-65969號公報
[專利文獻3]日本特開2000-233649號公報
在上述之搬送台車中，將輪安裝於減速機之旋轉部。先前，當在如 上述之搬送台車中更換輪時，必須自車體卸下包含輪及減速機之驅動單元之整體，或必須將減速機分解。又，即便在更換搬送台車具備之制動部時，仍必須自車體卸下包含輪及減速機之驅動單元之整體。因而，輪及制動部之卸下及更換係非常耗時費力之作業。
例如專利文獻1之驅動裝置具有在輪之內蓋與外蓋之間配置減速機之內齒齒輪等之構成。因而，在該驅動裝置中無法僅卸下輪，為了卸下輪而必須將減速機分解。又，當卸下輪及旋轉輪(亦即輪胎)時，必須卸下包圍輪及旋轉輪之框架之一部分或全部。若卸下該框架之一部分或全部，則成為設置於輪(尤其是外蓋)之外側之軸承露出之狀態，而並不令人滿意。且，若不卸下該軸承，則無法卸下輪及旋轉輪。
又，在專利文獻2之減速機中，由於減速機之旋轉部(亦即殼體)與輪一體地構成，故在構造上不可能實現僅將輪自減速機分離而卸下。即便假設為能夠自輪分離輪胎之構造，但當卸下輪胎時仍必須卸下包圍輪胎之殼體及側板。然而，由於由側板支持構成減速機之銷等之元件，故在構造上，若卸下側板則將減速機分解。此外，在將輪安裝於車體之狀態下僅更換輪胎係不切實際的，實際上，通常將輪胎與輪一起卸下而更換輪胎。
又，在專利文獻3之機構中，相對於減速機之輸出部利用螺栓安裝圓板狀之傳遞板，利用螺栓將輪安裝於該傳遞板之外周緣部，利用螺栓將保持環安裝於輪。因而，由於當卸下輪時，必須卸下該等螺栓，去除傳遞板，自保持環分離輪，故非常地耗時費力且繁瑣。又，若卸下輪，則成為設置於主托架與輪之間之軸承露出之狀態，而並不令人滿意。又，在專利文獻3之機構中，由於設置為在車體外側覆蓋減速機之傳遞板與減速機之輸出部一起旋轉，故無法將制動部等之裝置安裝於傳遞板，而為不便。
本發明係鑒於上述之事態而完成者，目的在於提供一種可簡單地卸下輪之搬送台車用減速裝置及搬送台車用驅動裝置。又，本發明之另一目的在於提供一種可簡單地更換制動部之搬送台車用減速裝置及搬送台車用驅動裝置。
本發明之一態樣係關於一種搬送台車用驅動裝置，該搬送台車用驅動裝置具備：減速裝置，其由車體支持，將所輸入之旋轉減速並將其自輸出元件輸出；輪，其可卸下地安裝於減速裝置之輸出元件；法蘭盤，其由車體直接或間接地支持；及制動部，其由法蘭盤保持，對輪進行制動；且可自減速裝置被保持之狀態下之輸出元件朝沿輸出元件之旋轉軸線之一側卸下制動部及輪。
可行的是，減速裝置具有：載架，其以相對於車體靜止之狀態被支持；及殼體，其可卸下地安裝有輪，且形成輸出元件；及減速部，其由載架支持，將所輸入之旋轉減速並將其傳遞至殼體，而使殼體旋轉；且殼體在與旋轉軸線正交之徑向上位於載架及減速部之外側；輪在徑向上位於殼體之外側。
可行的是，減速裝置更具有基部，該基部固定於車體，自沿旋轉軸線之另一側連接於載架。
可行的是，更具備：馬達，其相對於減速裝置配置於沿旋轉軸線之另一側；及輸入軸，其係將馬達之旋轉傳遞至減速部者，其貫通載架延伸至制動部。
本發明之另一態樣係關於一種搬送台車用減速裝置，該搬送台車用減速裝置具備：基部，其固定於車體；載架，其固定於基部；殼體，其可裝卸地安裝於輪；減速部，其由載架支持，將輸入之動力減速並將其傳遞至殼體，而使殼體旋轉；及法蘭盤，其係固定於基部或車體，且與載架係別體地設置者，用於支持對輸入至減速部之動力進行制動之制動部。
法蘭盤可設置為不保持殼體。
法蘭盤與殼體可別體地設置。
可行的是，搬送台車用減速裝置更具備：第1軸承，其配置於載架與殼體之間；及密封部，其將由基部與殼體包圍之空間密封；且減速部、載架及第1軸承配置於由密封部密封之空間。
可行的是，搬送台車用減速裝置更具備：輸入軸，其係將動力輸入至減速部者，且設置為在殼體之旋轉軸線延伸之旋轉軸線方向上貫通空間；第2軸承，其配置於輸入軸與殼體之間；及第3軸承，其配置於輸入軸與基部之間；且第2軸承及第3軸承配置於由密封部密封之空間內；密封部具有：第1密封元件，其將基部與殼體之間密封；第2密封元件，其將殼體與輸入軸之間密封；及第3密封元件，其將基部與輸入軸之間密封。
可行的是，在輸入軸中之從由密封部密封之空間朝一側突出之部分設置有制動部，在從由密封部密封之空間朝另一側突出之部分設置有馬達。
可行的是，法蘭盤在殼體之旋轉軸線延伸之旋轉軸線方向上在減速部之一側相對於基部或車體可裝卸地設置，殼體具有朝與旋轉軸線構成垂直之方向突出而設置之安裝部，在安裝部安裝有配置於在旋轉軸線方向上較該安裝部更靠一側之輪之部分；殼體在旋轉軸線方向上僅安裝部與輪重疊。
根據本發明能夠簡單地卸下輪。又，根據本發明能夠簡單地更換制動部。
10:搬送台車
11:減速裝置
12:驅動裝置
15:車體
16:輪
17:輪胎
18:制動部
19:馬達
20:馬達輸出軸
21:基部
22:載架
23:殼體
23a:圓筒狀構件
23b:圓板狀構件
24:減速部
24a:輸出部
25:法蘭盤
27:輸入軸
31:第1軸承
32:第2軸承
33:第3軸承
35:安裝部
37:貫通孔
38:貫通孔
40:密封部
41:第1密封元件
42:第2密封元件
43:第3密封元件
51:固定具
52:固定具
53:固定具
54:固定具
55:固定具
56:固定具
57:固定具
Ax:旋轉軸線
D1:旋轉軸線方向
D2:徑向
S:內部空間
S1:一側/車體外側
S2:另一側
圖1係顯示本發明之一實施形態之搬送台車之圖。
以下，參照圖式針對本發明之實施形態進行說明。此外，本案說明書所附之圖式被簡略化，例如在圖式中可能包含各元件之尺寸、各元件間之尺寸比及各元件之具體的形狀與實物不同之部分。惟，只要係熟悉此項技術者，根據如上述之經簡略化之圖式即可充分地理解以下說明之實施形態及本發明之其他之實施形態。
圖1係顯示本發明之一實施形態之搬送台車10之圖。在圖1中顯示自一側局部地觀察搬送台車10之狀態，針對構成搬送台車10之一部分元件顯示剖面狀態。
搬送台車10具備：車體15、及由車體15支持之驅動裝置12。驅動裝置12包含減速裝置11及馬達19。在減速裝置11連接有馬達19，自馬達19輸出之動力經由減速裝置11被傳遞至輪16，由輪16保持之輪胎17被旋轉驅動。
減速裝置11具備：基部21，其利用螺栓等之固定具51固定於車體15；載架22，其利用固定具57固定於基部21；及減速部24，其由載架22支持。載架22相對於車體15不可旋轉地被支持，以相對於車體15靜止之狀態被支持。
減速部24將自輸入軸27輸入之動力之旋轉速度減速，將轉矩被增大之動力傳遞至殼體23，而使殼體23旋轉。殼體23在減速裝置11中構成輸出經減速之旋轉之輸出元件。雖然減速部24典型的是可構成為行星齒輪減速部或偏心擺動型減速部，但減速部24之具體的構成無特別限定。因而，可由組合有行星齒輪減速部及偏心擺動型減速部之減速構造構成減速部24，亦可由其他任意方式之減速構造構成減速部24。
殼體23與減速部24之輸出部24a可旋轉地卡合，相應於自減速部24之輸出部24a傳遞之動力而以旋轉軸線Ax為中心旋轉。在殼體23可裝卸地安裝有輪16，殼體23與輪16及輪胎17一體地旋轉。殼體23具有安裝部35，相對於該安裝部35利用固定具55將輪16之突出部固定。安裝部35設置為在殼體23中朝與旋轉軸線Ax構成垂直之徑向D2突出，將配置於在旋轉軸線方向D1上較安裝部35更靠一側(亦即車體外側)S1之輪16固定於安裝部35。亦即，在安裝部35安裝有配置於在旋轉軸線方向上較該安裝部35更靠一側S1之輪16之部分。殼體23位於載架22及減速部24之徑向D2之外側、亦即較載架22及減速部24更沿徑向D2自旋轉軸線Ax分開之側。輪16在徑向D2上位於殼體23之外側。此處言及之旋轉軸線方向D1係殼體23之旋轉軸線Ax延伸之方向。在本實施形態中，馬達輸出軸20、輸入軸27、殼體23、輪16及輪胎17以共通之旋轉軸線Ax為中心旋轉。
殼體23在旋轉軸線方向D1上僅安裝部35與輪16重疊。因而，當為了 更換輪16及輪胎17等而自安裝部35卸下輪16並使其移動至一側S1時，在殼體23不阻礙輪16及輪胎17之移動下，可自搬送台車10滑順地卸下輪16及輪胎17。此外，圖1所示之輪16及輪胎17在旋轉軸線方向D1之一側(亦即車體外側)S1，在安裝於殼體23之狀態下基本上僅與法蘭盤25及固定具55重疊，在去除法蘭盤25及固定具55之狀態下與構成搬送台車10之其他構件重疊。因而，在將法蘭盤25與後述之制動部18一起自車體15卸下後，在將形成輸出元件之殼體23組裝於減速裝置11之狀態下，能夠自減速裝置11朝旋轉軸線方向D1之一側卸下輪16。
此外，固定於車體15之基部21自旋轉軸線方向D1之另一側連接於載架22。又，馬達19亦配置於較減速裝置11更靠旋轉軸線方向D1之另一側。因而，當自殼體23朝旋轉軸線方向D1之一側卸下輪16時，馬達19與基部21不干涉輪16。
本實施形態之殼體23藉由利用固定具56將主要在旋轉軸線方向D1上延伸之圓筒狀構件23a與主要在徑向D2上延伸之圓板狀構件23b相互地連結而構成。如圖1所示，在圓板狀構件23b中之在徑向D2上之中央部形成有在旋轉軸線方向D1上延伸之貫通孔37，輸入軸27貫通該貫通孔37。具有如上述之形狀之殼體23區劃基部21及內部空間S。在圖1中，由殼體23區劃內部空間S之右側(亦即一側S1)、上側及下側，由基部21區劃內部空間S之左側(亦即另一側S2)。
利用密封部40將由基部21與殼體23包圍之內部空間S密封。本實施形態之密封部40具有：第1密封元件41，其將基部21或載架22與殼體23之間密封；第2密封元件42，其將殼體23與輸入軸27之間密封；及第3密封元件43，其將基部21與輸入軸27之間密封。減速部24、載架22及軸承(亦即 後述之第1軸承31、第2軸承32及第3軸承33)配置於由密封部40密封而封閉之內部空間S，未較殼體23更露出於外側及較基部21更露出於外側。
在載架22與殼體23之間配置有第1軸承31。在圖1所示之減速裝置11中設置有2組第1軸承31，該等第1軸承31配置於在旋轉軸線方向D1上相互分開之位置。藉此，殼體23(尤其是圓筒狀構件23a)能夠在徑向D2上由載架22支持，且與靜止之載架22無關而旋轉。
又，在輸入軸27與殼體23之間配置有第2軸承32，在輸入軸27與基部21之間配置有第3軸承33。藉此，輸入軸27能夠在徑向D2上由基部21及殼體23支持，且與基部21及殼體23之狀態無關而旋轉。
又，利用固定具52將與載架22別體地設置之法蘭盤25固定於基部21。本實施形態之法蘭盤25相對於基部21可裝卸地設置，配置於在旋轉軸線方向D1上較減速部24及殼體23更靠車體外側(亦即一側S1)。該法蘭盤25與殼體23別體地分離設置，不保持殼體23。又，法蘭盤25設置為支持對自輸入軸27輸入至減速部24之動力進行制動的制動部18。利用固定具53將圖1所示之制動部18安裝於法蘭盤25。
作為將動力輸入至減速部24之輸入齒輪而發揮功能之輸入軸27設置為在旋轉軸線方向D1上貫通內部空間S，且貫通形成於殼體23之貫通孔37及形成於基部21之貫通孔38。輸入軸27之一側(亦即車體外側)S1之端部貫通法蘭盤25，且貫通制動部18之至少一部分。另一方面，輸入軸27之另一側S2之端部延伸至可與馬達輸出軸20連結之位置。在本實施形態中，制動部18規制輸入軸27之旋轉，其結果為能夠制動輪16。
制動部18之具體的構成無特別限定，典型的是能夠具有電磁制動構造。例如，制動部18能夠採用以下之電磁制動構造，即：以與輸入軸27 一體地旋轉之方式將制動盤固定於輸入軸27，利用朝電磁線圈之通電之導通-關斷改變由彈簧朝向制動盤彈推之電樞之位置，而能夠控制電樞相對於制動盤之摩擦卡合之有無。圖1所示之制動部18構成為組合有2個單元，該單元彼此由固定具54固定。
此外，利用未圖示之固定具將馬達19可裝卸地安裝於基部21。又，將馬達輸出軸20可裝卸地安裝於輸入軸27之一端部(圖1中為另一側S2之端部)。因而，馬達19及馬達輸出軸20可根據需要而更換。相互連結之馬達輸出軸20及輸入軸27一體地以旋轉軸線Ax為中心旋轉，自馬達19輸出之旋轉動力被傳遞至輸入軸27。
根據具有上述之構成之搬送台車10及減速裝置11，由於輪16經由減速裝置11被懸臂支持，故能夠容易地自車體外側(亦即一側S1)進行輪16及輪胎17之更換。又，在輸入軸27中之從由密封部40密封之內部空間S朝一側S1突出之部分設置有制動部18。又，在輸入軸27中之從由密封部40密封之內部空間S朝另一側S2突出之部分設置有馬達19。藉由使用具有如上述之構造之輸入軸27，而能夠兼顧「輪16之懸臂機構」、及「將制動部18設置於車體外側(亦即一側S1)之機構」。又，藉由採用自制動部18對輸入軸27直接施加制動力之構造，而可以比較小之制動轉矩使輸入軸27停止，藉此能夠制動輪16。
又，由於在殼體23與法蘭盤25之間未配置有軸承，而能夠在不分解減速裝置11下，且以將輪安裝於減速裝置11之狀態，將法蘭盤25與制動部18一起自基部21卸下。而且，藉由自基部21卸下法蘭盤25，而操作員能夠自車體外側S1裝卸輪16及輪胎17。因而，操作員能夠簡單地更換輪16及輪胎17。
又，由於將制動部18安裝於法蘭盤25，故能夠容易地自車體外側S1進行制動部18之設置及卸下，而便利性為高。
又，利用密封部40(亦即第1密封元件41、第2密封元件42及第3密封元件43)自外部將由基部21及殼體23包圍之內部空間S密封。藉此，防止外部大氣或來自外部之異物侵入內部空間S，且防止油等自內部空間S流出至外部。因而，能夠能夠保護配置於內部空間S之載架22、減速部24及軸承(亦即第1軸承31、第2軸承32及第3軸承33)免受外部大氣之害，且能夠保護配置於外部之輪16及輪胎17等之元件免受內部空間S之油等之害。尤其是，由於即便自基部21卸下法蘭盤25，載架22、減速部24及軸承仍不自外部露出，故能夠在不由油等污染各零件下簡便地進行輪16及輪胎17相對於殼體23之裝卸。
此外，上述之搬送台車10可應用於將來自馬達19之動力經由減速裝置11傳遞至輪16之所有台車類。例如，不僅相對於在行走時需要操作員之輔助之台車，相對於在行走時無需操作員之輔助之AGV或RGV等之台車(亦即無人搬送車)亦可應用本發明之減速裝置11及搬送台車10。
本發明並不限定於上述之實施形態及變化例。例如，可對上述之實施形態及變化例之各元件施加各種變形。又，包含上述之構成元件及/或方法以外之構成元件及/或方法之形態亦包含於本發明之實施形態。又，不包含上述之構成元件及/或方法中之一部分之元件之形態亦包含於本發明之實施形態。又，本發明所發揮之效果亦不限定於上述之效果，亦可發揮相應於各實施形態之具體的構成之特有之效果。
10:搬送台車
11:減速裝置
12:驅動裝置
15:車體
16:輪
17:輪胎
18:制動部
19:馬達
20:馬達輸出軸
21:基部
22:載架
23:殼體
23a:圓筒狀構件
23b:圓板狀構件
24:減速部
24a:輸出部
25:法蘭盤
27:輸入軸
31:第1軸承
32:第2軸承
33:第3軸承
35:安裝部
37:貫通孔
38:貫通孔
40:密封部
41:第1密封元件
42:第2密封元件
43:第3密封元件
51:固定具
52:固定具
53:固定具
54:固定具
55:固定具
56:固定具
57:固定具
Ax:旋轉軸線
D1:旋轉軸線方向
D2:徑向
S:內部空間
S1:一側/車體外側
S2:另一側

Claims (7)

  1. 一種搬送台車用減速裝置，其具備：基部，其固定於車體；載架，其固定於前述基部；殼體，其可裝卸地安裝有輪；減速部，其由前述載架支持，將輸入之動力減速並將其傳遞至前述殼體，而使前述殼體旋轉；及法蘭盤，其係固定於前述基部或前述車體，且與前述載架係別體地設置者，用於支持對輸入至前述減速部之動力進行制動之制動部；且前述法蘭盤被設置為不保持前述殼體。
  2. 如請求項1之搬送台車用減速裝置，其中前述法蘭盤與前述殼體別體地設置。
  3. 如請求項1之搬送台車用減速裝置，其更具備：第1軸承，其配置於前述載架與前述殼體之間；及密封部，其將由前述基部與前述殼體包圍之空間密封；且前述減速部、前述載架及前述第1軸承配置於由前述密封部密封之前述空間。
  4. 如請求項3之搬送台車用減速裝置，其更具備：輸入軸，其係將動力輸入至前述減速部者，且設置為在前述殼體之 旋轉軸線延伸之旋轉軸線方向上貫通前述空間；第2軸承，其配置於前述輸入軸與前述殼體之間；及第3軸承，其配置於前述輸入軸與前述基部之間；且前述第2軸承及前述第3軸承配置於由前述密封部密封之前述空間內；前述密封部具有：第1密封元件，其將前述基部或前述載架與前述殼體之間密封；第2密封元件，其將前述殼體與前述輸入軸之間密封；及第3密封元件，其將前述基部與前述輸入軸之間密封。
  5. 如請求項4之搬送台車用減速裝置，其中在前述輸入軸中之從由前述密封部密封之前述空間朝一側突出之部分設置有前述制動部，在從由前述密封部密封之前述空間朝另一側突出之部分設置有馬達。
  6. 如請求項1之搬送台車用減速裝置，其中前述法蘭盤在前述殼體之旋轉軸線延伸之旋轉軸線方向上在前述減速部之一側相對於前述基部或前述車體可裝卸地設置；前述殼體具有朝與前述旋轉軸線構成垂直之方向突出而設置之安裝部；在前述安裝部安裝有配置於在前述旋轉軸線方向上較該安裝部更靠前述一側之前述輪之部分；前述殼體在前述旋轉軸線方向上僅前述安裝部與前述輪重疊。
  7. 如請求項1之搬送台車用減速裝置，其中 前述減速裝置係由前述車體支持；且當前述減速裝置被保持於上述殼體之狀態下，可自前述殼體朝沿前述殼體之旋轉軸線之一側卸下前述制動部及前述輪。
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