KR102430350B1

KR102430350B1 - 운반 대차용 감속 장치 및 운반 대차용 구동 장치

Info

Publication number: KR102430350B1
Application number: KR1020170177078A
Authority: KR
Inventors: 고지 와타나베; 류타로 도자키
Original assignee: 나부테스코 가부시키가이샤
Priority date: 2016-12-27
Filing date: 2017-12-21
Publication date: 2022-08-08
Also published as: CN108237895A; US10711865B2; KR20180076322A; TW201829217A; JP2018103981A; US20180180137A1; TWI749139B; JP6956440B2; EP3342615A1; EP3342615B1; CN108237895B

Abstract

휠을 간단하게 떼어낼 수 있는 운반 대차용 감속 장치 및 운반 대차용 구동 장치를 제공한다. 또한 브레이크부를 간단하게 교환할 수 있는 운반 대차용 감속 장치 및 운반 대차용 구동 장치를 제공한다.
운반 대차(10)의 감속 장치(11)는, 기부(21), 캐리어(22), 케이스(23), 감속부(24) 및 플랜지(25)를 구비한다. 기부(21)는 차체(15)에 고정된다. 캐리어(22)는 기부(21)에 고정된다. 케이스(23)에는 휠(16)이 착탈 가능하게 설치된다. 감속부(24)는, 캐리어(22)에 의해 지지되고, 입력되는 동력을 감속해서 케이스(23)에 전달하고, 케이스(23)를 회전시킨다. 플랜지(25)는, 기부(21)에 고정되고, 캐리어(22)와는 별체로서 설치된다. 플랜지(25)는 감속부(24)에 입력되는 동력을 제동하는 브레이크부(18)를 지지하기 위해서 설치된다.

Description

운반 대차용 감속 장치 및 운반 대차용 구동 장치{DECELERATING APPARATUS FOR TROLLEY AND DRIVING APPARATUS FOR TROLLEY}

본 발명은, 휠을 착탈 가능하게 장착할 수 있는 운반 대차용 감속 장치에 관한 것이다.

모터를 구동원으로 하는 운반 대차가 여러 분야에서 활용되고 있으며, 유인 조작의 운반 대차뿐만 아니라, 무인으로 구동되는 RGV(Rail Guided Vehicle)나 AGV(Automatic Guided Vehicle) 등의 운반 대차가 알려져 있다. 이들의 운반 대차는, 모터로부터 출력되는 동력이 감속기를 거쳐 휠에 전달되어, 주행한다.

예를 들어 특허문헌 1은, 유성 기어 기구를 사용한 휠의 구동 장치를 개시한다. 이 구동 장치에서는, 휠에 감속기가 내장되어, 장치의 소형화 및 간소화가 도모되고 있다. 또한 특허문헌 2는, 특수 유성 기어 감속기를 개시한다. 이 감속기에서는, 외치 기어를 위한 핀 스페이스가 축소되어, 감속기 전체로서 콤팩트화가 도모되고 있다. 또한 특허문헌 3은, 무인차의 동륜 기구를 개시한다. 이 동륜 기구에서는, 충분한 내하중 성능을 확보하면서 구동륜의 소형화가 도모되어, 무인차의 높이 및 폭이 작게 되어 있다.

일본 실용신안 출원 공개 소62-59348호 공보 일본 실용신안 출원 공개 평1-65969호 공보 일본 특허 공개 제2000-233649호 공보

상술한 운반 대차에서는, 휠이 감속기의 회전부에 설치된다. 종래, 그러한 운반 대차에 있어서 휠을 교환하는 데는, 휠 및 감속기를 포함하는 구동 유닛의 전체를 차체로부터 떼어낼 필요가 있거나, 감속기를 분해할 필요가 있거나 하였다. 또한, 운반 대차가 구비하는 브레이크부를 교환할 때에도, 휠 및 감속기를 포함하는 구동 유닛의 전체를 차체로부터 떼어낼 필요가 있었다. 그로 인해, 휠 및 브레이크부의 떼어냄 및 교환은 매우 수고가 드는 작업이었다.

예를 들어 특허문헌 1의 구동 장치는, 휠의 내부 커버와 외부 커버 사이에 감속기의 내치 기어 등이 배치되는 구성을 갖는다. 그로 인해 이 구동 장치에서는, 휠만을 떼어낼 수 없어, 휠을 떼어내기 위해서는 감속기를 분해할 필요가 있다. 또한 휠 및 회전륜(즉 타이어)을 떼어내기 위해서는, 휠 및 회전륜을 포위하는 프레임의 일부 또는 전부를 떼어낼 필요가 있다. 이 프레임의 일부 또는 전부가 떼어내어지면, 휠(특히 외부 커버)의 외측에 설치되는 베어링이 노출된 상태가 되어, 바람직하지 않다. 또한 당해 베어링을 떼어내지 않으면, 휠 및 회전륜을 떼어낼 수 없다.

또한 특허문헌 2의 감속기에서는, 감속기의 회전부(즉 케이스)와 휠이 일체적으로 구성되어 있으므로, 휠만을 감속기로부터 분리해서 떼어내는 것이 구조적으로 불가능하다. 또한, 가령 타이어를 휠로부터 분리할 수 있는 구조이었다고 해도, 타이어를 떼어내기 위해서는, 타이어를 포위하는 하우징 및 측판을 떼어낼 필요가 있다. 그러나 감속기를 구성하는 핀 등의 요소가 측판에 의해 지지되고 있으므로, 구조상, 측판을 떼어내면 감속기는 분해되어 버린다. 또한, 휠을 차체에 설치한 상태에서 타이어만을 교환하는 것은 비현실적이며, 실제로는 휠과 함께 타이어를 떼어내서 타이어를 교환하는 것이 통상이다.

또한 특허문헌 3의 기구에서는, 감속기의 출력부에 대하여 원판 형상의 전달판이 볼트에 의해 설치되고, 이 전달판의 외주연부에 휠이 볼트에 의해 설치되고, 휠에는 홀더 링이 볼트에 의해 설치되어 있다. 따라서, 휠을 떼어내기 위해서는, 이들의 볼트를 떼어내고, 전달판을 제거해서, 홀더 링으로부터 휠을 분리할 필요가 있으므로, 매우 수고가 들어 번거롭다. 또한, 휠을 떼어내면, 메인 브래킷과 휠 사이에 설치된 베어링이 노출된 상태가 되어, 바람직하지 않다. 또한, 특허문헌 3의 기구에서는, 차체 외측에 있어서 감속기를 덮도록 설치되는 전달판은 감속기의 출력부와 함께 회전하므로, 브레이크부 등의 장치를 전달판에 설치할 수 없어, 불편하다.

본 발명은, 상술한 사정을 감안하여 이루어진 것으로, 휠을 간단하게 떼어낼 수 있는 운반 대차용 감속 장치 및 운반 대차용 구동 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다. 또한, 브레이크부를 간단하게 교환할 수 있는 운반 대차용 감속 장치 및 운반 대차용 구동 장치를 제공하는 것을 다른 목적으로 한다.

본 발명의 일 형태는,

차체에 지지되고, 입력되는 회전을 감속해서 출력 요소에서 출력하는 감속 장치와,

감속 장치의 출력 요소에 떼어내기 가능하게 설치된 휠과,

차체에 직접적 또는 간접적으로 지지된 플랜지와,

플랜지에 보유 지지되고, 휠을 제동하는 브레이크부를 구비하고,

감속 장치가 보유 지지된 채의 출력 요소로부터, 브레이크부 및 휠을, 출력 요소의 회전축선을 따른 일방측으로 떼어내기 가능한 운반 대차용 구동 장치에 관한 것이다.

감속 장치는, 차체에 대하여 정지한 상태에서 지지되는 캐리어와,

휠이 떼어내기 가능하게 설치되어, 출력 요소를 형성하는 케이스와,

캐리어에 의해 지지되고, 입력되는 회전을 감속해서 케이스에 전달하고, 케이스를 회전시키는 감속부를 갖고,

케이스는, 회전축선과 직교하는 직경 방향에 있어서, 캐리어 및 감속부의 외측에 위치하고,

휠은, 직경 방향에 있어서, 케이스의 외측에 위치해 있어도 된다.

감속 장치는 차체에 고정되어, 회전축선을 따른 타방측으로부터 캐리어에 접속하는 기부를, 더 갖게 해도 된다.

감속 장치에 대하여 회전축선을 따른 타방측에 배치된 모터와,

모터의 회전을 감속부에 전달하는 입력축이며, 캐리어를 관통해서 브레이크부까지 연장되는 입력축을 더 구비하게 해도 된다.

본 발명의 다른 형태는, 차체에 고정되는 기부와, 기부에 고정되는 캐리어와, 휠이 착탈 가능하게 설치되는 케이스와, 캐리어에 의해 지지되고, 입력되는 동력을 감속해서 케이스에 전달하고, 케이스를 회전시키는 감속부와, 기부 또는 차체에 고정되어, 캐리어와는 별체로서 설치되는 플랜지이며, 감속부에 입력되는 동력을 제동하는 브레이크부를 지지하기 위한 플랜지를 구비하는 운반 대차용 감속 장치에 관한 것이다.

플랜지는, 케이스를 보유 지지하지 않도록 설치되어도 된다.

플랜지와 케이스는 별체로서 설치되어도 된다.

운반 대차용 감속 장치는, 캐리어와 케이스 사이에 배치되는 제1 베어링과, 기부와 케이스에 의해 둘러싸이는 공간을 시일하는 시일부를 더 구비하고, 감속부, 캐리어 및 제1 베어링은, 시일부에 의해 시일된 공간에 배치되어도 된다.

운반 대차용 감속 장치는, 감속부에 동력을 입력하는 입력축이며, 케이스의 회전축선이 연장되는 회전축선 방향으로 공간을 관통하도록 해서 설치되는 입력축과, 입력축과 케이스 사이에 배치되는 제2 베어링과, 입력축과 기부 사이에 배치되는 제3 베어링을 더 구비하고, 제2 베어링 및 제3 베어링은, 시일부에 의해 시일된 공간에 배치되고, 시일부는 기부와 케이스 사이를 시일하는 제1 시일 요소와, 케이스와 입력축 사이를 시일하는 제2 시일 요소와, 기부와 입력축 사이를 시일하는 제3 시일 요소를 가져도 된다.

입력축 중, 시일부에 의해 시일된 공간으로부터 일방측으로 돌출되는 부분에 브레이크부가 설치되고, 시일부에 의해 시일된 공간으로부터 타방측으로 돌출되는 부분에 모터가 설치되어도 된다.

플랜지는, 케이스의 회전축선이 연장되는 회전축선 방향에 관하여 감속부의 일방측에 있어서, 기부 또는 차체에 대하여 착탈 가능하게 설치되고, 케이스는 회전축선과 수직을 이루는 방향으로 돌출해서 설치되는 설치부를 갖고, 설치부에는 회전축선 방향에 관하여 당해 설치부보다도 일방측에 배치되는 휠의 부분이 설치되고, 케이스는 회전축선 방향에 관하여, 설치부만이 휠과 겹쳐도 된다.

본 발명에 따르면, 휠을 간단하게 떼어낼 수 있다. 또한, 본 발명에 따르면, 브레이크부를 간단하게 교환할 수 있다.

도 1은, 본 발명의 일 실시 형태에 관한 운반 대차를 도시하는 도면이다.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시 형태에 대해서 설명한다. 또한, 본건 명세서에 첨부하는 도면은 간략화되어 있고, 예를 들어 각 요소의 사이즈, 각 요소 간의 치수비 및 각 요소의 구체적인 형상이, 실물의 그것들로부터 상이한 부분이 도면에 포함될 수 있다. 단, 당업자라면 그러한 간략화된 도면으로부터, 이하에 설명하는 실시 형태 및 본 발명의 다른 실시 형태를 충분히 이해하는 것이 가능하다.

도 1은, 본 발명의 일 실시 형태에 관한 운반 대차(10)를 도시하는 도면이다. 도 1에는, 운반 대차(10)를 부분적으로 측방으로부터 본 상태를 나타내고 있고, 운반 대차(10)를 구성하는 일부 요소에 대해서는 단면 상태를 나타내고 있다.

운반 대차(10)는, 차체(15)와, 차체(15)에 의해 지지되는 구동 장치(12)를 구비한다. 구동 장치(12)는, 감속 장치(11) 및 모터(19)를 포함하고 있다. 감속 장치(11)에는 모터(19)가 접속되어 있고, 모터(19)로부터 출력되는 동력이 감속 장치(11)를 통해 휠(16)에 전달되어, 휠(16)에 보유 지지된 타이어(17)가 회전 구동된다.

감속 장치(11)는, 볼트 등의 고정구(51)에 의해 차체(15)에 고정되는 기부(21)와, 고정구(57)에 의해 기부(21)에 고정되는 캐리어(22)와, 캐리어(22)에 의해 지지되는 감속부(24)를 구비한다. 캐리어(22)는, 차체(15)에 대하여 회전 불가능하게 지지되어 있고, 차체(15)에 대하여 정지한 상태에서 지지된다.

감속부(24)는, 입력축(27)으로부터 입력되는 동력의 회전 속도를 감속하고, 토크가 증대된 동력을 케이스(23)에 전달하여, 케이스(23)를 회전시킨다. 케이스(23)는, 감속 장치(11)에 있어서, 감속한 회전을 출력하는 출력 요소를 구성한다. 감속부(24)는, 전형적으로는 유성 기어 감속부 또는 편심 요동형 감속부로서 구성하는 것이 가능하지만, 감속부(24)의 구체적인 구성은 특별히 한정되지 않는다. 따라서, 유성 기어 감속부 및 편심 요동형 감속부가 조합된 감속 구조에 의해 감속부(24)가 구성되어도 되고, 다른 임의의 방식의 감속 구조에 의해 감속부(24)가 구성되어도 된다.

케이스(23)는, 감속부(24)의 출력부(24a)와 회전 가능하게 걸림 결합하고, 감속부(24)의 출력부(24a)로부터 전달되는 동력에 따라서 회전축선(Ax)을 중심으로 회전된다. 케이스(23)에는 휠(16)이 착탈 가능하게 설치되고, 케이스(23)는 휠(16) 및 타이어(17)와 일체적으로 회전한다. 케이스(23)는 설치부(35)를 갖고, 이 설치부(35)에 대하여 휠(16)의 돌출부가 고정구(55)에 의해 고정된다. 설치부(35)는, 케이스(23)에 있어서 회전축선(Ax)과 수직을 이루는 직경 방향(D2)으로 돌출되도록 해서 설치되어 있고, 회전축선 방향(D1)에 관해서 설치부(35)보다도 일방측(즉 차체 외측)(S1)에 배치되는 휠(16)이 설치부(35)에 고정된다. 즉 설치부(35)에는, 회전 축선 방향에 관해 이 설치부(35)보다도 일방측(S1)에 배치되는 휠(16)의 부분이 설치된다. 케이스(23)는 캐리어(22) 및 감속부(24)의 직경 방향(D2)에 있어서의 외측에, 즉 캐리어(22) 및 감속부(24)보다도 직경 방향(D2)에 따라 회전축선(Ax)으로부터 이격하는 측에, 위치하고 있다. 휠(16)은 직경 방향(D2)에 있어서, 케이스(23)의 외측에 위치하고 있다. 여기에서 말하는 회전축선 방향(D1)은, 케이스(23)의 회전축선(Ax)이 연장되는 방향이다. 본 실시 형태에서는, 모터 출력축(20), 입력축(27), 케이스(23), 휠(16) 및 타이어(17)가, 공통인 회전축선(Ax)을 중심으로 회전하게 된다.

케이스(23)는 회전축선 방향(D1)에 관하여, 설치부(35)만이 휠(16)과 겹쳐 있다. 그로 인해, 휠(16) 및 타이어(17)의 교환 등을 위해서 휠(16)을 설치부(35)로부터 떼어내서 일방측(S1)으로 이동시킬 때에는, 케이스(23)가 휠(16) 및 타이어(17)의 이동을 저해하는 일은 없어, 휠(16) 및 타이어(17)를 운반 대차(10)로부터 원활하게 떼어내는 것이 가능하다. 또한 도 1에 도시하는 휠(16) 및 타이어(17)는, 회전축선 방향(D1)의 일방측(즉 차체 외측) S1에 있어서, 케이스(23)에 설치된 상태에서는 기본적으로 플랜지(25) 및 고정구(55)만이 겹치고, 플랜지(25) 및 고정구(55)가 제거된 상태에서는 운반 대차(10)를 구성하는 다른 부재와 겹치지 않는다. 따라서, 플랜지(25)를 후술하는 브레이크부(18)와 함께 차체(15)로부터 떼어낸 후에 있어서, 출력 요소를 형성하는 케이스(23)를 감속 장치(11)에 조립한 상태에서, 휠(16)을, 회전축선 방향(D1)의 일방측으로, 감속 장치(11)로부터 떼어낼 수 있다.

또한, 차체(15)에 고정된 기부(21)는, 회전축선 방향(D1)의 타방측으로부터 캐리어(22)에 접속하고 있다. 또한, 모터(19)도 감속 장치(11)보다도 회전축선 방향(D1)에 있어서의 타방측에 배치되어 있다. 이로 인해, 회전축선 방향(D1)에 있어서의 일방측으로 휠(16)을 케이스(23)로부터 떼어낼 때, 모터(19)나 기부(21)는 휠(16)에 간섭하지 않는다.

본 실시 형태의 케이스(23)는, 주로 회전축선 방향(D1)으로 연장되는 원통 형상 부재(23a)와, 주로 직경 방향(D2)으로 연장되는 원판 형상 부재(23b)가, 고정구(56)에 의해 서로 연결됨으로써 구성되어 있다. 도 1에 도시한 바와 같이, 원판 형상 부재(23b) 중 직경 방향(D2)에 관한 중앙부에는, 회전축선 방향(D1)으로 연장되는 관통 구멍(37)이 형성되어 있고, 이 관통 구멍(37)을 입력축(27)이 관통하고 있다. 이러한 형상을 갖는 케이스(23)는, 기부(21)와 함께 내부 공간(S)을 구획한다. 도 1에 있어서, 내부 공간(S)의 우측[즉 일방측(S1)], 상측 및 하측이 케이스(23)에 의해 구획되어, 내부 공간(S)의 좌측[즉 타방측(S2)]이 기부(21)에 의해 구획되어 있다.

기부(21)와 케이스(23)에 의해 둘러싸이는 내부 공간(S)은, 시일부(40)에 의해 시일되고 있다. 본 실시 형태의 시일부(40)는, 기부(21) 또는 캐리어(22)와 케이스(23) 사이를 시일하는 제1 시일 요소(41)와, 케이스(23)와 입력축(27) 사이를 시일하는 제2 시일 요소(42)와, 기부(21)와 입력축(27) 사이를 시일하는 제3 시일 요소(43)를 갖는다. 감속부(24), 캐리어(22) 및 베어링[즉 후술하는 제1 베어링(31), 제2 베어링(32) 및 제3 베어링(33)]은, 시일부(40)에 의해 시일되어 폐쇄된 내부 공간(S)에 배치되어 있고, 케이스(23)보다도 외측 및 기부(21)보다도 외측에는 노출되지 않는다.

캐리어(22)와 케이스(23) 사이에는 제1 베어링(31)이 배치되어 있다. 도 1에 도시하는 감속 장치(11)에서는, 2세트의 제1 베어링(31)이 설치되어 있고, 이들의 제1 베어링(31)은 회전축선 방향(D1)에 관해서 서로 이격된 위치에 배치되어 있다. 이에 의해, 케이스(23)[특히 원통 형상 부재(23a)]는 직경 방향(D2)에 관해서 캐리어(22)에 의해 지지되는 동시에, 정지하고 있는 캐리어(22)와는 무관계로 회전할 수 있다.

또한, 입력축(27)과 케이스(23) 사이에는 제2 베어링(32)이 배치되고, 입력축(27)과 기부(21) 사이에는 제3 베어링(33)이 배치되어 있다. 이에 의해, 입력축(27)은 직경 방향(D2)에 관해서 기부(21) 및 케이스(23)에 의해 지지되는 동시에, 기부(21) 및 케이스(23)의 상태와는 무관계로 회전할 수 있다.

또한 기부(21)에는, 캐리어(22)와는 별체로서 설치되는 플랜지(25)가 고정구(52)에 의해 고정되어 있다. 본 실시 형태의 플랜지(25)는, 기부(21)에 대하여 착탈 가능하게 설치되어 있고, 회전축선 방향(D1)에 관해서 감속부(24) 및 케이스(23)보다도 차체 외측[즉 일방측(S1)]에 배치되어 있다. 이 플랜지(25)는, 케이스(23)와는 별체로서 분리해서 설치되어 있고, 케이스(23)를 보유 지지하지 않는다. 또한 플랜지(25)는, 입력축(27)으로부터 감속부(24)에 입력되는 동력을 제동하는 브레이크부(18)를 지지하도록 설치되어 있다. 도 1에 도시하는 브레이크부(18)는, 고정구(53)에 의해 플랜지(25)에 설치되어 있다.

감속부(24)에 동력을 입력하는 인풋 기어로서 기능하는 입력축(27)은, 회전축선 방향(D1)에 내부 공간(S)을 관통하도록 해서 설치되고, 케이스(23)에 형성된 관통 구멍(37) 및 기부(21)에 형성된 관통 구멍(38)을 관통한다. 입력축(27)의 일방측(즉 차체 외측) S1의 단부는, 플랜지(25)를 관통하고, 브레이크부(18)의 적어도 일부를 관통한다. 한편, 입력축(27)의 타방측(S2)의 단부는, 모터 출력축(20)과 연결 가능한 위치까지 연장된다. 본 실시 형태에 있어서, 브레이크부(18)는 입력축(27)의 회전을 규제하여, 결과적으로 휠(16)을 제동할 수 있다.

브레이크부(18)의 구체적인 구성은 특별히 한정되지 않고, 전형적으로는 전자 브레이크 구조를 가질 수 있다. 예를 들어, 입력축(27)과 일체적으로 회전하도록 브레이크 디스크를 입력축(27)에 고정하고, 스프링에 의해 브레이크 디스크를 향해 가압되는 아마추어의 위치를 전자 코일에의 통전 온-오프(ON-OFF)에 의해 바꾸고, 브레이크 디스크에 대한 아마추어의 마찰 걸림 결합의 유무를 컨트롤할 수 있는 전자 브레이크 구조를, 브레이크부(18)는 채용할 수 있다. 도 1에 도시하는 브레이크부(18)는, 2개의 유닛이 조합되어서 구성되어 있고, 당해 유닛끼리가 고정구(54)에 의해 고정되어 있다.

또한, 모터(19)는, 도시하지 않은 고정구에 의해 기부(21)에 착탈 가능하게 설치되어 있다. 또한 모터 출력축(20)은, 입력축(27)의 일단부[도 1에서는 타방측(S2)의 단부]에 착탈 가능하게 설치된다. 그로 인해, 모터(19) 및 모터 출력축(20)은, 필요에 따라서 교환하는 것이 가능하다. 서로 연결된 모터 출력축(20) 및 입력축(27)은, 일체적으로 회전축선(Ax)을 중심으로 회전하고, 모터(19)로부터 출력되는 회전 동력이 입력축(27)에 전달된다.

상술한 구성을 갖는 운반 대차(10) 및 감속 장치(11)에 의하면, 휠(16)이 감속 장치(11)를 개재해서 외팔보 지지되므로, 차체 외측[즉 일방측(S1)]으로부터 휠(16) 및 타이어(17)의 교환을 용이하게 행할 수 있다. 또한 입력축(27) 중, 시일부(40)에 의해 시일된 내부 공간(S)으로부터 일방측(S1)으로 돌출되는 부분에는 브레이크부(18)가 설치되어 있다. 또한 입력축(27) 중, 시일부(40)에 의해 시일된 내부 공간(S)으로부터 타방측(S2)으로 돌출되는 부분에는 모터(19)가 설치되어 있다. 이러한 구조를 갖는 입력축(27)을 사용함으로써, 「휠(16)의 외팔보 기구」와, 「브레이크부(18)가 차체 외측[즉 일방측(S1)]에 설치되는 기구」를 양립시킬 수 있다. 또한, 브레이크부(18)로부터 입력축(27)에 직접적으로 제동력을 더하는 구조를 채용함으로써, 비교적 작은 브레이크 토크로 입력축(27)을 정지시킬 수 있어, 이에 의해 휠(16)을 제동할 수 있다.

또한, 케이스(23)와 플랜지(25) 사이에 베어링이 배치되어 있지 않으므로, 감속 장치(11)를 분해하지 않고, 또한 휠이 감속 장치(11)에 설치된 상태에서, 플랜지(25)를 브레이크부(18)와 함께 기부(21)로부터 떼어낼 수 있다. 그리고, 플랜지(25)를 기부(21)로부터 떼어냄으로써, 오퍼레이터는 차체 외측(S1)으로부터 휠(16) 및 타이어(17)를 탈착할 수 있다. 그로 인해, 오퍼레이터는 휠(16) 및 타이어(17)를 간단하게 교환할 수 있다.

또한, 브레이크부(18)가 플랜지(25)에 설치되므로, 차체 외측(S1)으로부터 용이하게 브레이크부(18)의 설치 및 떼어내기를 행할 수 있어, 편리성이 높다.

또한 기부(21) 및 케이스(23)에 의해 둘러싸이는 내부 공간(S)은, 시일부(40)[즉 제1 시일 요소(41), 제2 시일 요소(42) 및 제3 시일 요소(43)]에 의해 외부로부터 시일되어 있다. 이에 의해, 외기나 외부로부터의 이물질이 내부 공간(S)으로 침입하는 것을 방지하는 동시에, 내부 공간(S)으로부터 외부로 오일 등이 유출되는 것을 방지하고 있다. 따라서, 내부 공간(S)에 배치되는 캐리어(22), 감속부(24) 및 베어링[즉 제1 베어링(31), 제2 베어링(32) 및 제3 베어링(33)]을 외기로부터 지킬 수 있음과 함께, 외부에 배치되는 휠(16) 및 타이어(17) 등의 요소를 내부 공간(S)의 오일 등으로부터 지킬 수 있다. 특히, 플랜지(25)가 기부(21)로부터 제거되어도, 캐리어(22), 감속부(24) 및 베어링이 외부에 노출되지 않으므로, 오일 등에 의해 각 부품을 오염시키지 않고, 케이스(23)에 대한 휠(16) 및 타이어(17)의 착탈을 간편하게 행할 수 있다.

또한 상술한 운반 대차(10)는, 모터(19)로부터의 동력이 감속 장치(11)를 통해 휠(16)에 전달되는 대차류 전반에 대하여 적용 가능하다. 예를 들어, 주행 시에 오퍼레이터에 의한 어시스트를 요하는 대차에 대해서뿐만 아니라, 주행 시에 오퍼레이터에 의한 어시스트를 요하지 않는 AGV나 RGV 등의 대차(즉 무인 반송차)에 대해서도, 본 발명에 관한 감속 장치(11) 및 운반 대차(10)를 응용하는 것이 가능하다.

본 발명은, 상술한 실시 형태 및 변형예에는 한정되지 않는다. 예를 들어, 상술한 실시 형태 및 변형예의 각 요소에 각종 변형이 더하여져도 된다. 또한, 상술한 구성 요소 및/또는 방법 이외의 구성 요소 및/또는 방법을 포함하는 형태도, 본 발명의 실시 형태에 포함된다. 또한, 상술한 구성 요소 및/또는 방법 중 일부의 요소가 포함되지 않는 형태도, 본 발명의 실시 형태에 포함된다. 또한, 본 발명에 의해 발휘되는 효과도 상술한 효과에 한정되지 않고, 각 실시 형태의 구체적인 구성에 따른 특유의 효과도 발휘될 수 있다.

10 : 운반 대차
11 : 감속 장치
12 : 구동 장치
15 : 차체
16 : 휠
17 : 타이어
18 : 브레이크부
19 : 모터
20 : 모터 출력축
21 : 기부
22 : 캐리어
23 : 케이스
23a : 원통 형상 부재
23b : 원판 형상 부재
24 : 감속부
24a : 출력부
25 : 플랜지
27 : 입력축
31 : 제1 베어링
32 : 제2 베어링
33 : 제3 베어링
35 : 설치부
37 : 관통 구멍
38 : 관통 구멍
40 : 시일부
41 : 제1 시일 요소
42 : 제2 시일 요소
43 : 제3 시일 요소
51 : 고정구
52 : 고정구
53 : 고정구
54 : 고정구
55 : 고정구
56 : 고정구
57 : 고정구
Ax : 회전축선
D1 : 회전축선 방향
D2 : 직경 방향
S : 내부 공간
S1 : 일방측
S2 : 타방측

Claims

차체에 고정되는 기부와,
상기 기부에 고정되는 캐리어와,
휠이 착탈 가능하게 설치되는 케이스와,
상기 캐리어에 의해 지지되고, 입력되는 동력을 감속해서 상기 케이스에 전달하고, 상기 케이스를 회전시키는 감속부와,
상기 기부 또는 상기 차체에 고정되어, 상기 캐리어와는 별체로서 설치되는 플랜지이며, 상기 감속부에 입력되는 동력을 제동하는 브레이크부를 지지하기 위한 플랜지를 구비하며,
상기 플랜지는 상기 케이스를 보유 지지하지 않도록 설치되는, 운반 대차용 감속 장치.
삭제
제1항에 있어서, 상기 플랜지와 상기 케이스는 별체로서 설치되는, 운반 대차용 감속 장치.
제1항에 있어서, 상기 캐리어와 상기 케이스 사이에 배치되는 제1 베어링과,
상기 기부와 상기 케이스에 의해 둘러싸이는 공간을 시일하는 시일부를 더 구비하고,
상기 감속부, 상기 캐리어 및 상기 제1 베어링은, 상기 시일부에 의해 시일된 상기 공간에 배치되는, 운반 대차용 감속 장치.
제4항에 있어서, 상기 감속부에 동력을 입력하는 입력축이며, 상기 케이스의 회전축선이 연장되는 회전축선 방향으로 상기 공간을 관통하도록 해서 설치되는 입력축과,
상기 입력축과 상기 케이스 사이에 배치되는 제2 베어링과,
상기 입력축과 상기 기부 사이에 배치되는 제3 베어링을 더 구비하고,
상기 제2 베어링 및 상기 제3 베어링은, 상기 시일부에 의해 시일된 상기 공간에 배치되고,
상기 시일부는, 상기 기부 또는 상기 캐리어와 상기 케이스 사이를 시일하는 제1 시일 요소와, 상기 케이스와 상기 입력축 사이를 시일하는 제2 시일 요소와, 상기 기부와 상기 입력축 사이를 시일하는 제3 시일 요소를 갖는, 운반 대차용 감속 장치.
차체에 고정되는 기부와,
상기 기부에 고정되는 캐리어와,
휠이 착탈 가능하게 설치되는 케이스와,
상기 캐리어에 의해 지지되고, 입력되는 동력을 감속해서 상기 케이스에 전달하고, 상기 케이스를 회전시키는 감속부와,
상기 기부 또는 상기 차체에 고정되어, 상기 캐리어와는 별체로서 설치되는 플랜지이며, 상기 감속부에 입력되는 동력을 제동하는 브레이크부를 지지하기 위한 플랜지를 구비하고,
상기 캐리어와 상기 케이스 사이에 배치되는 제1 베어링과,
상기 기부와 상기 케이스에 의해 둘러싸이는 공간을 시일하는 시일부를 더 구비하고,
상기 감속부, 상기 캐리어 및 상기 제1 베어링은, 상기 시일부에 의해 시일된 상기 공간에 배치되며,
상기 감속부에 동력을 입력하는 입력축이며, 상기 케이스의 회전축선이 연장되는 회전축선 방향으로 상기 공간을 관통하도록 해서 설치되는 입력축과,
상기 입력축과 상기 케이스 사이에 배치되는 제2 베어링과,
상기 입력축과 상기 기부 사이에 배치되는 제3 베어링을 더 구비하고,
상기 제2 베어링 및 상기 제3 베어링은, 상기 시일부에 의해 시일된 상기 공간에 배치되고,
상기 시일부는, 상기 기부 또는 상기 캐리어와 상기 케이스 사이를 시일하는 제1 시일 요소와, 상기 케이스와 상기 입력축 사이를 시일하는 제2 시일 요소와, 상기 기부와 상기 입력축 사이를 시일하는 제3 시일 요소를 가지며,
상기 입력축 중, 상기 시일부에 의해 시일된 상기 공간으로부터 일방측으로 돌출되는 부분에 상기 브레이크부가 설치되고, 상기 시일부에 의해 시일된 상기 공간으로부터 타방측으로 돌출되는 부분에 모터가 설치되는, 운반 대차용 감속 장치.
차체에 고정되는 기부와,
상기 기부에 고정되는 캐리어와,
휠이 착탈 가능하게 설치되는 케이스와,
상기 캐리어에 의해 지지되고, 입력되는 동력을 감속해서 상기 케이스에 전달하고, 상기 케이스를 회전시키는 감속부와,
상기 기부 또는 상기 차체에 고정되어, 상기 캐리어와는 별체로서 설치되는 플랜지이며, 상기 감속부에 입력되는 동력을 제동하는 브레이크부를 지지하기 위한 플랜지를 구비하고,
상기 플랜지는, 상기 케이스의 회전축선이 연장되는 회전축선 방향에 관해서 상기 감속부의 일방측에 있어서, 상기 기부 또는 상기 차체에 대하여 착탈 가능하게 설치되고,
상기 케이스는, 상기 회전축선과 수직을 이루는 방향으로 돌출해서 설치되는 설치부를 갖고,
상기 설치부에는, 상기 회전축선 방향에 관해서 당해 설치부보다도 상기 일방측에 배치되는 상기 휠의 부분이 설치되고,
상기 케이스는, 상기 회전축선 방향에 관하여, 상기 설치부만이 상기 휠과 겹치는, 운반 대차용 감속 장치.
차체에 지지되고, 입력되는 회전을 감속해서 출력 요소로부터 출력하는 감속 장치와,
상기 감속 장치의 상기 출력 요소에 떼어내기 가능하게 설치된 휠과,
상기 차체에 직접적 또는 간접적으로 지지된 플랜지와,
상기 플랜지에 보유 지지되고, 상기 휠을 제동하는 브레이크부를 구비하고,
상기 감속 장치가 보유 지지된 채의 상기 출력 요소로부터, 상기 브레이크부 및 상기 휠을, 상기 출력 요소의 회전축선을 따른 일방측으로 떼어내기 가능한, 운반 대차용 구동 장치.