CN108237895B - 搬运台车用减速装置和搬运台车用驱动装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供能够简单地拆卸车轮的搬运台车用减速装置和搬运台车用驱动装置。另外，提供能够简单地更换制动部的搬运台车用减速装置和搬运台车用驱动装置。搬运台车(10)的减速装置(11)具备基部(21)、齿轮架(22)、壳体(23)、减速部(24)以及法兰盘(25)。基部(21)被固定于车身(15)。齿轮架(22)被固定于基部(21)。在壳体(23)以能够拆装的方式安装有车轮(16)。减速部(24)被齿轮架(22)支承，并对所输入的动力进行减速而向壳体(23)传递，使壳体(23)旋转。法兰盘(25)被固定于基部(21)，与齿轮架(22)分体地设置。法兰盘(25)是为了支承对向减速部(24)输入的动力进行制动的制动部(18)而设置的。

Description

搬运台车用减速装置和搬运台车用驱动装置
技术领域
本发明涉及能够将车轮以能够拆装的方式安装的搬运台车用减速装置。
背景技术
以电动机为驱动源的搬运台车在各种领域中被广泛运用，不仅公知有有人操作的搬运台车，还公知有被无人驱动的RGV(有轨制引车辆，Rail Guided Vehicle)、AGV(自动引导车辆，Automatic Guided Vehicle)等搬运台车。从电动机输出的动力经由减速器向车轮传递，使这些搬运台车行驶。
例如专利文献1公开有一种使用了行星齿轮机构的车轮的驱动装置。在该驱动装置中，在车轮内置有减速器，谋求了装置的小型化和简化。另外，专利文献2公开一种特殊行星齿轮减速器。在该减速器中，外齿轮用的销的空间被缩小，减速器整体上谋求了紧凑化。另外，专利文献3公开一种无人车的动轮机构。在该动轮机构中，确保充分的耐载荷性能、同时可谋求驱动轮的小型化，使无人车的高度和宽度较小。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本实开昭62-59348号公报
专利文献2：日本实开平1-65969号公报
专利文献3：日本特开2000-233649号公报
发明内容
发明要解决的问题
在上述的搬运台车中，车轮安装于减速器的旋转部。以往，在那样的搬运台车中，为了更换车轮，需要将包括车轮和减速器在内的驱动单元的整体从车身拆卸、或需要分解减速器。另外，在更换搬运台车所具备的制动部之际，也需要将包括车轮和减速器在内的驱动单元的整体从车身拆卸。因此，车轮和制动部的拆卸和更换是非常花费工夫的作业。
例如专利文献1的驱动装置具有在车轮的内罩与外罩之间配置有减速器的内齿轮等的结构。因此，在该驱动装置中，无法仅拆卸车轮，为了拆卸车轮，需要分解减速器。另外，为了拆卸车轮和旋转轮(即轮胎)，需要将包围车轮和旋转轮的框架的一部分或全部拆卸。若拆卸该框架的一部分或全部，则成为设置于车轮(特别是外罩)的外侧的轴承暴露了的状态，并不优选。另外，如果不拆卸该轴承，则无法拆卸车轮和旋转轮。
另外，在专利文献2的减速器中，减速器的旋转部(即壳体)和车轮一体地构成，因此，仅将车轮从减速器分离而拆卸在构造上是不可能的。另外，即使是能够将轮胎从车轮分离的构造，为了拆卸轮胎，也需要将包围轮胎的外壳和侧板拆卸。然而，构成减速器的销等要素被侧板支承，因此，在构造上，若拆卸侧板，则减速器被分解。此外，在将车轮安装到车身的状态下仅更换轮胎是不现实的，实际上，通常是将轮胎与车轮一起拆卸而更换轮胎。
另外，在专利文献3的机构中，圆板状的传递板被螺栓安装于减速器的输出部，车轮被螺栓安装于该传递板的外周缘部，保持环(ホルダーリング)被螺栓安装于车轮。因而，为了拆卸车轮，需要拆卸这些螺栓，去除传递板而将车轮从保持环分离，因此，非常花费工夫，比较麻烦。另外，若拆卸车轮，则成为设置于主支架与车轮之间的轴承暴露了的状态，并不优选。另外，在专利文献3的机构中，在车身外侧以覆盖减速器的方式设置的传递板与减速器的输出部一起旋转，因此，无法将制动部等装置安装于传递板，不方便。
本发明是鉴于上述的状况而做成的，目的在于提供一种能够简单地拆卸车轮的搬运台车用减速装置和搬运台车用驱动装置。另外，另一目的在于提供一种能够简单地更换制动部的搬运台车用减速装置和搬运台车用驱动装置。
用于解决问题的方案
本发明的一技术方案涉及搬运台车用驱动装置，其具备：
减速装置，其支承于车身，对所输入的旋转进行减速并从输出要素输出该旋转；
车轮，其以能够拆卸的方式安装于减速装置的输出要素；
法兰盘，其直接地或间接地支承于车身；以及
制动部，其被保持于法兰盘，用于对车轮进行制动，
从减速装置的被原样保持的输出要素能够将制动部和车轮向沿着输出要素的旋转轴线的一侧拆卸。
也可以是，减速装置具有：齿轮架，其以相对于车身静止的状态支承于车身；
壳体，车轮以能够拆装的方式安装于该壳体，该壳体形成输出要素；以及
减速部，其被齿轮架支承，该减速部对所输入的旋转进行减速而向壳体传递，使壳体旋转，
壳体在与旋转轴线正交的径向上位于齿轮架和减速部的外侧，
车轮在径向上位于壳体的外侧。
也可以是，减速装置还具有基部，该基部被固定于车身，该基部从沿着旋转轴线的另一侧与齿轮架连接。
也可以是，该搬运台车用驱动装置还具备：
电动机，其相对于减速装置配置于沿着旋转轴线的另一侧；以及
输入轴，其将电动机的旋转向减速部传递，该输入轴贯穿齿轮架而延伸到制动部。
本发明的另一形态涉及搬运台车用减速装置，其具备：基部，其被固定于车身；齿轮架，其被固定于基部；壳体，车轮以能够拆装的方式安装于该壳体；减速部，其被齿轮架支承，该减速部对所输入的动力进行减速而向壳体传递，使壳体旋转；以及法兰盘，其被固定于基部或车身，该法兰盘与齿轮架分体地设置，该法兰盘用于支承对向减速部输入的动力进行制动的制动部。
也可以是，法兰盘以不保持壳体的方式设置。
也可以是，法兰盘和壳体分体地设置。
也可以是，搬运台车用减速装置还具备：第1轴承，其配置于齿轮架与壳体之间；以及密封部，其对由基部和壳体包围的空间进行密封，减速部、齿轮架以及第1轴承配置于由密封部密封起来的空间。
也可以是，搬运台车用减速装置还具备：输入轴，其向减速部输入动，该输入轴设置为沿着壳体的旋转轴线所延伸的旋转轴线方向贯穿空间；第2轴承，其配置于输入轴与壳体之间；以及第3轴承，其配置于输入轴与基部之间，第2轴承和第3轴承配置于由密封部密封起来的空间，密封部具有：第1密封要素，其对基部与壳体之间进行密封；第2密封要素，其对壳体与输入轴之间进行密封；以及第3密封要素，其对基部与输入轴之间进行密封。
也可以是，在输入轴的、从由密封部密封起来的空间向一侧突出的部分设置有制动部，在输入轴的、从由密封部密封起来的空间向另一侧突出的部分设置有电动机。
也可以是，法兰盘在壳体的旋转轴线所延伸的旋转轴线方向上在减速部的一侧相对于基部或车身以能够拆装的方式设置，壳体具有沿着与旋转轴线呈垂直的方向突出地设置的安装部，在安装部安装有车轮的、在旋转轴线方向上配置于比该安装部靠一侧的位置的部分，壳体在旋转轴线方向上仅安装部与车轮重叠。
发明的效果
根据本发明，能够简单地拆卸车轮。另外，根据本发明，能够简单地更换制动部。
附图说明
图1是表示本发明的一实施方式的搬运台车的图。
附图标记说明
10、搬运台车；11、减速装置；12、驱动装置；15、车身；16、车轮；17、轮胎；18、制动部；19、电动机；20、电动机输出轴；21、基部；22、齿轮架；23、壳体；23a、圆筒状构件；23b、圆板状构件；24、减速部；24a、输出部；25、法兰盘；27、输入轴；31、第1轴承；32、第2轴承；33、第3轴承；35、安装部；37、贯通孔；38、贯通孔；40、密封部；41、第1密封要素；42、第2密封要素；43、第3密封要素；51、固定件；52、固定件；53、固定件；54、固定件；55、固定件；56、固定件；57、固定件；Ax、旋转轴线；D1、旋转轴线方向；D2、径向；S、内部空间；S1、一侧；S2、另一侧。
具体实施方式
以下，参照附图对本发明的一实施方式进行说明。此外，本件说明书所附的附图被简单化，例如各要素的尺寸、各要素间的尺寸比和各要素的具体的形状与实物的它们不同的部分能够包含于附图。不过，只要是本领域技术人员，能够根据那样的简单化后的附图充分地理解以下说明的实施方式和本发明的其他的实施方式。
图1是表示本发明的一实施方式的搬运台车10的图。在图1中示出局部地从侧方观察搬运台车10的状态，针对构成搬运台车10的局部要素表示截面状态。
搬运台车10具备车身15和由车身15支承的驱动装置12。驱动装置12包括减速装置11和电动机19。在减速装置11连接有电动机19，从电动机19输出的动力经由减速装置11向车轮16传递，使保持于车轮16的轮胎17被驱动而旋转。
减速装置11具备：基部21，其被螺栓等固定件51固定于车身15；齿轮架22，其被固定件57固定于基部21；以及减速部24，其被齿轮架22支承。齿轮架22被支承为相对于车身15不能旋转，该齿轮架22以相对于车身15静止的状态被支承。
减速部24对从输入轴27输入的动力的旋转速度进行减速，将扭矩被增大后的动力向壳体23传递，而使壳体23旋转。壳体23在减速装置11中构成输出减速后的旋转的输出要素。典型而言，减速部24能够构成为行星齿轮减速部或者偏心摆动型减速部，减速部24的具体的结构并没有特别限定。因而，既可以由行星齿轮减速部和偏心摆动型减速部组合而成的减速构造构成减速部24，也可以由其他任意的方式的减速构造构成减速部24。
壳体23能够旋转地与减速部24的输出部24a卡合，根据从减速部24的输出部24a传递的动力以旋转轴线Ax为中心旋转。在壳体23以能够拆装的方式安装有车轮16，壳体23与车轮16和轮胎17一体地旋转。壳体23具有安装部35，车轮16的突出部被固定件55固定于该安装部35。安装部35以向与旋转轴线Ax呈垂直的径向D2突出的方式设置于壳体23中，在旋转轴线方向D1上，配置于比安装部35靠一侧(即车身外侧)S1的位置的车轮16被固定于安装部35。即、在安装部35安装有车轮16的、在旋转轴线方向上配置于比该安装部35靠一侧S1的位置的部分。壳体23位于齿轮架22和减速部24的径向D2上的外侧、即、比齿轮架22和减速部24靠沿着径向D2与旋转轴线Ax分开的一侧。车轮16在径向D2上位于壳体23的外侧。在此所谓的旋转轴线方向D1是壳体23的旋转轴线Ax所延伸的方向。在本实施方式中，电动机输出轴20、输入轴27、壳体23、车轮16以及轮胎17以共用的旋转轴线Ax为中心旋转。
壳体23在旋转轴线方向D1上仅安装部35与车轮16重叠。因此，在为了车轮16和轮胎17的更换等、而将车轮16从安装部35拆卸向一侧S1移动之际，壳体23不会阻碍车轮16和轮胎17的移动，能够将车轮16和轮胎17从搬运台车10顺利地拆卸。此外，图1所示的车轮16和轮胎17在旋转轴线方向D1的一侧(即车身外侧)S1在安装于壳体23的状态下基本上仅与法兰盘25和固定件55重叠，在法兰盘25和固定件55被拆除了的状态下，不与构成搬运台车10的其他构件重叠。因而，在将法兰盘25与随后论述的制动部18一起从车身15拆卸掉之后，在形成输出要素的壳体23组装在减速装置11的状态下，能够将车轮16向旋转轴线方向D1的一侧从减速装置11拆卸。
此外，固定到车身15的基部21从旋转轴线方向D1的另一侧与齿轮架22连接。另外，电动机19也配置于比减速装置11靠旋转轴线方向D1的另一侧的位置。因此，在从壳体23将车轮16向旋转轴线方向D1上的一侧拆卸之际，电动机19、基部21不与车轮16干涉。
本实施方式的壳体23是通过主要沿着旋转轴线方向D1延伸的圆筒状构件23a、主要沿着径向D2延伸的圆板状构件23b被固定件56相互连结而构成的。如图1所示，在圆板状构件23b的径向D2的中央部形成有沿着旋转轴线方向D1延伸的贯通孔37，输入轴27贯穿该贯通孔37。具有这样的形状的壳体23与基部21一起划分内部空间S。在图1中，内部空间S的右侧(即一侧S1)、上侧以及下侧被壳体23划分开，内部空间S的左侧(即另一侧S2)被基部21划分开。
由基部21和壳体23包围的内部空间S被密封部40密封。本实施方式的密封部40具有：第1密封要素41，其对基部21或齿轮架22与壳体23之间进行密封；第2密封要素42，其对壳体23与输入轴27之间进行密封；以及第3密封要素43，其对基部21与输入轴27之间进行密封。减速部24、齿轮架22以及轴承(即随后论述的第1轴承31、第2轴承32以及第3轴承33)被密封部40密封，且配置于封闭起来的内部空间S，不相对于壳体23向外侧和不相对于基部21向外侧暴露。
在齿轮架22与壳体23之间配置有第1轴承31。在图1所示的减速装置11中，设置有两组第1轴承31，这些第1轴承31在旋转轴线方向D1上配置于相互分开的位置。由此，壳体23(特别是圆筒状构件23a)在径向D2上被齿轮架22支承，并且，能够与静止着的齿轮架22没有关系地旋转。
另外，在输入轴27与壳体23之间配置有第2轴承32，在输入轴27与基部21之间配置有第3轴承33。由此，输入轴27在径向D2上被基部21和壳体23支承，并且，能够与基部21和壳体23的状态没有关系地旋转。
另外，在基部21，利用固定件52固定有与齿轮架22分体地设置的法兰盘25。本实施方式的法兰盘25以相对于基部21能够拆装的方式设置，在旋转轴线方向D1上配置于比减速部24和壳体23靠车身外侧(即一侧S1)的位置。该法兰盘25与壳体23以分体的方式分离地设置，且不保持壳体23。另外，法兰盘25以支承制动部18的方式设置，该制动部18对从输入轴27向减速部24输入的动力进行制动。图1所示的制动部18被固定件53安装于法兰盘25。
作为向减速部24输入动力的输入齿轮发挥功能的输入轴27以沿着旋转轴线方向D1贯穿内部空间S的方式设置，且贯穿在壳体23形成的贯通孔37和在基部21形成的贯通孔38。输入轴27的一侧(即车身外侧)S1的端部贯穿法兰盘25，且贯穿制动部18的至少一部分。另一方面，输入轴27的另一侧S2的端部延伸至能够与电动机输出轴20连结的位置。在本实施方式中，制动部18对输入轴27的旋转进行限制，作为结果，能够对车轮16进行制动。
制动部18的具体的结构并没有特别限定，典型而言，能够具有电磁制动构造。例如，制动部18能够采用电磁制动构造，在该电磁制动构造中，以与输入轴27一体地旋转的方式将制动盘固定于输入轴27，被弹簧朝向制动盘施力的电枢的位置利用向电磁线圈的通电的通断来改变，能够对电枢相对于制动盘的摩擦接合的有无进行控制。图1所示的制动部18是两个单元组合而构成的，该单元彼此被固定件54固定。
此外，电动机19利用未图示的固定件以能够拆装的方式安装于基部21。另外，电动机输出轴20以能够拆装的方式安装于输入轴27的一端部(在图1中，另一侧S2的端部)。因此，电动机19和电动机输出轴20能够根据需要进行更换。相互连结起来的电动机输出轴20和输入轴27一体地以旋转轴线Ax为中心旋转，并使从电动机19输出的旋转动力被向输入轴27传递。
根据具有上述的结构的搬运台车10和减速装置11，车轮16借助减速装置11被悬臂支承，因此，能够从车身外侧(即一侧S1)容易地进行车轮16和轮胎17的更换。另外，在输入轴27的、从由密封部40密封起来的内部空间S向一侧S1突出的部分设置有制动部18。另外，在输入轴27的、从由密封部40密封起来的内部空间S向另一侧S2突出的部分设置有电动机19。通过使用具有这样的构造的输入轴27，能够兼顾“车轮16的悬臂机构”和“制动部18设置于车身外侧(即一侧S1)的机构”。另外，通过采用从制动部18向输入轴27直接地施加制动力的构造，能够以比较小的制动扭矩使输入轴27停止，由此，能够对车轮16进行制动。
另外，壳体23与法兰盘25之间没有配置轴承，因此，在不分解减速装置11，另外，车轮安装于减速装置11的状态下，能够将法兰盘25与制动部18一起从基部21拆卸。并且，通过将法兰盘25从基部21拆卸，操作者能够从车身外侧S1拆装车轮16和轮胎17。因此，操作者能够简单地更换车轮16和轮胎17。
另外，制动部18安装于法兰盘25，因此，能够从车身外侧S1容易地进行制动部18的设置和拆卸，便利性较高。
另外，由基部21和壳体23包围的内部空间S被密封部40(即第1密封要素41、第2密封要素42和第3密封要素43)相对于外部密封。由此，防止了外部空气、来自外部的异物进入内部空间S，并且，防止了油等从内部空间S向外部流出。因而，能够相对于外部空气保护被配置于内部空间S的齿轮架22、减速部24以及轴承(即第1轴承31、第2轴承32以及第3轴承33)，并且，能够相对于内部空间S的油等保护被配置于外部的车轮16和轮胎17等要素。尤其是，即使法兰盘25被从基部21拆卸，齿轮架22、减速部24以及轴承也不向外部暴露，因此，各零部件不会被油等污染，能够简便地进行车轮16和轮胎17相对于壳体23的拆装。
此外，上述的搬运台车10能够适用于来自电动机19的动力经由减速装置11向车轮16传递的所有台车类。例如，不仅能够将本发明的减速装置11和搬运台车10应用于在行驶时需要操作者的辅助的台车，也能够将本发明的减速装置11和搬运台车10应用于在行驶时无需操作者的辅助的AGV、RGV等台车(即无人输送车)。
本发明并不限定于上述的实施方式和变形例。例如，也可以对上述的实施方式和变形例的各要素施加各种变形。另外，包括上述的构成要素和/或方法以外的构成要素和/或方法的形态也包含于本发明的实施方式。另外，不包含上述的构成要素和/或方法中的一部的要素的形态也包含于本发明的实施方式。另外，由本发明起到的效果也并不限定于上述的效果，与各实施方式的具体的构成相应的特有的效果也能够发挥。

Claims (7)

1.一种搬运台车用减速装置，其中，搬运台车用减速装置具备：
基部，其固定于车身；
齿轮架，其固定于所述基部；
壳体，车轮以能够拆装的方式安装于该壳体；
减速部，其被所述齿轮架支承，该减速部对所输入的动力进行减速而向所述壳体传递，使所述壳体旋转；以及
法兰盘，其固定于所述基部或所述车身，该法兰盘与所述齿轮架分体地设置，该法兰盘用于支承对向所述减速部输入的动力进行制动的制动部，
所述法兰盘以不保持所述壳体的方式设置。
2.根据权利要求1所述的搬运台车用减速装置，其中，
所述法兰盘和所述壳体分体地设置。
3.根据权利要求1所述的搬运台车用减速装置，其中，
该搬运台车用减速装置还具备：
第1轴承，其配置于所述齿轮架与所述壳体之间；以及
密封部，其对由所述基部和所述壳体包围的空间进行密封，
所述减速部、所述齿轮架以及所述第1轴承配置于由所述密封部密封起来的所述空间。
4.根据权利要求3所述的搬运台车用减速装置，其中，
该搬运台车用减速装置还具备：
输入轴，其向所述减速部输入动力，该输入轴设置为沿着所述壳体的旋转轴线所延伸的旋转轴线方向贯穿所述空间；
第2轴承，其配置于所述输入轴与所述壳体之间；以及
第3轴承，其配置于所述输入轴与所述基部之间，
所述第2轴承和所述第3轴承配置于由所述密封部密封起来的所述空间，
所述密封部具有：第1密封要素，其对所述基部与所述壳体之间或所述齿轮架与所述壳体之间进行密封；第2密封要素，其对所述壳体与所述输入轴之间进行密封；以及第3密封要素，其对所述基部与所述输入轴之间进行密封。
5.根据权利要求4所述的搬运台车用减速装置，其中，
在所述输入轴的、从由所述密封部密封起来的所述空间向一侧突出的部分设置有所述制动部，在所述输入轴的、从由所述密封部密封起来的所述空间向另一侧突出的部分设置有电动机。
6.根据权利要求1所述的搬运台车用减速装置，其中，
所述法兰盘在所述壳体的旋转轴线所延伸的旋转轴线方向上在所述减速部的一侧相对于所述基部或所述车身以能够拆装的方式设置，
所述壳体具有沿着与所述旋转轴线呈垂直的方向突出地设置的安装部，
在所述安装部安装有所述车轮的、在所述旋转轴线方向上配置于比该安装部靠所述一侧的位置的部分，
所述壳体在所述旋转轴线方向上仅所述安装部与所述车轮重叠。
7.一种搬运台车用驱动装置，其中，该搬运台车用驱动装置具备：
减速装置，其支承于车身，该减速装置对所输入的旋转进行减速并从输出要素输出该旋转；
车轮，其以能够拆卸的方式安装于所述减速装置的所述输出要素；
法兰盘，其直接地或间接地支承于所述车身；以及
制动部，其保持于所述法兰盘，用于对所述车轮进行制动，
从所述减速装置的被保持原样的所述输出要素能够将所述制动部和所述车轮向沿着所述输出要素的旋转轴线的一侧拆卸。
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