KR102606634B1 - 인휠 구동 시스템의 p단 락킹 메커니즘, 인휠 구동 시스템 및 자동차 - Google Patents

인휠 구동 시스템의 p단 락킹 메커니즘, 인휠 구동 시스템 및 자동차 Download PDF

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Abstract

본 발명은 인휠 구동 시스템의 P단 락킹 메커니즘, 인휠 구동 시스템 및 자동차를 제공한다. 브레이크 드럼, 폴(pawl) 및 액추에이터를 포함하되, 상기 브레이크 드럼의 외주면에는 복수의 래치가 형성되고, 상기 폴(pawl)은 상기 브레이크 드럼과 이격되게 설치되고, 상기 액추에이터는 상기 폴(pawl)이 상기 래치에 접근하도록 제어하여 상기 브레이크 드럼의 원주 방향에서 상기 래치를 걸거나 상기 래치로부터 멀어지도록 하여 상기 래치에 대한 상기 원주 방향에서의 걸림을 해제한다. 폴(pawl)이 래치를 걸면 브레이크 드럼이 락킹되고, 브레이크 드럼이 락킹되면 휠도 락킹되어 P단 락킹이 이루어진다. 폴(pawl)의 래치에 대한 락킹이 해제되면 브레이크 드럼에 대한 락킹도 해제되고, 동시에 휠에 대한 락킹도 해제되어 P단 언락킹이 이루어진다. 래치는 브레이크 드럼의 방열 표면적을 증가시켜 신속한 방열에 유리하다.

Description

인휠 구동 시스템의 P단 락킹 메커니즘, 인휠 구동 시스템 및 자동차
본 발명은 자동차 기술 분야에 관한 것으로, 구체적으로는 인휠 구동 시스템의 P단 락킹 메커니즘, 인휠 구동 시스템 및 자동차에 관한 것이다.
신에너지 차량과 같은 자동차의 인휠 구동 시스템은 일반적으로 인휠 공간에 위치하는 구동 모터, 유성 기어 감속기, 휠 베어링 및 브레이크 시스템 등을 포함하며, 변속기 및 구동축을 구비하지 않고 구동 모터를 이용하여 직접 휠을 구동할 수 있다.
관련 법규에서는 자동 변속기가 반드시 P단에 락킹되어 변속기를 락킹할 수 있다고 규정하고 있지만, 종래의 인휠 구동 시스템은 변속기의 기능은 실현하였으나 P단에서 락킹될 수 없어 관련 법규의 규정에 부합하지 않는다.
상술한 종래 기술 결함을 바탕으로 본 발명이 실시하였다. 본 발명의 목적은 자동차의 인휠 구동 시스템의 P단 락킹 메커니즘을 제공하는 것이다. 본 발명의 다른 목적은 상기 P단 락킹 메커니즘을 포함하는 인휠 구동 시스템을 제공하는 것이다. 본 발명의 또 다른 목적은 상기 P단 락킹 메커니즘 또는 상기 인휠 구동 시스템을 포함하는 자동차를 제공하는 것이다.
상술한 발명 목적을 구현하기 위해, 본 발명은 인휠 구동 시스템의 P단 락킹 메커니즘을 제공하고, 상기 P단 락킹 메커니즘은 브레이크 드럼, 폴(pawl) 및 액추에이터를 포함하되, 상기 브레이크 드럼의 외주면에는 복수의 래치가 형성되고, 상기 폴(pawl)은 상기 브레이크 드럼과 이격되게 설치되고, 상기 액추에이터는 상기 폴(pawl)이 상기 래치에 접근하도록 제어하여 상기 브레이크 드럼의 원주 방향에서 상기 래치를 걸거나 상기 래치로부터 멀어지도록 하여 상기 래치에 대한 상기 원주 방향에서의 걸림을 해제한다.
적어도 하나의 실시예에서, 상기 브레이크 드럼은 원통형의 작동부를 구비하고, 상기 래치는 상기 작동부의 외주면에서 상기 브레이크 드럼의 반경 방향 외측으로 돌출되며, 상기 폴(pawl)은 상기 브레이크 드럼의 반경 방향 외측에서 상기 브레이크 드럼의 회전 축선과 평행한 회전 축선을 중심으로 회전하고, 상기 폴(pawl)은 상기 반경 방향을 따라 상기 래치에 근접하거나 멀어질 수 있다.
적어도 하나의 실시예에서, 상기 복수의 폴(pawl)은 상기 브레이크 드럼의 축 방향을 따라 연장되어 상기 브레이크 드럼의 원주 방향을 따라 분산되게 설치되고, 인접한 두 개의 폴(pawl) 사이에 요홈이 구비되며, 상기 폴(pawl)이 상기 요홈에 삽입되어 상기 래치를 걸 수 있다.
적어도 하나의 실시예에서, 상기 래치는 반경 방향 내측으로 돌출된 돌기를 구비하고, 상기 돌기는 반경 방향 내측으로 돌출되면서 점차 작아지는 원주 방향 크기를 가지며, 상기 돌기의 반경 방향 내측의 원주 방향 크기는 인접한 두 개의 상기 폴(pawl) 사이의 요홈의 원주 방향 크기보다 약간 작다.
적어도 하나의 실시예에서, 상기 P단 락킹 메커니즘은 원주 방향 부분 및 반경 방향 부분을 구비하는 장착 프레임을 더 포함하되, 상기 원주 방향 부분은 상기 브레이크 드럼의 반경 방향 외측에 원통형으로 형성되고, 상기 반경 방향 부분은 상기 브레이크 드럼의 축 방향 일측에 축 방향과 수직한 고리 모양으로 형성되며, 상기 원주 방향 부분에는 윈도우가 구비되고, 상기 폴(pawl)은 상기 반경 방향 부분의 축 방향 타측면에 설치되어 상기 윈도우를 통과하여 상기 래치를 걸 수 있다.
적어도 하나의 실시예에서, 상기 폴(pawl)은 상기 반경 방향 부분의 축 방향 타측면에 회전 가능하게 연결된다.
적어도 하나의 실시예에서, 상기 액추에이터는 상기 반경 방향 부분의 축 방향 타측면에 설치된다.
본 발명은 인휠 구동 시스템을 더 제공하고, 상기 인휠 구동 시스템은 본 발명에 따른 P단 락킹 메커니즘을 포함하되, 상기 P단 락킹 메커니즘은 휠 내 공간에 위치한다.
적어도 하나의 실시예에서, 상기 인휠 구동 시스템은 구동 모터, 유성 기어 감속기, 하우징 및 하우징 커버를 더 포함하고, 상기 하우징과 상기 하우징 커버는 장착 공간을 둘러싸도록 형성되고, 상기 구동 모터와 상기 유성 기어 감속기는 상기 장착 공간에 장착되며, 상기 하우징 커버는 상기 장착 공간의 축 방향 타측을 둘러싸고, 상기 하우징은 상기 장착 공간의 반경 방향 외측과 축 방향 일측을 둘러싸며, 상기 브레이크 드럼은 상기 하우징 커버의 축 방향 타측에 위치하고, 상기 액추에이터와 상기 폴(pawl)은 상기 하우징 커버의 축 방향 타측에 장착된다.
본 발명은 자동차를 더 제공하고, 상기 자동차는 본 발명에 따른 P단 락킹 메커니즘 또는 본 발명에 따른 인휠 구동 시스템을 포함한다.
본 발명은 상술한 기술 방안을 통해 적어도 이하의 기술 효과를 얻을 수 있다:
폴(pawl)이 래치를 걸면 브레이크 드럼이 락킹되고, 브레이크 드럼이 락킹되면 휠도 락킹되어 P단 락킹이 이루어진다.
폴(pawl)의 래치에 대한 락킹이 해제되면 브레이크 드럼에 대한 락킹도 해제되고, 동시에 휠에 대한 락킹도 해제되어 P단 언락킹이 이루어진다.
래치는 브레이크 드럼의 방열 표면적을 증가시켜 신속한 방열에 유리하다.
도 1은 본 발명의 일 구체적인 실시예에 따른 인휠 구동 시스템의 구조를 나타내는 단면 설명도이고;
도 2는 도 1의 입체 설명도이고;
도 3은 도 1의 인휠 구동 시스템의 브레이크 드럼의 구조를 나타내는 입체 설명도이다.
도 4는 도 3의 정면도이고;
도 5는 도 1의 P단 락킹 메커니즘의 일 작동 상태를 나타내는 설명도로서, 폴(pawl)이 래치에 걸리게 됨에 따라 P단에 락킹되는 것을 나타내고;
도 6는 도 1의 P단 락킹 메커니즘의 다른 일 작동 상태를 나타내는 설명도로서, 폴(pawl)이 래치와 분리됨에 따라 P단에서 언락킹되는 것을 나타낸다.
이하, 도면을 참조하여 본 발명의 예시적 실시예를 설명한다.
본 명세서에서, “축 방향”, “반경 방향” 및 “원주 방향”은 각각 인휠 구동 시스템의 브레이크 드럼의 축 방향, 반경 방향 및 원주 방향이며, 축 방향 일측은 도 1의 좌측을 의미하고, 축 방향 타측은 도 1의 우측을 의미한다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 구체적인 실시예에 따른 인휠 구동 시스템은, 일체형으로 조립된 하우징(11), 하우징 커버(12), 구동 모터, 회전자 브라켓(6), 유성 기어 감속기, 출력축(4) 및 브레이크 시스템을 포함한다.
하우징(11)과 하우징 커버(12)는 축 방향(A)을 따라 같이 맞대어져 제1 장착 공간을 둘러싸도록 형성되고, 구동 모터 및 회전자 브라켓(6)은 모두 상기 제1 장착 공간 내에 수용된다.
제1 장착 공간의 축 방향 일측에는 유성 기어 감속기의 유성 기어(32), 링 기어(33) 및 유성 기어 캐리어가 장착되고, 제1 장착 공간의 축 방향의 타측에는 브레이크 시스템이 장착되며, 제1 장착 공간의 반경 방향 내측에 태양 기어축(31)이 장착된다.
유성 기어 감속기의 유성 기어(32)는 태양 기어축(31) 및 링 기어(33)와 치합하고, 유성 기어 캐리어는 유성 기어(32)를 지지하며 출력축(4)에 연결된다.
구동 모터는 고정자(21) 및 회전자(22)를 포함하고, 회전자(22)는 고정자(21)의 반경 방향 내측에서 고정자(21)에 대해 회전할 수 있고, 회전자 브라켓(6)은 회전자(22)의 반경 방향 내측에서 회전자(22)에 고정된다.
태양 기어축(31)은 공심축이고, 출력축(4)은 태양 기어축(31)의 내부에 장착되며, 태양 기어축(31)의 축 방향 일측으로부터 돌출되어 휠에 연결되고, 출력축(4)과 태양 기어축(31) 사이에는 휠 베어링(71)이 구비된다.
구동 모터, 유성 기어 감속기, 휠 베어링(71)의 출력축(4)은 동축으로 배치되어, 인휠 구동 시스템이 휠 내에 필요로 하는 공간이 작다.
구동 모터의 회전 구동은 회전자(22), 회전자 브라켓(6), 태양 기어축(31), 유성 기어 캐리어, 출력축(4)을 순차적으로 경유하여 휠로 전달된다.
브레이크 시스템은 브레이크 드럼(51)과 브레이크 디스크(52)를 포함하고, 브레이크 드럼(51)과 브레이크 디스크(52)는 축 방향(A)으로 서로 마주하며, 브레이크 디스크(52)의 외주면이 브레이크 드럼(51)의 내주면과 마찰하여 브레이크를 구현한다.
태양 기어축(31)은 축 방향(A)을 따라 연장되고, 태양 기어축(31)의 축 방향 일측 단부는 유성 기어(32)와 치합되고, 태양 기어축(31)의 축 방향 타측 단부는 브레이크 드럼(51)과 고정 연결되어 브레이크 시스템에 구동 모터의 회전 구동을 전달하며, 태양 기어축(31)의 축 방향 양단 사이의 부분은 회전자 브라켓(6)과 고정된다.
출력축(4)의 회전 속도는 휠의 회전 속도와 동일하며, 유성 기어 감속기의 전동비를 설계하여 브레이크 드럼(51)의 다양한 회전 속도를 얻을 수 있다.
브레이크 드럼(51)은 항상 휠과 함께 회전하고, 브레이크 드럼(51)이 락킹되면 휠도 락킹된다.
유성 기어 감속기의 태양 기어축(31)을 이용하여 구동 모터의 회전 구동을 브레이크 드럼(51)에 전달하면 비교적 높은 효율을 얻을 수 있다.
인휠 구동 시스템은 태양 기어축(31)과 휠 베어링(71) 사이에 위치하여 조향 너클 조립체의 다른 부품과 결합하여 휠의 조향 제어를 구현하는 조향 너클 슬리브(9)를 더 포함할 수 있다. 조향 너클 슬리브(9)에는 브레이크 드럼(51)과 브레이크 디스크(52)의 반경 방향 내측단이 끼움 장착된다.
도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 하우징 커버(12)(장착 프레임)는 원주 방향 부분(123), 제1 반경 방향 부분(121) 및 제2 반경 방향 부분(122)을 구비하며, 원주 방향 부분(123)은 브레이크 드럼(51)의 반경 방향 외측에 원통형으로 형성되고, 제1 반경 방향 부분(121)은 축 방향(A)에 수직한 평면 내에서 고리 모양으로 형성되며, 제1 반경 방향 부분(121)은 브레이크 드럼(51)의 축 방향 일측 및 구동 모터의 회전자(22)의 축 방향 타측에 위치된다. 제2 반경 방향 부분(122)은 축 방향(A)과 수직한 평면 내에서 고리 모양으로 형성되며, 제2 반경 방향 부분(122)은 원주 방향 부분(123)의 반경 방향 외측에 위치한다.
브레이크 시스템의 축 방향 타측에는 고리 모양의 패키징 커버(13)가 더 구비되고, 상기 패키징 커버(13)의 반경 방향 외측부는 하우징 커버(12)의 원주 방향 부분(123)과 연결되어, 패키징 커버(13)는 하우징 커버(12)와 함께 대체적으로 기둥 형상의 제2 장착 공간을 둘러 형성하며, 브레이크 드럼(51)과 브레이크 디스크(52)는 제2 장착 공간에 장착된다.
하우징 커버(12)의 원주 방향 부분(123)은 브레이크 드럼(51)의 반경 방향 외측에 윈도우(1231)를 구비하고, 하우징 커버(12)의 원주 방향 부분(123)의 본체의 일부를 제거하여 상기 윈도우(1231)를 형성하며, 상기 윈도우(1231)를 통해 브레이크 드럼(51)의 작동부(511)가 제2 장착 공간의 외부와 연통됨으로써, 브레이크 드럼(51)의 작동부(511)에서 발생되는 열이 상기 윈도우(1231)로부터 제2 장착 공간의 외부로 용이하게 방출될 수 있다.
하우징 커버(12)의 원주 방향 부분(123)에는 원주 방향을 따라 분산 배열되는 복수의 기둥체(1232)가 더 구비되며, 각 기둥체(1232)는 하우징 커버(12)의 축 방향 양단 사이에서 연장되며, 인접한 두 기둥체(1232) 사이의 하우징 커버(12)의 원주 방향 부분(123)이 제거되어 인접한 두 기둥체(1232) 사이에 상기 윈도우(1231)가 형성된다. 이와 같이 하우징 커버(12)가 프레임 구조로 형성됨으로써, 보다 큰 방열용 윈도우(1231)를 확보하는 것이 유리하여 보다 용이하게 열을 방출할 수 있다.
기둥체(1232)의 양단은 각각 패키징 커버(13) 및 하우징 커버(12)의 제2 반경 방향 부분(122)의 축 방향 타측에 연결될 수 있다.
인휠 구동 시스템은 엑츄에이터(534), 폴(pawl)(533) 및 브레이크 드럼(51)에 형성된 래치(513)를 포함하는 P단 락킹 메커니즘을 더 포함한다. 래치(513)는 브레이크 드럼(51)을 따라 동기 회전하며, 액추에이터(534)는 폴(pawl)(533)이 래치(513)에 근접하도록 제어하여 원주 방향으로 래치(513)를 걸거나 래치(513)로부터 멀어지도록 하여 래치(513)에 대한 걸림을 해제하도록 하고, 폴(pawl)(533)이 래치(513)에 걸린 작동 상태로 유지되도록 제어하거나, 폴(pawl)(533)이 래치(513)로부터 분리된 상태로 유지되도록 제어한다.
도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 브레이크 드럼(51)은 작동부(511)와 단부(512)를 구비하고, 작동부(511)는 브레이크 드럼(51)의 회전 축선을 중심으로 원통형으로 형성되며, 단부(512)는 브레이크 드럼(51)의 축 방향 일측에서 작동부(511)에 연결되고 고리 모양으로 형성되며, 브레이크 드럼(51)의 작동부(511)와 단부(512)는 대체적으로 기둥형의 챔버로 둘러 형성되어 브레이크 디스크(52)를 장착하고, 브레이크 드럼(51)의 단부(512)의 축 방향 일측은 태양 기어축(31)의 축 방향 타측의 단부에 연결된다.
브레이크 드럼(51)은 연결부(514)를 더 구비하며, 연결부(514)는 단부(512)의 반경 방향 내측에서 축 방향 일측으로 돌출되어 원통형으로 형성되며, 연결부(514)가 형성하는 원통형은 작동부(511)가 형성하는 원통형과 동축이다. 연결부(514)의 축 방향(A)상의 타단은 단부(512)에 연결되며, 연결부(514)의 축 방향(A)상의 일단에는 치형 구조(5140)가 구비되고, 치형 구조(5140)는 연결부(514)의 축 방향(A)상의 일단에서 축 방향 일측으로 돌출된다. 상응하게, 태양 기어축(31)은 축 방향(A)의 타단에 상기 치형 구조(5140)를 수용하는 수용 요홈을 구비한다. 치형 구조(5140)가 상기 수용 요홈에 삽입되면 브레이크 드럼(51)이 비틀림에 저항하도록 태양 기어축(31)에 연결된다. 더욱 간단하게는, 브레이크 드럼(51)은 그 반경 방향 내측부의 단부 스플라인을 통하여 태양 기어축(31)의 축 방향(A)의 타단과 비틀림에 저항하도록 연결된다. 도 3 및 도 4를 참조하면, 브레이크 드럼(51)은 태양 기어축(31)의 축 방향(A)의 타단에 스크류를 통해 추가로 연결될 수 있다.
브레이크 드럼(51)은 작동부(511)의 외주면에 반경 방향 외측으로 돌출된 복수의 래치(513)가 구비되고, 래치(513)는 원주 방향을 따라 분산 배치된다. 래치(513)는 축 방향(A)으로 연장된 바 형상의 돌기로 표현될 수 있다.
폴(pawl)(533)은 브레이크 드럼(51) 외부의 인휠 구동 시스템, 예를 들어 하우징 커버의 제2 반경 방향 부분(122)의 축 방향 타측면에 브레이크 드럼(51)의 작동부(511)의 반경 방향 외측에서 회전 가능하게 연결되고, 폴(pawl)(533)의 회전 축선은 브레이크 드럼(51)의 회전 축선과 평행하다. 폴(pawl)(533)은 폴(pawl) 본체 및 폴(pawl) 본체로부터 반경 방향 내측으로 돌출된 돌기(5330)를 포함한다.
도 5에 도시된 바와 같이, 폴(pawl)(533)이 회전 축선(핀축(535))을 중심으로 회전하여 그 반경 방향 내측에 위치한 래치(513)에 근접하게 되면, 폴(pawl)(533)의 돌기(5330)가 인접한 두 래치(513) 사이의 요홈에 삽입되어 폴(pawl)(533)과 래치(513)가 걸림되어 브레이크 드럼(51)이 락킹된다. 브레이크 드럼(51)은 유성 기어 감속기의 태양 기어축(31)을 통해 휠과 연결되므로, 브레이크 드럼(51)이 락킹되면 휠 또한 락킹되어 P단 락킹이 이루어진다.
도 6에 도시된 바와 같이, 폴(pawl)(533)이 회전 축선(핀축(535))을 중심으로 회전하여 그 반경 방향 내측에 위치한 래치(513)로부터 멀어지게 되면, 폴(pawl)(533)의 돌기(5330)가 인접한 두 래치(513) 사이의 요홈에서 분리되어 브레이크 드럼(51)의 락킹이 해제됨과 동시에 휠의 락킹이 해제되어 락킹 해제가 이루어진다.
래치(513)는 작동부(511)의 축 방향 일측 단부에서 축 방향 타측 단부까지 연장될 수 있으므로, 래치(513)는 브레이크 드럼(51)의 작동부(511)를 축 방향으로 모두 커버하며, 브레이크 드럼(51)은 폴(pawl)(533)에 보다 충분한 삽입 공간을 제공하여 폴(pawl)(533)의 장착 위치를 보다 유연하게 선택할 수 있다.
래치(513)는 직선형으로 설치될 수 있으며, 이는 래치(513)와 폴(pawl)(533)이 안정적으로 걸리는 것을 보장하는데 유리하다.
폴(pawl)(533)의 자유단에는 폴(pawl)(533)의 돌기(5330)가 형성된다. 폴(pawl)(533)은 하우징 커버(12)의 제2 반경 방향 부분과 연결되며, 예를 들어 폴(pawl)(533)은 축 방향(A)으로 연장된 핀축(535)을 통해 하우징 커버(12)의 제2 반경 방향 부분(122)에 피봇된다.
돌기(5330)는 이웃하는 두 래치(513) 사이에 삽입되어 래치(513)(브레이크 드럼(51))가 회전하는 것을 방지한다. 돌기(5330)는 원주 방향으로 2개의 원주 방향 단면을 가지며, 돌기(5330)가 인접하는 2개의 래치(513) 사이로 삽입되면, 돌기(5330)가 인접하는 2개의 래치(513)와 접촉하게 되어 브레이크 드럼(51)을 안정적으로 걸 수 있다.
돌기(5330)는 반경 방향 내측으로 돌출되는 과정에서 점차 작아지는 원주 방향 크기를 가질 수 있으며, 상기 돌기(5330)의 반경 방향 내측 원주 방향 크기는 인접하는 2개의 래치(513) 사이의 요홈의 원주 방향 크기보다 약간 작게 형성되어, 이로써 돌기(5330)가 인접하는 2개의 래치(513) 사이로 완만하게 삽입될 수 있어, 상기 래치(513)와 돌기(5330)가 부딪혀 래치(513) 또는 돌기(5330)가 손상되는 것을 방지할 수 있다.
액추에이터(534)는 브레이크 드럼(51) 외부의 인휠 구동 시스템, 예를 들어 하우징 커버(12)의 제2 반경 방향 부분(122)의 축 방향 타측면에 장착될 수 있다. 액추에이터(534)는 폴(pawl) 회전을 구동하며, 액추에이터는 예를 들어, 모터를 포함할 수 있다.
차량 주행 시, 래치(513)를 갖는 브레이크 드럼(51)이 회전하면서 브레이크 드럼(51) 주위의 공기가 교란되어 브레이크 드럼(51) 부근의 열이 기류에 따라 빠르게 방출될 수 있도록 한다. 또한, 래치(513)는 브레이크 드럼(51)의 방열 면적을 증가시키므로 신속한 방열에 유리하다.
본 발명에 따른 인휠 구동 시스템은 상기 구체적인 실시예에서 설명되지 않은 기타 필요한 부품들을 더 포함할 수 있다.
도 1을 참조하면, 태양 기어축(31)과 하우징(11) 및 하우징 커버(12) 사이의 반경 방향 갭에는 축 방향(A)으로 배열되는 2개의 지지 베어링(72a, 72b)과 축 방향(A)으로 배열되는 2개의 밀봉 조립체(101)가 설치된다. 출력축(4)은 축부와 플랜지부를 가지며, 플랜지부와 하우징(11) 사이에는 밀봉 조립체(102)가 설치될 수 있고, 플랜지부와 태양 기어축(31) 사이에도 밀봉 조립체(103)가 설치될 수 있다. 하우징(11)과 유성 기어 캐리어 사이의 축 방향(A) 갭에는 유성 기어 캐리어를 축 방향(A)으로 지지하는 스러스트 롤러 베어링(73)이 설치된다. 휠 베어링 락킹 너트(710)는 축부와 결합하여 휠 베어링(71)을 축부에 장착할 수 있다. 인휠 구동 시스템은 제1 장착 공간 내에 위치하는 센서(8)를 더 포함할 수 있고, 센서(8)는 구동 모터의 회전 속도 등의 파라미터를 모니터링한다. 인휠 구동 시스템은 하우징 커버(12)를 통해 자동차의 행거 브래킷에 연결될 수 있다.
본 발명은 상기 인휠 구동 시스템을 구비한 자동차를 더 제공한다.
상기 실시예는 단지 예시적인 것이며, 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아님을 이해하여야 한다. 본 분야의 당업자는 본 발명의 교시 하에 상기 실시예에 대해 다양한 변형 및 변경을 할 수 있으며, 본 발명의 범위를 벗어나지 않는다.
(i) 본 실시예에서, 폴(pawl)(533)과 액추에이터(534)는 하우징 커버(12)의 제2 반경 방향 부분(122)의 축 방향 타측면에 설치되어 제2 반경 방향 부분(122)의 축방향 타측의 공간을 이용함으로써 인휠 공간 이용률을 향상시켰다. 물론, 폴(pawl)(533)과 액추에이터(534)는 인휠 구동 시스템의 브레이크 드럼(51)과 함께 회전하지 않는 기타 부품, 예를 들면 패키징 커버(13) 등에 설치될 수도 있다.
(ii) 래치(513)는 브레이크 드럼(51)의 작동부(511)의 축 방향(A) 상의 외주면의 일부분만을 차지하고, 축 방향(A)의 양단까지 연장될 필요는 없다.
(iii) 액추에이터(534)는 또한 다른 공지된 방식으로 폴(pawl)(533)을 작동시킬 수 있으며, 예를 들어 액추에이터(534)와 폴(pawl)(533) 사이는 자기흡인 및 반발의 방식에 의해 서로 접근 및 이격될 수 있다.
(iv) 폴(pawl)(533)의 자유단에는 폴(pawl) 본체로부터 절곡된 부분을 가지고 절곡된 부분을 이용하여 래치(513)가 걸리는 절곡부가 더 형성될 수 있다. 이에 비해, 돌기(5330)는 강도가 더 높으므로 래치(513)가 더 신뢰성있게 걸릴 수 있다.
11 하우징; 12 하우징 커버; 121 제1 반경 방향 부분; 122 제2 반경 방향 부분; 123 원주 방향 부분; 1231 윈도우; 1232 기둥체; 13 패키징 커버; 21 고정자; 22 회전자; 31 태양 기어축; 32 유성 기어; 33 기어 링; 4 출력축; 51 브레이크 드럼; 511 작동부; 512 단부; 513 래치; 514 연결부; 5140 치형 구조; 52 브레이크 디스크; 533 폴(pawl); 5330 돌기; 534 액추에이터; 535 핀축; 6 회전자 브라켓; 71 휠 베어링; 710 휠 베어링 락킹 볼트; 72a, 72b 지지 베어링; 73 스러스트 롤러 베어링; 8 센서; 9 조향 너클 슬리브; 101, 102, 103 밀봉 조립체;
A 축 방향; R 반경 방향.

Claims (10)

  1. 브레이크 드럼(51), 폴(pawl)(533) 및 액추에이터(534)를 포함하되, 상기 브레이크 드럼(51)의 외주면에는 복수의 래치(513)가 형성되고, 상기 폴(pawl)(533)은 상기 브레이크 드럼(51)과 이격되게 설치되고, 상기 액추에이터(534)는 상기 폴(pawl)(533)이 상기 래치(513)에 접근하도록 제어하여 상기 브레이크 드럼(51)의 원주 방향에서 상기 래치(513)를 걸거나 상기 래치(513)로부터 멀어지도록 하여 상기 래치(513)에 대한 상기 원주 방향에서의 걸림을 해제하는 인휠 구동 시스템의 P단 락킹 메커니즘에 있어서,
    상기 P단 락킹 메커니즘은 원주 방향 부분 및 반경 방향 부분를 구비하는 장착 프레임을 더 포함하되, 상기 원주 방향 부분은 상기 브레이크 드럼(51)의 반경 방향 외측에 원통형으로 형성되고, 상기 반경 방향 부분은 상기 브레이크 드럼(51)의 축 방향 일측에 축 방향과 수직한 고리 모양으로 형성되며, 상기 원주 방향 부분에는 윈도우(1231)가 구비되고, 상기 폴(pawl)(533)은 상기 반경 방향 부분의 축 방향 타측면에 설치되어 상기 윈도우(1231)를 통과하여 상기 래치(513)를 걸 수 있는 것을 특징으로 하는 인휠 구동 시스템의 P단 락킹 메커니즘.
  2. 제1항에 있어서, 상기 브레이크 드럼(51)은 원통형의 작동부(511)를 구비하고, 상기 래치(513)는 상기 작동부(511)의 외주면에서 상기 브레이크 드럼(51)의 반경 방향 외측으로 돌출되며, 상기 폴(pawl)(533)은 상기 브레이크 드럼(51)의 반경 방향 외측에서 상기 브레이크 드럼(51)의 회전 축선과 평행한 회전 축선을 중심으로 회전하고, 상기 폴(pawl)(533)은 상기 반경 방향을 따라 상기 래치(513)에 근접하거나 멀어질 수 있는 것을 특징으로 하는 인휠 구동 시스템의 P단 락킹 메커니즘.
  3. 제1항에 있어서, 상기 복수의 래치(513)는 상기 브레이크 드럼(51)의 축 방향을 따라 연장되어 상기 브레이크 드럼(51)의 원주 방향을 따라 분산되게 설치되고, 인접한 두 개의 래치(513) 사이에 요홈이 구비되며, 상기 폴(pawl)(533)이 상기 요홈에 삽입되어 상기 래치(513)를 걸 수 있는 것을 특징으로 하는 인휠 구동 시스템의 P단 락킹 메커니즘.
  4. 제3항에 있어서, 상기 폴(pawl)(533)은 반경 방향 내측으로 돌출된 돌기(5330)를 구비하고, 상기 돌기(5330)는 반경 방향 내측으로 돌출되면서 점차 작아지는 원주 방향 크기를 가지며, 상기 돌기(5330)의 반경 방향 내측의 원주 방향 크기는 인접한 두 개의 상기 래치(513) 사이의 요홈의 원주 방향 크기보다 약간 작은 것을 특징으로 하는 인휠 구동 시스템의 P단 락킹 메커니즘.
  5. 삭제
  6. 제1항에 있어서, 상기 폴(pawl)(533)은 상기 반경 방향 부분의 축 방향 타측면에 회전 가능하게 연결되는 것을 특징으로 하는 인휠 구동 시스템의 P단 락킹 메커니즘.
  7. 제6항에 있어서, 상기 액추에이터(534)는 상기 반경 방향 부분의 축 방향 타측면에 설치되는 것을 특징으로 하는 인휠 구동 시스템의 P단 락킹 메커니즘.
  8. 제1항 내지 제4항, 제6항 및 제7항 중 어느 한 항에 따른 상기 P단 락킹 메커니즘을 포함하되, 상기 P단 락킹 메커니즘은 휠 내 공간에 위치하는 인휠 구동 시스템.
  9. 제8항에 있어서, 상기 인휠 구동 시스템은 구동 모터, 유성 기어 감속기, 하우징(11) 및 하우징 커버(12)를 더 포함하고, 상기 하우징(11)과 상기 하우징 커버(12)는 장착 공간을 둘러싸도록 형성되고, 상기 구동 모터와 상기 유성 기어 감속기는 상기 장착 공간에 장착되며, 상기 하우징 커버(12)는 상기 장착 공간의 축 방향 타측을 둘러싸고, 상기 하우징(11)은 상기 장착 공간의 반경 방향 외측과 축 방향 일측을 둘러싸며, 상기 브레이크 드럼(51)은 상기 하우징 커버(12)의 축 방향 타측에 위치하고, 상기 액추에이터(534)와 상기 폴(pawl)(533)은 상기 하우징 커버(12)의 축 방향 타측에 장착되는 것을 특징으로 하는 인휠 구동 시스템.
  10. 제1항에 따른 상기 P단 락킹 메커니즘을 포함하는 자동차.
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