CN218141027U - 一种轮毂驱动总成 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种轮毂驱动总成，包括行星减速器和固定架，行星减速器包括外壳，以及设置于外壳内的行星轮组、行星架、齿圈；外壳内还设置有轴承，轴承的外圈与外壳适配，轴承的内圈与行星架适配，车身通过固定架连接在外壳上，行星架连接在轮毂上。在本实用新型中，车身的重力通过固定架作用在外壳上，外壳将车身的重力传递给轴承，即本实用新型中的轴承用于支撑车身，因此本实用新型中的轴承具备了现有技术中轮毂轴承的作用。在本实用新型中取消了轮毂轴承，利用套设在行星架外的轴承来充当轮毂轴承，本实用新型中的轴承未占据轴向尺寸，从而缩减了轮毂驱动总成的轴向尺寸，提高了轮毂驱动总成的紧凑性。

Description

一种轮毂驱动总成

技术领域

本实用新型涉及轮毂领域，更具体地说，涉及一种轮毂驱动总成。

背景技术

目前汽车轮毂驱动总成包括行星减速器、轮毂轴承、轴承法兰、轴向磁通电机等。沿着轴线方向轮毂轴承设置在行星架减速器与轮毂之间。轮毂轴承上设置有轴承法兰，轮毂连接在轴承法兰上。轴向磁通电机将动力传递给行星架减速器，行星架减速器将动力传递给轮毂轴承，轮毂轴承将动力传递给轮毂。轮毂轴承还具有承载车身的作用。

从上述描述可以看出轮毂驱动总成的轴向尺寸比较大，轮毂驱动总成的结构不紧凑，从而不利于轮毂驱动总成的布局。

实用新型内容

本实用新型的目的是缩减毂驱动总成的轴向尺寸，从而提高轮毂驱动总成的结构紧凑性，利于轮毂驱动总成的布局。为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种轮毂驱动总成，包括行星减速器和固定架，所述行星减速器包括外壳，以及设置于所述外壳内的行星轮组、行星架、齿圈；所述外壳内还设置有轴承，所述轴承的外圈与所述外壳适配，所述轴承的内圈与所述行星架适配，车身通过所述固定架连接在所述外壳上，所述行星架连接在轮毂上。

优选地，所述轴承包括第一轴承和第二轴承，所述第一轴承和所述第二轴承沿着所述行星架的轴向间隔排布。

优选地，所述轮毂驱动总成还包括轴向磁通电机，所述外壳的一端口封堵设置有端盖，所述端盖连接在所述外壳上，所述轴向磁通电机连接在所述端盖上，所述端盖上设置有供所述轴向磁通电机的电机轴穿设的过孔，所述电机轴与所述行星轮组啮合。

优选地，所述第一轴承和所述第二轴承分设在所述齿圈的两侧，且所述第二轴承相对于所述第一轴承靠近所述端盖；

所述外壳远离所述端盖的一端自所述外壳的内壁沿径向向内延伸形成第一环形凸起，所述第一轴承的外圈分别受到所述第一环形凸起和所述齿圈的阻挡；

自所述端盖的面对所述外壳的端面沿轴向向所述外壳内延伸形成第二环形凸起，所述第二轴承的外圈的两侧分别受到所述齿圈和所述第二环形凸起的阻挡。

优选地，所述轴向磁通电机面对所述端盖的端面为端口，所述端盖同时封堵该端口。

优选地，所述固定架设置在所述轴向磁通电机背对所述行星减速器的一端的端面上，沿轴向布置的锁紧螺栓将所述固定架和所述轴向磁通电机锁紧在所述端盖上。

优选地，所述端盖的外缘部沿着所述端盖的轴向向所述轴向磁通电机的方向凸出，所述外缘部上设置有与所述锁紧螺栓配合的螺栓孔。

优选地，所述行星架的一端沿轴向向外延伸形成配合圆，所述轮毂的端壳套设在所述配合圆上，轮毂螺栓沿轴向将所述轮毂的端壳锁紧在所述行星架上。

优选地，所述轮毂驱动总成还包括刹车系统，所述刹车系统包括刹车钳和刹车盘，所述刹车钳安装在所述外壳上，所述刹车盘套设在所述配合圆上，所述刹车盘相对于所述轮毂的端壳靠近所述行星架，所述轮毂螺栓将所述轮毂的端壳和所述刹车盘锁紧在所述行星架上。

优选地，所述轮毂驱动总成还包括第一油封和第二油封，所述第一油封设置在所述第一轴承背对所述第二轴承的一侧，所述第一油封安装在所述外壳上，且所述第一油封套设在所述行星架上；

所述第二油封安装在所述端盖的背对所述外壳的一侧，所述第二油封套设在所述电机轴上。

从上述技术方案可以看出，在本实用新型中，车身的重力通过固定架作用在外壳上，外壳将车身的重力传递给轴承，即本实用新型中的轴承用于支撑车身，因此本实用新型中的轴承具备了现有技术中轮毂轴承的作用。现有技术中的轮毂轴承设置在行星减速器与轮毂之间，轮毂轴承占据了一定的轴向空间，因此加大了轮毂驱动总成的轴向尺寸。在本实用新型中取消了轮毂轴承，利用套设在行星架外的轴承来充当轮毂轴承，本实用新型中的轴承未占据轴向尺寸，从而缩减了轮毂驱动总成的轴向尺寸，提高了轮毂驱动总成的紧凑性，以利于将轮毂驱动总成安装在轮毂内部。

其次，轴承套装在行星架外，因此轴承对行星架形成了支撑作用，以确保行星架稳定转动，从而输出稳定的转动动力。

另外，现有技术中的轮毂轴承套设在输出轴外，轮毂轴承的直径较小。而在本实用新型由于轴承套设在行星架外，因此轴承的直径较大，如此能够有效地抵御车身和轮毂运行冲击带来的冲击力。车身的冲击力依次通过固定架、外壳传递给轴承。轮毂的冲击力通过行星架传递给轴承。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的方案，下面将对实施例中描述所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一具体实施例提供的轮毂驱动总成的剖视图；

图2为本实用新型一具体实施例提供的轮毂驱动总成的爆炸图；

图3为本实用新型一具体实施例提供的轮毂驱动总成的整体结构示意图；

图4为本实用新型一具体实施例提供的在第一视角下行星减速器的结构示意图；

图5为本实用新型一具体实施例提供的在第二视角下行星减速器的结构示意图；

图6为本实用新型一具体实施例提供的行星减速器的爆炸图；

图7为本实用新型一具体实施例提供的轮毂驱动总成的侧视图。

其中，1为外壳、2为行星架、3为行星轮组、4为电机轴、5为刹车钳、6为齿圈、7为端盖、8为第一轴承、9为第二轴承、10为第一油封、11为第二油封、12为轴向磁通电机、13为刹车系统、14为行星减速器、15为锁紧螺栓、16为固定架、17为轮毂、18为配合圆、19为第四螺栓孔、20为刹车盘、21为外缘部、22为第六螺栓孔、23为固定螺栓、24为第五螺栓孔、25为端壳。

具体实施方式

本实用新型公开了一种轮毂驱动总成，该轮毂驱动总成的轴向尺寸较小，结构紧凑，利于布局和安装。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

本实用新型公开了一种轮毂17驱动总成，该轮毂17驱动总成包括行星减速器14和固定架16。行星减速器14包括外壳1、行星轮组3、行星架2以及齿圈6。行星轮组3安装在行星架2上，齿圈6过盈配合于外壳1内。行星轮组3与齿圈6相啮合。行星轮组3转动时会带动行星架2转动，行星减速器14通过行星架2向外输出动力。特别地，本实用新型在外壳1内还设置了轴承，该轴承的外圈与外壳1的内腔适配，轴承的内圈与行星架2适配。车身通过固定架16连接在外壳1上，行星架2连接在轮毂17上。

在本实用新型中，车身的重力通过固定架16作用在外壳1上，外壳1将车身的重力传递给轴承，即本实用新型中的轴承用于支撑车身，因此本实用新型中的轴承具备了现有技术中轮毂轴承的作用。现有技术中的轮毂轴承设置在行星减速器14与轮毂17之间，轮毂轴承占据了一定的轴向空间，因此加大了轮毂17驱动总成的轴向尺寸。在本实用新型中取消了轮毂轴承，利用套设在行星架2外的轴承来充当轮毂轴承，本实用新型中的轴承未占据轴向尺寸，从而缩减了轮毂17驱动总成的轴向尺寸，提高了轮毂17驱动总成的紧凑性，以利于将轮毂17驱动总成安装在轮毂17内部。

其次，轴承套装在行星架2外，因此轴承对行星架2形成了支撑作用，以确保行星架2稳定转动，从而输出稳定的转动动力。

另外，现有技术中的轮毂轴承套设在输出轴外，轮毂轴承的直径较小。而在本实用新型由于轴承套设在行星架2外，因此轴承的直径较大，如此能够有效地抵御车身和轮毂17运行冲击带来的冲击力。车身的冲击力依次通过固定架16、外壳1传递给轴承。轮毂17的冲击力通过行星架2传递给轴承。

进一步地，本实用新型具体实施例中的轴承包括第一轴承8和第二轴承9。第一轴承8和第二轴承9沿着行星架2的轴向间隔排布，如此对行星架2形成了显著的支撑，且能够有效地承载车身的重力以及抵御车身和轮毂17的冲击力。

本实用新型具体实施例中的轮毂17驱动总成还包括轴向磁通电机12。行星减速器14的外壳1的一端口封堵设置有端盖7，端盖7通过一圈固定螺栓23连接在外壳1上。轴向磁通电机12连接在端盖7上，端盖7上设置有过孔，该过孔供轴向磁通电机12的电机轴4穿过，电机轴4穿过过孔后伸入到行星减速器14内部与行星轮组3啮合。

在本实施例中选用了轴向磁通电机12作为驱动装置，轴向磁通电机12具有较小的轴向尺寸，从而进一步缩减了轮毂17驱动总成的轴向尺寸。另外，轴向磁通电机12通过端盖7集成在行星减速器14的外壳1上，如此提高了轮毂17驱动总成的紧凑性。

第一轴承8和第二轴承9分设在齿圈6的两侧，并且第二轴承9靠近端盖7设置，第一轴承8远离端盖7设置。行星减速器14的外壳1的远离端盖7的一端形成有第一环形凸起，该第一环形凸起自外壳1的内壁沿径向向内延伸形成。第一轴承8的外圈的两侧分别受到第一环形凸起和齿圈6的阻挡。

自端盖7的面对外壳1的端面沿轴向向外壳1内部延伸形成第二环形凸起，第二轴承9的外圈的两侧分别受到齿圈6和第二环形凸起的阻挡。

由上文描述可知行星减速器14上集成有轴向磁通电机12，为了进一步缩减轴向磁通电机12与行星减速器14的轴向尺寸，提高二者的紧凑性，本实用新型具体实施例限定轴向磁通电机12与行星减速器14共用端盖7。即端盖7一侧用于封堵行星减速器14的外壳1的端口，另一侧用于封堵轴向磁通电机12的端口。轴向磁通电机12面对端盖7的端面为端口，端盖7用于封堵该端口。相较于分别具有各自端盖7的方式，轴向磁通电机12和行星减速器14共用端盖7的方式能够缩减轴向磁通电机12和行星减速器14的轴向尺寸，从而提高二者的紧凑性。

由上文描述可知车身通过固定架16连接在外壳1上，在本实用新型具体实施例中将固定架16设置在轴向磁通电机12背对行星减速器14的一端的端面上，之后通过锁紧螺栓15将固定架16和轴向磁通电机12锁紧在行星减速器14的端盖7上。

具体而言，端盖7的外缘部21上设置有第一螺栓孔，轴向磁通电机12的电机壳上设置有与第一螺栓孔对应的第二螺栓孔。固定架16上设置有与第一螺栓孔对应的第三螺栓孔，锁紧螺栓15通过第一螺栓孔、第二螺栓孔以及第三螺栓孔将固定架16和轴向磁通电机12锁紧在行星减速器14的端盖7上。第一螺栓孔为环绕端盖7的轴向布置的多个，那么第二螺栓孔和第三螺栓孔也对应地为多个。

由于端盖7要承载轴向磁通电机12以及固定架16的重力，因此端盖7需要具备较高的结构强度。因此本实用新型具体实施例将端盖7的材质优选为钢。

在本实用新型具体实施例中端盖7的外缘部21沿着端盖7的轴向向轴向磁通电机12的方向凸出，如此可以通过凸出的外缘部21来控制轴向磁通电机12的电机轴4伸入行星减速器14内的程度，以确保电机轴4与行星轮组3相啮合。另外，将端盖7上与锁紧螺栓15配合的第一螺栓孔设置在凸出的边缘部上，如此能够加长第一螺栓孔的轴向长度，从而提高锁紧螺栓15对端盖7的锁紧力。

由上文描述可知轮毂17连接在行星架2上，在本实用新型具体实施例中轮毂17与行星架2的连接方式如下：行星架2的远离端盖7的一端沿轴向向外延伸形成配合圆18。轮毂17的端壳25套设在配合圆18上，沿轴向布置的轮毂17螺栓将轮毂17的端壳25锁紧在行星架2上。配合圆18的设置提高了轮毂17的端壳25与行星架2的同心度，从而提高了轮毂17转动的稳定性。在现有技术中，轮毂17是连接在轮毂轴承上，而在本实施例中直接将轮毂17连接在行星架2上，如此使得轮毂17与行星架2的结构变得紧凑。

具体而言，行星架2上形成有与轮毂17的端壳25相配合的配合端面，配合端面上设置有第四螺栓孔19，轮毂17的端壳25上设置有与第四螺栓孔19对应的第五螺栓孔24，轮毂17螺栓通过第四螺栓孔19和第五螺栓孔24将轮毂17的端壳25锁紧在行星架2上。

本实用新型具体实施例中的轮毂17驱动总成还包括刹车系统13，刹车系统13包括刹车钳5和刹车盘20。刹车钳5安装在行星减速器14的外壳1上，行星减速器14的外壳1上设置有用于安装刹车钳5的安装支架。刹车盘20套设在配合圆18上，并且刹车盘20相对于轮毂17的端壳25靠近行星架2。轮毂17螺栓将轮毂17的端壳25和刹车盘20锁紧在行星架2上。

具体而言，刹车盘20上设置有与第四螺栓孔19对应的第六螺栓孔22，轮毂17螺栓通过第四螺栓孔19、第五螺栓孔24以及第六螺栓孔22将轮毂17的端壳25和刹车盘20锁紧在行星架2上。为了提高连接的均衡性，行星架2上的第四螺栓孔19为围绕行星架2的轴线设置的多个，那么第五螺栓孔24和第六螺栓孔22对应地也为多个。

在现有技术中刹车系统13安装在轮毂轴承上，本具体实施例将刹车系统13集成在了行星减速器14上，从而进一步提高了轮毂17驱动总成的紧凑性。另外配合圆18的设置确保了刹车盘20与行星架2的同心度，从而提高了刹车盘20转动的稳定性。

为了对行星减速器14进行油封，本实用新型具体实施例设置了第一油封10和第二油封11。第一油封10设置在第一轴承8背对第二轴承9的一侧。第一油封10安装在外壳1的内壁上，且套装在行星架2上，并且第一油封10靠近第一轴承8设置。第一油封10用于将行星减速器14的内部与外界隔离。第一轴承8用于支撑行星架2，越靠近第一轴承8的位置，行星架2的转动越稳定，在径向上发生的跳动越小。第一油封10套装在行星架2上，因此将第一油封10靠近第一轴承8设置能够避免第一油封10发生较大的径向跳动，从而提高油封的密封性能。

第二油封11安装在端盖7的背对外壳1的一侧，第二油封11套设在轴向磁通电机12的电机轴4上。第二油封11用于将行星减速器14内部与轴向磁通电机12内部进行隔离，防止行星减速器14内的油流入到轴向磁通电机12中。

综上所述，本实用新型中的轮毂17驱动总成具有如下有益效果：

第一，省略了传统的轮毂轴承，利用套设在行星架2上的轴承来代替传统的轮毂轴承，行星架2上的轴承不仅能够承载车身重力，而且还能够对行星架2形成支撑作用；

第二，轴向磁通电机12集成在行星减速器14上，并且轴向磁通电机12与行星减速器14共用端盖7，从而提高了轴向磁通电机12与行星减速器14的紧凑性。

第三，固定架16设置在轴向磁通电机12上，通过轮毂17螺栓将固定架16和轴向磁通电机12锁紧在行星减速器14上，从而进一步提高了轮毂17驱动总成的紧凑性。

第四，将刹车盘20和轮毂17的端壳25安装在行星架2的配合圆18，并通过轮毂17螺栓将轮毂17的端壳25和刹车盘20锁紧在行星架2上，轮毂17的端壳25、刹车盘20以及行星架2的轴向尺寸小，结构紧凑。

第五，通过第一油封10将行星减速器14内部与外界隔离，通过第二油封11将行星减速器14内部与轴向磁通电机12内部隔离。

最后，还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种轮毂驱动总成，包括行星减速器和固定架，所述行星减速器包括外壳，以及设置于所述外壳内的行星轮组、行星架、齿圈；其特征在于，所述外壳内还设置有轴承，所述轴承的外圈与所述外壳适配，所述轴承的内圈与所述行星架适配，车身通过所述固定架连接在所述外壳上，所述行星架连接在轮毂上。

2.根据权利要求1所述的轮毂驱动总成，其特征在于，所述轴承包括第一轴承和第二轴承，所述第一轴承和所述第二轴承沿着所述行星架的轴向间隔排布。

3.根据权利要求2所述的轮毂驱动总成，其特征在于，所述轮毂驱动总成还包括轴向磁通电机，所述外壳的一端口封堵设置有端盖，所述端盖连接在所述外壳上，所述轴向磁通电机连接在所述端盖上，所述端盖上设置有供所述轴向磁通电机的电机轴穿设的过孔，所述电机轴与所述行星轮组啮合。

4.根据权利要求3所述的轮毂驱动总成，其特征在于，所述第一轴承和所述第二轴承分设在所述齿圈的两侧，且所述第二轴承相对于所述第一轴承靠近所述端盖；

所述外壳远离所述端盖的一端自所述外壳的内壁沿径向向内延伸形成第一环形凸起，所述第一轴承的外圈分别受到所述第一环形凸起和所述齿圈的阻挡；

自所述端盖的面对所述外壳的端面沿轴向向所述外壳内延伸形成第二环形凸起，所述第二轴承的外圈的两侧分别受到所述齿圈和所述第二环形凸起的阻挡。

5.根据权利要求3所述的轮毂驱动总成，其特征在于，所述轴向磁通电机面对所述端盖的端面为端口，所述端盖同时封堵该端口。

6.根据权利要求3所述的轮毂驱动总成，其特征在于，所述固定架设置在所述轴向磁通电机背对所述行星减速器的一端的端面上，沿轴向布置的锁紧螺栓将所述固定架和所述轴向磁通电机锁紧在所述端盖上。

7.根据权利要求6所述的轮毂驱动总成，其特征在于，所述端盖的外缘部沿着所述端盖的轴向向所述轴向磁通电机的方向凸出，所述外缘部上设置有与所述锁紧螺栓配合的螺栓孔。

8.根据权利要求1所述的轮毂驱动总成，其特征在于，所述行星架的一端沿轴向向外延伸形成配合圆，所述轮毂的端壳套设在所述配合圆上，轮毂螺栓沿轴向将所述轮毂的端壳锁紧在所述行星架上。

9.根据权利要求8所述的轮毂驱动总成，其特征在于，所述轮毂驱动总成还包括刹车系统，所述刹车系统包括刹车钳和刹车盘，所述刹车钳安装在所述外壳上，所述刹车盘套设在所述配合圆上，所述刹车盘相对于所述轮毂的端壳靠近所述行星架，所述轮毂螺栓将所述轮毂的端壳和所述刹车盘锁紧在所述行星架上。

10.根据权利要求4所述的轮毂驱动总成，其特征在于，所述轮毂驱动总成还包括第一油封和第二油封，所述第一油封设置在所述第一轴承背对所述第二轴承的一侧，所述第一油封安装在所述外壳上，且所述第一油封套设在所述行星架上；

所述第二油封安装在所述端盖的背对所述外壳的一侧，所述第二油封套设在所述电机轴上。

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