JPWO2017082370A1 - 監視装置および監視方法 - Google Patents
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Abstract
Description
このような構成によれば、自車両の側方領域に進入しようとする対象物を確実に検出することが可能になる。
このような構成によれば、自車両の側方領域に進入しようとする対象物を検出した場合には運転者に注意を促すことができる。
このような構成によれば、簡単な構成によって、自車両の側方領域に進入しようとする対象物を確実に検出することが可能になる。
このような構成によれば、自車両の側方領域に進入しようとする対象物との衝突を確実に検出することができる。
このような構成によれば、自車両の側方領域に進入しようとする対象物を巻き込んでしまうことを確実に防止できる。
このような構成によれば、自車両の側方領域に進入しようとする対象物に搭乗者の体の一部が接触したり、ドアが接触したりすることを防止できる。
このような構成によれば、検出領域を切り替える際に、対象物が検出できなくなることを防止できる。
このような構成によれば、広範な領域を検出領域とすることで、巻き込みだけでなく、衝突も回避することができる。
このような構成によれば、自車両に接近して側方領域に進入しようとする対象物を確実に検出することが可能になる。
このような方法によれば、自車両の側方領域に進入しようとする対象物を確実に検出することが可能になる。
図1は、本発明の実施形態に係る監視装置の構成例を示す図である。この図に示すように、監視装置10は、他車両検出部11、自車両状態検出部12、演算処理部13、操舵検出部14、方向指示検出部15、および、警告部16を主要な構成要素としている。
つぎに、本発明の実施形態の動作を説明する。図2に示すように、渋滞している道路を、自車両Cと他車両C1が走行中または停車中に、自車両Cと他車両C1の左側方を、バイクまたは自転車等の二輪車Bがすり抜ける場合を想定する。
以上の実施形態は一例であって、本発明が上述したような場合のみに限定されるものでないことはいうまでもない。例えば、以上の実施形態では、検出領域Dl,Dr内で検出した二輪車BがTTCと交差すると予想される場合に、警告を発するようにしたが、これ以外にも、例えば、TTCと交差すると予想される場合であって、二輪車Bが走行する側の車線側にハンドルを操作したり、方向指示器を操作したりした場合に、警告を発するようにしてもよい。このような実施形態によれば、二輪車Bを巻き込んでしまうことを防止できる。また、これら以外にも、例えば、二輪車Bがすり抜けようとする側の窓や、ドアを開こうとした場合に警告を発するようにしてもよい。このような実施形態によれば、窓から手等を出したり、ドアを開けた場合に、二輪車Bが手やドアに衝突したり接触したりすることを防止できる。さらに、検出領域Dl,Dr内で二輪車Bを検出した場合にはTTCとの交差の有無に拘わらず、例えば、LEDを点灯したり、音を発生したりする等の警告を行うことで、運転者に注意を喚起するようにしてもよい。
11 他車両検出部(レーダ)
12 自車両状態検出部(検出器)
13 演算処理部(制御器)
14 操舵検出部
15 方向指示検出部
16 警告部(警告器)
Claims (10)
- 車両の後側方の状況を監視する監視装置において、
前記車両の後側方を走行する対象物を検出する第1検出領域と、前記第1検出領域よりも車幅方向の幅が狭い第2検出領域とを有するレーダと、
前記車両の走行状態を検出する検出器と、
前記走行状態の進行方向が直進である場合に、進行方向以外の前記走行状態に応じて、前記第1検出領域と前記第2検出領域を切り替えて、前記レーダを制御する制御器と、
を有することを特徴とする監視装置。 - 前記制御器が前記第2検出領域を選択している場合に、前記第2検出領域に存在する対象物を検出した場合には、警告を発する警告器を有することを特徴とする請求項1に記載の監視装置。
- 前記制御器は、前記検出器によって前記車両が所定の速度以下で前進走行していることを検出した場合には、前記第2検出領域を選択することを特徴とする請求項1または2に記載の監視装置。
- 前記警告器は、前記車両の後部側方に設定した衝突判定ラインを前記対象物が交差すると判定した場合には、警告を発することを特徴とする請求項2または3に記載の監視装置。
- 前記警告器は、前記第2検出領域内に対象物が検出されている状態において、走行方向を変更する操作が行われた場合には、警告を発することを特徴とする請求項2乃至4のいずれか1項に記載の監視装置。
- 前記警告器は、前記第2検出領域内に対象物が検出されている状態において、前記車両の窓またはドアを開ける操作が行われた場合には、警告を発することを特徴とする請求項2乃至5のいずれか1項に記載の監視装置。
- 前記制御器は、前記第1検出領域から前記第2検出領域に選択を切り替える場合、または、前記第2検出領域から前記第1検出領域に選択を切り替える場合、これら2つの検出領域を所定の時間の間、重複して検出対象とすることを特徴とする請求項1乃至6のいずれか1項に記載の監視装置。
- 前記制御器は、前記走行状態の進行方向が左折または右折である場合には、前記第1検出領域を選択することを特徴とする請求項1乃至7のいずれか1項に記載の監視装置。
- 前記第2検出領域は、当該領域の車両側の端部が前記第1検出領域よりも前記車両に近い位置に設定されることを特徴とする請求項1乃至8のいずれか1項に記載の監視装置。
- 直進車両の後側方の状況をレーダによって監視する監視方法において、
前記車両の走行状態を検出する検出ステップと、
前記走行状態の進行方向が直進である場合に、進行方向以外の前記走行状態に応じて、前記レーダが有する前記車両の後側方を走行する対象物を検出する第1検出領域と前記第1検出領域よりも車幅方向の幅が狭い第2検出領域を切り替えて、前記レーダを制御する制御ステップと、
を有することを特徴とする監視方法。
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