JPWO2016194063A1 - 電動機の制御装置および油圧供給システム - Google Patents

Abstract

油圧供給システムは、機械式オイルポンプと、電動式オイルポンプと、電動式オイルポンプを駆動する電動機と、電動機への通電電圧または通電電流を操作して電動式オイルポンプの動作を制御する制御装置と、機械式オイルポンプの出口側配管と電動式オイルポンプの出口側配管の合流配管より上流に設置された逆止弁と、電動式オイルポンプの出口側配管の油圧を測定する油圧測定回路とを有する。制御装置は、機械式オイルポンプが動作を停止する前に電動機への通電を開始して電動式オイルポンプを駆動開始させ、電動式オイルポンプの駆動開始から油圧測定回路により測定される油圧が規定出口油圧を超えるまでの間は、電動機への通電電流を第一電流以下に制限する。

Description

この発明は、エンジン自動停止車両に搭載された電動式オイルポンプ用の電動機を制御する制御装置および油圧供給システムに関するものである。

エンジン自動停止車両は、エンジンの動力によって駆動される機械式オイルポンプと、車載バッテリから供給される電力によって駆動される電動式オイルポンプとを備え、エンジンが運転中に機械式オイルポンプを動作させて自動変速機に油圧を供給し、エンジンが自動停止中、つまりアイドルストップ中に電動式オイルポンプを動作させて逆止弁を介して自動変速機に油圧を供給する（例えば、特許文献１参照）。

特開２０１３−１８５５００号公報

従来のエンジン自動停止車両においては、エンジンが自動停止する際、機械式オイルポンプが停止する前に電動式オイルポンプが動作を開始し、並列に動作する期間が存在していた。並列動作期間は、機械式オイルポンプが動作したままの状態であり、機械式オイルポンプ側の配管における油圧が高いため、電動式オイルポンプが逆止弁を開放できないままの状態となる。この状態では、電動式オイルポンプは回転できず、電動機はロック状態になる。
さらに、並列動作期間は、電動式オイルポンプが出力可能な最大トルクで動作しているため、過負荷状態となり、電動式オイルポンプを駆動する電動機の発熱量が増大する。並列動作期間が短時間であれば、電動式オイルポンプの電動機は発熱により故障することはないが、並列動作期間が長時間継続した場合には電動機の故障につながるという課題があった。

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、電動式オイルポンプを駆動する電動機の発熱を防止することを目的とする。

この発明に係る電動機の制御装置は、第一ポンプが動作を停止する前に電動機への通電を開始して第二ポンプを駆動開始させ、第二ポンプの駆動開始から油圧測定回路により測定される油圧が第一ポンプの動作停止条件である規定出口油圧を超えるまでの間は、電動機への通電電流を予め定められた第一電流以下に制限するものである。

この発明によれば、第二ポンプの駆動開始から油圧測定回路により測定される油圧が規定出口油圧を超えるまでの間は、電動機への通電電流を予め定められた第一電流以下に制限するようにしたので、第一ポンプと第二ポンプが並列に動作している期間における電動機への無駄な電流供給を抑え、発熱を防止することができる。

この発明の実施の形態１に係る油圧供給システムの構成例を示すブロック図である。 実施の形態１に係る電動機の制御装置が行う動作例を示すフローチャートである。 実施の形態１に係る油圧供給システムの動作例を示すタイミングチャートである。 実施の形態１の参考例として、制御装置が一定Ｄｕｔｙ動作を行わず、フィードバック制御のみ行った場合の、油圧供給システムのタイミングチャートを示す。 実施の形態１に係る電動機の制御装置のハードウエア構成例を示す図である。 この発明の実施の形態２に係る油圧供給システムの構成例を示すブロック図である。 実施の形態２に係る電動機の制御装置が行う動作例を示すフローチャートである。 実施の形態２に係る油圧供給システムの動作例を示すタイミングチャートである。 この発明の実施の形態３に係る油圧供給システムの構成例を示すブロック図である。 実施の形態３に係る電動機の制御装置が行う動作例を示すフローチャートである。 実施の形態３に係る油圧供給システムの動作例を示すタイミングチャートである。 この発明の実施の形態４に係る油圧供給システムの構成例を示すブロック図である。 実施の形態４に係る電動機の制御装置が行う動作例を示すフローチャートである。 実施の形態４に係る油圧供給システムの動作例を示すタイミングチャートである。 この発明の実施の形態５に係る油圧供給システムの構成例を示すブロック図である。 実施の形態５に係る電動機の制御装置が行う動作例を示すフローチャートである。 実施の形態５に係る油圧供給システムの動作例を示すタイミングチャートである。 この発明の実施の形態６に係る油圧供給システムの構成例を示すブロック図である。 実施の形態６に係る電動機の制御装置が行う動作例を示すフローチャートである。 実施の形態６に係る油圧供給システムの動作例を示すタイミングチャートである。

以下、この発明をより詳細に説明するために、この発明を実施するための形態について、添付の図面に従って説明する。
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１に係る油圧供給システムの構成例を示すブロック図である。この油圧供給システムは、第一ポンプと第二ポンプから被油圧供給機器へ油圧を供給するものであり、第二ポンプは電動機により駆動されるものである。この発明の各実施の形態では、一例として、油圧供給システムをエンジン自動停止車両へ適用した場合を説明する。エンジン自動停止車両に適用した油圧給油システムは、第一ポンプである機械式オイルポンプ１と第二ポンプである電動式オイルポンプ２とから変速機８へ油圧を供給するものであり、電動式オイルポンプ２は電動機３により駆動される構成である。

実施の形態１に係る油圧供給システムは、エンジンの動力によって動作する機械式オイルポンプ１と、電源装置６の電力によって動作する電動式オイルポンプ２と、電動式オイルポンプ２を駆動する電動機３と、電動機３への通電電圧または通電電流を操作して電動式オイルポンプ２の動作を制御する制御装置１２と、機械式オイルポンプ１の出口側配管と電動式オイルポンプ２の出口側配管とが合流する合流配管より上流に設置されて機械式オイルポンプ１から電動式オイルポンプ２への逆流を防止する逆止弁７と、逆止弁７より上流で電動式オイルポンプ２の出口側配管の油圧を測定する油圧測定回路１０とを有する。そして、機械式オイルポンプ１の出口側配管と電動式オイルポンプ２の出口側配管とが合流した合流配管が、被油圧供給機器である変速機８へ接続されている。

機械式オイルポンプ１は、エンジンの動力によって駆動され、オイルタンク９からオイルを吸い上げ、油圧を高めて、変速機８へ供給する。電動式オイルポンプ２は、電動機３によって駆動され、オイルタンク９からオイルを吸い上げ、油圧を高めて、変速機８へ供給する。
機械式オイルポンプ１は、エンジンの動力によって駆動されるため、エンジンがアイドルストップなどにより停止している間は、変速機８へ油圧を供給することができない。そこで、アイドルストップなどによりエンジンが停止している間は、補助的に、電動式オイルポンプ２を駆動して変速機８へ油圧を供給する。

なお、図１の例では、電動式オイルポンプ２が正逆２方向に回転可能な構造であるため、オイルが逆流したときに電動式オイルポンプ２が逆回転しないように逆止弁７を設置したが、電動式オイルポンプ２が一方向にしか回転せず、オイルが逆流しても電動式オイルポンプ２が逆回転しない構造である場合には、逆止弁７は不要である。
また、図１の例では、機械式オイルポンプ１が一方向にしか回転せず、オイルが逆流しても機械式オイルポンプ１が逆回転しない構造であるため、逆止弁を設置していないが、機械式オイルポンプ１が正逆２方向に回転可能な構造である場合には、オイルが逆流したときに機械式オイルポンプ１が逆回転しないように逆止弁を設置することが望ましい。
また、図１の例では、機械式オイルポンプ１を第一ポンプに用いたが、電動式オイルポンプ２と同程度のトルクの電動式オイルポンプを第一ポンプに用いる場合には、第一、第二ポンプとも逆回転しないので、逆止弁は不要である。

電動機３は、ＦＥＴ駆動回路５を介して電源装置６から電力供給を受けて動作し、電動式オイルポンプ２を駆動する。この電動機３には、ロータの回転位置を示す情報を検出する位置検出回路４が設置されている。位置検出回路４は、検出したロータの回転位置情報を制御装置１２へ出力する。
なお、図１の例では電動機３に三相モータを用いたが、三相モータに限定されるものではなく、通電電圧または通電電流の操作により回転数を制御可能なものであればよい。

電源装置６は、エンジン自動停止車両に搭載されたバッテリである。
ＦＥＴ駆動回路５は、電動機３に印加する電圧のオンとオフとを切り替える、電界効果トランジスタ（ＦＥＴ）などのスイッチング素子を有するパルス幅変調（ＰＷＭ）インバータである。ＦＥＴ駆動回路５は、制御装置１２から受け取る各相のＦＥＴ駆動信号に応じて各相のＦＥＴをスイッチングさせることによって、電源装置６から電動機３の各相へ通電する電流を操作する。

油圧測定回路１０は、電動式オイルポンプ２の出口側配管内の油圧を測定する圧力センサを備え、当該圧力センサの油圧測定結果をエンジンＥＣＵ１１へ出力する。圧力センサは、電動式オイルポンプ２の出口から逆止弁７までの間の配管に設置される。

エンジンＥＣＵ１１は、エンジンおよび変速機８を制御する電子コントロールユニット（ＥＣＵ）である。エンジンＥＣＵ１１は、車速、変速機８のギアポジションおよびブレーキペダルの踏み込み量などを示す情報を、エンジン自動停止車両の各種センサから受け取り、これらの情報に基づいてエンジンおよび変速機８を制御する。
実施の形態１において、エンジンＥＣＵ１１は、車速、変速機８のギアポジションおよびブレーキペダルの踏み込み量などを示す情報が、予め定められたエンジンストップ条件を満たすか否かを判定し、エンジンストップ条件を満たす場合にエンジンを停止する準備を開始すると共に、電動式オイルポンプ２の動作を開始させる電動式オイルポンプ動作開始信号を制御装置１２へ出力する。

また、エンジンＥＣＵ１１は、電動式オイルポンプ２の出口側配管内の油圧測定結果を、油圧測定回路１０から受け取る。エンジンＥＣＵ１１は、油圧測定回路１０が測定した油圧が予め定められた規定出口油圧以上になった場合、電動式オイルポンプ２が正常に動作を開始したと判定し、エンジンを停止する。エンジンが停止すると機械式オイルポンプ１も停止するので、エンジンＥＣＵ１１は、機械式オイルポンプ１が停止したことを示す機械式オイルポンプ停止信号を制御装置１２へ出力する。この規定出口油圧は、機械式オイルポンプ１の動作を停止するか否かを判断する条件となる。

さらに、エンジンＥＣＵ１１は、エンジンストップ条件を満たす場合、油圧測定回路１０が測定した電動式オイルポンプ２の出口側配管内の油圧に基づいて、電動機３の目標回転数を算出し、制御装置１２へ出力する。目標回転数は、エンジン停止中に変速機８が要求する油圧を電動式オイルポンプ２から供給可能にする、電動機３の回転数である。

制御装置１２は、位置情報処理部１３、Ｄｕｔｙ切替判定部１４、およびフィードバック制御部１５を備えている。
位置情報処理部１３は、位置検出回路４が検出したロータの回転位置情報を受け取り、回転数に変換し、回転位置と回転数をフィードバック制御部１５へ出力する。
Ｄｕｔｙ切替判定部１４は、エンジンＥＣＵ１１から機械式オイルポンプ停止信号を受け取ると、一定Ｄｕｔｙ動作の解除指示をフィードバック制御部１５へ出力する。

フィードバック制御部１５は、位置情報処理部１３から電動機３のロータの現在の回転位置と回転数を、Ｄｕｔｙ切替判定部１４から一定Ｄｕｔｙ動作の解除指示を、エンジンＥＣＵ１１から電動機３の目標回転数と電動式オイルポンプ動作開始信号を受け取る。
フィードバック制御部１５は、エンジンＥＣＵ１１から電動式オイルポンプ動作開始信号を受け取ると動作を開始し、まず、予め定められた一定の駆動Ｄｕｔｙ比に応じたパルス幅のＦＥＴ駆動信号を生成して、ＦＥＴ駆動回路５へ出力する一定Ｄｕｔｙ動作を開始する。フィードバック制御部１５は、各相の通電パターンを回転位置から判定し、各相のＦＥＴ駆動信号のパルスタイミングを調整する。
予め定められた一定の駆動Ｄｕｔｙ比は、電動機３への通電電流を第一電流以下に制限するような値とする。第一電流は、機械式オイルポンプ１および電動式オイルポンプ２が並列で動作を継続しても、電動機３が連続運転できる電流値以下とする。

フィードバック制御部１５は、一定Ｄｕｔｙ動作中に、Ｄｕｔｙ切替判定部１４から一定Ｄｕｔｙ動作の解除指示を受け取ると、一定Ｄｕｔｙ動作を終了してフィードバック制御を開始する。実施の形態１においては、フィードバック制御部１５は、ＰＷＭ制御により電動機３への通電電圧または通電電流を操作することによって、電動機３の現在の回転数が目標回転数になるようにフィードバック制御を行う。つまり、フィードバック制御部１５は、位置情報処理部１３から受け取った電動機３の回転数とエンジンＥＣＵ１１から受け取った目標回転数との偏差に応じた駆動Ｄｕｔｙ比を演算し、駆動Ｄｕｔｙ比に応じたパルス幅のＦＥＴ駆動信号を生成して、ＦＥＴ駆動回路５へ出力する。

次に、図２および図３を参照しながら、制御装置１２の動作を説明する。
図２は、制御装置１２の動作例を示すフローチャートである。図３は、油圧供給システムの動作例を示すタイミングチャートであり、紙面上から順に、機械式オイルポンプ１の出口側配管の油圧と電動式オイルポンプ２の出口側配管の油圧、電動機３への通電電流、制御装置１２の制御状態、およびエンジンＥＣＵ１１の制御状態の経時変化を示す。

エンジンＥＣＵ１１は、エンジンストップ条件の成立を判定すると、エンジンの停止準備を開始すると共に、電動式オイルポンプ動作開始信号および目標回転数を出力する。
フィードバック制御部１５は、エンジンＥＣＵ１１から電動式オイルポンプ動作開始信号を受け取ると（ステップＳＴ１１“ＹＥＳ”）、電動機３への通電を開始することにより電動式オイルポンプ２の動作を開始させる（ステップＳＴ１２）。フィードバック制御部１５は、まず、一定Ｄｕｔｙ動作を開始し、予め定められた一定の駆動Ｄｕｔｙ比のＦＥＴ駆動信号を生成して、ＦＥＴ駆動回路５へ出力する（ステップＳＴ１３）。一方、フィードバック制御部１５は、エンジンＥＣＵ１１から電動式オイルポンプ動作開始信号を受け取らなければ（ステップＳＴ１１“ＮＯ”）、電動機３への通電を開始せず電動式オイルポンプ２を停止したままにする。

エンジンの停止準備中は、機械式オイルポンプ１が動作しているので、高い油圧を受けて逆止弁７が閉弁しており、電動式オイルポンプ２は回転できない。そのため、電動機３はロック状態となり、大電流を通電したとしても目標回転数に到達できない。そこで、機械式オイルポンプ１が停止するまでは、駆動Ｄｕｔｙ比を一定値に固定して電動機３を駆動し、小さい電流を通電する。これにより、電動式オイルポンプ２が必要最低限の動力で動作し、機械式オイルポンプ１の動作停止条件となる規定出口油圧を確保する。

エンジンＥＣＵ１１は、油圧測定回路１０が測定する電動式オイルポンプ２の出口側配管の油圧が、機械式オイルポンプ１の動作停止条件である規定出口油圧を超えたと判定すると、エンジンを停止させ、機械式オイルポンプ停止信号を出力する。図３のタイミングチャートにおいては、エンジンＥＣＵ１１は、電動式オイルポンプ２の出口側配管の油圧が規定出口油圧を超えた状態が所定時間（例えば、１秒）継続した場合に、エンジンを停止させ、機械式オイルポンプ停止信号を出力する。

Ｄｕｔｙ切替判定部１４は、エンジンＥＣＵ１１から機械式オイルポンプ停止信号を受け取ると（ステップＳＴ１４”ＹＥＳ”）、一定Ｄｕｔｙ動作の解除指示をフィードバック制御部１５へ出力する。フィードバック制御部１５は、Ｄｕｔｙ切替判定部１４から一定Ｄｕｔｙ動作の解除指示を受け取ると、一定Ｄｕｔｙ動作からフィードバック制御に切り替える（ステップＳＴ１５）。一方、フィードバック制御部１５は、Ｄｕｔｙ切替判定部１４から一定Ｄｕｔｙ動作の解除指示を受け取らなければ（ステップＳＴ１４“ＮＯ”）、一定Ｄｕｔｙ動作を継続する。

ステップＳＴ１５においてフィードバック制御部１５は、位置情報処理部１３から受け取る電動機３の回転数がエンジンＥＣＵ１１から受け取る目標回転数になるように、駆動Ｄｕｔｙ比を演算してＦＥＴ駆動信号を生成し、電動機３への通電電圧または通電電流を操作する。
フィードバック制御開始直後はまだ逆止弁７が閉弁しているため、電動式オイルポンプ２が回転しにくく、電動機３への通電電流が一時的に大きくなるが、すぐに機械式オイルポンプ１の出口側配管内の油圧が下がり逆止弁７が開弁するので電動機３への通電電流も下がる。

ここで参考例として、図４に、制御装置１２が一定Ｄｕｔｙ動作を行わず、フィードバック制御のみ行った場合の、油圧供給システムのタイミングチャートを示す。図４の紙面上から順に、機械式オイルポンプ１の出口側配管の油圧と電動式オイルポンプ２の出口側配管の油圧、電動機３への通電電流、および制御装置１２の制御状態の経時変化を示す。フィードバック制御部１５は、エンジンＥＣＵ１１から電動式オイルポンプ動作開始信号を受け取ると、一定Ｄｕｔｙ動作を行わずにフィードバック制御を行う。エンジン停止の準備開始からエンジン停止までの期間は、機械式オイルポンプ１が動作したままの状態であり油圧が高く、逆止弁７が開弁しないままの状態となる。この期間は、電動機３が出力可能な最大トルクで電動式オイルポンプ２を駆動しており、過負荷状態になっているため、電動機３への通電電流が大きくなって発熱量が増大する。機械式オイルポンプ１と電動式オイルポンプ２が並列に動作する期間が短ければ、電動機３は発熱により故障することはないが、長時間継続した場合には電動機３の故障につながる。

これに対し、図３のタイミングチャートに示したように、エンジン停止の準備開始からエンジン停止までの期間、電動機３を一定の駆動Ｄｕｔｙ比で駆動して電動式オイルポンプ２を必要最低限の動力で動作させることにより、電動機３への無駄な電流供給を抑え、発熱を防止する。

次に、図５を用いて、制御装置１２のハードウエア構成例を説明する。
制御装置１２における位置情報処理部１３、Ｄｕｔｙ切替判定部１４およびフィードバック制御部１５の各機能は、処理回路１００により実現される。即ち、制御装置１２は、図２のフローチャートに示された処理を実行するための処理回路１００を備える。処理回路１００は、図５（ａ）に示すように専用のハードウエアであってもよいし、図５（ｂ）に示すようにメモリ１０２に格納されているプログラムを実行するプロセッサ１０１であってもよい。

図５（ａ）に示すように、処理回路１００が専用のハードウエアである場合、処理回路１００は、例えば単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ−Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）、またはこれらを組み合わせたものが該当する。位置情報処理部１３、Ｄｕｔｙ切替判定部１４およびフィードバック制御部１５の機能を複数の処理回路１００で実現してもよいし、各部の機能をまとめて１つの処理回路１００で実現してもよい。

図５（ｂ）に示すように、処理回路１００がプロセッサ１０１である場合、位置情報処理部１３、Ｄｕｔｙ切替判定部１４およびフィードバック制御部１５の機能は、ソフトウエア、ファームウエア、またはソフトウエアとファームウエアとの組み合わせにより実現される。ソフトウエアまたはファームウエアはプログラムとして記述され、メモリ１０２に格納される。プロセッサ１０１は、メモリ１０２に記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、各部の機能を実現する。即ち、制御装置１２は、プロセッサ１０１により実行されるときに、制御装置１２は、図２のフローチャートに示された処理が結果的に実行されることになるプログラムを格納するためのメモリ１０２を備える。また、このプログラムは、位置情報処理部１３、Ｄｕｔｙ切替判定部１４およびフィードバック制御部１５の手順または方法をコンピュータに実行させるものであるともいえる。

ここで、プロセッサ１０１とは、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、中央処理装置、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、またはＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）などのことである。
メモリ１０２は、例えば、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ（Ｅｒａｓａｂｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ ＲＯＭ）、ＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ ＥＰＲＯＭ）等の不揮発性または揮発性の半導体メモリである。

なお、位置情報処理部１３、Ｄｕｔｙ切替判定部１４およびフィードバック制御部１５の各機能について、一部を専用のハードウエアで実現し、一部をソフトウエアまたはファームウエアで実現するようにしてもよい。このように、制御装置１２における処理回路１００は、ハードウエア、ソフトウエア、ファームウエア、またはこれらの組み合わせによって、上述の各機能を実現することができる。

以上より、実施の形態１によれば、油圧供給システムは、機械式オイルポンプ１と、電動式オイルポンプ２と、電動式オイルポンプ２を駆動する電動機３と、電動機３への通電電圧または通電電流を操作して電動式オイルポンプ２の動作を制御する制御装置１２と、機械式オイルポンプ１の出口側配管と電動式オイルポンプ２の出口側配管とが合流する合流配管より上流に設置されて機械式オイルポンプ１から電動式オイルポンプ２への逆流を防止する逆止弁７と、逆止弁７より上流で電動式オイルポンプ２の出口側配管の油圧を測定する油圧測定回路１０とを有する構成である。制御装置１２は、機械式オイルポンプ１が動作を停止する前に電動機３への通電を開始して電動式オイルポンプ２を駆動開始させ、電動式オイルポンプ２の駆動開始から油圧測定回路１０により測定される油圧が機械式オイルポンプ１の動作停止条件である規定出口油圧を超えるまでの間は、電動機３への通電電流を第一電流以下に制限する構成である。この構成により、機械式オイルポンプ１と電動式オイルポンプ２が並列に動作している期間における電動機３への無駄な電流供給を抑え、発熱を防止することができる。

また、実施の形態１によれば、制御装置１２は、電動機３のロータの回転位置情報を回転数に変換する位置情報処理部１３と、油圧測定回路１０により測定される油圧が規定出口油圧を超えた場合にエンジンＥＣＵ１１から電動式オイルポンプ動作開始信号を受け取ると一定Ｄｕｔｙ動作の解除指示を出力するＤｕｔｙ切替判定部１４と、ＰＷＭ制御により電動機３への通電電圧または通電電流を操作することによって位置情報処理部１３により変換される回転数が目標回転数になるように駆動Ｄｕｔｙ比を演算してフィードバック制御を行うフィードバック制御部１５とを備え、フィードバック制御部１５は、電動式オイルポンプ２の駆動開始から一定Ｄｕｔｙ動作の解除指示を受け取るまでの間、駆動Ｄｕｔｙ比を第一電流以下に相当する値に固定するようにしたので、電動機３への通電電流を測定または推定する手段を用いることなく、簡単な方法で、電動機３への無駄な電流供給を抑え、発熱を防止することができる。

なお、上記説明では、エンジンＥＣＵ１１が油圧測定回路１０から油圧の測定結果を受け取り、この油圧が規定出口油圧を超える場合に機械式オイルポンプ停止信号を出力して、フィードバック制御部１５を一定Ｄｕｔｙ動作からフィードバック制御へ切り替える構成にしたが、Ｄｕｔｙ切替判定部１４が油圧測定回路１０から油圧の測定結果を受け取り、この油圧が規定出口油圧を超える場合に、フィードバック制御部１５を一定Ｄｕｔｙ動作からフィードバック制御へ切り替える構成にしてもよい。

実施の形態２．
図６は、この発明の実施の形態２に係る油圧供給システムの構成例を示すブロック図である。実施の形態２に係る油圧供給システムは、図１に示した実施の形態１の油圧供給システムに対して、ＦＥＴ駆動回路５から電動機３へ通電される電流を測定する電流測定回路２０が追加された構成である。電流測定回路２０は、電動機３の三相それぞれの電流を測定し、電流情報処理部２６へ出力する。
なお、図６において、図１と同一の部分は同一の符号を付し説明を省略する。逆止弁７は、あってもよいし、なくてもよい。

実施の形態２において、電動機３を制御する制御装置２２は、位置情報処理部２３、電流切替判定部２４、フィードバック制御部２５および電流情報処理部２６を備えている。制御装置２２における位置情報処理部２３、電流切替判定部２４、フィードバック制御部２５および電流情報処理部２６の各機能は、図５（ａ）に示した処理回路１００または図５（ｂ）に示したプロセッサ１０１により実現される。

電流情報処理部２６は、各相の通電電流を電流測定回路２０から受け取り、電動機３の通電電流を算出してフィードバック制御部２５へ出力する。
なお、電流測定回路２０が一相の電流を測定し、電流情報処理部２６が当該一相の電流を基に残り二相の電流を推定してもよい。あるいは、電流測定回路２０が二相の電流を測定し、電流情報処理部２６が当該二相の電流を基に残り一相の電流を推定してもよい。
また、電流測定回路２０を使用せずに、電流情報処理部２６において、駆動Ｄｕｔｙ比および電動機３の電圧などを基に電流を推定してもよい。

位置情報処理部２３は、位置検出回路４が検出したロータの回転位置情報を受け取り、回転数に変換し、回転位置と回転数をフィードバック制御部２５へ出力する。
電流切替判定部２４は、エンジンＥＣＵ１１から機械式オイルポンプ停止信号を受け取ると、電流上限値の切替指示をフィードバック制御部２５へ出力する。

フィードバック制御部２５は、位置情報処理部２３から電動機３のロータの現在の回転位置と回転数を、電流切替判定部２４から電流上限値の切替指示を、電流情報処理部２６から電動機３の通電電流を、エンジンＥＣＵ１１から電動機３の目標回転数と電動式オイルポンプ動作開始信号を受け取る。

フィードバック制御部２５は、ＰＷＭ制御により電動機３への通電電圧または通電電流を操作することによって、電動機３の現在の回転数が目標回転数になるようにフィードバック制御を行う。その際、フィードバック制御部２５は、まず、予め定められた第一電流を電流上限値に設定して、第一フィードバック制御を開始する。フィードバック制御部２５は、第一フィードバック制御において、電流情報処理部２６から受け取る電動機３の通電電流が第一電流以下になるよう、駆動Ｄｕｔｙ比を制限する。

フィードバック制御部２５は、第一フィードバック制御中に電流切替判定部２４から電流上限値の切替指示を受け取ると、予め定められた第二電流を電流上限値に設定して、第二フィードバック制御を開始する。フィードバック制御部２５は、第二フィードバック制御において、電流情報処理部２６から受け取る電動機３の通電電流が第二電流以下になるよう、駆動Ｄｕｔｙ比を制限する。

第一電流は、機械式オイルポンプ１および電動式オイルポンプ２が並列で動作を継続しても、電動機３が連続運転できる電流値以下とする。第二電流は、第一電流より大きい電流値であり、エンジン停止中に変速機８が要求する油圧を電動式オイルポンプ２から供給可能にする電流値以上とする。

次に、図７および図８を参照しながら、制御装置２２の動作を説明する。
図７は、制御装置２２の動作例を示すフローチャートである。図８は、油圧供給システムの動作例を示すタイミングチャートであり、紙面上から順に、機械式オイルポンプ１の出口側配管の油圧と電動式オイルポンプ２の出口側配管の油圧、電動機３への通電電流、制御装置２２の制御状態、およびエンジンＥＣＵ１１の制御状態の経時変化を示す。

エンジンＥＣＵ１１は、実施の形態１と同様にエンジンストップ条件の成立を判定すると、エンジンの停止準備を開始すると共に、電動式オイルポンプ動作開始信号および目標回転数を出力する。
フィードバック制御部２５は、エンジンＥＣＵ１１から電動式オイルポンプ動作開始信号を受け取ると（ステップＳＴ２１“ＹＥＳ”）、電動機３への通電を開始することにより電動式オイルポンプ２の動作を開始させる（ステップＳＴ２２）。フィードバック制御部２５は、まず、第一フィードバック制御を開始し、予め定められた第一電流を電流上限値として設定する。そして、フィードバック制御部２５は、エンジンＥＣＵ１１から受け取った目標回転数と位置情報処理部２３から受け取った現在の回転数との偏差から駆動Ｄｕｔｙ比を演算し、電流情報処理部２６から受け取った電動機３の通電電流Ｉが第一電流に近づいている場合には通電電流Ｉが第一電流以下になるよう駆動Ｄｕｔｙ比を小さくした後、駆動Ｄｕｔｙ比に応じたＦＥＴ駆動信号を生成して、ＦＥＴ駆動回路５へ出力する（ステップＳＴ２３）。一方、フィードバック制御部２５は、エンジンＥＣＵ１１から電動式オイルポンプ動作開始信号を受け取らなければ（ステップＳＴ２１“ＮＯ”）、電動機３への通電を開始せず電動式オイルポンプ２を停止したままにする。

実施の形態１と同様に実施の形態２においても、エンジンの停止準備中は、機械式オイルポンプ１が動作しているので、高い油圧を受けて逆止弁７が閉弁しており、電動式オイルポンプ２は回転できない。そのため、電動機３はロック状態となり、目標回転数に到達できない。そこで、機械式オイルポンプ１が停止するまでは、電動機３への通電電流を第一電流以下に制限し、電動式オイルポンプ２を動作させる。これにより、必要最低限の動力で機械式オイルポンプ１の動作停止条件となる規定出口油圧を確保する。

エンジンＥＣＵ１１は、実施の形態１と同様に、油圧測定回路１０が測定する電動式オイルポンプ２の出口側配管の油圧が、機械式オイルポンプ１の動作停止条件である規定出口油圧を超えたと判定すると、エンジンを停止させ、機械式オイルポンプ停止信号を出力する。図８のタイミングチャートにおいては、エンジンＥＣＵ１１は、電動式オイルポンプ２の出口側配管の油圧が規定出口油圧を超えた状態が所定時間（例えば、１秒）継続した場合に、エンジンを停止させ、機械式オイルポンプ停止信号を出力する。

電流切替判定部２４は、エンジンＥＣＵ１１から機械式オイルポンプ停止信号を受け取ると（ステップＳＴ２４“ＹＥＳ”）、電流上限値の切替指示をフィードバック制御部２５へ出力する。フィードバック制御部２５は、電流切替判定部２４から電流上限値の切替指示を受け取ると、電流上限値を第一電流から第二電流に変更し、第二フィードバック制御を行う（ステップＳＴ２５）。フィードバック制御部２５は、エンジンＥＣＵ１１から受け取った目標回転数と位置情報処理部２３から受け取った現在の回転数との偏差から駆動Ｄｕｔｙ比を演算し、電流情報処理部２６から受け取った電動機３の通電電流Ｉが第二電流に近づいている場合には演算した駆動Ｄｕｔｙ比を小さくした後、駆動Ｄｕｔｙ比に応じたＦＥＴ駆動信号を生成して、ＦＥＴ駆動回路５へ出力する。一方、フィードバック制御部２５は、電流切替判定部２４から電流上限値の切替指示を受け取らなければ（ステップＳＴ２４“ＮＯ”）、第一フィードバック制御を継続する。

第二フィードバック制御の開始直後はまだ逆止弁７が閉弁しているため、電動式オイルポンプ２が回転しにくく、電動機３への通電電流が一時的に大きくなるが、すぐに機械式オイルポンプ１の出口側配管内の油圧が下がり逆止弁７が開弁するので電動機３への通電電流も下がる。

以上より、実施の形態２によれば、制御装置２２は、電動機３への通電電流を測定または推定する電流情報処理部２６と、電動機３のロータの回転位置情報を回転数に変換する位置情報処理部２３と、油圧測定回路１０により測定される油圧が規定出口油圧を超えた場合にエンジンＥＣＵ１１から電動式オイルポンプ動作開始信号を受け取ると電流上限値の切替指示を出力する電流切替判定部２４と、電動機３への通電電圧または通電電流を操作することによって位置情報処理部２３により変換される回転数が目標回転数になるようにフィードバック制御を行うフィードバック制御部２５とを備え、フィードバック制御部２５が、電動式オイルポンプ２の駆動開始から電流上限値の切替指示を受け取るまでの間は電動機３への通電電流を第一電流以下に制限し、電流上限値の切替指示を受け取った後は電動機３への通電電流を第一電流より大きい第二電流以下に制限するようにしたので、電動機３への無駄な電流供給を抑え、発熱を防止することができる。

なお、上記説明では、エンジンＥＣＵ１１が油圧測定回路１０から油圧の測定結果を受け取り、この油圧が規定出口油圧を超える場合に機械式オイルポンプ停止信号を出力して、フィードバック制御部２５のフィードバック制御の電流上限値を切り替える構成にしたが、電流切替判定部２４が油圧測定回路１０から油圧の測定結果を受け取り、この油圧が規定出口油圧を超える場合に、フィードバック制御部２５のフィードバック制御の電流上限値を切り替える構成にしてもよい。

実施の形態３．
上記実施の形態１，２では電動機３の回転数をフィードバック制御する構成にしたが、本実施の形態３では、電動機３の回転数とおよそ正比例の関係にある電動式オイルポンプ２の出口側配管の油圧を、フィードバック制御する構成にする。

図９は、この発明の実施の形態３に係る油圧供給システムの構成例を示すブロック図である。実施の形態３に係る油圧供給システムは、図１に示した実施の形態１の油圧供給システムと同じ構成であり、図９において図１と同一の部分は同一の符号を付し説明を省略する。ただし、油圧測定回路１０は、電動式オイルポンプ２の出口側配管の油圧の測定結果を、エンジンＥＣＵ３１だけでなく制御装置３２にも出力する。
逆止弁７は、あってもよいし、なくてもよい。

実施の形態３において、電動機３を制御する制御装置３２は、位置情報処理部３３、油圧切替判定部３４、フィードバック制御部３５および油圧情報処理部３６を備えている。制御装置３２における位置情報処理部３３、油圧切替判定部３４、フィードバック制御部３５および油圧情報処理部３６の各機能は、図５（ａ）に示した処理回路１００または図５（ｂ）に示したプロセッサ１０１により実現される。

位置情報処理部３３は、位置検出回路４が検出したロータの回転位置情報を受け取り、フィードバック制御部３５へ出力する。
油圧切替判定部３４は、エンジンＥＣＵ３１から機械式オイルポンプ停止信号を受け取ると、フィードバック制御の目標値となる目標油圧の切替指示をフィードバック制御部３５へ出力する。
油圧情報処理部３６は、電動式オイルポンプ２の出口側配管の油圧測定結果を油圧測定回路１０から受け取り、フィードバック制御部３５へ出力する。

フィードバック制御部３５は、位置情報処理部３３から電動機３のロータの現在の回転位置を、油圧切替判定部３４から目標油圧の切替指示を、油圧情報処理部３６から電動式オイルポンプ２の出口側配管の現在の油圧を、エンジンＥＣＵ３１から電動式オイルポンプ動作開始信号を受け取る。

フィードバック制御部３５は、ＰＷＭ制御により電動機３への通電電圧または通電電流を操作することによって、電動式オイルポンプ２の出口側配管の現在の油圧が目標油圧になるようにフィードバック制御を行う。その際、フィードバック制御部３５は、まず、予め定められた第一油圧を目標油圧に設定して、第一フィードバック制御を開始する。
フィードバック制御部３５は、第一フィードバック制御中に油圧切替判定部３４から目標油圧の切替指示を受け取ると、予め定められた第二油圧を目標油圧に設定して、第二フィードバック制御を開始する。

第一油圧は、エンジン停止中に変速機８が要求する油圧の最低値以上、かつ、機械式オイルポンプ１の動作停止条件となる規定出口油圧以上とする。第二油圧は、第一油圧より大きい油圧であり、エンジン停止中に変速機８が要求する通常の油圧とする。

次に、図１０および図１１を参照しながら、制御装置３２の動作を説明する。
図１０は、制御装置３２の動作例を示すフローチャートである。図１１は、油圧供給システムの動作例を示すタイミングチャートであり、紙面上から順に、機械式オイルポンプ１の出口側配管の油圧と電動式オイルポンプ２の出口側配管の油圧、電動機３への通電電流、制御装置３２の制御状態、およびエンジンＥＣＵ３１の制御状態の経時変化を示す。

エンジンＥＣＵ３１は、実施の形態１と同様にエンジンストップ条件の成立を判定すると、エンジンの停止準備を開始すると共に、電動式オイルポンプ動作開始信号を出力する。
フィードバック制御部３５は、エンジンＥＣＵ３１から電動式オイルポンプ動作開始信号を受け取ると（ステップＳＴ３１“ＹＥＳ”）、電動機３への通電を開始することにより電動式オイルポンプ２の動作を開始させる（ステップＳＴ３２）。フィードバック制御部３５は、まず、第一フィードバック制御を開始し、予め定められた第一油圧を目標油圧として設定する。そして、フィードバック制御部３５は、油圧情報処理部３６から受け取った現在の電動式オイルポンプ２の出口側配管の油圧Ｐと第一油圧との偏差から駆動Ｄｕｔｙ比を演算し、駆動Ｄｕｔｙ比に応じたＦＥＴ駆動信号を生成して、ＦＥＴ駆動回路５へ出力する（ステップＳＴ３３）。一方、フィードバック制御部３５は、エンジンＥＣＵ３１から電動式オイルポンプ動作開始信号を受け取らなければ（ステップＳＴ３１“ＮＯ”）、電動機３への通電を開始せず電動式オイルポンプ２を停止したままにする。

実施の形態１，２と同様に実施の形態３においても、エンジンの停止準備中は、機械式オイルポンプ１が動作しているので、高い油圧を受けて逆止弁７が閉弁しており、電動式オイルポンプ２は回転できない。そのため、電動機３はロック状態となり、エンジン停止中に変速機８が要求する通常の油圧を供給できない。そこで、機械式オイルポンプ１が停止するまでは、出口側配管の油圧が第一油圧になるように電動式オイルポンプ２を動作させる。これにより、必要最低限の動力で機械式オイルポンプ１の動作停止条件となる規定出口油圧を確保する。

エンジンＥＣＵ３１は、実施の形態１と同様に、油圧測定回路１０が測定する電動式オイルポンプ２の出口側配管の油圧が、機械式オイルポンプ１の動作停止条件である規定出口油圧を超えたと判定すると、エンジンを停止させ、機械式オイルポンプ停止信号を出力する。図１１のタイミングチャートにおいては、エンジンＥＣＵ３１は、電動式オイルポンプ２の出口側配管の油圧が規定出口油圧を超えた状態が所定時間（例えば、１秒）継続した場合に、エンジンを停止させ、機械式オイルポンプ停止信号を出力する。

油圧切替判定部３４は、エンジンＥＣＵ３１から機械式オイルポンプ停止信号を受け取ると（ステップＳＴ３４“ＹＥＳ”）、目標油圧の切替指示をフィードバック制御部３５へ出力する。フィードバック制御部３５は、油圧切替判定部３４から目標油圧の切替指示を受け取ると、目標油圧を第一油圧から第二油圧に変更し、第二フィードバック制御を行う（ステップＳＴ３５）。フィードバック制御部３５は、油圧情報処理部３６から受け取った現在の電動式オイルポンプ２の出口側配管の油圧Ｐと第二油圧との偏差から駆動Ｄｕｔｙ比を演算し、駆動Ｄｕｔｙ比に応じたＦＥＴ駆動信号を生成して、ＦＥＴ駆動回路５へ出力する。一方、フィードバック制御部３５は、油圧切替判定部３４から目標油圧の切替指示を受け取らなければ（ステップＳＴ３４“ＮＯ”）、第一フィードバック制御を継続する。

第二フィードバック制御の開始直後はまだ逆止弁７が閉弁しているため、電動式オイルポンプ２が回転しにくく、電動機３への通電電流が一時的に大きくなるが、すぐに機械式オイルポンプ１の出口側配管内の油圧が下がり逆止弁７が開弁するので電動機３への通電電流も下がる。

以上より、実施の形態３によれば、制御装置３２は、油圧測定回路１０により測定される油圧が規定出口油圧を超えた場合にエンジンＥＣＵ３１から電動式オイルポンプ動作開始信号を受け取ると目標油圧の切替指示を出力する油圧切替判定部３４と、電動機３への通電電圧または通電電流を操作することによって油圧測定回路１０により測定される油圧が目標油圧になるようにフィードバック制御を行うフィードバック制御部３５とを備え、フィードバック制御部３５は、電動式オイルポンプ２の駆動開始から目標油圧の切替指示を受け取るまでの間、目標油圧を変速機８が要求する油圧の最低値以上、かつ、規定出口油圧以上である第一油圧に設定し、目標油圧の切替指示を受け取った後は、目標油圧を第一油圧より大きい第二油圧に設定するようにしたので、目標油圧より高い油圧における電動機３の無駄な回転を抑えることで無駄な電流供給を抑え、発熱を防止することができる。

なお、上記説明では、エンジンＥＣＵ３１が油圧測定回路１０から油圧の測定結果を受け取り、この油圧が規定出口油圧を超える場合に機械式オイルポンプ停止信号を出力して、フィードバック制御部３５のフィードバック制御の目標油圧を切り替える構成にしたが、油圧切替判定部３４が油圧情報処理部３６を経由して油圧の測定結果を受け取り、この油圧が規定出口油圧を超える場合にフィードバック制御部３５のフィードバック制御の目標油圧を切り替える構成にしてもよい。

実施の形態４．
上記実施の形態１〜３では、電動式オイルポンプ２の出口側配管の油圧が規定出口油圧を超え機械式オイルポンプ１が停止するとすぐに電動機３の制御方法を切り替える構成にしたが、本実施の形態４および後述する実施の形態５，６では、電動式オイルポンプ２の出口側配管の油圧が規定出口油圧を超え機械式オイルポンプ１が停止したときから予め定められた待機時間が経過した後で電動機３の制御方法を切り替える構成にする。

図１２は、この発明の実施の形態４に係る油圧供給システムの構成例を示すブロック図である。実施の形態４に係る油圧供給システムは、図１に示した実施の形態１の油圧供給システムに対して、油圧測定回路４０が追加された構成である。油圧測定回路４０は、被油圧供給機器である変速機８に供給される油圧を測定する圧力センサを備え、当該圧力センサの油圧測定結果を制御装置４２へ出力する。圧力センサは、機械式オイルポンプ１の出口側配管と電動式オイルポンプ２の出口側配管とが合流した合流配管に設置される。
なお、図１２において、図１と同一の部分は同一の符号を付し説明を省略する。逆止弁７は、あってもよいし、なくてもよい。

実施の形態４において、電動機３を制御する制御装置４２は、位置情報処理部４３、Ｄｕｔｙ切替判定部４４およびフィードバック制御部４５を備えている。制御装置４２における位置情報処理部４３、Ｄｕｔｙ切替判定部４４およびフィードバック制御部４５の各機能は、図５（ａ）に示した処理回路１００または図５（ｂ）に示したプロセッサ１０１により実現される。

位置情報処理部４３は、位置検出回路４が検出したロータの回転位置情報を受け取り、回転数に変換し、回転位置と回転数をフィードバック制御部４５へ出力する。
Ｄｕｔｙ切替判定部４４は、機械式オイルポンプ１と電動式オイルポンプ２の合流配管内の油圧測定結果を、油圧測定回路４０から受け取る。Ｄｕｔｙ切替判定部４４は、合流配管の油圧が予め定められた規定合流油圧以下になった場合、一定Ｄｕｔｙ動作の解除指示をフィードバック制御部４５へ出力する。

合流配管の規定合流油圧は、電動式オイルポンプ２を駆動する電動機３が連続運転できる油圧以下とし、例えば、エンジン停止中に変速機８が要求する通常の油圧に所定油圧を加えて余裕を持たせた値とする。また、規定合流油圧は、機械式オイルポンプ１の動作停止条件となる規定出口油圧より大きい値である。
また、エンジン停止と共に機械式オイルポンプ１が停止した時点から、合流配管の油圧が規定合流油圧以下に低下する時点までが、上述の待機時間に相当する。

フィードバック制御部４５は、位置情報処理部４３から電動機３のロータの現在の回転位置と回転数を、Ｄｕｔｙ切替判定部４４から一定Ｄｕｔｙ動作の解除指示を、エンジンＥＣＵ４１から電動機３の目標回転数と電動式オイルポンプ動作開始信号を受け取る。
フィードバック制御部４５は、上記実施の形態１のフィードバック制御部１５と同様に、エンジンＥＣＵ４１から電動式オイルポンプ動作開始信号を受け取ると動作を開始し、まず、予め定められた一定の駆動Ｄｕｔｙ比に応じたパルス幅のＦＥＴ駆動信号を生成して、ＦＥＴ駆動回路５へ出力する一定Ｄｕｔｙ動作を開始する。
フィードバック制御部４５は、一定Ｄｕｔｙ動作中に、Ｄｕｔｙ切替判定部４４から一定Ｄｕｔｙ動作の解除指示を受け取ると、一定Ｄｕｔｙ動作を終了してフィードバック制御を開始する。

次に、図１３および図１４を参照しながら、制御装置４２の動作を説明する。
図１３は、制御装置４２の動作例を示すフローチャートである。図１４は、油圧供給システムの動作例を示すタイミングチャートであり、紙面上から順に、機械式オイルポンプ１の出口側配管の油圧と電動式オイルポンプ２の出口側配管の油圧、電動機３への通電電流、制御装置４２の制御状態、およびエンジンＥＣＵ４１の制御状態の経時変化を示す。

エンジンＥＣＵ４１は、実施の形態１と同様にエンジンストップ条件の成立を判定すると、エンジンの停止準備を開始すると共に、電動式オイルポンプ動作開始信号を出力する。
フィードバック制御部４５は、エンジンＥＣＵ４１から電動式オイルポンプ動作開始信号を受け取ると（ステップＳＴ４１“ＹＥＳ”）、電動機３への通電を開始することにより電動式オイルポンプ２の動作を開始させる（ステップＳＴ４２）。フィードバック制御部４５は、まず、一定Ｄｕｔｙ動作を開始し、予め定められた一定の駆動Ｄｕｔｙ比のＦＥＴ駆動信号を生成して、ＦＥＴ駆動回路５へ出力する（ステップＳＴ４３）。一方、フィードバック制御部４５は、エンジンＥＣＵ４１から電動式オイルポンプ動作開始信号を受け取らなければ（ステップＳＴ４１“ＮＯ”）、電動機３への通電を開始せず電動式オイルポンプ２を停止したままにする。

実施の形態１〜３と同様に実施の形態４においても、エンジンの停止準備中は、機械式オイルポンプ１が動作しているので、高い油圧を受けて逆止弁７が閉弁しており、電動式オイルポンプ２は回転できない。そのため、電動機３はロック状態となり、大電流を通電したとしても目標回転数に到達できない。そこで、機械式オイルポンプ１が停止して合流配管の油圧が下がるまでは、駆動Ｄｕｔｙ比を一定値に固定して電動機３を駆動し、小さい電流を通電する。これにより、電動式オイルポンプ２が必要最低限の動力で動作し、機械式オイルポンプ１の動作停止条件となる規定出口油圧を確保する。

エンジンＥＣＵ４１は、油圧測定回路１０が測定する電動式オイルポンプ２の出口側配管の油圧が、機械式オイルポンプ１の動作停止条件である規定出口油圧を超えたと判定すると、エンジンを停止させる。

Ｄｕｔｙ切替判定部４４は、油圧測定回路４０が測定する合流配管の油圧が予め定められた規定合流油圧以下になった場合（ステップＳＴ４４“ＹＥＳ”）、一定Ｄｕｔｙ動作の解除指示をフィードバック制御部４５へ出力する。フィードバック制御部４５は、Ｄｕｔｙ切替判定部４４から一定Ｄｕｔｙ動作の解除指示を受け取ると、一定Ｄｕｔｙ動作からフィードバック制御に切り替える（ステップＳＴ４５）。一方、フィードバック制御部４５は、Ｄｕｔｙ切替判定部４４から一定Ｄｕｔｙ動作の解除指示を受け取らなければ（ステップＳＴ４４“ＮＯ”）、一定Ｄｕｔｙ動作を継続する。

ステップＳＴ４５においてフィードバック制御部４５は、位置情報処理部４３から受け取る電動機３の回転数がエンジンＥＣＵ４１から受け取る目標回転数になるように、駆動Ｄｕｔｙ比を演算してＦＥＴ駆動信号を生成し、電動機３への通電電圧または通電電流を操作する。

フィードバック制御の開始直後はまだ逆止弁７が閉弁しているため、電動式オイルポンプ２が回転しにくく、電動機３への通電電流が一時的に大きくなるが、すでに機械式オイルポンプ１が停止しており、すぐに逆止弁７が開弁するので、電動機３への通電電流もすぐに下がる。これにより、上記実施の形態１より本実施の形態４の方が、電動機３への電流供給をさらに抑制でき、発熱をさらに防止できる。

以上より、実施の形態４によれば、油圧供給システムは、機械式オイルポンプ１と、電動式オイルポンプ２と、電動式オイルポンプ２を駆動する電動機３と、電動機３への通電電圧または通電電流を操作して電動式オイルポンプ２の動作を制御する制御装置４２と、機械式オイルポンプ１の出口側配管と電動式オイルポンプ２の出口側配管とが合流する合流配管の油圧を測定する油圧測定回路４０とを有する構成である。制御装置４２は、機械式オイルポンプ１が動作を停止する前に電動機３への通電を開始して電動式オイルポンプ２を駆動開始させ、電動式オイルポンプ２の駆動開始から油圧測定回路４０により測定される油圧が規定合流油圧以下に低下するまでの間は、電動機３への通電電流を第一電流以下に制限する構成である。この構成により、機械式オイルポンプ１と電動式オイルポンプ２が並列に動作している期間における電動機３への無駄な電流供給を抑え、発熱を防止することができる。

また、実施の形態４によれば、制御装置４２は、電動機３のロータの回転位置情報を回転数に変換する位置情報処理部４３と、油圧測定回路４０により測定される油圧が規定合流油圧以下に低下した場合に一定Ｄｕｔｙ動作の解除指示を出力するＤｕｔｙ切替判定部４４と、ＰＷＭ制御により電動機３への通電電圧または通電電流を操作することによって位置情報処理部４３により変換される回転数が目標回転数になるように駆動Ｄｕｔｙ比を演算してフィードバック制御を行うフィードバック制御部４５とを備え、フィードバック制御部４５は、電動式オイルポンプ２の駆動開始から一定Ｄｕｔｙ動作の解除指示を受け取るまでの間、駆動Ｄｕｔｙ比を第一電流以下に相当する値に固定するようにしたので、電動機３への通電電流を測定または推定する手段を用いることなく、簡単な方法で、電動機３への無駄な電流供給を抑え、発熱を防止することができる。

実施の形態５．
図１５は、この発明の実施の形態５に係る油圧供給システムの構成例を示すブロック図である。実施の形態５に係る油圧供給システムは、図１に示した実施の形態１の油圧供給システムに対して、電流測定回路２０および油圧測定回路４０が追加された構成である。電流測定回路２０は、上記実施の形態２と同様に、ＦＥＴ駆動回路５から電動機３へ通電される電流を測定し、測定結果を制御装置５２へ出力する。油圧測定回路４０は、上記実施の形態４と同様に、機械式オイルポンプ１の出口側配管と電動式オイルポンプ２の出口側配管が合流した合流配管の油圧を測定し、測定結果を制御装置５２へ出力する。
逆止弁７は、あってもよいし、なくてもよい。

実施の形態５において、電動機３を制御する制御装置５２は、位置情報処理部５３、電流切替判定部５４、フィードバック制御部５５および電流情報処理部５６を備えている。制御装置５２における位置情報処理部５３、電流切替判定部５４、フィードバック制御部５５および電流情報処理部５６の各機能は、図５（ａ）に示した処理回路１００または図５（ｂ）に示したプロセッサ１０１により実現される。

電流情報処理部５６は、各相の通電電流を電流測定回路２０から受け取り、電動機３の通電電流を算出してフィードバック制御部５５へ出力する。
なお、上記実施の形態２と同様に、電流測定回路２０が一相の電流を測定し、電流情報処理部５６が当該一相の電流を基に残り二相の電流を推定してもよい。あるいは、電流測定回路２０が二相の電流を測定し、電流情報処理部５６が当該二相の電流を基に残り一相の電流を推定してもよい。
また、電流測定回路２０を使用せずに、電流情報処理部５６において、駆動Ｄｕｔｙ比および電動機３の電圧などを基に電流を推定してもよい。

位置情報処理部５３は、位置検出回路４が検出したロータの回転位置情報を受け取り、回転数に変換し、回転位置と回転数をフィードバック制御部５５へ出力する。
電流切替判定部５４は、機械式オイルポンプ１と電動式オイルポンプ２の合流配管内の油圧測定結果を、油圧測定回路４０から受け取る。電流切替判定部５４は、合流配管の油圧が予め定められた規定合流油圧以下になった場合、電流上限値の切替指示をフィードバック制御部５５へ出力する。
規定合流油圧は、上記実施の形態４で説明した通りである。

フィードバック制御部５５は、位置情報処理部５３から電動機３のロータの現在の回転位置と回転数を、電流切替判定部５４から電流上限値の切替指示を、電流情報処理部５６から電動機３の通電電流を、エンジンＥＣＵ４１から電動機３の目標回転数と電動式オイルポンプ動作開始信号を受け取る。
フィードバック制御部５５は、上記実施の形態２のフィードバック制御部２５と同様に、エンジンＥＣＵ４１から電動式オイルポンプ動作開始信号を受け取ると動作を開始し、まず、予め定められた第一電流を電流上限値に設定して、第一フィードバック制御を開始する。
フィードバック制御部５５は、第一フィードバック制御中に、電流切替判定部５４から電流上限値の切替指示を受け取ると、予め定められた第二電流を電流上限値に設定して、第二フィードバック制御を開始する。
第一電流および第二電流は、上記実施の形態２で説明した通りである。

次に、図１６および図１７を参照しながら、制御装置５２の動作を説明する。
図１６は、制御装置５２の動作例を示すフローチャートである。図１７は、油圧供給システムの動作例を示すタイミングチャートであり、紙面上から順に、機械式オイルポンプ１の出口側配管の油圧と電動式オイルポンプ２の出口側配管の油圧、電動機３への通電電流、制御装置５２の制御状態、およびエンジンＥＣＵ４１の制御状態の経時変化を示す。

エンジンＥＣＵ４１は、実施の形態１と同様にエンジンストップ条件の成立を判定すると、エンジンの停止準備を開始すると共に、電動式オイルポンプ動作開始信号を出力する。
フィードバック制御部５５は、エンジンＥＣＵ４１から電動式オイルポンプ動作開始信号を受け取ると（ステップＳＴ５１“ＹＥＳ”）、電動機３への通電を開始することにより電動式オイルポンプ２の動作を開始させる（ステップＳＴ５２）。フィードバック制御部５５は、まず、第一フィードバック制御を開始し、予め定められた第一電流を電流上限値として設定する（ステップＳＴ５３）。一方、フィードバック制御部５５は、エンジンＥＣＵ４１から電動式オイルポンプ動作開始信号を受け取らなければ（ステップＳＴ５１“ＮＯ”）、電動機３への通電を開始せず電動式オイルポンプ２を停止したままにする。

実施の形態１〜４と同様に実施の形態５においても、エンジンの停止準備中は、機械式オイルポンプ１が動作しているので、高い油圧を受けて逆止弁７が閉弁しており、電動式オイルポンプ２は回転できない。そのため、電動機３はロック状態となり、目標回転数に到達できない。そこで、機械式オイルポンプ１が停止して合流配管の油圧が下がるまでは、電動機３への通電電流を第一電流以下に制限し、電動式オイルポンプ２を動作させる。これにより、必要最低限の動力で機械式オイルポンプ１の動作停止条件となる規定出口油圧を確保する。

エンジンＥＣＵ４１は、油圧測定回路１０が測定する電動式オイルポンプ２の出口側配管の油圧が、機械式オイルポンプ１の動作停止条件である規定出口油圧を超えたと判定すると、エンジンを停止させる。

電流切替判定部５４は、油圧測定回路４０が測定する合流配管の油圧が予め定められた規定合流油圧以下になった場合（ステップＳＴ５４“ＹＥＳ”）、電流上限値の切替指示をフィードバック制御部５５へ出力する。フィードバック制御部５５は、電流切替判定部５４から電流上限値の切替指示を受け取ると、電流上限値を第一電流から第二電流に変更し、第二フィードバック制御を行う（ステップＳＴ５５）。一方、フィードバック制御部５５は、電流切替判定部５４から電流上限値の切替指示を受け取らなければ（ステップＳＴ５４“ＮＯ”）、第一フィードバック制御を継続する。

第二フィードバック制御の開始直後はまだ逆止弁７が閉弁しているため、電動式オイルポンプ２が回転しにくく、電動機３への通電電流が一時的に大きくなるが、すでに機械式オイルポンプ１が停止しており、すぐに逆止弁７が開弁するので、電動機３への通電電流もすぐに下がる。これにより、上記実施の形態２より本実施の形態５の方が、電動機３への電流供給をさらに抑制でき、発熱をさらに防止できる。

以上より、実施の形態５によれば、制御装置５２は、電動機３への通電電流を測定または推定する電流情報処理部５６と、電動機３のロータの回転位置情報を回転数に変換する位置情報処理部５３と、油圧測定回路４０により測定される油圧が規定合流油圧以下に低下した場合に電流上限値の切替指示を出力する電流切替判定部５４と、電動機３への通電電圧または通電電流を操作することによって位置情報処理部５３により変換される回転数が目標回転数になるようにフィードバック制御を行うフィードバック制御部５５とを備え、フィードバック制御部５５は、電動式オイルポンプ２の駆動開始から電流上限値の切替指示を受け取るまでの間は電動機３の通電電流を第一電流以下に制限し、電流上限値の切替指示を受け取った後は電動機３への通電電流を第一電流より大きい第二電流以下に制限するようにしたので、電動機３への無駄な電流供給を抑え、発熱を防止することができる。

実施の形態６．
図１８は、この発明の実施の形態６に係る油圧供給システムの構成例を示すブロック図である。実施の形態６に係る油圧供給システムは、図１に示した実施の形態１の油圧供給システムに対して、油圧測定回路４０が追加された構成である。油圧測定回路４０は、上記実施の形態４と同様に、機械式オイルポンプ１の出口側配管と電動式オイルポンプ２の出口側配管が合流した合流配管の油圧を測定し、測定結果を制御装置６２へ出力する。
油圧測定回路１０は、第二油圧測定回路であり、逆止弁７より上流で第二ポンプである電動式オイルポンプ２の出口側配管の油圧を測定する。

実施の形態６において、電動機３を制御する制御装置６２は、位置情報処理部６３、油圧切替判定部６４、フィードバック制御部６５および油圧情報処理部６６を備えている。制御装置６２における位置情報処理部６３、油圧切替判定部６４、フィードバック制御部６５および油圧情報処理部６６の各機能は、図５（ａ）に示した処理回路１００または図５（ｂ）に示したプロセッサ１０１により実現される。

位置情報処理部６３は、位置検出回路４が検出したロータの回転位置情報を受け取り、フィードバック制御部６５へ出力する。
油圧切替判定部６４は、機械式オイルポンプ１と電動式オイルポンプ２の合流配管内の油圧測定結果を、油圧測定回路４０から受け取る。油圧切替判定部６４は、合流配管の油圧が予め定められた規定合流油圧以下になった場合、目標油圧の切替指示をフィードバック制御部６５へ出力する。規定合流油圧は、上記実施の形態４で説明した通りである。
油圧情報処理部６６は、電動式オイルポンプ２の出口側配管の油圧測定結果を油圧測定回路１０から受け取り、フィードバック制御部６５へ出力する。

フィードバック制御部６５は、位置情報処理部６３から電動機３のロータの現在の回転位置を、油圧切替判定部６４から目標油圧の切替指示を、油圧情報処理部６６から電動式オイルポンプ２の出口側配管の現在の油圧を、エンジンＥＣＵ６１から電動式オイルポンプ動作開始信号を受け取る。
フィードバック制御部６５は、上記実施の形態３のフィードバック制御部３５と同様に、エンジンＥＣＵ６１から電動式オイルポンプ動作開始信号を受け取ると動作を開始し、まず、予め定められた第一油圧を目標油圧に設定して、第一フィードバック制御を開始する。
フィードバック制御部６５は、第一フィードバック制御中に、油圧切替判定部６４から目標油圧の切替指示を受け取ると、予め定められた第二油圧を目標油圧に設定して、第二フィードバック制御を開始する。
第一油圧および第二油圧は、上記実施の形態３で説明した通りである。

次に、図１９および図２０を参照しながら、制御装置６２の動作を説明する。
図１９は、制御装置６２の動作例を示すフローチャートである。図２０は、油圧供給システムの動作例を示すタイミングチャートであり、紙面上から順に、機械式オイルポンプ１の出口側配管の油圧と電動式オイルポンプ２の出口側配管の油圧、電動機３への通電電流、制御装置６２の制御状態、およびエンジンＥＣＵ６１の制御状態の経時変化を示す。

エンジンＥＣＵ６１は、実施の形態１と同様にエンジンストップ条件の成立を判定すると、エンジンの停止準備を開始すると共に、電動式オイルポンプ動作開始信号を出力する。
フィードバック制御部６５は、エンジンＥＣＵ６１から電動式オイルポンプ動作開始信号を受け取ると（ステップＳＴ６１“ＹＥＳ”）、電動機３への通電を開始することにより電動式オイルポンプ２の動作を開始させる（ステップＳＴ６２）。フィードバック制御部６５は、まず、第一フィードバック制御を開始し、予め定められた第一油圧を目標油圧として設定する。そして、フィードバック制御部６５は、油圧情報処理部６６から受け取った現在の電動式オイルポンプ２の出口側配管の油圧Ｐと第一油圧との偏差から駆動Ｄｕｔｙ比を演算し、駆動Ｄｕｔｙ比に応じたＦＥＴ駆動信号を生成して、ＦＥＴ駆動回路５へ出力する（ステップＳＴ６３）。一方、フィードバック制御部６５は、エンジンＥＣＵ６１から電動式オイルポンプ動作開始信号を受け取らなければ（ステップＳＴ６１“ＮＯ”）、電動機３への通電を開始せず電動式オイルポンプ２を停止したままにする。

実施の形態１〜５と同様に実施の形態６においても、エンジンの停止準備中は、機械式オイルポンプ１が動作しているので、高い油圧を受けて逆止弁７が閉弁しており、電動式オイルポンプ２は回転できない。そのため、電動機３はロック状態となり、エンジン停止中に変速機８が要求する通常の油圧を供給できない。そこで、機械式オイルポンプ１が停止して合流配管の油圧が下がるまでは、電動式オイルポンプ２の出口側配管の油圧が第一油圧になるように電動式オイルポンプ２を動作させる。これにより、必要最低限の動力で機械式オイルポンプ１の動作停止条件となる規定出口油圧を確保する。

エンジンＥＣＵ６１は、油圧測定回路１０が測定する電動式オイルポンプ２の出口側配管の油圧が、機械式オイルポンプ１の動作停止条件である規定出口油圧を超えたと判定すると、エンジンを停止させる。

油圧切替判定部６４は、油圧測定回路４０が測定する合流配管の油圧が予め定められた規定合流油圧以下になった場合（ステップＳＴ６４“ＹＥＳ”）、目標油圧の切替指示をフィードバック制御部６５へ出力する。フィードバック制御部６５は、油圧切替判定部６４から目標油圧の切替指示を受け取ると、目標油圧を第一油圧から第二油圧に変更し、第二フィードバック制御を行う（ステップＳＴ６５）。フィードバック制御部６５は、油圧情報処理部６６から受け取った現在の電動式オイルポンプ２の出口側配管の油圧Ｐと第二油圧との偏差から駆動Ｄｕｔｙ比を演算し、駆動Ｄｕｔｙ比に応じたＦＥＴ駆動信号を生成して、ＦＥＴ駆動回路５へ出力する。一方、フィードバック制御部６５は、油圧切替判定部６４から目標油圧の切替指示を受け取らなければ（ステップＳＴ６４“ＮＯ”）、第一フィードバック制御を継続する。

第二フィードバック制御の開始直後はまだ逆止弁７が閉弁しているため、電動式オイルポンプ２が回転しにくく、電動機３への通電電流が一時的に大きくなるが、すぐに機械式オイルポンプ１の出口側配管内の油圧が下がり逆止弁７が開弁するので電動機３への通電電流も下がる。これにより、上記実施の形態３より本実施の形態６の方が、電動機３への電流供給をさらに抑制でき、発熱をさらに防止できる。

以上より、実施の形態６によれば、油圧供給システムは、機械式オイルポンプ１と、電動式オイルポンプ２と、電動式オイルポンプ２を駆動する電動機３と、機械式オイルポンプ１の出口側配管と電動式オイルポンプ２の出口側配管とが合流する合流配管より上流に設置されて機械式オイルポンプ１から電動式オイルポンプ２への逆流を防止する逆止弁７と、合流配管の油圧を測定する油圧測定回路４０と、逆止弁７より上流で電動式オイルポンプ２の出口側配管の油圧を測定する油圧測定回路１０とを有する構成である。制御装置６２は、油圧測定回路４０により測定される油圧が規定合流油圧以下に低下した場合に目標油圧の切替指示を出力する油圧切替判定部６４と、電動機３への通電電圧または通電電流を操作することによって油圧測定回路１０により測定される油圧が目標油圧になるようにフィードバック制御を行うフィードバック制御部６５とを備え、フィードバック制御部６５は、電動式オイルポンプ２の駆動開始から目標油圧の切替指示を受け取るまでの間、目標油圧を変速機８が要求する油圧の最低値以上である第一油圧に設定し、目標油圧の切替指示を受け取った後は、目標油圧を第一油圧より大きい第二油圧に設定するようにしたので、目標油圧より高い油圧における電動機３の無駄な回転を抑えることで無駄な電流供給を抑え、発熱を防止することができる。

なお、図１８の構成例において逆止弁７を設置しない場合、電動式オイルポンプ２の出口側配管の油圧と、合流配管の油圧は同じになるため、油圧測定回路１０または油圧測定回路４０のいずれか一方を設置すればよい。そして、制御装置６２において油圧切替判定部６４は、油圧測定回路１０または油圧測定回路４０のいずれか一方により測定された油圧を基に目標油圧の切り替えを判定し、フィードバック制御部６５は、油圧測定回路１０または油圧測定回路４０のいずれか一方により測定された油圧を基に第一および第二フィードバック制御を行う。

本発明はその発明の範囲内において、各実施の形態の自由な組み合わせ、各実施の形態の任意の構成要素の変形、または各実施の形態の任意の構成要素の省略が可能である。

この発明に係る油圧供給システムは、機械式オイルポンプと電動式オイルポンプが並列に動作している期間における電動機への無駄な電流供給を抑えて発熱を防止するようにしたので、エンジン自動停止車両の変速機へ油圧を供給する油圧供給システムなどに用いるのに適している。

１ 機械式オイルポンプ（第一ポンプ）、２ 電動式オイルポンプ（第二ポンプ）、３ 電動機、４ 位置検出回路、５ ＦＥＴ駆動回路、６ 電源装置、７ 逆止弁、８ 変速機（被油圧供給機器）、９ オイルタンク、１０ 油圧測定回路（第二油圧測定回路）、１１，３１，４１，６１ エンジンＥＣＵ、１２，２２，３２，４２，５２，６２ 制御装置、１３，２３，３３，４３，５３，６３ 位置情報処理部、１４，４４ Ｄｕｔｙ切替判定部、１５，２５，３５，４５，５５，６５ フィードバック制御部、２０ 電流測定回路、２４，５４ 電流切替判定部、２６，５６ 電流情報処理部、３４，６４ 油圧切替判定部、３６，６６ 油圧情報処理部、４０ 油圧測定回路、１００ 処理回路、１０１ プロセッサ、１０２ メモリ。

Claims (10)

1. 第一ポンプと、第二ポンプと、前記第二ポンプを駆動する電動機と、前記第一ポンプの出口側配管と前記第二ポンプの出口側配管とが合流する合流配管より上流に設置されて前記第一ポンプから前記第二ポンプへの逆流を防止する逆止弁と、前記逆止弁より上流で前記第二ポンプの出口側配管の油圧を測定する油圧測定回路とを有して前記合流配管から被油圧供給機器へ油圧を供給する油圧供給システムに用いられる、前記電動機への通電電圧または通電電流を操作して前記第二ポンプの動作を制御する電動機の制御装置であって、
   前記第一ポンプが動作を停止する前に前記電動機への通電を開始して前記第二ポンプを駆動開始させ、前記第二ポンプの駆動開始から前記油圧測定回路により測定される油圧が前記第一ポンプの動作停止条件である規定出口油圧を超えるまでの間は、前記電動機への通電電流を予め定められた第一電流以下に制限することを特徴とする電動機の制御装置。
2. 前記電動機のロータの回転位置情報を回転数に変換する位置情報処理部と、
   前記油圧測定回路により測定される油圧が前記規定出口油圧を超えた場合に一定Ｄｕｔｙ動作の解除指示を出力するＤｕｔｙ切替判定部と、
   パルス幅変調制御により前記電動機への通電電圧または通電電流を操作することによって前記位置情報処理部により変換される回転数が目標回転数になるようにＤｕｔｙ比を演算してフィードバック制御を行うフィードバック制御部とを備え、
   前記フィードバック制御部は、前記第二ポンプの駆動開始から前記一定Ｄｕｔｙ動作の解除指示を受け取るまでの間、前記Ｄｕｔｙ比を前記第一電流以下に相当する値に固定することを特徴とする請求項１記載の電動機の制御装置。
3. 前記電動機への通電電流を測定または推定する電流情報処理部と、
   前記電動機のロータの回転位置情報を回転数に変換する位置情報処理部と、
   前記油圧測定回路により測定される油圧が前記規定出口油圧を超えた場合に電流上限値の切替指示を出力する電流切替判定部と、
   前記電動機への通電電圧または通電電流を操作することによって前記位置情報処理部により変換される回転数が目標回転数になるようにフィードバック制御を行うフィードバック制御部とを備え、
   前記フィードバック制御部は、前記第二ポンプの駆動開始から前記電流上限値の切替指示を受け取るまでの間は前記電動機への通電電流を前記第一電流以下に制限し、前記電流上限値の切替指示を受け取った後は前記電動機への通電電流を前記第一電流より大きい予め定められた第二電流以下に制限することを特徴とする請求項１記載の電動機の制御装置。
4. 前記油圧測定回路により測定される油圧が前記規定出口油圧を超えた場合に目標油圧の切替指示を出力する油圧切替判定部と、
   前記電動機への通電電圧または通電電流を操作することによって前記油圧測定回路により測定される油圧が目標油圧になるようにフィードバック制御を行うフィードバック制御部とを備え、
   前記フィードバック制御部は、前記第二ポンプの駆動開始から前記目標油圧の切替指示を受け取るまでの間、前記目標油圧を前記被油圧供給機器が要求する油圧の最低値以上、かつ、前記規定出口油圧以上である第一油圧に設定し、前記目標油圧の切替指示を受け取った後は、前記目標油圧を前記第一油圧より大きい予め定められた第二油圧に設定することを特徴とする請求項１記載の電動機の制御装置。
5. 第一ポンプと、第二ポンプと、前記第二ポンプを駆動する電動機と、前記第一ポンプの出口側配管と前記第二ポンプの出口側配管とが合流した合流配管の油圧を測定する油圧測定回路とを有して前記合流配管から被油圧供給機器へ油圧を供給する油圧供給システムに用いられる、前記電動機への通電電圧または通電電流を操作して前記第二ポンプの動作を制御する電動機の制御装置であって、
   前記第一ポンプが動作を停止する前に前記電動機への通電を開始して前記第二ポンプを駆動開始させ、前記第二ポンプの駆動開始から前記油圧測定回路により測定される油圧が予め定められた規定合流油圧以下に低下するまでの間は、前記電動機への通電電流を予め定められた第一電流以下に制限することを特徴とする電動機の制御装置。
6. 前記電動機のロータの回転位置情報を回転数に変換する位置情報処理部と、
   前記油圧測定回路により測定される油圧が前記規定合流油圧以下に低下した場合に一定Ｄｕｔｙ動作の解除指示を出力するＤｕｔｙ切替判定部と、
   パルス幅変調制御により前記電動機への通電電圧または通電電流を操作することによって前記位置情報処理部により変換される回転数が目標回転数になるようにＤｕｔｙ比を演算してフィードバック制御を行うフィードバック制御部とを備え、
   前記フィードバック制御部は、前記第二ポンプの駆動開始から前記一定Ｄｕｔｙ動作の解除指示を受け取るまでの間、前記Ｄｕｔｙ比を前記第一電流以下に相当する値に固定することを特徴とする請求項５記載の電動機の制御装置。
7. 前記電動機への通電電流を測定または推定する電流情報処理部と、
   前記電動機のロータの回転位置情報を回転数に変換する位置情報処理部と、
   前記油圧測定回路により測定される油圧が前記規定合流油圧以下に低下した場合に電流上限値の切替指示を出力する電流切替判定部と、
   前記電動機への通電電圧または通電電流を操作することによって前記位置情報処理部により変換される回転数が目標回転数になるようにフィードバック制御を行うフィードバック制御部とを備え、
   前記フィードバック制御部は、前記第二ポンプの駆動開始から前記電流上限値の切替指示を受け取るまでの間は前記電動機への通電電流を前記第一電流以下に制限し、前記電流上限値の切替指示を受け取った後は前記電動機への通電電流を前記第一電流より大きい予め定められた第二電流以下に制限することを特徴とする請求項５記載の電動機の制御装置。
8. 前記油圧測定回路により測定される油圧が前記規定合流油圧以下に低下した場合に目標油圧の切替指示を出力する油圧切替判定部と、
   前記電動機への通電電圧または通電電流を操作することによって前記油圧測定回路により測定される油圧が目標油圧になるようにフィードバック制御を行うフィードバック制御部とを備え、
   前記フィードバック制御部は、前記第二ポンプの駆動開始から前記目標油圧の切替指示を受け取るまでの間、前記目標油圧を前記被油圧供給機器が要求する油圧の最低値以上である第一油圧に設定し、前記目標油圧の切替指示を受け取った後は、前記目標油圧を前記第一油圧より大きい予め定められた第二油圧に設定することを特徴とする請求項５記載の電動機の制御装置。
9. 第一ポンプと、第二ポンプと、前記第二ポンプを駆動する電動機と、前記第一ポンプの出口側配管と前記第二ポンプの出口側配管とが合流する合流配管より上流に設置されて前記第一ポンプから前記第二ポンプへの逆流を防止する逆止弁と、前記合流配管の油圧を測定する油圧測定回路と、前記逆止弁より上流で前記第二ポンプの出口側配管の油圧を測定する第二油圧測定回路とを有して前記合流配管から被油圧供給機器へ油圧を供給する油圧供給システムに用いられる、前記電動機への通電電圧または通電電流を操作して前記第二ポンプの動作を制御する電動機の制御装置であって、
   前記油圧測定回路により測定される油圧が前記規定合流油圧以下に低下した場合に目標油圧の切替指示を出力する油圧切替判定部と、
   前記電動機への通電電圧または通電電流を操作することによって前記第二油圧測定回路により測定される油圧が目標油圧になるようにフィードバック制御を行うフィードバック制御部とを備え、
   前記フィードバック制御部は、前記第二ポンプの駆動開始から前記目標油圧の切替指示を受け取るまでの間、前記目標油圧を前記被油圧供給機器が要求する油圧の最低値以上である第一油圧に設定し、前記目標油圧の切替指示を受け取った後は、前記目標油圧を前記第一油圧より大きい予め定められた第二油圧に設定することを特徴とする電動機の制御装置。
10. 第一ポンプと、
    第二ポンプと、
    前記第二ポンプを駆動する電動機と、
    前記電動機への通電電圧または通電電流を操作して前記第二ポンプの動作を制御する制御装置と、
    前記第一ポンプの出口側配管と前記第二ポンプの出口側配管とが合流する合流配管より上流に設置されて前記第一ポンプから前記第二ポンプへの逆流を防止する逆止弁と、
    前記逆止弁より上流で前記第二ポンプの出口側配管の油圧を測定する油圧測定回路とを有して前記合流配管から被油圧供給機器へ油圧を供給する油圧供給システムであって、
    前記制御装置は、前記第一ポンプが動作を停止する前に前記電動機への通電を開始して前記第二ポンプを駆動開始させ、前記第二ポンプの駆動開始から前記油圧測定回路により測定される油圧が前記第一ポンプの動作停止条件である規定出口油圧を超えるまでの間は、前記電動機への通電電流を予め定められた第一電流以下に制限することを特徴とする油圧供給システム。

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