JPWO2016136438A1 - 自動分析装置 - Google Patents
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Abstract
Description
(1)自動分析装置の全体構成
図1は、本発明の実施例が適用される自動分析装置の全体概略構成図である。
図2は、複数の分注機構のうち試料分注機構50を代表してその内部構成を模式的に示す図である。
図3は制御装置90の詳細を示す機能ブロック図である。
本発明の実施例1における自動分析装置の分析処理の基本動作を説明する。
次に、分析処理における分注機構による分注処理の基本動作を説明する。
異常判定処理は、各分注機構50、60、70における分注処理中の異常を判定する処理である。図1、図3を参照して説明する。
図4は、本発明の実施例1における検体又は試薬吸引時の圧力波形の例を示す図である。図4において、濃い実線で示す波形は、正常に分注が行われた場合を示し、薄い実線で示す波形は、空吸い、泡吸い、詰まりであり、正常には分注が行われなかった場合を示す。
式(1)において、k1、k2、・・・knは判別面の法線ベクトルの方向余弦である。
判別関数fを用いた判別式を、次式(3)、(4)のように定義する。
f≧0 ・・・異常と判定する (4)
なお、分注が正常か異常かを判別するための判別式は、上記式(3)、(4)には限られず、多項式とすることも可能である。上記(3)、(4)式が最も簡便であることから、実施例1においては、判別式を上記(3)、(4)式と定義する。
図9は、異常判定処理を示すフローチャートである。
以上のように構成した本実施例1の効果を説明する。
次に、本発明の実施例2について説明する。実施例2は、判別関数を2つ用いる場合の例である。実施例2が適用される自動分析装置の全体構成、試料分注機構、試薬分注機構は、実施例1と同様であるので、図示及び詳細な説明は省略する。
次に、本発明の実施例3について説明する。実施例3が適用される自動分析装置の全体構成、試料分注機構、試薬分注機構は、実施例1と同様であるので、図示及び詳細な説明は省略する。
上記式(5)において、j番目のαjは、基準1のサポートベクターでは正、基準2のサポートベクターでは負の値を持つ。
Claims (13)
- 複数の反応容器が配置される反応ディスクと、
試料容器に収容された試料を吸引し、上記反応ディスクに配置された上記反応容器に吐出する試料分注ノズルを有する試料分注機構と、
複数の試薬容器が配置される試薬ディスクと、
上記試薬容器収容された試薬を吸引し、上記反応ディスクに配置された上記反応容器に吐出する試薬分注ノズルを有する試薬分注機構と、
上記反応容器に収容された溶液を透過した光を検出する分光検出器と、
上記試料分注ノズルの内部圧力を検出する圧力センサと、
上記反応ディスク、上記試料分注機構、上記試薬ディスク、上記試薬分注機構及び上記分光検出器の動作を制御する制御部と、
を備え、上記制御部は、上記圧力センサが検出した圧力の波形から複数の特徴量を算出し、最適係数を用いた線形結合式である判別関数により上記複数の特徴量から一つの出力値を演算し、演算した上記一つの出力値に基づいて、上記試料ノズルによる試料の吸引及び吐出が正常に行われたか否かを判別することを特徴とする自動分析装置。 - 請求項1に記載の自動分析装置において、
表示部を備え、
上記制御部は、上記試料ノズルによる試料の吸引又は吐出が正常に行われていないと判別したとときは、上記表示部に分注異常ありを表示させるとともに、上記反応ディスク、上記試料分注機構、上記試薬ディスク、上記試薬分注機構及び上記分光検出器を制御して次の試料の分析動作を実行させることを特徴とする自動分析装置。 - 請求項1に記載の自動分析装置において、
上記試薬分注ノズルの内部圧力を検出する圧力センサを備え、
上記制御部は、上記試薬分注ノズルの圧力センサが検出した圧力の波形から複数の特徴量を算出し、最適係数を用いた線形結合式である判別関数により上記複数の特徴量から一つの出力値を演算し、演算した上記一つの出力値に基づいて、上記試薬ノズルによる試薬の吸引及び吐出が正常に行われたか否かを判別することを特徴とする自動分析装置。 - 請求項1に記載の自動分析装置において、
上記判別関数の最適化係数は、上記試料分注ノズルにおける予め取得した正常条件での内部圧力波形データおよび異常条件での内部圧力波形データを用いて決定されることを特徴とする自動分析装置。 - 請求項4に記載の自動分析装置において、
上記判別関数の最適化係数は、上記試料分注ノズルにおける予め取得した正常条件での内部圧力波形データおよび異常条件での内部圧力波形データの、特徴量空間において予め定めた判別面から垂直方向の距離が大きくなると一定値に収束するコスト関数の和が最小となるように決定されることを特徴とする自動分析装置。 - 請求項1に記載の自動分析装置において、
上記判別関数は、上記試料分注ノズルにおける予め取得した正常条件での内部圧力波形データおよび異常条件での内部圧力波形データのうち、特徴量空間において判別面の近傍から選んだ一部分のデータを用いて決定することを特徴とする自動分析装置。 - 請求項1に記載の自動分析装置において、
用いる特徴量の数は、吸引または吐出の時間を流体周期で割った値の4倍より多い数であることを特徴とする自動分析装置。 - 請求項1に記載の自動分析装置において、
上記複数の特徴量の数は、40以上であることを特徴とする自動分析装置。 - 請求項1に記載の自動分析装置において、
上記試料ノズルによる試料の吸引及び吐出が正常に行われない異常吸引及び吐出は複数種類あり、上記制御部は、これら複数種類の異常引及び吐出に対して、異なる判別関数を用いることを特徴とする自動分析装置。 - 請求項9に記載の自動分析装置において、
上記試料ノズルによる試料の吸引及び吐出が正常に行わる正常吸引及び吐出は複数種類あり、上記制御部は、これら複数の正常吸引及び吐出に対して、異なる判別関数を用いることを特徴とする自動分析装置。 - 請求項9に記載の自動分析装置において、
複数種類の異常吸引及び吐出には、詰まり、空吸い、泡吸いのいずれかを含むことを特徴とする自動分析装置。 - 請求項1に記載の自動分析装置において、
上記制御部は、上記判別関数の出力値が予め定めた閾値に近い場合、判別関数の線形結合式の係数または閾値を変更して、上記試料ノズルによる試料の吸引及び吐出が正常に行われたか否かを判別することを特徴とする自動分析装置。 - 請求項10に記載の自動分析装置において、
上記制御部は、判別された異常の種類により上記反応ディスク、上記試料分注機構、上記試薬ディスク、上記試薬分注機構及び上記分光検出器の動作制御を変更することを特徴とする自動分析装置。
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