JPWO2016072196A1 - 操作装置 - Google Patents
操作装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JPWO2016072196A1 JPWO2016072196A1 JP2016557504A JP2016557504A JPWO2016072196A1 JP WO2016072196 A1 JPWO2016072196 A1 JP WO2016072196A1 JP 2016557504 A JP2016557504 A JP 2016557504A JP 2016557504 A JP2016557504 A JP 2016557504A JP WO2016072196 A1 JPWO2016072196 A1 JP WO2016072196A1
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- moving member
- motor
- operating device
- guide shaft
- moving
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
- G05G5/00—Means for preventing, limiting or returning the movements of parts of a control mechanism, e.g. locking controlling member
- G05G5/03—Means for enhancing the operator's awareness of arrival of the controlling member at a command or datum position; Providing feel, e.g. means for creating a counterforce
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- A63F13/00—Video games, i.e. games using an electronically generated display having two or more dimensions
- A63F13/20—Input arrangements for video game devices
- A63F13/24—Constructional details thereof, e.g. game controllers with detachable joystick handles
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- A63F13/00—Video games, i.e. games using an electronically generated display having two or more dimensions
- A63F13/25—Output arrangements for video game devices
- A63F13/28—Output arrangements for video game devices responding to control signals received from the game device for affecting ambient conditions, e.g. for vibrating players' seats, activating scent dispensers or affecting temperature or light
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- A63F13/00—Video games, i.e. games using an electronically generated display having two or more dimensions
- A63F13/25—Output arrangements for video game devices
- A63F13/28—Output arrangements for video game devices responding to control signals received from the game device for affecting ambient conditions, e.g. for vibrating players' seats, activating scent dispensers or affecting temperature or light
- A63F13/285—Generating tactile feedback signals via the game input device, e.g. force feedback
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H19/00—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion
- F16H19/02—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion for interconverting rotary or oscillating motion and reciprocating motion
- F16H19/04—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion for interconverting rotary or oscillating motion and reciprocating motion comprising a rack
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/016—Input arrangements with force or tactile feedback as computer generated output to the user
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/02—Input arrangements using manually operated switches, e.g. using keyboards or dials
- G06F3/0202—Constructional details or processes of manufacture of the input device
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
- G06F3/033—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor
- G06F3/0362—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor with detection of 1D translations or rotations of an operating part of the device, e.g. scroll wheels, sliders, knobs, rollers or belts
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K11/00—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection
- H02K11/20—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection for measuring, monitoring, testing, protecting or switching
- H02K11/21—Devices for sensing speed or position, or actuated thereby
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
- H02K7/06—Means for converting reciprocating motion into rotary motion or vice versa
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
- H02K7/10—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters
- H02K7/116—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with gears
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
- G05G1/00—Controlling members, e.g. knobs or handles; Assemblies or arrangements thereof; Indicating position of controlling members
- G05G1/02—Controlling members for hand actuation by linear movement, e.g. push buttons
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Mechanical Control Devices (AREA)
- Toys (AREA)
Abstract
Description
前記シャーシに、案内軸と摺動案内部とが互いに平行に設けられ、前記移動部材に、軸受け部と摺動部とが設けられており、前記軸受け部に前記案内軸が挿通され、前記摺動部が前記摺動案内部を摺動して、前記移動部材が前記案内軸の軸方向へ往復移動自在に支持されていることを特徴とするものである。
前記案内軸の軸芯と前記摺動案内部の案内中心線とが対向する方向を水平方向としこれと直交する方向を垂直方向としたときに、前記ラック部は、垂直方向において、前記案内軸の前記軸芯と重なる位置に配置されているものが好ましい。
上記構造により、操作装置を薄型に構成できるようになる。
制御装置19は、シューティングゲームを司るものであり、ゲーム機本体やパーソナルコンピュータ、または汎用型の情報処理装置などに組み込まれている。制御装置15は、CPU(中央演算処理装置)と記憶部19aなどを主体として構成されている。シューティングゲームが行われるときは、記憶部19aからゲームソフトウエアが呼び出されて、所定のプログラムに応じてゲーム処理動作が行われる。また、制御装置19にはカラー液晶パネルなどの表示部19bおよびスピーカが備えられている。
この操作装置1は、制御装置19からモータドライバ18に制御指令が与えモータ10を始動することによって、移動部材5を任意の位置へ移動させることができる。例えば、図1に示すように、移動部材5をY1方向に前進させた位置で停止させることができ、図2に示すように、Y2方向へ後退させた位置に停止させることもできる。制御装置19で実行されている制御フローに応じて、移動部材5の初期位置をどの位置に設定することも可能である。
2 本体フレーム
2a 対向壁部
2b,2c 側壁部
5 移動部材
5a 厚肉部
5b 薄肉部
5c 軸受け部
5d 摺動部
6 案内軸
7 摺動案内部
8 圧縮コイルばね
9 操作部
10 モータ
12 減速歯車
13 ギヤボックス
14 ピニオン歯車
15 ラック部
16 位置検知部
19 制御装置
20 銃型コントローラ
30 スティック型コントローラ
40 コントローラ
42 マニピュレータ
42a、42b アーム
Os 軸芯
Og 案内中心線
制御装置19は、シューティングゲームを司るものであり、ゲーム機本体やパーソナルコンピュータ、または汎用型の情報処理装置などに組み込まれている。制御装置19は、CPU(中央演算処理装置)と記憶部19aなどを主体として構成されている。シューティングゲームが行われるときは、記憶部19aからゲームソフトウエアが呼び出されて、所定のプログラムに応じてゲーム処理動作が行われる。また、制御装置19にはカラー液晶パネルなどの表示部19bおよびスピーカが備えられている。
この操作装置1は、制御装置19からモータドライバ18に制御指令が与えられてモータ10を始動することによって、移動部材5を任意の位置へ移動させることができる。例えば、図1に示すように、移動部材5をY1方向に前進させた位置で停止させることができ、図2に示すように、Y2方向へ後退させた位置に停止させることもできる。制御装置19で実行されている制御フローに応じて、移動部材5の初期位置をどの位置に設定することも可能である。
Claims (7)
- シャーシと、前記シャーシに支持された移動部材と、前記移動部材に移動力を与える操作部と、前記移動部材に力を与えるモータと、前記移動部材の位置を検知する位置検知部と、前記位置検知部からの検知信号に応じて前記モータの出力を制御する制御装置と、が設けられており、
前記シャーシに、案内軸と摺動案内部とが互いに平行に設けられ、前記移動部材に、軸受け部と摺動部とが設けられており、前記軸受け部に前記案内軸が挿通され、前記摺動部が前記摺動案内部を摺動して、前記移動部材が前記案内軸の軸方向へ往復移動自在に支持されていることを特徴とする操作装置。 - 前記モータによって回転駆動されるピニオン歯車が設けられ、前記移動部材に、前記ピニオン歯車と噛み合うラック部が形成されており、
前記案内軸の軸芯と前記摺動案内部の案内中心線とが対向する方向を水平方向としこれと直交する方向を垂直方向としたときに、前記ラック部は、垂直方向において、前記案内軸の前記軸芯と重なる位置に配置されている請求項1記載の操作装置。 - 前記移動部材には、厚肉部と、前記厚肉部の側方に形成された凹部とが設けられており、前記厚肉部に前記軸受け部と前記ラック部とが形成されている請求項2記載の操作装置。
- 前記モータから前記ピニオン歯車に動力を伝達する減速機構が設けられており、前記減速機構が前記移動部材の前記凹部に対向している請求項3記載の操作装置。
- 前記モータが、前記移動部材の前記凹部に対向する位置に設けられている請求項3または4記載の操作装置。
- 前記ピニオン歯車の歯部と前記ラック部の歯部は、はす歯である請求項4記の操作装置。
- 前記シャーシは金属板で形成されて、前記移動部材の移動方向に対向する対向壁部と、前記移動部材の移動方向と平行に延びる側壁部とが折り曲げられて形成されており、前記案内軸は、前記対向壁部に垂直に固定され、前記摺動案内部が前記側壁部に設けられている請求項1ないし6のいずれかに記載の操作装置。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014224741 | 2014-11-04 | ||
JP2014224741 | 2014-11-04 | ||
PCT/JP2015/078287 WO2016072196A1 (ja) | 2014-11-04 | 2015-10-06 | 操作装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPWO2016072196A1 true JPWO2016072196A1 (ja) | 2017-08-03 |
JP6220083B2 JP6220083B2 (ja) | 2017-10-25 |
Family
ID=55908924
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2016557504A Active JP6220083B2 (ja) | 2014-11-04 | 2015-10-06 | 操作装置 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10684639B2 (ja) |
EP (1) | EP3217247B1 (ja) |
JP (1) | JP6220083B2 (ja) |
CN (1) | CN107003688B (ja) |
WO (1) | WO2016072196A1 (ja) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP3564200A1 (en) | 2018-05-04 | 2019-11-06 | Merck Patent GmbH | Ceramic colours |
CN112206506A (zh) * | 2019-07-11 | 2021-01-12 | 深圳市百思度科技有限公司 | 一种扳机键及游戏手柄 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH02278078A (ja) * | 1989-04-18 | 1990-11-14 | Kubota Corp | 変速装置の変速操作構造 |
JP2000202155A (ja) * | 1999-01-20 | 2000-07-25 | Namco Ltd | ゲ―ム装置用の振動発生装置及びゲ―ム装置用の銃模型 |
JP2001190841A (ja) * | 2000-01-07 | 2001-07-17 | Namco Ltd | ゲーム機の振動発生装置 |
Family Cites Families (54)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4131033A (en) * | 1977-02-18 | 1978-12-26 | Rockwell International Corporation | Push-pull and rotating knob |
US4608526A (en) * | 1985-04-19 | 1986-08-26 | The United States Of America As Represented By The United States Department Of Energy | Electromechanical actuator for the tongs of a servomanipulator |
US4724715A (en) * | 1986-04-30 | 1988-02-16 | Culver Craig F | Control mechanism for computer keyboard and the like |
US5317336A (en) * | 1992-06-23 | 1994-05-31 | Hall Kenneth J | Mouse yoke assembly for interfacing with a computer |
US7345672B2 (en) * | 1992-12-02 | 2008-03-18 | Immersion Corporation | Force feedback system and actuator power management |
US5629594A (en) * | 1992-12-02 | 1997-05-13 | Cybernet Systems Corporation | Force feedback system |
JP2856036B2 (ja) | 1993-07-12 | 1999-02-10 | 株式会社セガ・エンタープライゼス | スライド式振動機構を備えたゲーム機用ガンユニット及びゲーム装置 |
US5731804A (en) * | 1995-01-18 | 1998-03-24 | Immersion Human Interface Corp. | Method and apparatus for providing high bandwidth, low noise mechanical I/O for computer systems |
US5652603A (en) * | 1994-06-16 | 1997-07-29 | Abrams; Daniel Lawrence | 3-D computer input device |
US5569085A (en) * | 1994-07-29 | 1996-10-29 | Namco Limited | Gun game machine having a sliding gun barrel cover for simulating the impact of a fired gun |
US5666138A (en) * | 1994-11-22 | 1997-09-09 | Culver; Craig F. | Interface control |
US5825308A (en) * | 1996-11-26 | 1998-10-20 | Immersion Human Interface Corporation | Force feedback interface having isotonic and isometric functionality |
US5823876A (en) * | 1996-05-03 | 1998-10-20 | Unbehand; Erick Michael | Steering wheel simulation assembly |
US5990869A (en) * | 1996-08-20 | 1999-11-23 | Alliance Technologies Corp. | Force feedback mouse |
US7489309B2 (en) * | 1996-11-26 | 2009-02-10 | Immersion Corporation | Control knob with multiple degrees of freedom and force feedback |
US6154201A (en) * | 1996-11-26 | 2000-11-28 | Immersion Corporation | Control knob with multiple degrees of freedom and force feedback |
US7038667B1 (en) * | 1998-10-26 | 2006-05-02 | Immersion Corporation | Mechanisms for control knobs and other interface devices |
US7499021B2 (en) * | 2000-10-27 | 2009-03-03 | Makex Limited | Haptic input devices |
US7235013B2 (en) | 2000-12-07 | 2007-06-26 | Konami Corporation | Game machine using self-propelled members |
JP3900085B2 (ja) * | 2003-01-14 | 2007-04-04 | ミツミ電機株式会社 | ゲーム用コントローラ |
JP4446712B2 (ja) * | 2003-10-23 | 2010-04-07 | アルプス電気株式会社 | 力覚付与型入力装置 |
US20170262077A1 (en) * | 2004-02-04 | 2017-09-14 | Anascape, Ltd. | Wearable Device with 6DOF Sensing |
JP3971397B2 (ja) * | 2004-03-16 | 2007-09-05 | 株式会社コナミデジタルエンタテインメント | 模擬銃 |
US8525778B2 (en) * | 2007-03-21 | 2013-09-03 | Northwestern University | Haptic device with controlled traction forces |
US8545323B2 (en) * | 2006-06-30 | 2013-10-01 | Logitech Europe S.A. | Video game controller with compact and efficient force feedback mechanism |
US9588683B2 (en) * | 2008-01-04 | 2017-03-07 | Tactus Technology, Inc. | Dynamic tactile interface |
US9128525B2 (en) * | 2008-01-04 | 2015-09-08 | Tactus Technology, Inc. | Dynamic tactile interface |
WO2010080766A2 (en) * | 2009-01-06 | 2010-07-15 | Immersion Corporation | Programmable game-based haptic enabled gun controller |
US8610548B1 (en) * | 2009-02-03 | 2013-12-17 | University Of Utah Research Foundation | Compact shear tactile feedback device and related methods |
EP2226704B1 (en) * | 2009-03-02 | 2012-05-16 | Anoto AB | A digital pen |
TWI434721B (zh) * | 2010-03-23 | 2014-04-21 | Yung Sen Ltd Company | 迴轉式射擊遊戲系統 |
US10318002B2 (en) * | 2010-09-15 | 2019-06-11 | Inventus Engineering Gmbh | Magnetorheological transmission device |
JP5577211B2 (ja) * | 2010-10-05 | 2014-08-20 | アルプス電気株式会社 | 力覚付与型多方向入力装置 |
JP2012139763A (ja) * | 2010-12-28 | 2012-07-26 | Hitachi Koki Co Ltd | 動力工具 |
US20140214206A1 (en) * | 2011-10-26 | 2014-07-31 | Cambridge Surgical Instruments, Inc. | Device for providing tactile feedback for robotic apparatus using actuation |
CN202607214U (zh) * | 2012-04-28 | 2012-12-19 | 天津博信汽车零部件有限公司 | 电枪反力装置 |
EP2897025B1 (en) * | 2012-09-13 | 2018-11-28 | Sony Interactive Entertainment Inc. | Haptic device |
NL1040096C2 (en) * | 2012-11-14 | 2014-09-16 | Holland Haptics B V | Haptic communication system, method and device. |
US11826636B2 (en) * | 2013-07-12 | 2023-11-28 | Chris Argiro | Depth sensing module and mobile device including the same |
EP2760003A1 (en) * | 2013-01-24 | 2014-07-30 | Surgical Science Sweden AB | Haptic user interface device for surgical simulation system |
EP3211511A1 (en) * | 2013-03-15 | 2017-08-30 | Immersion Corporation | Programmable haptic peripheral |
JP6469963B2 (ja) * | 2013-04-22 | 2019-02-13 | イマージョン コーポレーションImmersion Corporation | 触覚対応トリガーを有するゲーミング装置 |
US20150205352A1 (en) * | 2013-12-29 | 2015-07-23 | Immersion Corporation | Distributed control architecture for haptic devices |
JP6531109B2 (ja) * | 2014-09-30 | 2019-06-12 | アルプスアルパイン株式会社 | 操作装置 |
US9746925B2 (en) * | 2015-05-20 | 2017-08-29 | Raw Thrills, Inc. | Haptic feedback device using a dual coil linear solenoid |
US9841818B2 (en) * | 2015-12-21 | 2017-12-12 | Immersion Corporation | Haptic peripheral having a plurality of deformable membranes and a motor to move radial pins |
WO2018143015A1 (ja) * | 2017-02-06 | 2018-08-09 | アルプス電気株式会社 | 触覚呈示装置 |
US10384123B2 (en) * | 2017-06-01 | 2019-08-20 | Microsoft Technology Licensing, Llc | Motor-driven adjustable-tension trigger |
US10226697B2 (en) * | 2017-06-01 | 2019-03-12 | Microsoft Technology Licensing, Llc | Input device with sector geared feedback trigger |
US10773159B2 (en) * | 2017-06-01 | 2020-09-15 | Microsoft Technology Licensing, Llc | Input device with linear geared feedback trigger |
US10241577B2 (en) * | 2017-08-01 | 2019-03-26 | Immersion Corporation | Single actuator haptic effects |
US10775891B2 (en) * | 2018-04-02 | 2020-09-15 | Microsoft Technology Licensing, Llc | Resistance-based haptic device |
US20200023270A1 (en) * | 2018-07-18 | 2020-01-23 | Immersion Corporation | Trigger Button For Haptic Controller |
CN109091857B (zh) * | 2018-09-13 | 2020-09-11 | 黄嘉欣 | 一种易收纳组合式无线枪形仿真游戏手柄 |
-
2015
- 2015-10-06 EP EP15856734.7A patent/EP3217247B1/en active Active
- 2015-10-06 WO PCT/JP2015/078287 patent/WO2016072196A1/ja active Application Filing
- 2015-10-06 CN CN201580059994.7A patent/CN107003688B/zh active Active
- 2015-10-06 JP JP2016557504A patent/JP6220083B2/ja active Active
-
2017
- 2017-04-05 US US15/480,166 patent/US10684639B2/en active Active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH02278078A (ja) * | 1989-04-18 | 1990-11-14 | Kubota Corp | 変速装置の変速操作構造 |
JP2000202155A (ja) * | 1999-01-20 | 2000-07-25 | Namco Ltd | ゲ―ム装置用の振動発生装置及びゲ―ム装置用の銃模型 |
JP2001190841A (ja) * | 2000-01-07 | 2001-07-17 | Namco Ltd | ゲーム機の振動発生装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20170212548A1 (en) | 2017-07-27 |
CN107003688A (zh) | 2017-08-01 |
WO2016072196A1 (ja) | 2016-05-12 |
EP3217247B1 (en) | 2019-06-12 |
US10684639B2 (en) | 2020-06-16 |
CN107003688B (zh) | 2018-10-09 |
EP3217247A4 (en) | 2018-07-04 |
JP6220083B2 (ja) | 2017-10-25 |
EP3217247A1 (en) | 2017-09-13 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6531109B2 (ja) | 操作装置 | |
JP6434769B2 (ja) | ゲーム用コントローラ | |
US8981682B2 (en) | Asymmetric and general vibration waveforms from multiple synchronized vibration actuators | |
US5990869A (en) | Force feedback mouse | |
EP1226852B1 (en) | Force feedback mechanism for gamepad device | |
JP5025147B2 (ja) | 遊技機の可動装飾装置 | |
EP2809408A1 (en) | Force feedback triggers | |
JP6220083B2 (ja) | 操作装置 | |
JP2015111542A (ja) | 入力装置 | |
JP7018830B2 (ja) | 操作システム、操作装置、制御装置、制御方法、およびプログラム | |
JP2005332156A (ja) | 力覚付与型入力装置 | |
KR100586533B1 (ko) | 보이스 코일 모터를 이용한 햅틱 시스템 | |
WO2017006670A1 (ja) | 触覚再現装置 | |
JP2010033560A (ja) | 感覚提示装置 | |
JP7209282B2 (ja) | 運動訓練装置 | |
JP6465357B2 (ja) | 操作装置 | |
JPWO2017006671A1 (ja) | 触覚再現装置 | |
JP7004549B2 (ja) | 運動訓練装置 | |
JP6554605B2 (ja) | 触覚再現装置およびその制御方法 | |
WO2018042718A1 (ja) | 操作装置および前記操作装置を使用した触覚再現装置 | |
JP6715721B2 (ja) | 触感呈示装置 | |
JP2022048943A (ja) | 操作装置 | |
JP2017000241A (ja) | 演出装置及び遊技機 | |
JP2021069770A5 (ja) | ||
JP2023035782A (ja) | コントローラ構造 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20170404 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20170404 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20170919 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20170928 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6220083 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |