JP2000202155A - ゲ―ム装置用の振動発生装置及びゲ―ム装置用の銃模型 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 瞬間的に強い振動を短い周期で高速に発生さ
せることができる振動発生装置を提供する。 【解決手段】 回転する出力軸７ａを備えたモータ７
と、そのモータ７の出力軸７ａに取り付けられた円筒カ
ム８と、その円筒カム８の周面に形成されたカム輪郭８
ａによって駆動されて直線運動する重り９と、その重り
９の運動によって伸縮されるバネ１３とを有するゲーム
装置用の振動発生装置３である。カム輪郭として解放領
域１６を設けておけば、重り９を高速度でストッパ１７
に衝突させることができるので、より一層強い振動を瞬
間的に作り出すことができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ゲーム装置を操作
するプレイヤに対してゲーム内容の展開に応じて振動を
付与するための振動発生装置に関する。また、本発明は
その振動発生装置を用いて構成されるゲーム装置用の銃
模型に関する。

【０００２】

【従来の技術】シミュレーション装置も含めてゲーム装
置では、ゲーム内容の展開に応じてプレイヤに振動を与
えて臨場感を盛り上げるという手法が従来から広く採り
入れられている。このための振動発生装置として、従
来、特開平７−０２４１４７号公報に開示されたものが
知られている。この振動発生装置は、偏心カムと銃模型
とをリンクによって連結し、偏心カムの平面的な回転運
動を銃模型の振動運動に変換してプレイヤに付与すると
いう構造を有している。

【０００３】また、従来の振動発生装置として、特開平
７−０９１８９４号公報に開示されたものが知られてい
る。この振動発生装置は、加圧気体の給排気によって弾
性体を伸縮させて可動片を瞬間的に移動させるという構
造を有している。

【０００４】また、従来の振動発生装置として、往復直
線運動機構であるソレノイドの運動子に重りを固定し、
そのソレノイドを作動させて重りを往復移動させること
によって振動を発生するという構造を有するものが知ら
れている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記特
開平７−０２４１４７号公報に開示された従来の振動発
生装置に関しては、偏心カムの平面的な回転運動を利用
するものなので、銃模型のように直線的な銃身を有する
ものに対してその直線方向に振動を付与することを希望
する場合には、希望通りの効果が得られないという問題
があった。また、偏心カムの回転運動をリンクを介して
対象物の直線運動に変換してプレイヤに伝えるという構
造なので、瞬間的に強い振動をプレイヤに付与すること
が難しかった。

【０００６】また、特開平７−０９１８９４号公報に開
示された従来の振動発生装置に関しては、加圧気体を利
用しなければならないので装置全体が大掛かりになると
共に、周期の短い高速の振動を発生することが難しいと
いう問題があった。さらに、ソレノイドを用いた上記従
来の振動発生装置に関しても、周期の短い高速の振動を
発生することが難しいという問題があった。

【０００７】本発明は、従来の振動発生装置における上
記の問題点に鑑みて成されたものであって、瞬間的に強
い振動を短い周期で高速に発生させることができる振動
発生装置を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】（１） 上記の目的を達
成するため、本発明に係る振動発生装置は、回転する出
力軸を備えたモータと、そのモータの出力軸に取り付け
られた周面カムと、その周面カムの周面に形成されたカ
ム輪郭によって駆動されて直線運動する重りと、その重
りの運動によって伸縮されるバネとを有することを特徴
とする。

【０００９】上記構成において「周面カム」とは、中心
軸のまわりの周面にカム輪郭が形成される形状のカムの
ことであり、例えば、円筒形状の周面にカム輪郭を形成
した円筒カム、円錐形状の周面にカム輪郭を形成した円
錐カム等が考えられる。

【００１０】この振動発生装置においては、バネの作用
により重りが円筒カムのカム輪郭に押し付けられる。そ
して、モータが作動してその回転軸が回転すると円筒カ
ムが回転する。すると、回転する円筒カムの周面に形成
したカム輪郭に従って重りが往復移動し、この重りの移
動により振動が発生する。

【００１１】本発明では、上記のようにカムによって重
りを移動させて振動を発生するようにしたので、特開平
７−０２４１４７号公報に示された装置のように対象物
をカムによって直接に振動させる場合に比べて瞬間的に
強い振動を発生させることができる。また、円筒カムの
周面に形成したカム輪郭によって重りを往復移動させる
ので、短い周期で高速に振動を発生することができ、し
かも、振動発生装置の全体形状を非常に小型に形成でき
る。

【００１２】（２） 上記構成の振動発生装置におい
て、前記周面カムの回転中心軸線と前記重りの直線運動
方向とは互いに実質的に平行に設定できる。このような
構造は、周面カムとして円筒カムを用いることによって
達成できる。「実質的」とは、多少の誤差がある場合で
も作用・効果的に同じであると考えられる場合を含む意
味である。この構成の振動発生装置によれば、周面カム
の中心軸線、モータの中心軸線及び重りの運動方向の全
てを互いに平行に、すなわち同じ方向へ揃えることがで
きるので、振動発生装置の全体形状を非常に小型に形成
できる。

【００１３】（３） 上記構成の振動発生装置におい
て、前記カム輪郭は、前記バネを圧縮する方向へ前記重
りを移動させるための押圧領域と、その押圧領域の後に
設けられていて重りとの係合が外れる解放領域とを含ん
で構成できる。そしてさらに、前記カム輪郭の解放領域
に対応したときに前記バネの復元力に従って移動する重
りを停止させるストッパを設けることができる。

【００１４】この構成によれば、カム輪郭の解放領域の
所で重りを瞬時に解放でき、そのときには、カムから解
放された重りがバネの復元力によって勢い良くストッパ
に衝突して振動が発生する。この振動は、偏心カムによ
って単に対象物を直接に振動させる場合に比べて非常に
強いものであり、よって、プレイヤに対してメリハリの
利いた歯切れの良い振動を付与でき、特に、銃模型にお
ける射撃の反動衝撃を実現することに関して非常に有効
である。

【００１５】（４） 次に、本発明に係るゲーム装置用
の銃模型は、上記の各構成の振動発生装置を備えたゲー
ム装置用の銃模型であって、前記重りの運動方向は銃身
方向に対して実質的に平行に設定されることを特徴とす
る。この銃模型によれば、振動発生装置によってもたら
される振動を、銃の射撃時の反動衝撃を忠実に再現する
ための振動として有効に利用できる。

【００１６】

【発明の実施の形態】図１は、本発明に係る振動発生装
置を用いた銃模型の一実施形態を示している。この銃模
型１は、銃の形を模して形成されたケーシング２を有
し、その中には振動発生装置３、トリガ装置４及び受光
センサ６の各要素が収納される。トリガ装置４は、矢印
Ａ−Ａ’のように移動可能なトリガレバー１０を有し、
そのトリガレバー１０が矢印Ａ方向へ引かれたときにト
リガ信号を出力する。

【００１７】受光センサ６は、例えば、ラスター走査型
のＣＲＴディスプレイ（図示せず）からのラスター輝点
を受光するために使用される。今、プレイヤが銃模型１
を持って上記ディスプレイの適所に狙いを定めてトリガ
レバー１０を矢印Ａ方向へ引くと、上記ディスプレイに
は模擬銃１の狙い位置、すなわち照準位置を特定するた
めに使用されるホワイト画面、いわゆるフラッシュ画面
が瞬間的に表示される。このフラッシュ画面のラスター
走査輝点を受光センサ６によって受光して、その輝点の
ディスプレイ上におけるＸ座標及びＹ座標を求めれば、
その座標位置をもって銃模型１の照準位置を特定でき
る。

【００１８】振動発生装置３は、フレーム５を介してケ
ーシング２の内部に固定されたモータ７を有し、そのモ
ータ７の出力軸７ａに周面カムとしての円筒カム８が取
り付けられる。この円筒カム８は、図２において、モー
タ７によって駆動されて中心軸線Ｚ８を中心として回転
する。円筒カム８はその周面にカム輪郭８ａを有し、重
り９に形成されたカムフォロワ１１がそのカム輪郭８ａ
に圧力下で接触する。

【００１９】重り９は、フレーム５に設けられたスライ
ダ１４に支持されることにより、矢印Ｂ−Ｂ’で示すよ
うに往復直線移動できるようになっている。この直線移
動方向Ｂ−Ｂ’は、円筒カム８の回転中心軸線Ｚ８と実
質的に平行に設定されている。また、この方向は図１の
銃模型１の銃身方向に対しても実質的に平行である。重
り９とフレーム５との間には圧縮バネ１３が設けられ、
このバネ１３のバネ力により重り９がカムフォロワ１１
を介してカム輪郭８ａに押し付けられる。

【００２０】カム輪郭８ａは、図示の展開図に示すよう
に、重り９をバネ１３のバネ力に抗して矢印Ｂ方向（図
の右方向）へ押しやるための押圧領域１２及びカムフォ
ロワ１１との係合が外れる解放領域１６を有する。図２
に示す状態は、カムフォロワ１１が押圧領域１２の低ス
トローク位置に置かれる状態を示しており、このとき重
り９は、フレーム５に形成したストッパ１７に当接する
状態にある。

【００２１】モータ７が作動して円筒カム８が回転する
と、カム輪郭８ａはカムフォロワ１１に対して相対的に
矢印Ｃ方向へ移動し、これによりカムフォロワ１１従っ
て重り９は矢印Ｂ方向へ直線移動する。回転するカム輪
郭８ａの高ストローク位置がカムフォロワ１１に到達す
ると、図３に示すように、重り９はバネ１３を最も圧縮
する位置まで移動する。

【００２２】カム輪郭８ａの高ストローク位置の直ぐ後
には、カムフォロワ１１との係合が外れる領域である解
放領域１６が設けられているので、図３の圧縮位置まで
押しやられた重り９は、次の瞬間にカム輪郭８ａから外
れて、バネ１３の復元力により瞬時に矢印Ｂ’方向へ移
動してストッパ１７へ衝突して図２に示す状態となる。
このときの衝突による振動が銃模型１を持っているプレ
イヤに射撃動作の反動、すなわち振動として体感され
る。

【００２３】本実施形態の振動発生装置３は以上のよう
に構成されているので、図１において、標的像が映像と
して表示されているＣＲＴディスプレイ（図示せず）へ
向けてプレイヤが銃模型１の照準を合わせ、さらにトリ
ガレバー１０を矢印Ａ方向へ引いた場合に、受光センサ
６によって検出される照準位置が上記のＣＲＴディスプ
レイ上の標的像に一致するときには、そのＣＲＴディス
プレイ上に命中の演出映像を映し出す。また、照準位置
が標的像から外れるときには、外れの演出映像を映し出
す。

【００２４】さらに、プレイヤがトリガレバー１０を矢
印Ａ方向へ引いたときには、実際の射撃動作のときに発
生するような反動をプレイヤに体感させるために、振動
発生装置３を作動させて振動を発生する。具体的には、
図２に示す状態からモータ７を作動して円筒カム８を所
定の速度で少なくとも１回転させる。すると、重り９は
円筒カム８の回転に従って図２に示すストップ位置と図
３に示すバネ圧縮位置との間で往復移動を行い、重り９
がストッパ１７に衝突するときに、瞬間的に強い振動が
プレイヤに付与される。

【００２５】本実施形態では、中心軸線Ｚ８を中心とし
て回転する円筒カム８の周面に形成したカム輪郭８ａに
よって重り９を往復移動させて振動を発生させる構造を
採用したので、従来のようにソレノイドのＯＮ／ＯＦＦ
によって重りを往復移動させて振動を発生する構造に比
べて、短い周期で高速に振動を発生することができる。
このことは、プレイヤがトリガレバー１０を小刻みにＯ
Ｎ／ＯＦＦさせる場合に非常に好適である。

【００２６】また、本実施形態の振動発生装置３では、
モータ７の中心軸線、円筒カム８の回転中心軸線Ｚ８及
び重り９の往復直線運動方向が互いに平行に設定されて
いるので、振動発生装置３の全体形状を非常に小型に形
成できる。

【００２７】以上、好ましい実施形態を挙げて本発明を
説明したが、本発明はその実施形態に限定されるもので
なく、請求の範囲に記載した発明の範囲内で種々に改変
できる。例えば、周面カムとしては円筒カム８に限られ
ず、円錐カム等を用いることもできる。

【００２８】

【発明の効果】本発明に係る振動発生装置及び銃模型に
よれば、カムによって重りを移動させて振動を発生する
ようにしたので、特開平７−０２４１４７号公報に示さ
れた装置のように対象物をカムによって直接に振動させ
る場合に比べて、瞬間的に強い振動を発生させることが
できる。

【００２９】また、円筒カムの周面に形成したカム輪郭
によって重りを往復移動させるので、短い周期で高速に
振動を発生することができ、しかも、振動発生装置の全
体形状を非常に小型に形成できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る振動発生装置を用いた銃模型の一
実施形態を示す断面図である。

【図２】図１の銃模型に用いられる振動発生装置の断面
構造及びそれに用いられるカム輪郭の展開図を示す図で
ある。

【図３】図２の振動発生装置における異なる時点の動作
状態を示す図である。

【符号の説明】

１ 銃模型 ２ ケーシング ３ 振動発生装置 ４ トリガ装置 ５ フレーム ７ モータ ７ａ モータ出力軸 ８ 円筒カム（周面カム） ８ａ カム輪郭 ９ 重り １１ カムフォロワ １２ カム輪郭の押圧領域 １３ 圧縮バネ １６ カム輪郭の解放領域 １７ ストッパ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 回転する出力軸を備えたモータと、その
   モータの出力軸に取り付けられた周面カムと、その周面
   カムの周面に形成されたカム輪郭によって駆動されて直
   線運動する重りと、その重りの運動によって伸縮される
   バネとを有することを特徴とするゲーム装置用の振動発
   生装置。
2. 【請求項２】 請求項１において、前記周面カムの回転
   中心軸線と前記重りの直線運動方向とは実質的に互いに
   平行であることを特徴とするゲーム装置用の振動発生装
   置。
3. 【請求項３】 請求項１又は請求項２において、 前記カム輪郭は、前記バネを圧縮する方向へ前記重りを
   移動させるための押圧領域と、その押圧領域の後に設け
   られていて重りとの係合が外れる解放領域とを有し、さ
   らに前記カム輪郭の解放領域に対応したときに前記バネ
   の復元力に従って移動する重りを停止させるストッパを
   設けることを特徴とするゲーム装置用の振動発生装置。
4. 【請求項４】 請求項１から請求項３の少なくともいず
   れか１つに記載のゲーム装置用の振動発生装置を備えた
   ゲーム装置用の銃模型において、前記重りの運動方向は
   銃身方向に対して実質的に平行に設定されることを特徴
   とするゲーム装置用の銃模型。