JP3971397B2 - 模擬銃 - Google Patents

Description

本発明は、射撃ゲーム等における射撃時の衝撃反動を発生させてプレイヤに実射感覚を体験させる模擬銃に関する。

従来、模擬銃を用いて、表示装置に表示された標的を仮想的に射撃することにより得点を競うなどの射撃ゲームが知られている。一般的に、このような射撃ゲームを行うゲーム機では、プレイヤが模擬銃のトリガを引くことに伴って、ゲーム機から射撃音が発せられるとともに、射撃によって仮想的に発射された弾が標的に的中したり、外れたことを表示装置の画面上で射撃結果の演出画像として表示している。

近年、模擬銃を用いた射撃ゲームにおいて、さらにリアルなものが要求されるようになってきており、上記衝撃音や射撃結果の演出画像だけでなく、実際に射撃した時と同じような反動をプレイヤに体感させる模擬銃も採用されている。例えば銃本体に、電磁ソレノイドを内装し、プランジャの先端に取り付けられたウエイトをトリガの引き操作に連動して電磁力で移動させ、乃至は回動軸周りに回動させて銃本体内の当接壁面に衝突させるようにして反動を発生させる反動発生装置を備えた模擬銃がある。

従来の模擬銃では、大きな衝撃を得ようとすると、反動発生装置を構成する電磁コイルの巻回数を増大させ、かつウエイトの重量を増大させるなどの必要があるため、模擬銃全体が大型化かつ重量化され、ひいては模擬銃の操作性の低下をも招来することとなる。一方、小型軽量化を図る場合、電磁ソレノイド及びウエイトを小型軽量にする必要があるため、ウエイトによる衝撃力を所要のレベルに確保することは困難となる。

本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、仮想的な射撃時に所要の衝撃力を発生させて、よりリアルな反動を得ることができる小型軽量の模擬銃を提供することを目的とする。

請求項１記載の発明は、射撃ゲームにおける仮想的な射撃に伴って、銃身に対して引金のある側と反対側に該銃身の銃口を移動させる反動を発生する模擬銃であって、銃の本体と、前記銃の本体適所に設けられ、前記銃口を移動させる力を発生する作用部と、前記銃の本体外に配置される動力源と、前記動力源と前記作用部とを連結して、前記動力源で発生された動力を前記作用部に伝達する伝達部とからなり、前記伝達部は、一端が前記作用部に接続される長尺の芯材と、この芯材を遊びを持った状態で内側に嵌め込み、先端側が銃の本体に対して長尺方向への移動が規制されてなる筒状の外材とからなり、前記動力源は前記芯材の他端に前記外材に対して長尺方向に所定長だけ移動させる動力を与えるものであることを特徴とする。上記構成によれば、動力源で発生された動力は伝達部を経由して銃本体内に設けられた作用部に伝達される。作用部は、動力の伝達を受けると、銃身に対して引金のある側と反対側に該銃身の銃口を移動させる方向（以降、適宜、この方向のことを銃口を持ち上げる方向という）、への力を銃本体に与え、これにより仮想的な射撃時における反動が発生される。

また、仮に伝達部に外材がなく、単に芯材だけ構成されている場合には、動力源からの動力が芯材の基端に作用しても（引っ張るような動作をしても）、その芯材の途中のたるみを吸収するに留まり、銃本体の作用部にまで動力が伝達することはない。これは、本発明が芯材を長尺で構成することに限定していることからも示されるように、銃本体が台座等に固定されたものではなく、プレイヤーが手に持って前後左右上下に移動できる自由度を確保する射撃ゲームを想定しているが故に、必然的に伝達部には湾曲部やたるみが発生するためである。

この点、上記構成によれば、芯材を遊びを持った状態で内側に嵌めこむ外材によって芯材の移動経路が固定されていることから、動力源によって芯材の他端が引っ張られた場合に、芯材の途中のたるみが伸びるだけでその先には動力が伝達されないといったことがなく、たるんだ部分についてはその形状が外材によって保持された状態でその先にまで、すなわち銃本体にまで動力を確実に伝達することができる。したがって、動力源からの動力は、芯材の他端に作用して、外材に対して長尺方向に所定長だけ移動され、この機械的な移動動作が作用部に伝達されることとなる。

請求項２記載の発明は、請求項１記載の模擬銃において、前記作用部は、前記銃の本体内部に、本体内壁に対して離れた位置と接触する位置とを移動可能な打撃部を有し、前記芯材の一端は前記打撃部に連結され、前記外材の一端は前記銃の本体に取り付けられてなり、前記打撃部は前記動力を受けて前記本体内壁に対して、離れた位置から接触する位置に移動するものである。上記構成によれば、打撃部は、外材に対して芯材による機械的な移動に伴う動力を受けて、銃の本体内部で本体内壁に対して離れた位置から本体内壁と接触する位置に移動し、衝突する。

請求項３記載の発明は、請求項２記載の模擬銃において、前記打撃部は、一端側に前記伝達部が連結されたアームと、このアームの他端側に設けられた錘と、前記錘が前記本体の内壁から離れた位置と前記接触する位置との間で回転可能にするよう前記アームをその中間で支持する支持軸とを備えるものである。上記構成によれば、打撃部は、アームが伝達部からの動力を受けて錘と共に支持軸を中心として銃本体の内壁から離れた位置と接触する位置との間で回転する。

請求項４記載の発明は、請求項１〜３のいずれかに記載の模擬銃において、前記打撃部は、銃身の後部側に内装されているものである。上記構成によれば、打撃部は、銃身の後部側の銃本体の内部から当該銃本体を打撃する。打撃部の当該打撃によって生じる衝撃は銃身の後部側で発生することになるが、把持部は遊技中、プレイヤによって把持されており緩やかに固定されている状態にあるので、銃身は発生した衝撃によってプレイヤによって把持された把持部と銃身との連結部近傍を支点として回転する動きを効率よく発生し、この結果、銃口が勢いよく上方に持ち上げられることになる。

請求項５記載の発明は、請求項１記載の模擬銃において、前記銃本体の外部適所には、電気信号の授受を行うための外部ケーブルが連結されてなり、前記作用部は、前記銃本体の外部適所であって前記外部ケーブルの連結位置よりも前記銃口から離れる位置において前記芯材を連結する連結部と、前記外材を前記外部ケーブルと実質的に一体化する固定具とからなるものである。上記構成によれば、固定具は、外材と外部ケーブルとを実質的に一体化し、連結部は、銃本体の外部適所における、外部ケーブルの銃本体との連結位置よりも銃口から離れる位置で銃本体と芯材との連結を行い、外材に対する芯材の機械的な移動に伴う動力を銃本体の外部に与える。

また、このように銃本体の外部、すなわち銃本体全体に対して動力を与える構成とされていることから、外材の形状固定をクレーム１の構成に比してより強固にする必要がある。外材の形状固定を強固にするためには、外材自体を厚みのある強度を有するものにすればよいが、この種の射撃ゲームに使用される銃（銃本体）に必須の構成である電気信号の授受を行う外部ケーブルが既に存在しており、しかもこの外部ケーブルはある程度の強度を有することから、本クレームではこの外部ケーブルが有効に活用されることとなる。

請求項６記載の発明は、請求項５記載の模擬銃において、前記外部ケーブルの銃本体との連結位置及び前記連結部の取り付け位置は、前記銃本体の把持部の下端であるとするものである。上記構成によれば、銃本体は、把持部において、連結部が取り付けられ、かつ外部ケーブルと連結される。

請求項７記載の発明は、請求項５又は６記載の模擬銃において、前記固定具によって一体化された前記外部ケーブルと前記外材とを、移動可能な状態で挟んで保持するガイド部材をさらに備え、前記ガイド部材は遊技中の銃本体の位置よりも下方で、且つ銃本体の把持部よりも銃口側に向かう前方の領域に設けられてなるものである。上記構成によれば、ガイド部材は、遊技中の銃本体の位置よりも下方で、且つ銃本体の把持部よりも銃口側に向かう前方の領域の位置において、固定具によって一体化された外部ケーブルと外材とを、移動可能な状態で挟んで保持する。

請求項８記載の発明は、請求項７記載の反動発生装置において、前記各ガイド部材は床面に対して互いに平行な軸に支持された１対のローラであるとするものである。上記構成によれば、床面に平行な２つのローラは、当該ローラ間に、固定具により一体化された外部ケーブルと外材とを挟持する。

請求項９記載の発明は、請求項１〜８のいずれかに記載の模擬銃において、前記動力源は、前記伝達部の芯材の他端に連結されたプランジャを没入方向に駆動する電磁ソレノイドと、前記プランジャに出現方向への力を付与する付勢部材とを備えてなるものである。上記構成によれば、電磁ソレノイドが励磁され、プランジャが没入方向に駆動されると、芯材はプランジャ側への機械的な移動に伴う動力を発生し、一方、消磁されると付勢部材によってプランジャは出現方向への元の位置に戻る。

請求項１記載の発明によれば、動力源が銃本体外に設けられて銃本体がより小型軽量化できるとともに、動力源のパワー如何によって所要の大きな動力を発生させることが可能となり、銃身に対して引金のある側と反対側に該銃身の銃口を移動させる方向への回転、すなわち、仮想的な射撃時に銃本体の銃口側が跳ね上がるようなリアルな反動が得られる模擬銃を実現することができる。また、伝達部が芯材と外材とからなり、動力源によって芯材が外材に対して長尺方向に所定長だけ移動され、この機械的な移動動作が作用部に伝達される構成であるため、動力源で発生された動力を伝達部を介して作用部に確実に伝える構成を簡易な構成で実現することができる。

また、芯材が長尺とされているため、動力源から離間した位置で、かつ任意な方向に向けられた銃本体に対して当該動力源で発生された動力を伝達することが可能となるとともに、長尺の芯材によって動力源から直接に銃本体まで動力が伝達されることによって、様々な反動動作、すなわち単発の射撃か連続射撃か、あるいは射撃の反動の強弱度合い等を正確に銃本体に反映することができる。

請求項２記載の発明によれば、打撃部が、動力源からの動力を受けて銃本体内壁に対して離れた位置から本体内壁と接触する位置に移動されてこの接触位置で衝突するため、銃本体に対して銃口を持ち上げる方向に回転させる反動を付与する構成を、簡易な構成で実現することができる。

請求項３記載の発明によれば、支持軸によるアーム及び錘の軸周り回転を利用して、銃本体に対して銃口を持ち上げる方向への力を容易に得ることができる。

請求項４記載の発明によれば、銃本体の内部側から衝撃が伝わってくる感覚が得られ、よりリアルな反動を得ることができる。また、小型化された打撃部を銃本体に内装し得るので、操作性の良好な、見栄えのよい銃本体を提供できる。

請求項５記載の発明によれば、銃本体に対して反動を発生させる全ての構成を銃本体内部に設けることなく、銃本体に対して銃口を持ち上げる方向に回転させる反動を付与することができる。また、外材が外部ケーブルに対して一体化されている構成のため、外材の目的であるところの、芯材が移動するときの形状保持を、強固で確実なものとすることができる。

本発明はまた、銃本体全体に動力を与える場合であっても、当該外部ケーブルを利用して、すなわち、外材を外部ケーブルと一体化（一束化）させるようにして固定させるため、芯材を弛ませずに連結部に連結させる状態を容易に得ることが可能となり、動力源で発生された動力を、芯材を介して確実に銃本体に伝達することができる。

請求項６記載の発明によれば、外部ケーブルの銃本体との連結位置及び連結部の取り付け位置が銃本体の把持部の下端位置とされるため、銃本体を、より実際に近い外観を保ちつつ、銃本体に対して銃口を持ち上げる方向に回転させる反動を付与する構成を、より簡易な構成で実現することができる。

請求項７記載の発明によれば、ガイド部材によって、遊技中の銃本体の位置よりも下方で、且つ銃本体の把持部よりも銃口側に向かう前方の領域の位置において、固定具によって一体化された外部ケーブルと外材とが移動可能な状態で挟んで保持されるため、銃本体に対する動力が銃の下方前方から、具体的な例として射撃ゲーム装置等では、画面方向の下方から付加されることになる。そして、この斜め下の方向から銃本体に対する牽引力が加わることにより、プレイヤに把持された銃本体は把持部を支点としてプレイヤ側に回転する動きを生じさせることができ、この結果、銃口が上方に確実に持ち上げられるようになる。

請求項８記載の発明によれば、一体化された外部ケーブルと外材とが、床面に平行な２つのローラ間で挟持される構成であるため、ローラ間に挟まれた位置より下部の固定具の自重（外部ケーブル、外材及び芯材の自重を含む）による引っ張りを利用して、連結部に連結されている芯材（伝達部）の張り状態を容易に得ることができ、これにより芯材の外材に対する移動を確実に行わせることができる。

請求項９記載の発明によれば、動力源を電磁ソレノイドと付勢部材とからなる簡易な構成で実現することができる。

（第１実施形態）
図１は、本発明の第１の実施形態に係る模擬銃を射撃ゲーム装置に適用した場合の射撃ゲーム装置全体の概略構成図である。図１において、ゲーム装置１は本体筐体部２０と、この本体筐体部２０に操作可能に接続された所用個数の模擬銃３０とを備える。本体筐体部２０は、前面中央に操作部２１が設けられ、その上部にゲーム画像を表示するモニタ部２２が設けられ、頂部に音響効果を演出するスピーカ２３が設けられている。模擬銃３０のそれぞれは、操作部２１ないしは本体筐体部２０の適所から導出された信号ケーブル３４及び動力伝達ケーブル４３３を介して本体筐体部２０と接続されている。操作部２１の上面には、図略のスタートボタン等を含む種々の操作ボタンが配設されている。また、操作部２１の前面下部適所にはコイン投入口２４が設けられており、内部には、投入されたコインがゲーム開始を許可するための所要枚数であるか否かを検出するコイン検出部（図略）が設けられている。

モニタ部２２は、例えば公知のプロジェクタで構成されている。すなわち、ゲーム画像を光学的に出力する投影部２２１と投影部２２１から投射されたゲーム画像を投影するスクリーン２２２とを備えて構成されている。なお、モニタ部２２はプロジェクタに代えてＣＲＴ、ＬＣＤ、プラズマディスプレイ、有機ＥＬ素子等を採用可能である。

図２は、図１に示す模擬銃の一例を示す斜視図で、図３は図２に示す模擬銃の側面断面図である。図２、３に示すように、模擬銃３０は、銃本体３１０及び反動発生装置４０を備える。銃本体３１０は、長尺の銃身部３１、銃身部３１の後側で、プレイヤが把持するための把持部３２（グリップ）及び把持部３２の前部（銃口側）のトリガ部３３を備えて構成されている。銃身部３１の前部である銃口部には、銃身方向前方に、外光の影響を受けない赤外線のビーム光を射出する発光部３１１、銃身方向前方の所要の視野を撮像範囲とする、赤外光を受光する撮像手段としての受光素子３１２が内装されている。また、銃身部３１の後部には所要の空間が形成されており、この空間内に、後述する反動発生部４０の構成の一部である作用部４２が内装されている。

受光素子３１２は、撮像素子の前面に赤外フィルタが敷設された構造を有し、発光部３１１から射出されスクリーン２２２で反射した赤外光を受光すると共に、図には示していないが、スクリーン２２２の位置を規定するべく、スクリーン２２２に対して予め設定された基準位置に配設された１つ、又は好ましくは２個の赤外発光素子からの赤外光をスポット状に撮像するものである。本体筐体部２０内の、後述する主制御部１００によって、受光素子３１２で受光された位置規定用も含めた光スポットの位置から銃口の指向位置を幾何的に計算することで、銃口の指向方向、スクリーン上での仮想的な着弾位置が算出され、ゲーム画像内での弾道計算が可能になされ、また的中や外れの演出表示用等が可能になされている。なお、スクリーン２２２上での銃口の指向位置や方向の検出方法は公知の種々の方法が採用可能であり、特に、撮像部であるカメラを本体筐体部２０側であって半透明のスクリーン２２２を視野枠とするようにスクリーン２２２の表側あるいは裏側に配置して、銃本体３１０からの光ビームを撮像するように構成したものでもよい。

把持部３２は内部に所要の空間が形成され、作用部４２が内装されると共に、表面適所、例えば底面部３２１には後述する信号ケーブル３４及び動力伝達ケーブル４３３を導入するための受け部が形成されている。

トリガ部３３は水平軸３３１に軸支され、軸周りに回動可能なトリガ（引き金）３３２と、トリガ３３２の近傍に配置されたトリガスイッチ３３３とを備える。トリガスイッチ３３３は、トリガ３３２の（後方への）引き操作時に該トリガ３３２の一部と当接して変位する可動片３３４を有し、この可動片３３４の位置変位でオンオフの切り替えを行うものである。トリガスイッチ３３３は接触による機械的スイッチの他、フォトインターラプタなどの光学センサを使用したものでもよい。なお、図では示していないが、例えば水平軸３３１には、トリガ３３２を前方の初期位置（図３の参照）に戻す付勢力を付与するコイルバネ等の付勢部材が取り付けられている。

なお、銃本体３１０の外部適所、本実施形態では、把持部３２の上部位置（銃身部３１の後部位置）には、単発式の射撃形態と連発式の射撃形態（所謂マシンガン射撃の射撃形態）との切り替え選択を行うための例えばスライド式のスイッチ３３５がマニュアル操作可能に設けられている。なお、スイッチ３３５はスライド式の他に、プッシュ式とすることもできる。

反動発生部４０は、少なくとも銃本体３１０以外の適所に、本実施形態では本体筐体部２０内に配置された動力源４１と、銃本体３１０内に配設された動力が作用する作用部４２、及び動力源４１からの動力を作用部４２に伝達するための伝達部４３とを備える。

動力源４１は、巻回された電磁コイル部４１２とコイル巻回中心を軸方向に磁力の供給、停止により往復移動するプランジャ４１３とを有する電磁ソレノイド４１１と、プランジャ４１３に電磁ソレノイド４１１の筐体から出現方向へ向けての付勢力を付与するスプリング４１４（例えばコイル状等のバネ材）とを備える。電磁ソレノイド４１１は、図略の電源から電磁コイル４１２に駆動電流が供給されて磁力が発生するとプランジャ４１３が電磁ソレノイド４１１の筐体の内方へ向けて没入し、駆動電流が切られて消磁するとプランジャ４１３がスプリング４１４による付勢力によって外方へ向けて突出するようになっている。プランジャ４１３の移動ストロークは所定長に設定されている。プランジャ４１２の先端部には、中空のつば体４１５が設けられている。

このように、動力源４１が電磁ソレノイド４１１とスプリング４１４とから構成されているため、銃本体３１０に反動を得るための動力を付与する動力源４１を、より簡易な構成で実現できる。なお、プランジャ４１３に電磁ソレノイド４１１の筐体から外方へ突出させる付勢力を付与するものとしてはスプリング４１４に限定されず、例えば板状のバネ体であってもよい。また、動力源４１として電磁ソレノイド４１１に限定されず、例えばモータを利用して機械的な駆動（運動）を伝達可能に発生させる物であれば採用可能である。

作用部４２は、銃本体３１０の適所に、好ましくは銃身部３１、把持部３２の内部に形成された空間、あるいは銃身部３１及び把持部３２の双方の内部に跨って形成された空間に、本実施形態では銃身部３１及び把持部３２の双方の内部に跨って形成された空間３００内に設けられている。

作用部４２は、空間３００の略中央位置に設けられた水平軸４２１、水平軸４２１に中間位置、例えば略中央位置で軸支された所要長を有する回動アーム４２２、及び回動アーム４２２の先端側に固定された打撃用の錘４２３を備えた打撃部４２４として構成されている。打撃部４２４は、銃本体６１０の内壁に対して離れた位置と当該内壁と接触する位置との間を移動可能に構成されている、すなわち、水平軸４２１周りに、開放位置３０１と、開放位置３０１に対して矢印Ａで示す方向に位置し、銃身部３１の後端の内壁と当接する当接位置３０２との間で回動可能に支持されている。錘４２３は、銃身部３１の後端内壁を打撃して衝撃を与えるべく、所定形状及び所定重量を有するウエイトであり、本実施形態では外形視略直方体状に形成され、その一面部が銃身部３１の後端内壁に当接するようにして銃身部３１の後部に所要の衝撃力を付与し得るようにしている。

なお、銃身部３１の後端内壁及び錘４２３の当接面の少なくとも一方には、本実施形態では後端内壁に防音部材３０３が敷設等され、可及的な消音が図られている。また、水平軸４２１には、回動アーム４２２（錘４２３）に対し、矢印Ｂ１で示す前方側（銃口部側）へ向けての回転方向に向けて付勢力を付与する付勢部材、本実施形態ではコイルバネ３０４が取り付けられている。また、回動アーム４２２の基端側には、後述する伝達部４３が連結されている。

このように、作用部４２を、すなわち詳しくは錘４２３と内壁との衝突位置、及び衝撃付与方向を、把持部３２の略中心位置に対して時計回りにおける、いずれかでの接線方向、本実施形態では、銃身部３１の適所位置に、かつ後方へ向けて設定したため、衝撃時には、銃身部３１に対してトリガ３３２（トリガ部３３）のある側と反対側に当該銃身部３１の銃口を移動させる力（本発明にいう反動）を受けることになる。例えば図２に示す銃本体３１０の場合、把持部３２の略中心位置が、銃口部側を持ち上げる方向（矢印Ｃで示す方向）に回転させる力（反動）を受ける。また、作用部４２（打撃部４２４）が銃本体３１０の外面部ではなく、内部に設けられ、操作性が良好で、かつ見栄えのよい銃本体３１０を得ることができる。

伝達部４３は、動力源４１と作用部４２とを連結して、動力源４１で発生された動力を作用部４２に伝達するものである。作用部４３は、芯材４３１及び外材４３２を備えた動力伝達ケーブル４３３として構成される。芯材４３１は、弾性（可撓性）を有する長尺の線状体であり、本実施形態ではワイヤーが採用されている。芯材４３１の先端部は、例えば連結位置４３４において回動アーム４２２の下端側と連結されており、基端部４３５は、つば体４１５に内嵌されてプランジャ４１３と連結されている。

外材４３２は、チューブ状（円筒状）に形成されてなり、弾性（可撓性）を有し、芯材４３１をこのチューブ内に遊嵌した状態で任意方向にガイド（屈曲）するとともに、芯材４３１が外部のもの（例えば本体筐体部２０や、銃本体３１０を把持するプレイヤの手等）と当接して後述する往復移動が妨げられるのを保護する所謂保護ケーブル（ワイヤー保護ケーブル）である。外材４３２の先端部４３６は、把持部３２の底面部３２１に固定され、銃本体３１０に対して矢印Ｄで示す長尺方向への移動が規制されている。

伝達部４３は、このように外材４３２が銃本体３１０に対して移動規制されて固定され、かつ芯材４３１が外材４３２内に遊びを持った状態で嵌め込まれた（遊嵌された）状態とされており、この芯材４３１の基端部４３５に動力源４１による動力が与えられ、芯材４３１が外材４３２に対して長尺方向に、所定長、すなわち、上記プランジャ４１３が突出方向に移動する距離（又は没入方向に移動する距離）だけ移動（往復移動）されることによって作用部４２に動力（運動）を伝達する。

このように、伝達部４３（動力伝達ケーブル４３３）が芯材４３１と外材４３２とからなり、芯材４３１が外材４３２に対して移動されて動力伝達が行われる構成であるため、動力源４１で発生された動力を伝達部４３及び作用部４２に伝える構成を、簡易な構成で実現できる。また、芯材４３１を遊嵌した外材４３２によって芯材４３１の移動経路が固定されていることから、動力源４１によって芯材４３１の基端部４３５が引っ張られた場合に、芯材４３１の途中のたるみ（弛み）が伸ばされるだけであり当該伸びた位置から先の方には動力が伝達されないといったことが防止され、たるんだ部分については、このたるんだ芯材４３１の形状が外材によって保持された状態で当該位置から先の方にまで、すなわち銃本体３１０にまで動力を確実に伝達することがでる。また、芯材４３１が長尺とされているため、動力源４１から離間した位置で、かつ任意な方向に向けられた銃本体３１０に対して当該動力源４１で発生された動力を伝達することが可能となるとともに、長尺の芯材４３１によって動力源４１から直接に銃本体３１０まで動力が伝達されることによって、様々な反動動作、すなわち単発の射撃か連続射撃か、あるいは射撃の反動の強弱度合い等を正確に銃本体に反映することが可能となる。

なお、動力伝達ケーブル４３３は、図１に示すように、本体筐体部２０の前方側面の導入位置２５から本体筐体部２０内に導入されてもよいし、後述する信号ケーブル３４の基端側の導入位置２６から導入されてもよい。

銃本体３１０の外部（外面）適所、本実施形態では把持部３２の底面部３２１（受け部）には、上記動力伝達ケーブル４３３が連結されるとともに、信号ケーブル３４が連結されている。信号ケーブル３４は、図では示していないが、底面部３２１の位置から発光部３１１及び受光素子３１２、並びにトリガスイッチ３３３及びゲームモード選択用のスイッチ３３５まで延設されている。信号ケーブル３４は、発光部３１１の発光電源用、受光素子３１２の電源用、撮像信号の伝送及びその制御処理用の所要の信号線、並びに、トリガスイッチ３３３及びスイッチ３３５の切り替え信号の伝送用の信号線を束ねてなるものである。

信号ケーブル３４は、具体的には、チューブ状に形成された屈曲自在の所謂ハーネス（蛇腹）に挿通され、このハーネスの外表面には例えばゴム材からなる保護材（保護チューブ）が装着されている。信号ケーブル３４は、本体筐体部２０の例えば前面側の導入位置２６において内部へ導入されるとともに、導入位置２６でのハーネスの基端部の本体筐体部２０への固定により、銃本体３１０を移動自在に支持している。なお、信号ケーブル３４は銃本体３１０の盗難防止用としても機能する。

上述のように、銃本体３１０の本体外に配置された動力源４１で発生された動力が芯材４３１の基端部４３５に作用し、芯材４３１が外材４３２に対して長尺方向に所定長だけ移動され、この機械的な移動に伴う動力が打撃部４２４の回動アーム４２２に伝達される。打撃部４２４は、この回動アーム４２２に伝達された動力を受けて、銃本体３１０の本体内部で開放位置３０１から本体内壁の当接位置３０２に移動して衝突し、銃本体３１０に対して銃口部が持ち上がる方向への衝撃力を与え、これにより仮想的な射撃時における反動が発生される。

図４は、上記図１に示す射撃ゲーム装置の模擬銃による射撃動作に関する制御系を主に示すブロック図である。図４に示すように、射撃ゲーム装置１において、銃本体３１０は、作用部４２、トリガスイッチ３３３、スイッチ３３５、及び発光部３１１及び受光素子３１２からなる受光部３５を備え、本体筐体部２０は、操作部２１、モニタ部２２、スピーカ２３及び動力源４１、並びに、主制御部１００、Ｉ／Ｏ制御部１０１、動力源駆動制御部１０２及び座標検出部１０３を備える。

Ｉ／Ｏ制御部１０１は、ＣＰＵを備え、トリガスイッチ３３３、スイッチ３３５及び主制御部１００からの信号データの入力や、動力源駆動制御部１０２及び主制御部１００への信号データの出力の制御（入出力制御）を行うものである。なお、Ｉ／Ｏ制御部１０１は、動力源駆動制御部１０２及びＩ／Ｏ制御部１０１間の光学的な信号伝達を行うためのフォトカプラを備えてもよい。この場合、動力源駆動制御部１０２は例えば５Ｖ〜１２Ｖ系制御であり、一方のＩ／Ｏ制御部１０１は例えば１００Ｖ系制御であるため、両者の制御電圧の違いから上記光学的な信号伝達が行われる。

動力源駆動制御部１０２は、トリガスイッチ３３３、スイッチ３３５及び主制御部１００からの入力信号に基づいて動力源４１の駆動制御を行うものである。

座標検出部１０３は、受光部３５からの撮像画像データから、すなわち、発光部３１１から射出されてスクリーン２２２で反射された赤外光、及びスクリーン２２２の基準位置に配設された赤外発光素子からの赤外光が受光素子３１２で受光された光スポットの位置情報に基づいて、銃本体３１０の銃口の指向位置を幾何的に計算し、銃口の指向方向、スクリーン上での仮想的な着弾位置（位置座標）を算出するものである。なお、座標検出部１０３は、少なくとも着弾位置座標を算出するものでもよい。

主制御部１００は、操作部２１、モニタ部２２、スピーカ２３、Ｉ／Ｏ制御部１０１、座標検出部１０３、受光部３５等の装置各部が接続されており、ゲーム画像、ゲームプログラム、効果音等の音響データ、その他ゲーム処理に必要な各種データを格納するＲＯＭ、処理途中のデータ等を一時的に格納するＲＡＭ、及びゲームプログラム等を上記ＲＯＭから読み出して実行するＣＰＵ、タイマ等を備えて、操作部２１から入力された操作指令や、射撃ゲーム装置１の各所に設けられている各センサからの検出信号に応じて装置全体の制御を行うものである。なお、上記ゲーム画像とは、２次元画像や３次元画像であり、景色画像や敵キャラクタ、その他（例えば射撃が外れたときの着弾を演出する近接炸裂表示のため）の各種オブジェクトを示している。

主制御部１００は、銃本体３１０のトリガスイッチ３３３がオンされると（この場合、スイッチ３３５は単発式が選択されているとする）、Ｉ／Ｏ制御部１０１を介して当該オン信号（以降、トリガ信号という）が入力され、このトリガ信号に基づいて銃本体３１０の発光部３３１を駆動させて赤外光を出射させるとともに、Ｉ／Ｏ制御部１０１を介して動力源駆動制御部１０２に動力源４１を駆動させる指示信号を出力する。そして、動力源駆動制御部１０２に当該指示信号に基づいて動力源４１の駆動を実行させる。すなわち、電磁ソレノイド４１１にパルス電流を供給してプランジャ４１３を１回没入方向に移動させ、伝達部４３の芯材４３１を１回だけ引っ張らせる。

主制御部１００は、スイッチ３３５が切り替えられて連発式が選択されると、この信号が、Ｉ／Ｏ制御部１０１を介して入力され、連発式が選択されたことを示すデータを上記ＲＡＭに記憶する。連発式が選択されているときには、主制御部１００は、トリガスイッチ３３３がオンされている間、動力源駆動制御部１０２により動力源４１を所定時間間隔で駆動させる（この所定時間間隔はタイマによって計測される）。すなわち、電磁コイル部４１２に所定時間間隔でパルス電流が供給されて、プランジャ４１３を連続して往復動させ、芯材４３１を断続的に引っ張らせる。これにより上記マシンガン射撃の形態が実現される。

なお、主制御部１００は、コイン投入口２４からゲーム開始許可のための所要枚数のコインが投入されことを示すコイン検出部からの信号及び操作部２１のスタートボタンの押下等により入力されたゲーム開始を示す信号、あるいは銃本体３１０からの各種信号等を受け、ＲＯＭに格納されたゲームプログラム等に従って、モニタ部２２にゲーム画像を表示したり、スピーカ２３から着弾（的中や外れ）、近接炸裂時等の効果音等の種々の音響効果を出力する。また、主制御部１００は、ゲーム途中で、他のプレイヤが当該射撃ゲームに参加するべくコイン投入口２４から新たにコインが投入され、スタートボタンの押下による信号が入力されると、当該スタートボタンに対応する銃本体３１０を操作可能にし、同ゲームに参加し得るように制御する。

次に、上記図３、４及び図５〜８を用いて、銃本体３１０の射撃動作について説明する。図５は、銃本体３１０がプレイヤによって把持され、トリガ３３２が引かれた時点の内部構造の動きを説明するための図である。図６は、打撃部４２４が銃本体３１０の内壁面に当接した時点の内部構造の動きを説明するための図である。図７は、打撃部４２４が元の位置に向けて移動している時点の内部構造の動きを説明するための図である。図８は、トリガ３３２が引かれた状態から元の位置に戻された時点の内部構造の動きを説明するための図である。

まず、スイッチ３３５が単発式を選択しているとすると、図５に示すようにトリガ３３２が引かれて水平軸３３１を支点として回転すると、トリガ３３２の先端部がトリガスイッチ３３３の可動片３３４に当接して可動片３３４を変位させ（押下し）、トリガスイッチ３３３がオンされる。トリガスイッチ３３３がオンされると、トリガ信号が信号ケーブル３４を経由して主制御部１００に入力され、この入力に基づき主制御部１００から動力源駆動制御部１０２に動力源４１の駆動を行わせる指示信号が出力される。

そして、図６に示すように、動力源駆動制御部１０２の制御により動力源４１の電磁コイル部４１２にパルス電流が供給され、スプリング４１４の付勢力に抗してプランジャ４１３が電磁ソレノイド４１１の筐体内へ向けて没入され、芯材４３１が外材４３２に対して、矢印Ｅで示す方向に、所定長だけ移動する。これにより、芯材４３１と連結されている打撃部４２４が、当該所定長だけ矢印Ｆで示す方向に引っ張られ、打撃部４２４がコイルバネ３０４による付勢力に抗して水平軸４２１を支点として矢印Ｂ２で示す方向に回転して、すなわち、錘４２３が動力源４１からの動力を受けて開放位置３０１から当接位置３０２に向けて回転移動され、防音部材３０３に衝突する。この衝突により生じる、銃本体３１０を後方に向けて移動させようとする力は、把持部３２の略中心（プレイヤによる銃本体３１０の把持中心（図略）に対応）に対して、銃口部を矢印Ｃで示す方向に持ち上げる方向への衝撃反動として銃本体３１０に付与される。

次に、図６において電磁コイル部４１２へのパルス電流の供給が終了すると、図７に示すように、スプリング４１４の付勢力によりプランジャ４１３が突出方向へ移動され、芯材４３１が外材４３２に対して矢印Ｇで示す方向に所定長だけ逆に移動する（元に戻る）。この結果、打撃部４２４は、コイルバネ３０４による付勢力によって矢印Ｈで示す方向に戻される。

次に、図８に示すように、プレイヤによってトリガ３３２を引く力が弱められるとともに、トリガ３３２に加えられている付勢力により、上記図３に示す元の位置までトリガ３３２が回転移動して戻され、可動片３３４との当接が解除されてトリガスイッチ３３３がオフされる。図５〜８及び図３に示す動作は、射撃（トリガを引く）毎に繰り返される。

なお、スイッチ３３５が連発式を選択している場合、トリガ３３２が引かれた後、トリガスイッチ３３３がオンしている間、電磁コイル部４１２への周期的なパルス電流の供給が繰り返され、その結果、打撃部４２４の、矢印Ｂ２で示す方向への回転、錘４２３の防音部材３０３への衝突、及び矢印Ｂ１に示す方向への回転が繰り返し行われ、銃本体３１０への衝撃が連続的に加えられる。これにより銃本体３１０に連続した衝撃反動（マシンガン射撃の反動）が付与される。

（第２実施形態）
図９〜図１４は、本発明の第２の実施形態に係る模擬銃（模擬銃３０ａ）を射撃ゲーム装置に適用した場合の図面で、図９は、射撃ゲーム装置全体の概略構成図である。なお、図中、同一の符号を付した構成は、同一の構成であることを示す。図９に示す射撃ゲーム装置１ａと、図１に示す射撃ゲーム装置１とでは、模擬銃３０ａにおける銃本体３２０、及び銃本体３２０と本体筐体部２０とを繋ぐ部分の構成、すなわち、作用部６０及び伝達部７０の構成や、信号ケーブル３４による銃本体３２０の支持構成が異なる。これらの構成につき、以下に説明する。ただし、その他の構成は図１に示す射撃ゲーム装置１と同様であり、その説明を省略する。

図１０は、図９に示す模擬銃の一例を示す斜視図である（銃本体３２０は部分断面図を示す）。図１０に示すように、銃本体３２０は、図２、３に示す銃本体３１０と同様、銃身部３１、把持部３２及びトリガ部３３を備えた手持ち式の銃の一般的な構造を模したものであり、この銃本体３２０に反動発生装置５０が適用されている。反動発生装置５０は、本体筐体部２０内に配置された動力源４１、動力が作用する作用部６０、動力源４１からの動力を作用部６０に伝達するための伝達部７０を備える。

伝達部７０は、動力源４１と作用部６０とを連結して、動力源４１で発生された動力を作用部６０に伝達するものであり、図２、３に示す芯材４３１及び外材４３２と同一構造の芯材７１及び外材７２からなる動力伝達ケーブル７３として構成される。ただし、外材４３２と異なり、外材７２の先端部７２１は、把持部３２の底面部３２１に固定されておらず、また、芯材４３１と異なり、芯材７１の先端部は把持部３２外部の後述する連結部材６１と連結された構成となっている。

作用部６０は、連結部材６１と固定具６２とを備えて構成される。連結部材６１は、伝達部７０と銃本体３２０とを連結するためのもので、側面視略Ｌ字状に形成され、基端（取付部位６１１）は、把持部３２の底面部３２１に固設され、先端は後方に延設された形状を有している。連結部材６１の先端には、芯材７１の先端部と連結される連結部位６１２を備える。要するに、連結部位６１２は、銃本体３２０の外部適所であって信号ケーブル３４の連結部位３４１よりも銃口から離れる位置において、伝達部７０と銃本体３２０とを連結し、底面部３２１の位置に対して、この連結部位６１２を引くと、図中、時計回り方向（銃口を持ち上げる方向）である矢印Ｐで示す方向への回転力を付与することが可能な配置関係を有して配置されておればよい。なお、連結部材６１は、把持部３２と一体的に形成されてなるものでもよい。

上述のように、連結部材６１の取付部位６１１、及び信号ケーブル３４の連結部位３４１が、把持部３２の下端（ここでは底面部３２１）とされるため、銃本体３２０に、信号ケーブル３４と連結する場所や連結部材６１の取り付け場所を専用に設ける必要がなく、銃本体３２０をより実際に近い外観とすることができる。

固定具６２は、外材７２を信号ケーブル３４と実質的に一体化（一束化）するものである。固定具６２は、弾性（可撓性）を有し、固定具６２の上端位置６２１から下端位置６２２まで延びてなるチューブ状のものであり、このチューブ内に、信号ケーブル３４と、芯材７１が挿通された状態の外材７２とが一緒に内装され、互いに長手方向に相対移動しないように一体（一束）化して固定されている。この固定を行う場合、信号ケーブル３４及び外材７２（芯材７１）は、上端位置６２１を分岐点として、信号ケーブル３４の先端側を把持部３２の底面部３２１に向けて屈曲させ、また、外材７２（芯材７１）の先端側を連結部材６１との連結部位６１２に向けて直線的に延ばした状態で配置されている。なお、外材７２と信号ケーブル３４とは全部一体化されてなくてもよく、少なくとも信号ケーブル３４の先端近傍（銃本体３１０側の一端近傍）で外材７２と信号ケーブル３４とが一体化されていればよい。

このように、信号ケーブル３４を利用して、外材７２を信号ケーブル３４と一体化させるようにして固定させるため、銃本体３２０に対して矢印Ｒで示す長尺方向への移動が規制され、この状態で芯材７１の基端部７１２に動力源４１からの動力が与えられ、外材７２に対して芯材７１が長尺方向に所定長だけ移動されることが可能となるとともに、芯材７１を弛ませずに連結部材６１に連結させる状態を容易に得ることが可能となり、動力源４１で発生された動力を、芯材７１を介して銃本体３２０に確実に伝達することができるようになる。また、外材７２が信号ケーブル３４に対して一体化されているため、芯材７１が移動するときの外材７２の形状保持を、強固で確実なものとすることができる。

ところで、固定具６２で一体化された信号ケーブル３４と外材７２とは（以降、信号ケーブル３４と外材７２とが固定具６２によって一体化されてなるものを一体化ケーブルという）、銃本体３２０及び動力源４１間の途中位置６２３において一対のローラ８１、８２間を這わされた状態とされ、当該一体化ケーブルがローラ８１、８２によって移動可能な状態で挟まれて保持（挟持）されている。ローラ８１、８２は、それぞれ両端側が中間（中央）部の径と比して太径に形成されており、当該ローラ間に挟持される一体化ケーブルが外れ難くなっている。ローラ８１、８２は、遊技中の銃本体３２０の位置よりも下方で、且つ銃本体３２０の把持部３２よりも銃口側に向かう前方の領域に設けられている。具体的には、ローラ８１、８２は、射撃ゲーム装置１ａにおける、例えば図９に示す導出口２７に対して本体筐体部２０内の下部に、所定距離離間して床面に対して平行に配置された支持軸８１１、８２１に回動自在に軸支されている。

また、ローラ８１、８２は、図１１における射撃ゲーム装置１ａの概略側面断面図に示すように、本体筐体部２０の前後方向に直列、かつ信号ケーブル３４の引き出し方向側が所定高さだけ高くなるべく配設、すなわち、信号ケーブル３４が途中位置６２３でローラ８２上に巻き付けられるように手前側に向けて屈曲されている。

このように、一対のローラ８１、８２によって、遊技中の銃本体３２０の位置よりも下方で、且つ銃本体３２０の把持部３２よりも銃口側に向かう前方の領域の位置において、一体化ケーブルが移動可能な状態で挟んで保持されるため、銃本体３２０に対する動力が銃本体３２０の下方前方から、すなわち、射撃ゲーム装置１ａの画面方向（モニタ部２２）の下方から付加されるようになる。また、このように斜め下の方向から銃本体３２０に対する牽引力が加わることにより、プレイヤに把持された銃本体３２０に対して、把持部３２を支点としてプレイヤ側に回転する動きが発生し、この結果、銃口が上方に確実に持ち上げられる。

また、一体化ケーブルが、床面に平行な２つのローラ８１、８２間で挟持されるため、この一体化ケーブルにおける当該挟持された位置より下部の自重による、矢印Ｕで示す鉛直方向下向きの引っ張り（引っ張り力）を利用して、連結部材６１に連結されている芯材７１（伝達部７０）の張り状態、例えば、符号Ｖで示す区間（区間Ｖ）における芯材７１の上端部（外材７２から露出した部分）が常に実質的に張設された状態にしておくことができる。

これにより、動力伝達ケーブル７３（芯材７１）が弛んだ状態となって動力源４１からの動力が連結部材６１に伝達されない、すなわち、動力源４１により芯材７の基端部７１２が外材７２に対して所定長だけ移動しても、この所定長の移動分が、区間Ｖにおける弛みによって吸収されてしまい（弛んだ芯材７１を伸ばすために使われてしまい）、機械的な移動動作が連結部材６１に伝達されない、といったことを防止でき、芯材７１の外材７２に対する移動を確実に行わせることができ、銃本体３２０に対して確実に反動（衝撃）を与えることが可能となる。

また、一体化ケーブルが、上記回動自在に軸支されたローラ８１、８２によって挟持された構成となっているため、一体化ケーブルを矢印Ｒで示す方向に自在に引き出したり押し戻したりすることが容易に行え（ローラ８１、８２による一体化ケーブルの挟持位置を容易に変更でき）、すなわち、銃本体３２０と導出口２７の位置（図９参照）との距離を任意な長さに変更でき、プレイヤが模銃本体３２０を持って構える位置を任意に移動させることが可能となる。

銃本体３２０は、銃本体３１０と同様に、受光部３５、トリガスイッチ３３３、スイッチ３３５を備え、トリガ３３２が引かれるとトリガスイッチ３３３がオンされ、受光部３５における発光部３１１から赤外光が出射されるとともに動力源４１が駆動されて銃本体３２０に対する反動が発生される。

図１２は、上記図９に示す射撃ゲーム装置１ａの模擬銃３０ａによる射撃動作に関する制御系を主に示すブロック図である。射撃ゲーム装置１ａの射撃動作に関する制御系は、銃本体３２０及び反動発生装置５０の機械的な構成以外（電気的な構成）については射撃ゲーム装置１と同一であり、その説明を省略する。

ここで、図１０、１２及び図１３、１４を用いて、模擬銃３０ａの射撃動作について説明する。図１３は、銃本体３２０がプレイヤによって把持され、トリガ３３２が引かれた時点の内部構造の動きを説明するための図である。図１４は、動力源４１が駆動し、銃本体３２０に反動が付与された状態を示す図である。

まず、スイッチ３３５が単発式を選択している状態にあるとすると、図１３に示すように、プレイヤによってトリガ３３１が引かれて水平軸３３１を支点として回転すると、トリガ３３２の先端部がトリガスイッチ３３３の可動片３３４に当接して可動片３３４を変位させ（押下し）、トリガスイッチ３３３がオンされる。トリガスイッチ３３３がオンされると、トリガ信号が信号ケーブル３４を経由して主制御部１００に入力され、この入力に基づき主制御部１００から動力源駆動制御部１０２に動力源４１を駆動させるための信号が出力される。

そして、図１４に示すように、動力源駆動制御部１０２によって動力源４１の電磁コイル部４１２にパルス電流が供給され、スプリング４１４の付勢力に抗してプランジャ４１３が電磁ソレノイド４１１の筐体内へ向けて没入され、芯材７１が外材７２に対して矢印Ｗで示す方向に所定長だけ移動する。これにより、芯材７１と連結されている連結部材６１が上記所定長だけ矢印Ｘで示す方向に引っ張られる。固定具６２によって外材７２が少なくとも上端位置６２１の近傍で信号ケーブル３４と一体化されて固定されているため、銃本体３２０に対し、銃身部３１に対してトリガ３３２（トリガ部３３）のある側と反対側に当該銃身部３１の銃口を移動させる力（本発明にいう反動）が加えられる。例えば図１４においては、銃本体３２０が信号ケーブル３４との連結部位３４１を回転支点として銃口部側を矢印Ｑ１で示す方向に持ち上げるように回転させようとする回転力（衝撃力）が加えられる。これにより、プレイヤは、銃口部側が跳ね上げられるような、リアルな反動を体感することができる。なお、この場合、動力源４１のスプリング４１４は収縮した状態となっている。

次に、図１４において電磁コイル部４１２へのパルス電流の供給が終了すると、図１３に示すように、スプリング４１４の付勢力によりプランジャ４１３が突出方向へ移動され、芯材７１が外材７２に対して矢印Ｙで示す方向に所定長だけ逆に移動する（元に戻る）。そして、連結部材６１が当該所定長だけ矢印Ｚで示す方向に戻されることにより、銃本体３２０に連結部位３４１を回転支点とした銃口部側を矢印Ｑ１で示す方向に回転させようとする回転力が与えられる。

その後、図１０に示すように、トリガ３３２が元の位置まで戻され、トリガスイッチ３３３がオフされる。なお、当該トリガ３３２の戻し動作は、銃本体３１０と同様、動力源４１（芯材７１）によって連結部材６１が引かれる動作とは無関係に行えばよい。次の射撃を行う場合には、図１３、１４及び図１０に示す状態が繰り返される。

また、スイッチ３３５が連発式を選択している場合に、トリガ３３２が引かれた後、トリガスイッチ３３３がオンしている間、電磁コイル部４１２への周期的なパルス電流の供給が繰り返され、その結果、連結部材６１を引いたり押したりする動作が繰り返され、銃本体３２０への衝撃が連続的に加えられる。これにより銃本体３２０に連続した衝撃反動（マシンガン射撃の反動）が付与される。

以上のように本発明の模擬銃３０（３０ａ）によれば、動力源４１が銃本体３１０（３２０）の本体外に配置され、この動力源４１と作用部４２（６０）とを連結する伝達部４３（７０）によって、動力源４１で発生された動力が銃本体３１０（３２０）の本体適所に設けられた作用部４２（６０）に伝達され、この動力が伝達された作用部４２（６０）によって、銃身部３１に対してトリガ３３２のある側と反対側に当該銃身部３１の銃口を移動させる方向への力が銃本体３１０（３２０）に与えられる。このように、動力源４１で発生された動力は伝達部４３（７０）を経由して作用部４２（６０）に伝達され、動力を受けた作用部４２（６０）によって、銃口を持ち上げる方向への力が銃本体３１０（３２０）に与えられ、これにより仮想的な射撃時における反動が発生される構成であるため、動力源４１が銃本体３１０（３２０）の本体外に設けられて銃本体３１０（３２０）がより小型軽量化できるとともに、動力源４１のパワー如何によって所要の大きな動力を発生させることが可能となり、銃口を持ち上げる方向への回転、すなわち、仮想的な射撃時に銃本体３１０（３２０）の銃口が跳ね上がるようなリアルな反動を実現することができる。

また、伝達部４３（７０）が、長尺の芯材４３１（７１）と、この芯材４３１（７１）を遊嵌し、その先端側が銃本体３１０（３２０）に対して長尺方向への移動が規制されてなる外材４３２（７２）とからなり、動力源４１によって芯材４３１（７１）が外材４３２（７２）に対して長尺方向に所定長だけ移動され、この機械的な移動動作が作用部４２（６０）に伝達されるため、動力源４１で発生された動力を伝達部４３（７０）を介して作用部４２（６０）に確実に伝える構成を簡易な構成で実現することができる。

また、芯材４３１（７１）が長尺とされているため、動力源４１から離間した位置で、かつ任意な方向に向けられた銃本体３１０（３２０）に対して当該動力源４１で発生された動力を伝達することが可能となるとともに、長尺の芯材４３１（７１）によって動力源４１から直接に銃本体３１０（３２０）まで動力が伝達されることによって、様々な反動動作、すなわち単発の射撃か連続射撃か、あるいは射撃の反動の強弱度合い等を正確に銃本体３１０（３２０）に反映することができる。

また、作用部４２には、銃本体３１０の内壁に対して離れた位置（空間３００の開放位置３０１）から当該内壁と接触する位置（当接位置３０２）との間で移動可能に収納される打撃部４２４が備えられ、芯材４３１の先端がこの打撃部４２４に連結され、外材４３２の先端が銃本体３１０（把持部３２）に取り付けられてなり、打撃部４２４が動力を受けて開放位置３０１から当接位置３０２に移動される。このように、打撃部４２４が、外材４３２に対して芯材４３１による機械的な移動に伴う動力を受けて、銃本体３１０の内部で開放位置３０１から本体内壁の当接位置３０２に移動して衝突するため、銃本体３１０に銃口を持ち上げる方向に回転させる反動を付与する構成を、簡易な構成で実現することができる。

また、打撃部４２４には、一端側に伝達部４３が連結された回動アーム４２２と、この回動アーム４２２の他端側に設けられた錘４２３と、銃本体３１０の内部に設けられ、回動アーム４２２を中間で軸支して錘４２３を開放位置３０１と当接位置３０２との間で回動可能にする水平軸４２１とが備えられている。このように、打撃部４２４が、回動アーム４２２により伝達部４３からの動力を受けて錘４２３と共に水平軸４２１を中心として開放位置３０１と当接位置３０２との間で回転（移動）するため、この水平軸４２１による回動アーム４２２及び錘４２３の軸周り回転を利用して、銃本体３１０に対して銃口を持ち上げる方向への力を容易に得ることができる。

また、打撃部４２４が銃本体３１０内部の銃身部３１の後部側に配置されるため、打撃部４２４は、銃身部３１の後部位置の銃本体３１０内部から当該銃本体３１０を打撃するため、銃本体３１０の内部側から衝撃が伝わってくる感覚が得られ、よりリアルな反動を得ることができる。また、小型化された打撃部４２４を銃本体３１０に内装し得るので、操作性の良好な、見栄えのよい銃本体３１０を提供することができる。

また、銃本体３２０の外部適所には、電気信号の授受を行うための信号ケーブル３４が連結されてなり、作用部６０が、銃本体３２０の外部適所であって信号ケーブル３４の連結部位３４１に対して銃口から離れる位置に設けられた、芯材７１を連結する連結部材６１と、外材７２を信号ケーブル３４と実質的に一体化する固定具６２とからなっている。このように、固定具６２が、外材７２と信号ケーブル３４とを実質的に一体化させ、連結部材６１が、銃本体３２０の外部適所における、信号ケーブル３４の銃本体３２０との連結部位３４１に対して銃口から離れる位置で銃本体３２０と芯材７１との連結を行い、外材７２に対する芯材７１の機械的な移動に伴う動力を銃本体３２０の外部に与えるため、反動発生装置５０の全ての構成を銃本体３２０の内部に設けることなく、銃本体３２０に対して銃口を持ち上げる方向に回転させる反動を付与することができる。また、外材７２が信号ケーブル３４に対して一体化されている構成のため、芯材７１が移動するときの形状保持を、強固で確実なものとすることができる。

また、信号ケーブル３４を利用して、外材を外部ケーブルと一体化（一束化）させるようにして固定させるため、芯材７１を弛ませずに連結部材６１に連結させる状態を容易に得ることが可能となり、動力源４１で発生された動力を、芯材７１を介して確実に銃本体３２０に伝達することができる。

また、信号ケーブル３４の銃本体３２０との連結部位３４１及び連結部の取付部位６１１が把持部３２の下端位置とされるため、銃本体３２０を、より実際に近い外観を保ちつつ、銃本体３２０に銃口を持ち上げる方向に回転させる反動を付与する構成を、より簡易な構成で実現することができる。

また、一対のローラ８１、８２（ガイド部材）によって、遊技中の銃本体３２０の位置よりも下方で、且つ銃本体３２０の把持部３２よりも銃口側に向かう前方の領域の位置において、固定具６２によって一体化された信号ケーブル３４と外材７２と（一体化ケーブル）が（例えば図１０に示す途中位置６２３で）移動可能な状態で挟んで保持されるため、銃本体３２０に対する動力が当該銃本体３２０の下方前方、例えば射撃ゲーム装置１ａでは、画面方向の下方から付加される。そして、この斜め下の方向から銃本体３２０に対する牽引力が加わることにより、プレイヤに把持された銃本体３２０は把持部３２を支点としてプレイヤ側（後方）に回転する動きを発生させることができ、この結果、銃口が上方に確実に持ち上げられるようになる。

また、一体化された信号ケーブル３４と外材７２とが、床面に平行な２つのローラ８１、８２間で挟持される構成であるため、当該ローラ８１、８２間に挟まれた位置より下部の固定具６２の自重（信号ケーブル３４、外材７２及び芯材７１の自重を含む）による引っ張りを利用して、連結部材６１に連結されている芯材７１（伝達部７０）の張り状態を容易に得ることができ、これにより芯材７１の外材７２に対する移動を確実に行わせることができる。

また、動力源４１を伝達部４３（７０）の芯材４３１（７１）の基端に連結されたプランジャ４１３を没入方向に駆動する電磁ソレノイド４１１から構成したため、動力源４１を簡易な構成で実現することができる。なお、本発明は以下の態様をとることができる。

（Ａ）射撃ゲーム装置１、１ａの銃本体の形状は、銃本体３１０（３２０）の形状に限らず、例えばリボルバー式の銃の形状でもよいし、マシンガン銃を模した形状でもよい。また、銃本体３１０（３２０）がスイッチ３３５を備えていない構成でもよい。

（Ｂ）銃本体３１０（３２０）におけるトリガの形態は、トリガ３３２のように所定の軸（水平軸３３１）を中心として回転することにより引き操作が行われる形態でなくともよく、例えば前後方向にスライド移動して当該引き操作が行われる形態であってもよい。この場合、トリガスイッチもこのスライド移動されるトリガ３３２に合わせてオンオフの切り替えが可能に構成される。

（Ｃ）銃本体３１０の開放位置３０１における、打撃部４２４の前方（銃口部側）位置に、打撃部４２４の前方部が（矢印Ｂ１で示す回転方向に回転して通常位置に戻ってきたときに）銃本体３１０の内壁面に直接衝突することを防止するための衝突防止部材（所謂ストッパ）を設けてもよい。

（Ｄ）信号ケーブル３４は、信号線が配線され、かつ銃本体３１０（３２０）が移動可能に支持することが可能であれば種々の形態が可能であり、例えば保護ケーブルを備えていないハーネスのみからなるものであってもよい。

（Ｅ）図１、９に示すように、信号ケーブル３４のみによって銃本体３１０（３２０）を支持するのでなく、例えば、載置したり、掛止したりする形態で各模擬銃を置いておくための台、又は支持体（例えば支柱）を設けてもよい。この場合、信号ケーブル３４は、プレイヤによる銃本体３１０（３２０）の移動操作性を高めるべく、柔軟性の高い（よりフレキシブルな）構成としてもよい。

（Ｆ）固定具６２は、チューブでなくともよく、所定のテープが巻装されてなるものであってもよい。また、固定具６２は、１個のチューブで構成されてなくてもよく、複数個のチューブから構成される、例えば上端位置６２１近傍と、ローラ８１、８２によって挟持される途中位置６２３近傍と、下端位置６２２近傍との３つの部分のチューブからなるものであってもよい。

（Ｇ）図１に示す射撃ゲーム装置１において、信号ケーブル３４と伝達部４３とを個別に這わせるのではなく、それぞれがばらつかないように上記チューブ（固定具６２）やテープによって一体化してもよい。また、射撃ゲーム装置１の信号ケーブル３４に対して、射撃ゲーム装置１ａに示すようなローラ８１、８２を用いた支持構成を採用してもよい。

（Ｈ）図１０、１１に示すように、２個のローラ８１、８２で信号ケーブル３４（一体化ケーブル）を挟持せずともよく、３個以上（又は２対以上）のローラで挟持してもよい。また、各ローラの配置もこれに限らず、上下方向に互いにずらさず水平方向に配置されてもよい。また、前後方向に（直列に）配置されずともよく、左右方向、あるいは斜め方向に配置されてもよい。また、ローラによって挟持される形態でなくともよく、例えば一体化ケーブルの周部に配置された複数個のボール体によって挟持される構成であってもよい。

（Ｉ）動力源４１はポンプを採用してもよく、この場合、伝達部４３（７０）は圧伝達用の回路系を採用したものでもよい。

本発明の第１の実施形態に係る模擬銃を射撃ゲーム装置に適用した場合の射撃ゲーム装置全体の概略構成図である。 図１に示す模擬銃の一例を示す斜視図である。 図２に示す模擬銃の側面断面図である。 図１に示す射撃ゲーム装置の模擬銃による射撃動作に関する制御系を主に示すブロック図である。 銃本体がプレイヤによって把持され、トリガが引かれた時点の内部構造の動きを説明するための図である。 打撃部が銃本体の内壁面に当接した時点の内部構造の動きを説明するための図である。 打撃部が元の位置に向けて移動している時点の内部構造の動きを説明するための図である。 トリガが引かれた状態から元の位置に戻された時点の内部構造の動きを説明するための図である。 本発明の第２の実施形態に係る模擬銃を射撃ゲーム装置に適用した場合の射撃ゲーム装置全体の概略構成図である。 図９に示す模擬銃の一例を示す斜視図である。 図９に示す射撃ゲーム装置の概略側面断面図である。 図９に示す射撃ゲーム装置の模擬銃による射撃動作に関する制御系を主に示すブロック図である。 図１０に示す銃本体がプレイヤによって把持され、トリガが引かれた時点の内部構造の動きを説明するための図である。 図１３に示す銃本体に反動が付与された状態を示す図である。

符号の説明

１、１ａ 射撃ゲーム装置
２０ 本体筐体部
２１ 操作部
２２ モニタ部
２２１ 投影部
２２２ スクリーン
２３ スピーカ
２４ コイン投入口
３０、３０ａ 模擬銃
３１０、３２０ 銃本体（銃の本体）
３１ 銃身部
３２ 把持部
３２１ 底面部（下端）
３３ トリガ部
３３１ 水平軸（支持軸）
３３２ トリガ
３３３ トリガスイッチ
３３４ 可動片
３３５ スイッチ
３００ 空間部
３０１ 開放位置
３０２ 当接位置
３０３ 防音部材
３０４ コイルバネ
３１１ 発光部
３１２ 受光素子
３４ 信号ケーブル（外部ケーブル）
３４１ 連結部位
３５ 受光部
４０、５０ 反動発生装置
４２、６０ 作用部
４２１ 水平軸
４２２ 回動アーム（アーム）
４２３ 錘
４２４ 打撃部
４３、７０ 伝達部
４３１、７１ 芯材
４３２、７２ 外材
４３３、７３ 動力伝達ケーブル
４３４、連結位置
４３６、７２１ 先端部
４１ 動力源
４１１ 電磁ソレノイド
４１２ 電磁コイル部
４１３ プランジャ
４１４ スプリング（付勢部材）
４１５ つば体
６１ 連結部材
６１１ 取付部位
６１２ 連結部位
６２ 固定具
８１、８２ ローラ（ガイド部材）
８１１、８２１ 支持軸（請求項９記載の「軸」）
１００ 主制御部
１０１ Ｉ／Ｏ制御部
１０２ 動力源駆動制御部
１０３ 座標検出部

Claims (9)

1. 射撃ゲームにおける仮想的な射撃に伴って、銃身に対して引金のある側と反対側に該銃身の銃口を移動させる反動を発生する模擬銃であって、銃の本体と、前記銃の本体適所に設けられ、前記銃口を移動させる力を発生する作用部と、前記銃の本体外に配置される動力源と、前記動力源と前記作用部とを連結して、前記動力源で発生された動力を前記作用部に伝達する伝達部とからなり、
   前記伝達部は、一端が前記作用部に接続される長尺の芯材と、この芯材を遊びを持った状態で内側に嵌め込み、先端側が銃の本体に対して長尺方向への移動が規制されてなる筒状の外材とからなり、前記動力源は前記芯材の他端に前記外材に対して長尺方向に所定長だけ移動させる動力を与えるものであることを特徴とする模擬銃。
2. 前記作用部は、前記銃の本体内部に、本体内壁に対して離れた位置と接触する位置とを移動可能な打撃部を有し、前記芯材の一端は前記打撃部に連結され、前記外材の一端は前記銃の本体に取り付けられてなり、前記打撃部は前記動力を受けて前記本体内壁に対して、離れた位置から接触する位置に移動するものであることを特徴とする請求項１記載の模擬銃。
3. 前記打撃部は、一端側に前記伝達部が連結されたアームと、このアームの他端側に設けられた錘と、前記錘が前記本体の内壁から離れた位置と前記接触する位置との間で回転可能にするよう前記アームをその中間で支持する支持軸とを備えることを特徴とする請求項２記載の模擬銃。
4. 前記打撃部は、銃身の後部側に内装されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の模擬銃。
5. 前記銃本体の外部適所には、電気信号の授受を行うための外部ケーブルが連結されてなり、前記作用部は、前記銃本体の外部適所であって前記外部ケーブルの連結位置よりも前記銃口から離れる位置において前記芯材を連結する連結部と、前記外材を前記外部ケーブルと実質的に一体化する固定具とからなることを特徴とする請求項１記載の模擬銃。
6. 前記外部ケーブルの銃本体との連結位置及び前記連結部の取り付け位置は、前記銃本体の把持部の下端であることを特徴とする請求項５記載の模擬銃。
7. 前記固定具によって一体化された前記外部ケーブルと前記外材とを、移動可能な状態で挟んで保持するガイド部材をさらに備え、前記ガイド部材は遊技中の銃本体の位置よりも下方で、且つ銃本体の把持部よりも銃口側に向かう前方の領域に設けられてなることを特徴とする請求項５又は６記載の模擬銃。
8. 前記各ガイド部材は床面に対して互いに平行な軸に支持された１対のローラであることを特徴とする請求項７記載の模擬銃。
9. 前記動力源は、前記伝達部の芯材の他端に連結されたプランジャを没入方向に駆動する電磁ソレノイドと、前記プランジャに出現方向への力を付与する付勢部材とを備えてなることを特徴とする請求項１〜８のいずれかに記載の模擬銃。

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