CN217092039U - 一种力反馈装置和包括该力反馈装置的手柄 - Google Patents

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Abstract

本实用新型提供一种力反馈装置和包括该力反馈装置的手柄，所述力反馈装置包括固定支架、通过转轴铰接于所述固定支架的扳机、抵接于所述扳机的传动轴、通过所述传动轴向所述扳机提供与扣动所述扳机的方向相反的作用力的驱动机构、以及复位机构，所述驱动机构包括磁路系统和与所述磁路系统形成电磁感应力的线圈，所述线圈固定于所述传动轴。本实用新型的力反馈装置和包括该力反馈装置的手柄，通过线圈通入不同形式的电流，从而通过传动轴向扳机提供不同形式的作用力，用户可以感受扣动扳机的不同力度和力度的变化，撤去电流扳机即可瞬间泄力，使用户可以根据不同的游戏场景得到更加丰富的游戏体验。

Description

一种力反馈装置和包括该力反馈装置的手柄
【技术领域】
本实用新型涉及电子设备技术领域，尤其涉及一种力反馈装置和包括该力反馈装置的手柄。
【背景技术】
随着网络技术以及电子信息技术的发展，越来越多的游戏被开发出来并受到人们的青睐，同时，用户对作为操作设备的手柄的感官要求也越来越高。
目前市面上的手柄的扳机的力值曲线是固定的，不能根据不同的游戏场景进行调整，难以给用户良好的游戏体验，不能够给用户提供身临其境的游戏体验。
【实用新型内容】
本实用新型的目的是针对上述技术问题，提供一种力反馈装置和包括该力反馈装置的手柄，通过线圈通入不同形式的电流，从而通过传动轴向扳机提供不同形式的作用力，用户可以感受扣动扳机的不同力度和力度的变化，撤去电流扳机即可瞬间泄力，使用户可以根据不同的游戏场景得到更加丰富的游戏体验。
为了实现上述目的，本实用新型提供一种力反馈装置，所述力反馈装置包括固定支架、通过转轴铰接于所述固定支架的扳机、抵接于所述扳机的传动轴、通过所述传动轴向所述扳机提供与扣动所述扳机的方向相反的作用力的驱动机构、以及复位机构，所述驱动机构包括磁路系统和与所述磁路系统形成电磁感应力的线圈，所述线圈固定于所述传动轴。
优选的，所述扳机设有长条槽，所述传动轴的与所述扳机抵接的端部收容于所述长条槽并且可在所述长条槽内滑动。
优选的，所述复位机构为扭簧，所述扭簧套设于所述转轴，所述扭簧的一端固定于所述固定支架，所述扭簧的另一端固定于所述扳机。
优选的，所述复位机构为螺旋弹簧，所述螺旋弹簧连接于所述传动轴和所述磁路系统之间。
优选的，所述磁路系统设有导向杆，所述传动轴设有与所述导向杆配合的导轨。
本实用新型还提供一种包括如上所述的力反馈装置的手柄。
本实用新型的力反馈装置和包括该力反馈装置的手柄，通过线圈通入不同形式的电流，从而通过传动轴向扳机提供不同形式的作用力，用户可以感受扣动扳机的不同力度和力度的变化，撤去电流扳机即可瞬间泄力，使用户可以根据不同的游戏场景得到更加丰富的游戏体验。
【附图说明】
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本实用新型领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
图1为本实用新型力反馈装置的立体结构示意图；
图2为本实用新型另一种力反馈装置的立体结构示意图。
【具体实施方式】
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本实用新型领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1所示，本实用新型提供一种力反馈装置100，所述力反馈装置100包括固定支架1、通过转轴2铰接于所述固定支架1的扳机3、抵接于所述扳机3的传动轴4、通过所述传动轴4向所述扳机3提供与扣动所述扳机3的方向相反的作用力的驱动机构5、以及复位机构6。所述驱动机构5包括磁路系统51和与所述磁路系统51形成电磁感应力的线圈52，所述线圈52固定于所述传动轴4。所述磁路系统51包括磁钢511和安装所述磁钢511的磁轭部512。
所述扳机3设有长条槽31，所述传动轴4的与所述扳机3抵接的端部41收容于所述长条槽31并且可在所述长条槽31内滑动。所述扳机3绕所述转轴2转动时，所述传动轴4的与所述扳机3抵接的端部41在所述长条槽31内滑动。
所述磁轭部512设有导向杆5121，所述传动轴4设有与所述导向杆5121配合的导轨42。
在本实施方式中，所述复位机构6为扭簧，所述扭簧套设于所述转轴2，所述扭簧的一端61固定于所述固定支架1，所述扭簧的另一端62固定于所述扳机3。
请参阅图2所示，本实用新型提供另一种力反馈装置200，所述力反馈装置200与前述力反馈装置100的区别在于复位机构，在本实施方式中，复位机构6’为螺旋弹簧，所述螺旋弹簧套设于导向杆5121’并且连接于传动轴4’和磁轭部512’之间。
同时，本实用新型还提供一种包括如上所述的力反馈装置100/200的手柄。
本实用新型的力反馈装置和包括该力反馈装置的手柄，通过线圈通入不同形式的电流，从而通过传动轴向扳机提供不同形式的作用力，用户可以感受扣动扳机的不同力度和力度的变化，撤去电流扳机即可瞬间泄力，使用户可以根据不同的游戏场景得到更加丰富的游戏体验。
为了让读者更好的理解本实用新型描述的效果，对于线圈通入不同形式的电流举例说明，应当理解的是这些举例不构成对本实用新型的限制，本实用新型包括但不局限于这些可能的举例。例如，线圈通入一定大小的连续直流电，线圈在磁路系统的磁场中产生电磁感应力，通过传动轴提供给扳机形成与扣动扳机的方向相反的作用力，用户扣动扳机感受到该作用力，改变直流电的大小，用户扣动扳机感受到的作用力大小随之改变，这样用户就可以感受扣动扳机的不同力度；再例如，线圈通入具有时间间隔的直流电，在电流通入阶段，用户感受到力作用，通电间隔阶段，力作用消失，再进入电流通入阶段，用户再次感受到力作用，并且该力作用还可以与前一次力作用不同，这样用户就可以感受到扣动扳机的力度变化，形成一种“顿挫”和“敲击”的感觉。当然，还可以基于本实用新型的力反馈装置，根据不同需求的感受效果来选择线圈通入电流的其他形式。
以上所述的仅是本实用新型的实施方式，在此应当指出，对于本实用新型领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出改进，但这些均属于本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种力反馈装置，其特征在于，所述力反馈装置包括固定支架、通过转轴铰接于所述固定支架的扳机、抵接于所述扳机的传动轴、通过所述传动轴向所述扳机提供与扣动所述扳机的方向相反的作用力的驱动机构、以及复位机构，所述驱动机构包括磁路系统和与所述磁路系统形成电磁感应力的线圈，所述线圈固定于所述传动轴。
2.根据权利要求1所述的力反馈装置，其特征在于，所述扳机设有长条槽，所述传动轴的与所述扳机抵接的端部收容于所述长条槽并且可在所述长条槽内滑动。
3.根据权利要求1所述的力反馈装置，其特征在于，所述复位机构为扭簧，所述扭簧套设于所述转轴，所述扭簧的一端固定于所述固定支架，所述扭簧的另一端固定于所述扳机。
4.根据权利要求1所述的力反馈装置，其特征在于，所述复位机构为螺旋弹簧，所述螺旋弹簧连接于所述传动轴和所述磁路系统之间。
5.根据权利要求1所述的力反馈装置，其特征在于，所述磁路系统设有导向杆，所述传动轴设有与所述导向杆配合的导轨。
6.一种手柄，其特征在于，所述手柄包括如权利要求1至5任一项所述的力反馈装置。
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