JPWO2016027315A1 - 路面照射装置 - Google Patents
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Abstract
Description
例えば特許文献1には、車両が発進する可能性および発進する方向を判定して、車両が動き出す前にレーザ光を前方または後方へ照射することが開示されている。
また、例えば特許文献2には、車両の停止、発進、加速、微速走行、高速走行などの車両挙動状態に応じて、路面へ照射する光ビームのパターンを変えることが開示されている。例えば、微速走行する場合には車両近傍の路面上に車両進行方向長さの短い可視光パターンを照射し、高速走行する場合には車両遠方に車両進行方向長さの長い可視光パターンを照射する。
実施の形態1.
図1に示すように、実施の形態1に係る路面照射装置は、車両情報取得部1、車両動作推定部2および光アニメーション設定部3を含み、車両に搭載された照射部4から車両周辺へ可視光を照射するものである。この路面照射装置は、CPU(Central Processing Unit)およびメモリ等から構成され、プログラムを実行することによって車両情報取得部1、車両動作推定部2および光アニメーション設定部3の機能を実行する。照射部4は、車両に搭載されたレーザ等であり、車両の下方および周囲の路面に可視光を照射して図形等を表示する。
車両情報取得部1は、得られた車両情報を車両動作推定部2へ出力する。
また、車両動作推定部2は、車両動作の推定だけでなく、車両の状態(例えば、キーレスエントリでドアが解錠された状態)を判定するようにしてもよい。
車両動作推定部2は、推定した車両動作情報を光アニメーション設定部3へ出力する。なお、車両動作情報には、推定した車両の動作だけでなく、車両の状態を含めてもよい。
光アニメーション設定部3は、設定した光アニメーションを照射部4へ出力する。
なお、光アニメーション設定部3は、車両動作別に光アニメーションを保有しておき、車両動作推定部2から受け取る車両動作情報に基づいて光アニメーションを選定してもよい。
まずステップST1において、車両情報取得部1が車両側から車両情報を取得し、車両動作推定部2へ出力する。車両情報取得部1は例えば、シフトレバーの位置が「P」から「D」へ移動し、ハンドブレーキが「切」になったことを示す車両情報を取得する。
なお、車両動作推定部2は、車両動作の推定に限らず、車両の状態(例えば、キーレスエントリによりドアが解錠された状態)を判定してもよい。
なお、路面照射装置から車載スピーカに指示して、路面に光アニメーションを照射するときにその光アニメーションに合わせた音声を出力してもよい。このとき、車内にいる運転手等に向けて音声を出力してもよいし、車外にいる人に向けて音声を出力してもよい。
まず、図3〜図5を用いて、停車状態から前進しようとしている場合の光アニメーションの一例を説明する。
図3は、自車両100がエンジンを始動する場合の光アニメーションを示す。図3(a)は自車両100がエンジンを切って停車している状態である。自車両100の前方左側には人101がいる。エンジンが始動すると、路面照射装置はエンジンが始動したという車両情報を取得し、車両が動き出すことを推定して、光アニメーションを設定する。そして、照射部4が車両付近の路面に図3(b)、図3(c)、図3(d)の順に変化する光アニメーションを照射する。この例では、自車両100に面した路面上に、車両前後方向に伸びる2本の直線が接近して並んだ状態に照射され(図3(b))、この2本の直線が自車両100の側面まで0.5秒ほどで広がる(図3(d))。2本の直線が自車両100の側面まで広がることにより、車一台分の面積を表現している。
この光アニメーションは、自車両100のエンジンを始動したことにより、車両に命が吹き込まれたことを表現している。これにより、エンジンが始動し車両が動き出せる状態であることを周囲の人101に伝えることができる。
なお、図3の光アニメーションは一例であり、エンジンが始動し動き出せる状態にあること、または車両に命が吹き込まれたことが表現できるアニメーションなら他の表現でもよい。
路面に照射した2本の直線は、自車両100の車幅と車一台分の面積を表現しているので、2本の直線が前方へ進むことにより、周囲の人101は直感的に自車両100が進むことを予測できる。
また、自車両100の前方にいる人101は、車幅を表現している2本の直線が足下へ伸びてくるので、自車両100の前を渡ってはいけないというメッセージも感じ取ることができる。
なお、図4の光アニメーションは一例であり、車両が前進することを表現できるアニメーションなら他の表現でもよい。
照射部4は、自車両100の左右の路面に照射した2本の直線を図6(a)、図6(b)、図6(c)の順に車両前方へ移動させた後、前方を指す矢印等の図形を前方路面に照射し、図6(d)、図6(e)、図6(f)の順に3個の矢印が前方へ流れるアニメーションを繰り返す。停車している車両が前進を開始する速度と同じ程度のスピードで矢印が移動すると、リアル感を表現できる。
3個の矢印の光と動きが自車両100の進行方向を表現しており、2本の直線により車幅を表したところを車両が通過することを表現している。
この光アニメーションにより、車両が曲がって進むことを周囲に伝えることができる。
図9は、自車両100がエンジンを始動する場合の光アニメーションを示す。図9(a)は自車両100がエンジンを切って停車している状態である。自車両100の後方左側には人101がいる。エンジンが始動すると、図9(b)、図9(c)、図9(d)の順に変化する光アニメーションが路面に照射される。この光アニメーションは、図3と同じである。
6個の弓形の光と動きが自車両100の進行方向を表現しており、2本の直線により車幅を表したところを車両が通過することを表現している。
車両が前進するときの光アニメーション(図7)では、自車両100が前進すると共に光を消していったが、後進するときの光アニメーション(図11)では消すことなく光アニメーションを繰り返す。後進は、前進と違って運転手が進行方向を確認しづらいので、
常に周囲に向かって車両が後進することを伝え続けることができるという効果がある。
また、光アニメーションと合わせて音声を出力してもよい。
図14(a)は、自車両100が停車している状態である。自車両100の右側には人101がいる。自車両100の室内側のドアノブにはタッチセンサ等が設置されており、センサの検出結果は車両情報として路面照射装置へ出力される。路面照射装置は、乗員がドアノブに手をかけた状態であることを示す車両情報を取得し、ドアが開くと推定し、ドアの開閉をイメージさせる動きを伴った光アニメーションを設定する。そして、照射部4が図14(b)、図14(c)、図14(d)、図14(e)の順に、ドアを模した直線が扇状に開く軌跡を表現した光アニメーションを、ドアの下の路面に照射する。ドアの開閉をイメージさせる動きを伴った光アニメーションにより、自車両100の乗員がこれからドアを開けようとしていることを、周囲の人101が光アニメーションを見ただけで直感的に予測できるという効果がある。周囲の人101は、自車両100のドアが開くことが事前に分かるので、ドアの近くを自転車で通過したりすることを避けられるという効果もある。
この光アニメーションを、タクシーの後部座席の自動ドアに適用した場合、タクシーと路肩との間をバイクおよび自転車等がすり抜けることを防止することがでる。また、タクシーにこれから乗ろうとしている乗客に対しては、ドアが開くことを事前に知らせることができる。
図15(a)は、自車両100が停車している状態である。運転手等の乗員が車外からキーレスエントリで自車両100のドアの鍵を解錠したとき、解錠したことを示す車両情報が路面照射装置へ出力される。路面照射装置は、その車両情報を取得し、ドアが解錠された状態になったことを判定し、乗員をもてなす演出の光アニメーションを設定する。そして、照射部4が図15(b)、図15(c)、図15(d)、図15(e)の順に、ドアの下の路面に星等の図形を照射してキラキラ光らせる。または、ドアの下の路面にスポットライトを照らすようにしてもよい。さらに、自車両100の側面の路面だけでなく、車両前後の路面も使って光アニメーションを照射してもよい。また、光アニメーションと合わせて音声を出力してもよい。
このような光アニメーションにより、自車両100の乗員に対しておもてなしの演出ができる。また、乗員が自車両100を見つけやすくなる効果もある。
この光アニメーションをタクシーに適用した場合、乗客に対しておもてなしの気持ちを表現することができるという効果がある。
図16は、実施の形態2に係る路面照射装置の構成例を示すブロック図である。図16において、図1と同一または相当の部分については同一の符号を付し説明を省略する。実施の形態2の路面照射装置は、周辺対象物検出部21、照射方法決定部22および照射範囲設定部23が追加された構成である。
周辺対象物検出部21は、得られた周辺対象物情報を照射方法決定部22へ出力する。
照射方法決定部22は、決定した照射方法を光アニメーション設定部3aおよび照射範囲設定部23へ出力する。
ステップST21において、周辺対象物検出部21が、センシング情報に基づいて自車両の周囲に周辺対象物の有無および自車両からの距離等を検出し、周辺対象物情報を照射方法決定部22へ出力する。
図18(a)に示すように、路面照射装置の周辺対象物検出部21が自車両100の前方左側にいる人101を検出した場合、照射方法決定部22は車両前方に照射する光アニメーションを強調することを決定する。光アニメーション設定部3aは、その決定に基づいて、図18(b)に示すような、車幅を表す2本の直線の間に進行方向を表す矢印を加えた光アニメーションを設定して、光アニメーションを強調する。
一方、図19(a)に示すように、路面照射装置の周辺対象物検出部21が自車両100の周辺に人等の周辺対象物を検出しなかった場合、照射方法決定部22は車両前方に照射する光アニメーションを薄く目立ちにくくすることを決定する。光アニメーション設定部3aは、その決定に基づいて、図19(b)に示すような、車幅を表す2本の直線を薄く目立ちにくくした光アニメーションを設定する。この例では、光アニメーションを薄くして目立ちにくくしたが、消してもよい。
図20(a)に示すように、路面照射装置の周辺対象物検出部21が自車両100の右側にいる人101を検出した場合、照射方法決定部22は人101がいる車両右側だけに光アニメーションを照射することを決定する。照射範囲設定部23は、その決定に基づいて照射範囲を車両右側のドアの下の路面に設定する。そのため、図20(a)に示すような星形の図形が右側のドアの下の路面に照射される。
一方、図20(b)に示すように、路面照射装置の周辺対象物検出部21が自車両100の左右それぞれに人101を検出した場合、照射方法決定部22は車両の右側および左側それぞれに光アニメーションを照射することを決定する。照射範囲設定部23は、その決定に基づいて照射範囲を車両左右側のドアの下の路面に設定する。そのため、図20(b)に示すような星形の図形が右側および左側の各ドアの下の路面に照射される。
また、周辺対象物として人を検出した場合、その人がいる方向にだけもてなす演出の光アニメーションを照射することができ、よりおもてなし感を強調することができるという効果がある。
Claims (5)
- 車両に搭載されている車載機器から車両情報を取得する車両情報取得部と、
前記車両情報取得部が取得した車両情報に基づいて前記車両がこれから行う動作を推定する車両動作推定部と、
前記車両動作推定部が推定した動作を表現する光のアニメーションを設定し、前記車両が動作する前に前記車両に搭載された照射部から当該アニメーションを路面に照射させる光アニメーション設定部とを備えることを特徴とする路面照射装置。 - 前記車両の周辺に存在する対象物の有無および方向を示す情報を取得する周辺対象物検出部と、
前記周辺対象物検出部が取得した情報に基づいてアニメーションの照射方法を決定する照射方法決定部とを備え、
前記光アニメーション設定部は、前記車両の動作に応じて設定したアニメーションを、前記照射方法決定部が決定した照射方法に基づいて変更することを特徴とする請求項1記載の路面照射装置。 - 前記光アニメーション設定部は、前記照射方法決定部が決定した照射方法に基づいて、前記対象物が存在する方向の路面に照射するアニメーションを目立たせることを特徴とする請求項2記載の路面照射装置。
- 前記照射方法決定部が決定した照射方法に基づいて、アニメーションを照射する範囲を前記対象物が存在する方向の路面に限定する照射範囲設定部を備えることを特徴とする請求項2記載の路面照射装置。
- 前記車両動作推定部は、前記車両情報取得部が取得した車両情報に基づいて前記車両の状態を判定し、
前記光アニメーション設定部は、前記車両動作推定部が判定した前記車両の状態を表現する光のアニメーションを設定して前記照射部から路面に照射させることを特徴とする請求項1記載の路面照射装置。
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