DE102019201947A1 - Verfahren und Vorrichtung zum Warnen vor sich öffnenden Kraftfahrzeugtüren - Google Patents

Verfahren und Vorrichtung zum Warnen vor sich öffnenden Kraftfahrzeugtüren Download PDF

Info

Publication number
DE102019201947A1
DE102019201947A1 DE102019201947.1A DE102019201947A DE102019201947A1 DE 102019201947 A1 DE102019201947 A1 DE 102019201947A1 DE 102019201947 A DE102019201947 A DE 102019201947A DE 102019201947 A1 DE102019201947 A1 DE 102019201947A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
area
motor vehicle
opening
road users
door
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
DE102019201947.1A
Other languages
English (en)
Inventor
Sebastian STAUFF
Jan Lukas Güsten
Bruno Alves
Tobias RICKE
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ford Global Technologies LLC
Original Assignee
Ford Global Technologies LLC
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ford Global Technologies LLC filed Critical Ford Global Technologies LLC
Publication of DE102019201947A1 publication Critical patent/DE102019201947A1/de
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/26—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic
    • B60Q1/32—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating vehicle sides, e.g. clearance lights
    • B60Q1/323—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating vehicle sides, e.g. clearance lights on or for doors
    • B60Q1/324—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating vehicle sides, e.g. clearance lights on or for doors for signalling that a door is open or intended to be opened
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/26—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic
    • B60Q1/50—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating other intentions or conditions, e.g. request for waiting or overtaking
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/26—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic
    • B60Q1/50—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating other intentions or conditions, e.g. request for waiting or overtaking
    • B60Q1/525—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating other intentions or conditions, e.g. request for waiting or overtaking automatically indicating risk of collision between vehicles in traffic or with pedestrians, e.g. after risk assessment using the vehicle sensor data
    • B60Q1/535—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating other intentions or conditions, e.g. request for waiting or overtaking automatically indicating risk of collision between vehicles in traffic or with pedestrians, e.g. after risk assessment using the vehicle sensor data to prevent rear-end collisions, e.g. by indicating safety distance at the rear of the vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q2400/00—Special features or arrangements of exterior signal lamps for vehicles
    • B60Q2400/50—Projected symbol or information, e.g. onto the road or car body

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Lighting Device Outwards From Vehicle And Optical Signal (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Warnen anderer Verkehrsteilnehmer (3) im Umfeld eines Kraftfahrzeugs (2) vor möglicher Kollision mit einer sich öffnenden Tür des Kraftfahrzeugs (2), wobei die anderen Verkehrsteilnehmer (3) durch optische Signale unter Verwendung von erweiterter Realität auf eine bevorstehende oder stattfindende Türöffnung aufmerksam gemacht werden, nämlich dadurch, dass mindestens im Bereich einer sich gerade oder voraussichtlich öffnenden Fahrzeugtür von dem Kraftfahrzeug (2) aus mindestens ein Bild auf eine angrenzende Fahrbahn- oder Gehwegoberfläche (1, 7) projiziert wird, das mindestens einen durch die sich öffnende Fahrzeugtür gefährdeten Bereich (4, 4', 6) auf der Fahrbahn- oder Gehwegoberfläche (1, 7) auf eine für sich nähernde andere Verkehrsteilnehmer (3) wahrnehmbare Weise markiert und symbolisiert. Gemäß der Erfindung wird zusätzlich mindestens ein an den gefährdeten Bereich (4, 4', 6) angrenzender, nicht durch die sich öffnende Fahrzeugtür gefährdeter Bereich (5, 5') auf der Fahrbahn- oder Gehwegoberfläche (1, 7) als sicher markiert und symbolisiert und/oder kommunizieren mehrere Kraftfahrzeuge (2, 8, 9) in einer Reihe von hintereinander geparkten Kraftfahrzeugen (2) miteinander, um sich nähernde andere Verkehrsteilnehmer (3) zu erkennen und/oder um ein den gefährdeten Bereich (4, 4') markierendes und symbolisierendes Bild gemeinsam auf die Fahrbahn- oder Gehwegoberfläche (1, 7) zu projizieren.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Warnen von anderen Verkehrsteilnehmern im Umfeld eines Kraftfahrzeugs, insbesondere eines an einem Fahrbahnrand haltenden oder geparkten Kraftfahrzeugs, vor möglicher Kollision mit einer sich öffnenden Tür des Kraftfahrzeugs, wobei die anderen Verkehrsteilnehmer durch optische Signale unter Verwendung von erweiterter Realität auf eine bevorstehende oder stattfindende Türöffnung aufmerksam gemacht werden, nämlich dadurch, dass mindestens im Bereich einer sich gerade oder voraussichtlich öffnenden Fahrzeugtür von dem Kraftfahrzeug aus mindestens ein Bild auf eine angrenzende Fahrbahn- oder Gehwegoberfläche projiziert wird, das mindestens einen durch die sich öffnende Fahrzeugtür gefährdeten Bereich auf der Fahrbahn- oder Gehwegoberfläche auf eine für sich nähernde andere Verkehrsteilnehmer wahrnehmbare Weise markiert und symbolisiert, gemäß den Oberbegriffen der unabhängigen Patentansprüche.
  • Ein Verfahren eine Vorrichtung mit den Merkmalen der Oberbegriffe der unabhängigen Patentansprüche sind jeweils in DE 10 2012 219 572 A , DE 10 2013 012 891 A1 , DE 10 2016 007 764 A1 , DE 11 2014 006 870 T5 , DE 11 2014 006 874 T5 und WO 2011 / 029 673 A1 offenbart.
  • Die vorgenannte DE 10 2012 219 572 A sowie DE 10 2011 076 340 A1 offenbaren jeweils auch, eine Warnung in Abhängigkeit von der Erkennung eines anderen Verkehrsteilnehmers in der Umgebung des Kraftfahrzeugs und insbesondere von dessen Typ auszugeben.
  • Ein Verfahren zum Warnen von anderen Verkehrsteilnehmern im Umfeld eines Kraftfahrzeugs vor möglicher Kollision mit einer sich öffnenden Tür des Kraftfahrzeugs, wobei die anderen Verkehrsteilnehmer durch optische Signale auf eine bevorstehende oder stattfindende Türöffnung aufmerksam gemacht werden, ist auch aus der DE 10 2004 062 459 A1 bekannt. Als Beispiele für optische Warnsignale, die gegeben werden, wenn gleichzeitig eine Kollisionsüberwachungseinrichtung eine Kollisionsgefahr erkannt hat, sind Blinker und Lichthupe genannt. Es wird auch vorgeschlagen, die Lichtsignale in ihrer Intensität abgestuft nach dem Grad der Kollisionsgefahr auszusenden und die Signale mit geometrischem Bezug zu den Türen, welche geöffnet werden, zu gestalten.
  • Ein Verfahren zum Warnen von anderen Verkehrsteilnehmern im Umfeld eines Kraftfahrzeugs vor möglicher Kollision mit einer sich öffnenden Tür des Kraftfahrzeugs, wobei die anderen Verkehrsteilnehmer durch optische Signale auf eine bevorstehende oder stattfindende Türöffnung aufmerksam gemacht werden, ist auch aus der DE 10 2010 054 921 A1 bekannt. Hierbei wird beim Öffnen einer Fahrzeugtür automatisch eine Fahrzeugleuchte aktiviert, um andere Verkehrsteilnehmer visuell auf das Fahrzeug aufmerksam zu machen. Es wird auch vorgeschlagen, die Lichtemission vom Fahrzeug weg zu richten und/oder teilweise seitlich auf die Außenhaut des Fahrzeugs zu richten, um dort reflektiert zu werden, und durch die Lichtemission zu signalisieren, auf welcher Seite eine Fahrzeugtür geöffnet wird. Auch unterschiedliche Öffnungszustände sollen durch die Lichtemission signalisiert werden können.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, die durch das Öffnen von Fahrzeugtüren entstehende Gefährdung anderer Verkehrsteilnehmer noch mehr zu reduzieren.
  • Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren und eine Vorrichtung mit den Merkmalen der unabhängigen Patentansprüche gelöst.
  • Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Patentansprüchen angegeben.
  • In allem als gattungsbildend genannten Stand der Technik wird offensichtlich davon ausgegangen, dass nicht als gefährdet markierte und symbolisierte Bereiche auf der Fahrbahn- oder Gehwegoberfläche von einem sich nähernden anderen Verkehrsteilnehmer als sicher aufgefasst werden, und es bestand auch kein Grund, daran etwas zu ändern
  • Hingegen wird gemäß der Erfindung zusätzlich mindestens ein an den gefährdeten Bereich angrenzender, nicht durch die sich öffnende Fahrzeugtür gefährdeter Bereich auf der Fahrbahn- oder Gehwegoberfläche als sicher markiert und symbolisiert, z. B. durch grüne Farbgebung und/oder ein grünes Fahrradsymbol.
  • Alternativ oder zusätzlich kommuniziert das Kraftfahrzeug gemäß der Erfindung mit einem oder mehreren weiteren Kraftfahrzeugen, mit denen es in einer Reihe hintereinander geparkt ist, um sich nähernde andere Verkehrsteilnehmer früher zu erkennen und/oder um ein den gefährdeten Bereich markierendes und symbolisierendes größeres Bild gemeinsam auf die Fahrbahn- oder Gehwegoberfläche zu projizieren oder projizieren zu lassen.
  • Die Erfindung ermöglicht eine besonders wirksame Frühwarnung anderer Verkehrsteilnehmer, da ihnen eine auf räumlich vergrößerte und besonders leicht interpretierbare Weise visualisiert wird, dass und wo sich eine Fahrzeugtür öffnet oder wahrscheinlich öffnen wird.
  • In bevorzugten Ausführungsformen wird der gefährdete Bereich in einer Warnfarbe wie z. B. rot und/oder durch in dem Bild enthaltene Symbolik wie z. B. ein rotes Fahrradsymbol als Gefahrenbereich markiert und symbolisiert.
  • In bevorzugten Ausführungsformen wird der gefährdete Bereich mindestens durch ein dem Schwenkbereich der Fahrzeugtür entsprechendes Dreieck oder durch ein den Schwenkbereich der Fahrzeugtür einschließendes langgestrecktes Rechteck auf der Fahrbahn- oder Gehwegoberfläche markiert und symbolisiert.
  • Vorzugsweise ist das Bild mindestens so hell, dass es bei Nacht oder unter nächtlicher Straßenbeleuchtung für sich nähernde andere Verkehrsteilnehmer wahrnehmbar ist. Doch könnte es auch so hell sein, dass es bei Tageslicht wahrgenommen werden kann. Zumindest in diesem Fall sollte die Bildhelligkeit automatisch an die aktuelle Umgebungslichtstärke angepasst werden.
  • In bevorzugten Ausführungsformen wird die Umgebung des Kraftfahrzeugs auf sich nähernde andere Verkehrsteilnehmer überwacht und wird nur dann ein den gefährdeten Bereich markierendes und symbolisierendes Bild auf die Fahrbahn- oder Gehwegoberfläche projiziert, wenn ein sich nähernder anderer Verkehrsteilnehmer erkannt wird, wobei die Art des projizierten Bildes in Abhängigkeit von dem Typ des anderen Verkehrsteilnehmers gewählt werden kann.
  • Eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens enthält einen oder mehrere Projektoren, insbesondere Laserprojektoren, am Kraftfahrzeug sowie weitere Mittel zur Durchführung des Verfahrens, welche Sensoren und Elektronik sein können, die schon für andere Zwecke im Kraftfahrzeug eingebaut sind, wobei nur der oder die Projektoren sowie Software zur Durchführung des Verfahrens am Kraftfahrzeug nachgerüstet werden müssen. Alternativ können die genannten Mittel in einem nachträglich an einem Seitenspiegel des Kraftfahrzeugs anbringbaren Gehäuse enthalten sein, welches auch den Projektor oder einen der Projektoren enthält.
  • Es folgt eine Beschreibung von Ausführungsbeispielen anhand der Zeichnungen. Darin zeigen:
    • 1 eine Draufsicht auf eine öffentliche Straße mit am Straßenrand geparkten Kraftfahrzeugen, von denen eines eine Vorrichtung zum Warnen vor sich öffnenden Kraftfahrzeugtüren enthält; und
    • 2 eine Draufsicht ähnlich wie in 1, wobei einige der Kraftfahrzeuge jeweils eine Vorrichtung zum Warnen vor sich öffnenden Kraftfahrzeugtüren enthalten und mittels Fahrzeug-Fahrzeug-Kommunikation miteinander kommunizieren.
  • 1 zeigt eine Situation, in der mehrere Kraftfahrzeuge in einer Reihe an einem Rand oder auf einem Parkstreifen einer öffentlichen Straße 1 geparkt sind.
  • Mindestens das mit dem Bezugszeichen versehene Kraftfahrzeug 2 verfügt über Sensoren und Elektronik zur Erkennung von sich nähernden Radfahrern oder Fußgängern, insbesondere solchen, die sich dem Kraftfahrzeug von hinten nähern. In den gezeigten Situationsbeispielen passiert ein Radfahrer 3 die Reihe Kraftfahrzeuge auf deren linken Seite in Richtung des eingezeichneten Pfeils und kann schon erkannt werden, wenn er einige Fahrzeuglängen von dem Kraftfahrzeug 2 entfernt ist.
  • Das Kraftfahrzeug 2 verfügt außerdem über Sensoren zur Erkennung der Absicht irgendeines Fahrzeuginsassen, eine Fahrzeugtür zu öffnen. Derartige Sensoren können z. B. ein Berühren oder Betätigen einer Türöffnungsklinke und/oder irgendwelche auf eine Aussteige-Absicht hindeutende Bewegungen von Insassen auf ihrem Sitz detektieren. Außerdem wird das nachfolgend beschriebene Verfahren möglicherweise nur dann durchgeführt, wenn das Kraftfahrzeug 2 stillsteht oder sein Motor abgeschaltet ist oder ein Insasse seinen Sicherheitsgurt ablegt oder wenn es irgendeine Kombination der vorgenannten oder anderen Hinweise auf eine bevorstehende oder stattfindende Türöffnung gibt.
  • In einem oder vorzugsweise beiden Seitenspiegeln des Kraftfahrzeugs 2, in denen auch die Sensoren und Elektronik zur Erkennung von sich nähernden Radfahrern oder Fußgängern eingebaut sein können, ist außerdem jeweils ein nicht gezeigter Laserprojektor eingebaut, der auf die angrenzende Fahrbahn- oder Gehwegoberfläche gerichtet ist und mit dem vorgegebene oder beliebige farbige Bilder auf den Boden neben dem Kraftfahrzeug projiziert werden können, die dort diffus reflektiert werden und so von anderen Verkehrsteilnehmern gesehen werden können.
  • Wenn mittels der im Kraftfahrzeug 2 eingebauten Hard- und Software die Annäherung des Radfahrers 3 und außerdem eine Türöffnungsabsicht erkannt wird, wird der Laserprojektor dazu gebracht, ein Bild auf die angrenzende Fahrbahnoberfläche zu werfen. Wie in 1 gezeigt, kann dieses Bild rechteckig und in zwei Bereiche unterteilt sein, nämlich einen gefährdeten Bereich 4, in dem die Fahrbahn rot beleuchtet wird, z. B. flächig oder in einem Muster wie z. B. der eingezeichneten Schraffur, und einen nicht gefährdeten Bereich 5, in dem die Fahrbahn grün beleuchtet wird, z. B. flächig oder in einem Muster wie z. B. der eingezeichneten Schraffur.
  • Der Bereich 4 erstreckt sich ungefähr vom linken Seitenspiegel des Kraftfahrzeugs 2 ungefähr eine PKW-Länge weit und nahe am Kraftfahrzeug 2 entlang nach hinten und ist etwas breiter als eine vollständig geöffnete Tür des Kraftfahrzeugs 2 in die Straße 1 hineinragt. Diesen Bereich 4 sollte der passierende Radfahrer 3 meiden, und der Bereich 4 wird durch seine Warnfarbe und ggf. Musterung nach Art von erweiterter Realität (engl. augmented reality) markiert und symbolisiert. Zusätzlich wird in den Bereich 4 ein rotes Fahrradsymbol eingeblendet, wie in den Figuren eingezeichnet, welches die entsprechende Symbolkraft noch verstärkt.
  • Der nicht gefährdete Bereich 5 grenzt an den Bereich 4 an und erstreckt sich außerhalb davon und ist in diesem Beispiel ebenso breit wie der Bereich 4 und ist nach vorne ein wenig länger als der Bereich 4. In dem Bereich 5 ist der passierende Radfahrer 3 davor sicher, mit einer sich öffnenden Fahrzeugtür zu kollidieren, und der Bereich 5 ist entsprechend markiert und symbolisiert. Zusätzlich wird in den Bereich 5 ein grünes Fahrradsymbol eingeblendet, welches die entsprechende Symbolkraft noch verstärkt.
  • Auf der rechten Seite des Kraftfahrzeugs 1 kann auf ebenfalls ein Bild auf den Boden projiziert werden, das den durch sich öffnende Fahrzeugtüren gefährdeten Bereich markiert und symbolisiert. In den Figuren entspricht dieser Bereich zwei den Schwenkbereichen der rechten Fahrzeugtüren entsprechenden roten Dreiecken 6, die bis auf einen angrenzenden Gehweg 7 reichen und genügen, um Fußgänger zu warnen. Die Dreiecke 6 können abhängig oder unabhängig davon leuchten gelassen werden, ob zugleich ein sich nähernder Fußgänger erkannt wird oder nicht. An sich können solche roten Dreiecke 6 auch auf der linken Seite des Kraftfahrzeugs an Stelle der Bereiche 4 und 5 erzeugt werden, doch sind die Bereiche 4 oder 5 für rollenden Verkehr aus größerer Entfernung wahrnehmbar und besonders leicht interpretierbar.
  • In Fällen, in denen Radfahrer berechtigt oder unberechtigt einen Gehweg 7 benutzen, oder in Fällen, in denen rechts von den Kraftfahrzeugen ein Radweg zwischen den Kraftfahrzeugen und einem Gehweg verläuft, wäre eine einfache Symbolik wie die roten Dreiecke 6 für Radfahrer nicht sehr weit im Voraus erkennbar. In solchen Fällen kann es zweckmäßiger sein, ein Bild wie jenes mit den Bereichen 4 und 5 spiegelbildlich auf der rechten Fahrzeugseite auf den Boden zu projizieren, wenn dort ein sich nähernder Radfahrer und eine Türöffnungsabsicht erkannt werden. Alternativ wird nur der rote Bereich 4 und nicht der grüne Bereich 5 spiegelbildlich auf der rechten Fahrzeugseite erzeugt, wenn ein sich nähernder Radfahrer erkannt wird, um den Radfahrer nicht zu verleiten, ohne Rücksicht auf eventuelle Fußgänger auszuweichen.
  • Ein Bild mit Bereichen 4 und 5 wie in 1 wird von einem schnell fahrenden Radfahrer 3 möglicherweise nicht früh genug wahrgenommen, um zuverlässig ausweichen zu können. In dieser Hinsicht günstiger ist das in 2 veranschaulichte Ausführungsbeispiel, in dem die drei hintereinander geparkten Kraftfahrzeuge 2, 8 und 9 alle das oben beschrieben Verfahren durchführen können und mittels Fahrzeug-Fahrzeug-Kommunikation direkt oder über eine Cloud miteinander kommunizieren können, wie durch Funksymbole oben auf den Kraftfahrzeugen 2, 8 und 9 angedeutet.
  • Sobald das Kraftfahrzeug 2 oder eines der Kraftfahrzeuge 8, 9 den sich nähernden Radfahrer 3 detektiert hat und außerdem im Kraftfahrzeug 2 eine Tür geöffnet wird oder voraussichtlich geöffnet wird, erzeugen die Laserprojektoren der Kraftfahrzeuge 2, 8 und 9 ein zusammenhängendes größeres Bild auf der Straße 1, das dem Bild von 1 ähnelt, aber entgegen der Fahrtrichtung viel weiter reicht, z. B. drei PKW-Längen weit, wie in 2 gezeigt. Dieses projizierte Bild ist ebenso wie in 1 in einen gefährdeten Bereich 4' und einen nicht gefährdeten Bereich 5' unterteilt und kann von dem Radfahrer 3 rechtzeitig wahrgenommen und interpretiert werden, um sicher ausweichen zu können.
  • Auch das in 2 gezeigte längere Bild oder zumindest dessen roter Bereich 4' kann spiegelbildlich auf der rechten Fahrzeugseite auf den Boden projiziert werden, wenn dort ein sich nähernder Radfahrer und eine Türöffnungsabsicht erkannt werden.
  • Die Mittel zur Durchführung des oben beschriebenen Verfahrens können Sensoren, Erweiterte-Realität-Visualisierungsmittel wie z. B. den Laserprojektor, und ggf. auch eine Fahrzeug-Fahrzeug-Kommunikationseinheit umfassen, die in einem nachträglich an einem Kraftfahrzeug-Seitenspiegel anbringbaren Kästchen oder Gehäuse enthalten sein können.
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
  • Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
  • Zitierte Patentliteratur
    • DE 102012219572 A [0002, 0003]
    • DE 102013012891 A1 [0002]
    • DE 102016007764 A1 [0002]
    • DE 112014006870 T5 [0002]
    • DE 112014006874 T5 [0002]
    • WO 2011/029673 A1 [0002]
    • DE 102011076340 A1 [0003]
    • DE 102004062459 A1 [0004]
    • DE 102010054921 A1 [0005]

Claims (8)

  1. Verfahren zum Warnen anderer Verkehrsteilnehmer (3) im Umfeld eines Kraftfahrzeugs (2) vor möglicher Kollision mit einer sich öffnenden Tür des Kraftfahrzeugs (2), wobei die anderen Verkehrsteilnehmer (3) durch optische Signale unter Verwendung von erweiterter Realität auf eine bevorstehende oder stattfindende Türöffnung aufmerksam gemacht werden, nämlich dadurch, dass mindestens im Bereich einer sich gerade oder voraussichtlich öffnenden Fahrzeugtür von dem Kraftfahrzeug (2) aus mindestens ein Bild auf eine angrenzende Fahrbahn- oder Gehwegoberfläche (1, 7) projiziert wird, das mindestens einen durch die sich öffnende Fahrzeugtür gefährdeten Bereich (4, 4', 6) auf der Fahrbahn- oder Gehwegoberfläche (1, 7) auf eine für sich nähernde andere Verkehrsteilnehmer (3) wahrnehmbare Weise markiert und symbolisiert, dadurch gekennzeichnet, dass zusätzlich mindestens ein an den gefährdeten Bereich (4, 4', 6) angrenzender, nicht durch die sich öffnende Fahrzeugtür gefährdeter Bereich (5, 5') auf der Fahrbahn- oder Gehwegoberfläche (1, 7) als sicher markiert und symbolisiert wird und/oder dass mehrere Kraftfahrzeuge (2, 8, 9) in einer Reihe von hintereinander geparkten Kraftfahrzeugen miteinander kommunizieren, um sich nähernde andere Verkehrsteilnehmer (3) zu erkennen und/oder um ein den gefährdeten Bereich (4, 4') und ggf. auch einen nicht gefährdeten Bereich (5, 5') markierendes und symbolisierendes Bild gemeinsam auf die Fahrbahn- oder Gehwegoberfläche (1, 7) zu projizieren.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der gefährdete Bereich (4, 4', 6) in einer Warnfarbe und/oder durch Symbolik des Bildes als Gefahrenbereich markiert und symbolisiert wird.
  3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der gefährdete Bereich (4, 4', 6) mindestens durch ein dem Schwenkbereich der Fahrzeugtür entsprechendes Dreieck (6) oder durch ein den Schwenkbereich der Fahrzeugtür einschließendes langgestrecktes Rechteck (4, 4') auf der Fahrbahn- oder Gehwegoberfläche (1, 7) markiert und symbolisiert wird.
  4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Bild mindestens so hell ist, dass es bei Nacht oder unter nächtlicher Straßenbeleuchtung für sich nähernde andere Verkehrsteilnehmer (3) wahrnehmbar ist, wobei insbesondere die Bildhelligkeit automatisch an die aktuelle Umgebungslichtstärke angepasst wird.
  5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Umgebung des Kraftfahrzeugs (2) auf sich nähernde andere Verkehrsteilnehmer (3) überwacht wird und nur dann ein den gefährdeten Bereich (4, 4', 6) markierendes und symbolisierendes Bild auf die Fahrbahn- oder Gehwegoberfläche (1, 7) projiziert wird, wenn ein sich nähernder anderer Verkehrsteilnehmer (3) erkannt wird, wobei insbesondere die Art des projizierten Bildes in Abhängigkeit von einem Typ des anderen Verkehrsteilnehmers (3) gewählt wird.
  6. Vorrichtung zum Warnen anderer Verkehrsteilnehmer (3) im Umfeld eines Kraftfahrzeugs (2) vor möglicher Kollision mit einer sich öffnenden Tür des Kraftfahrzeugs (2) durch optische Signale, wobei die Vorrichtung einen oder mehrere Projektoren, insbesondere Laserprojektoren, aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung dafür eingerichtet ist, ein Verfahren gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche durchzuführen, und Mittel zur Durchführung des Verfahrens durch entsprechende Ansteuerung des oder der Projektoren aufweist.
  7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die weiteren Mittel zur Durchführung des Verfahrens Sensoren und Elektronik sind, die schon für andere Zwecke im Kraftfahrzeug (2) eingebaut sind.
  8. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die weiteren Mittel zur Durchführung des Verfahrens in einem an einem Seitenspiegel des Kraftfahrzeugs (2) anbringbaren Gehäuse enthalten sind, das auch den Projektor oder einen der Projektoren enthält.
DE102019201947.1A 2018-03-28 2019-02-14 Verfahren und Vorrichtung zum Warnen vor sich öffnenden Kraftfahrzeugtüren Pending DE102019201947A1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102018204705.7 2018-03-28
DE102018204705 2018-03-28

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102019201947A1 true DE102019201947A1 (de) 2019-10-02

Family

ID=67909879

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102019201947.1A Pending DE102019201947A1 (de) 2018-03-28 2019-02-14 Verfahren und Vorrichtung zum Warnen vor sich öffnenden Kraftfahrzeugtüren

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE102019201947A1 (de)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102019119591A1 (de) * 2019-07-19 2021-01-21 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Betreiben eines Lichtprojektors eines Fahrzeugs
CN113077656A (zh) * 2021-03-23 2021-07-06 吉林大学 一种基于车与车rfid通信的泊车路段防碰撞预警方法
CN114435238A (zh) * 2020-10-30 2022-05-06 上海汽车集团股份有限公司 一种车辆停车开门提醒的方法和装置
CN114464010A (zh) * 2021-12-20 2022-05-10 北京罗克维尔斯科技有限公司 车辆开门预警方法、装置、电子设备、车辆和存储介质
DE102021122647A1 (de) 2021-09-01 2023-03-02 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Umfeldprojektion für ein Fahrzeug
DE102021130586A1 (de) 2021-11-23 2023-05-25 Ford Global Technologies Llc System und Verfahren zum Erzeugen von wenigstens einer optischen und/oder akustischen Ausstiegsempfehlung
GB2617122A (en) * 2022-03-30 2023-10-04 Continental Autonomous Mobility Germany GmbH Computer-implemented method for avoiding a collision, collision avoidance device and collision avoidance system

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102004062459A1 (de) 2004-10-13 2006-04-27 Daimlerchrysler Ag Verfahren und Vorrichtung zur Vermeidung von Kollisionen beim Öffnen von Fahrzeugtüren
WO2011029673A1 (de) 2009-09-11 2011-03-17 Siemens Aktiengesellschaft Vorrichtung zur lichttechnischen visualisierung von gefahrenzonen, insbesondere bei fahrzeugen
DE102010054921A1 (de) 2010-12-17 2012-06-21 Volkswagen Ag Verfahren zum Steuern einer Lichtfunktion eines Fahrzeugs und Fahrzeug mit einer entsprechenden Lichtfunktion
DE102011076340A1 (de) 2011-05-24 2012-11-29 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Warnen von Verkehrsteilnehmern
DE102012219572A1 (de) 2012-10-25 2014-04-30 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Vorrichtung zur Darstellung eines Hinweises mittels einer Fahrzeuganzeige für mindestens einen Verkehrsteilnehmer
DE102013012891A1 (de) 2013-08-02 2015-02-05 Audi Ag Verfahren zum Projizieren eines graphisch darstellbaren Anzeigeinhaltes durch ein Kraftfahrzeug in eine Umgebung des Kraftfahrzeugs
DE112014006874T5 (de) 2014-08-19 2017-05-04 Mitsubishi Electric Corporation Straßenfläche-Beleuchtungseinrichtung
DE112014006870T5 (de) 2014-08-19 2017-05-18 Mitsubishi Electric Corporation Strassenoberflächenbeleuchtungseinrichtung
DE102016007764A1 (de) 2016-06-24 2017-12-28 Kastriot Merlaku Lichtmarkierungs-System für Fahrzeuge

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102004062459A1 (de) 2004-10-13 2006-04-27 Daimlerchrysler Ag Verfahren und Vorrichtung zur Vermeidung von Kollisionen beim Öffnen von Fahrzeugtüren
WO2011029673A1 (de) 2009-09-11 2011-03-17 Siemens Aktiengesellschaft Vorrichtung zur lichttechnischen visualisierung von gefahrenzonen, insbesondere bei fahrzeugen
DE102010054921A1 (de) 2010-12-17 2012-06-21 Volkswagen Ag Verfahren zum Steuern einer Lichtfunktion eines Fahrzeugs und Fahrzeug mit einer entsprechenden Lichtfunktion
DE102011076340A1 (de) 2011-05-24 2012-11-29 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Warnen von Verkehrsteilnehmern
DE102012219572A1 (de) 2012-10-25 2014-04-30 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Vorrichtung zur Darstellung eines Hinweises mittels einer Fahrzeuganzeige für mindestens einen Verkehrsteilnehmer
DE102013012891A1 (de) 2013-08-02 2015-02-05 Audi Ag Verfahren zum Projizieren eines graphisch darstellbaren Anzeigeinhaltes durch ein Kraftfahrzeug in eine Umgebung des Kraftfahrzeugs
DE112014006874T5 (de) 2014-08-19 2017-05-04 Mitsubishi Electric Corporation Straßenfläche-Beleuchtungseinrichtung
DE112014006870T5 (de) 2014-08-19 2017-05-18 Mitsubishi Electric Corporation Strassenoberflächenbeleuchtungseinrichtung
DE102016007764A1 (de) 2016-06-24 2017-12-28 Kastriot Merlaku Lichtmarkierungs-System für Fahrzeuge

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102019119591A1 (de) * 2019-07-19 2021-01-21 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Betreiben eines Lichtprojektors eines Fahrzeugs
CN114435238A (zh) * 2020-10-30 2022-05-06 上海汽车集团股份有限公司 一种车辆停车开门提醒的方法和装置
CN114435238B (zh) * 2020-10-30 2024-02-09 上海汽车集团股份有限公司 一种车辆停车开门提醒的方法和装置
CN113077656A (zh) * 2021-03-23 2021-07-06 吉林大学 一种基于车与车rfid通信的泊车路段防碰撞预警方法
CN113077656B (zh) * 2021-03-23 2022-02-11 吉林大学 一种基于车与车rfid通信的泊车路段防碰撞预警方法
DE102021122647A1 (de) 2021-09-01 2023-03-02 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Umfeldprojektion für ein Fahrzeug
DE102021130586A1 (de) 2021-11-23 2023-05-25 Ford Global Technologies Llc System und Verfahren zum Erzeugen von wenigstens einer optischen und/oder akustischen Ausstiegsempfehlung
CN114464010A (zh) * 2021-12-20 2022-05-10 北京罗克维尔斯科技有限公司 车辆开门预警方法、装置、电子设备、车辆和存储介质
CN114464010B (zh) * 2021-12-20 2023-04-21 北京罗克维尔斯科技有限公司 车辆开门预警方法、装置、电子设备、车辆和存储介质
GB2617122A (en) * 2022-03-30 2023-10-04 Continental Autonomous Mobility Germany GmbH Computer-implemented method for avoiding a collision, collision avoidance device and collision avoidance system

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102019201947A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Warnen vor sich öffnenden Kraftfahrzeugtüren
EP3781439B1 (de) Verfahren zur kommunikation eines kraftfahrzeugs mit einem verkehrsteilnehmer sowie kraftfahrzeug zur durchführung des verfahrens
EP2953113B1 (de) Verfahren und anordnung zur warnung von verkehrsteilnehmern, die ein stillstehendes fahrzeug passieren
DE102009009473A1 (de) Verfahren zum Unterstützen eines Fahrers eines Fahrzeugs und anderer Verkehrsteilnehmer sowie Fahrerassistenzsystem für ein Fahrzeug und andere Verkehrsteilnehmer
DE102006049249A1 (de) Verfahren zum Informieren des Fahrers eines Kraftfahrzeugs
DE102011079003A1 (de) Verfahren zur Erkennung und Signalisierung von Hindernissen
DE102008003936A1 (de) Vorrichtung zur Ausgabe von Warnmeldungen für ein Kraftfahrzeug
EP3781438B1 (de) Verfahren zur kommunikation eines kraftfahrzeugs mit einem verkehrsteilnehmer sowie kraftfahrzeug zur durchführung des verfahrens
EP3781440A1 (de) Verfahren zur kommunikation eines kraftfahrzeugs mit einem verkehrsteilnehmer sowie kraftfahrzeug zur durchführung des verfahrens
EP3592605A1 (de) Kraftfahrzeug mit einem beleuchtungsmodul zur generierung einer symbolik
DE102011080928A1 (de) Verfahren zur Unterstützung eines Fahrers eines Kraftfahrzeugs
DE202013006467U1 (de) Fahrzeugumfeld-Überwachungssystem
DE102016007014A1 (de) Verfahren zum Betrieb einer Kommunikationseinrichtung eines Kraftfahrzeugs und Kraftfahrzeug
DE102013005404A1 (de) Verfahren zur Unterstützung eines Fahrers eines Fahrzeuges
DE102017223439B4 (de) Warnvorrichtung vor Gefahrensituationen für ein Kraftfahrzeug
DE102013006097B4 (de) Kraftfahrzeug mit wenigstens einer Kamera und Verfahren zum Anzeigen eines Bilds der Umgebung vor dem Kraftfahrzeug
DE102005004511A1 (de) Verfahren zur Spurverlasswarnung bei Überholvorgängen
DE102015200131A1 (de) Verfahren und Fahrerassistenzsystem zum Unterstützen eines Fahrers eines Fahrzeugs
DE102018009563A1 (de) Verfahren zum Anzeigen einer Umgebung eines Kraftfahrzeugs, Computerprogrammprodukt sowie Kraftfahrzeug
DE102017217745B4 (de) Verfahren zum Erzeugen eines Signals eines Fahrzeugs für einen Verkehrsteilnehmer
DE202021101367U1 (de) Mehrlicht-Warnvorrichtung für das Abbiegen eines Kraftfahrzeugs
DE102015224349A1 (de) Gefahrenbereichlicht
EP2555178A1 (de) Verfahren zum Erfassen von Objekten seitlich eines Nutzfahrzeugs und Nutzfahrzeug mit einem Erfassungssystem zum Ausführen des Verfahrens
EP1887541B1 (de) Kraftfahrzeug mit einem Fahrspurerfassungssystem
WO2020025313A1 (de) Markierungsvorrichtung und fahrzeuganhänger mit der markierungsvorrichtung

Legal Events

Date Code Title Description
R012 Request for examination validly filed
R082 Change of representative

Representative=s name: BONSMANN - BONSMANN - FRANK PATENTANWAELTE, DE

Representative=s name: MARKOWITZ, MARKUS, DR.-ING., DE

R082 Change of representative

Representative=s name: BONSMANN - BONSMANN - FRANK PATENTANWAELTE, DE