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Die Erfindung betrifft ein System zum Erzeugen von wenigstens einer optischen und/oder akustischen Ausstiegsempfehlung für ein bevorstehendes Aussteigen aus einem wenigstens zwei Ausstiege aufweisenden Lieferfahrzeug an einem Auslieferungsort, wobei das System eingerichtet ist, die Ausstiegsempfehlung innerhalb eines Innenraums des Lieferfahrzeugs auszugeben. Zudem betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Erzeugen von wenigstens einer optischen und/oder akustischen Ausstiegsempfehlung für ein bevorstehendes Aussteigen aus einem wenigstens zwei Ausstiege aufweisenden Lieferfahrzeug an einem Auslieferungsort, wobei die Ausstiegsempfehlung innerhalb eines Innenraums des Lieferfahrzeugs ausgegeben wird.
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Nutzfahrzeugfahrer, insbesondere Fahrer von Lieferfahrzeugen, haben verschiedene Aufgaben, die sie häufig mehr als einhundert Mal am Tag erledigen müssen, wenn sie an Auslieferungsorten ankommen. Hierbei muss ein Lieferfahrer zunächst einen passenden Parkplatz finden und dort das Lieferfahrzeug anhalten und parken. Anschließend muss der Lieferfahrer aus seiner Fahrposition aufstehen und von der Fahrerkabine in den Laderaum des Lieferfahrzeugs gehen, um dort die an dem Auslieferungsort jeweilige auszuliefernden Objekte, beispielsweise Pakete, zusammenzustellen. Währenddessen kann sich der Lieferfahrer auch schon mit der Planung des nächsten Auslieferungsvorgangs an dem nächsten Auslieferungsort beschäftigen. In diesem Szenario muss sich der Lieferfahrer vor dem Verlassen des Lieferfahrzeugs, sei es durch eine Hecktür oder eine Seitentür, ebenfalls vergewissern, dass keine Gefahr für ihn oder für andere Verkehrsteilnehmer, wie Fußgänger, Radfahrer oder Fahrzeuge, in der Umgebung des Lieferfahrzeugs besteht. Daher muss der Lieferfahrer beim Aussteigen aus dem Lieferfahrzeug vorsichtig sein.
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Die Zahl der zuzustellenden Pakete nimmt aufgrund des zunehmenden Online-Handels exponentiell zu. Daher wird jede noch so kleine Verbesserung von Zustellzeiten und des Wohlbefindens der Lieferfahrer von Zustellunternehmen als wichtig erachtet, um die Effizienz der gesamten Logistikkette zu steigern. Lieferfahrer haben ihre Routine beim Sortieren und Ausliefern von Paketen, die auf ihrer Erfahrung beruht. Kosteneffiziente Verbesserungen, die die Verweildauer an einem Auslieferungsort verkürzen, können für die gesamte Logistikkette von Zustellunternehmen wertvoll sein.
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Die
DE 10 2008 012 898 A1 betrifft ein Verfahren zur Ausgabe von Informationen für das Verlassen eines Automobils in Abhängigkeit von einer Kollisionsgefahr beim Verlassen des Fahrzeugs. Die Informationen zeigen an, über welchen Ausstieg das Automobil mit einer minimalen Kollisionsgefahr verlassen werden kann, wobei die Kollisionsgefahr in Abhängigkeit von dynamischen und statischen Umweltbedingungen bestimmt wird.
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Die
EP 3 459 792 A1 betrifft ein Verfahren zum Kennzeichnen einer Ausstiegsseite eines Kraftfahrzeugs, wobei eine Ausstiegsseite des Kraftfahrzeugs ermittelt wird und ein Öffnen einer Tür auf der ermittelten Ausstiegsseite simuliert wird.
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Die WO 2020 / 263 334 A1 offenbart ein Verfahren zum Unterstützen von Nutzern von autonomen Fahrzeugen beim Erreichen ihres Ziels. Das Verfahren umfasst ein Navigieren eines autonomen Fahrzeugs zu einem Zielort, ein Empfangen von Sensordaten von Sensoren des Fahrzeugs, ein Bestimmen einer Orientierung eines Nutzers im Fahrzeug und eines Standorts des Fahrzeugs relativ zu einem endgültigen Ziel des Nutzers, ein Erzeugen einer Empfehlung zum Verlassen des Fahrzeugs am Zielort und ein Bereitstellen der Empfehlung.
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Die WO 2010 / 114 748 A1 offenbart eine Sicherheitserfassungsvorrichtung zum Aussteigen aus einem Fahrzeug, die eine Situationserfassungseinrichtung verwendet, um ein Signal eines sich bewegenden Objekts zu erfassen. Eine Parameterbestimmungseinrichtung erzeugt ein Relativpositionssignal und ein Relativgeschwindigkeitssignal des sich bewegenden Objekts zu dem Fahrzeug basierend auf dem Signal des sich bewegenden Objekts. Ein Sicherheitsniveausignal wird basierend auf dem Relativpositionssignal und dem Relativgeschwindigkeitssignal, einem Distanzschwellenwert und einem Geschwindigkeitsschwellenwert bestimmt.
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Die
DE 10 2019 201 947 A1 betrifft ein Verfahren zum Warnen anderer Verkehrsteilnehmer im Umfeld eines Kraftfahrzeugs vor möglicher Kollision mit einer sich öffnenden Tür des Kraftfahrzeugs, wobei die anderen Verkehrsteilnehmer durch optische Signale unter Verwendung von erweiterter Realität auf eine bevorstehende oder stattfindende Türöffnung aufmerksam gemacht werden, nämlich dadurch, dass mindestens im Bereich einer sich gerade oder voraussichtlich öffnenden Fahrzeugtür von dem Kraftfahrzeug aus mindestens ein Bild auf eine angrenzende Fahrbahn- oder Gehwegoberfläche projiziert wird, das mindestens einen durch die sich öffnende Fahrzeugtür gefährdeten Bereich auf der Fahrbahn- oder Gehwegoberfläche auf eine für sich nähernde andere Verkehrsteilnehmer wahrnehmbare Weise markiert und symbolisiert. Zusätzlich wird mindestens ein an den gefährdeten Bereich angrenzender, nicht durch die sich öffnende Fahrzeugtür gefährdeter Bereich auf der Fahrbahn- oder Gehwegoberfläche als sicher markiert und symbolisiert.
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Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Auslieferung von Objekten unter Verwendung eines Lieferfahrzeugs effizienter zu machen und zudem die Sicherheit von Lieferfahrern und Verkehrsteilnehmern im Umfeld von Lieferfahrzeugen zu verbessern.
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Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch ein System mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst, das wenigstens eine Erfassungseinrichtung zum Erfassen des Innenraums aufweist, wobei das System eingerichtet ist, die Ausstiegsempfehlung unter Berücksichtigung einer Position eines Lieferfahrers und einer Position von wenigstens einem auszuliefernden Objekt innerhalb des Innenraums zu erzeugen.
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Es ist darauf hinzuweisen, dass die in der nachfolgenden Beschreibung einzeln aufgeführten Merkmale sowie Maßnahmen in beliebiger technisch sinnvoller Weise miteinander kombiniert werden können und weitere Ausgestaltungen der Erfindung aufzeigen. Die Beschreibung charakterisiert und spezifiziert die Erfindung insbesondere im Zusammenhang mit den Figuren zusätzlich.
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Erfindungsgemäß wird die Ausstiegsempfehlung unter Berücksichtigung einer Position eines Lieferfahrers und einer Position von wenigstens einem auszuliefernden Objekt innerhalb des Innenraums erzeugt, wodurch Laufwege des Lieferfahrers innerhalb des Lieferfahrzeugs optimiert bzw. verkürzt werden können, so dass der Zeitaufwand für Auslieferungen verkürzt und somit die Effizienz der Auslieferungen verbessert werden kann.
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Zum optischen Ausgeben der Ausstiegsempfehlung innerhalb des Innenraums des Lieferfahrzeugs kann das System an jedem Ausstieg des Lieferfahrzeugs wenigstens eine optische Signalisierungseinheit aufweisen. Die jeweilige optische Signalisierungseinheit kann beispielsweise durch wenigstens ein Leuchtmittel, ein Leuchtmittelband, insbesondere ein LED-Band, oder eine Anzeigeeinheit gebildet sein. Die jeweilige optische Signalisierungseinheit kann aktiviert werden, wenn mit der Ausstiegsempfehlung empfohlen wird, den Innenraum des Lieferfahrzeugs über den der optischen Signalisierungseinheit zugeordneten Ausstieg zu verlassen.
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Die Erfassungseinrichtung zum Erfassen des Innenraums des Lieferfahrzeugs kann beispielsweise wenigstens eine Innenraumkamera aufweisen.
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Das erfindungsgemäße System kann wenigstens eine Elektronikeinheit zum Verarbeiten von Daten der Erfassungseinrichtung und zum Erzeugen der Ausstiegsempfehlung unter Berücksichtigung dieser Daten aufweisen. Das erfindungsgemäße System kann bei verschiedenen Lieferfahrzeugtypen eingesetzt werden, bei denen ein Lieferfahrer zwischen zwei oder mehreren möglichen Ausstiegen wählen kann, die sich in ihrer Lage relativ zu einem das Lieferfahrzeug umgebenden Verkehrsraum voneinander unterscheiden. Beispielsweise können die Ausstiege durch eine Fahrertür, eine Beifahrertür, eine seitliche Schiebetür und eine heckseitige Ladetür gebildet sein, wobei eine dieser Türen, meist die Fahrertür, direkt zu einer Fahrbahn neben dem Lieferfahrzeug führt, während die übrigen Türen verkehrsberuhigter liegen, beispielsweise zu einem Gehweg neben dem Lieferfahrzeug hin ausgerichtet sind. Ein solches Lieferfahrzeug soll ebenfalls ein Gegenstand der vorliegenden Erfindung sein.
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Das erfindungsgemäße System kann größtenteils durch Nutzung vorhandener Fahrzeugsensoren realisiert sein. Zudem kann das erfindungsgemäße System im Wesentlichen eine softwarebasierte Lösung sein. Beides geht mit der Schaffung eines kostengünstig realisierbaren Systems einher.
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Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung ist das System eingerichtet, die Ausstiegsempfehlung unter Berücksichtigung von Navigationsdaten zu dem Auslieferungsort zu erzeugen. Die Navigationsdaten können beispielsweise Informationen darüber enthalten, ob an dem Auslieferungsort, also dem Ort, an dem das Lieferfahrzeug für eine geplante Auslieferung vorübergehend geparkt wird, neben und/oder hinter dem Lieferfahrzeug ein ausreichender Raum zur Verfügung steht. Ist beispielsweise hinter dem Lieferfahrzeug nicht ausreichend Raum zum Aussteigen aus dem Lieferfahrzeug vorhanden, wird mit der Ausstiegsempfehlung empfohlen, einen anderen Ausstieg, beispielsweise einen seitlichen Ausstieg, zum Aussteigen aus dem Lieferfahrzeug zu nutzen, und umgekehrt.
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Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung weist das System wenigstens eine Überwachungseinrichtung auf, mit der ein Umfeld des Lieferfahrzeugs überwachbar ist, wobei das System eingerichtet ist, die Ausstiegsempfehlung unter Berücksichtigung des Umfelds des Lieferfahrzeugs zu erzeugen. Hierdurch kann bei der Erzeugung der Ausstiegsempfehlung berücksichtigt werden, ob für den aus dem Lieferfahrzeug über den jeweiligen Ausstieg aussteigenden Lieferfahrer die Gefahr besteht, mit einem an dem Lieferfahrzeug vorbeifahrenden oder vorbeigehenden Verkehrsteilnehmer zu kollidieren. Um dies weitestgehend zu vermeiden, wird in einer solchen Situation mit der Ausstiegsempfehlung empfohlen, denjenigen Ausstieg des Lieferfahrzeugs zu verwenden, bei dem keine Kollisionsgefahr bestehen würde. Das System kann also eingerichtet sein, unter Berücksichtigung von Objekten im Umfeld des Lieferfahrzeugs zu ermitteln, über welchen Ausstieg der Lieferfahrer das Lieferfahrzeug verlassen sollte, wobei diese Ermittlung von dem System durchgeführt werden kann, während der Lieferfahrer an einem Auslieferungsort auszuliefernden Objekte bzw. Pakete zusammenstellt. Beispielsweise ist es für den Fall, dass Fahrradfahrer an dem Lieferfahrzeug vorbeifahren, sicherer, hinten aus dem Lieferfahrzeug auszusteigen. Indem dem Lieferfahrer bereits vor dem Ende der Zusammenstellung der auszuliefernden Objekte an dem Auslieferungsort der bestmögliche Ausstieg des Lieferfahrzeugs mittels der Ausstiegsempfehlung wahrnehmbar empfohlen wird, kennt der Lieferfahrer die Ausstiegsempfehlung bereits, bevor er die Zusammenstellung der auszuliefernden Objekte an dem Auslieferungsort abgeschlossen hat. Hierdurch ist der Übergang vom Finden des jeweiligen auszuliefernden Objekts für die Objektzusammenstellung zum Gehen zur jeweiligen Paketempfängeradresse nahtlos, was die Zustellung von Objekten sehr effizient macht. Die Überwachungseinrichtung kann zur Umfeldüberwachung wenigstens eine Kamera, wenigstens einen Radarsensor, wenigstens einen Ultraschallsensor und/oder wenigstens einen Lidarsensor aufweisen. Alternativ kann das System bzw. die Überwachungseinrichtung zur Durchführung einer Car2x-Kommunikation eingerichtet sein, wobei x für Fußgänger, Fahrräder oder Fahrzeuge stehen kann. Das Überwachen der Umgebung des Lieferfahrzeugs auf das Vorhandensein von potenziellen Kollisionsobjekten stellt eine integrierte Lösung zur Verbesserung der Sicherheit des Lieferfahrers dar und steigert hierdurch das Wohlbefinden des Lieferfahrers.
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Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung ist das System zum maschinellen Lernen eingerichtet und auch dazu eingerichtet, die Ausstiegsempfehlung unter Verwendung eines durch das maschinelle Lernen gebildeten, dem Auslieferungsort zugeordneten statistischen Modells zu erzeugen. Hierdurch ist das System lernfähig, so dass die Ausstiegsempfehlung auf Basis erlernter Situationen erzeugt werden kann. Dies ist beispielsweise von Vorteil, da es im Lieferfahrzeug mehr als einen Ablageort für die Objekte gibt und ein Lieferfahrer den jeweiligen Ablageort selbst festlegt, so dass für den Lieferfahrer anhand von vorab erhaltenen Auslieferungstourinformationen eine flüssige Auslieferung entsteht. Das System kann zum maschinellen Lernen einen Algorithmus ausführen, der auf der Grundlage von erlernten Präferenzen von Lieferfahrern, von erlernten Verkehrssituationen an den jeweiligen Auslieferungsorten und von Navigationsdaten zu den jeweiligen Auslieferungsorten Ausstiegsempfehlungen ermitteln kann, um die Effizienz der Auslieferung zu verbessern. Das System kann also auf der Grundlage mehrerer Daten maschinell lernen, um einen geeigneten Ausstieg vorzuschlagen, basierend auf der Information, wo sich der Lieferfahrer innerhalb des Lieferfahrzeugs befindet, auf Vorlieben früherer Lieferfahrer, woraus sich ergibt, welche Bewegungsabläufe am effektivsten sind bzw. an einem bestimmten Auslieferungsort praktikabel sind, und auf detaillierten Navigationsdaten bzw. Kartendaten, aus denen sich ergibt, wo das Lieferfahrzeug geparkt werden sollte und welcher Raum um das Lieferfahrzeug herum an dem jeweiligen Auslieferungsort zur Verfügung steht. Diese auf maschinellem Lernen beruhenden Ausstiegsempfehlungen können auch dazu beitragen, neue Lieferfahrer zu schulen, damit die neuen Lieferfahrer sich schneller in einem neuen Auslieferungsbezirk zurechtfinden und in einem vorgegebenen Zeitrahmen die Auslieferungen bewältigen können.
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Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung ist das System zum Erzeugen von wenigstens einem optischen Warnsignal außerhalb des Lieferfahrzeugs im Bereich des mit der Ausstiegsempfehlung empfohlenen Ausstiegs eingerichtet. Hierdurch können Verkehrsteilnehmer im Umfeld des Lieferfahrzeugs vor einem bevorstehenden Aussteigen eines Lieferfahrers aus einem bestimmten Ausstieg des Lieferfahrzeugs gewarnt werden. Dies verbessert die Sicherheit dieser Verkehrsteilnehmer. Das System kann für zwei oder mehr, insbesondere alle, Ausstiege des Lieferfahrzeugs jeweils eine eigene Warneinrichtung zum Erzeugen des optischen Warnsignals aufweisen.
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Die obige Aufgabe wird zudem durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 6 gelöst, gemäß dem der Innenraum erfasst wird und die Ausstiegsempfehlung unter Berücksichtigung einer Position eines Lieferfahrers und einer Position von wenigstens einem auszuliefernden Objekt innerhalb des Innenraums erzeugt wird.
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Mit dem Verfahren sind die oben mit Bezug auf das System genannten Vorteile entsprechend verbunden. Insbesondere kann das System gemäß einer der oben genannten Ausgestaltungen oder einer Kombination von wenigstens zwei dieser Ausgestaltungen miteinander zur Durchführung des Verfahrens verwendet werden.
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Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung wird die Ausstiegsempfehlung unter Berücksichtigung von Navigationsdaten zu dem Auslieferungsort erzeugt.
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Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung wird ein Umfeld des Lieferfahrzeugs überwacht wird und die Ausstiegsempfehlung unter Berücksichtigung des Umfelds des Lieferfahrzeugs erzeugt.
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Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung wird die Ausstiegsempfehlung unter Verwendung eines durch maschinelles Lernen gebildeten, dem Auslieferungsort zugeordneten statistischen Modells erzeugt.
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Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung wird wenigstens ein optisches Warnsignal außerhalb des Lieferfahrzeugs im Bereich des mit der Ausstiegsempfehlung empfohlenen Ausstiegs erzeugt.
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Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen und der folgenden Figurenbeschreibung offenbart. Es zeigt
- 1 eine schematische und perspektivische Darstellung eines Ausführungsbeispiels für ein mit einem erfindungsgemäßen System ausgestatteten Lieferfahrzeug und
- 2 ein Ablaufdiagramm zu einem Ausführungsbeispiel für ein erfindungsgemäßes Verfahren.
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1 zeigt eine schematische und perspektivische Darstellung eines Ausführungsbeispiels für ein mit einem erfindungsgemäßen System 1 zum Erzeugen von wenigstens einer optischen Ausstiegsempfehlung für ein bevorstehendes Aussteigen aus einem mehrere Ausstiege 2 aufweisenden Lieferfahrzeug 3 an einem Auslieferungsort, wobei in 1 lediglich ein seitlicher Ausstieg 2 gezeigt ist.
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Das System 1 ist eingerichtet, die Ausstiegsempfehlung innerhalb eines Innenraums 4 des Lieferfahrzeugs 3 auszugeben. Hierzu ist in dem Innenraum 4 im Bereich des seitlichen Ausstiegs 2 eine optische Signalisierungseinheit 5 mit beispielsweise drei Leuchtfeldern 5a, 5b und 5c angeordnet. Die Leuchtfelder 5a bis 5c können sich beispielsweise in ihrer jeweiligen Leuchtfarbe voneinander unterscheiden. Beispielsweise kann das Leuchtfeld 5a im aktivierten Zustand ein grünes Licht, das Leuchtfeld 5b im aktivierten Zustand ein gelbes Licht und das Leuchtfeld 5c im aktivierten Zustand rotes Licht aussenden, so dass die Signalisierungseinheit 5 eine Art Ampel ausbildet. Alternativ können die Leuchtfelder 5a, 5b und 5c dieselbe Leuchtfarbe aufweisen. Statt der Leuchtfelder 5a, 5b und 5c kann alternativ wenigstens ein nicht gezeigtes Leuchtband vorhanden sein, das ein dynamisches Licht aussendet, also ein variierendes Licht, was einen optischen Sinn einer Person anspricht und die Aufmerksamkeit der Person stärker auf sich zieht.
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Leuchtet ausschließlich das Leuchtfeld 5c, zeigt das rote Licht dem Lieferfahrer an, dass der seitliche Ausstieg 2 nicht benutzt werden sollte. Leuchtet ausschließlich das Leuchtfeld 5a, zeigt das grüne Licht dem Lieferfahrer an, dass der seitliche Ausstieg 2 benutzt werden sollte, was also eine uneingeschränkte Ausstiegsempfehlung ist. An einer weiteren, an einem nicht gezeigten weiteren Ausstieg des Lieferfahrzeugs 3 angeordneten entsprechenden Signalisierungseinheit kann dann ausschließlich das Leuchtfeld aktiviert sein, welche das rote Licht aussendet. Leuchtet ausschließlich das Leuchtfeld 5b, zeigt das gelbe Licht dem Lieferfahrer an, dass der seitliche Ausstieg 2 benutzt werden kann, was also eine eingeschränkte Ausstiegsempfehlung ist. An einer weiteren, an einem nicht gezeigten weiteren Ausstieg des Lieferfahrzeugs 3 angeordneten entsprechenden Signalisierungseinheit kann dann ausschließlich das Leuchtfeld aktiviert sein, das ebenfalls gelbes Licht aussendet, wodurch dem Lieferfahrer angezeigt wird, dass zwei Ausstiege 2 gleichwertig verwendet werden können, dass aber keiner der beiden Ausstiege 2 uneingeschränkt empfohlen wird. Hierdurch kann der Lieferfahrer angeregt werden, beim Aussteigen durch den jeweiligen Ausstieg 2 vorsichtig zu sein. Wird der seitliche Ausstieg 2 empfohlen, kann diese Ausstiegsempfehlung zudem durch eine Aktivierung eines bodenseitigen Leuchtfelds 6 erzeugt werden, dass ebenfalls grünes Licht aussenden kann. Derartige bodenseitigen Leuchtfelder können natürlich auch an den anderen Ausstiegen des Fahrzeugs angeordnet sein, und dann aber nicht beleuchtet sein, oder rot aufleuchten, wenn eine Ausstiegsempfehlung für den anderen auszuwählenden Ausstieg angezeigt wird.
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Die Leuchtfelder 5a bis 5c können natürlich auch so angesteuert werden, dass diese in einer einheitlichen Farbe aufleuchten, so dass quasi ein Leuchtband bereitgestellt ist. Möglich ist auch direkt ein Leuchtband vorzusehen. Die Leuchtfelder 5a bis 5c, aber auch die Leuchtbänder können LED-Leuchtmittel beinhalten.
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Das System 1 weist wenigstens eine Erfassungseinrichtung 7 zum Erfassen des Innenraums 4 auf. Das System 1 ist hierbei eingerichtet, die Ausstiegsempfehlung unter Berücksichtigung einer Position des Lieferfahrers und einer Position eines auszuliefernden Objekts innerhalb des Innenraums 4 erzeugen. Zudem ist das System 1 eingerichtet, die Ausstiegsempfehlung unter Berücksichtigung von Navigationsdaten zu dem Auslieferungsort zu erzeugen.
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Zudem weist das System 1 wenigstens eine Überwachungseinrichtung 8 auf, mit der ein Umfeld des Lieferfahrzeugs 3 überwachbar ist. Das System 1 ist eingerichtet, die Ausstiegsempfehlung unter Berücksichtigung des Umfelds des Lieferfahrzeugs 3, insbesondere unter Berücksichtigung von in der 1 nicht gezeigten Objekten oder Verkehrsteilnehmern im Umfeld des Lieferfahrzeugs 3, zu erzeugen.
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Das System 1 ist zum maschinellen Lernen eingerichtet. Des Weiteren ist das System 1 eingerichtet, die Ausstiegsempfehlung unter Verwendung eines durch das maschinelle Lernen gebildeten, dem Auslieferungsort zugeordneten statistischen Modells zu erzeugen.
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Ferner ist das System 1 zum Erzeugen von optischen Warnsignalen 9a und 9b außerhalb des Lieferfahrzeugs 3 im Bereich des mit der Ausstiegsempfehlung empfohlenen Ausstiegs 2 eingerichtet. Hierzu weist das System 1 zwei Leuchteinheiten 10a und 10b auf, mit denen ein Boden neben dem Lieferfahrzeug 3 beleuchtbar ist, um dort befindliche Verkehrsteilnehmer vor einem bevorstehende Ausstieg des Lieferfahrers aus dem Lieferfahrzeug 3 zu warnen.
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2 zeigt ein Ablaufdiagramm zu einem Ausführungsbeispiel für ein erfindungsgemäßes Verfahren zum Erzeugen von wenigstens einer optischen und/oder akustischen Ausstiegsempfehlung für ein bevorstehendes Aussteigen aus einem wenigstens zwei Ausstiege aufweisenden Lieferfahrzeug an einem Auslieferungsort.
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In Verfahrensschritt 100 wird das mit Objekten, beispielsweise Paketen, beladene Lieferfahrzeug gestartet, um eine Auslieferungstour zu beginnen. In Verfahrensschritt 101 wird das Lieferfahrzeug an einem Auslieferungsort angehalten.
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In Verfahrensschritt 102 wird ein Umfeld des Lieferfahrzeugs überwacht, um erfassen zu können, ob sich an einem Ausstieg des Lieferfahrzeugs ein Hindernis befindet, das ein Aussteigen über diesen Ausstieg aus dem Lieferfahrzeug verhindern oder gefährlich machen könnte. Ist der Ausstieg durch das Hindernis blockiert, wird in Verfahrensschritt 103 an dem Ausstieg innerhalb eines Innenraums des Lieferfahrzeugs eine Ausstiegsempfehlung ausgegeben, die beinhaltet, dass der Ausstieg blockiert ist und daher nicht genutzt werden kann. Anschließen wird wieder zu Verfahrensschritt 102 übergegangen.
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Ist der Ausstieg hingegen nicht durch ein Hindernis blockiert, werden in Verfahrensschritt 104 der Innenraum bzw. eine Position eines Lieferfahrers und eine Position von wenigstens einem auszuliefernden Objekt innerhalb des Innenraums erfasst. Zudem wird in Verfahrensschritt 104 geprüft, ob der nicht durch ein Hindernis blockierte Ausstieg hinsichtlich der Ausliefereffizienz optimal ist, wozu Navigationsdaten zu dem Auslieferungsort und ein durch maschinelles Lernen gebildetes statistisches Modell des Auslieferungsorts berücksichtigt werden.
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Ist der Ausstieg hinsichtlich der Auslieferungseffizienz entsprechend optimal, wird in Verfahrensschritt 105 eine Ausstiegsempfehlung abgegeben, die dem Lieferfahrer empfiehlt, das Lieferfahrzeug über diesen Ausstieg zu verlassen.
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Anschließend wird in Verfahrensschritt 106 wenigstens ein optisches Warnsignal außerhalb des Lieferfahrzeugs im Bereich des mit der Ausstiegsempfehlung empfohlenen Ausstiegs erzeugt, um Verkehrsteilnehmer vor dem bevorstehenden Aussteigen des Lieferfahrers zu warnen. Hat der Lieferfahrer das Lieferfahrzeug verlassen, wird das Verfahren in Verfahrensschritt 107 beendet.
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Ist der Ausstieg hinsichtlich der Auslieferungseffizienz nicht entsprechend optimal, wird in Verfahrensschritt 108 eine eingeschränkte Ausstiegsempfehlung abgegeben, die dem Lieferfahrer eingeschränkt empfiehlt, das Lieferfahrzeug über diesen Ausstieg zu verlassen. Diese eingeschränkte Ausstiegsempfehlung kann entsprechend dem in 1 gezeigten Ausführungsbeispiel durch ein gelbes Licht realisiert sein. An den Verfahrensschritt 108 knüpfen sich dann die Verfahrensschritte 106 und 107 entsprechend an.
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Bezugszeichenliste
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- 1
- System
- 2
- Ausstieg
- 3
- Lieferfahrzeug
- 4
- Innenraum
- 5
- Signalisierungseinheit
- 5a
- Leuchtfeld
- 5b
- Leuchtfeld
- 5c
- Leuchtfeld
- 6
- bodenseitiges Leuchtfeld
- 7
- Erfassungseinrichtung
- 8
- Überwachungseinrichtung
- 9a
- Warnsignal
- 9b
- Warnsignal
- 10a
- Leuchteinheit
- 10b
- Leuchteinheit
- 100-108
- Verfahrensschritte
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ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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Zitierte Patentliteratur
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- DE 102008012898 A1 [0004]
- EP 3459792 A1 [0005]
- DE 102019201947 A1 [0008]
