JPWO2015198740A1 - 工作機械及び加工方法 - Google Patents

Abstract

切削工具の刃先の方向を容易かつ短時間で変更することが可能な工作機械を提供する。ワークＷを保持して回転する主軸（７）と、ワーク（Ｗ）を切削する直線切刃（Ｔｈ）を有する切削工具（Ｔ１）を、主軸（７）の軸線に平行なＺ方向と、Ｚ方向に直交しかつワークに対する切削量を規定するＸ方向とのいずれにも直交するＹ方向を少なくとも含む移動方向（方向Ｐ１、Ｐ２）に、ワーク（Ｗ）に対して相対的に移動させる移動装置（Ｍ１〜Ｍ３）と、直線切刃（Ｔｈ）の方向をＸ方向から見てＺ方向に対して所定角度傾けた状態で切削工具（Ｔ１）を保持するホルダ（２５）と、刃先角度を変更する角度調整機構（２９）と、を備える。

Description

本発明は、ワークを切削する工作機械及び加工方法に関する。

工作機械の１つである旋盤は、加工対象であるワークを回転軸（スピンドル）に保持し、ワークを回転させながらバイト等の切削工具により切削加工等を行う。このような旋盤を用いた加工法として、例えば、ワークの接線方向（回転軸と交差する方向）にバイトを送りながらワークを切削する加工方法が知られている（特許文献１参照）。

この加工方法において、切削工具の刃先は、ワークの切削部分の母線方向に対して所定角度傾いた状態で配置される。この所定角度が小さいほど、切削工具の刃先がワークの母線に沿った状態となる。したがって、母線方向の切削範囲が広くなるため、加工時間が短くなる。しかしながら、例えば小径のワークを加工する場合、切削範囲が広いとワークへの負荷（ワークに対する切削力）が大きくなり、ワークにびびり振動や撓みなどが生じるおそれがある。このため、刃先の方向（刃先角度）を調整して、ワークに与える負荷を小さくする必要がある。従来では、ワークの母線に対する刃先の角度が異なる複数種類の切削工具やホルダが用意され、刃先の方向を変更する際には切削工具又はホルダを交換していた。

特許第３９８４０５２号公報

しかしながら、切削工具やホルダを交換する方法では、切削工具等の取り外し及び取り付けといった面倒な作業を行うことになり、その作業には時間がかかる、といった課題がある。

以上のような事情に鑑み、本発明は、切削工具の刃先の方向を容易かつ短時間で変更することが可能な工作機械及び加工方法を提供することを目的とする。

本発明の工作機械は、ワークを保持して回転する主軸と、ワークを切削する直線切刃を有する切削工具を、主軸の軸線に平行なＺ方向と、Ｚ方向に直交しかつワークに対する切削量を規定するＸ方向とのいずれにも直交するＹ方向を少なくとも含む移動方向に、ワークに対して相対的に移動させる移動装置と、直線切刃の方向をＸ方向から見てＺ方向に対して所定角度傾けた状態で切削工具を保持するホルダと、所定角度を変更する角度調整機構と、を備える。

また、移動方向は、Ｚ方向とＹ方向とを合成した方向であってもよい。また、角度調整機構は、Ｘ方向に平行な軸線周りに回転可能な回転部材を有し、ホルダは、回転部材に取り付けられてもよい。また、回転部材は、ホルダと一体で形成されてもよい。また、回転部材を回転させる駆動部を備えてもよい。また、回転部材、及び回転部材を支持する支持部に、所定角度を示す指標部を備えてもよい。また、所定角度及びワークに関する情報に基づいて移動装置の移動を制御する制御部を備えてもよい。

また、本発明の加工方法は、主軸に保持されて回転するワークを加工する方法であって、ワークを切削する直線切刃を有する切削工具を、主軸の軸線に平行なＺ方向と、Ｚ方向に直交しかつワークに対する切削量を規定するＸ方向とのいずれにも直交するＹ方向を少なくとも含む移動方向に、ワークに対して相対的に移動させることと、直線切刃の方向をＸ方向から見て前記Ｚ方向に対して所定角度傾けた状態で切削工具を保持することと、所定角度を変更することと、を含む。

本発明によれば、Ｘ方向から見たときの直線切刃の方向がＺ方向に対して所定角度傾くように切削工具がホルダによって保持された状態で、角度調整機構によって所定角度を変更することができるため、切削工具又はホルダを交換しなくても、所定角度を調整することができる。これにより、切削工具の刃先の方向を容易かつ短時間で変更することが可能となる。

また、移動方向が、Ｚ方向とＹ方向とを合成した方向であるものでは、この合成した方向に切削工具を送ることで、ワークに対してＺ方向に広い範囲を切削でき、加工時間を短縮できる。また、角度調整機構が、Ｘ方向に平行な軸線周りに回転可能な回転部材を有し、ホルダが、回転部材に取り付けられるものでは、回転部材を回転させることで、ホルダごと切削工具を回転させることができる。これにより、所定角度を容易に調整可能となる。また、回転部材が、ホルダと一体で形成されるものでは、刃先までの長さ（オーバーハング）を小さくすることができる。また、回転部材を回転させる駆動部を備えるものでは、駆動部の駆動により所定角度を自動で調整することができる。また、回転部材、及び回転部材を支持する支持部に、所定角度を示す指標部を備えるものでは、指標を用いて回転部材の回転を調整できるため、所定角度を容易に調整できる。また、所定角度及びワークに関する情報に基づいて移動装置の移動を制御する制御部を備えるものでは、加工能率を落とさずに加工精度を高める最適加工を行うことができる。

また、本発明の加工方法によれば、Ｘ方向から見たときの直線切刃の方向がＺ方向に対して所定角度傾くように切削工具が保持された状態で、所定角度を変更することができるため、ワークの加工条件に応じて切削工具の刃先の方向を容易かつ短時間で変更でき、ワークを精度よく加工することができる。

第１実施形態に係る工作機械の要部の一例を示す図である。 ワークに対応する部分を拡大して示す斜視図である。 ツールヘッドの一例を示す図である。 切削工具の動作の一例を示し、（ａ）はＸ方向から見た図、（ｂ）はＺ方向から見た図、（ｃ）は刃先角度が異なる例をＸ方向から見た図である。 第２実施形態に係る工作機械の要部の一例を示す図である。 （ａ）は刃物台の内部を＋Ｚ方向に見たときの図、（ｂ）は（ａ）のＡ−Ａ線に沿った断面図である。 変形例に係るツールヘッドの一例を示し（ａ）は斜視図、（ｂ）は（ａ）のＱ方向から見た図である。 変形例に係る工作機械のワークに対応する部分を拡大して示した図である。 切削工具の動作の他の例を示し、（ａ）はＸ方向から見た図、（ｂ）は刃先角度が異なる例をＸ方向から見た図である。

以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら説明する。ただし、本発明はこれに限定されるものではない。また、図面においては実施形態を説明するため、一部分を大きくまたは強調して記載するなど適宜縮尺を変更して表現している。以下の各図において、ＸＹＺ座標系を用いて図中の方向を説明する。このＸＹＺ座標系においては、水平面に平行な平面をＹＺ平面とする。このＹＺ平面において主軸７（対向軸８）の回転軸方向をＺ方向と表記し、Ｚ方向に直交する方向をＹ方向と表記する。また、ＹＺ平面に垂直な方向はＸ方向と表記する。Ｘ軸は、Ｚ方向に直交し、かつ、ワークに対する切削量を規定する方向である。Ｘ方向、Ｙ方向及びＺ方向のそれぞれは、図中の矢印の方向が＋方向であり、矢印の方向とは反対の方向が−方向であるものとして説明する。また、以下の各実施形態では、主軸に保持されて回転するワークを加工する方法であって、ワークを切削する直線切刃を有する切削工具を、主軸の軸線に平行なＺ方向と、Ｚ方向に直交しかつワークに対する切削量を規定するＸ方向とのいずれにも直交するＹ方向を少なくとも含む移動方向に、ワークに対して相対的に移動させることと、直線切刃の方向をＸ方向から見て前記Ｚ方向に対して所定角度傾けた状態で切削工具を保持することと、所定角度を変更することと、を含む加工方法を実施している。

＜第１実施形態＞
第１実施形態に係る工作機械１００について、図面を用いて説明する。図１は、第１実施形態に係る工作機械１００の要部の一例を示し、（ａ）は側面図、（ｂ）は正面図である。図１に示す工作機械１００は、旋盤である。図１において、工作機械１００の＋Ｙ側が正面であり、−Ｙ側が背面である。また、工作機械１００の±Ｚ側は側面であり、Ｚ方向は工作機械１００の左右方向である。

図１に示すように、工作機械１００は、ベース１を有している。ベース１には、主軸台２と心押し台４とが設けられる。主軸台２は、不図示の軸受け等により主軸７を回転可能な状態で支持している。なお、主軸台２は、ベース１に固定されるが、Ｚ方向、Ｘ方向、Ｙ方向等に移動可能に形成され、モータ等の駆動によって移動するものでもよい。主軸７の＋Ｚ側の端部には、チャック駆動部９が設けられている。チャック駆動部９は、複数の把握爪９ａを主軸７の径方向に移動させてワークＷを保持させる。図１では、主軸７の回転軸周りに等間隔に配置された３つの把握爪９ａを用いてワークＷを把持しているが、これに限定されず、把握爪９ａの個数や形状は、ワークＷを保持可能な任意の構成のものが用いられる。なお、把握爪９ａによって保持されるワークＷは、円筒面Ｗａを有する形状（例えば円柱形など）に形成されている。

主軸７の−Ｚ側の端部は主軸台２から−Ｚ方向に突出しており、この端部にプーリ１１が取り付けられる。プーリ１１と、ベース１に設けられたモータ１２の回転軸との間にはベルト１３が掛け渡されている。これにより、主軸７は、モータ１２の駆動によりベルト１３を介して回転する。モータ１２は、不図示の制御部からの指示により回転数等が制御される。モータ１２としては、例えば、トルク制御機構を備えたモータが用いられる。また、主軸７は、モータ１２及びベルト１３によって駆動されることに限定されず、モータ１２の駆動を歯車列等で主軸７に伝達するものや、モータ１２によって直接主軸７を回転させるものでもよい。

心押し台４は、ベース１上に設置されたＺ方向ガイド３に沿って移動可能に形成される。心押し台４は、不図示の軸受け等により対向軸８を回転可能な状態で支持している。主軸７の回転軸方向と、対向軸８の回転軸方向とはＺ方向に一致した状態となっている。心押し台４の−Ｚ側の端部には、センタ１０が取り付けられている。なお、対向軸８は、心押し台４に固定され、デッドセンタとして使用されてもよい。

図１（ｂ）の一点鎖線で示すように、ワークＷが長尺である場合（Ｚ方向に長い場合）は、ワークＷの＋Ｚ側の端部を心押し台４のセンタ１０で保持する。これにより、長尺のワークＷは主軸７と対向軸８とに挟まれた状態で回転するため、切削加工時に安定してワークＷを回転させることができる。ワークＷが短尺の場合（Ｚ方向に短い場合）、ワークＷは、主軸７の把握爪９ａのみにより保持されて回転する。この場合には、心押し台４を用いなくてもよい。

続いて、図１（ａ）及び（ｂ）に示すように、ベース１にはＺ方向に配置されたＺ方向ガイド５が設けられる。また、Ｚ方向ガイド５の−Ｘ位置には、Ｚ方向ガイド５と同様にＺ方向に配置されたＺ方向ガイド５Ａが設けられる。Ｚ方向ガイド５、５Ａのそれぞれには、Ｚ方向ガイド５、５Ａに沿ってＺ方向に移動可能なＺ軸スライド１７、１７Ａが設けられる。Ｚ軸スライド１７は、図１（ｂ）に示すように、Ｚ方向駆動系（移動装置）Ｍ１の駆動によりＺ方向に移動し、所定位置で保持される。なお、Ｚ方向駆動系Ｍ１は、例えば、電気モータや油圧等が用いられる。また、Ｚ軸スライド１７Ａは、上記したＺ方向駆動系Ｍ１と同様の駆動系を有しており、この駆動系の駆動によりＺ方向に移動して所定位置で保持される。Ｚ軸スライド１７Ａの駆動系は、Ｚ方向駆動系Ｍ１と同一の構成であってもよく、また、異なる構成であってもよい。

Ｚ軸スライド１７、１７Ａには、それぞれＸ方向ガイド１８、１８Ａが形成される。また、Ｚ軸スライド１７、１７Ａには、それぞれＸ方向ガイド１８、１８Ａに沿って移動可能なＸ軸スライド１５、１５Ａが設けられる。Ｘ軸スライド１５は、Ｘ方向駆動系（移動装置）Ｍ２の駆動によりＸ方向に移動し、所定位置で保持される。なお、Ｘ方向駆動系Ｍ２は、例えば、電気モータや油圧等が用いられる。また、Ｘ軸スライド１５Ａは、上記したＸ方向駆動系Ｍ２と同様の駆動系を有しており、この駆動系の駆動によりＸ方向に移動して所定位置で保持される。Ｘ軸スライド１５Ａの駆動系は、Ｘ方向駆動系Ｍ２と同一の構成であってもよく、また、異なる構成であってもよい。

Ｘ軸スライド１５、１５Ａには、それぞれＹ方向ガイド１６、１６Ａが形成される。また、Ｘ軸スライド１５、１５Ａには、それぞれＹ方向ガイド１６、１６Ａに沿って移動可能な刃物台駆動部２１、２１Ａが設けられる。刃物台駆動部２１は、Ｙ方向駆動系（移動装置）Ｍ３の駆動によりＹ方向に移動し、所定位置で保持される。なお、Ｙ方向駆動系Ｍ３は、例えば、電気モータや油圧等が用いられる。また、刃物台駆動部２１Ａは、上記したＹ方向駆動系Ｍ３と同様の駆動系を有しており、この駆動系の駆動によりＹ方向に移動して所定位置で保持される。刃物台駆動部２１Ａの駆動系は、Ｙ方向駆動系Ｍ３と同一の構成であってもよく、また、異なる構成であってもよい。なお、上記のＺ方向駆動系Ｍ１、Ｘ方向駆動系Ｍ２及びＹ方向駆動系Ｍ３は、制御部ＣＯＮＴによって制御される。

刃物台駆動部２１、２１Ａのそれぞれには、モータ等の回転駆動装置が収容されている。刃物台駆動部２１には、第１タレット２３が取り付けられている。第１タレット２３は、回転駆動装置の駆動によりＺ方向を軸として回転可能となっている。同様に、刃物台駆動部２１Ａには、第２タレット２３Ａが取り付けられている。第２タレット２３Ａは、回転駆動装置の駆動によりＺ方向を軸として回転可能となっている。第１タレット２３は、ワークＷの上方（＋Ｘ側）に配置され、第２タレット２３Ａは、ワークＷの下方（−Ｘ側）に配置される。これら第１及び第２タレット２３、２３ＡでワークＷを挟むように配置される。

第１及び第２タレット２３、２３Ａの周面には、切削工具Ｔを保持するための複数の保持部が設けられている。これら保持部の全部または一部には切削工具Ｔが保持される。従って、第１及び第２タレット２３、２３Ａを回転させることにより、所望の切削工具Ｔが選択される。第１及び第２タレット２３、２３Ａの保持部に保持される切削工具Ｔは、各保持部に対して交換可能である。切削工具Ｔとしては、ワークＷに対して切削加工を施すバイト等の他、ドリルやエンドミル等の回転工具が用いられてもよい。

第１及び第２タレット２３、２３Ａには、複数の保持部の１つとしてツールヘッド２４、２４Ａが形成されている。ツールヘッド２４と２４Ａとは、同一の構成であってもよく、また、異なる構成であってもよい。また、第２タレット２３Ａには、ツールヘッド２４Ａが設けられなくてもよい。

ツールヘッド２４には、ホルダ２５（図２参照）を介して切削工具Ｔ１が取り付けられている。一方、ツールヘッド２４Ａには、不図示のホルダを介して、切削工具Ｔが取り付けられている。この切削工具Ｔは、ツールヘッド２４に取り付けられる切削工具Ｔ１と同一でもよく、また、異なってもよい。

図１に示す工作機械１００では、ワークＷに対して±Ｘ側に、ワークＷを挟むように切削工具Ｔ、Ｔ１が配置されているが、いずれか一方であってもよい。また、切削工具Ｔ、Ｔ１は、ワークＷに対してＸ方向（上下方向）に配置されているが、これに代えて、ワークＷに対する切削工具Ｔの配置をＸ方向としてもよい。また、切削工具Ｔ、Ｔ１によるワークＷへの切削は、不図示の制御部によって行われ、いずれか一方によりワークＷを切削させてもよく、また両者を交互に使用する場合や、両者を同時に使用する場合など、いずれであってもよい。

また、図１では刃物台として第１及び第２タレット２３、２３Ａが用いられるが、これに限定されず、くし歯状の刃物台が用いられてもよい。くし歯状の刃物台は、複数のくし歯部分のそれぞれに切削工具Ｔが保持され、くし歯が並ぶ方向に移動することにより複数の切削工具Ｔのうちいずれか１つを選択する。

図２は、ワークＷに対応する部分として、主軸７及び第１タレット２３を含む要部を拡大して示す斜視図である。図２に示すように、第１タレット２３の−Ｘ側の面２３ａには、ツールヘッド２４が取り外し可能な状態で取り付けられている。ツールヘッド２４の−Ｘ側には、後述の回転部材２６を介してホルダ２５が取り付けられる。ホルダ２５は、切削工具Ｔ１を保持する。切削工具Ｔ１は、直線切刃ＴｈがＹＺ平面に沿うように設定される。

切削工具Ｔ１は、Ｘ方向駆動系Ｍ２を駆動してＸ方向に位置決めされることにより、ワークＷに対する切削量を規定する。また、切削工具Ｔ１は、Ｚ方向駆動系Ｍ１、Ｘ方向駆動系Ｍ２、及びＹ方向駆動系Ｍ３をそれぞれ駆動することにより、第１タレット２３及びツールヘッド２４とともに、ワークＷに対してＺ方向、Ｘ方向、Ｙ方向のいずれか１つの方向またはこれら２つ以上を合成した方向に移動可能となっている。

図３（ａ）及び（ｂ）は、ツールヘッド２４の−Ｘ側の構成を示す図である。
図３（ａ）及び（ｂ）に示すように、ツールヘッド２４の−Ｘ側には、円筒状の開口部２４ａが形成されている。ツールヘッド２４の開口部２４ａには、後述の回転部材２６が挿入される。

ツールヘッド２４の−Ｚ側端面には、突出部２４ｂが設けられる。突出部２４ｂは、−Ｚ方向に突出しており、切り込み部２４ｄが形成されている。切り込み部２４ｄは、突出部２４ｂの先端から−Ｚ方向に向けて直線状に形成される。この切り込み部２４ｄにより、突出部２４ｂから開口部２４ａまでと、開口部２４ａの＋Ｚ側とが切り込まれ、突出部２４ｂが２つに分断された状態となっている。本実施形態では、例えば分断された突出部２４ｂ同士を近づける方向（例えば、Ｙ方向）に力を加えた場合に開口部２４ａが狭くなるように、ツールヘッド２４が弾性変形可能に形成されている。分断された突出部２４ｂ同士の間は、ボルト２４ｃによって締結される。ボルト２４ｃを締めることにより、分断された突出部２４ｂ同士がＹ方向に近づくように力が加えられる。これにより、開口部２４ａの内壁部が回転部材２６を締めるように固定する。また、ボルト２４ｃを緩めることにより、分断された突出部２４ｂ同士に働く力が解放され、回転部材２６への締め付けが緩和される。この場合、回転部材２６は、Ｘ方向に平行な回転軸ＡＸの軸線周りに回転可能な状態となる。

このような回転部材２６は、例えば円柱状に形成され、開口部２４ａに挿入された状態でツールヘッド２４によって支持される。このように、ツールヘッド２４は、回転部材２６を支持する支持部として設けられる。回転部材２６には、ホルダ２５を装着するためのガイド２６ｇが形成されている。

ガイド２６ｇは、例えば直線状に形成される。ガイド２６ｇの長手方向の端部（図３（ａ）では−Ｙ側の端部）には、ホルダ当接面２６ｈが設けられている。ホルダ当接面２６ｈにホルダ２５が当接されることで、ホルダ２５が位置決めされる。また、ホルダ当接面２６ｈは、切削工具Ｔの切削力を受ける面となる。ガイド２６ｇの短手方向の寸法（幅）は、ホルダ２５の寸法に応じて設定される。ホルダ２５は、不図示の固定部材によって回転部材２６に固定される。ホルダ２５がガイド２６ｇに固定されることにより、回転部材２６に対して切削工具Ｔ１の直線切刃Ｔｈの方向が一方向に固定される。この状態で回転軸ＡＸを中心として回転部材２６を回転させることにより、ホルダ２５及び切削工具Ｔ１が回転部材２６と一体で回転し、直線切刃Ｔｈの方向が変更される。

回転部材２６の−Ｘ側端面には、指標部２６ａ及び２６ｂが形成される。指標部２６ａ及び２６ｂは、二等辺三角形状に形成されており、例えば頂点が回転部材２６の外周に向いている。また、ツールヘッド２４の−Ｘ側の面には、指標部２４ｅが形成される。指標部２４ｅは、二等辺三角形状に形成されており、例えば頂点が回転部材２６側に向いている。回転軸ＡＸを中心として回転部材２６を回転させることにより、指標部２６ａ又は指標部２６ｂの頂点がツールヘッド２４側の指標部２４ｅの頂点に対応して配置されるようになっている。なお、指標部２６ａ及び２６ｂは、目盛り等であってもよい。

例えば、指標部２６ａは、ホルダ２５が回転部材２６に装着された状態において、Ｘ方向視で直線切刃ＴｈがＺ方向に対して角度α（例、４５°）だけ傾くような回転部材２６の回転位置を示している。以下、Ｘ方向視で直線切刃ＴｈがＺ方向に対して傾く角度（所定角度）を「刃先角度」と表記する。図３（ａ）は、指標部２６ａと指標部２４ｅとが対応している状態を示している。図３（ａ）に示すように、指標部２６ａの頂点と指標部２４ｅの頂点とが対応するように回転部材２６の回転位置を調整することにより、刃先角度をαと設定することができる。

また、指標部２６ｂは、刃先角度がβ（例、６０°）となるような回転部材２６の回転位置を示している。図３（ｂ）は、指標部２６ｂと指標部２４ｅとが対応している状態を示している。図３（ｂ）に示すように、指標部２６ｂの頂点と指標部２４ｅの頂点とが対応するように回転部材２６の回転位置を調整することにより、刃先角度をβと設定することができる。なお、α、βとは異なる刃先角度に対応した指標部が別途設けられてもよい。

作業者は、ボルト２４ｃを緩めた状態で指標部２６ａ、２６ｂ等と指標部２４ｅとを対応させるように回転軸ＡＸを中心として回転部材２６を回転させることにより、刃先角度を予め設定された角度（例、角度α、角度β等）に変更可能である。これにより、直線切刃Ｔｈの方向を、予め設定された方向に効率的に変更することが可能となっている。このように、回転部材２６、及び、この回転部材２６を支持するツールヘッド２４は、刃先角度を変更可能な角度調整機構２９として設けられている。

続いて、以上のように構成された工作機械１００の動作について説明する。先ず、加工対象であるワークＷを主軸７に保持させる。ワークＷを把持した後、モータ１２を駆動して主軸７を回転させることにより、ワークＷを回転させる。なお、主軸７と対向軸８とでワークＷを把持する場合には、主軸７と対向軸８とを同期させて回転させる。また、ワークＷの回転数は、加工処理に応じて適宜設定される。

続いて、第１タレット２３を回転させて切削工具Ｔ１を選択する。なお、切削工具Ｔ１を選択するのに先立ち、第１タレット２３のツールヘッド２４に設けられる開口部２４ａには、回転部材２６を挿入しておく。そして、切削工具Ｔ１をホルダ２５に装着し、そのホルダ２５をツールヘッド２４の回転部材２６（ガイド２６ｇ）に装着する。ホルダ２５は、不図示のボルト等によって回転部材２６に固定される。これにより、直線切刃Ｔｈは、ＹＺ平面に平行な方向に配置され、かつＸ方向から見てＺ方向に対して所定角度だけ傾いた状態に配置される。その後、回転部材２６を回転させることにより、刃先角度を変更する。このとき、作業者は、回転部材２６に設けられた指標部２６ａ、２６ｂ等とツールヘッド２４に設けられた指標部２４ｅとを対応させることで、刃先角度の設定を容易に行うことができる。

続いて、切削工具Ｔ１のＸ方向の位置が調整される。この調整では、切削工具Ｔ１の直線切刃ＴｈがワークＷの円筒面Ｗａに対応するように、Ｘ方向駆動系Ｍ２によって刃物台駆動部２１をＸ方向に移動させる。直線切刃ＴｈのＸ方向の位置は、ワークＷの円筒面Ｗａに対する切削量を規定する。切削量は、制御部ＣＯＮＴによって予め設定された値に設定されてもよく、また、作業者のマニュアル操作によって行われてもよい。

続いて、ワークＷの回転が安定した段階で、切削工具Ｔ１によりワークＷの円筒面Ｗａに対して切削を行う。切削加工において、切削工具Ｔ１の直線切刃Ｔｈが移動するＸＹＺ座標位置は、例えば、Ｚ軸スライド１７のＺ方向への移動、及びツールヘッド２４のＹ方向への移動によって設定される。この設定は、制御部ＣＯＮＴの制御に基づき、それぞれＺ方向駆動系Ｍ１、Ｙ方向駆動系Ｍ３の駆動によって行われる。

なお、回転部材２６が回転軸ＡＸを中心として回転すると、切削工具Ｔ１の姿勢が変化する。このため、回転部材２６の回転により、直線切刃Ｔｈの端部のＹ方向及びＺ方向の位置が変化する。この直線切刃Ｔｈの位置変化は、切削工具Ｔ１（直線切刃Ｔｈ）の形状や寸法、回転部材２６の回転位置等に応じて異なる。したがって、回転部材２６の回転による直線切刃Ｔｈの位置変化を予め実験やシミュレーションなどによって求めておき、使用される切削工具Ｔ１又は回転部材２６の回転位置ごとに、直線切刃Ｔｈの位置を求めるようにしてもよい。この場合、Ｚ方向駆動系Ｍ１、Ｙ方向駆動系Ｍ３の駆動を補正することにより、例えば切削工具Ｔ１による切削開始位置等のズレを回避できる。

本実施形態の一例では、切削工具Ｔ１の直線切刃Ｔｈを、ワークＷの円筒面Ｗａの接線方向であるＹ方向に移動させて加工を行う。このような、Ｙ方向への切削工具Ｔ１の移動は、例えば、不図示の制御部に備える記憶部等に予め設定された加工情報（加工レシピ）に基づいて行われる。ただし、切削工具Ｔ１の移動を、作業者がマニュアル操作してもよい。

図４（ａ）は、刃先角度をα（例、４５°）とした場合について、−Ｘ方向にワークＷを見たときの切削工具Ｔ１（直線切刃Ｔｈ）の動作を示している。また、図４（ｂ）は、Ｚ方向から見た切削工具Ｔ１（直線切刃Ｔｈ）の動作を示している。図４（ｃ）は、刃先角度をβ（例、６０°）とした場合について、−Ｘ方向にワークＷを見たときの切削工具Ｔ１（直線切刃Ｔｈ）の動作を示している。図４（ａ）及び（ｃ）に示すように、いずれの場合についても、切削工具Ｔ１の直線切刃Ｔｈは、ワークＷの円筒面Ｗａ上のＺ方向の母線（軸線）Ｄに対して−Ｙ側から＋Ｙ側に移動した場合、直線切刃Ｔｈの＋Ｚ側が先にワークＷに当接することになる。

次に、直線切刃Ｔｈを、＋Ｙ方向と−Ｚ方向とを合成した方向（移動方向）Ｐ１、Ｐ２に移動させることにより切削加工を行う。この移動方向は、図４（ａ）〜（ｃ）に示すように、ワークＷの円筒面Ｗａに対する接平面に沿った軌道となる。先ず、直線切刃Ｔｈの＋Ｚ側の第１端部Ｔｈ１が円筒面Ｗａに当たり、この第１端部Ｔｈ１において円筒面Ｗａの切削を行う。その後、直線切刃Ｔｈは、円筒面Ｗａに沿って＋Ｙ方向及び−Ｚ方向（方向Ｐ１、Ｐ２）に移動することにより、ワークＷへの切削部分が第１端部Ｔｈ１から第２端部Ｔｈ２に向けて徐々に−Ｚ方向にずれた状態となる。このように、直線切刃Ｔｈが方向Ｐ１、Ｐ２に移動する間に、ワークＷの円筒面Ｗａでは切削部分はＺ方向に進んでいく。

直線切刃Ｔｈの第２端部Ｔｈ２が母線Ｄから離れた段階で円筒面Ｗａの切削加工が完了する。このように、直線切刃Ｔｈの第１端部Ｔｈ１から第２端部Ｔｈ２まで全体を用いて円筒面Ｗａを切削しているが、直線切刃Ｔｈの一部を用いて円筒面Ｗａを切削してもよい。

このような切削加工において、例えば図４（ａ）に示すような刃先角度が小さく設定される第１の場合（例、刃先角度がαの場合）には、例えば図４（ｃ）に示すような刃先角度が大きく設定される第２の場合（例、刃先角度がβの場合）に比べて、直線切刃ＴｈがワークＷの母線Ｄに近づいた状態となる。

第１の場合は、図４（ａ）に示すように、直線切刃Ｔｈを方向Ｐ１に移動させることで母線Ｄのうち長さＬを切削する。長さＬは、直線切刃Ｔｈを母線Ｄに投影した長さＡ１（直線切刃Ｔｈの幅のｃｏｓα）と、直線切刃Ｔｈが方向Ｐ１に移動して母線Ｄを切削する間のＺ方向の長さＢ１と、を足したものである。一方、第２の場合は、直線切刃Ｔｈを方向Ｐ２に移動させることで同じく長さＬを切削する。長さＬは、直線切刃Ｔｈを母線Ｄに投影した長さＡ２（Ｔｈの長さのｃｏｓβ）と、直線切刃Ｔｈが方向Ｐ２に移動して母線Ｄを切削する間のＺ方向の長さＢ２と、を足したものである。

ここで、図４に示すように、Ｌ＝Ａ１＋Ｂ１、Ｌ＝Ａ２＋Ｂ２、Ａ１＞Ａ２、Ｂ１＜Ｂ２、となっている。すなわち、同じ長さＬを切削する場合、切削工具Ｔ１の単位時間あたりの送り量が同じときに、第１の場合の方が、第２の場合より短時間で加工でき、かつ面精度がよい（面粗度が小さい）。また、第２の場合において、第１の場合と同等の時間で加工するには送り量を増加させる必要があるので、面精度を悪化させる（面粗度が大きくなる）ことになる。例えば小径のワークや剛性の低いワークを加工する際、また、ワークＷのうち把握爪９ａから離れた部分（把持剛性の低い部分）を加工する際などには、第１の場合のように刃先角度が小さいとワークＷへの負荷（ワークに対する切削力）が大きくなり、ワークＷにびびり振動や撓みなどが生じやすくなる。これに対して、第２の場合には、第１の場合に比べて、刃先角度が大きいため、第１の場合と同じ送り量に設定された場合はワークＷへの負荷が小さくなり、ワークＷにびびり振動やたわみなどが生じにくくなる。

したがって、例えば大径のワークや剛性の高いワークを加工する場合、また、ワークＷのうち把握爪９ａの近傍の部分（把持剛性の高い部分）を加工する場合などには、刃先角度を小さく設定（例えばαと設定）する。これにより、直線切刃ＴｈのＺ方向の切削範囲が大きくなり、加工時間の短縮を図ることができ、かつ面精度を良くすることができる。

一方、小径のワークや剛性の低いワークを加工する場合、また、ワークＷのうち把持剛性の低い部分を加工する場合には、送り量を変更することなく刃先角度を大きく設定（例えばβと設定）する。これにより、直線切刃ＴｈのＺ方向の切削範囲が小さくなるため、ワークＷへの負荷が低減し、ワークＷにびびり振動やたわみなどが生じにくくなる。

このように刃先角度を設定（変更）する場合、作業者は、指標部２６ａ及び２６ｂを指標部２４ｅに対応させるように回転部材２６を回転させるだけでよいため、刃先角度（直線切刃Ｔｈの方向）を容易に変更することができる。

なお、上記では第１タレット２３の切削工具Ｔ１を用いた切削加工を示しているが、第２タレット２３Ａの切削工具Ｔ（図１参照）を加えて、ワークＷの切削を行ってもよい。この場合、第２タレット２３Ａの切削工具Ｔを、ワークＷの−Ｘ側において上記した切削工具Ｔ１と同様な軌道で移動させて円筒面Ｗａを切削させてもよい。切削工具Ｔ１、Ｔの双方で円筒面Ｗａを切削する場合、円筒面Ｗａの同一周回部分を異なる切削量で行ってもよく、また、円筒面Ｗａの異なる部分をそれぞれ切削させてもよい。ワークＷの切削加工が終了すると、把握爪９ａによる保持を解除し、ワークＷを取り出す。

以上のように、本実施形態に係る工作機械１００は、Ｘ方向から見たときの直線切刃Ｔｈの方向がＺ方向に対して所定角度だけ傾くように切削工具Ｔ１がホルダ２５によって保持された状態で、角度調整機構２９によって刃先角度を変更することができるため、切削工具Ｔ１又はホルダ２５を交換しなくても、刃先角度を調整することができる。これにより、切削工具Ｔ１の刃先の方向を容易かつ短時間で変更することが可能となる。

＜第２実施形態＞
第２実施形態に係る工作機械２００について説明する。
図５は、第２実施形態に係る工作機械２００のうちツールヘッド１２４を＋Ｘ方向に見た場合の一例を示している。図５において図示しない構成は、図１に示す工作機械１００と同様のものが採用される。また、図５において、第１実施形態と同一または同等の構成部分については同一符号を付けて説明を省略または簡略化する。なお、この第２実施形態は、角度調整機構１２９の構成が第１実施形態の角度調整機構（回転部材２６を作業者が回転させる構成）とは異なっている。図５に示すように、角度調整機構１２９は、ツールヘッド１２４と、回転部材２６と、駆動部３０とを有している。駆動部３０は、回転部材２６を回転させる。駆動部３０は、例えば制御部ＣＯＮＴによって制御される。

図６は、第１タレット２３（第２タレット２３Ａ）の内部を＋Ｚ方向に見たときの図であり、（ｂ）は（ａ）のＡ−Ａ線に沿った断面図である。図６（ａ）及び（ｂ）に示すように、駆動部３０は、モータ３１と、ウォームギア３２と、伝達軸３３と、ベベルギア３４、３５とを有している。

モータ３１は、第１タレット２３の＋Ｚ側に配置されており、例えば刃物台駆動部２１に取り付けられている。モータ３１は、Ｙ方向に平行な出力軸３１ａを有している。出力軸３１ａは、Ｙ方向に平行な回転軸を中心として回転する。ウォームギア３２は、出力軸３１ａに取り付けられたねじ歯車３２ａと、伝達軸３３に取り付けられたはす歯歯車３２ｂとを有している。ウォームギア３２は、出力軸３１ａの回転を伝達軸３３に伝達する。

伝達軸３３は、Ｚ方向に平行な回転軸を中心として、例えばベアリング３３ａ、３３ｂによって回転可能に支持されている。伝達軸３３の＋Ｚ側の端部には、はす歯歯車３２ｂが取り付けられている。伝達軸３３の−Ｚ側の端部には、ベベルギア３４が取り付けられている。ベベルギア３４は、ベベルギア３５とかみ合っている。ベベルギア３５は、シャフト１２２に取り付けられている。ベベルギア３４、３５は、伝達軸３３の回転をシャフト１２２に伝達する。

シャフト１２２は、Ｘ方向に平行な回転軸ＡＸ２を有しており、駆動部３０からの駆動力によってこの回転軸ＡＸ２の軸線周りに回転する。シャフト１２２は、例えばベアリング３６ａ、３６ｂによって回転可能に支持されている。ギア１２３ａは、シャフト１２２の−Ｘ側端部に形成されており、シャフト１２２と一体でＸ軸回りに回転する。

ギア１２３ｂは、回転部材２６の外周面に形成されている。ギア１２３ｂの回転軸は、回転部材２６の回転軸ＡＸ１と一致する。ギア１２３ｂには、Ｘ方向に平行な歯が回転部材２６の円筒面に沿って複数並んで配置されている。ギア１２３ｂは、ギア１２３ａに噛み合わされており、ギア１２３ａの回転により回転軸ＡＸ１の軸線回りに回転する。シャフト１２２が回転することにより、ギア１２３ａが回転し、ギア１２３ｂに対して回転力が加えられる。この力により、回転部材２６が回転軸ＡＸ１の軸線周りに回転する。回転部材２６は、軸部２６ａがすべり軸受１２５に支持されている。すべり軸受１２５の内周面は軸部２６ａのラジアル力（放射方向の力）を受け止めて支え、すべり軸受１２５の下端（−Ｘ側の端面）は、回転部材２６のスラスト力（Ｘ方向の力）を受け止めて支える。

駆動部３０の駆動によって回転部材２６が回転軸ＡＸ１の軸線周りに回転することにより、ホルダ２５に取り付けられる切削工具Ｔ１の直線切刃Ｔｈの刃先角度が変更される。また、駆動部３０が駆動を停止している間は、変更後の刃先角度が保持される。このように、角度調整機構１２９では、駆動部３０の駆動に応じて回転部材２６の回転位置が設定され、これにより、ホルダ２５に取り付けられる切削工具Ｔ１の直線切刃Ｔｈの刃先角度が設定される。

以上のように、第２実施形態によれば、回転部材２６を回転させる駆動部３０を備えるため、駆動部３０の駆動により刃先角度を自動で調整することができる。よって、切削工具Ｔ１又はホルダ２５を交換しなくても、刃先角度を調整することができる。これにより、切削工具Ｔ１の直線切刃Ｔｈの方向を容易かつ短時間で変更することが可能となる。

なお、第２実施形態では、制御部ＣＯＮＴの制御により駆動部３０を自動制御することが可能であるため、例えばワークＷの径や剛性、把持剛性がＺ方向について変化する場合に、これらの変化に応じて自動的に刃先角度（直線切刃Ｔｈの方向）を変更することができる。例えば、把握爪９ａの近傍では刃先角度を低い角度とし、送り速度を高速にして短時間で加工を行わせることができる。また、把握爪９ａから離れた部分（ワークＷのＺ方向の中央部など）では刃先角度を高い角度とし、送り速度を低速にし、びびり振動やワークＷの撓みを抑制しつつ円筒度や面粗度が低下しないように加工することができる。これにより、高品位な加工を効率的に行うことができる。なお、この場合、切削工具Ｔ１のＹ方向への送り又は主軸７の回転に同期して、刃先角度を変更させてもよい。また、びびり振動やワークＷの撓みを検出するセンサが設けられ、センサの検出結果に応じて刃先角度を変化させる構成であってもよい。

以上、実施形態について説明したが、本発明は、上述した説明に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更が可能である。
例えば、上記各実施形態では、回転部材２６がホルダ２５と別体で設けられ、ホルダ２５を回転部材２６に装着する構成を例に挙げて説明したが、これに限定するものではなく、ホルダ２５と回転部材２６とが一体で設けられた構成であってもよい。

また、上記各実施形態では、円筒面Ｗａを有するワークＷを切削する場合を例に挙げて説明したが、これに限定するものではなく、テーパー面や球状面等の傾斜面Ｗｂを有するワークＷ２を切削するものであってもよい。図７は、変形例に係るツールヘッド２２４の一例を示し、（ａ）は斜視図、（ｂ）は（ａ）のＱ方向から見た図である。図８は、第１タレット２３を−Ｙ方向に見たときの図である。

ツールヘッド２２４は、切削工具Ｔ1が配置される工具配置面２２４ｆを有している。工具配置面２２４ｆは、第１タレット２３の面２３ａ（ＹＺ平面）に対して傾いて形成されており、主軸７側に向けられている（図８参照）。切削工具Ｔ１は、回転部材２２６を介してツールヘッド２２４に保持される。回転部材２２６は、回転部２２６ａと、ホルダ部２２６ｂとを有している。回転部２２６ａ及びホルダ部２２６ｂは、一体で形成されている。回転部２２６ａは、円柱状に形成され、工具配置面２２４ｆに形成される不図示の開口部に挿入される。回転部２２６ａは、回転軸ＡＸ３の軸線周りに回転可能に設けられる。この開口部は、円筒状に形成され、回転部２２６ａよりも径が大きくなっている。回転部２２６ａは、ロックスリーブ２２７を介して取り付けられている。ロックスリーブ２２７は、ボルト２２８と、不図示の圧入部とを有している。この圧入部は、回転部２２６ａと不図示の開口部との間に圧入される。この圧入部により、回転部２２６ａの回転が規制される。ボルト２２８を締結することにより、ロックスリーブ２２７によって、回転部２２６ａの回転位置が保持された状態となる。また、ボルト２２８の締結を緩めてロックスリーブ２２７の圧入を緩めることにより、回転部材２２６が回転軸ＡＸ３の軸線周りに回転可能となる。また、ホルダ部２２６ｂは、切削工具Ｔ１を保持する。図７（ｂ）に示すように、Ｑ方向から見たときの直線切刃Ｔｈの方向が傾斜している。従って、Ｘ方向から見たときの直線切刃Ｔｈの方向も、Ｚ方向に対して所定角度だけ傾斜している。本実施形態では、ロックスリーブ２２７の圧入を緩めた状態で回転部材２２６を回転軸ＡＸ３の軸線周りに回転させることにより、直線切刃Ｔｈの傾斜角度（刃先角度）が変更される。このように、回転部材２２６、ロックスリーブ２２７、ボルト２２８により、角度調整機構２２９が形成される。

また、図８に示すように、ツールヘッド２２４は、Ｚ方向駆動系Ｍ１及びＸ方向駆動系Ｍ２により、第１タレット２３と一体的にＺ方向及びＸ方向に移動する。また、ツールヘッド２２４は、上記したＹ方向駆動系Ｍ３により、Ｙ方向に移動する。従って、ツールヘッド２２４は、Ｚ方向駆動系Ｍ１、Ｘ方向駆動系Ｍ２及びＹ方向駆動系Ｍ３により、ワークＷに対してＺ方向、Ｘ方向及びＹ方向のそれぞれに移動可能に設けられている。その結果、切削工具Ｔ１は、ワークＷに対してＺ方向、Ｘ方向、及びＹ方向の全部または一部を合成した方向に移動可能となっている。この場合、ワークＷ２を回転させつつ、直線切刃Ｔｈを、Ｘ方向、Ｙ方向、及びＺ方向を合成した方向（移動方向）に移動させることにより、ワークＷ２の傾斜面Ｗｂを切削加工することが可能となっている。なお、上記のＺ方向駆動系Ｍ１、Ｘ方向駆動系Ｍ２及びＹ方向駆動系Ｍ３は、制御部ＣＯＮＴによって制御される。

このように、テーパー面や球状面等の傾斜面Ｗｂを有するワークＷ２を切削する場合においても、角度調整機構２２９によって、Ｘ方向から見た場合に直線切刃ＴｈのＺ方向に対する傾斜角度（刃先角度）を容易に変更することが可能となる。これにより、切削工具Ｔ１の直線切刃Ｔｈの方向を容易かつ短時間で変更することが可能となる。なお、図７及び図８に示す構成において、回転部２２６ａがホルダ部２２６ｂと一体で設けられた構成を例に挙げて説明したが、これに限定するものではなく、回転部２２６ａとホルダ部２２６ｂとが別体に形成されてもよい。また、ホルダ２５と回転部材２６とが一体で設けられた構成は、図７及び図８に示す構成に限定して適用されるものではなく、上記各実施形態の構成に適用されてもよい。

また、上記各実施形態では、切削工具Ｔ１を、Ｙ方向とＺ方向とを合成した方向（例えば図４に示す方向Ｐ１等）に移動させるが、これに限定されず、例えば切削工具Ｔ１の移動方向をＹ方向のみとして切削加工を行ってもよい。図９は、切削工具Ｔ１をＹ方向に移動させる一例を示し、（ａ）はＸ方向から見た図、（ｂ）は刃先角度が異なる例をＸ方向から見た図である。図９（ａ）では、刃先角度αに設定され、（ｂ）では刃先角度βに設定されている。

図９（ａ）及び（ｂ）のいずれも、切削工具Ｔ１の直線切刃Ｔｈは、ワークＷの円筒面Ｗａの接平面に沿って母線Ｄに対して−Ｙ側から＋Ｙ側に移動し、直線切刃Ｔｈの＋Ｚ側の第１端部Ｔｈ１が円筒面Ｗａに当たり、直線切刃Ｔｈの第２端部Ｔｈ２が母線Ｄから離れた段階で円筒面Ｗａの切削加工が完了する。図９（ａ）では（ｂ）と比較して切刃角度が小さく、図９（ａ）の直線切刃Ｔｈを母線Ｄに投影した長さＡ１は、（ｂ）の直線切刃Ｔｈを母線Ｄに投影した長さＡ２よりも大きい。このため、図９（ａ）では（ｂ）に比べて１回のＹ方向の移動でＺ方向に広く切削できる。ただし、（ｂ）に対してワークＷに与える切削力が大きいので、ワークＷのびびり振動等の原因となる。このような場合は、（ｂ）のように刃先角度を大きくしてワークＷに与える切削力を小さくして対応する。

また、上記各実施形態の構成において、制御部ＣＯＮＴは、要求される面粗度、刃先角度、ワークＷの径、ワークＷの長手方向（Ｚ方向）の寸法についての情報に基づいて、切削工具Ｔ１の切削開始位置と切削修了位置とを自動的に計算して加工プログラムを作成するようにしてもよい。この場合、制御部ＣＯＮＴは、新たに作成した加工プログラムに基づいて、Ｚ方向駆動系Ｍ１、Ｘ方向駆動系Ｍ２及びＹ方向駆動系Ｍ３等を制御する。なお、上記の各情報は、作業者が操作パネル等を介して工作機械１００に入力することができる。

また、直線切刃Ｔｈの方向を検出するセンサを備え、このセンサからの出力によって直線切刃Ｔｈの刃先角度を制御してもよい。この場合、光学式や磁気式の非接触タイプのセンサが用いられてもよい。なお、回転部材２６を上記構成により回転させることに限定するものではない。例えば、サーボモータ等により回転部材２６を直接回転させてもよい。

また、上記各実施形態では、角度調整機構２９等が、ツールヘッド２４等に対してホルダ２５を移動させて切削工具Ｔ１の刃先角度を変えているが、これに限定されない。例えば、角度調整機構は、ツールヘッド２４等または第１タレット２３等を移動させて切削工具Ｔ１の刃先角度を変更させるものや、ホルダ２５に対して切削工具Ｔ１を移動させて刃先角度を変えるものでもよい。

また、上記各実施形態では、切削加工の際、ワークＷ（主軸７等）に対して切削工具Ｔ１を移動させているが、これに代えて、切削工具Ｔ１に対してワークＷを移動させるものや、切削工具Ｔ１及びワークＷの双方を移動させて切削加工を行ってもよい。

Ｗ…ワーク Ｍ１…Ｚ方向駆動系（移動装置） Ｍ２…Ｘ方向駆動系（移動装置） Ｍ３…Ｙ方向駆動系（移動装置） ＣＯＮＴ…制御部 Ｔ、Ｔ１…切削工具 Ｔｈ…直線切刃 ＡＸ、ＡＸ１、ＡＸ２、ＡＸ３…回転軸 α、β…角度 Ｄ…母線 Ｐ１、Ｐ２…合成した方向（移動方向） ７…主軸 ２４、１２４、２２４…ツールヘッド（支持部） ２４ｅ…指標部 ２５…ホルダ ２６、２２６…回転部材 ２６ａ、２６ｂ…指標部 ２６ｇ…ガイド ２９、１２９、２２９…角度調整機構 ３０…駆動部 １００、２００…工作機械 ２２６ａ…回転部 ２２６ｂ…ホルダ部

Claims (8)

1. ワークを保持して回転する主軸と、
   前記ワークを切削する直線切刃を有する切削工具を、前記主軸の軸線に平行なＺ方向と、前記Ｚ方向に直交しかつ前記ワークに対する切削量を規定するＸ方向とのいずれにも直交するＹ方向を少なくとも含む移動方向に、前記ワークに対して相対的に移動させる移動装置と、
   前記直線切刃の方向を前記Ｘ方向から見て前記Ｚ方向に対して所定角度傾けた状態で前記切削工具を保持するホルダと、
   前記所定角度を変更する角度調整機構と、を備える工作機械。
2. 前記移動方向は、前記Ｚ方向と前記Ｙ方向とを合成した方向である請求項１記載の工作機械。
3. 前記角度調整機構は、前記Ｘ方向に平行な軸線周りに回転可能な回転部材を有し、
   前記ホルダは、前記回転部材に取り付けられる請求項１または請求項２記載の工作機械。
4. 前記回転部材は、前記ホルダと一体で形成される請求項３記載の工作機械。
5. 前記回転部材を回転させる駆動部を備える請求項３または請求項４記載の工作機械。
6. 前記回転部材、及び前記回転部材を支持する支持部に、前記所定角度を示す指標部を備える請求項３〜請求項５のいずれか１項に記載の工作機械。
7. 前記所定角度及び前記ワークに関する情報に基づいて前記移動装置の移動を制御する制御部を備える請求項１〜請求項６のいずれか１項に記載の工作機械。
8. 主軸に保持されて回転するワークを加工する方法であって、
   前記ワークを切削する直線切刃を有する切削工具を、前記主軸の軸線に平行なＺ方向と、前記Ｚ方向に直交しかつ前記ワークに対する切削量を規定するＸ方向とのいずれにも直交するＹ方向を少なくとも含む移動方向に、前記ワークに対して相対的に移動させることと、
   前記直線切刃の方向を前記Ｘ方向から見て前記Ｚ方向に対して所定角度傾けた状態で前記切削工具を保持することと、
   前記所定角度を変更することと、を含む加工方法。
   

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