JPWO2015194396A1 - レンズ素子搬送機構、コントローラ、光軸調整装置並びに、光学モジュール製造設備及びその製造方法 - Google Patents
レンズ素子搬送機構、コントローラ、光軸調整装置並びに、光学モジュール製造設備及びその製造方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JPWO2015194396A1 JPWO2015194396A1 JP2015530227A JP2015530227A JPWO2015194396A1 JP WO2015194396 A1 JPWO2015194396 A1 JP WO2015194396A1 JP 2015530227 A JP2015530227 A JP 2015530227A JP 2015530227 A JP2015530227 A JP 2015530227A JP WO2015194396 A1 JPWO2015194396 A1 JP WO2015194396A1
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- optical
- axis
- unit
- lens
- optical axis
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 title claims abstract description 358
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 title claims abstract description 46
- 230000007723 transport mechanism Effects 0.000 title claims description 13
- 238000012937 correction Methods 0.000 claims description 123
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 102
- 230000032258 transport Effects 0.000 claims description 45
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 29
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 28
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims description 20
- 238000012546 transfer Methods 0.000 claims description 3
- 239000011347 resin Substances 0.000 abstract description 10
- 229920005989 resin Polymers 0.000 abstract description 10
- 238000001514 detection method Methods 0.000 abstract description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 28
- 230000008569 process Effects 0.000 description 23
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 16
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 8
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 8
- 230000008859 change Effects 0.000 description 7
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 description 6
- 238000000576 coating method Methods 0.000 description 6
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 6
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000010191 image analysis Methods 0.000 description 3
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 2
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 2
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 2
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 1
- 230000003252 repetitive effect Effects 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
- 230000001629 suppression Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
- G02B7/02—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P21/00—Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
- G02B7/02—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses
- G02B7/04—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Lens Barrels (AREA)
- Mounting And Adjusting Of Optical Elements (AREA)
- Studio Devices (AREA)
- Transforming Light Signals Into Electric Signals (AREA)
- Solid State Image Pick-Up Elements (AREA)
Abstract
Description
図1において、センサユニット搬送装置20は、載置ステージ10に向けてセンサユニットSUを搬送し、載置ステージ10上の所定の位置(X軸とY軸との交点上)にセンサユニットSUを載置する(図2参照)。なお、光軸調整装置60において載置ステージ10がセンサユニットSUを受け取る位置を「素子供給ポイント」と定義する。また、塗布装置40は、載置ステージ10に配されたセンサユニットSUに対して所定の硬化性樹脂を塗布する。
<チルト半径算出ステップ>
ステージ搬送装置30は載置ステージ10を、素子供給ポイントからレーザ変位計92の近くまで搬送する。このとき、X軸とY軸との交点が、レーザ変位計92の光軸92Aの上に位置する(図7参照)。その後、レーザ変位計92は、レーザ変位計92が検知したセンサユニットSUのセンサ面SCまでの距離Hを測定した後、センサ面SCのチルト半径RX、RYを算出する。
レンズユニット搬送装置50は、第1〜2アーム51A、51Bを用いてレンズユニットLUの保持を行なうともに(図5(B)参照)、レンズユニットLUをレーザ変位計95の近くまで搬送する(図2参照)。次に、コントローラ90は、電力コントローラ51Pを介して、出力端子51Uから所定の電圧Vを出力する。このとき、出力端子51UはレンズユニットLUの入力端子LNと電気的に接続するため、レンズユニットLUに電力が供給されて、フォーカスレンズLFは出力電圧Vに応じて移動する。レーザ変位計95は、フォーカスレンズLFまでの距離HLFを測定する。コントローラ90は、フォーカスレンズLFが測定した距離HLFに基づいて、フォーカスレンズLFがINF位置に位置するか否かを判定する。一方、フォーカスレンズLFの位置がINF位置ではないと判定された場合には、コントローラ90は、電力コントローラ51Pを介して、出力端子51Uから出力された電圧を変更するとともに、フォーカスレンズLFがINF位置に位置するか否かの判定を行なう。この電圧変更と、フォーカスレンズLFの位置の判定とは、フォーカスレンズLFの位置がINF位置であると判定されるまで繰り返し行なわれる。なお、本実施形態における「基準位置」又は「INF位置」とは、いわゆる原点位置に限られない。例えば、組立時の仕様に基づいて、フォーカスレンズLFを位置決めする「目標値」であればそれを含む概念である。即ち、原点位置から所望のオフセットさせて組立を行う場合は、その任意のオフセット位置がいわゆる基準位置と定義される。
フォーカスレンズLFの位置がINF位置であると判定された場合には、コントローラ90は、INF位置に対応する電圧値を、基準電圧値V1として設定する。そして、基準位置設定ステップ160の後から少なくとも光軸調整ステップ170まで(ここでは固定ステップ180まで)、コントローラ90は、電力コントローラ51Pを介して、出力端子51Uから基準電圧値V1が出力された状態を維持する。なお、レンズユニットLUにおけるフォーカスレンズLRを基準位置へ調整する場所を「基準位置設定ポイント」と定義する。
<基準位置保持ステップ・光軸調整ステップ>
ステージ搬送装置30は載置ステージ10を、レンズユニット搬送装置50はレンズユニットLUを、それぞれ光軸調整装置60の近くまで搬送する(図3参照)。光軸調整ステップとして、光軸調整装置60は、所定のテストチャートを用いて、レンズユニットLUに設けられたレンズLと、センサユニットSUに設けられたイメージセンサSとの光軸調整を行う。
光軸調整の後、照射装置70は、センサユニットSUに塗布された硬化性樹脂に対し所定の光を照射する。これにより、センサユニットSUの塗布面に対しレンズユニットLUの接着面が接着される結果、カメラモジュールが組み立てられる。
初期段階では、イメージセンサSをZ方向に移動させることなく、所定のZ方向位置で静止させて、テストチャートを撮影する。次に、チャートユニット61は、テストチャートの撮影画像に対する画像解析を通して、6軸アライメントユニット62のシフト補正条件及びチルト補正条件を出力する。ここでの6軸アライメントユニット62のシフト補正条件は、所定の平面においてレンズLの光軸とイメージセンサSの光軸と一致させるためのものである。例えば、XY平面においてレンズLの光軸とイメージセンサSの光軸とを一致させる場合、シフト補正条件は、X方向〜Y方向における移動方向及びその移動量となるXシフト補正条件Gxs、Yシフト補正条件Gysである。更にチルト補正条件は、イメージセンサSのX−Y軸とテストチャートのX−Y軸を一致させるためのものであり、X軸周りの回転方向及び回転量となるZチルト補正条件Gztである。である。
チャートユニット61に対し載置ステージ10の初期段階のシフト調整が完了した旨の制御信号が入力されると、チャートユニット61は、再び、Xチルト及びYチルト、並びにZシフトを調整するためのテストチャートの撮影を行う。この場合は、図15(A)で示すように、Z方向に載置ステージ10を移動させながら、Z方向の複数の位置でテストチャートを撮影する。次に、チャートユニット61は、この撮影結果に対する画像解析に基づき、6軸アライメントユニット62のチルト補正条件を算出する。このチルト補正条件とは、レンズLの光軸とイメージセンサSの光軸が同軸状となるように、載置ステージ10の姿勢を調節するための条件であり、前述のチルト半径RX、RYに基づいて算出される。そして、チャートユニット61は、算出したチルト補正条件を出力する。この6軸アライメントユニット62のチルト補正条件は、例えば、X軸〜Y軸周りにおける揺動方向及びその揺動量となるXチルト補正条件Gxt及びYチルト補正条件Gytであり、Zシフト補正条件は、Z方向の移動方向とその移動量となるZシフト補正条件Gzsである。なお、Zシフト補正条件Gzsは、イメージセンサSの最終位置決め時(最終段階)のみに限って用いる値となる。
絶対値となるZシフト補正条件Gzsを利用して、イメージセンサSのZ方向の最終位置決めを行った後、コントローラ80へ、載置ステージ10のチルト調整及びシフト調整が完了した旨の制御信号を出力する。コントローラ80は、この制御信号の入力を条件に、照射装置70に対し、照射開始の制御信号を出力する。照射装置70は、照射開始の制御信号の入力を条件に、センサユニットSUに塗布された硬化性樹脂に対して紫外線照射を行う。
10 載置ステージ
20 センサユニット搬送装置
30 ステージ搬送装置
40 塗布装置
50 レンズユニット搬送装置
60 光軸調整装置
61 チャートユニット
62 軸アライメントユニット
63 制御ユニット
80 コントローラ
Claims (26)
- 電力を入力することで基準位置と前記基準位置から退避した退避位置との間で移動可能なレンズを有するレンズ素子を、光学素子に取り付けて光学モジュールを得る光学モジュール製造設備であって、
前記レンズ素子に電力を入力して、前記レンズの位置を前記基準位置へ調節する基準位置設定ユニットと、
電力入力により前記基準位置にある前記レンズの光軸と、前記光学素子の光軸とが一致する一致状態をつくる光軸調整ユニットと、
前記一致状態をつくった後に前記レンズ素子と前記光学素子とを固定する固定ユニットと、を備えることを特徴とする光学モジュール製造設備。 - 前記光軸調整ユニットは、前記光学素子の姿勢を変位させて前記レンズ素子に対する前記一致状態を作ることを特徴とする請求の範囲1に記載の光学モジュール製造設備。
- 前記レンズ素子に対して、前記基準位置と前記退避位置との間で前記レンズを駆動させるための電力を供給する出力端子をさらに備えることを特徴とする請求の範囲1又は2記載の光学モジュール製造設備。
- 前記出力端子は、少なくとも前記レンズの位置調節から前記レンズと前記光学素子との光軸合わせまでの間、前記レンズ素子へ所定の電力を供給することを特徴とする請求の範囲3記載の光学モジュール製造設備。
- 前記基準位置設定ユニットが前記レンズの位置を前記基準位置へ調節する基準位置設定ポイントと、前記光軸調整ユニットが前記一致状態をつくる光軸調整ポイントが異なっており、
前記出力端子が、前記基準位置設定ポイントと、前記光軸調整ポイントとの間を移動することを特徴とする請求の範囲4に記載の光学モジュール製造設備。 - 前記出力端子は、前記レンズと前記光学素子との光軸合わせてから、前記一致状態を維持したまま前記レンズ素子と前記光学素子とを固定するまでの間、前記レンズ素子へ所定の電力を供給することを特徴とする請求の範囲3乃至5のいずれか記載の光学モジュール製造設備。
- 前記光軸調整ユニットが、素子供給ポイントにおいて前記光学素子を外部から受け取るようになっており、
前記素子供給ポイントと、該光軸調整ユニットが前記一致状態をつくる光軸調整ポイントが異なっており、
前記光軸調整ユニットが、前記光学素子を前記素子供給ポイントから前記光軸調整ポイントまで移送することを特徴とする、請求の範囲1乃至6のいずれかに記載の光学モジュール製造設備。 - 前記基準位置設定ユニットは、前記レンズの位置を計測する変位計を有することを特徴とする請求の範囲1乃至6のいずれかに記載の光学モジュール製造設備。
- 前記光軸調整ユニットは、前記光軸が非鉛直方向となる状態で、前記レンズの光軸と前記光学素子の光軸とが一致する一致状態をつくることを特徴とする、請求の範囲1乃至8のいずれかに記載の光学モジュール製造設備。
- 前記光軸調整ユニットは、前記光軸が水平方向に向く状態で、前記レンズの光軸と前記光学素子の光軸とが一致する一致状態をつくることを特徴とする、請求の範囲9記載の光学モジュール製造設備。
- 前記光軸調整ユニットは、少なくとも、前記光軸が鉛直方向に向く前記光学素子を、前記光軸が前記非鉛直方向に向くように変位させて、前記レンズの光軸と前記光学素子の光軸とが一致する一致状態をつくることを特徴とする、請求の範囲9又は10記載の光学モジュール製造設備。
- 前記光軸調整ユニットは、少なくとも、前記光軸が鉛直方向に向く前記レンズを、前記光軸が前記非鉛直方向に向くように変位させて、前記レンズの光軸と前記光学素子の光軸とが一致する一致状態をつくることを特徴とする、請求の範囲9乃至11のいずれかに記載の光学モジュール製造設備。
- 前記光軸調整ユニットは、
前記光学素子を載置する載置ステージと、
前記載置ステージの位置及び姿勢を調整するステージ調整機構と、
前記ステージ調整機構を制御するコントローラとを、備え、
前記ステージ調整機構は、
前記載置ステージを所定の方向へ移動させるシフトユニットと、
前記載置ステージを所定の軸周りに揺動させるチルトユニットと、を有することを特徴とする請求の範囲1乃至12のいずれかに記載の光学モジュール製造設備。 - 電力を入力することで基準位置と前記基準位置から退避した退避位置との間で移動可能なレンズを有するレンズ素子を搬送するレンズ素子搬送機構であって、
前記レンズの位置を前記基準位置へ設定する基準位置設定ポイントと、前記レンズ素子と光学素子との光軸合わせが行われる光軸調整ポイントの間で、前記レンズ素子を搬送する搬送ユニットと、
前記搬送ユニットに設けられ、前記基準位置と前記退避位置との間で前記レンズを駆動させるための電力を供給する出力端子と、を有し、
前記レンズ素子に設けられた入力端子と前記出力端子とは、少なくとも前記基準位置設定ポイントと前記光軸調整ポイントの間における搬送において、電気的に接続することを特徴とするレンズ素子搬送機構。 - 前記出力端子から前記入力端子への電力の供給は、少なくとも前記基準位置設定ポイントと前記光軸調整ポイントとの間における搬送において継続して行なわれることを特徴とする請求の範囲14記載のレンズ素子搬送機構。
- 前記搬送ユニットは、前記レンズ素子の保持を行なう保持状態と、前記保持が解除された保持解除状態との間で切替え自在であり、
前記保持状態において、前記入力端子と前記出力端子とが電気的に接続されることを特徴とする請求の範囲14または15記載のレンズ素子搬送機構。 - 前記搬送ユニットは、
前記出力端子を有し、前記レンズ素子のうち前記光学素子に対する固定面を開放したままま前記レンズ素子を挟む一対のアームと、
前記一対のアームの相対的位置を変更するアーム移動機構と、を備えたことを特徴とする請求の範囲14ないし16のうちいずれか1項記載のレンズ素子搬送機構。 - 基準位置と前記基準位置から退避した退避位置との間で移動可能なレンズを有するレンズ素子に対して前記レンズの位置の調整を行なうために、前記レンズ素子へ所定の電力を出力するレンズ駆動装置であって、
前記レンズ素子へ所定の電力を出力する電力出力部と、
前記電力出力部を制御する電力制御部と、を有し、
前記電力制御部は、
少なくとも、前記レンズの位置を前記基準位置へ合わせる基準位置設定状態から、前記レンズ素子と光学素子との光軸合わせが行われる光軸調整状態までの間において、前記レンズが継続して前記基準位置を維持するように前記電力出力部の制御を行うことを特徴とするレンズ駆動装置。 - 前記電力制御部は、
前記基準位置設定状態において、前記基準位置に対応する電力条件を検知するとともに、少なくとも前記基準位置設定状態から前記光軸調整状態までの間においては、前記基準位置に対応する電力条件を維持するように前記電力出力部の制御を行うことを特徴とする請求の範囲18記載のレンズ駆動装置。 - 基準位置と前記基準位置から退避した退避位置との間で移動可能なレンズを有するレンズ素子について、光学素子を基準とする光軸調整を行なうとともに、前記レンズ素子と前記光学素子とを備えた光学モジュールを製造する光学モジュールの製造方法であって、
前記レンズ素子に入力される電力条件によって前記レンズの位置を前記基準位置へ調節する基準位置設定ステップと、
前記レンズ素子に入力される電力条件によって前記レンズを前記基準位置にて保持する基準位置保持ステップと、
前記基準位置保持ステップと共に行なわれ、前記レンズの光軸と前記光学素子の光軸とが一致する一致状態をつくる光軸調整ステップと、
前記一致状態を維持したまま前記レンズ素子と前記光学素子とを固定する固定ステップと、を備えたことを特徴とする光学モジュールの製造方法。 - 第1の光学部品と第2の光学部品との光軸調節を行うための光軸調整装置であって、
前記第1の光学部品を載置する載置ステージと、
前記載置ステージの位置及び姿勢を調整するステージ調整機構と、
前記ステージ調整機構を制御するコントローラとを、備え、
前記載置ステージにおける前記第1の光学部品が載置される載置面と平行となる所定の方向をXと定義し、前記載置面と平行且つ前記Xと直交する方向をYと定義し、前記X及び前記Yに対して直交する方向をZと定義し、前記X及び前記Yと平行となる面をX−Y平面と定義し、
前記第1の光学部品は、光軸が前記Zに沿うように前記載置ステージに載置され、
前記ステージ調整機構は、
前記載置ステージをX−Y平面の平面方向、かつ前記X−Y平面に垂直となるZ軸方向へ移動させるシフトユニットと、
前記載置ステージを前記X−Y平面に平行するX軸周り、及び前記X−Y平面に平行し且つ前記X軸に直交するY軸周りに揺動させるチルトユニットとを有し、
前記コントローラは、前記第1の光学部品の光軸が前記第2の光学部材の光軸と平行となるように、前記シフトユニット及び前記チルトユニットを制御し、
前記コントローラは、
前記第1の光学部品の基準位置から前記X軸までの長さであるX軸チルト半径、及び前記第1の光学部品の基準位置から前記Y軸までの長さであるY軸チルト半径の情報を保持し、
前記第1の光学部品の光軸が前記第2の光学部品の光軸と平行となるための前記X軸周りの補正角度、及び前記Y軸周りの補正角度を算出するチルト補正条件算出部と、
前記チルト補正条件算出部が算出した前記X軸周りの補正角度及び前記X軸チルト半径を利用して、前記チルトユニットを前記X軸周りに揺動させるためのX軸回転制御値と、前記X軸周りの補正角度で前記チルトユニットを揺動させる際に該X軸チルト半径の揺動端が前記Y軸方向又は前記Z軸方向に移動するシフト量を相殺するために、前記シフトユニットを前記Y軸方向又は前記Z軸方向に移動させるXチルト時復帰制御値と、の双方を算出するXチルト値変換手段と、
前記チルト補正条件算出部が算出した前記Y軸周りの補正角度及び前記Y軸チルト半径を利用して、前記チルトユニットを前記Y軸周りに揺動させるためのY軸回転制御値と、前記Y軸周りの補正角度で前記チルトユニットを揺動させる際に該Y軸チルト半径の揺動端が前記X軸方向又は前記Z軸方向に移動するシフト量を相殺するために前記シフトユニットを前記X軸方向又は前記Z軸方向に移動させるYチルト時復帰制御値と、の双方を算出するYチルト値変換手段と、を有し、
前記X軸回転制御値及び前記Y軸回転制御値に基づいて前記チルトユニットが前記載置ステージを揺動し、かつ、前記Xチルト時復帰制御値と前記Yチルト時復帰制御値に基づいて前記シフトユニットが前記載置ステージを前記X−Y平面方向又は前記Z軸方向に移動させることで、前記X軸チルト半径及び前記Y軸チルト半径の前記揺動端が前記基準位置でほぼ静止したまま、前記X軸周りの補正角度及び前記Y軸周りの補正角度によるチルト制御を行う
ことを特徴とする光軸調整装置。 - 前記コントローラは、
前記第1の光学部品と前記第2の光学部品の光軸が所定平面で一致させるための前記X−Y平面内の補正移動量を算出するシフト補正条件算出部と、
前記シフト補正条件算出部が算出した前記X−Y平面内の補正移動量を利用して、前記シフトユニットを前記X−Y平面内で移動させるためのX−Y平面移動制御値を算出するX−Yシフト値変換手段と、を有し、
前記X−Y平面移動制御値に基づいて前記シフトユニットが前記載置ステージを前記X−Y平面方向に移動させることで、前記X−Y平面内の補正移動量によるシフト制御を行う
ことを特徴とする請求の範囲21に記載の光軸調整装置。 - 前記コントローラは、
前記載置ステージに搭載される前記第1の光学部品の前記基準面の位置を計測することで、前記X軸チルト半径及び前記Y軸チルト半径を算出するチルト半径算出部を有する
ことを特徴とする請求の範囲21又は22に記載の光軸調整装置。 - 前記光軸調整を行うことを目的として、前記載置ステージの位置又は姿勢を補正するための条件を、前記載置ステージの補正条件と定義した場合、
前記コントローラは、前記載置ステージの補正条件が、前記ステージ調整機構の可動範囲内であるか否かの判定を行う判定部を有し、
前記載置ステージの補正条件が前記ステージ調整機構の可動範囲外であると判定された場合、前記ステージ調整機構の可動範囲内で、前記載置ステージの位置または姿勢の調節を行うことを特徴とする請求の範囲21乃至23のいずれかに記載の光軸調整装置。 - 前記載置ステージ及び前記ステージ調整機構を90度の角度範囲で回転させるステージ姿勢切替機構をさらに備えたことを特徴とする請求の範囲21乃至24のいずれかに記載の光軸調整装置。
- 前記載置ステージに載置された前記第1の光学部品を保持する保持状態と、前記保持が解除された保持解除状態との間で切替え可能なチャック機構をさらに備えたことを特徴とする請求の範囲25記載の光軸調整装置。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014126197 | 2014-06-19 | ||
JP2014126197 | 2014-06-19 | ||
PCT/JP2015/066314 WO2015194396A1 (ja) | 2014-06-19 | 2015-06-05 | レンズ素子搬送機構、レンズ駆動装置、光軸調整装置並びに、光学モジュール製造設備及びその製造方法 |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2016076932A Division JP6509157B2 (ja) | 2014-06-19 | 2016-04-07 | レンズ素子搬送機構、光学モジュール製造設備 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP5927711B1 JP5927711B1 (ja) | 2016-06-01 |
JPWO2015194396A1 true JPWO2015194396A1 (ja) | 2017-04-20 |
Family
ID=54935385
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2015530227A Active JP5927711B1 (ja) | 2014-06-19 | 2015-06-05 | レンズ素子搬送機構、コントローラ、光軸調整装置並びに、光学モジュール製造設備及びその製造方法 |
JP2016076932A Active JP6509157B2 (ja) | 2014-06-19 | 2016-04-07 | レンズ素子搬送機構、光学モジュール製造設備 |
Family Applications After (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2016076932A Active JP6509157B2 (ja) | 2014-06-19 | 2016-04-07 | レンズ素子搬送機構、光学モジュール製造設備 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
JP (2) | JP5927711B1 (ja) |
KR (1) | KR101958962B1 (ja) |
CN (1) | CN106461903B (ja) |
TW (1) | TWI661240B (ja) |
WO (1) | WO2015194396A1 (ja) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6432117B2 (ja) * | 2016-10-31 | 2018-12-05 | Thk株式会社 | レンズ移動機構 |
CN109660703B (zh) * | 2017-10-12 | 2021-10-26 | 台湾东电化股份有限公司 | 光学机构的补正方法 |
KR102216336B1 (ko) * | 2019-09-25 | 2021-02-18 | (주)씨온테크 | 카메라 모듈의 능동정렬장치 및 능동정렬방법 |
Family Cites Families (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20050036057A1 (en) * | 2003-07-24 | 2005-02-17 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Image pickup device integrated with lens, method and apparatus for manufacturing the same |
JP2007333987A (ja) * | 2006-06-14 | 2007-12-27 | Hitachi Maxell Ltd | カメラモジュールの製造方法 |
JP4962194B2 (ja) * | 2007-08-02 | 2012-06-27 | 富士通株式会社 | 画像入力モジュール調整装置及び画像入力モジュール調整方法 |
JP5230236B2 (ja) * | 2008-03-31 | 2013-07-10 | 大日本スクリーン製造株式会社 | 露光装置 |
JP4960307B2 (ja) * | 2008-06-12 | 2012-06-27 | 富士フイルム株式会社 | 撮像素子の位置調整方法、カメラモジュール製造方法及び装置 |
KR101582088B1 (ko) * | 2009-04-20 | 2016-01-04 | 삼성전자주식회사 | 디지털 카메라의 흔들림 보상용 구동조립체 |
JP2011133509A (ja) * | 2009-12-22 | 2011-07-07 | Shinko Electric Ind Co Ltd | カメラモジュールの組立方法 |
JP2011151551A (ja) * | 2010-01-20 | 2011-08-04 | Fujifilm Corp | カメラモジュールの製造方法及び装置 |
WO2012005141A1 (ja) * | 2010-07-08 | 2012-01-12 | コニカミノルタオプト株式会社 | 撮像装置の調整方法及び撮像装置 |
JPWO2013035514A1 (ja) * | 2011-09-05 | 2015-03-23 | コニカミノルタ株式会社 | カメラモジュールの製造方法及びカメラモジュール |
JP2013200459A (ja) * | 2012-03-26 | 2013-10-03 | Konica Minolta Inc | カメラモジュールの製造方法及びカメラモジュール |
JP2014063096A (ja) * | 2012-09-24 | 2014-04-10 | Digital Optics Corp Japan | カメラモジュールの製造方法 |
CN104704413B (zh) * | 2012-10-26 | 2017-05-03 | 夏普株式会社 | 光学部件搬送装置 |
JP2014089265A (ja) * | 2012-10-29 | 2014-05-15 | Sharp Corp | カメラモジュールの組み立て方法およびカメラモジュール |
-
2015
- 2015-06-05 KR KR1020177001474A patent/KR101958962B1/ko active IP Right Grant
- 2015-06-05 WO PCT/JP2015/066314 patent/WO2015194396A1/ja active Application Filing
- 2015-06-05 CN CN201580033094.5A patent/CN106461903B/zh active Active
- 2015-06-05 JP JP2015530227A patent/JP5927711B1/ja active Active
- 2015-06-18 TW TW104119812A patent/TWI661240B/zh active
-
2016
- 2016-04-07 JP JP2016076932A patent/JP6509157B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
TWI661240B (zh) | 2019-06-01 |
JP2016131399A (ja) | 2016-07-21 |
JP6509157B2 (ja) | 2019-05-08 |
TW201614302A (en) | 2016-04-16 |
CN106461903B (zh) | 2019-04-02 |
KR101958962B1 (ko) | 2019-03-15 |
JP5927711B1 (ja) | 2016-06-01 |
KR20170020475A (ko) | 2017-02-22 |
CN106461903A (zh) | 2017-02-22 |
WO2015194396A1 (ja) | 2015-12-23 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR102467134B1 (ko) | 렌즈 모듈에 대한 이미지 센서 정렬 | |
US9927594B2 (en) | Image pickup module manufacturing method and image pickup module manufacturing device | |
JP6262536B2 (ja) | カメラモジュールの製造方法 | |
JP6637752B2 (ja) | 物品組み立て装置、部品組み立て方法 | |
JP2011133509A (ja) | カメラモジュールの組立方法 | |
JP5927711B1 (ja) | レンズ素子搬送機構、コントローラ、光軸調整装置並びに、光学モジュール製造設備及びその製造方法 | |
JP5747396B1 (ja) | 光軸調整装置 | |
JP2009302837A (ja) | 撮像素子の位置調整方法、カメラモジュール製造方法及び装置 | |
US9906695B2 (en) | Manufacturing method of imaging module and imaging module manufacturing apparatus | |
US9979868B2 (en) | Image pickup module manufacturing method, and image pickup module manufacturing device | |
WO2013021496A1 (ja) | 調整装置、光学部品実装装置、および調整方法 | |
JP2011151551A (ja) | カメラモジュールの製造方法及び装置 | |
JP6422819B2 (ja) | 画像認識装置および画像認識方法 | |
JP2007259166A (ja) | 撮像素子のアオリ調整方法及び該方法で調整された撮像素子を有するカメラ機器 | |
WO2015060188A1 (ja) | 撮像モジュールの製造方法及び撮像モジュールの製造装置 | |
US10020342B2 (en) | Image pickup module manufacturing method, and image pickup module manufacturing device | |
WO2015016009A1 (ja) | 撮像モジュール及び電子機器 | |
JP2009294353A (ja) | レンズユニット光軸調整方法及びレンズユニット光軸調整装置 | |
TW201517621A (zh) | 攝影模組的製造方法以及攝影模組的製造裝置 | |
JP2009300569A (ja) | レンズユニット光軸調整方法及びレンズユニット光軸調整装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20160308 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20160407 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5927711 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |