JP2009294353A - レンズユニット光軸調整方法及びレンズユニット光軸調整装置 - Google Patents

Abstract

【課題】光軸調整して作製したレンズユニットを光学ユニットに組み付ける際に、位置調整を不用とし、レンズユニットを光学ユニットに組付調整する工程の短時間化、引いては、組付調整費用のコストダウンを達成する。
【解決手段】光学ユニットの位置基準に対応する位置基準をレンズ系の光軸調整の際に設け、対応する位置基準に対してレンズ系を光軸調整してレンズユニットを作製する。
【選択図】図１

Description

本発明は、レンズユニット光軸調整方法、及びレンズユニット光軸調整装置に関するものである。

光通信用レンズ等の光学素子のコンパクト化及び非球面レンズの多様化により、レンズ系を搭載したレンズユニットを光学ユニットに組み込む場合、光学ユニットの位置基準に対する光軸の厳密な位置調整が要求されている。特許文献１には、レンズ系間の偏心量を小さくするために、点光源からの光をレンズ系に透過させ、その点像の位置や形状を観察することで、レンズ系間の偏心量を計測し、レンズユニットの組立時に光軸調整を行う方法と装置が開示されている。
特開昭６０−１５００１６号公報

しかし、特許文献１に開示されている技術を用いれば、レンズ系間の光軸調整を行ってレンズユニットを作製することはできるが、光学ユニットの位置基準に対するレンズユニットの位置調整については、別途、行う必要がある。従って、２度の調整を各々別途行うこととなり、組付調整の長時間化をまねき、引いては、コストアップに繋がる問題がある。本発明は上記問題に鑑み、レンズユニットを光学ユニットに組付調整する工程の短時間化を促進し、引いては、組付調整費用のコストダウンを達成することを目的とするものである。

前述の目的は、下記に記載する発明により達成される。

１．第１レンズ系と第２レンズ系を、基準平面を有する光学ベース上に固定するレンズユニット光軸調整方法であって、
所定の位置に配置したセンサに、前記基準平面から所定の距離をなし且つ前記基準平面に平行な参照光、を投光する工程と、
前記センサの出力から前記参照光の第１の重心位置を求める工程と、
前記参照光の光路中に前記第１レンズ系を配置した後、前記センサに前記参照光を投光する工程と、
前記センサの出力から参照光の第２の重心位置を求める工程と、
前記第１の重心位置と前記第２の重心位置に基づいて前記第１レンズ系を移動させる工程と、
前記参照光の光路中に前記第２レンズ系を配置した後、前記センサに前記参照光を投光する工程と、
前記センサの出力に基づいて参照光の第３の重心位置を求める工程と、
前記第１の重心位置と前記第３の重心位置に基づいて前記第２レンズ系の位置を移動させる工程とを含むことを特徴とするレンズユニット光軸調整方法。

２．基準平面を有する光学ベース上に第１レンズ系と第２レンズ系の位置を調整するレンズユニット光軸調整装置であって、
前記基準平面から所定の距離をなし且つ前記基準平面に平行な参照光、を投光する投光手段と、
前記投光手段からの参照光を受光するセンサと、
前記センサの出力に基づいて、前記第１レンズ系及び、前記第２レンズ系を移動させる移動手段と、を有することを特徴とするレンズユニット光軸調整装置。

本発明によれば、レンズユニットを光学ユニットに組付調整する工程の短時間化を促進でき、引いては、組付調整費用のコストダウンを達成することができる。

本発明のレンズユニット光軸調整方法、及びそのレンズユニット光軸調整方法を実施するレンズユニット光軸調整装置の実施の形態を図面に基づいて説明するが、本発明は該実施の形態に限定されるものではない。

最初に本発明に係るレンズユニット光軸調整装置５００の概略構成を図１に示し説明する。レンズユニット光軸調整装置５００は、光軸調整部１００、ＣＣＤ７（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｓｅ）、画像処理部８、演算処理部９、表示部１０、駆動部１１、アクチュエータ部２００、紫外線露光装置１６、光源部３００などからなる。

光源部３００は、赤色光を発する半導体レーザＬＤとレンズＬとからなる。半導体レーザＬＤが発した参照光Ｌ１は、レンズＬを透過して弱い収束光となり、光軸調整部１００へ向かう。

光軸調整部１００には、図２（ａ）に示すようなコの字状をしたコの字状調整冶具１が備えられている。コの字状調整冶具１の内部において、図２（ｂ）で示すように、光学ベース１９上にレンズホルダＨ１に固定された第１レンズ系ＬＬ１と、レンズホルダＨ２に固定された第２レンズ系ＬＬ２とを、光軸調整して組付固定し、レンズユニットＬＵを作製する。

コの字状調整冶具１は、互いに平行な二つの面、面Ｍ１と面Ｍ２を有し、面Ｍ１には円形開口２が設けられ、面Ｍ２には円形開口３が設けられている。面Ｍ１と面Ｍ２との間には、面Ｍ１と面Ｍ２に垂直な面である面Ｍ３が設けられている。

面Ｍ３は、レンズユニットＬＵの光学ベースの下面である面Ｍ７に相対して接触する面である。面Ｍ３と円形開口２とは、円形開口２の中心軸５と面Ｍ３との距離６が、所定の値をなすように作製する。レンズユニットの面Ｍ７と、光軸調整するレンズ系の光軸とが所定の距離をなすように光軸調整することで、レンズユニットＬＵを図示しない他の光学ユニットに組付調整する際に、他の光学ユニットの組付面に突き当てでレンズ系を組み付けることができる。

面Ｍ３と参照光Ｌ１の光軸とは平行になるように光源部３００とコの字状調整冶具１との位置関係等を設定する。

半導体レーザＬＤ、レンズＬの位置関係、及びコの字状調整冶具１の位置関係については、半導体レーザＬＤからの参照光Ｌ１が、コの字状調整冶具の円形開口２を光断面内に含む状態で照射するように設定する。

第１レンズ系ＬＬ１、第２レンズ系ＬＬ２、及び光学ベース１９は、コの字状調整冶具１の内部の図１中の点線で各々示す位置２１、位置１８、及び位置２０に配置する。

円形開口２を通過した参照光Ｌ１は第１レンズ系ＬＬ１と第２レンズ系ＬＬ２を通過した後に、コの字状調整冶具の面Ｍ２に設けた円形開口３をケラレずに通過してＣＣＤ７の撮像面に入射するように、第１レンズ系ＬＬ１と第２レンズ系ＬＬ２の諸元との関係を考慮して円形開口３の大きさを決める。ＣＣＤ７上には円形開口２の形状が相似形となった像（第１像と称す）が投影される。

第１レンズ系ＬＬ１はレンズ保持機構１４を用いて保持し、第２レンズ系ＬＬ２はレンズ保持機構１５を用いて保持する。第１レンズ系ＬＬ１と第２レンズ系ＬＬ２のホルダの光学ベース１９側の面には図示しないディスペンサーを用いて予め紫外線硬化型接着剤を塗布しておく。

レンズ保持機構１４とレンズ保持機構１５とは各々アクチュエータ１２とアクチュエータ１３と連結されており、各アクチュエータが各レンズ系を移動させる。

ＣＣＤ７は、受光した第１像の光強度分布に相当するビデオ信号を発生させ、画像処理部８に送信する。画像処理部８においては、受信したビデオ信号を画像信号に変換する。画像信号はマイクロコンピューターから構成される演算処理部９に送信され、演算により、光強度分布の重心などを求める。なお、ＣＣＤのかわりにＰＳＤ（Ｐｏｓｉｔｉｏｎ Ｓｅｎｓｉｎｇ Ｄｅｔｅｃｔｏｒ）を用いて光強度の重心を求めても良い。その場合、画像処理部８のかわりにＰＳＤの出力信号を処理する信号処理部を用いる。

得られた画像や演算結果は表示部１０に表示する。なお、表示部１０には液晶ディスプレイやＣＲＴディスプレイを採用する。

レンズ系の位置を後述する方法で光軸調整した後、紫外線露光装置１６から紫外線照射プローブ１７を通じて紫外線を照射させて紫外線硬化型接着剤を固めて光学ベース１９上に各レンズ系を固定しレンズユニットを作製する。なお、紫外線照射プローブ１７は、光軸調整継続中にはコの字状調整冶具から離れて待避させている。光軸調整が完了すると、演算処理部９から与えられる信号による指示で図示しないアクチュエータによりコの字状調整冶具の横に移動して紫外線硬化型接着剤に対し紫外線を照射する。

次にレンズユニット光軸調整装置５００を用いて、本発明に係るレンズユニット調整方法を実施するフローについて説明する。本フローは演算処理部９におけるソフトウエアからの指示で実行される。ソフトウエアは図示しない記憶部に記憶されている。フローチャートを図３に示す。

最初に、ステップＳ１０において、図１に示すように、調整対象の第１レンズ系ＬＬ１と第２レンズ系ＬＬ２とをコの字状調整冶具１内に配置する前の状態で、円形開口２を通過した参照光Ｌ１の光軸位置に相当するＣＣＤ７の撮像面上での光強度の重心位置を求める。

具体的には、まずコの字状調整冶具１に対して、円形開口２を通して半導体レーザＬＤから参照光Ｌ１を照射する。参照光Ｌ１は円形開口２の形状と相似的な光断面形状を保持しつつ進行し、ＣＣＤ７の撮像面を照射する。参照光Ｌ１はレンズＬからＣＣＤ７までの距離に応じて収束される。ＣＣＤ７による像の解像度は、ＣＣＤ７の撮像面内の像の大きさに比例することから、参照光Ｌ１の像を撮像面内に大きく捕らえるようにレンズＬのパワーとＣＣＤ７の位置を設定する。

ＣＣＤ上では、図４に示すように円形開口２の形状に相当する像Ｉ１が受光され、参照光の光軸は、像Ｉ１の光強度の重心位置と一致するのでその重心位置を次のような方法で、演算処理部のＣＰＵなどの制御手段を用いて求める。ＣＣＤ７は、ｘ方向に６４０画素、ｙ方向に４８０画素を有するとする。位置（ｘ、ｙ）における画素の光強度の出力値をｐ（ｘ、ｙ）とし、光軸の重心位置ｃ０における画素ｘ方向の光強度の重心位置をｃ０（ｘ）、ｙ方向の光強度の重心位置をｃ０（ｙ）とすると、各重心位置は次のように求められる。

ｘ方向の重心座標については、次式のように、各ｘ方向において、ｙが１から４８０までの全てのｐ（ｘ、ｙ）を足し合わせてｍｙ（ｘ）を得る。
ｍｙ（ｘ）＝ＳＵＭ（ｐ（ｘ、１）〜ｐ（ｘ、４８０））
次に、各ｍｙ（ｘ）を重みとしてｘ方向の重心座標ｃ０（ｘ）を求める。
ｃ０（ｘ）＝ＳＵＭ（ｍｙ（ｘ）×ｘ）／ＳＵＭ（ｍｙ（ｘ））
同様にｙ方向の重心座標については、最初に、次式のように、各ｙ方向において、ｘが１から６４０までの全てのｐ（ｘ、ｙ）を足し合わせてｍｘ（ｙ）を得る。
ｍｘ（ｙ）＝ＳＵＭ（ｐ（１、ｙ）〜ｐ（６４０、ｙ））
次に、各ｍｘ（ｙ）を重みとしてｙ方向の重心座標ｃ０（ｙ）を求める。
ｃ０（ｙ）＝ＳＵＭ（ｍｘ（ｙ）×ｙ）／ＳＵＭ（ｍｘ（ｙ））
２値画像を用いる場合、ｐ（ｘ、ｙ）は１又は０の値となる。画素出力として８ビットの出力を用いると、ｐ（ｘ、ｙ）は０から２５５までの値を示すこととなる。なお、ＣＣＤ７の解像度を上げれば、光強度分布の重心位置の検出精度も向上する。また、８ビットの出力よりも１６ビット、さらに３２ビットとビット数を上げることでも検出精度を向上させることができる。ＣＣＤ７の出力は環境温度によってバラつくため、時間平均をとるなどして検出値のバラツキを抑える。このような手法を用いて求めた参照光の重心位置は、演算処理部９に備えた図示しない記憶部に記憶させておく。

次にステップＳ１１以降では、光学ベース１９上に第１レンズ系ＬＬ１と第２レンズ系ＬＬ２との２個のレンズ系を調整して接着し、固定してレンズユニットを作製する工程に入る。なお、本実施形態では、各レンズ系は１個のレンズのみからなる場合を想定するが、各レンズ系は複数のレンズから構成されていてもよい。ステップＳ１１においては、図５（ａ）に示すように、光学ベース１９を面Ｍ３の上の配置し、第１レンズ系ＬＬ１を光学ベース１９上に近接させて維持する。第１レンズ系ＬＬ１はレンズホルダＨ１に接着固定されている。レンズホルダＨ１の光学ベース１９側の面には予め図示しないディスペンサーを用いて紫外線硬化型接着剤を塗布しておく。なお、第１レンズ系ＬＬ１は、図５（ｂ）に示すように、レンズホルダＨ１の面Ｍ５からレンズ面が突出しないように設定する。

レンズホルダＨ１の保持は、レンズホルダＨ１の面Ｍ５がコの字状調整冶具１の面Ｍ１に接触するように行い、第１レンズ系ＬＬ１の光軸調整は、コの字状調整冶具の内側の面Ｍ１に接触させながら行う。光学ベース１９には、コの字状調整冶具の面Ｍ３に合わせられる面Ｍ４を設け、面Ｍ３と面Ｍ４とを接触させて配置する。光学ベース１９の厚みは所定の精度内に収まるように作製する。

次に、ステップＳ１２において、第１レンズ系ＬＬ１の光軸位置を求める。ＣＣＤ７上では図６（ａ）に示すように円形の像（像Ｉ２と称す）が受光されるので、上記と同じ手法を用いて像Ｉ２のＣＣＤ７上の位置を求める。

記憶しておいた像Ｉ１の重心位置ｃ０と像Ｉ２の重心位置ｃ１の画素上の距離を演算処理部が算出し、画素上の距離から参照光Ｌ１の光軸と、第１レンズ系ＬＬ１の光軸との実際の偏心量である第１レンズ系偏心量Ｈ１を求める。第１レンズ系偏心量Ｈ１は次の式で求められる。
Ｈ１＝（（ｃ０（ｘ）−ｃ１（ｘ））^２＋（ｃ０（ｙ）−ｃ１（ｙ））^２）^１／２
次にステップＳ１３において、求めた第１レンズ系偏心量が許容値内の値であるどうかを演算処理部９が判断する。第１レンズ系偏心量が許容値内に収まっていれば、次にステップＳ１５へ進んで第２レンズをセットする。第１レンズ系偏心量が許容値内に収まっていなければ、再度光軸調整を行うためにステップＳ１４へ移って第１レンズ系ＬＬ１を移動させて光軸調整する。

第１レンズ系ＬＬ１を使用者がコの字状調整冶具１内に初期設定した際には、参照光Ｌ１の光軸位置と第１レンズ系ＬＬ１の光軸位置とはずれている可能性が大きい。ステップＳ１４において、第１レンズ系ＬＬ１を光軸調整する移動は、アクチュエータ１２を用いて行う。図６（ｂ）に示すように、参照光Ｌ１の光軸の位置と第１レンズ系ＬＬ１の光軸の位置とが重なったり、位置のずれが所定の許容値以内に収まれば光軸が合ったと判断する。

なお、参照光Ｌ１の光軸と、第１レンズ系の光軸の画素上の偏心量と、実際の偏心量である第１レンズ系偏心量との換算は次のように行う。最初に、予め第１レンズ系ＬＬ１を一定の距離をアクチュエータ１２を用いて実際に移動させる。次に、ＣＣＤ７上において形成された像Ｉ２と像Ｉ１の画素間の画素換算の距離を求め、１画素相当のＣＣＤ７上の距離が実空間においてどれだけの距離に相当するかを算出する。

ところで、第１レンズ系ＬＬ１を移動させるために動かしたアクチュエータ１２の距離と、実際に第１レンズ系ＬＬ１が動いた距離とが異なる場合がある。例えば、第１レンズ系ＬＬ１を保持するレンズ保持機構１４が第１レンズ系ＬＬ１と接触する部分に遊びが生じているような場合や、アクチュエータ１２にバックラッシュやロストモーションを有している場合である。そのため、１回のレンズ系の移動だけでは、許容値内に収まらない場合がある。その場合はさらに同様の工程を繰り返して光軸調整を行う。なお、予めそのような遊びの量や、バックラッシュやロストモーションの量が判明している場合には、それらの量を考慮して第１レンズ系ＬＬ１を移動させれば、１度の移動で許容値内に光軸調整できるので、遊びの量や、バックラッシュやロストモーションの量を測定しておくことが望ましい。

レンズホルダＨ１についた第１レンズ系ＬＬ１を移動させるアクチュエータの種類としては、微調整と租調整とを併せ持つものが好適である。最初に所定の位置に速く移動させ、次に微調整することでレンズの精度よく位置決めする。アクチュエータはサーボモータ（図示せず）、パルスモータ（図示せず）、又はピエゾ素子などの動力で駆動する。レンズ保持機構１４は、レンズホルダＨ１を真空吸引などの手段により保持する。

このようにして、参照光Ｌ１の光軸とコの字状調整冶具１の面Ｍ３との距離が予め所定の値になるように設定されているので、第１レンズ系ＬＬ１を光学ベース１９に接着固定すると、光学ベースの下面Ｍ４から第１レンズ系ＬＬ１の光軸までの距離も所定の距離に調整されることとなる。従って、作製したレンズユニットを図示しない他の光学ユニットに搭載する際に、光学ベース１９下面を基準としてレンズ系の光軸位置を位置出しすることができる。

次にステップＳ１５以降では第２レンズ系ＬＬ２の光軸調整を行う。第２レンズ系ＬＬ２は、図７（ａ）に示すように、第１レンズ系ＬＬ１と同様にレンズホルダＨ２に接着固定しておく。第２レンズ系ＬＬ２はレンズホルダＨ２の面Ｍ６よりレンズ面が突出しないようにレンズホルダＨ２内に設定する。ステップＳ１５においては、図７（ｂ）に示すように、第２レンズ系ＬＬ２を光学ベース１９に近接させて維持する。レンズホルダＨ２の光学ベース１９側の面には予め図示しないディスペンサーを用いて紫外線硬化型接着剤を塗布しておく。

第２レンズ系ＬＬ２の光軸調整は、第１レンズ系ＬＬ１の光軸調整と同様に、コの字状調整冶具の内側の面Ｍ２に接触させながら行う。具体的には、図６（ｂ）に示すように、第１レンズ系ＬＬ１をレンズ保持機構１４で保持したまま、第２レンズ系ＬＬ２の取り付けられたレンズホルダＨ２を、レンズ保持機構１５を用いて保持し、レンズホルダＨ２の面Ｍ６と面Ｍ２とを接触させつつ移動させる。ＣＣＤ７上では図８に示したように、第１レンズ系ＬＬ１と第２レンズ系ＬＬ２の両方のレンズ系を合成した合成レンズ系を通過した参照光Ｌ１の像（像Ｉ３と称す）が受光される。

次に、ステップＳ１６において、第２レンズ系ＬＬ２のＣＣＤ７上の像Ｉ３の重心位置を上記と同じ手法を用いて求める。記憶しておいた像Ｉ１の重心位置ｃ０と像Ｉ３の重心位置ｃ２の画素上の距離を演算処理部が算出し、画素上の距離から参照光Ｌ１の光軸と、合成レンズ系の光軸との実際の偏心量である第２レンズ系偏心量Ｈ２を求める。第２レンズ系偏心量Ｈ２は次の式で求められる。
Ｈ２＝（（ｃ０（ｘ）−ｃ２（ｘ））^２＋（ｃ０（ｙ）−ｃ２（ｙ））^２）^１／２
次にステップＳ１７において、求めた第２レンズ系偏心量が許容値内の値であるどうかを演算処理部９が判断する。

なお、第２レンズ系ＬＬ２を使用者がコの字状調整冶具１内に初期設定した際には、第１の光軸位置と第２レンズ系ＬＬ２の光軸位置とはずれている可能性が大きい。

第２レンズ系偏心量が許容値内に収まっていれば、次にステップＳ１９へ進んで紫外線照射を行う。第２レンズ系偏心量が許容値内に収まっていなければ、再度光軸調整を行うためにステップＳ１６へ移って第２レンズ系ＬＬ２を移動させて光軸調整する。

第２レンズ系偏心量は第１レンズＬＬ１と第２レンズＬＬ２の偏心量に相当し、許容値は、レンズユニットの使用例によるが、３０μｍ以下が一般的である。

なお、参照光Ｌ１の光軸と、第２レンズ系の光軸の画素上の偏心量と、実際の偏心量である第２レンズ系偏心量との換算は次のように行う。最初に第２レンズ系ＬＬ２をアクチュエータ１３を用いて一定の距離実際に移動させる。次に、ＣＣＤ７上において形成された像Ｉ３と像Ｉ１の画素間の画素換算の距離を求め、１画素相当のＣＣＤ７上の距離が実空間においてどれだけの距離に相当するかを算出する。

このようにして、参照光Ｌ１の光軸とコの字状調整冶具１の面Ｍ３との距離が予め所定の値になるように設定されているので、第２レンズ系ＬＬ２を光学ベース１９に接着固定すると、光学ベースの下面Ｍ４から第２レンズ系ＬＬ２の光軸までの距離も所定の距離に調整されることとなる。従って、作製したレンズユニットを図示しない他の光学ユニットに搭載する際に、光学ベース１９下面を基準としてレンズ系の光軸位置を位置出しすることができる。

ステップＳ１９では、図９に示すように、光軸調整部１００から離れて待避させておいた紫外線露光装置１６を、図示しないアクチュエータを用いて光軸調整対象である第１レンズ系ＬＬ１と第２レンズ系ＬＬ２の横に移動させ、レンズ系に対し紫外線を照射させ、紫外線硬化型接着剤３１を硬化させる。こうすることで、光軸調整後の状態でレンズ系を接着固定することが可能となる。所定時間経過後、紫外線露光装置１６の紫外線照射を止め、光学系を遮らない位置に待避させ光軸調整とレンズ系の接着固定を終了する。

なお、像Ｉ１、像Ｉ２、及び像Ｉ３を表示部に表示させ、かつ、それらの重心位置を画像処理部により算出させ、使用者が確認しながらアクチュエータ１２、１３を駆動して、紫外線露光装置１６を直接駆動するマニュアル操作も行うことができる。

また、レンズ系は、正パワーを有すものとして説明したが、負パワーを有す場合でもよい。

以上のように、光学ユニットの位置基準に対応する位置基準を、レンズ系の光軸調製の際に設けて、レンズユニットを作製するので、レンズユニットを他の光学ユニットに組付する場合に位置調整を行う必要がなくなる。従って、レンズユニットを他の光学ユニットに組付調整する工程の短時間化を促進でき、引いては、組付調整費用のコストダウンを達成することができる。

本実施形態におけるレンズユニット光軸調整装置の概略構成図である。 本実施形態におけるコの字状調整冶具と調整対象のレンズユニットの概略図である。 本実施形態におけるレンズユニット光軸調整方法のフローチャートである。 本実施形態におけるＣＣＤの撮像面上での像の概略図である。 本実施形態におけるレンズユニット光軸調整過程の一部を示す概略図である。 本実施形態におけるＣＣＤの撮像面上での像の概略図である。 本実施形態におけるレンズユニット光軸調整過程の一部を示す概略図である。 本実施形態におけるＣＣＤの撮像面上での像の概略図である。 本実施形態におけるレンズユニット光軸調整過程の一部を示す概略図である。

符号の説明

１ コの字状調整冶具
２、３ 円形開口
７ ＣＣＤ
８ 画像処理部
９ 演算処理部
１０ 表示部
１９ 光学ベース
Ｌ レンズ
ＬＬ１ 第１レンズ系
ＬＬ２ 第２レンズ系
ＬＤ 半導体レーザ
ＬＵ レンズユニット

Claims (2)

1. 第１レンズ系と第２レンズ系を、基準平面を有する光学ベース上に固定するレンズユニット光軸調整方法であって、
   所定の位置に配置したセンサに、前記基準平面から所定の距離をなし且つ前記基準平面に平行な参照光、を投光する工程と、
   前記センサの出力から前記参照光の第１の重心位置を求める工程と、
   前記参照光の光路中に前記第１レンズ系を配置した後、前記センサに前記参照光を投光する工程と、
   前記センサの出力から参照光の第２の重心位置を求める工程と、
   前記第１の重心位置と前記第２の重心位置に基づいて前記第１レンズ系を移動させる工程と、
   前記参照光の光路中に前記第２レンズ系を配置した後、前記センサに前記参照光を投光する工程と、
   前記センサの出力に基づいて参照光の第３の重心位置を求める工程と、
   前記第１の重心位置と前記第３の重心位置に基づいて前記第２レンズ系の位置を移動させる工程とを含むことを特徴とするレンズユニット光軸調整方法。
2. 基準平面を有する光学ベース上に第１レンズ系と第２レンズ系の位置を調整するレンズユニット光軸調整装置であって、
   前記基準平面から所定の距離をなし且つ前記基準平面に平行な参照光、を投光する投光手段と、
   前記投光手段からの参照光を受光するセンサと、
   前記センサの出力に基づいて、前記第１レンズ系及び、前記第２レンズ系を移動させる移動手段と、を有することを特徴とするレンズユニット光軸調整装置。

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