JPWO2015163376A1 - 軸受装置、搬送装置、検査装置、及び、工作機械 - Google Patents
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Abstract
Description
図1は、第1実施形態に係るダイレクトドライブモータの構成を示す断面図である。ダイレクトドライブモータ(軸受装置:以下、DDモータという)10は、減速機構(例えば、減速ギヤ、伝動ベルトなど)を介在させること無く回転体に回転力をダイレクトに伝達し、当該回転体を所定方向に回転させることができる。
ところで、軸受11を支持するハウジング7(ハウジングインナ3及びロータフランジ5)は、旋盤などの機械加工によって製作される。このため、加工面には周回する刃物の切除する痕跡として、表面粗さと呼ばれる段差が生じている(例えば、Ra1.6,Ra3.2,Ra6.3などと表記される;JIS B0601)。また、上記した加工面のうち、軸方向の端面には円周方向にうねり(ウェーブ)が生じている。このうねりは、旋盤加工時のチャックによる変形の伝播によるもので、旋盤の加工工程を増やしたり、研削工程の追加によって取り去る(滑らかな表面に仕上げる)ことも可能であるが、機械加工工程が煩雑、増加する問題がある。
さて、上述のように、軸受11を支持するハウジング7(ハウジングインナ3及びロータフランジ5)は、旋盤などの機械加工によって製作される。具体的には、材料(基材)の片側をチャックという取付具の3から4つの爪で掴み、材料を回転させつつ、材料の反対側に切削工具(刃物)を押し当てて切削することで、円筒形状のハウジングインナ3及びロータフランジ5の外周面や内周面を加工する。
図9は、第4実施形態に係るダイレクトドライブモータの構成を示す断面図である。なお、第4実施形態では、重複した記載を避けるべく、第1実施形態と異なる部分について説明し、第1実施形態と同様の構成である部分については、同じ符号を付して説明を省略する。また、上記した第2実施形態及び第3実施形態の各構成を第4実施形態と組み合わせてもよい。
5 ロータフランジ(第2ハウジング)
5a レゾルバロータ固定部
5b 逃げ溝
7 ハウジング
9 モータ部
10、10A、10B、10C DDモータ(軸受装置)
11 軸受
13 ステータ(固定子)
15 ロータ(回転子)
20 制御ユニット
21 内輪
21c 内輪の内周面
23 外輪
23a 軸方向一端面(一方の軸方向端面)
23b 軸方向他端面(他方の軸方向端面)
23c 外輪の外周面
25 転動体
27 レゾルバ(回転検出器)
33 レゾルバロータ
41 力率検出部
43 転流制御部
51 鍔部
52 溝部
53 C型止め輪(止め輪)
55、155、255 押し輪
55a、155a 第1接触面
55b、155b、155c 第2接触面
55c 第1傾斜面
55d 第2傾斜面
65 第1隙間封止部材
66 第2隙間封止部材
67 被膜
80 テーブル
81 検査対象物(搬送物、対象物)
82 カメラ(検査部)
91 加工対象物(対象物)
100 検査装置
101 工作機械
C 空間
S 回転軸
Claims (19)
- 転動体を挟んで対向配置された内輪及び外輪を有する軸受と、
前記内輪に支持される第1ハウジングと前記外輪に支持される第2ハウジングとを有するハウジングと、を備え、
前記第1ハウジング及び前記第2ハウジングの少なくとも一方は、前記軸受の一方の軸方向端面側に延在する鍔部と、該軸受の他方の軸方向端面側に配置される止め輪と、を備え、前記鍔部と前記軸受の一方の軸方向端面、または、前記止め輪と前記軸受の他方の軸方向端面の隙間に、樹脂材料で形成された押し輪を設けた軸受装置。 - 少なくとも前記鍔部が形成された一方のハウジングは、周方向に延びる溝部を備え、前記溝部に前記止め輪が装着された請求項1に記載の軸受装置。
- 前記第1ハウジング及び前記第2ハウジングは、それぞれ円筒形状に形成され、少なくとも前記鍔部が形成された一方のハウジングは、該円筒の延出方向に対して切れ目なく一体をなして成形されている請求項1または2に記載の軸受装置。
- 前記押し輪は、前記鍔部、または、前記止め輪と接触する第1接触面と、前記軸受の一方、または、他方の軸方向端面に接触する第2接触面とを備え、前記第1接触面と前記第2接触面とを前記押し輪の径方向にずれた位置に形成した請求項1乃至3のいずれか一項に記載の軸受装置。
- 前記押し輪は、前記鍔部と前記軸受の一方の軸方向端面との隙間に設けられると共に、
前記止め輪と前記軸受の他方の軸方向端面との隙間、及び、前記止め輪と前記溝部との隙間の少なくとも一方には、樹脂材料で形成された第1隙間封止部材が配置される請求項2乃至4のいずれか一項に記載の軸受装置。 - 前記第1隙間封止部材は、前記止め輪に貼着される樹脂フィルムである請求項5に記載の軸受装置。
- 前記第1隙間封止部材は、主剤と、前記主剤と混合されて該主剤を硬化させる硬化剤とを有する接着剤である請求項5に記載の軸受装置。
- 前記主剤及び前記硬化剤の一方は、前記軸受の他方の軸方向端面及び前記溝部に塗布され、前記主剤及び前記硬化剤の他方は、前記止め輪に塗布された状態で、前記止め輪が前記溝部に装着された請求項7に記載の軸受装置。
- 前記接着剤は、マイクロカプセルに封入された前記硬化剤を前記主剤に混入して構成され、外力により前記マイクロカプセルが破壊されることで前記硬化剤と前記主剤とが混合されて硬化する請求項7に記載の軸受装置。
- 前記内輪と前記第1ハウジングとの隙間、及び、前記外輪と前記第2ハウジングとの隙間の少なくとも一方に第2隙間封止部材が配置される請求項1乃至9のいずれか一項に記載の軸受装置。
- 前記第2隙間封止部材は、前記隙間に充填された後に硬化する接着剤である請求項10に記載の軸受装置。
- 前記第1ハウジング及び前記第2ハウジングは磁性体で形成され、前記第2隙間封止部材が配置される第1ハウジング及び前記第2ハウジングの表面には、無電解ニッケル−リンめっき処理が施される請求項10または11に記載の軸受装置。
- 前記第1ハウジングまたは前記第2ハウジングの一方に固定される固定子と、前記第1ハウジングまたは前記第2ハウジングの他方に固定されて、前記固定子に対して回転可能な回転子とを有するモータ部と、前記モータ部の回転状態を検出するための回転検出器とを備え、前記回転検出器は、前記固定子に対する前記回転子の相対変位を検出するインクリメンタル方式の単一のレゾルバである請求項1乃至12のいずれか一項に記載の軸受装置。
- 前記レゾルバは、前記第1ハウジングに固定されるレゾルバステータと、前記レゾルバステータと所定の間隔をもって対向し、前記第2ハウジングに固定されるレゾルバロータと、で構成され、前記レゾルバロータは、前記レゾルバステータとの対向面の反対側の面に空間を有するように前記第2ハウジングに固定される請求項13に記載の軸受装置。
- 前記モータ部への電源投入時に力率が0となる位置を検出する力率検出部と、
前記力率が0となる位置と前記レゾルバから出力されるインクリメンタル情報とにより、該モータ部の転流を制御する転流制御部と、を備える請求項13または14に記載の軸受装置。 - 前記モータ部、前記軸受、及び、前記レゾルバは、前記軸受の軸方向に並んで配置される請求項13乃至15のいずれか一項に記載の軸受装置。
- 請求項1乃至16のいずれか一項に記載の軸受装置を備え、
前記第1ハウジングまたは前記第2ハウジングの回転により、搬送物を搬送する搬送装置。 - 請求項1乃至16のいずれか一項に記載の軸受装置と、
前記第1ハウジングまたは前記第2ハウジングの回転により移動する対象物を個々に検査する検査部とを備えた検査装置。 - 請求項1乃至16のいずれか一項に記載の軸受装置と、
前記第1ハウジングまたは前記第2ハウジングの回転により移動する対象物を個々に加工する加工部とを備えた工作機械。
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