JPWO2015152245A1 - 安全制御装置 - Google Patents
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Abstract
Description
図1は、この発明の第1実施形態である2レベルインバータの構成を示す回路図である。図1に示すように、この2レベルインバータは、主回路1と、制御装置2と、安全制御装置3とにより構成されている。
以上が、2レベルインバータの構成である。
以上が、2レベルインバータの通常時の動作である。
以上が、トルクオフ指令TОF1およびTОF2が与えられた時の2レベルインバータの動作である。
図6は、この発明の第2実施形態である3レベルインバータの構成を示す回路図である。本実施形態において、主回路4は、上記第1実施形態と同様、U相、V相およびW相の上アームスイッチング素子401、402および403と、U相、V相およびW相の下アームスイッチング素子404、405および406とを有する。これらのスイッチング素子401〜406は、互いに逆並列接続されたIGBTとフリーホイールダイオードから構成されている。上アームスイッチング素子401〜403の各IGBTのコレクタは、正電圧端子Paに接続され、下アームスイッチング素子404〜406の各IGBTのエミッタは、負電圧端子Naに接続される。そして、上アームスイッチング素子401〜403の各IGBTのエミッタは、下アームスイッチング素子404〜406の各IGBTのコレクタと各々接続されており、これらのエミッタとコレクタが互いに接続されたノードN7、ノードN8およびノードN9はU相出力端子Ua、V相出力端子VaおよびW相出力端子Waとなっている。
以上が、3レベルインバータの構成である。
以上が、3レベルインバータの通常時の動作である。
以上が、トルクオフ指令TОF1aおよびTОF2aが与えられた時の3レベルインバータの動作である。本実施形態においても上記第1実施形態と同様な効果が得られる。
以上が、3レベルインバータの構成である。
以上が、トルクオフ指令TОF1aおよびTОF2aが与えられた時の3レベルインバータの動作である。本実施形態においても上記第1実施形態と同様な効果が得られる。
Claims (4)
- 正電圧端子に接続された3相の上アームスイッチング素子と負電圧端子に接続された3相の下アームスイッチング素子を有し、前記3相の上アームスイッチング素子と前記3相の下アームスイッチング素子の各相の接続点を各相の出力端子とする主回路と、前記3相の上アームスイッチング素子および前記3相の下アームスイッチング素子をオン/オフさせるパルスを出力することにより前記主回路の各相の出力端子から交流電圧を電動機に各々出力させる制御装置とを有するインバータの安全制御装置において、
第1のトルクオフ指令に応じて、前記制御装置からのパルスの発生状態に拘わらず、前記3相の上アームスイッチング素子のうち2相の上アームスイッチング素子をオフとする第1のトルクオフ回路と、
第2のトルクオフ指令に応じて、前記制御装置からのパルスの発生状態に拘わらず、前記2相の上アームスイッチング素子と同一の2相の下アームスイッチング素子をオフとする第2のトルクオフ回路と
を具備することを特徴とする安全制御装置。 - 前記第1のトルクオフ回路は、前記第1のトルクオフ指令の発生時点から所定時間遅れて前記2相の上アームスイッチング素子をオフとし、
前記第2のトルクオフ回路は、前記第2のトルクオフ指令の発生時点から所定時間遅れて前記2相の下アームスイッチング素子をオフとすることを特徴とする請求項1に記載の安全制御装置。 - 前記主回路は、前記正電圧端子および前記負電圧端子の中間の電圧を発生する中性点に各々のエミッタが接続され、前記主回路の3相の出力端子に各々のコレクタが接続された3相の第1の逆阻止型スイッチング素子と、前記中性点に各々のコレクタが接続され、前記主回路の3相の出力端子に各々のエミッタが接続された3相の第2の逆阻止型スイッチング素子とを具備し、
前記第1のトルクオフ回路は、前記第1のトルクオフ指令に応じて、前記制御装置からのパルスの発生状態に拘わらず、前記2相の上アームスイッチング素子に対応した前記第2の逆阻止型スイッチング素子をオフとし、
前記第2のトルクオフ回路は、前記第2のトルクオフ指令に応じて、前記制御装置からのパルスの発生状態に拘わらず、前記2相の上アームスイッチング素子に対応した前記第1の逆阻止型スイッチング素子をオフとすることを特徴とする請求項1に記載の電動機の安全制御装置。 - 前記第1のトルクオフ回路は、前記第1のトルクオフ指令の発生時点から所定時間遅れて前記2相の上アームスイッチング素子および前記2相の上アームスイッチング素子に対応した第2の逆阻止型スイッチング素子をオフとし、
前記第2のトルクオフ回路は、前記第2のトルクオフ指令の発生時点から所定時間遅れて前記2相の下アームスイッチング素子および前記2相の下アームスイッチング素子に対応した第1の逆阻止型スイッチング素子をオフとすることを特徴とする請求項3に記載の安全制御装置。
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