JP3074234B2 - 直列多重インバータ装置の制御方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、半導体スイッチング素
子を用いた直列多重インバータ装置の制御方法に係り、
特に、過電圧等の異常発生時に、スイッチング素子を破
壊することなくスイッチング素子を一斉にオフとして、
インバータ装置を停止させることのできる直列多重イン
バータ装置の制御方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】図３は従来技術によるインバータの主回
路の構成を示す回路図である。図３において、１は直流
電源、２は平滑リアクトル、３は平滑コンデンサ、５ａ
はインバータ回路、６は３相誘導電動機、Ｓ１Ｕ〜Ｓ２
Ｗはスイッチング素子、Ｄ１Ｕ〜Ｄ２Ｗはフライホイル
ダイオードである。

【０００３】従来技術によるインバータ回路は、図３に
示すように、３相の交流電力を出力する上下アームを有
するＵ、Ｖ、Ｗの３相を、フライホイルダイオードＤ１
Ｕ〜Ｄ２Ｗが接続された半導体素子であるスイッチング
素子Ｓ１Ｕ〜Ｓ２Ｗにより形成して構成されている。そ
して、このインバータ回路は、平滑リアクトル２、平滑
コンデンサ３を介して直流電源１から直流電力が供給さ
れ、図示しないスイッチング素子の制御装置により制御
されて、直流電力を３相交流電力に変換して、３相誘導
電動機６等の負荷に電力の供給を行っている。

【０００４】このように構成されるインバータ回路に、
過電圧が印加される等の異常が発生した場合、何らかの
手段により過電圧の発生を検出し、インバータ回路を構
成する全スイッチング素子を一斉にオフとして、インバ
ータの動作を停止させる必要がある。

【０００５】このようなインバータ回路の保護に関する
従来技術として、例えば、特開昭６３−２３５０１号公
報等に記載された技術が知られている。この従来技術
は、図３には示していないが、過電圧保護回路を設け、
この保護回路が過電圧の発生あるいは過電圧の印加を検
出した場合、保護回路を動作させると共に、インバータ
回路の全スイッチング素子を一斉にオフに制御し、イン
バータ回路の動作を停止させるというものである。

【０００６】図４は従来技術による直列多重インバータ
の主回路の構成を示す回路図、図５はこの直列多重イン
バータの１相分の回路の詳細を示す回路図、図６は直列
多重インバータの１相分のスイッチング素子のオン状態
に対応する出力電圧を説明する図である。図４、図５に
おいて、５ｂは直列多重インバータ回路、Ｓ１Ｕ〜Ｓ４
Ｗはスイッチング素子、Ｄ１Ｕ〜Ｄ４Ｗはフライホイル
ダイオード、ＤＣ１Ｕ〜ＤＣ２Ｗはクランプダイオー
ド、７ａ〜７ｄはスナバ回路であり、他の符号は図３の
場合と同一である。

【０００７】図４に示す直列多重インバータは、図３に
示すインバータの各相、各アームを直列接続された２個
のスイッチング素子により構成し、これらのスイッチン
グ素子の接続点と、直列接続された平滑コンデンサ３、
４の接続点との間にクランプダイオードＤＣ１Ｕ〜ＤＣ
２Ｗを接続して構成されている。そして、このインバー
タ回路は、２つの平滑コンデンサ３、４の相互接続点を
電源中性点として利用し、クランプダイオードＤＣ１Ｕ
〜ＤＣ２Ｗが負荷に接続される出力端子を中性点電位に
クランプするように動作している。

【０００８】このように構成される直列多重インバータ
は、図３に示すインバータに比べスイッチング素子の数
が増加するが、３つのレベルの電圧を出力することがで
きるため、負荷としての３相誘導電動機に対する電流リ
ップルを小さくすることができるという特徴を有するも
のである。そして、このインバータのスイッチング素子
Ｓ１Ｕ〜Ｓ４Ｗとしては、ＧＴＯ、トランジスタ、ＩＧ
ＢＴ等を使用することができる。

【０００９】この直列多重インバータの１相分の回路が
図５に示されており、図５において、前述した主回路半
導体素子による主回路スイッチング素子をＳ１〜Ｓ４と
して示し、これらのスイッチング素子のスイッチング時
に発生するサージを吸収するためのスナバ回路７ａ〜７
ｄが示されている。各スナバ回路７ａ〜７ｄは、スナバ
コンデンサＣｓ１〜Ｃｓ４、スナバダイオードＤｓ１〜
Ｄｓ４、スナバ抵抗Ｒｓ１〜Ｒｓ４により構成されてお
り、それぞれ、スイッチング素子Ｓ１、クランプダイオ
ードＤＣ１、ＤＣ２、スイッチング素子Ｓ４に並列に接
続されている。

【００１０】この直列多重インバータの各相を構成する
スイッチング素子Ｓ１〜Ｓ４は、図示しないゲート論理
回路から与えられるゲート信号によってオン、オフ制御
される。そして、これらのスイッチング素子の動作は、
素子Ｓ１とＳ３及び素子Ｓ２とＳ４のそれぞれが一組の
インバータとして互いに共役な関係で、オン、オフする
ように制御される。

【００１１】その結果、各スイッチング素子がオンする
条件と出力端の電圧との関係は図６に示すようなものと
なる。例えば、スイッチング素子Ｓ１とＳ２とがオンと
なると（Ｓ３、Ｓ４はオフ）、出力端子は＋Ｅの電位と
なる（この状態をスイッチングモード１という）。ま
た、逆に、スイッチング素子Ｓ３とＳ４とがオンとなる
と（Ｓ１、Ｓ２はオフ）、出力端子は−Ｅの電位となる
（この状態をスイッチングモード３という）。さらに、
スイッチング素子Ｓ２とＳ３とがオンとなると（Ｓ１、
Ｓ４はオフ）、出力端子は、素子Ｓ２、Ｓ３及びクラン
プダイオードＤＣ１、ＤＣ２を介して平滑コンデンサ
３、４の接続点に接続され、電源中性点の０電位に固定
される（この状態をスイッチングモード２という）。そ
して、スイッチング素子Ｓ１とＳ４との同時オンは禁止
されている。図５に示すインバータ回路は、このような
動作の結果、その出力端子の電位を、＋Ｅ、０、−Ｅの
間で変化させることになる。

【００１２】図７は前述した各スイッチングモードにお
ける主回路電流の流れを説明する図、図８はスイッチン
グ素子Ｓ１をオフとしたときのスナバ回路の動作を説明
する図、図９はスイッチング素子Ｓ２をオフとしたとき
のスナバ回路の動作を説明する図、図１０は全スイッチ
ング素子を一斉にオフとしたときの動作を説明する図で
あり、次に、これらの図を参照してスナバ回路の動作を
説明する。

【００１３】図７に示す各スイッチングモードにおける
主回路電流の流れは、インバータ側から負荷側に流れる
向きを正とし、負荷側からインバータ側に流れる向きを
負として示されている。

【００１４】いま、図７に示すスイッチングモード１で
電流が正の方向に流れている状態からスイッチング素子
Ｓ１をオフにして、インバータをスイッチングモード２
に移行させるものとする。この場合、図８（１）に示す
ような経路で負荷に流れ込んでいる正の電流は、スイッ
チング素子Ｓ１のオフと同時に、図８（２）に示すよう
に、スナバ回路７ａに流れ込みスナバコンデンサＣｓ１
を充電する。これと同時に、スナバコンデンサＣｓ２の
電荷が放電される。その後、主回路電流は、図８（３）
に示すように、電源の中性点からクランプダイオードＤ
Ｃ１、スイッチング素子Ｓ１を介して負荷側に流れるよ
うになり、インバータは、スイッチングモード２に移
る。

【００１５】また、スイッチングモード２で電流が正の
方向に流れている状態からスイッチング素子Ｓ２をオフ
にして、インバータをスイッチングモード３に移行させ
るものとする。この場合、図９（１）に示すよな経路で
流れている電流は、スイッチング素子Ｓ２のオフと同時
に、図９（２）に示すように、スナバ回路７ｃに流れ込
みスナバコンデンサＣｓ３を充電する。これと同時に。
スナバコンデンサＣｓ４の電荷が放電される。その後、
主回路電流は、図９（３）に示すように、電源の負側か
らスイッチング素子Ｓ４、Ｓ３を介して負荷側に流れる
ようになり、インバータは、スイッチングモード３に移
る。

【００１６】すなわち、図５に示す回路は、電流正の場
合に、スイッチング素子Ｓ１をオフしたとき、スナバ回
路７ａが、また、スイッチング素子Ｓ２をオフしたと
き、スナバ回路７ｃが、それぞれスナバ回路として作用
する。同様に、この回路は、電流負の場合に、スイッチ
ング素子Ｓ３をオフしたとき、スナバ回路７ｂが、スイ
ッチング素子Ｓ４をオフしたとき、スナバ回路７ｄが、
それぞれスナバ回路として作用する。

【００１７】図７には、各スイッチングモードにおいて
どのスナバコンデンサに電荷が蓄えられているかが示さ
れており、図の中に＋−と書かれたスナバコンデンサに
電圧Ｅが印加されていることを表している。

【００１８】例えば、スイッチングモード１で電流正の
場合、その電流は、電源の正側からスイッチング素子Ｓ
１、Ｓ２を介して負荷側に流れている。そして、オン状
態にあり短絡されているスイッチング素子Ｓ１に並列に
接続されたスナバ回路７ａのスナバコンデンサＣｓ１
は、スナバコンデンサＣｓ１−スナバ抵抗Ｒｓ１−スイ
ッチング素子Ｓ１−スナバコンデンサＣｓ１の経路で短
絡され、その電圧は０である。

【００１９】一方、クランプダイオードＤＣ１に並列に
接続されるスナバ回路７ｂのスナバコンデンサＣｓ２
は、上側が、スイッチング素子Ｓ１、スナバダイオード
ＤＳ２、スナバ抵抗ＲＳ１との並列回路を介して電位＋
Ｅに接続され、下側が直流電源の中性点の電位０に接続
されるので、その印加電圧はＥとなる。

【００２０】また、スナバ回路７ｃのスナバコンデンサ
Ｃｓ３は、インバータがスイッチングモード１になる前
のスイッチングモード２のときに、スナバコンデンサＣ
ｓ３−スナバ抵抗Ｒｓ３−クランプダイオードＤＣ１−
スイッチング素子Ｓ２−Ｓ３−スナバコンデンサＣｓ３
の経路で短絡されており、スイッチングモード１に移行
したときも、そのまま電圧０に保持されている。

【００２１】さらに、スナバ回路７ｄのスナバダイオー
ドＣｓ４は、インバータがスイッチングモード１になる
前のスイッチングモード２のときに、上側が、スイッチ
ング素子Ｓ３、スナバ抵抗ＲＳ４とスナバダイオードＤ
Ｓ３との並列回路を介して負荷の電位０に接続され、下
側が電位−Ｅに接続されて電圧Ｅとなっていたのが、ス
イッチングモード１に移行したときも、そのまま保持さ
れて電圧Ｅとなっている。

【００２２】従って、図５に示す回路は、スイッチング
モード１のとき、スナバコンデンサＣｓ１、Ｃｓ３が電
圧０、スナバコンデンサＣｓ２、Ｃｓ４が電圧Ｅの電圧
を有することになり、同様に、スイッチングモード２の
場合、スナバコンデンサＣｓ２、Ｃｓ３が電圧０、スナ
バコンデンサＣｓ１、Ｃｓ４が電圧Ｅの電圧を有するこ
とになる。また、スイッチングモード３の場合、スナバ
コンデンサＣｓ２、Ｃｓ４は電圧０、スナバコンデンサ
Ｃｓ１、Ｃｓ３は電圧Ｅの電圧を有することになる。

【００２３】また、図５に示す回路は、図７にスイッチ
ング素子の相互接続点の電位を示しているように、通常
動作時、過渡時を除きスイッチング素子には、電圧Ｅま
でしか加わらないものである。そして、従来、この種の
直列多重インバータにおいても、過電圧など異常発生時
に、インバータの全スイッチング素子を一斉にオフする
一斉オフ動作を行い、インバータの動作を停止させてい
る。

【００２４】いま、図５に示す直列多重インバータが、
スイッチングモード２で電流正の状態にあるときに、全
てのスイッチング素子が一斉オフに制御されるものとし
て、その場合の動作を図１０を参照して説明する。

【００２５】直列多重インバータが、図１０（１）に示
すように、スイッチングモード２で電流正の状態にある
場合、図７で説明したように、スナバ回路７ａ、７ｄの
スナバコンデンサＣＳ１、ＣＳ４が電圧Ｅに充電された
状態にある。この状態で、全てのスイッチング素子が一
斉オフに制御されると、スイッチング素子Ｓ２、Ｓ３が
オフとなるので、図１０（２）に示すスナバ回路７ｃに
電流が流れ込み、かつ、スナバ回路７ｄのスナバコンデ
ンサが放電するモードを経て、フライホイルダイオード
Ｄ３、Ｄ４に電流が流れる図１０（３）に示すような状
態に移る。この状態のとき、スナバコンデンサＣｓ４に
印加されていた電圧Ｅは０になり、逆にスナバコンデン
サＣｓ３が電圧Ｅに充電された状態になる。

【００２６】この図１０（３）の状態で、誘導電動機等
の負荷側から電流が供給され、電流の向きが反転する
と、スナバコンデンサＣｓ１が放電し、Ｃｓ２が充電さ
れる図１０（４）に示す状態を経てフライホイルダイオ
ードＤ１、Ｄ２に電流が流れる図１０（５）の状態に移
行する。このときスナバコンデンサＣｓ２、Ｃｓ３にそ
れぞれ電圧Ｅかかっている状態となり、スイッチング素
子Ｓ３とＳ４との接続点の電位は、−Ｅとなる。また、
出力端の電圧は、負荷側からの電圧により＋Ｅとなる。
このため、スイッチング素子Ｓ３には通常の倍の２Ｅの
過電圧が印加される状態となる。

【００２７】同様に、図５に示す直列多重インバータ
が、スイッチングモード２で電流負の状態にあるとき
に、全てのスイッチング素子が一斉オフに制御されて、
全てのスイッチング素子が一斉オフとされた後に負荷電
流が反転すると、スイッチング素子Ｓ２に電圧２Ｅの過
電圧が印加されることになる。

【００２８】前述したようなスイッチング素子への過電
圧の印加は、スイッチング素子が全てオフ状態にあるた
め、スナバコンデンサの電荷が放電することができずに
スナバコンデンサＣｓ２、Ｃｓ３に電荷が溜ったままに
なってしまうために生じるもので、このときの電圧２Ｅ
がスイッチング素子の耐圧を超える場合、スイッチング
素子が破壊されてしまうことになる。

【００２９】

【発明が解決しようとする課題】前述した従来技術によ
る直列多重インバータの制御方法は、インバータがスイ
ッチングモード２の状態にあるときに、全てのスイッチ
ング素子が一斉オフに制御されて、全てのスイッチング
素子が一斉オフとされた後に負荷電流が反転すると、ス
イッチング素子に過電圧が印加されてスイッチング素子
が破壊される場合があるという問題点を有している。

【００３０】本発明の目的は、直列多重インバータにお
いて、全てのスイッチング素子が一斉オフ動作させられ
た場合にも、スイッチング素子に過電圧が印加されない
ようにし、スイッチング素子を破壊させることのない直
列多重インバータ装置の制御方法を提供することにあ
る。

【００３１】

【課題を解決するための手段】本発明によれば前記目的
は、直列多重インバータの一斉オフ動作時に、１つの相
を構成する４個のスイッチング素子のうち、出力端側に
接続されている２個のスイッチング素子の何れか一方の
みをオンのままに保持しておき、残りの３個のスイッチ
ング素子をオフに制御するようにすることにより達成さ
れる。

【００３２】

【作用】直列多重インバータに過電圧等が印加され、イ
ンバータの保護のため、スイッチング素子を一斉にオフ
動作させる場合に、１つの相を構成する４個のスイッチ
ング素子のうち、出力端側に接続されている２個のスイ
ッチング素子の何れか一方のみをオンのままに保持して
おくことにより、直流電源の中性点側に接続されている
スナバ回路のスナバコンデンサに電荷が蓄積されること
がなくなり、このため、スイッチング素子を一斉にオフ
動作させた後、負荷電流の極性が反転してもスイッチン
グ素子に過電圧が印加されることがない。

【００３３】本発明は、このような制御を行うことによ
り、スイッチング素子を一斉にオフに制御した場合に、
スイッチング素子に過電圧が印加されることを防止し
て、確実にインバータの保護を行うことができる。ま
た、出力端側に接続されている２個のスイッチング素子
の何れか一方のみをオンのままに保持しておいても、イ
ンバータの動作を停止させる機能は、何ら変わることな
く行うことができる。

【００３４】

【実施例】以下、本発明による直列多重インバータ装置
の制御方法の一実施例を図面により詳細に説明する。

【００３５】図１は本発明の一実施例によるスイッチン
グ素子の一斉オフの動作を説明する図である。なお、本
発明が適用されるインバータ装置は、図４により説明し
た従来技術と同一の構成を有し、かつ、各相は図５によ
り説明したと同一に構成されているものとする。また、
図１には１相分のみが示されている。

【００３６】図１に示す例は、スイッチング素子の一斉
オフ動作時にスイッチング素子Ｓ２のみをオンのままに
しておく場合の回路動作を示している。また、この例
は、スイッチングモード２で電流正のときに、スイッチ
ング素子に対して一斉オフの制御が行われるとしている
が、他のスイッチングモードのときに、スイッチング素
子の一斉オフの制御が行われる場合も、一旦スイッチン
グモード２に移行してからスイッチング素子の一斉オフ
動作が行われるものとする。

【００３７】いま、図１（１）に示すように、スイッチ
ングモード２で正電流の状態からスイッチング素子が一
斉オフされるものとする。本発明の一実施例では、一斉
オフの制御時、スイッチング素子Ｓ２をオンのままとし
て、他のスイッチング素子Ｓ１、Ｓ３、Ｓ４を一斉にオ
フに制御している。このため、図１（１）に示すスイッ
チングモード２で正電流の状態からスイッチング素子が
一斉オフされても、スイッチング素子Ｓ２がオンのまま
なので、図１（２）に示すように、その電流は変化しな
い。従って、この時点で、スナバコンデンサＣｓ４の電
荷が放電されることがなく、また、スナバコンデンサＣ
ｓ３が充電されることもない。

【００３８】この状態でその後、負荷電流が反転する
と、図１（３）に示すような、スナバ回路７ａ、７ｂに
電流が流れ、スナバコンデンサＣｓ１の電荷が放電さ
れ、スナバコンデンサＣｓ２が充電される状態を経由し
て、図１（４）に示すような、フライホイルダイオード
Ｄ１、Ｄ２に電流が流れる状態に移行する。

【００３９】このとき、スナバコンデンサＣｓ４は、＋
Ｅの電圧を保持したままとなっているため、スイッチン
グ素子Ｄ３とＤ４との接続点の電位が０となり、スイッ
チング素子Ｓ３には、電圧Ｅしか印加されないことにな
り、スイッチング素子Ｓ３に過電圧が加わることがな
い。

【００４０】前述したように、本発明の一実施例によれ
ば、直列多重インバータ装置に過電圧等が生じ、インバ
ータ回路を構成しているスイッチング素子を一斉にオフ
制御する場合に、スイッチング素子に過電圧が印加され
ることがなく、安全にインバータ装置を停止させること
ができる。

【００４１】図２は本発明の他の実施例によるスイッチ
ング素子の一斉オフの動作を説明する図である。なお、
本発明が適用されるインバータ装置は、図４により説明
した従来技術と同一の構成を有し、かつ、各相は図５に
より説明したと同一に構成されているものとする。ま
た、図２には１相分のみが示されている。

【００４２】図２に示す例は、スイッチング素子の一斉
オフ動作時にスイッチング素子Ｓ３のみをオンのままに
しておく場合の回路動作を示している。また、この例
は、スイッチングモード２で電流正のときに、スイッチ
ング素子に対して一斉オフの制御が行われるとしている
が、図１の場合と同様に、他のスイッチングモードのと
きに、スイッチング素子の一斉オフの制御が行われる場
合、一旦スイッチングモード２に移行してからスイッチ
ング素子の一斉オフ動作が行われるものとする。

【００４３】いま、図２（１）に示すように、スイッチ
ングモード２で正電流の状態からスイッチング素子が一
斉オフされるものとする。本発明の他の実施例では、一
斉オフの制御時、スイッチング素子Ｓ３をオンのままと
して、他のスイッチング素子Ｓ１、Ｓ２、Ｓ４を一斉に
オフに制御している。このため、図２（１）に示すスイ
ッチングモード２で正電流の状態からスイッチング素子
が一斉オフされると、スイッチング素子Ｓ３がオンのま
まなので、図２（２）に示すような、その電流がスナバ
回路７ｃ、７ｄに流れ、スナバコンデンサＣｓ３を充電
し、スナバコンデンサＣｓ４を放電する状態を経由し
て、図２（３）に示すような、フライホイルダイオード
Ｄ３、Ｄ４に電流が流れるモードに移る。

【００４４】その後、負荷電流が反転すると、スイッチ
ング素子Ｓ３がオンとなっているので、図２（４）に示
すような、電流がスイッチングＳ３を通ってスナバ回路
７ｃ、７ｄに流れ、スナバコンデンサＣｓ３を放電し、
スナバコンデンサＣｓ４を充電する状態を経由して、図
２（５）に示すようなスイッチングモード２で電流負の
状態になる。このとき、図１により説明したと同様に、
スイッチング素子Ｓ２に過電圧が印加されることがな
い。

【００４５】図１、図２により説明した本発明の実施例
は、電流正の状態からスイッチング素子の一斉オフを行
うとして説明したが、本発明は、電流負の状態からスイ
ッチング素子を一斉にオフとしても、スイッチング素子
に過電圧が印加されることがなく、インバータ装置を安
全に停止させることができる。

【００４６】また、図１、図２により説明した本発明の
実施例は、スイッチング素子の一斉オフ時にスイッチン
グ素子Ｓ２、Ｓ３のどちらかがオンとなっているが、残
りの３つの素子がオフとなっていることにより、インバ
ータの動作を確実に停止させることができる。

【００４７】前述した本発明の一実施例の説明は、イン
バータ回路の１相分の動作として説明したが、本発明
は、単相インバータに対しても、また、多相のインバー
タに対しても適用することができる。そして、多相のイ
ンバータの場合、オンのままに保持するスイッチング素
子を、各相の同一アーム側のスイッチング素子として制
御を行えばよい。

【００４８】

【発明の効果】以上説明のように本発明によれば、直列
多重インバータ装置に特別な装置を付加することなく、
スイッチング素子の一斉オフ動作時に、スイッチング素
子に過電圧が印加されてスイッチング素子を破壊するこ
となく、確実に直列多重インバータ装置を停止させるこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例によるスイッチング素子の一
斉オフの動作を説明する図である。

【図２】本発明の他の実施例によるスイッチング素子の
一斉オフの動作を説明する図である。

【図３】従来技術によるインバータの主回路の構成を示
す回路図である。

【図４】従来技術による直列多重インバータの主回路の
構成を示す回路図である。

【図５】直列多重インバータの１相分の回路の詳細を示
す回路図である。

【図６】直列多重インバータの１相分のスイッチング素
子のオン状態に対応する出力電圧を説明する図である。

【図７】各スイッチングモードにおける主回路電流の流
れを説明する図である。

【図８】スイッチング素子Ｓ１をオフとしたときのスナ
バ回路の動作を説明する図である。

【図９】スイッチング素子Ｓ２をオフとしたときのスナ
バ回路の動作を説明する図である。

【図１０】全スイッチング素子を一斉にオフとしたとき
の動作を説明する図である。

【符号の説明】

１ 直流電源 ２ 平滑リアクトル ３、４ 平滑コンデンサ ５ａ、５ｂ インバータ回路 ６ ３相誘導電動機 ７ａ〜７ｄ スナバ回路 Ｓ１〜Ｓ４ スイッチング素子 Ｄ１〜Ｄ４ フライホイルダイオード ＤＣ１、ＤＣ２ クランプダイオード

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 中性点を備えた直流回路の両端間に直列
   接続された複数個のスイッチング素子と、クランプダイ
   オードと、スナバコンデンサを含むスナバ回路とを備
   え、前記複数個のスイッチング素子の半数が直列接続さ
   れて上下のアームを形成し、上下のアームの接続点がイ
   ンバータの出力端とされて構成される直列多重インバー
   タ装置の制御方法において、インバータ装置の動作を停
   止させる場合、前記上下アームのインバータ装置の出力
   端側に接続されているスイッチング素子の一方のみをオ
   ン状態のままとし、残りのスイッチング素子をオフに制
   御することを特徴とする直列多重インバータ装置の制御
   方法。
2. 【請求項２】 前記直列多重インバータ装置が、前記４
   個のスイッチング素子と、２個のクランプダイオード
   と、スイッチング素子に対応したスナバ回路とを１組と
   し、これを複数組備えて多相に構成されることを特徴と
   する請求項１記載の直列多重インバータ装置の制御方
   法。
3. 【請求項３】 前記オン状態のままとされるスイッチン
   グ素子は、前記複数相のそれぞれを形成するスイッチン
   グ素子の同一側のアームを形成するスイッチング素子で
   あることを特徴とする請求項２記載の直列多重インバー
   タ装置の制御方法。