JP5157292B2 - 3レベルインバータの制御方式 - Google Patents
3レベルインバータの制御方式 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5157292B2 JP5157292B2 JP2007187451A JP2007187451A JP5157292B2 JP 5157292 B2 JP5157292 B2 JP 5157292B2 JP 2007187451 A JP2007187451 A JP 2007187451A JP 2007187451 A JP2007187451 A JP 2007187451A JP 5157292 B2 JP5157292 B2 JP 5157292B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- phase
- switch element
- phases
- switch
- flowing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 14
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 13
- 230000001052 transient effect Effects 0.000 description 5
- 230000002457 bidirectional effect Effects 0.000 description 4
- 230000015556 catabolic process Effects 0.000 description 2
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 2
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 1
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
- H02M7/00—Conversion of ac power input into dc power output; Conversion of dc power input into ac power output
- H02M7/42—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal
- H02M7/44—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters
- H02M7/48—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode
- H02M7/483—Converters with outputs that each can have more than two voltages levels
- H02M7/487—Neutral point clamped inverters
Description
図8に出力相電圧の波形例を示す。2レベルインバータに対し低次の高調波成分の少ないことが特徴で、リアクトル13〜15を含む出力フィルタの小型化が可能となる利点がある。
なお、3レベル出力のインバータの回路例は例えば特許文献1に、また、その制御方式例は例えば特許文献2に開示されている。
図10に示すL1,L2は直流電源1,2とIGBTモジュールT1,T6との間を物理的に配線した場合の、配線インダクタンス成分を表わしている。実際は、中間電位部の双方向スイッチの配線など、全ての物理的な配線には配線インダクタンス成分が存在するが、ここでは説明上L1とL2のみに着目し、その他の配線インダクタンスはないものとする。
VL1=L1・2・di/dt…(1)
VL2=L2・di/dt …(2)
VCR1≒VCR6=Edp+Edn+VL1+VL2=Edp+Edn+3・L・di/dt
…(3)
図13,14にこのときのT1とT6の電流,電圧波形例を示す。
VL1=L1・2・di/dt…(4)
VL2=L2・di/dt …(5)
VL1=L1・di/dt…(6)
VL2=L2・di/dt…(7)
ただし、L=L1=L2とする。
VCR1max≒VCR6max=Edp+Edn+VL1+VL2
=Edp+Edn+2L・di/dt…(8)
一例として、L1=L2=50nH、di/dt=4000A/μs、Edp+Edn=900Vとすると、(3)式よりVCR6max=1500Vとなり、耐圧1700Vクラスの素子が必要になる。このように、従来の素子の電圧定格は、このサージ電圧以上のものが必要となっていた。
前記制御装置は、前記主回路内の全スイッチ素子を遮断させる際、交流出力電流が各相とも前記第3、第4スイッチを介して流れている状態にして、各相の前記第3、第4スイッチを予め定められた制御シーケンスに基づき順次遮断させる制御指令シーケンスを実行することを特徴とする。
上記請求項3の発明においては、前記制御装置は、交流出力電流の内、少なくとも1相の電流は前記第1または第2のスイッチ素子を介して流れており、また残りの相の内、少なくとも1相の電流は前記第3または第4のスイッチ素子を介して流れている状態においては、全ての相の第1,第2のスイッチ素子を遮断し、その後の一定時間後に、交流出力電流が各相とも前記第3または第4のスイッチ素子を介して流れている状態にして、前記第2の制御指令シーケンスを実行するこ(請求項5の発明)。
つまり、この発明は、図7に示すような3レベルインバータの異常検出時やシステム停止時において、主回路のスイッチ素子を同時に遮断させないようにするとともに、サージ電圧が極力小さくなるように順々にスイッチ素子を遮断させるシーケンスを実行する制御装置を設けたものである。
まず、ステップS1で装置の停止指令が発生したと判断したときは、ステップS2でスイッチT7,T8,T9が導通しているモード(図1B(a)のモード)か否かを判断する。否(N:ノー)の場合は、メイン素子(T1〜T6)のいずれかに電流が流れているため、ステップS3でメイン素子に流れている電流を遮断する。なお、ステップS2でイエス(Y)の場合は、ステップS5に行く。
=Edp+Edn+L・dimax/dt…(9)となる。なお、imaxは、その装置で流しうる最大負荷電流を示す。
=Edp+Edn+L・dimax/dt…(9)となり、図1の場合と同じ結果となる。なお、imaxは、その装置で流しうる最大負荷電流である。
その際、L1にはL1・diw/dtなる電圧が発生し、また、L2にはL2・d(iu+iv)/dtなる電圧が発生し、T1〜T6の素子には最大でEdp+Edn+L1・diw/dt+L2・d(iu+iv)/dtなる電圧が印加される。
=Edp+Edn+2L・dimax/dt…(10)となる。このモードでは図1,図2のシーケンスと比べて装置の早期停止が可能であるが、L・dimax/dt分だけサージ電圧が高くなる特徴がある。
また、L2にはL2・d(iu+iv)/dtなる電圧が発生し、T1〜T6の素子には最大でEdp+Edn+(L1+L2)・d(iu+iv)/dt+L2・d(iu+iv)/dtなる電圧が印加される。
=Edp+Edn+2L・dimax/dt…(10)となる。このモードでは図3と同様であり、図1,図2のシーケンスと比べて装置の早期停止が可能であるが、L・dimax/dt分だけサージ電圧が高くなる特徴がある。
=Edp+Edn+2L・dimax/dt…(10)となる。このモードでは図3,4と同様であり、図1,図2のシーケンスと比べて装置の早期停止が可能であるが、L・dimax/dt分だけサージ電圧が高くなる特徴がある。
停止/運転指令信号D1による停止指令が入力されると、切替スイッチ20により通常運転時の制御シーケンス18から、停止シーケンス19に切替えられる。停止シーケンス19では、予め設定されているシーケンスに基づき、各素子を順次遮断する信号を出力する。その際、シーケンスによっては出力電流情報D3を使用する。なお、制御装置17はハードウエアとして構成することもできるが、ソフトウエアにより実現することができるのは勿論である。
また、図3,図4,図5のシーケンスとした場合は、図10,図11に示す従来例と比較してL・dimax/dt分のサージ電圧を低減することができる。
なお、以上では主としてインバータの場合について説明したが、この発明はコンバータについても同様に適用することができる。
Claims (8)
- 直流回路の正側端子にコレクタが接続される第1のスイッチ素子とこれに逆並列接続されるダイオードと、直流回路の負側端子にエミッタが接続される第2のスイッチ素子とこれに逆並列接続されるダイオードと、前記第1のスイッチ素子のエミッタと第2のスイッチ素子のコレクタの接続点と前記直流回路の中間電位点との間に接続される第3,第4のスイッチ素子とを1相分とする、3レベルの電位の交流を出力する主回路と、この主回路内の各スイッチ素子にオン・オフ指令を出力してその制御を行なう制御装置とを備え、
前記制御装置は、前記主回路内の全スイッチ素子を遮断させる際、交流出力電流が各相とも前記第3、第4スイッチを介して流れている状態にして、各相の前記第3、第4スイッチを予め定められた制御シーケンスに基づき順次遮断させる制御指令シーケンスを実行することを特徴とする3レベルインバータの制御方式。 - 前記制御装置は、交流出力電流が各相とも前記第3または第4のスイッチ素子を介して流れている状態にして、最も大きな電流が流れている相に接続されている第3,第4のスイッチ素子を遮断し、その後の一定時間後に、その他の相に接続されている第3,第4のスイッチ素子を遮断する第1の制御指令シーケンスを実行することを特徴とする請求項1に記載の3レベルインバータの制御方式。
- 前記制御装置は、交流出力電流が各相とも前記第3または第4のスイッチ素子を介して流れている状態にして、最も大きな電流が流れている相以外の相に接続されている第3,第4のスイッチ素子を遮断し、その後の一定時間後に、最も大きな電流が流れている相に接続されている第3,第4のスイッチ素子を遮断する第2の制御指令シーケンスを実行することを特徴とする請求項1に記載の3レベルインバータの制御方式。
- 前記制御装置は、交流出力電流の内、少なくとも1相の電流は前記第1または第2のスイッチ素子を介して流れており、また残りの相の内、少なくとも1相の電流は前記第3または第4のスイッチ素子を介して流れている状態においては、全ての相の第1,第2のスイッチ素子を遮断し、その後の一定時間後に、交流出力電流が各相とも前記第3または第4のスイッチ素子を介して流れている状態にして、前記第1の制御指令シーケンスを実行することを特徴とする請求項2に記載の3レベルインバータの制御方式。
- 前記制御装置は、交流出力電流の内、少なくとも1相の電流は前記第1または第2のスイッチ素子を介して流れており、また残りの相の内、少なくとも1相の電流は前記第3または第4のスイッチ素子を介して流れている状態においては、全ての相の第1,第2のスイッチ素子を遮断し、その後の一定時間後に、交流出力電流が各相とも前記第3または第4のスイッチ素子を介して流れている状態にして、前記第2の制御指令シーケンスを実行することを特徴とする請求項3に記載の3レベルインバータの制御方式。
- 前記制御装置は、交流出力電流の内、少なくとも1相の電流は前記第1または第2のスイッチ素子を介して流れており、また残りの相の内、少なくとも1相の電流は前記第3または第4のスイッチ素子を介して流れている状態においては、全ての相の第1,第2のスイッチ素子を遮断し、その後の一定時間後に、全ての相の前記第3,第4のスイッチ素子を遮断する制御指令シーケンスを実行することを特徴とする請求項1に記載の3レベルインバータの制御方式。
- 前記制御装置は、交流出力電流の内、少なくとも1相の電流は前記第1または第2のスイッチ素子を介して流れており、また残りの相の内、少なくとも1相の電流は前記第3または第4のスイッチ素子を介して流れている状態においては、全ての相の第3,第4のスイッチ素子を遮断し、その後の一定時間後に、全ての相の前記第1,第2のスイッチ素子を遮断する制御指令シーケンスを実行することを特徴とする請求項1に記載の3レベルインバータの制御方式。
- 前記制御装置は、交流出力電流の内、少なくとも1相の電流は前記第1または第2のスイッチ素子を介して流れており、また残りの相の内、少なくとも1相の電流は前記第3または第4のスイッチ素子を介して流れている状態においては、電流が流れている第1または第2のスイッチ素子とその素子に接続されている第3,第4のスイッチ素子を遮断し、その後の一定時間後に、残りの全てのスイッチ素子を遮断する制御指令シーケンスを実行することを特徴とする請求項1に記載の3レベルインバータの制御方式。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007187451A JP5157292B2 (ja) | 2007-07-18 | 2007-07-18 | 3レベルインバータの制御方式 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007187451A JP5157292B2 (ja) | 2007-07-18 | 2007-07-18 | 3レベルインバータの制御方式 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2009027818A JP2009027818A (ja) | 2009-02-05 |
JP5157292B2 true JP5157292B2 (ja) | 2013-03-06 |
Family
ID=40399096
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2007187451A Active JP5157292B2 (ja) | 2007-07-18 | 2007-07-18 | 3レベルインバータの制御方式 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5157292B2 (ja) |
Families Citing this family (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5159888B2 (ja) * | 2009-02-20 | 2013-03-13 | 東芝三菱電機産業システム株式会社 | 電力変換装置 |
JP5428480B2 (ja) * | 2009-04-13 | 2014-02-26 | 富士電機株式会社 | 電力変換装置 |
JP5359637B2 (ja) * | 2009-07-17 | 2013-12-04 | 富士電機株式会社 | 電力変換装置 |
JP5423264B2 (ja) * | 2009-09-11 | 2014-02-19 | 富士電機株式会社 | 電力変換装置 |
JP5740824B2 (ja) * | 2010-03-24 | 2015-07-01 | ダイキン工業株式会社 | 電力変換装置 |
JP5605082B2 (ja) * | 2010-08-23 | 2014-10-15 | サンケン電気株式会社 | インバータ回路 |
JP5163734B2 (ja) * | 2010-12-17 | 2013-03-13 | 富士電機株式会社 | 3レベルインバータ装置 |
KR20190060966A (ko) | 2011-03-24 | 2019-06-04 | 가부시키가이샤 다이헨 | 전력변환회로를 제어하는 제어회로, 이 제어회로를 구비한 인버터 장치 및 이 인버터 장치를 구비한 계통연계 인버터 시스템 |
JP5753742B2 (ja) * | 2011-07-14 | 2015-07-22 | 株式会社ダイヘン | インバータ装置、および、このインバータ装置を備えた系統連系インバータシステム |
US9294009B2 (en) | 2011-03-24 | 2016-03-22 | Daihen Corporation | Inverter apparatus including control circuit employing two-phase modulation control, and interconnection inverter system including the inverter apparatus |
JP5908754B2 (ja) * | 2012-03-13 | 2016-04-26 | シャープ株式会社 | インバータ装置、パワーコンディショナ、及び太陽光発電システム |
JP2013215043A (ja) * | 2012-04-02 | 2013-10-17 | Fuji Electric Co Ltd | マルチレベル電力変換装置 |
JP5989396B2 (ja) * | 2012-05-09 | 2016-09-07 | シャープ株式会社 | インバータ装置、電力変換装置、及び分散電源システム |
JP6075024B2 (ja) * | 2012-11-19 | 2017-02-08 | 富士電機株式会社 | マルチレベルインバータ |
CN105191107B (zh) * | 2013-06-14 | 2018-03-30 | 富士电机株式会社 | 多电平逆变器 |
JP6197950B2 (ja) * | 2014-04-03 | 2017-09-20 | 富士電機株式会社 | 安全制御装置 |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3084645B2 (ja) * | 1993-10-25 | 2000-09-04 | 株式会社日立製作所 | インバータ装置 |
CN100496848C (zh) * | 2005-04-18 | 2009-06-10 | 松下电器产业株式会社 | 焊接机 |
JP2007028860A (ja) * | 2005-07-21 | 2007-02-01 | Hitachi Ltd | 電力変換装置及びこれを備えた鉄道車輌 |
-
2007
- 2007-07-18 JP JP2007187451A patent/JP5157292B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2009027818A (ja) | 2009-02-05 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5157292B2 (ja) | 3レベルインバータの制御方式 | |
US11356034B2 (en) | Multi-level inverter clamping modulation method and apparatus, and inverter | |
EP2372893B1 (en) | Multilevel inverter | |
US9231492B2 (en) | System and method of power conversion | |
US10581313B2 (en) | Hybrid I-T type multi-level converters | |
JP5515386B2 (ja) | 3レベル電力変換器のスナバ回路 | |
US9099937B2 (en) | Power converter capable of outputting a plurality of different levels of voltages | |
CN109769404B (zh) | 系统互连逆变器装置及其运转方法 | |
JP5739734B2 (ja) | 電力変換装置 | |
JP2011030350A (ja) | 電力変換装置 | |
JP5768934B2 (ja) | 電力変換装置 | |
CN108471247B (zh) | 三电平逆变器的控制方法、装置和系统 | |
JP5488161B2 (ja) | 電力変換装置 | |
JP2014107931A (ja) | インバータ装置の運転方法およびインバータ装置 | |
JP2006230035A (ja) | 電力変換装置とその駆動方法 | |
JP6705234B2 (ja) | インバータ装置の制御方法 | |
WO2015141160A1 (ja) | 電力変換装置 | |
JP2007006580A (ja) | 電力変換装置 | |
JP4765539B2 (ja) | 電圧駆動型半導体素子のゲート駆動回路及びこれを用いた電力変換装置 | |
JP2012157187A (ja) | 電力変換回路 | |
JP5835736B2 (ja) | 電力変換装置 | |
JP2014054152A (ja) | 電力変換装置及び電力制御装置 | |
JP6933558B2 (ja) | 電力変換器および電力変換装置 | |
JP2018061374A (ja) | 電力変換装置 | |
JP5775446B2 (ja) | 過電流保護装置及び電力変換装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A625 | Written request for application examination (by other person) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A625 Effective date: 20100514 |
|
A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A712 Effective date: 20110422 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20120425 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20120501 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20120628 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20121113 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20121126 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5157292 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20151221 Year of fee payment: 3 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |