JPWO2015114827A1 - リニアアクチュエータ - Google Patents
リニアアクチュエータ Download PDFInfo
- Publication number
- JPWO2015114827A1 JPWO2015114827A1 JP2015559714A JP2015559714A JPWO2015114827A1 JP WO2015114827 A1 JPWO2015114827 A1 JP WO2015114827A1 JP 2015559714 A JP2015559714 A JP 2015559714A JP 2015559714 A JP2015559714 A JP 2015559714A JP WO2015114827 A1 JPWO2015114827 A1 JP WO2015114827A1
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- linear actuator
- guide block
- cylinder body
- cover
- guide
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 35
- 239000000463 material Substances 0.000 claims abstract description 4
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims description 13
- 238000000465 moulding Methods 0.000 claims description 2
- 238000005452 bending Methods 0.000 claims 1
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 9
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 3
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 3
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 3
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 3
- 239000007769 metal material Substances 0.000 description 3
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 2
- 239000010935 stainless steel Substances 0.000 description 2
- 229910001220 stainless steel Inorganic materials 0.000 description 2
- 229910000838 Al alloy Inorganic materials 0.000 description 1
- 229910000975 Carbon steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000004677 Nylon Substances 0.000 description 1
- 239000010962 carbon steel Substances 0.000 description 1
- 230000000994 depressogenic effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000013013 elastic material Substances 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 229920001778 nylon Polymers 0.000 description 1
- 239000011347 resin Substances 0.000 description 1
- 229920005989 resin Polymers 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
- F16C29/04—Ball or roller bearings
- F16C29/06—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load
- F16C29/063—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body, e.g. a carriage or part thereof, provided between the legs of a U-shaped guide rail or track
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
- F15B15/08—Characterised by the construction of the motor unit
- F15B15/14—Characterised by the construction of the motor unit of the straight-cylinder type
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
- F15B15/08—Characterised by the construction of the motor unit
- F15B15/14—Characterised by the construction of the motor unit of the straight-cylinder type
- F15B15/1423—Component parts; Constructional details
- F15B15/1471—Guiding means other than in the end cap
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
- F16C29/04—Ball or roller bearings
- F16C29/06—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
- F16C29/04—Ball or roller bearings
- F16C29/06—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load
- F16C29/0602—Details of the bearing body or carriage or parts thereof, e.g. methods for manufacturing or assembly
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C2220/00—Shaping
- F16C2220/40—Shaping by deformation without removing material
- F16C2220/42—Shaping by deformation without removing material by working of thin walled material such as sheet or tube
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Actuator (AREA)
- Bearings For Parts Moving Linearly (AREA)
Abstract
Description
前記シリンダ本体に取り付けられ、複数の転動体が循環する循環溝の形成されたガイドブロックと、前記ガイドブロックの端部に設けられるカバー部材とを有し、前記スライドテーブルを前記シリンダ本体の軸線方向に沿って案内するガイド機構と、
前記ガイドブロックに装着され、前記循環溝内に前記転動体を循環自在に保持すると共に、前記カバー部材を前記ガイドブロックに対して保持する保持部材と、
を備え、
前記保持部材は、前記ガイドブロックに対して着脱自在に設けられることを特徴とする。
Claims (8)
- シリンダ本体(12)の軸線方向に沿ってスライドテーブル(14)を往復動作させるリニアアクチュエータ(10)において、
前記シリンダ本体(12)に取り付けられ、複数の転動体(56)が循環する循環溝(71、74)の形成されたガイドブロック(68)と、前記ガイドブロック(68)の端部に設けられるカバー部材(70a、70b)とを有し、前記スライドテーブル(14)を前記シリンダ本体(12)の軸線方向に沿って案内するガイド機構(16)と、
前記ガイドブロック(68)に装着され、前記循環溝(71)内に前記転動体(56)を循環自在に保持すると共に、前記カバー部材(70a、70b)を前記ガイドブロック(68)に対して保持する保持部材(72)と、
を備え、
前記保持部材(72)は、前記ガイドブロック(68)に対して着脱自在に設けられることを特徴とするリニアアクチュエータ。 - 請求項1記載のリニアアクチュエータにおいて、
前記保持部材(72)は、前記循環溝(71)に沿って延在し前記転動体(56)を保持する転動体保持部(92)と、
前記転動体保持部(92)に対して折曲して前記カバー部材(70a、70b)を保持するカバー保持部(94)と、
を有することを特徴とするリニアアクチュエータ。 - 請求項2記載のリニアアクチュエータにおいて、
前記転動体保持部(92)は、前記シリンダ本体(12)に臨む前記ガイドブロック(68)の端面に当接するように設けられ、前記シリンダ本体(12)側に向かって突出した突起部(102)を備えることを特徴とするリニアアクチュエータ。 - 請求項3記載のリニアアクチュエータにおいて、
前記突起部(102)は、前記保持部材(72)の長手方向に沿って複数設けられることを特徴とするリニアアクチュエータ。 - 請求項4記載のリニアアクチュエータにおいて、
前記突起部(102)は、前記長手方向に沿って互いに等間隔離間するように配置されることを特徴とするリニアアクチュエータ。 - 請求項2記載のリニアアクチュエータにおいて、
前記カバー保持部(94)は、前記カバー部材(70a、70b)側に向かって凸状となるように断面V字状に形成され、略同一断面形状で形成された前記カバー部材(70a、70b)の係合部(90)に係合されることを特徴とするリニアアクチュエータ。 - 請求項1記載のリニアアクチュエータにおいて、
前記保持部材(72)は、板材をプレス成形することで形成されることを特徴とするリニアアクチュエータ。 - 請求項1記載のリニアアクチュエータにおいて、
前記循環溝(71)は、前記シリンダ本体(12)側に向かって開口していることを特徴とするリニアアクチュエータ。
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
PCT/JP2014/052400 WO2015114827A1 (ja) | 2014-02-03 | 2014-02-03 | リニアアクチュエータ |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPWO2015114827A1 true JPWO2015114827A1 (ja) | 2017-03-23 |
JP6229739B2 JP6229739B2 (ja) | 2017-11-15 |
Family
ID=53756437
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2015559714A Active JP6229739B2 (ja) | 2014-02-03 | 2014-02-03 | リニアアクチュエータ |
Country Status (8)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10119566B2 (ja) |
JP (1) | JP6229739B2 (ja) |
KR (1) | KR102153614B1 (ja) |
CN (1) | CN105940230B (ja) |
BR (1) | BR112016017750A2 (ja) |
DE (1) | DE112014006326B4 (ja) |
RU (1) | RU2651354C2 (ja) |
WO (1) | WO2015114827A1 (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
TWI733491B (zh) * | 2020-06-12 | 2021-07-11 | 東佑達自動化科技股份有限公司 | 線性致動器 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS63121817U (ja) * | 1987-02-02 | 1988-08-08 | ||
JP2000120677A (ja) * | 1998-08-27 | 2000-04-25 | Schneeberger Holding Ag | 直線運動ガイド |
JP2008128436A (ja) * | 2006-11-24 | 2008-06-05 | Nsk Ltd | 直動案内装置 |
WO2013002064A1 (ja) * | 2011-06-30 | 2013-01-03 | Smc株式会社 | リニアアクチュエータ |
Family Cites Families (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU1530852A1 (ru) * | 1987-08-20 | 1989-12-23 | Куйбышевский авиационный институт им.акад.С.П.Королева | Шарикова направл юща качени |
JP3795968B2 (ja) * | 1996-08-13 | 2006-07-12 | Smc株式会社 | リニアアクチュエータ |
DE10052848A1 (de) * | 2000-10-25 | 2002-05-08 | Ina Schaeffler Kg | Linearwälzlager |
CN2696083Y (zh) * | 2004-03-09 | 2005-04-27 | 英华达股份有限公司 | 避免电子装置受到电磁干扰的屏蔽结构 |
CN2692406Y (zh) * | 2004-04-20 | 2005-04-13 | 丽水市新亿特轴承有限公司 | 一种直线轴承 |
JP5076752B2 (ja) * | 2006-10-06 | 2012-11-21 | 日本精工株式会社 | 直動案内装置 |
JP5704528B2 (ja) | 2010-01-05 | 2015-04-22 | Smc株式会社 | リニアアクチュエータ |
JP5664843B2 (ja) * | 2010-04-07 | 2015-02-04 | Smc株式会社 | リニアアクチュエータ |
JP5963069B2 (ja) * | 2010-11-15 | 2016-08-03 | Smc株式会社 | リニアアクチュエータ |
-
2014
- 2014-02-03 WO PCT/JP2014/052400 patent/WO2015114827A1/ja active Application Filing
- 2014-02-03 JP JP2015559714A patent/JP6229739B2/ja active Active
- 2014-02-03 BR BR112016017750A patent/BR112016017750A2/pt active Search and Examination
- 2014-02-03 US US15/114,174 patent/US10119566B2/en active Active
- 2014-02-03 RU RU2016131898A patent/RU2651354C2/ru active
- 2014-02-03 KR KR1020167021529A patent/KR102153614B1/ko active IP Right Grant
- 2014-02-03 CN CN201480074750.1A patent/CN105940230B/zh active Active
- 2014-02-03 DE DE112014006326.6T patent/DE112014006326B4/de active Active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS63121817U (ja) * | 1987-02-02 | 1988-08-08 | ||
JP2000120677A (ja) * | 1998-08-27 | 2000-04-25 | Schneeberger Holding Ag | 直線運動ガイド |
JP2008128436A (ja) * | 2006-11-24 | 2008-06-05 | Nsk Ltd | 直動案内装置 |
WO2013002064A1 (ja) * | 2011-06-30 | 2013-01-03 | Smc株式会社 | リニアアクチュエータ |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE112014006326T5 (de) | 2016-11-03 |
KR102153614B1 (ko) | 2020-09-08 |
US10119566B2 (en) | 2018-11-06 |
CN105940230B (zh) | 2019-06-18 |
CN105940230A (zh) | 2016-09-14 |
BR112016017750A2 (pt) | 2018-05-15 |
RU2016131898A (ru) | 2018-02-08 |
JP6229739B2 (ja) | 2017-11-15 |
RU2651354C2 (ru) | 2018-04-19 |
DE112014006326B4 (de) | 2024-02-29 |
WO2015114827A1 (ja) | 2015-08-06 |
US20170002843A1 (en) | 2017-01-05 |
KR20160117471A (ko) | 2016-10-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6011883B2 (ja) | リニアアクチュエータ | |
JP4992151B2 (ja) | リニアアクチュエータ | |
US9074624B2 (en) | Linear-reciprocating device | |
JP5704528B2 (ja) | リニアアクチュエータ | |
JP3896550B2 (ja) | リニアアクチュエータ | |
JP5574152B2 (ja) | リニアアクチュエータ | |
US8585113B2 (en) | Parallel pneumatic gripper | |
JP6240983B2 (ja) | 流体圧シリンダ | |
JP5664843B2 (ja) | リニアアクチュエータ | |
KR20110110723A (ko) | 유체압 기기에 사용되는 캡 및 그 고정 방법 | |
JP6229739B2 (ja) | リニアアクチュエータ | |
US8091938B2 (en) | Pneumatic linear gripper | |
US20090184528A1 (en) | pneumatic linear gripper | |
JP2003222104A (ja) | リニアアクチュエータ | |
TWI587975B (zh) | 線性致動器 | |
JP6229623B2 (ja) | 流体圧シリンダ及びアクチュエータ | |
KR102400944B1 (ko) | 폐쇄장치 | |
JP3927732B2 (ja) | 緩衝機構付き流体圧アクチュエータ | |
JP2018151039A (ja) | ガイド機構及びガイド機構を備えるスライドアクチュエータ | |
JP2000329108A (ja) | 往復動テーブル付き流体圧アクチュエータ | |
JP2007046789A (ja) | リニアアクチュエータ | |
JP2010156447A (ja) | 流体圧シリンダ |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20170113 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20170905 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20171002 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6229739 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |