JPWO2015056364A1 - 圧縮機 - Google Patents

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Abstract

電動機部2と、圧縮機構部3と、ハウジング5とを備え、電動機部2が、複数枚の電磁鋼板101を積層してなる固定子10と、固定子10の内側に配設されている回転子11とからなる圧縮機であって、固定子10はハウジング5の内壁に複数のレーザ溶接部20によって固定されており、複数のレーザ溶接部20を、ハウジング5の円周方向に互いに所定の間隔をおいて形成し、レーザ溶接部20を、所定の長さに渡って形成し、固定子10は、積層された電磁鋼板101が電磁鋼板固定用レーザ溶接部102によって固定され、電動機部2の高効率化、ハウジング5の外周面を被覆する被覆材の保護を実現する圧縮機を提供する。【選択図】図8

Description

本発明は、空調機、冷凍機、ブロワ、給湯機等に使用される圧縮機に関するものである。
冷凍装置や空気調和装置には、圧縮機が使用されている。圧縮機は、蒸発器で蒸発した作動冷媒を吸入し、凝縮するために必要な圧力まで作動冷媒を圧縮し、作動冷媒回路中に高温高圧の作動冷媒を送り出す。このような圧縮機は、冷媒ガスを圧縮する圧縮機構部と、圧縮機構部を駆動する電動機部とを密閉容器内に収納する。電動機部は、密閉容器の内壁面に固定された固定子と、駆動軸に回転動力を伝えるロータとからなる。
従来、電動機部の固定子は、密閉容器の内壁に焼きばめにより密着固定されていた。しかしながら、この方法では、密閉容器の収縮応力によって固定子が変形し、電動機部の効率が低下するという問題がある。すなわち、固定子に圧縮応力がかかり、固定子を構成する電磁鋼板が歪み、ロータ回転時に磁界歪みが発生して電動機部の効率低下を引き起こす。また、固定子で発生した振動が密閉容器に伝達されるので、圧縮機の振動及び騒音が問題となる。
近年、省エネルギー化の観点から、直流電流により駆動される直流IPMモータが提案されている。また、高効率化の観点から、固定子を構成する電磁鋼板の薄板化が提案されている。この直流モータは、数rpmから6000rpm以上での幅広い回転数での運転が可能であるが、高速運転時には電流を多く流して、トルクを発生させる弱め界磁制御を用いるため、上述の磁界歪みによる効率の低下や騒音振動の増加がより顕著となる。
そこで、固定子を密閉容器に、レーザ溶接によって密着固定する方法が提案されている(例えば、特許文献1参照)。特許文献1では、固定子コアの軸線方向のすべてに亘ってレーザ照射が施されている。
特開昭63−189685号公報
しかしながら、特許文献1のように固定子コアの軸線方向のすべてに亘ってレーザ照射が施されている場合、固定子コアのすべてと密閉容器とを溶着させる必要があり、レーザ照射時間や熱量調整が困難となる。また、レーザの照射によってモータが損傷しないように、モータと密閉容器との接触面を幅広く確保する必要がある。さらには、密閉容器の板厚を薄くできないことから、固定子コア設計に制限が生じるという課題ある。
本発明は、固定子がハウジングの内壁に複数のレーザ溶接部によって固定されており、複数のレーザ溶接部を、ハウジングの円周方向に互いに所定の間隔をおいて形成し、それぞれのレーザ溶接部を、所定の長さに渡って形成し、固定子は、積層された電磁鋼板が電磁鋼板固定用レーザ溶接部にて固定されているものである。
前記従来の課題を解決するために、本発明の圧縮機は、電動機部と、圧縮機構部と、ハウジングとを備え、前記電動機部が、複数枚の電磁鋼板を積層してなる固定子と、前記固定子の内側に配設されている回転子とからなる圧縮機であって、前記固定子は前記ハウジング内壁に複数のレーザ溶接部によって固定されており、複数の前記レーザ溶接部を、前記ハウジングの円周方向に互いに所定の間隔をおいて形成し、それぞれの前記レーザ溶接部を、所定の長さに渡って形成し、前記固定子は、積層された前記電磁鋼板が電磁鋼板固定用レーザ溶接部にて固定されている。
これにより、電動機部の高効率化、圧縮機の外周面を被覆する被覆材(断熱材、防音材、蓄熱材等)の保護を実現することができる。また、固定子の電磁鋼板が電磁鋼板固定用レーザ溶接部にて固定されているので、固定子自体の剛性が高く効率や騒音に優れた圧縮機を実現することができる。
本発明によれば、固定子の変形による電動機部の効率低下を防止することができる。また、本発明によれば、レーザ溶接部に盛り上がり(凸部)が生じないので、圧縮機の外周面を被覆する被覆材(断熱材、防音材、蓄熱材等)の破損を防止することができる。また、固定子の電磁鋼板が電磁鋼板固定用レーザ溶接部にて固定されているので、固定子自体の剛性が高く効率や騒音に優れた圧縮機を実現することができる。
本発明の一実施の形態に係る圧縮機の断面図 本発明の実施の形態に係る電動機部の平面図 本発明の実施の形態に係るレーザ溶接部を説明する図 本発明の実施の形態に係る電動機部とハウジングとの関係を示す図 本発明の変形例1に係るレーザ溶接部を説明する図 本発明の変形例2に係るレーザ溶接部を説明する図 本発明の実施の形態及び変形例2に係るレーザ溶接部間距離を説明する図 本発明の実施の形態に係る固定子の斜視図 電磁鋼板固定用レーザ溶接部とレーザ溶接部との位置関係を示す説明図 レーザ溶接部から電磁鋼板固定用レーザ溶接部までの距離と騒音との関係を示す特性図
第1の発明は、電動機部と、圧縮機構部と、ハウジングとを備え、前記電動機部が、複数枚の電動鋼板を積層してなる固定子と、前記固定子の内側に配設されている回転子とからなる圧縮機であって、前記固定子は前記ハウジング内壁に複数のレーザ溶接部によって固定されており、複数の前記レーザ溶接部を、前記ハウジングの円周方向に互いに所定の間隔をおいて形成し、それぞれの前記レーザ溶接部を、所定の長さに渡って形成し、前記固定子は、積層された前記電磁鋼板が電磁鋼板固定用レーザ溶接部にて固定されている。
これにより、固定子の変形による電動機部の効率低下を防止することができる。また、レーザ溶接部が所定の長さを有するので比較的低温・低熱でのレーザ照射が可能となり、局所的な固定子の変形を防止することができる。さらには、レーザ溶接点に盛り上がり(凸形状)が生じないので、圧縮機の外周面を被覆する被覆材(断熱材、防音材、蓄熱材等)の破損を防止することができる。また、固定子の電磁鋼板がレーザ溶接されているので、固定子自体の剛性が高く効率や騒音に優れた圧縮機を実現することができる。
第2の発明は、前記レーザ溶接部は、前記ハウジングの前記軸方向に対して、傾斜して形成する。
これにより、ハウジング円周方向に関して溶接範囲を広げることができ、圧縮時に固定子が受けるトルク変動と電動機部の回転により発生するトルク変動とを、複数の溶接部で均等に分散して保持することができる。
第3の発明は、第1のレーザ溶接部と、前記第1のレーザ溶接部と円周方向に隣接して配置された第2のレーザ溶接部とは、前記ハウジングの前記軸方向に対する傾斜方向を反対とする。
これにより、隣接するレーザ溶接部間の距離を部分的に短くすることができ、ハウジングの円周方向の剛性を高めることができる。
第4の発明は、前記固定子の外周面には、冷媒通路となる複数の空隙と、前記ハウジングとの接触部分とが形成され、前記レーザ溶接部を前記接触部分に形成し、前記電磁鋼板固定用レーザ溶接部を、前記レーザ溶接部の中央部から隣接する前記空隙の中央部までの距離の1/2の範囲に形成する。
これにより、特定周波数成分の騒音値を低減できる。
第5の発明は、前記電磁鋼板固定用レーザ溶接部を、前記レーザ溶接部を形成する前記接触部分又は前記接触部分の側部に形成する。
これにより、特定周波数成分の騒音値を更に低減できる。
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
(実施の形態)
図1は、本発明の一実施の形態における圧縮機100の縦断面図である。圧縮機100は、密閉容器1、電動機部2、圧縮機構部3及び駆動軸4を備えている。密閉容器1は、円筒状のハウジング5と、このハウジング5の開口を閉塞する上部カバー6及び下部カバー7とから構成されている。圧縮機構部3は、ハウジング5の下部に配置されている。電動機部2は、ハウジング5の内部において、圧縮機構部3の上に配置されている。駆動軸4によって、圧縮機構部3と電動機部2とが連結されている。上部カバー6には、電動機部2に電力を供給するための端子8が設けられている。密閉容器1の底部には、潤滑用のオイルを保持するためのオイル溜まり9が形成されている。電動機部2は、固定子10及び回転子11で構成されている。固定子10は、ハウジング5の内壁に固定されている。回転子11は、駆動軸4に固定されており、かつ駆動軸4とともに回転する。駆動軸4は、上軸受部材12と下軸受部材13とにより回転自在に両端が支持されている。
電動機部2が付勢され、駆動軸4が回転すると、駆動軸偏心部14a、14bがシリンダ15a、15b内において偏心回転し、ローリングピストン16a、16bがベーン(図示せず)に当接しながら回転運動する。そして、各々半回転ずれた周期で、両シリンダ15a、15bにおいて、冷媒ガスの吸入、圧縮が繰り返される。圧縮機構部3は、上軸受部材12、下軸受部材13、シリンダ15a,15b、ローリングピストン16a,16b、ベーン(図示せず)から構成される。
密閉容器1の上部には、吐出管17が設けられている。吐出管17は、上部カバー6の上部を貫通しているとともに、密閉容器1の内部空間に向かって開口している。吐出管17は、圧縮機構部3で圧縮された冷媒ガスを密閉容器1の外部に導く吐出流路としての役割を担う。圧縮機100の動作時において、密閉容器1の内部空間は、圧縮された冷媒で満たされる。
また、圧縮機100の液圧縮を防止するため、アキュームレータ18が設けられている。アキュームレータ18は、圧縮機100に冷媒ガスを直接吸入する前に、冷媒ガスを気液分離させる。アキュームレータ18は、円筒状のケース19と、ケース19の上部に接続される冷媒ガス導入管と、ケース19の下部に接続される二本の冷媒ガス導出管とで構成される。
圧縮機構部3で圧縮する冷媒としては、HFC冷媒R32を用いることが好ましい。HFC冷媒R32を用いることで、従来の代替冷媒と比較して冷媒循環量が10%程度増え、負荷トルクが増加しても効率を低下させず、電動機部2の騒音や振動を抑制できる。
このように構成された圧縮機100において、電動機部2の固定子10とハウジング5とは、ファイバーレーザによるレーザ照射によって溶接固定されている。
図2に本発明の実施の形態に係る電動機部2の平面図を示す。
図2に示すように、電動機部2には、巻線方式を分布巻きとした直流IPMモータが適している。電動機部2は、ハウジング5の内壁面に固定された固定子10と、シャフトに回転動力を伝える回転子11とからなる。
固定子10は、固定子コア22と巻線25とを有する。
固定子コア22は、金属材料からなる複数の電磁鋼板を積層して形成される。複数の電磁鋼板は、電磁鋼板固定用レーザ溶接部102によって積層された状態で固定されている。
固定子コア22は、環状のヨーク部22Aと、ヨーク部22Aから径方向の内側に突出するティース部22Bと、隣接するティース部22Bの間に形成されるスロット23と、ティース部22Bの内側に形成されて回転子11が配置される貫通孔22Cとを有する。スロット23には巻線25との絶縁性を保持する為に絶縁紙(図示せず)が挿入されている。
固定子10の外周部、すなわちヨーク部22Aの外周面には、冷媒通路となる複数の空隙24Aが設けられている。空隙24Aは、ヨーク部22Aの径方向の深さ隙間に対して、ヨーク部22Aの周方向の幅隙間aを大きくしている。空隙24Aにおける幅隙間aは、一つのスロット23の周方向幅bよりも広く、幅隙間aは、スロット23の周方向幅bの2倍以上とすることが好ましい。このように、空隙24Aにおける幅隙間aを広くすることで、深さ隙間を小さくしても、冷媒通路を確保できるとともに電動機部2の効率低下を防止できる。空隙24Aは、電動機部2を軸方向に貫通して設けられており、電動機部2の上部空間と下部空間を連通させる。
隣接する空隙24Aの間であって、ティース部22Bの径方向の外側となるヨーク部22Aには、冷媒通路となる冷媒通路孔24Bを形成している。冷媒通路孔24Bの直径cは、ティース部22Bの最小幅dよりも小さい。このように、冷媒通路孔24Bの直径cをティース部22Bの最小幅dよりも小さくすることで、冷媒通路を確保できるとともに電動機部2の効率低下を防止できる。冷媒通路孔24Bは、電動機部2を軸方向に貫通して設けられており、電動機部2の上部空間と下部空間を連通させる。
圧縮機構部3によって圧縮され、マフラカバー21の開口から吐出された冷媒は、固定子10の空隙24A、回転子11の空隙(図示せず)、及び冷媒通路孔24Bを通じて、密閉容器1の上部空間へと導かれる。
固定子10とハウジング5とは、6個のレーザ溶接部20によって固定されている。
レーザ溶接部20は、隣接する空隙24Aの間であって、スロット23の径方向の外側となる位置に形成している。レーザ溶接部20は、ファイバーレーザの集光点が固定子10の位置となるように形成される。ファイバーレーザを用いることで溶接時の熱影響が少ない。ファイバーレーザの集光点を、ハウジング5と固定子10との境界位置ではなく、固定子10とすることで、小さなスポットサイズで確実に溶接することができる。
従来のスポット溶接では、溶接孔をロウ材等の溶接材で埋める必要があるため、溶接部に盛り上がり(凸部)が生じる。これに対し、本実施の形態では、レーザ溶接を用いているため、溶接部には盛り上がり(凸部)が生じず、レーザ溶接部20の形成によって、ハウジング5の外壁には凹部が形成される。これにより、圧縮機100の外周面を被覆する被覆材(断熱材、防音材、蓄熱材等)の破損を防止することができる。
図3に本実施の形態に係るレーザ溶接部20を説明する図(ハウジング5の展開図)を示す。レーザ溶接部20は、ハウジング5の円周方向に互いに所定の間隔をおいて形成されている。本実施の形態では、6個のレーザ溶接部20が設けられている。なお、レーザ溶接部20の互いの間隔は同じである必要はなく、異なる間隔であってもよい。以下、レーザ溶接部20の長さ、配置および傾きについて詳細に説明する。
なお、レーザ溶接部20の幅は、電磁鋼板の板厚の2倍以上とすることが好ましい。レーザ溶接部20の幅を、電磁鋼板の板厚の2倍以上とすることで、固定子10内部への溶け込み深さを抑え、電動機部2の効率低下を防止することができる。レーザ溶接部20の幅は、例えば0.5mm〜3mmが適している。
<長さ>
本実施の形態におけるレーザ溶接部20は、ハウジング5の軸方向に所定の長さに渡って形成されている。すなわち、レーザ溶接部20は線状である。従来のスポット溶接における溶接点のように、レーザ溶接部20を点で形成した場合には、局所的に高温、高熱のレーザを照射する必要があるため、固定子10における局所的な歪が大きくなる。本実施の形態では、レーザ溶接部20は所定の長さを有するので、比較的低温・低熱でのレーザ照射が可能となり、局所的な固定子10の変形を防止することができる。
図4に、本実施の形態における電動機部2とハウジング5との関係を示す図を示す。レーザ溶接部20の長さをA(図3参照)、固定子コア22の軸方向長さをB(図4参照)としたとき、AがBの10%以上90%以下が好ましい。
また、固定子コア22の端面から固定子コア22の軸方向に、固定子コア22の軸方向長さBの5%の長さを超えた位置にレーザ溶接部20を形成する。
また、レーザ溶接部20の長さAが固定子コア22の軸方向長さBの10%を下回ると、溶接強度が不足する。
また、レーザ溶接部20の長さAが固定子コア22の軸方向長さBの90%を越える、又は、固定子コア22の端面から固定子コア22の軸方向に、固定子コア22の軸方向長さBの5%の長さの範囲内の位置にレーザ溶接部20が形成されると、固定子10とハウジング5を溶接する際に発生する火花が、固定子コア22の上下端からハウジング5内にはみ出すおそれがある。
さらには、レーザ溶接部20の長さAが固定子コア22の軸方向長さBの10%以上20%以下が好ましい。20%以下とすることで、溶接範囲をより小さくして、レーザ溶接時に発生する固定子10の変形をより効果的に防止できる。
一例として、実用的には、レーザ溶接部20の長さは10〜20mm程度、固定子コア22の長さは60mm程度である。なお、レーザ溶接部20の長さとは溶接距離を意味する。レーザ溶接部20が傾斜している場合、レーザ溶接部20の長さとは図3に示されるAとなる。
なお、複数のレーザ溶接部20のうち全てが同じ長さである必要はなく、異なる長さのレーザ溶接部20が含まれていてもよい。複数のレーザ溶接部20のうち全てが同じ長さである場合、円周方向のトルクを同一高さで分散化する。よって、固定子10に発生する回転トルクを軸方向のモーメント力として受けることがなくなり、固定子10の振動を抑えることが可能となる。
<配置1>
本実施の形態におけるレーザ溶接部20は、ハウジング5の軸方向に同じ高さに形成されている。これにより、圧縮機構部3により発生するトルク変動と、電動機部2の回転により発生するトルク変動とを、複数のレーザ溶接部20で均等に分散して保持することが可能となる。なお、「同じ高さ」とは、必ずしも厳密に同一を意味するのではなく、上記作用効果を奏する範囲内で、多少ずれている状態も含む。ハウジング5の軸方向に同じ高さに形成されているとは、レーザ溶接のハウジング5における開始点を、同じ高さにすると言い換えることができる。
(変形例1)
本実施の形態に係るレーザ溶接部20の変形例1を図5に示す。本変形例では、複数のレーザ溶接部20Aがハウジング5の軸方向に違う高さに形成されている。この構成により、電動機部2の高速回転時に発生する磁界の歪みと回転トルクのモーメント力により発生する軸方向の振動とを、異なる高さのレーザ溶接部20Aで保持することにより、固定子10の歪み及び振動を抑えることができる。
<配置2>
レーザ溶接部20は複数個形成され、レーザ溶接部20は互いに円周方向に180度間隔をおいた位置に形成されている。これにより、レーザ溶接による外周方向の歪を相殺することができる。
<傾き>
本実施の形態におけるレーザ溶接部20は、ハウジング5の軸方向に対して、傾斜して形成されている。これにより、ハウジング5の円周方向に関して溶接範囲を広げることができ、圧縮時の固定子10が受けるトルク変動と電動機部2の回転により発生するトルク変動とを複数のレーザ溶接部20で均等に分散して保持することが可能となる。実用的には、レーザ溶接部20の傾きθは、ハウジング5の軸方向に対して、10度以上30度以下の範囲で傾斜している。なお、6個全てのレーザ溶接部20が全て傾斜して形成されていなくてもよい。
隣接するレーザ溶接部20同士で、ハウジング5の軸方向を基準に反対の方向に傾斜して形成されていることが好ましい。その理由の詳細については後述するが、隣接するレーザ溶接部20の端部間の距離を短くすることができ、ハウジング5の円周方向の剛性を高めることができる。また、ハウジング5を回転させながら溶接を行えるため、溶接に要する時間を短縮できる。
(変形例2)
本実施の形態に係るレーザ溶接部20の変形例2を図6に示す。本変形例では、複数のレーザ溶接部20Bがハウジング5の軸方向に平行に形成されている。この構成により、固定子10の軸方向においてレーザ溶接部20Bを長くできるため、固定子10の振動を抑えることが可能となる。
以下、本実施の形態に係るレーザ溶接部20と変形例2に係るレーザ溶接部20Bとのそれぞれの端部同士における間隔について説明する。図7に、本発明の実施の形態及び変形例2に係るレーザ溶接部20、20Bのそれぞれの端部間距離を説明する図を示す。実施の形態におけるレーザ溶接部20の端部間の距離(W)は、変形例2に係るレーザ溶接部20Bの端部間の距離(W’)よりも小さい(W<W’)。これにより、実施の形態においては、ハウジング5の円周方向における剛性を高めることができる。
次に、固定子10の構成について説明する。
図8に示すように、固定子10は、複数の電磁鋼板101が積層されて構成されている。本実施の形態では、この複数の電磁鋼板101が、電磁鋼板固定用レーザ溶接部102によって固定されている。これにより、剛性が高く効率や騒音に優れた圧縮機を実現することができる。
次に、複数の電磁鋼板を固定する電磁鋼板固定用レーザ溶接部102と、固定子10をハウジング5に固定するレーザ溶接部20との位置関係について説明する。
図9は、電磁鋼板固定用レーザ溶接部102とレーザ溶接部20との位置関係を示す説明図であり、図9(a)はハウジング5の外周面を示し、図9(b)はハウジング5近傍の断面図を示している。
電磁鋼板固定用レーザ溶接部102は、空隙24Aの側部、すなわち、ハウジング5と固定子10との接触部分の側部に形成している。スロット23の径方向の外側となる位置が、ハウジング5と固定子10との接触部分となっている。
レーザ溶接部20は、ハウジング5と固定子10との接触部分の側部に形成している。
このように、レーザ溶接部20を形成するハウジング5と固定子10との接触部分の側部に、電磁鋼板固定用レーザ溶接部102を形成することで、騒音低減を図ることができる。
図10は、レーザ溶接部20から電磁鋼板固定用レーザ溶接部102までの距離と騒音との関係を示す特性図であり、図10(a)は電磁鋼板固定用レーザ溶接部102の形成した位置A、B、Cを示し、図10(b)はそれぞれの位置A、B、Cでの特定周波数成分の騒音値を示している。
位置Aは、ハウジング5と固定子10との接触部分であってレーザ溶接部20と重畳する位置、位置Bは、ハウジング5と固定子10との接触部分の側部、位置Cは、空隙24Aの中央部である。
図10(b)に示すように、レーザ溶接部20の中央部から隣接する空隙24Aの中央部までの距離をLとすると、電磁鋼板固定用レーザ溶接部102は、レーザ溶接部20の中央部からL/2の範囲に形成することが好ましい。
以上のように、電磁鋼板固定用レーザ溶接部102を、レーザ溶接部20の中央部からL/2の範囲に形成することで特定周波数成分の騒音値を低減でき、更には、電磁鋼板固定用レーザ溶接部102を、レーザ溶接部20を形成するハウジング5と固定子10との接触部分又は接触部分の側部に形成することで、特定周波数成分の騒音値を低減することができる。
本願発明は、実施の形態の構成に限定されるものではなく、本願発明の趣旨の範囲内で種々の変更が可能であり、次のような、他の実施の形態で実施することができる。
(1)実施の形態では、2ピストンのロータリ式圧縮機に実施した例を示したが、1ピストンのロータリ式圧縮機においても本願発明を実施することができる。また、ロータリ式圧縮機に限らず、例えばスクロール式圧縮機にも適用できる。
(2)実施の形態では、レーザ溶接部20が6個形成されている例を示したが、6個に限られるものではない。複数個形成されていればよい。
(3)実施の形態では、分布巻き式の電動機部2に実施した例を示したが、集中巻き式の電動機部2においても本願発明を実施することができる。
(4)実施の形態では、固定子10とハウジング5とをレーザ溶接で固定する例を示したが、まず、円筒状のハウジング5に電動機部2を焼きばめにより挿入し、固定子10と回転子11との隙間寸法を確定した後に、レーザ溶接により溶接固定を行ってもよい。
なお、レーザ溶接部20には、ファイバーレーザが最も適しているが、電磁鋼板固定用レーザ溶接部102には、ファイバーレーザ、炭酸ガスレーザ、又はYAGレーザを用いることができる。
以上のように、本発明の圧縮機は、電動機部の変形、歪みを防止することにより、圧縮機の高効率化を図ることが可能となる。これにより、空気調和機用圧縮機のほかに、ヒートポンプ式給湯機などの用途にも適用できる。
1 密閉容器
2 電動機部
3 圧縮機構部
4 駆動軸
5 ハウジング
6 上部カバー
7 下部カバー
8 端子
9 オイル溜まり
10 固定子
11 回転子
12 上軸受部材
13 下軸受部材
14 駆動軸偏心部
15 シリンダ
16 ローリングピストン
17 吐出管
18 アキュームレータ
19 ケース
20 レーザ溶接部
21 マフラカバー
22 固定子コア
22A ヨーク部
22B ティース部
23 スロット
24A 空隙
24B 冷媒通路孔
25 巻線
100 圧縮機
101 電磁鋼板
102 電磁鋼板固定用レーザ溶接部
本発明は、空調機、冷凍機、ブロワ、給湯機等に使用される圧縮機に関するものである。
冷凍装置や空気調和装置には、圧縮機が使用されている。圧縮機は、蒸発器で蒸発した作動冷媒を吸入し、凝縮するために必要な圧力まで作動冷媒を圧縮し、作動冷媒回路中に高温高圧の作動冷媒を送り出す。このような圧縮機は、冷媒ガスを圧縮する圧縮機構部と、圧縮機構部を駆動する電動機部とを密閉容器内に収納する。電動機部は、密閉容器の内壁面に固定された固定子と、駆動軸に回転動力を伝えるロータとからなる。
従来、電動機部の固定子は、密閉容器の内壁に焼きばめにより密着固定されていた。しかしながら、この方法では、密閉容器の収縮応力によって固定子が変形し、電動機部の効率が低下するという問題がある。すなわち、固定子に圧縮応力がかかり、固定子を構成する電磁鋼板が歪み、ロータ回転時に磁界歪みが発生して電動機部の効率低下を引き起こす。また、固定子で発生した振動が密閉容器に伝達されるので、圧縮機の振動及び騒音が問題となる。
近年、省エネルギー化の観点から、直流電流により駆動される直流IPMモータが提案されている。また、高効率化の観点から、固定子を構成する電磁鋼板の薄板化が提案されている。この直流モータは、数rpmから6000rpm以上での幅広い回転数での運転が可能であるが、高速運転時には電流を多く流して、トルクを発生させる弱め界磁制御を用いるため、上述の磁界歪みによる効率の低下や騒音振動の増加がより顕著となる。
そこで、固定子を密閉容器に、レーザ溶接によって密着固定する方法が提案されている(例えば、特許文献1参照)。特許文献1では、固定子コアの軸線方向のすべてに亘ってレーザ照射が施されている。
特開昭63−189685号公報
しかしながら、特許文献1のように固定子コアの軸線方向のすべてに亘ってレーザ照射が施されている場合、固定子コアのすべてと密閉容器とを溶着させる必要があり、レーザ照射時間や熱量調整が困難となる。また、レーザの照射によってモータが損傷しないように、モータと密閉容器との接触面を幅広く確保する必要がある。さらには、密閉容器の板厚を薄くできないことから、固定子コア設計に制限が生じるという課題ある。
本発明は、固定子がハウジングの内壁に複数のレーザ溶接部によって固定されており、複数のレーザ溶接部を、ハウジングの円周方向に互いに所定の間隔をおいて形成し、それぞれのレーザ溶接部を、所定の長さに渡って形成し、固定子は、積層された電磁鋼板が電磁鋼板固定用レーザ溶接部にて固定されているものである。
前記従来の課題を解決するために、本発明の圧縮機は、電動機部と、圧縮機構部と、ハウジングとを備え、前記電動機部が、複数枚の電磁鋼板を積層してなる固定子と、前記固定子の内側に配設されている回転子とからなる圧縮機であって、前記固定子は前記ハウジング内壁に複数のレーザ溶接部によって固定されており、複数の前記レーザ溶接部を、前記ハウジングの円周方向に互いに所定の間隔をおいて形成し、それぞれの前記レーザ溶接部を、所定の長さに渡って形成し、前記固定子は、積層された前記電磁鋼板が電磁鋼板固定用レーザ溶接部にて固定され、前記レーザ溶接部は、前記ハウジングの前記軸方向に対して傾斜して形成する
これにより、電動機部の高効率化、圧縮機の外周面を被覆する被覆材(断熱材、防音材、蓄熱材等)の保護を実現することができる。また、固定子の電磁鋼板が電磁鋼板固定用レーザ溶接部にて固定されているので、固定子自体の剛性が高く効率や騒音に優れた圧縮機を実現することができる。
本発明によれば、固定子の変形による電動機部の効率低下を防止することができる。また、本発明によれば、レーザ溶接部に盛り上がり(凸部)が生じないので、圧縮機の外周面を被覆する被覆材(断熱材、防音材、蓄熱材等)の破損を防止することができる。また、固定子の電磁鋼板が電磁鋼板固定用レーザ溶接部にて固定されているので、固定子自体の剛性が高く効率や騒音に優れた圧縮機を実現することができる。
本発明の一実施の形態に係る圧縮機の断面図 本発明の実施の形態に係る電動機部の平面図 本発明の実施の形態に係るレーザ溶接部を説明する図 本発明の実施の形態に係る電動機部とハウジングとの関係を示す図 本発明の変形例1に係るレーザ溶接部を説明する図 本発明の変形例2に係るレーザ溶接部を説明する図 本発明の実施の形態及び変形例2に係るレーザ溶接部間距離を説明する図 本発明の実施の形態に係る固定子の斜視図 電磁鋼板固定用レーザ溶接部とレーザ溶接部との位置関係を示す説明図 レーザ溶接部から電磁鋼板固定用レーザ溶接部までの距離と騒音との関係を示す特性図
第1の発明は、電動機部と、圧縮機構部と、ハウジングとを備え、前記電動機部が、複数枚の電動鋼板を積層してなる固定子と、前記固定子の内側に配設されている回転子とからなる圧縮機であって、前記固定子は前記ハウジング内壁に複数のレーザ溶接部によって固定されており、複数の前記レーザ溶接部を、前記ハウジングの円周方向に互いに所定の間隔をおいて形成し、それぞれの前記レーザ溶接部を、所定の長さに渡って形成し、前記固定子は、積層された前記電磁鋼板が電磁鋼板固定用レーザ溶接部にて固定され、前記レーザ溶接部は、前記ハウジングの前記軸方向に対して傾斜して形成する
これにより、固定子の変形による電動機部の効率低下を防止することができる。また、レーザ溶接部が所定の長さを有するので比較的低温・低熱でのレーザ照射が可能となり、局所的な固定子の変形を防止することができる。さらには、レーザ溶接点に盛り上がり(凸形状)が生じないので、圧縮機の外周面を被覆する被覆材(断熱材、防音材、蓄熱材等)の破損を防止することができる。また、固定子の電磁鋼板がレーザ溶接されているので、固定子自体の剛性が高く効率や騒音に優れた圧縮機を実現することができる。
また、これにより、ハウジング円周方向に関して溶接範囲を広げることができ、圧縮時に固定子が受けるトルク変動と電動機部の回転により発生するトルク変動とを、複数の溶接部で均等に分散して保持することができる。
第3の発明は、第1のレーザ溶接部と、前記第1のレーザ溶接部と円周方向に隣接して配置された第2のレーザ溶接部とは、前記ハウジングの前記軸方向に対する傾斜方向を反対とする。
これにより、隣接するレーザ溶接部間の距離を部分的に短くすることができ、ハウジングの円周方向の剛性を高めることができる。
第4の発明は、前記固定子の外周面には、冷媒通路となる複数の空隙と、前記ハウジングとの接触部分とが形成され、前記レーザ溶接部を前記接触部分に形成し、前記電磁鋼板固定用レーザ溶接部を、前記レーザ溶接部の中央部から隣接する前記空隙の中央部までの距離の1/2の範囲に形成する。
これにより、特定周波数成分の騒音値を低減できる。
第5の発明は、前記電磁鋼板固定用レーザ溶接部を、前記レーザ溶接部を形成する前記接触部分又は前記接触部分の側部に形成する。
これにより、特定周波数成分の騒音値を更に低減できる。
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
(実施の形態)
図1は、本発明の一実施の形態における圧縮機100の縦断面図である。圧縮機100は、密閉容器1、電動機部2、圧縮機構部3及び駆動軸4を備えている。密閉容器1は、円筒状のハウジング5と、このハウジング5の開口を閉塞する上部カバー6及び下部カバー7とから構成されている。圧縮機構部3は、ハウジング5の下部に配置されている。電動機部2は、ハウジング5の内部において、圧縮機構部3の上に配置されている。駆動軸4によって、圧縮機構部3と電動機部2とが連結されている。上部カバー6には、電動機部2に電力を供給するための端子8が設けられている。密閉容器1の底部には、潤滑用のオイルを保持するためのオイル溜まり9が形成されている。電動機部2は、固定子10及び回転子11で構成されている。固定子10は、ハウジング5の内壁に固定されている。回転子11は、駆動軸4に固定されており、かつ駆動軸4とともに回転する。駆動軸4は、上軸受部材12と下軸受部材13とにより回転自在に両端が支持されている。
電動機部2が付勢され、駆動軸4が回転すると、駆動軸偏心部14a、14bがシリンダ15a、15b内において偏心回転し、ローリングピストン16a、16bがベーン(図示せず)に当接しながら回転運動する。そして、各々半回転ずれた周期で、両シリンダ15a、15bにおいて、冷媒ガスの吸入、圧縮が繰り返される。圧縮機構部3は、上軸受部材12、下軸受部材13、シリンダ15a,15b、ローリングピストン16a,16b、ベーン(図示せず)から構成される。
密閉容器1の上部には、吐出管17が設けられている。吐出管17は、上部カバー6の上部を貫通しているとともに、密閉容器1の内部空間に向かって開口している。吐出管17は、圧縮機構部3で圧縮された冷媒ガスを密閉容器1の外部に導く吐出流路としての役割を担う。圧縮機100の動作時において、密閉容器1の内部空間は、圧縮された冷媒で満たされる。
また、圧縮機100の液圧縮を防止するため、アキュームレータ18が設けられている。アキュームレータ18は、圧縮機100に冷媒ガスを直接吸入する前に、冷媒ガスを気液分離させる。アキュームレータ18は、円筒状のケース19と、ケース19の上部に接続される冷媒ガス導入管と、ケース19の下部に接続される二本の冷媒ガス導出管とで構成される。
圧縮機構部3で圧縮する冷媒としては、HFC冷媒R32を用いることが好ましい。HFC冷媒R32を用いることで、従来の代替冷媒と比較して冷媒循環量が10%程度増え、負荷トルクが増加しても効率を低下させず、電動機部2の騒音や振動を抑制できる。
このように構成された圧縮機100において、電動機部2の固定子10とハウジング5とは、ファイバーレーザによるレーザ照射によって溶接固定されている。
図2に本発明の実施の形態に係る電動機部2の平面図を示す。
図2に示すように、電動機部2には、巻線方式を分布巻きとした直流IPMモータが適している。電動機部2は、ハウジング5の内壁面に固定された固定子10と、シャフトに回転動力を伝える回転子11とからなる。
固定子10は、固定子コア22と巻線25とを有する。
固定子コア22は、金属材料からなる複数の電磁鋼板を積層して形成される。複数の電磁鋼板は、電磁鋼板固定用レーザ溶接部102によって積層された状態で固定されている。
固定子コア22は、環状のヨーク部22Aと、ヨーク部22Aから径方向の内側に突出するティース部22Bと、隣接するティース部22Bの間に形成されるスロット23と、ティース部22Bの内側に形成されて回転子11が配置される貫通孔22Cとを有する。スロット23には巻線25との絶縁性を保持する為に絶縁紙(図示せず)が挿入されている。
固定子10の外周部、すなわちヨーク部22Aの外周面には、冷媒通路となる複数の空隙24Aが設けられている。空隙24Aは、ヨーク部22Aの径方向の深さ隙間に対して、ヨーク部22Aの周方向の幅隙間aを大きくしている。空隙24Aにおける幅隙間aは、一つのスロット23の周方向幅bよりも広く、幅隙間aは、スロット23の周方向幅bの2倍以上とすることが好ましい。このように、空隙24Aにおける幅隙間aを広くすることで、深さ隙間を小さくしても、冷媒通路を確保できるとともに電動機部2の効率低下を防止できる。空隙24Aは、電動機部2を軸方向に貫通して設けられており、電動機部2の上部空間と下部空間を連通させる。
隣接する空隙24Aの間であって、ティース部22Bの径方向の外側となるヨーク部22Aには、冷媒通路となる冷媒通路孔24Bを形成している。冷媒通路孔24Bの直径cは、ティース部22Bの最小幅dよりも小さい。このように、冷媒通路孔24Bの直径cをティース部22Bの最小幅dよりも小さくすることで、冷媒通路を確保できるとともに電動機部2の効率低下を防止できる。冷媒通路孔24Bは、電動機部2を軸方向に貫通して設けられており、電動機部2の上部空間と下部空間を連通させる。
圧縮機構部3によって圧縮され、マフラカバー21の開口から吐出された冷媒は、固定子10の空隙24A、回転子11の空隙(図示せず)、及び冷媒通路孔24Bを通じて、密閉容器1の上部空間へと導かれる。
固定子10とハウジング5とは、6個のレーザ溶接部20によって固定されている。
レーザ溶接部20は、隣接する空隙24Aの間であって、スロット23の径方向の外側となる位置に形成している。レーザ溶接部20は、ファイバーレーザの集光点が固定子10の位置となるように形成される。ファイバーレーザを用いることで溶接時の熱影響が少ない。ファイバーレーザの集光点を、ハウジング5と固定子10との境界位置ではなく、固定子10とすることで、小さなスポットサイズで確実に溶接することができる。
従来のスポット溶接では、溶接孔をロウ材等の溶接材で埋める必要があるため、溶接部に盛り上がり(凸部)が生じる。これに対し、本実施の形態では、レーザ溶接を用いているため、溶接部には盛り上がり(凸部)が生じず、レーザ溶接部20の形成によって、ハウジング5の外壁には凹部が形成される。これにより、圧縮機100の外周面を被覆する被覆材(断熱材、防音材、蓄熱材等)の破損を防止することができる。
図3に本実施の形態に係るレーザ溶接部20を説明する図(ハウジング5の展開図)を示す。レーザ溶接部20は、ハウジング5の円周方向に互いに所定の間隔をおいて形成されている。本実施の形態では、6個のレーザ溶接部20が設けられている。なお、レーザ溶接部20の互いの間隔は同じである必要はなく、異なる間隔であってもよい。以下、レーザ溶接部20の長さ、配置および傾きについて詳細に説明する。
なお、レーザ溶接部20の幅は、電磁鋼板の板厚の2倍以上とすることが好ましい。レーザ溶接部20の幅を、電磁鋼板の板厚の2倍以上とすることで、固定子10内部への溶け込み深さを抑え、電動機部2の効率低下を防止することができる。レーザ溶接部20の幅は、例えば0.5mm〜3mmが適している。
<長さ>
本実施の形態におけるレーザ溶接部20は、ハウジング5の軸方向に所定の長さに渡って形成されている。すなわち、レーザ溶接部20は線状である。従来のスポット溶接における溶接点のように、レーザ溶接部20を点で形成した場合には、局所的に高温、高熱のレーザを照射する必要があるため、固定子10における局所的な歪が大きくなる。本実施の形態では、レーザ溶接部20は所定の長さを有するので、比較的低温・低熱でのレーザ照射が可能となり、局所的な固定子10の変形を防止することができる。
図4に、本実施の形態における電動機部2とハウジング5との関係を示す図を示す。レーザ溶接部20の長さをA(図3参照)、固定子コア22の軸方向長さをB(図4参照)としたとき、AがBの10%以上90%以下が好ましい。
また、固定子コア22の端面から固定子コア22の軸方向に、固定子コア22の軸方向長さBの5%の長さを超えた位置にレーザ溶接部20を形成する。
また、レーザ溶接部20の長さAが固定子コア22の軸方向長さBの10%を下回ると、溶接強度が不足する。
また、レーザ溶接部20の長さAが固定子コア22の軸方向長さBの90%を越える、又は、固定子コア22の端面から固定子コア22の軸方向に、固定子コア22の軸方向長さBの5%の長さの範囲内の位置にレーザ溶接部20が形成されると、固定子10とハウジング5を溶接する際に発生する火花が、固定子コア22の上下端からハウジング5内にはみ出すおそれがある。
さらには、レーザ溶接部20の長さAが固定子コア22の軸方向長さBの10%以上20%以下が好ましい。20%以下とすることで、溶接範囲をより小さくして、レーザ溶接時に発生する固定子10の変形をより効果的に防止できる。
一例として、実用的には、レーザ溶接部20の長さは10〜20mm程度、固定子コア22の長さは60mm程度である。なお、レーザ溶接部20の長さとは溶接距離を意味する。レーザ溶接部20が傾斜している場合、レーザ溶接部20の長さとは図3に示されるAとなる。
なお、複数のレーザ溶接部20のうち全てが同じ長さである必要はなく、異なる長さのレーザ溶接部20が含まれていてもよい。複数のレーザ溶接部20のうち全てが同じ長さである場合、円周方向のトルクを同一高さで分散化する。よって、固定子10に発生する回転トルクを軸方向のモーメント力として受けることがなくなり、固定子10の振動を抑えることが可能となる。
<配置1>
本実施の形態におけるレーザ溶接部20は、ハウジング5の軸方向に同じ高さに形成されている。これにより、圧縮機構部3により発生するトルク変動と、電動機部2の回転により発生するトルク変動とを、複数のレーザ溶接部20で均等に分散して保持することが可能となる。なお、「同じ高さ」とは、必ずしも厳密に同一を意味するのではなく、上記作用効果を奏する範囲内で、多少ずれている状態も含む。ハウジング5の軸方向に同じ高さに形成されているとは、レーザ溶接のハウジング5における開始点を、同じ高さにすると言い換えることができる。
(変形例1)
本実施の形態に係るレーザ溶接部20の変形例1を図5に示す。本変形例では、複数のレーザ溶接部20Aがハウジング5の軸方向に違う高さに形成されている。この構成により、電動機部2の高速回転時に発生する磁界の歪みと回転トルクのモーメント力により発生する軸方向の振動とを、異なる高さのレーザ溶接部20Aで保持することにより、固定子10の歪み及び振動を抑えることができる。
<配置2>
レーザ溶接部20は複数個形成され、レーザ溶接部20は互いに円周方向に180度間隔をおいた位置に形成されている。これにより、レーザ溶接による外周方向の歪を相殺することができる。
<傾き>
本実施の形態におけるレーザ溶接部20は、ハウジング5の軸方向に対して、傾斜して形成されている。これにより、ハウジング5の円周方向に関して溶接範囲を広げることができ、圧縮時の固定子10が受けるトルク変動と電動機部2の回転により発生するトルク変動とを複数のレーザ溶接部20で均等に分散して保持することが可能となる。実用的には、レーザ溶接部20の傾きθは、ハウジング5の軸方向に対して、10度以上30度以下の範囲で傾斜している。なお、6個全てのレーザ溶接部20が全て傾斜して形成されていなくてもよい。
隣接するレーザ溶接部20同士で、ハウジング5の軸方向を基準に反対の方向に傾斜して形成されていることが好ましい。その理由の詳細については後述するが、隣接するレーザ溶接部20の端部間の距離を短くすることができ、ハウジング5の円周方向の剛性を高めることができる。また、ハウジング5を回転させながら溶接を行えるため、溶接に要する時間を短縮できる。
(変形例2)
本実施の形態に係るレーザ溶接部20の変形例2を図6に示す。本変形例では、複数のレーザ溶接部20Bがハウジング5の軸方向に平行に形成されている。この構成により、固定子10の軸方向においてレーザ溶接部20Bを長くできるため、固定子10の振動を抑えることが可能となる。
以下、本実施の形態に係るレーザ溶接部20と変形例2に係るレーザ溶接部20Bとのそれぞれの端部同士における間隔について説明する。図7に、本発明の実施の形態及び変形例2に係るレーザ溶接部20、20Bのそれぞれの端部間距離を説明する図を示す。実施の形態におけるレーザ溶接部20の端部間の距離(W)は、変形例2に係るレーザ溶接部20Bの端部間の距離(W’)よりも小さい(W<W’)。これにより、実施の形態においては、ハウジング5の円周方向における剛性を高めることができる。
次に、固定子10の構成について説明する。
図8に示すように、固定子10は、複数の電磁鋼板101が積層されて構成されている。本実施の形態では、この複数の電磁鋼板101が、電磁鋼板固定用レーザ溶接部102によって固定されている。これにより、剛性が高く効率や騒音に優れた圧縮機を実現することができる。
次に、複数の電磁鋼板を固定する電磁鋼板固定用レーザ溶接部102と、固定子10をハウジング5に固定するレーザ溶接部20との位置関係について説明する。
図9は、電磁鋼板固定用レーザ溶接部102とレーザ溶接部20との位置関係を示す説明図であり、図9(a)はハウジング5の外周面を示し、図9(b)はハウジング5近傍の断面図を示している。
電磁鋼板固定用レーザ溶接部102は、空隙24Aの側部、すなわち、ハウジング5と固定子10との接触部分の側部に形成している。スロット23の径方向の外側となる位置が、ハウジング5と固定子10との接触部分となっている。
レーザ溶接部20は、ハウジング5と固定子10との接触部分の側部に形成している。
このように、レーザ溶接部20を形成するハウジング5と固定子10との接触部分の側部に、電磁鋼板固定用レーザ溶接部102を形成することで、騒音低減を図ることができる。
図10は、レーザ溶接部20から電磁鋼板固定用レーザ溶接部102までの距離と騒音との関係を示す特性図であり、図10(a)は電磁鋼板固定用レーザ溶接部102の形成した位置A、B、Cを示し、図10(b)はそれぞれの位置A、B、Cでの特定周波数成分の騒音値を示している。
位置Aは、ハウジング5と固定子10との接触部分であってレーザ溶接部20と重畳する位置、位置Bは、ハウジング5と固定子10との接触部分の側部、位置Cは、空隙24Aの中央部である。
図10(b)に示すように、レーザ溶接部20の中央部から隣接する空隙24Aの中央部までの距離をLとすると、電磁鋼板固定用レーザ溶接部102は、レーザ溶接部20の中央部からL/2の範囲に形成することが好ましい。
以上のように、電磁鋼板固定用レーザ溶接部102を、レーザ溶接部20の中央部からL/2の範囲に形成することで特定周波数成分の騒音値を低減でき、更には、電磁鋼板固定用レーザ溶接部102を、レーザ溶接部20を形成するハウジング5と固定子10との接触部分又は接触部分の側部に形成することで、特定周波数成分の騒音値を低減することができる。
本願発明は、実施の形態の構成に限定されるものではなく、本願発明の趣旨の範囲内で種々の変更が可能であり、次のような、他の実施の形態で実施することができる。
(1)実施の形態では、2ピストンのロータリ式圧縮機に実施した例を示したが、1ピストンのロータリ式圧縮機においても本願発明を実施することができる。また、ロータリ式圧縮機に限らず、例えばスクロール式圧縮機にも適用できる。
(2)実施の形態では、レーザ溶接部20が6個形成されている例を示したが、6個に限られるものではない。複数個形成されていればよい。
(3)実施の形態では、分布巻き式の電動機部2に実施した例を示したが、集中巻き式の電動機部2においても本願発明を実施することができる。
(4)実施の形態では、固定子10とハウジング5とをレーザ溶接で固定する例を示したが、まず、円筒状のハウジング5に電動機部2を焼きばめにより挿入し、固定子10と回転子11との隙間寸法を確定した後に、レーザ溶接により溶接固定を行ってもよい。
なお、レーザ溶接部20には、ファイバーレーザが最も適しているが、電磁鋼板固定用レーザ溶接部102には、ファイバーレーザ、炭酸ガスレーザ、又はYAGレーザを用いることができる。
以上のように、本発明の圧縮機は、電動機部の変形、歪みを防止することにより、圧縮機の高効率化を図ることが可能となる。これにより、空気調和機用圧縮機のほかに、ヒートポンプ式給湯機などの用途にも適用できる。
1 密閉容器
2 電動機部
3 圧縮機構部
4 駆動軸
5 ハウジング
6 上部カバー
7 下部カバー
8 端子
9 オイル溜まり
10 固定子
11 回転子
12 上軸受部材
13 下軸受部材
14 駆動軸偏心部
15 シリンダ
16 ローリングピストン
17 吐出管
18 アキュームレータ
19 ケース
20 レーザ溶接部
21 マフラカバー
22 固定子コア
22A ヨーク部
22B ティース部
23 スロット
24A 空隙
24B 冷媒通路孔
25 巻線
100 圧縮機
101 電磁鋼板
102 電磁鋼板固定用レーザ溶接部

Claims (5)

  1. 電動機部と、圧縮機構部と、ハウジングとを備え、
    前記電動機部が、複数枚の電磁鋼板を積層してなる固定子と、前記固定子の内側に配設されている回転子とからなる圧縮機であって、
    前記固定子は前記ハウジング内壁に複数のレーザ溶接部によって固定されており、
    複数の前記レーザ溶接部を、前記ハウジングの円周方向に互いに所定の間隔をおいて形成し、
    それぞれの前記レーザ溶接部を、所定の長さに渡って形成し、
    前記固定子は、積層された前記電磁鋼板が電磁鋼板固定用レーザ溶接部によって固定されていることを特徴とする圧縮機。
  2. 前記レーザ溶接部は、前記ハウジングの前記軸方向に対して傾斜して形成することを特徴とする請求項1に記載の圧縮機。
  3. 第1のレーザ溶接部と、前記第1のレーザ溶接部と円周方向に隣接して配置された第2のレーザ溶接部とは、前記ハウジングの前記軸方向に対する傾斜方向を反対とすることを特徴とする請求項2に記載の圧縮機。
  4. 前記固定子の外周面には、冷媒通路となる複数の空隙と、前記ハウジングとの接触部分とが形成され、
    前記レーザ溶接部を前記接触部分に形成し、
    前記電磁鋼板固定用レーザ溶接部を、前記レーザ溶接部の中央部から隣接する前記空隙の中央部までの距離の1/2の範囲に形成することを特徴とする請求項1から請求項3のいずれかに記載の圧縮機。
  5. 前記電磁鋼板固定用レーザ溶接部を、前記レーザ溶接部を形成する前記接触部分又は前記接触部分の側部に形成することを特徴とする請求項4に記載の圧縮機。
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