JPWO2015001848A1 - 追尾システム、追尾方法およびプログラム - Google Patents
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Abstract
Description
図1は、本発明の実施の形態1に係る追尾システムの構成例を示すブロック図である。追尾システム1は、目標物から信号を受信するように、アンテナ3のビーム方向を目標物に追尾させる。ここで一例として、軌道を周回する衛星を目標物とする。実施の形態1に係る追尾システム1は、衛星を追尾するための各駆動軸の角度指令値または誤差量を演算し、アンテナ3の駆動軸の駆動制御を行う追尾部2、および、2軸制御と3軸制御の切り替えを判定する判定部22を備える。
実施の形態2に係る追尾システム1の構成は、図1に示す実施の形態1に係る追尾システム1の構成と同じである。実施の形態1と異なる、実施の形態2に係る追尾システム1の各部の動作について説明する。
実施の形態3に係る追尾システム1の構成は、図1に示す実施の形態1に係る追尾システム1の構成と同じである。実施の形態1と異なる、実施の形態3に係る追尾システム1の各部の動作について説明する。
Claims (7)
- 目標物から信号を受信するように、アンテナの駆動軸を駆動して前記アンテナのビーム方向を前記目標物に追尾させる追尾システムであって、
各時刻における前記目標物の位置の予測値である軌道予測値に基づき、予め定められた時間内に、前記目標物を追尾する前記アンテナのアジマス角が予め定められた回転範囲を超えて回転するか否かを判定する回転判定部と、
前記回転判定部で前記回転範囲を超えて回転すると判定された場合には、前記軌道予測値、または、前記目標物の軌道情報および前記アンテナのビーム方向、に基づく前記目標物の推定位置が、前記アジマス角が基準値から前記回転範囲を超えて回転する範囲であって、前記駆動軸のアジマス軸の角度を前記アジマス角が取り得る予め定められた値にした状態で、前記駆動軸のクロスエレベーション軸の駆動が可能である駆動可能範囲にあるか否かを判定する軌道判定部と、
前記回転判定部で前記回転範囲を超えて回転すると判定された場合に前記推定位置が前記駆動可能範囲にある間は、前記アジマス軸の角度を前記予め定められた値にした状態で、前記受信した信号に基づき生成された前記アンテナのビーム方向の誤差を示す角度誤差信号、または前記軌道予測値に応じて、前記駆動軸のエレベーション軸および前記クロスエレベーション軸を駆動して前記アンテナのビーム方向を前記目標物に追尾させ、前記回転判定部で前記回転範囲を超えて回転すると判定された場合に前記推定位置が前記駆動可能範囲にない間、または前記回転判定部で前記回転範囲を超えて回転しないと判定された場合には、前記角度誤差信号または前記軌道予測値に応じて、前記アジマス軸および前記エレベーション軸を駆動して前記アンテナのビーム方向を前記目標物に追尾させる追尾部と、
を備える追尾システム。 - 前記目標物は交点を有する軌道を周回し、
前記軌道判定部は、前記駆動可能範囲の、前記アジマス角が基準値から前記回転範囲を超えて回転する範囲を、前記交点から再度前記交点に至るまでの範囲とし、
前記追尾部は、前記回転判定部で前記回転範囲を超えて回転すると判定された場合に前記推定位置が前記駆動可能範囲にある間は、前記アジマス軸の角度を前記アンテナが前記交点を指向する際の前記アジマス軸の角度にした状態で、前記角度誤差信号または前記軌道予測値に応じて、前記エレベーション軸および前記クロスエレベーション軸を駆動して前記アンテナのビーム方向を前記目標物に追尾させ、前記回転判定部で前記回転範囲を超えて回転すると判定された場合に前記推定位置が前記駆動可能範囲にない間、または前記回転判定部で前記回転範囲を超えて回転しないと判定された場合には、前記角度誤差信号または前記軌道予測値に応じて、前記アジマス軸および前記エレベーション軸を駆動して前記アンテナのビーム方向を前記目標物に追尾させる、
請求項1に記載の追尾システム。 - 前記追尾部は、前記回転判定部で前記回転範囲を超えて回転すると判定された場合に前記推定位置が前記駆動可能範囲にないが、前記アジマス軸の角度を前記予め定められた値にした状態で前記クロスエレベーション軸の駆動が可能である範囲にある間は、前記アジマス軸の角度を該予め定められた値にした状態で、前記回転判定部で前記回転範囲を超えて回転しないと判定された場合において、前記推定位置が前記アジマス軸の角度を前記アジマス角が取り得る予め定められた値にした状態で前記クロスエレベーション軸の駆動が可能な範囲にある間は、前記アジマス軸の角度を該予め定められた値にした状態で、前記角度誤差信号または前記軌道予測値に応じて、前記エレベーション軸および前記クロスエレベーション軸を駆動して前記アンテナのビーム方向を前記目標物に追尾させる請求項1または2に記載の追尾システム。
- 目標物から信号を受信するように、アンテナの駆動軸を駆動して前記アンテナのビーム方向を前記目標物に追尾させる追尾方法であって、
各時刻における前記目標物の位置の予測値である軌道予測値に基づき、予め定められた時間内に、前記目標物を追尾する前記アンテナのアジマス角が予め定められた回転範囲を超えて回転するか否かを判定する回転判定ステップと、
前記回転判定ステップで前記回転範囲を超えて回転すると判定された場合には、前記軌道予測値、または、前記目標物の軌道情報および前記アンテナのビーム方向、に基づく前記目標物の推定位置が、前記アジマス角が基準値から前記回転範囲を超えて回転する範囲であって、前記駆動軸のアジマス軸の角度を、前記アジマス角が取り得る予め定められた値にした状態で、前記駆動軸のクロスエレベーション軸の駆動が可能である駆動可能範囲にあるか否かを判定する軌道判定ステップと、
前記回転判定ステップで前記回転範囲を超えて回転すると判定された場合に前記推定位置が前記駆動可能範囲にある間は、前記アジマス軸の角度を前記予め定められた値にした状態で、前記受信した信号に基づき生成された前記アンテナのビーム方向の誤差を示す角度誤差信号、または前記軌道予測値に応じて、前記駆動軸のエレベーション軸および前記クロスエレベーション軸を駆動して前記アンテナのビーム方向を前記目標物に追尾させ、前記回転判定ステップで前記回転範囲を超えて回転すると判定された場合に前記推定位置が前記駆動可能範囲にない間、または前記回転判定ステップで前記回転範囲を超えて回転しないと判定された場合には、前記角度誤差信号または前記軌道予測値に応じて、前記アジマス軸および前記エレベーション軸を駆動して前記アンテナのビーム方向を前記目標物に追尾させる追尾ステップと、
を備える追尾方法。 - 前記目標物は交点を有する軌道を周回し、
前記軌道判定ステップにおいて、前記駆動可能範囲の、前記アジマス角が基準値から前記回転範囲を超えて回転する範囲を、前記交点から再度前記交点に至るまでの範囲とし、
前記追尾ステップにおいて、前記回転判定ステップで前記回転範囲を超えて回転すると判定された場合に前記推定位置が前記駆動可能範囲にある間は、前記アジマス軸の角度を前記アンテナが前記交点を指向する際の前記アジマス軸の角度に設定した状態で、前記角度誤差信号または前記軌道予測値に応じて、前記エレベーション軸および前記クロスエレベーション軸を駆動して前記アンテナのビーム方向を前記目標物に追尾させ、前記回転判定ステップで前記回転範囲を超えて回転すると判定された場合に前記推定位置が前記駆動可能範囲にない間、または前記回転判定ステップで前記回転範囲を超えて回転しないと判定された場合には、前記角度誤差信号または前記軌道予測値に応じて、前記アジマス軸および前記エレベーション軸を駆動して前記アンテナのビーム方向を前記目標物に追尾させる、
請求項4に記載の追尾方法。 - 前記追尾ステップにおいて、前記回転判定ステップで前記回転範囲を超えて回転すると判定された場合に前記推定位置が前記駆動可能範囲にないが、前記アジマス軸の角度を前記予め定められた値にした状態で前記クロスエレベーション軸の駆動が可能である範囲にある間は、前記アジマス軸の角度を該予め定められた値にした状態で、前記回転判定ステップで前記回転範囲を超えて回転しないと判定された場合において、前記推定位置が前記アジマス角が取り得る予め定められた値にした状態で前記クロスエレベーション軸の駆動が可能な範囲にある間は、前記アジマス軸の角度を該予め定められた値にした状態で、前記角度誤差信号または前記軌道予測値に応じて、前記エレベーション軸および前記クロスエレベーション軸を駆動して前記アンテナのビーム方向を前記目標物に追尾させる請求項4または5に記載の追尾方法。
- 目標物から信号を受信するように、アンテナの駆動軸を駆動して前記アンテナのビーム方向を前記目標物に追尾させる追尾システムを制御するコンピュータに、
各時刻における前記目標物の位置の予測値である軌道予測値に基づき、予め定められた時間内に、前記目標物を追尾する前記アンテナのアジマス角が予め定められた回転範囲を超えて回転するか否かを判定する回転判定ステップと、
前記回転判定ステップで前記回転範囲を超えて回転すると判定された場合には、前記軌道予測値、または、前記目標物の軌道情報および前記アンテナのビーム方向、に基づく前記目標物の推定位置が、前記アジマス角が基準値から前記回転範囲を超えて回転する範囲であって、前記駆動軸のアジマス軸の角度を、前記アジマス角が取り得る予め定められた値にした状態で、前記駆動軸のクロスエレベーション軸の駆動が可能である駆動可能範囲にあるか否かを判定する軌道判定ステップと、
前記回転判定ステップで前記回転範囲を超えて回転すると判定された場合に前記推定位置が前記駆動可能範囲にある間は、前記アジマス軸の角度を前記予め定められた値にした状態で、前記受信した信号に基づき生成された前記アンテナのビーム方向の誤差を示す角度誤差信号、または前記軌道予測値に応じて、前記駆動軸のエレベーション軸および前記クロスエレベーション軸を駆動して前記アンテナのビーム方向を前記目標物に追尾させ、前記回転判定ステップで前記回転範囲を超えて回転すると判定された場合に前記推定位置が前記駆動可能範囲にない間、または前記回転判定ステップで前記回転範囲を超えて回転しないと判定された場合には、前記角度誤差信号または前記軌道予測値に応じて、前記アジマス軸および前記エレベーション軸を駆動して前記アンテナのビーム方向を前記目標物に追尾させる追尾ステップと、
を実行させるためのプログラム。
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