KR100798129B1

KR100798129B1 - 위성 추적 모드 선택형 위성 안테나 시스템

Info

Publication number: KR100798129B1
Application number: KR1020060085774A
Authority: KR
Inventors: 박찬구
Original assignee: 위월드 주식회사
Priority date: 2006-09-06
Filing date: 2006-09-06
Publication date: 2008-02-01
Also published as: EP2059972A1; EP2059972A4; US20090224988A1; WO2008030041A1

Abstract

본 발명은 위성의 초기 위치를 추적하여 포착한 후 위성의 위치를 지속적으로 추적하는 인모션 모드 또는 초기 위치 포착 후 안테나 지향 방향을 고정시키는 포지셔너 모드의 선택이 가능한 위성 추적 모드 선택형 위성 안테나 시스템에 관한 것이다.

본 발명에 따른 위성 안테나 시스템은 이동체에 탑재되어 위성신호를 수신하는 안테나부(100)와, 상기 안테나부(100)의 지향 방향을 회전시키는 모터부(300)와, 상기 안테나부(100)를 위성 방향으로 지향시키기 위하여 모터부(300)를 구동시키는 ODU(OutDoor Unit)(400)와, 상기 안테나부(100)가 위성을 지향하도록 상기 ODU(400)를 제어하는 IDU(InDoor Unit)(500)를 포함하여 이루어지는 위성 안테나 시스템에 있어서, 상기 위성 안테나 시스템에는 이동체의 움직임을 감지하는 자이로센서부(200)가 탈착 가능하게 설치되고, 상기 IDU(500)는 위성의 초기 위치를 추적하여 포착한 후 상기 자이로센서부(200)에 의해 감지되는 이동체의 움직임 정보에 따라 위성의 위치를 지속적으로 추적하여 안테나부(100)의 회전을 제어하는 인모션 모드(Inmotion Mode)와, 위성의 초기 위치 포착 후 안테나부(100)의 지향 방향을 고정시키는 포지셔너 모드(Positioner Mode)를 선택하여 구동할 수 있도록 하는 것을 특징으로 한다.

안테나, 위성, 인모션 안테나(Inmotion Antenna), 포지셔너 안테나(Positioner Antenna), 인모션 모드, 포지셔너 모드

Description

위성 추적 모드 선택형 위성 안테나 시스템 {Satellite Antenna System of Tracking Mode-selective Type}

도 1은 종래 포지셔너 안테나 시스템의 개략적인 블록 구성도,

도 2는 종래 인모션 안테나 시스템의 개략적인 블록 구성도,

도 3은 본 발명에 따른 위성 안테나 시스템의 설치도,

도 4와 도 5는 본 발명에 따라 이동체의 외측에 설치되는 위성 안테나 시스템의 사시도,

도 6은 본 발명에 따른 위성 안테나 시스템의 블록 구성도,

도 7은 본 발명에 따른 제어프로그램의 일례를 나타낸 블록 구성도,

도 8과 도 9는 본 발명에 따라 위성 안테나 시스템이 위성을 포착하고 추적하는 과정을 나타낸 흐름도이다.

※ 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명

100 : 안테나부 110 : 안테나

120 : LNB(Low Noise Block down converter)

200 : 자이로센서부 210 : 자이로센서

220 : 온도센서 230 : 메모리

300 : 모터부 310 : 방위각모터

320 : 앙각모터 400 : ODU(OutDoor Unit)

410 : 모드판별부 420 : 중앙제어부

430 : 모터 드라이버 500 : IDU(InDoor Unit)

510 : 스위치부 520 : 표시부

530 : 중앙제어부 540 : 튜너

600 : 위성방송 수신기 700 : 모니터

본 발명은 위성 안테나 시스템에 관한 것으로, 특히 위성의 초기 위치를 추적하여 포착한 후 위성의 위치를 지속적으로 추적하는 인모션 모드 또는 초기 위치 포착 후 안테나 지향 방향을 고정시키는 포지셔너 모드의 선택이 가능한 위성 추적 모드 선택형 위성 안테나 시스템에 관한 것이다.

통상 위성 안테나에는 가정에 설치되는 고정형 파라볼라 안테나와, 이동체에 탑재되어 이동체가 정지한 상태에서 위성신호를 수신하는 포지셔너 안테나(Positioner Antenna)와, 이동체에 탑재되어 이동체가 이동하는 동안 위성의 위치를 추적하여 위성신호를 수신하는 인모션 안테나(Inmotion Antenna) 등이 있다.

도 1은 종래 포지셔너 안테나 시스템의 개략적인 블록 구성도이다.

도 1에 도시된 바와 같이, 포지셔너 안테나 시스템에는 위성신호를 수신하는 안테나와 수신된 위성신호를 중간 주파수 대역으로 변환하는 LNB(Low Noise Block down converter)가 구비된 안테나부(10)와, 상기 안테나부(10)를 위성 지향 방향으로 회전시키는 모터부(21)와, 위성의 초기 위치를 포착하여 모터부(21)를 제어하는 IDU(InDoor Unit)(22)와, 상기 IDU(22)로부터 전송되는 위성신호를 모니터(40)에 디스플레이하는 위성방송 수신기(30)를 포함하여 이루어진다.

상기의 구성으로 이루어진 포지셔너 안테나 시스템은 IDU(22)를 통하여 최초 위성의 위치가 포착되면 모터부(21)를 제어하여 안테나부(10)를 위성 지향 방향으로 회전시켜 고정시킨 후 IDU(22)의 전원을 오프시키고, 위성방송 수신기(30)와 안테나부(10)의 LNB는 직접 연결되어 LNB에 전원을 공급하고 LNB로부터 위성신호를 수신하게 된다.

이러한 포지셔너 안테나 시스템은 위성의 초기 위치를 추적하여 포착한 후 IDU의 전원을 오프시키기 때문에 전력 소모가 적고 구성이 비교적 간단하여 제작비용이 저렴한 반면, 포착한 위성을 지속적으로 추적하는 기능이 구비되어 있지 않아 이동체가 이동하는 경우에는 위성신호를 수신할 수 없는 단점이 있다.

도 2는 종래 인모션 안테나 시스템의 개략적인 블록 구성도이다.

도 2에 도시된 바와 같이, 인모션 안테나 시스템에는 안테나 및 LNB가 구비된 안테나부(10)와, 상기 안테나부(10)가 탑재된 이동체의 움직임을 감지하는 자이 로센서부(26)와, 상기 안테나부(10)를 방위각 및 앙각 방향으로 회전시키는 모터부(27)와, 위성의 위치를 추적하여 상기 안테나부(10)가 위성을 지향하도록 모터부(27)를 제어하는 ODU(OutDoor Unit)(28)와, 신호를 수신하고자 하는 위성을 선택하고 확인하는 IDU(29)와, 상기 IDU(29)로부터 전송되는 위성신호를 모니터(40)에 디스플레이하는 위성방송 수신기(30)를 포함하여 이루어진다.

상기의 구성으로 이루어진 인모션 안테나 시스템은 위성의 위치를 최초 포착한 후 이동체의 움직임을 자이로센서부(26)를 통하여 감지하여 위성을 위치를 지속적으로 추적함으로써 이동체가 이동중에도 위성신호를 수신할 수 있는 능동형 안테나 시스템이다.

하지만, 이러한 인모션 안테나 시스템은 그 구성이 복잡하여 포지셔너 안테나에 비하여 제작비용이 많이 소요되며, 이동체가 이동 또는 정지한 상태에서도 IDU(29)와 ODU(28)가 지속적으로 구동하여 위성의 위치를 추적하는 과정을 수행하므로 전력 소모가 많고 안테나부(10)가 계속 움직임에 따라 소음이 자주 발생하는 문제점이 있다. 또한, 상기 인모션 안테나 시스템은 위성추적 제어프로그램이 이동체의 실외에 설치된 ODU(28)에 구비됨으로써, 위성추적 제어프로그램의 수정 또는 업그레이드 시 ODU(28)를 이동체에서 분리하여 작업을 수행하거나 별도의 프로그래머가 필요하기 때문에 프로그램의 수정이나 업그레이드 작업이 어려운 문제점이 있다.

한편, 이러한 포지셔너 안테나 시스템과 인모션 안테나 시스템은 각각 구분 되어 별개의 안테나 시스템으로 제작되어 운영되기 때문에 포지셔너 안테나 시스템을 구입하여 사용하다가, 필요에 의해 위성 추적 기능을 추가하기 위하여는 별도로 고가의 인모션 안테나 시스템을 구입하여야 하기 때문에 비용적인 부담이 큰 문제점이 있었다.

본 발명은 이러한 종래 포지셔너 안테나 시스템과 인모션 안테나 시스템의 구조를 통일하여 두가지 모드로 사용할 수 있도록 제안된 것으로서, 본 발명의 목적은 하나의 안테나 시스템을 포지셔너 안테나 기능으로 사용하다가 위성 추적 기능이 필요한 경우 사용하던 안테나 시스템에 필요한 구성을 추가하여 필요에 따라 포지셔너 안테나 기능과 인모션 안테나 기능을 선택적으로 사용할 수 있도록 하는 위성 안테나 시스템을 제공하는 데 있다.

본 발명의 다른 목적은 위성의 위치를 포착하고 추적하는 제어프로그램의 수정 또는 업그레이드가 용이한 위성 안테나 시스템을 제공하는 데 있다.

본 발명의 또 다른 목적은 이동체의 장기 주차시에 인모션 안테나 일지라도 포지셔너 모드를 사용하여 전류소모가 적은 포지셔너 장점을 그대로 유지할 수 있도록 하는 위성 안테나 시스템을 제공하는 데 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 위성 안테나 시스템은 이동체에 탑재되어 위성신호를 수신하는 안테나부와, 상기 안테나부의 지향 방향을 회전시키는 모터부와, 상기 안테나부를 위성 방향으로 지향시키기 위하여 모터부를 구동시키는 ODU와, 상기 안테나부가 위성을 지향하도록 상기 ODU를 제어하는 IDU를 포함하여 이루어지는 위성 안테나 시스템에 있어서, 상기 위성 안테나 시스템에는 이동체의 움직임을 감지하는 자이로센서부가 탈착 가능하게 설치되고, 상기 IDU는 위성의 초기 위치를 추적하여 포착한 후 상기 자이로센서부에 의해 감지되는 이동체의 움직임 정보에 따라 위성의 위치를 지속적으로 추적하여 안테나부의 회전을 제어하는 인모션 모드(Inmotion Mode)와, 위성의 초기 위치 포착 후 안테나부의 지향 방향을 고정시키는 포지셔너 모드(Positioner Mode)를 선택하여 구동할 수 있도록 한다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 상세히 설명한다.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 위성 안테나 시스템의 설치도이고, 도 4와 도 5는 이동체의 외측에 설치되는 위성 안테나 시스템의 사시도이며, 도 6은 위성 안테나 시스템의 블록 구성도이다.

도 3 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 위성 안테나 시스템은 위성신호를 수신하는 안테나부(100)와, 상기 안테나부(100)가 탑재된 이동체의 움직임을 감지하는 자이로센서부(200)와, 안테나부(100)를 회전시키는 모터 부(300)와, 위성의 위치에 따라 상기 모터부(300)를 제어하는 ODU(400)가 하부 커버(1)의 내측에 구비된 베이스 플레이트(3) 상부에 회전 가능하게 설치되고 커버(2)에 의해 보호되도록 일체(ANT)로 형성되어 이동체의 외측에 설치된다. 또한, 상기 ODU(400)의 동작을 제어하며 ODU(400)로부터 전송되는 위성신호를 분석하여 위성의 위치를 포착하고 추적하는 IDU(500)와, 상기 IDU(500)로부터 전송되는 위성신호를 모니터(700)에 디스플레이하는 위성방송 수신기(600)가 이동체의 내측에 설치된다.

상기 안테나부(100)에는 위성으로부터 위성신호를 수신하는 안테나(110)와, 안테나(110)를 통하여 수신된 위성신호를 중간주파수 위성신호로 변환하여 ODU(400)에 전송하는 LNB(120)가 구비된다.

상기 자이로센서부(200)에는 안테나부(100)가 탑재된 이동체의 방위각 및 앙각 변화를 감지하는 자이로센서(210)와, 주변 온도를 측정하는 온도센서(220)와, 주변 온도별로 자이로센서(210)의 출력 기준값을 저장하는 메모리(230)가 구비되어 있다. 상기 모터부(300)에는 ODU(400)의 제어에 따라 안테나부(100)의 지향 방위각을 회전시키는 방위각모터(310)와, 안테나부(100)의 지향 앙각을 회전시키는 앙각모터(320)가 구비된다.

상기 ODU(400)에는 IDU(500)로부터 전송되는 전압의 세기를 기준값과 비교함으로써 기준값 이상인 경우 인모션 모드로 판별하고 기준값 미만인 경우 포지셔너 모드로 판별하여 IDU(500)에서 설정하는 모드를 파악하는 모드판별부(410)와, 안테나부(100)로부터 전송되는 위성신호를 IDU(500)에 전송하며 상기 자이로센서 부(200)의 출력값을 분석하여 위성의 위치를 추적하도록 상기 모터부(300)를 구동하는 구동신호를 생성하는 중앙제어부(420)와, 상기 중앙제어부(420)의 모터 구동신호에 따라 모터부(300)를 구동시키는 모터 드라이버(430)를 포함하는 제어보드가 구비되어 있다.

상기 ODU(400)의 중앙제어부(420)에는 IDU(500)의 중앙제어부에 등록된 위성추적 주 제어프로그램의 제어에 따라 모터부(300)를 제어하는 위성추적 부 제어프로그램이 등록되어 있다.

상기 ODU(400)는 포지셔너 모드로 동작되는 경우 위성의 초기 위치를 포착하여 안테나부(100)를 포착된 위성 방향으로 회전시킨 후 전원이 오프되어 동작이 정지됨으로써 불필요한 전력 손실을 방지하게 된다.

상기 IDU(500)에는 ODU(400)로부터 위성신호를 전송받는 튜너(540)와, 상기 튜너(540)를 통하여 수신되는 위성신호를 분석하여 위성의 위치를 포착하고 추적하는 중앙제어부(530)와, 위성 안테나 시스템의 동작을 설정하는 스위치부(510)와, 위성 안테나 시스템의 설정 상태 및 동작 상태를 표시하는 표시부(520)가 구비되어 있다.

또한, 상기 튜너(540)는 수신되는 중간주파수 위성신호를 위성방송 수신기(600)에 송신하여 모니터(700)를 통하여 디스플레이 될 수 있도록 한다.

도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 IDU와 ODU의 중앙제어부에 등록된 제어프로그램의 일례를 나타낸 것이다.

도 7에 도시된 바와 같이, IDU(500)의 중앙제어부(530)에 등록된 주 제어프로그램에는 위성신호의 AGC(Automatic Gain Control, 자동이득제어) 레벨을 분석하여 위성의 초기 위치를 추적하여 포착하고 자이로센서(210)의 출력값과 위성위치를 분석하여 포착된 위성의 위치를 지속적으로 추적하는 위성 추적 모듈과, 신호를 수신하고자 하는 위성을 선택하는 위성 선택 모듈과, 신호가 수신되는 위성의 ID(Identification)를 체크하여 선택된 위성인지를 판단하는 위성 ID 체크 모듈과, ODU(400)의 중앙제어부(420)에 등록된 부 제어프로그램과의 통신을 위한 통신모듈 등이 구비되어 있다. 이 주 제어프로그램은 기능 개선에 따라 수정 또는 업데이트가 이루어진다.

상기 ODU(400)의 중앙제어부(420)에 구비된 부 제어프로그램은 상기 주 제어 프로그램에 의해 원격으로 제어되는 서브 기능(Sub Function) 알고리즘으로서, 이 부 제어프로그램에는 자이로센서(210)의 출력 기준값을 설정하기 위하여 캘리브레이션을 수행하는 자이로센서 캘리브레이션 모듈과, 자이로센서부(200)의 각 자이로센서(210) 출력값과 IDU(500)의 위성 추적 모듈과 연동하여 모터부(300)의 회전을 제어하는 자이로센서 연동 모터 제어 모듈과, 모터부(300)의 모터 포지션을 제어하는 모터 포지션 제어 모듈과, IDU(500)의 중앙제어부(530)에 등록된 주 제어프로그램과의 통신을 위한 통신모듈 등이 구비되어 있다. 이 부 제어프로그램은 주 제어 프로그램에 의해 원격 제어되기 때문에 별도의 수정 또는 업데이트를 필요로 하지 않으며, 주 제어프로그램의 수정 또는 업데이트에 따라 그 기능이 변경 또는 개선된다.

본 발명의 실시예에서는 상기와 같이 위성을 선택하여 초기 위치를 포착하고 포착된 위성의 위치를 지속적으로 추적하는 기능을 주 프로그램으로, 모터부(300)를 제어하는 기능을 부 프로그램으로 구분하여, 수정 또는 업데이트를 요하지 않는 부 제어프로그램을 ODU(400)의 중앙제어부(420)에 등록하고 업데이트를 요하는 주 제어프로그램을 IDU(500)의 중앙제어부(530)에 등록하였다. 이는 종래 포지셔너 안테나의 경우 주 제어프로그램이 IDU에 구비되고 인모션 안테나의 경우 주 제어프로그램이 ODU에 존재하는데 비해, 본 발명에 따른 위성 추적 안테나가 포지셔너 안테나 기능과 인모션 안테나 기능을 모두 수행하기 위하여는 이동체의 실내에 설치되는 IDU(500)에 주 제어프로그램을 구비하는 것이 프로그램의 수정이나 업데이트 등에 있어 유리하기 때문이다.

이하, 상기의 구성으로 이루어진 본 발명의 실시예에 따른 위성 안테나 시스템이 동작하는 과정에 대하여 설명한다.

도 8과 도 9는 본 발명의 실시예에 따라 위성 안테나 시스템이 위성을 포착하고 추적하는 과정을 나타낸 흐름도이다.

단계 S100 : 사용자는 먼저 IDU(500)에 구비된 스위치부(510)를 조작하여 위성 추적 모드를 설정하고 신호를 수신하고자 하는 위성을 선택하며 LNB 타입 등의 위성 방송 수신 환경을 설정하고 전원 스위치를 켠다.

단계 S200, S210, S220 : 상기 단계에서 설정된 위성 추적 모드가 인모션 모 드인 경우(S200), 먼저 IDU(500)의 중앙제어부(530)는 ODU(400)의 중앙제어부(420)에 구비된 부 제어프로그램을 통하여 자이로센서부(200)의 출력 기준값을 설정하기 위한 캘리브레이션을 수행한 후(S210), 안테나부(100)의 위치를 상하좌우로 회전하면서 위성 위치를 추적하게 된다(S220).

단계 S230, S240 : 위성 추적을 위하여 먼저, IDU(500)의 중앙제어부(530)는 안테나부(100)를 통하여 감지되는 위성신호가 있는지를 판단하고(S230), 위성신호가 감지되는 경우 감지되는 위성신호가 상기 단계 S100에서 선택된 위성에서 송출한 신호인지를 판단하기 위하여 위성신호에 포함된 위성 ID를 체크하게 된다(S240). 만약 감지된 위성신호가 선택된 위성에서 송출한 신호가 아닌 것으로 판단되면 감지된 위성신호는 무시되고 상기 단계 S220으로 돌아가 새로운 위성신호를 수신하는 과정을 반복하여 수행하게 된다.

단계 S231, S232, S233 : 상기 단계 S230에서 감지되는 위성신호가 없는 경우, IDU(500)의 중앙제어부(530)는 위성 추적 모드를 슬립(Sleep) 모드로 전환하여 대기한 후, 대기 중에 자이로센서부(200)를 통하여 이동체의 이동이 감지되거나(S232), 기 설정된 일정시간이 경과하는 경우(S233), 상기 단계 S220으로 돌아가 위성신호를 추적하는 과정을 반복하여 수행하게 된다.

단계 S250 : 한편, 상기 단계에서 수신되는 위성신호가 선택된 위성신호로 확인되면, IDU(500)의 중앙제어부(530)는 ODU(400)로부터 전송되는 위성신호의 세기를 분석하여 위성의 초기 위치를 추적하여 포착하게 된다. 즉, IDU(500)의 중앙제어부(530)는 튜너(540)를 통하여 수신되는 위성신호의 AGC 레벨에 따라 안테나 부(100)를 상하좌우로 회전시키며 신호의 세기가 기 설정된 기준값보다 큰 경우 해당 지점을 위성의 초기 위치로 포착하여 설정하게 된다.

상기 과정을 통하여 위성의 초기 위치가 포착되면 ODU(400)를 통하여 안테나부(100)로부터 전송되는 위성신호의 세기와 자이로센서부(200)의 앙각 및 방위각 변화 출력값을 분석하여 이동체의 이동량에 대한 움직임을 보상하는 제어신호를 전송하여 ODU(400)가 모터부(300)를 구동시켜 안테나부(100)가 추적되는 위성 방향을 지향할 수 있도록 한다.

단계 S260 : 상기의 위성 추적 과정은 시스템이 종료될 때까지 지속적으로 반복된다.

단계 S300, S310 : 한편, 상기 단계 S100에서 설정된 위성신호 수신 모드가 포지셔너 모드인 경우(S300), 별도의 캘리브레이션 과정없이 위성의 초기 위치를 추적하는 과정이 진행된다(S310).

단계 S320, S330 : 위성의 초기 위치를 추적하여 포착하기 위하여 먼저, IDU(500)의 중앙제어부(530)는 안테나부(100)를 통하여 감지되는 위성신호가 있는지를 판단하고(S320), 감지되는 위성신호가 상기 단계 S100에서 선택된 위성 신호인지 판단하게 된다(S330). 만약 감지된 위성신호가 선택된 위성에서 송출한 신호가 아닌 것으로 판단되면 감지된 위성신호는 무시되고 상기 단계 S310으로 돌아가 새로운 위성신호를 수신하는 과정을 반복하여 수행하게 된다.

단계 S340 : 상기 단계에서 수신되는 위성신호가 선택된 위성신호로 확인되면, IDU(500)의 중앙제어부(530)는 ODU(400)로부터 전송되는 위성신호의 세기를 분 석하여 위성의 초기 위치를 추적하여 포착한 후, ODU(400)의 중앙제어부(420)에 제어신호를 전송하여 안테나부(100)가 포착된 위성을 지향하여 고정되도록 한다.

단계 S350 : 초기 포착 위치로 안테나부(100)의 지향 방향이 고정되면, IDU(500)와 ODU(400) 및 모터부(300)의 전원이 오프되어 전원 공급이 차단된다. 이는 포지셔너 모드에서 위성의 초기 위치가 포착되면 안테나부(100)가 고정되어 별도의 동작을 수행하지 않기 때문에 동작하지 않는 상기 각 구성부의 전원을 차단함으로써 불필요한 전원 소모를 방지하기 위함이다. 이때, 안테나부(100)의 LNB(120)는 ODU(400)의 모드판별부(410)와 IDU(500)의 튜너(540)를 통하여 위성방송 수신기(600)에 직접 연결되어 구동 전원을 인가받는 동시에 안테나(110)를 통하여 수신되는 위성신호를 위성방송 수신기(600)에 전송하게 된다.

단계 S360 : 시스템이 종료되지 않으며 상기 안테나부(100)의 지향 방향이 고정된 상태에서 IDU(500)와 ODU(400) 및 모터부(300)의 전원이 오프된 상태가 지속적으로 유지된다.

상기의 과정을 통하여 하나의 위성 안테나 시스템을 통하여 위성신호의 수신 시 인모션 모드와 포지셔너 모드를 선택적으로 수행하게 된다.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 위성 안테나 장치는 하나의 위성 안테나 시스템을 통하여 인모션 모드와 포지셔너 모드를 선택하여 서로 다른 두 개의 기능 을 수행할 수 있는 효과가 있다.

또한, 본 발명에 따른 위성 안테나 시스템은 위성의 위치를 포착하고 추적하는 제어프로그램을 IDU와 ODU로 나눠 수정 및 업그레이드가 용이해진다.

뿐만 아니라, 본 발명에 따른 위성 안테나 시스템은 포지셔너 안테나 기능을 수행하는 안테나에 자이로센서부를 추가하여 인모션 안테나 기능을 수행할 수 있도록 함으로써 별도로 인모션 안테나를 구입하는 비용 및 번거로움을 해소할 수 있게 된다.

Claims

이동체에 탑재되어 위성신호를 수신하는 안테나부(100)와, 상기 안테나부(100)의 지향 방향을 회전시키는 모터부(300)와, 상기 안테나부(100)를 위성 방향으로 지향시키기 위하여 모터부(300)를 구동시키는 ODU(OutDoor Unit)(400)와, 상기 안테나부(100)가 위성을 지향하도록 상기 ODU(400)를 제어하는 IDU(InDoor Unit)(500)를 포함하여 이루어지는 위성 안테나 시스템에 있어서,

상기 위성 안테나 시스템에는 이동체의 움직임을 감지하는 자이로센서부(200)가 탈착 가능하게 설치되고;

상기 IDU(500)는 위성의 초기 위치를 추적하여 포착한 후 상기 자이로센서부(200)에 의해 감지되는 이동체의 움직임 정보에 따라 위성의 위치를 지속적으로 추적하여 안테나부(100)의 회전을 제어하는 인모션 모드(Inmotion Mode)와, 위성의 초기 위치 포착 후 안테나부(100)의 지향 방향을 고정시키는 포지셔너 모드(Positioner Mode)를 선택하여 구동할 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 위성 추적 모드 선택형 위성 안테나 시스템.
청구항 1에 있어서,

상기 IDU(500)에는 상기 인모션 모드와 포지셔너 모드를 선택할 수 있도록 하는 스위치부(510)와, 상기 안테나부(100)를 통하여 수신되어 ODU(400)를 경유하여 전송되는 위성신호의 세기를 검출하는 튜너(540)와, 상기 스위치부(510)의 설정 에 따라 튜너(540)로부터 전송되는 위성신호의 세기 및 자이로센서부(200)의 출력값을 분석하여 위성의 위치를 추적하여 ODU(500)의 동작을 제어함으로써 인모션 모드 또는 포지셔너 모드를 수행하는 주 제어프로그램이 등록된 중앙제어부(530)를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 위성 추적 모드 선택형 위성 안테나 시스템.
청구항 2에 있어서,

상기 ODU(400)는 상기 IDU(500)로부터 전송되는 제어신호에 따라 인모션 모드와 포지셔너 모드를 식별하는 모드판별부(410)와, 상기 IDU(500)의 중앙제어부(530)에 구비된 주 제어프로그램으로부터 전송되는 이동체의 움직임을 보상하기 위한 제어신호에 따라 모터부(300)의 앙각모터(310)와 방위각모터(320)의 구동신호를 생성하는 부 제어프로그램이 등록된 중앙제어부(420)와, 상기 중앙제어부(420)의 구동신호에 따라 위성의 지향 위치로 안테나부(100)를 회전시키는 모터 드라이버(430)를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 위성 추적 모드 선택형 위성 안테나 시스템.
청구항 3에 있어서,

상기 ODU(400)의 중앙제어부(420)에 등록된 부 제어프로그램은 상기 IDU(500)의 중앙제어부(530)에 등록되어 업데이트 또는 수정이 가능한 주 제어프로그램의 원격 제어에 의해 구동되는 고정된 부 기능(Sub Function) 알고리즘으로 이 루어지는 것을 특징으로 하는 위성 추적 모드 선택형 위성 안테나 시스템.
청구항 4에 있어서,

상기 ODU(400)의 중앙제어부(420)에 구비된 부 제어프로그램에는 상기 자이로센서부(200)에 구비된 자이로센서(210)의 출력 기준값을 설정하는 자이로센서 캘리브레이션 모듈과, 상기 안테나부(100)의 지향 방향을 회전시키는 모터부(300)의 모터 포지션을 제어하는 모터 포지션 제어모듈과, 상기 자이로센서부(200)의 자이로센서(210)와 연동되어 모터부(300)의 회전을 제어하는 자이로센서 연동 모터 제어 모듈이 구비되고;

상기 IDU(500)의 중앙제어부(530)에 구비된 주 제어프로그램에는 위성의 위치를 포착하고 추적하는 위성 추적 모듈과, 신호를 수신하고자 하는 위성을 선택하는 위성 선택 모듈과, 신호가 수신되는 위성이 상기 위성 선택 모듈에 의해 선택된 위성인지를 판단하는 위성 ID 체크 모듈이 구비되는 것을 특징으로 하는 위성 추적 모드 선택형 위성 안테나 시스템.
청구항 1에 있어서,

상기 IDU(500)와 ODU(500)는 포지셔너 모드 수행 시 위성의 초기 위치 포착 후 전원이 오프되는 것을 특징으로 하는 위성 추적 모드 선택형 위성 안테나 시스템.