JPWO2014203294A1 - 波動歯車装置 - Google Patents
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Abstract
Description
剛性内歯歯車と、
前記剛性内歯歯車の内側に配置され、前記剛性内歯歯車にかみ合い可能なカップ形状の可撓性外歯歯車と、
前記可撓性外歯歯車の内側に配置され、当該可撓性外歯歯車を楕円状に撓めて前記剛性内歯歯車に部分的にかみ合わせている波動発生器と、
前記可撓性外歯歯車のカップ底面の中心部分を規定しているボスと、
前記可撓性外歯歯車の内側に配置され、前記ボスに固定された軸受ホルダーと、
前記軸受ホルダーに装着され、前記ボスの側に位置する前記波動発生器の軸端部を外周側から回転自在の状態で支持しているボス側軸受と、
前記軸受ホルダーにおける前記波動発生器の側を向くホルダー端面に形成され、前記波動発生器の波動発生器軸受のリテーナーに対して所定の間隔で対峙するリテーナー押さえ部と、
を有していることを特徴としている。
前記波動発生器は、中空回転軸と、当該中空回転軸の外周面に一体形成されたプラグと、当該プラグの楕円状外周面に装着された前記波動発生器軸受とを備え、
前記波動発生器の前記軸端部は、前記中空回転軸における前記ボスの側に位置するボス側軸端部であり、
前記可撓性外歯歯車の前記ボスは円環状のボスであり、
前記軸受ハウジングは、前記ボスの中心貫通穴に固定した円環状のボス固定部を備え、
前記ボス固定部の中心貫通穴と前記中空回転軸の中空部とが同軸に配列されて、装置軸線方向に貫通する装置中空部が形成される。
前記剛性内歯歯車に固定した第1端板と、
前記可撓性外歯歯車の前記ボスの外周面に固定した第2端板と、
前記剛性内歯歯車と前記第2端板を相対回転自在の状態で支持している装置軸受と、
前記第1端板に形成した中心貫通穴の内周面に装着され、前記中空回転軸における前記ボス側軸端部とは反対側の軸端部を外周側から回転自在の状態で支持している軸受と、
を有している。
中空型波動歯車ユニット1(以下、単に「波動歯車ユニット1」と称する場合もある。)は、矩形断面をした環状の剛性内歯歯車2を備えている。剛性内歯歯車2の内側には、カップ形状の可撓性外歯歯車3が同軸に配置されている。可撓性外歯歯車3の内側には、可撓性外歯歯車3を楕円状に撓めて剛性内歯歯車2に部分的にかみ合わせている波動発生器4が配置されている。また、波動歯車ユニット1には、その中心部分を軸線1aの方向に貫通して延びるユニット中空部5が形成されている。
軸受ホルダー10は、円環状のボス固定部101(フランジ部)と、ボス固定部101から半径方向の外方に延びている薄い厚さの円盤状の板ばね部102と、板ばね部102の外周縁部から第1ユニット端板6の方向に向けて軸線方向に延びる円環状のホルダー本体部103とを備えている。ボス固定部101は、ボス33の円形内周面34に固定されている挿入部104と、ボス33の内側の円環状端面35に沿って延びる円環部105とを備えたL形断面形状をしている。ホルダー本体部103の内側に第2軸受11が保持されている。これらのボス固定部101、板ばね部102およびホルダー本体部103は単一部材からなる一体形成品である。板ばね部102は、ホルダー本体部103を軸線1aの方向に付勢可能なばね性を備えている。
再び、図1、図2を参照して説明する。ユニット中空部5は、波動発生器4の中空回転軸41の中空部によって規定される波動発生器側中空部5aと、可撓性外歯歯車3のボス33に固定した軸受ホルダー10の挿入部104の中心貫通穴によって規定されるボス側中空部5bから構成される。したがって、ユニット中空部5の内周面には円環状の隙間ができる。この隙間は、V形断面をした円環状のシール部材14によってシールされている。
前記波動発生器は、中空回転軸と、当該中空回転軸の外周面に一体形成されたプラグと、当該プラグの楕円状外周面に装着された前記波動発生器軸受とを備え、
前記波動発生器の前記軸端部は、前記中空回転軸における前記ボスの側に位置するボス側軸端部であり、
前記可撓性外歯歯車の前記ボスは円環状のボスであり、
前記軸受ホルダーは、前記ボスの中心貫通穴に固定した円環状のボス固定部を備え、
前記ボス固定部の中心貫通穴と前記中空回転軸の中空部とが同軸に配列されて、装置軸線方向に貫通する装置中空部が形成される。
Claims (4)
- 剛性内歯歯車(2)と、
前記剛性内歯歯車(2)の内側に配置され、前記剛性内歯歯車(2)にかみ合い可能なカップ形状の可撓性外歯歯車(3)と、
前記可撓性外歯歯車(3)の内側に配置され、当該可撓性外歯歯車(3)を楕円状に撓めて前記剛性内歯歯車(2)に部分的にかみ合わせている波動発生器(4)と、
前記可撓性外歯歯車(3)のカップ底面の中心部分を規定しているボス(33)と、
前記可撓性外歯歯車(3)の内側に配置され、前記ボス(33)に固定された軸受ホルダー(10)と、
前記軸受ホルダー(10)に装着され、前記波動発生器(4)における前記ボス(33)の側の軸端部(4b)を外周側から回転自在の状態で支持しているボス側軸受(11)と、
前記軸受ホルダー(10)における前記波動発生器(4)の側を向くホルダー端面(106)に形成され、前記波動発生器(4)の波動発生器軸受(43)のリテーナー(47)に対して所定の間隔で対峙するリテーナー押さえ部(107)と、
を有していることを特徴とする波動歯車装置(1)。 - 前記波動発生器(4)は、中空回転軸(41)と、当該中空回転軸(41)の外周面に一体形成されたプラグ(42)と、当該プラグ(42)の楕円状外周面に装着された前記波動発生器軸受(43)とを備え、
前記波動発生器(4)の前記軸端部(4b)は、前記中空回転軸(41)における前記ボス(33)の側のボス側軸端部であり、
前記可撓性外歯歯車(3)の前記ボス(33)は円環状のボスであり、
前記軸受ホルダー(10)は、前記ボス(33)の中心貫通穴に固定した円環状のボス固定部(101)を備え、
前記ボス固定部(101)の中心貫通穴と前記中空回転軸(41)の中空部とが同軸に配列されて、装置軸線(1a)方向に貫通する装置中空部(5)が形成されている請求項1に記載の波動歯車装置(1)。 - 前記剛性内歯歯車(2)に固定した第1端板(6)と、
前記可撓性外歯歯車(3)の前記ボス(33)に固定した第2端板(9)と、
前記剛性内歯歯車(2)と前記第2端板(9)を相対回転自在の状態で支持している装置軸受(8)と、
前記第1端板(6)に形成した中心貫通穴の内周面に装着され、前記中空回転軸(41)における前記ボス側軸端部(4b)とは反対側の軸端部(4a)を外周側から回転自在の状態で支持している軸受(7)と、
を有している請求項2に記載の波動歯車装置(1)。 - 前記剛性内歯歯車(2)と前記第1端板(6)は単一の部品からなり、
前記装置軸受(8)の一方の軌道輪(8b)と前記第2端板(9)は単一の部品からなる請求項3に記載の波動歯車装置(1)。
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