JPWO2014188610A1 - 地図情報処理装置及び地図情報処理方法 - Google Patents
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Abstract
Description
本発明の実施の形態1として、本発明に係る地図情報処理装置を、車両に搭載されたナビゲーション装置に適用した場合を例にして説明する。図1は、当該ナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。以下、図1に示されるナビゲーション装置1が搭載された車両を「自車」と記載する。
図4は、本実施の形態1に係るナビゲーション装置1の動作を示すフローチャートである。この図4には、ナビゲーション装置1の起動直後などの初期動作が示されている。ここで、図4を参照してナビゲーション装置1の初期動作について説明する前に、進入判定履歴126(進入の判定履歴)について説明する。
図5は、自車が施設範囲に進入するときの、本実施の形態1に係るナビゲーション装置1の動作を示すフローチャートである。図6は、図2及び図3に示した例において、自車31が施設範囲P1に進入するときのナビゲーション装置1の動作を説明するための図である。なお、図6では、自車31の進行方向に頂角部分を向けた二等辺三角形のマークが、地図上における自車31の位置に示されている(図6以降の図においても同様に示す)。以下、図5及び図6を参照して、自車が施設範囲に進入するときのナビゲーション装置1の動作について説明する。
図7は、自車が施設範囲から退出するときの、本実施の形態1に係るナビゲーション装置1の動作を示すフローチャートである。図8及び図9は、図2及び図3に示した例において、自車31が施設範囲P1から退出するときのナビゲーション装置1の動作を説明するための図である。以下、図7〜図9を参照して、自車が施設範囲から退出するときのナビゲーション装置1の動作について説明する。
自車が施設範囲に進入したか否かの判定は、図5に示したステップS13の判定だけに基づいて行うことも可能である。しかしながら、現状の位置検出部13の精度には、限界がある。このため、例えば、自車が、長いカーブの道路(例えばランプ道路)を走行している場合には、位置検出部13で検出される自車の現在位置が、自車が実際に走行している道路の道路リンクから徐々にずれていくことがある。
進入判定部15bは、上述の判定を行う代わりに、位置検出部13で検出された自車の現在位置が、施設範囲に関連付けられ予め定められた進入判定用範囲に進入した場合に、自車が当該施設範囲に進入したと判定してもよい。
ステップS32の説明において、記憶部12に記憶された地図情報121(道路情報122)に、関連道路リンクが進入用道路リンク及び退出用道路リンクのいずれであるかを識別するための識別情報が含まれるものとして説明した。つまり、当該識別情報が、常に記憶部12に記憶されることを想定して説明した。
以上では、ステップS14にて、進入判定部15bが、一の施設範囲に関連付けられた進入判定用範囲を、記憶部12から取得する構成について説明した。しかしこれに限ったものではなく、例えば、ステップS14にて、進入判定部15bが、一の施設範囲の形状をその中心を揃えて、0.8以上かつ1より小さい値を乗じて縮小する算出処理または1よりおおきくかつ1.2以下の値を乗じて拡大する算出処理を行い、当該算出処理によって得られた形状の範囲を進入判定用範囲として用いる構成であってもよい。または、ステップS14にて、進入判定部15bが、一の施設範囲そのものを進入判定用範囲として用いる構成であってもよい。なお、縮小する算出処理を行う構成によれば、例えば、自車が、図3に示した施設範囲P1に近接する道路リンクL2を走行している際に、自車の現在位置に多少誤差が生じたとしても、自車が施設範囲P1に進入したと誤って判定することを抑制することができる。
以上では、地図情報121(図2)では、背景情報123の施設範囲に、道路情報122の道路リンクが関連付けられていた。以下、このような関連付けを実現する構成の第1例及び第2例について説明する。ただし、関連付けを実現する構成は、以下の第1例及び第2例に限ったものではない。
以上で説明した地図情報処理装置は、車両に備え付けられたナビゲーション装置1だけでなく、車両に搭載可能な、PND(Portable Navigation Device)、及び、携帯端末(例えば携帯電話、スマートフォン、及びタブレットなど)、並びにサーバなどを適宜に組み合せてシステムとして構築される地図情報処理装置にも適用することができる。この場合、以上で説明したナビゲーション装置1の各機能あるいは各構成要素は、前記システムを構築する各機器に分散して配置される。
Claims (11)
- 施設範囲を含む地図情報を取得する地図情報取得部と、
車両の位置を取得する位置取得部と、
前記位置取得部で取得された車両の位置が、前記施設範囲に関連付けられ予め定められた第1範囲に進入した場合に、前記車両が当該施設範囲に進入したと判定する判定部と
を備える、地図情報処理装置。 - 請求項1に記載の地図情報処理装置であって、
前記地図情報は、前記施設範囲に少なくとも一つが関連付けられた道路リンクをさらに含み、
前記位置取得部で取得された車両の位置と、前記地図情報の道路リンクとの照合により、当該車両の位置と対応付けられた一の道路リンクを取得するリンク取得部をさらに備え、
前記判定部は、
前記リンク取得部で取得された一の道路リンクが、前記施設範囲に関連付けられた道路リンクであり、かつ、前記位置取得部で取得された車両の位置が、当該施設範囲の前記第1範囲に進入した場合に、前記車両が当該施設範囲に進入したと判定する、地図情報処理装置。 - 請求項2に記載の地図情報処理装置であって、
前記リンク取得部は、
前記位置取得部で取得された車両の位置を、前記一の道路リンク上にマッチングするマッチング処理を行い、
前記判定部で前記車両が前記施設範囲に進入したと判定してから、前記位置取得部で取得された車両の位置が当該施設範囲の前記第1範囲から退出するまでの間は、前記リンク取得部によるマッチング処理を停止する、地図情報処理装置。 - 請求項2に記載の地図情報処理装置であって
前記施設範囲に関連付けられた道路リンクは、
前記施設範囲に進入するための進入用道路に割り当てられた進入用道路リンクを含み、
前記判定部で前記車両が前記施設範囲に進入したと判定してから、前記位置取得部で取得された車両の位置が当該施設範囲の前記第1範囲から退出するまでの間に、前記車両の位置が、前記第1範囲と、前記進入用道路リンクに関連付けられ予め定められた第2範囲とに共通する重複範囲に進入した場合には、前記車両に搭載された通知装置に逆走を通知させる通知制御部
をさらに備える、地図情報処理装置。 - 請求項4に記載の地図情報処理装置であって、
前記判定部で前記車両が前記施設範囲に進入したと判定した以降に、当該判定に用いた前記一の道路リンクを前記進入用道路リンクとして用いる、地図情報処理装置。 - 請求項2に記載の地図情報処理装置であって
前記施設範囲に関連付けられた道路リンクは、
前記施設範囲から退出するための退出用道路に割り当てられた退出用道路リンクを含み、
前記判定部で前記車両が前記施設範囲に進入したと判定してから、前記位置取得部で取得された車両の位置が当該施設範囲の前記第1範囲から退出するまでの間に、前記車両の位置が、前記第1範囲と、前記退出用道路リンクに関連付けられ予め定められた第3範囲とに共通する重複範囲に進入した場合には、前記車両に搭載された通知装置に退出走行を通知させる通知制御部
をさらに備える、地図情報処理装置。 - 請求項6に記載の地図情報処理装置であって、
前記判定部で前記車両が前記施設範囲に進入したと判定した以降に、当該施設範囲に関連付けられた道路リンクのうち、当該判定に用いた前記一の道路リンク以外の道路リンクを前記退出用道路リンクとして用いる、地図情報処理装置。 - 請求項1に記載の地図情報処理装置であって、
前記判定部は、
前記車両が前記施設範囲に進入したと判定してから、前記位置取得部で取得された車両の位置が当該施設範囲の前記第1範囲から退出した場合に、前記車両が当該施設範囲から退出したと判定する、地図情報処理装置。 - 請求項1に記載の地図情報処理装置であって、
前記判定部で前記車両が前記施設範囲に進入したと判定してから、前記位置取得部で取得された車両の位置が当該施設範囲の前記第1範囲から退出するまでの間、当該進入の判定履歴を記憶する記憶部
をさらに備え、
前記記憶部に前記進入の判定履歴が記憶されているか否か基づいて、前記判定部で前記車両が前記施設範囲に進入したと判定してから、前記位置取得部で取得された車両の位置が当該施設範囲の前記第1範囲から退出するまでの中途にあるか否かを判定する、地図情報処理装置。 - (a)車両の位置を取得する工程と、
(b)前記工程(a)で取得された車両の位置が、施設範囲を含む地図情報の施設範囲に関連付けられ予め定められた第1範囲に進入した場合に、前記車両が当該施設範囲に進入したと判定する工程と
を備える、地図情報処理方法。 - 請求項10に記載の地図情報処理方法であって、
(c)前記工程(a)で取得された車両の位置と、前記施設範囲に少なくとも一つが関連付けられた道路リンクをさらに含む前記地図情報の道路リンクとの照合により、当該車両の位置と対応付けられた一の道路リンクを取得する工程をさらに備え、
前記工程(b)は、
前記工程(c)で取得された一の道路リンクが、前記施設範囲に関連付けられた道路リンクであり、かつ、前記工程(a)で取得された車両の位置が、当該施設範囲の前記第1範囲に進入した場合に、前記車両が当該施設範囲に進入したと判定する、地図情報処理方法。
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