JPWO2014142162A1 - センサ端末 - Google Patents

Abstract

センサ端末は、センサコネクタ部に接続可能である複数種のセンサのそれぞれについてセンサ情報を記憶するセンサ情報記憶部を備える。センサ種別判別手段は、センサコネクタ部に接続されたセンサの種別を判別する。スケジュール情報記憶部は、接続されたセンサについてのスケジュール情報を記憶する。センサ種別判別手段からの判別結果に基づいて、センサ情報記憶部から、接続されたセンサについてのセンサ情報を取得して、スケジュール情報を生成し、スケジュール情報記憶部に記憶する。制御手段は、スケジュール情報記憶部を参照し、接続されたセンサについてのスケジュール情報に基づいて、センシングデータの取り込みと、センシングデータの無線送信を実行する。これにより、複数種のセンサを接続して設置するだけで、設定操作や、センタ装置との無線接続操作などをする必要が無いセンサ端末が提供される。

Description

この発明は、複数種のセンサが接続可能であり、接続されたセンサからのセンシングデータを取り込んで、所定の送信先に無線送信するセンサ端末に関する。

複数個のセンサ端末を点在させ、それらのセンサ端末でセンシングしたデータを、センタ装置に無線送信し、センタ装置で、受信したセンシングデータを解析することで、例えば前記複数個のセンサ端末を配設した工場や、商業施設などの各部の環境状況、或いは監視対象機器の各部の状況などを監視等するセンサネットワークシステムが提案されている（例えば特許文献１（特開２００３−１３１７０８号公報）参照）。

特許文献１には、例えば工場やプラント等に分散配置された端末のそれぞれに各種のセンサを接続し、そのセンサからのセンシングデータを、端末から中央管理装置に無線送信する無線センサネットワークシステムが開示されている。

特許文献１のシステムでは、端末器には、複数種のセンサの中の選択された１種のセンサが接続される接続端子を備える。そして、端末器では、接続端子に接続されたセンサの種別に適合した入力モードで、当該センサの検出情報の入力処理を行うことができるようにすることで、端末器には、いずれの種別のセンサをも共通に接続することが可能となることが開示されている。

また、特許文献２（特開２０１２−２７５１９号公報）には、無線センサネットワークを構成するセンサノードは、複数種のセンサが取り外し可能に実装可能であり、実装されているセンサから取り込んだセンシングデータを、無線送信する機能を備えることが開示されている。

特開２００３−１３１７０８号公報

点在させたセンサ端末から無線送信データを収集し、各部の状況把握や監視及び管理制御を行えるようにする無線センサネットワークシステムにおいては、上述のように、センサ端末には、複数種のセンサが接続可能であることが要求される。特許文献１によれば、センサの種別に応じた専用仕様のセンサ端末を用意することなく、共通仕様の端末器に、複数種の中から選択された１種のセンサを任意に接続することができる。

しかし、特許文献１の場合には、同じ場所に複数種のセンサを配置したいときには、その配置したいセンサの数だけ、端末器を用意しなければならないという問題がある。

特許文献２によれば、複数種のセンサを取り外し可能に実装可能であるので、この問題を解決することができ、センサノードには、その設置場所に応じた複数種のセンサを実装することができる。

ところで、端末器やセンサノードは、実装されたセンサからのセンシングデータを、省エネのために、間欠的に無線送信するのが一般的である。この場合に、間欠的な無線送信の周期は、センサの種別に応じて異なることが望ましい。例えば、当該場所の環境温度や湿度は、定常状態では、大きく変動することは少ないので、間欠的な無線送信の周期は長くてよい。一方、電力消費量を計測する基準とするため電源線を流れる電流の検出情報は、時々刻々と変化するため、頻繁に無線送信する必要がある。

したがって、端末器やセンサノードなどのセンサ端末では、実装されたセンサの種別に応じて、センシングデータの取り込み周期及び間欠的な無線送信の周期を、それぞれ設定することが望ましい。しかしながら、特許文献１及び特許文献２には、この点についての記載は全く無い。

一般的には、実装されたセンサの種別に応じたセンシングデータの取り込み周期及び間欠的な無線送信の周期の設定は、センサ端末の設置者が、センサ端末に対して設定入力するか、あるいは、センサ端末の設置後に、センサ端末とセンタ装置とを無線接続させ、センサ端末から実装したセンサの種別情報を送り、センタ装置からそのセンサ種別情報に応じた設定情報をセンサ端末に送るようにする。

しかし、センサ端末の設置者が、いちいち設定するのでは、非常に手間がかかり、厄介であり、多数のセンサ端末を設置する場合には、その煩に耐えない。また、センタ装置からセンサ端末に、センサの種別に応じたセンシングデータの取り込み周期及び間欠的な無線送信の周期の設定情報を送る方法の場合には、センサ端末には、センタ装置からのデータを受信する機能を備える必要があると共に、センサ端末の設置者は、設置したセンサ端末とセンタ装置とを無線回線を介して接続させる処理操作が必要であり、やはり、厄介であるという問題もある。

また、センサからのセンシングデータを取り込む際の処理シーケンスは、センサの種別に応じて異なる場合がある。例えば、炭酸ガス濃度センサにおいては、センシングする雰囲気を取り込むために、以前に取り込んだ雰囲気を脱気する必要がある。このように、センサ端末に複数種のセンサを接続する場合には、センシングデータを取り込むセンサに応じた取り込み処理シーケンスを実行するように制御することができるようにスケジュールを設定する必要がある。このスケジュールの設定も、一般的には、設置者がセンサ端末に接続されたセンサの種別に応じて行う必要があり、やはり厄介であった。

この発明は、以上の点にかんがみ、設置者は、複数種のセンサを接続して設置するだけで、その他の上述のような設定操作や、センタ装置との無線接続操作などをする必要が無いセンサ端末を提供することを目的とする。

上記の課題を解決するために、この発明は、
自立型の電源で駆動されると共に、複数種のセンサが接続可能であり、接続された前記センサからのセンシングデータを取り込んで無線送信するセンサ端末において、
前記複数種のセンサが接続可能であるセンサコネクタ部と、
前記センサコネクタ部に接続可能である複数種のセンサのそれぞれについて、間欠的に前記センシングデータを取り込み、前記取り込みを行ったセンシングデータを送信するためのスケジュールを生成するために必要な条件情報を記憶する条件情報記憶部と、
前記センサコネクタ部にセンサが接続されたときに、当該接続されたセンサの種別を判別し、その判別結果を出力するセンサ種別判別手段と、
前記接続されたセンサについてのセンシングデータの取り込み及び前記取り込みを行ったセンシングデータの無線送信を行うためのスケジュール情報を記憶するスケジュール情報記憶部と、
前記センサ種別判別手段からの前記センサ種別の判別結果を受け、当該判別結果に基づいて、前記条件情報記憶部から、前記センサコネクタ部に接続されたセンサについての前記条件情報を取得して、前記コネクタ部に接続されたセンサについての前記センシングデータの取り込み及び前記取り込みを行ったセンシングデータの無線送信を行うためのスケジュール情報を生成して、前記スケジュール情報記憶部に記憶するスケジュール生成手段と、
前記スケジュール情報記憶部を参照し、前記接続されたセンサについての前記スケジュール情報に基づいて、前記センシングデータの取り込みを実施すると共に、前記取り込んだセンシングデータを無線送信する制御手段と、
を備えることを特徴とするセンサ端末を提供する。

上述の構成のこの発明のセンサ端末は、センサコネクタ部にセンサが接続されると、センサ種別判別手段で、接続されたセンサの種別を判別し、その判別結果を出力する。スケジュール生成手段は、そのセンサ種別の判別結果を受け、当該判別結果に基づいて、条件情報記憶部から、センサコネクタ部に接続されたセンサについての条件情報を取得して、コネクタ部に接続されたセンサについてのセンシングデータの取り込み及び取り込んだセンシングデータの無線送信を行うスケジュール情報を生成し、スケジュール情報記憶部に記憶する。

そして、制御手段は、スケジュール情報記憶部を参照し、接続されたセンサについてのスケジュール情報に基づいて、当該センサからのセンシングデータの取り込みを実施すると共に、取り込んだセンシングデータの無線送信を実行する。

以上のようにして、この発明によるセンサ端末においては、センサがセンサコネクタ部に接続されると、自動的にそのセンサ種別が判別され、そのセンシングデータの取り込み及び無線送信を行うためのスケジュール情報がスケジュール情報記憶部に記憶される。そして、制御手段は、この記憶されたスケジュール情報に基づいて、センサからのセンシングデータの取り込みを自動的に実行し、また、取り込まれたセンシングデータの無線送信を自動的に実行する。

すなわち、この発明によるセンサ端末においては、センサをセンサコネクタ部に接続するだけで、自動的にそのセンサからのセンシングデータの取り込み及び無線送信が実行される。つまり、センサ端末にセンサを接続するだけで、接続されたセンサからのセンシングデータの取り込み及び無線送信についての、いわゆるプラグアンドプレイを実現することができる。

この発明によれば、センサを接続するだけで、当該接続されたセンサからのセンシングデータの取り込み及び無線送信についての、いわゆるプラグアンドプレイを実現することができるセンサ端末を提供することができる。

この発明によるセンサ端末の実施形態を用いて構成されるセンサネットワークシステムの一例の全体の構成の概要を説明するための図である。 図１の例のセンサネットワークシステムにおいて、センサ端末と中継装置との間及び中継装置と監視センタ装置との間でやり取りされるデータのフォーマットの例を示す図である。 この発明によるセンサ端末の実施形態の構成例を示すブロック図である。 図３の例のセンサ端末の一部の構成例を説明するための図である。 図３の例のセンサ端末に接続されるセンサ及びそのコネクタプラグの構成例を説明するための図である。 図３の例のセンサ端末の一部の構成例を説明するための図である。 図３の例のセンサ端末に接続される自立電源及びそのコネクタプラグの構成例を説明するための図である。 図３の例のセンサ端末の一部の構成例を説明するための図である。 図３の例のセンサ端末におけるセンサ情報記憶部の記憶情報の例を説明するための図である。 図３の例のセンサ端末に接続されるセンサの構成例を示す図である。 図１０の例のセンサを説明するために用いる波形図である。 図３の例のセンサ端末における自立電源情報記憶部の記憶情報の例を説明するための図である。 図３の例のセンサ端末に接続されるセンサの構成例を示す図である。 この発明によるセンサ端末の実施形態における電源マネージメント処理機能の処理動作例を説明するためのフローチャートの一部である。 この発明によるセンサ端末の実施形態における電源マネージメント処理機能の処理動作例を説明するためのフローチャートの一部である。 この発明によるセンサ端末の実施形態における電源マネージメント処理機能の処理動作例を説明するためのフローチャートの一部である。 この発明によるセンサ端末の実施形態における自立電源についての電源マネージメントのスケジュール情報の例を説明するためのフローチャートを示す図である。 この発明によるセンサ端末の実施形態における自立電源についての電源マネージメントのスケジュール情報の例を説明するためのフローチャートを示す図である。 この発明によるセンサ端末の実施形態におけるスケジュール情報記憶部の記憶情報の例を説明するための図である。 この発明によるセンサ端末の実施形態におけるスケジュール生成手段の動作例を説明するためのフローチャートを示す図である。 この発明によるセンサ端末の実施形態において、生成されたスケジュール情報の例を示す図である。 この発明によるセンサ端末の実施形態において、生成されたスケジュール情報の他の例を示す図である。 この発明によるセンサ端末の実施形態において、生成されたスケジュール情報のさらに他の例を示す図である。 この発明によるセンサ端末の実施形態において、生成されたスケジュール情報に基づくセンシングデータの取り込み及び無線送信処理の一例を説明するためのフローチャートの一部を示す図である。 この発明によるセンサ端末の実施形態において、生成されたスケジュール情報に基づくセンシングデータの取り込み及び無線送信処理の一例を説明するためのフローチャートの一部を示す図である。 この発明によるセンサ端末の他の実施形態の要部の構成例を示す図である。

以下、この発明によるセンサ端末の実施形態を、所定の監視対象エリア内の各所の環境状況及び電力消費を監視する無線センサネットワークシステムに適用した場合を例にとって、図を参照しながら説明する。

図１は、この実施形態のセンサ端末が適用される無線センサネットワークシステムの全体の構成の概要を説明するための図である。

図１において、この例では四角で囲んで示すエリア１は、この実施形態におけるシステムの監視対象のエリア（以下、監視エリアと略称する）であり、コンビニエンスストアやスーパーやデパートの同一フロアの売り場全体、あるいは工場やオフィス空間などである。監視エリア１は、平面的なエリアではなく、互いに直交する横方向（Ｘ方向）、縦方向（Ｙ方向）、高さ方向（Ｚ方向）からなる３次元の空間エリアであり、図１は、高さ方向を省略した図である。なお、監視エリア１の空間形状は、Ｘ方向及びＹ方向で規定されるエリアが、図１の例のような四角形で囲まれるものに限られるものではなく、任意の空間形状で良いことは言うまでもない。

この監視エリア１内には、複数のセンサ端末２_１〜２_ｎと、複数の中継装置３_１〜３_ｍが配設される。複数のセンサ端末２_１〜２_ｎのそれぞれは、例えば、事前に策定される環境監視計画に応じて、監視エリア１内の、予め定められた位置に配設される。監視エリア１内を、その位置の違いに応じて詳細に監視するためには、監視エリア１内には、多数のセンサ端末２_１〜２_ｎを異なる位置に配設する必要がある。そこで、この実施形態では、センサ端末２_１〜２_ｎは、例えば１０００個（ｎ＝１０００）が、監視エリア１内に配設可能とされている。しかし、図１では、紙面の都合上、６個（ｎ＝６）のセンサ端末２_１〜２_６が、監視エリア１内に配設されている。

複数のセンサ端末２_１〜２_ｎのそれぞれは、この発明によるセンサ端末の実施形態からなり、自立電源により駆動するもので、全く同様の構成を有する。以下の説明において、センサ端末２_１〜２_ｎのそれぞれを区別する必要のないときには、便宜上、センサ端末２と記載する。

センサ端末２には、検知対象が異なる複数種のセンサが同時に接続可能とされている。センサの検出対象は、当該監視エリア１の空間環境の環境要素、例えば、電源線の電流、温度、塵埃量、気流、照明の照度、消費電力などとされ、各センサは、その検出対象の検出出力としてのセンシングデータを、センサ端末２に出力する。センサ端末２は、これに接続されているセンサからのセンシングデータを、順時に所定のタイミングで取り込み、当該取り込んだセンシングデータを、そのセンサ種別を示す識別情報（センサＩＤ）と共に、無線送信する機能を有する。

センサ端末２の自立電源は、センサ端末２に対して外付けとされている。この例では、センサ端末２は、発電方式が異なる複数種の自立電源が接続可能であり、後述するように、接続された自立電源の種別を判別する機能を有する。また、この実施形態では、センサ端末２は、複数種の自立電源を同時に接続可能であり、その複数の自立電源を併用するための電源マネージメント機能をも備えている。

中継装置３_１〜３_ｍのそれぞれは、この実施形態では、監視エリア１内において、監視エリア１内に配設された複数のセンサ端末２_１〜２_ｎから無線送信信号を受信することができるような位置であって、互いに異なる位置に配設されている。この実施形態では、複数の中継装置３_１〜３_ｍのそれぞれは、通信網４を通じて監視センタ装置５に接続されている。通信網４は、既設の電話回線など有線による通信ネットワークでも良いし、無線による通信ネットワークでもよい。また、通信網４は、ＬＡＮ（Local Area Network）の構成であっても良いし、ＷＡＮ（Wide Area Network）の構成であっても良い。

中継装置３_１〜３_ｍのそれぞれは、センサ端末２_１〜２_ｎのそれぞれからの送信信号を受信し、その受信した送信信号に、所定の情報を付加した後、通信網４を通じて監視センタ装置５に転送する。なお、複数個の中継装置３_１〜３_ｍは同じ構成を備えるものであり、以下の説明において、複数個の中継装置３_１〜３_ｍのそれぞれを区別する必要がないときには、便宜上、中継装置３と記述する。

中継装置３_１〜３_ｍのそれぞれは、複数のセンサ端末２_１〜２_ｎからの送信信号を受信して監視センタ装置５に転送するので、監視センタ装置５には、同じセンサ端末からの送信信号が、最大、中継装置３_１〜３_ｍの数分だけ送られることになる。なお、中継装置３_１〜３_ｍのそれぞれは、必ずしも監視エリア１内に配設された全てのセンサ端末２からの無線送信信号を受信することができなくてもよい。

この実施形態においては、センサ端末２は、自立電源の電力消費を低減するために、取り込んだセンシングデータを、間欠的に無線送信する。この場合に、中継装置３は、複数個のセンサ端末２からのセンシングデータを、確実且つ信頼性良く受信して、監視センタ装置５に転送することが肝要である。

そのための方策として、従来は、センサ端末からの送信信号にエラー検出符号の付加、エラー検出時のセンシングデータの再送、送受信間で同期を取る方法、などが一般的に採用されている。しかし、エラー検出時にセンシングデータの再送をするためには、センサ端末２が、中継装置３からのエラー通知を受け取るための受信部を備える必要があり、その分、消費電力が増加してしまう。また、送信信号にエラー訂正符号を付加する方法では、そのエラー訂正符号の分だけ、送信情報が増加して、送信時間が増加し、それも消費電力の増加に繋がる。また、送受信間で同期を取る方法を採用する場合には、当該同期を取るための構成が特に必要となり、構成が複雑となってしまう。

以上のことに鑑み、この実施形態では、センサ端末２と中継装置３との間の無線通信は、非同期として、エラー検出符号などの付加は伴わず、また、センサ端末２は、中継装置３からの信号を受信する機能を備えていない。センサ端末２は、図２（Ａ）に示すように、センサ端末２_１〜２_ｎのそれぞれの識別情報（端末ＩＤ）及びセンサの識別信号（前述のセンサＩＤ）とセンシングデータとからなる送信データＤＡを、非同期で送出する機能を備えるだけの簡単な構成とされている。

一方、中継装置３は、センサ端末２からの送信信号を常に監視して、センサ端末２からの送信信号を受信したと判別したときには、当該送信信号を取り込むことで、非同期で送られてくるセンサ端末からの送信信号を確実に受信して、監視センタ装置５に転送するようにしている。

また、この実施形態では、センサ端末２における自立電源の電力消費を、極力抑えることができるような工夫が更に加えられている。

すなわち、後述するように、監視センタ装置５では、センサ端末２からのセンシングデータを、その取得時点（発生時点）と対応付けて格納して時系列データとして管理するようにする必要があるが、そのために、センサ端末２からのセンシングデータには、その取得時点の情報が必要になる。一般的には、センサ端末２がセンサから取り込んだ時点の情報を送信信号に含めて、中継装置３を通じ、通信網４を通じて、監視センタ装置５に転送する。しかし、それでは、センサ端末２から送信する情報が多くなり、その分だけ、電力消費も大きくなってしまう。

そこで、この実施形態では、センサ端末２は、センシングデータの取得時点の情報を含めずに中継装置３に送信する。そして、中継装置３で、センサ端末２の送信信号を受信した時点を、当該センサ端末２からの送信信号に含まれるセンシングデータの取得時点とし、この受信時点の情報を、センシングデータの情報と共に、監視センタ装置５に転送するようにする。

なお、監視センタ装置５は、自装置がセンサ端末２からの送信信号を受信した時刻を、センシングデータの取得時刻の情報として用いるようにしてもよい。

また、この実施形態では、監視センタ装置５では、監視エリア１内におけるセンサ端末２_１〜２_ｎのそれぞれの配設位置を把握することで、監視エリア１内の異なる位置での環境状況を詳細に判定して、当該環境状況を見える化処理するようにする。そのためには、センサ端末２_１〜２_ｎのそれぞれの監視エリア１内における位置情報が必要となる。しかし、センサ端末２_１〜２_ｎのそれぞれの位置情報を送信信号に含めるようにすると、上述したように、センサ端末２_１〜２_ｎのそれぞれから送信する情報が多くなり、その分だけ、電力消費も大きくなってしまう。

そこで、この実施形態では、センサ端末２_１〜２_ｎのそれぞれは、監視エリア１内の配設位置情報は、送信信号には含めない。その代わりに、中継装置３において、監視センタ装置５で、センサ端末２_１〜２_ｎのそれぞれの監視エリア１内の配設位置を算出することができるようにするための情報を付加するようにする。

すなわち、この例の場合に、中継装置３_１〜３_ｍのそれぞれは、互いに異なる位置に配設されているので、センサ端末２_１〜２_ｎのそれぞれからの距離が互いに異なる。中継装置３_１〜３_ｍのそれぞれがセンサ端末２_１〜２_ｎのそれぞれから受信する送信信号の電波強度は、中継装置３_１〜３_ｍのそれぞれと、センサ端末２_１〜２_ｎのそれぞれとの距離の違いに応じたものとなっている。

この実施形態では、中継装置３は、センサ端末２_１〜２_ｎのそれぞれからの送信信号を受信したときに、その電波強度を検出する。そして、中継装置３は、この電波強度の情報を、センサ端末２_１〜２_ｎのそれぞれから受信した受信信号に付加して、監視センタ装置５に転送する。

中継装置３から監視センタ装置５に転送されるデータのデータフォーマットを、図２（Ｂ）に示す。この図２（Ｂ）において、白抜きで示されている端末ＩＤ、センサＩＤ及びセンシングデータは、センサ端末２からの無線送信信号を復調して得た、センサ端末２からの送信データＤＡに含まれていたデータである。

そして、影線を付したデータサイズ、フラグ情報、中継器ＩＤ、受信時刻、電波強度、電源状況は、中継装置３で付加されたデータである。データサイズは、中継装置３から監視センタ装置５に転送される中継データの全体のデータサイズを示す情報であり、また、フラグ情報は、中継データに電波強度の情報と、電源状況情報が付加されていることを示すフラグを含む。中継器ＩＤは、中継装置３_１〜３_ｍのそれぞれの識別子である。受信時刻は、センサ端末２からの送信データＤＡを受信した時刻である。電波強度は、前述したセンサ端末２からの送信信号を受信したときの電波強度である。電源状況は、センサ端末２からの送信データＤＡのセンシングデータの代わりに、適宜のタイミングで送られてくる電源状況の情報である。

この実施形態では、監視センタ装置５は、センサ端末２_１〜２_ｎのそれぞれの監視エリア１内の配設位置を算出することができるようにするための情報として、中継装置３_１〜３_ｍのそれぞれから送られてくる電波強度の情報を用いる。すなわち、監視センタ装置５は、中継装置３_１〜３_ｍのそれぞれから送られてくる電波強度の情報から、中継装置３_１〜３_ｍのそれぞれと、センサ端末２_１〜２_ｎのそれぞれとの距離を算出する。そして、中継装置３_１〜３_ｍの監視エリア１内における配設位置を、監視センタ装置５に登録しておくことで、監視センタ装置５は、それらの中継装置の位置情報と、中継装置３_１〜３_ｍのそれぞれと、センサ端末２_１〜２_ｎのそれぞれとの距離とから、それぞれのセンサ端末２_１〜２_ｎの監視エリア１内での位置を検出するようにする。

監視センタ装置５で、センサ端末２_１〜２_ｎの監視エリア１内での位置（高さも含む）を検出することができるためには、中継装置３_１〜３_ｍは、少なくとも３個が監視エリア１内に配設されている必要がある。図１の例では、便宜上、監視エリア１内には、３個の中継装置３_１〜３_３が配置されている場合としている。

以上のようにして、この実施形態では、センサ端末２は、送出する送信データ量をできるだけ少なくして、自立電源の低消費電力化を図るようにしている。

監視センタ装置５は、以上のようにして、複数個のセンサ端末２_１〜２_ｎのそれぞれからのセンシングデータを、中継装置３_１〜３_ｍを介して受信し収集する。この場合に、前述したように、監視センタ装置５には、同じセンサ端末２からの同一の情報内容の送信信号が、複数個の中継装置３から送られてくる。監視センタ装置５は、同じセンサ端末２からの同一の情報内容の送信信号を複数個、受信したときには、この実施形態では、電波強度の情報を参照して、もっとも、電波強度の大きいセンシングデータを、蓄積するセンシングデータとして選択する。この場合に、監視センタ装置５は、中継装置３_１〜３_ｍで付加された受信時刻を各センシングデータの取得時点とし、各センシングデータを、当該取得時点の情報と対応付けることにより時系列データとして収集し、蓄積する。

また、監視センタ装置５は、上述したように、複数個の中継装置３_１〜３_ｍから送られてくる同じセンサ端末２からの同一の情報内容の送信信号についての電波強度のそれぞれを抽出し、それらと、予め記憶している複数個の中継装置３_１〜３_ｍの監視エリア１内の位置情報とを用いて、それぞれのセンサ端末２の監視エリア１内の位置を算出して保持する。

そして、蓄積したセンサ端末２_１〜２_ｎからの各センサのセンシングデータの時系列データと、当該センサ端末２_１〜２_ｎの監視エリア１内の位置情報とから、監視エリア１内の各センサ端末２_１〜２_ｎの位置における、当該センシングデータから判定できる環境情報を見える形の表示情報に変換して、表示画面に表示する。

監視センタ装置５のオペレータは、この表示画面の見える化情報を見ることで、監視エリア１内の、当該センシングデータにより知得できる環境情報の時系列変化を把握することができる。したがって、前記オペレータは、その把握結果に応じて、監視エリア１で生じた環境変化に応じた適切な判断をして、適切な指示をすることができる。

すなわち、上述のセンサネットワークシステムによれば、監視エリア１内に多数のセンサ端末２を配置して、その監視エリア１内の位置の違いに応じた環境状況を、時系列変化を含めてセンサ端末２からのセンシングデータを見える化処理して表示することができるので、監視エリア１内の詳細な環境状況の監視をすることができる。

［センサ端末２の説明：この発明のセンサ端末２の実施形態の説明］
次に、以上説明したシステムに適用したこの発明の実施形態のセンサ端末２の詳細な構成及び詳細な処理動作について更に説明する。

図３は、センサ端末２のハードウエア構成例を示すブロック図である。図３に示すように、センサ端末２は、マイクロコンピュータにより構成されてセンサ端末２の全体を制御するための制御部２０を備える。そして、センサ端末２は、センサコネクタ部２１Ｓと、センサインターフェース２２Ｓと、センサ種別判別部２３Ｓと、センサ情報記憶部２４Ｓと、電源コネクタ部２１Ｐと、電源インターフェース２２Ｐと、電源種別判別部２３Ｐと、自立電源情報記憶部２４Ｐと、情報入力端子２５と、電源回路２６とを備える。さらに、センサ端末２は、スケジュール情報記憶部２７と、無線送信部２８とを備える。

この実施形態のセンサ端末２は、センサコネクタ部２１Ｓには、４種のセンサ６Ａ，６Ｂ，６Ｃ，６Ｄが同時に接続可能とされ、また、電源コネクタ部２１Ｐには、２種の自立電源７Ａ，７Ｂが同時に接続可能とされている。したがって、センサコネクタ部２１Ｓは、４個のコネクタジャック２１Ｓ１，２１Ｓ２，２１Ｓ３，２１Ｓ４を備える。また、電源コネクタ部２１Ｐは、２個のコネクタジャック２１Ｐ１，２１Ｐ２を備える。

例えばセンサ６Ａは、電源線に流れる電流を検出する電流センサ、センサ６Ｂは赤外線アレーセンサ（温度センサ）、センサ６Ｃは炭酸ガス濃度センサ、センサ６ＤはＶＯＣ（Volatile Organic Compounds；揮発性有機化合物）濃度センサなどとされる。

また、自立電源７Ａは、太陽光や蛍光灯などの光を受光して発電を行ういわゆる太陽電池方式の自立電源モジュールの構成とされており、この例では、充電回路（蓄電回路）を内蔵している。また、自立電源７Ｂは、例えば振動により発電を行う振動発電方式の自立電源モジュールで構成されており、この例では、充電回路（蓄電回路）を内蔵している。

なお、充電回路（蓄電回路）は、センサ端末２が備えるようにしても良い。その場合には、センサ端末２においては、充電回路（蓄電回路）は、自立電源毎に設けても良いし、複数種の自立電源に共通の１個としても良い。また、充電回路（蓄電回路）を、複数種の自立電源に共通の１個とする場合には、その共通の１個の充電回路に加えて、補助電源用の充電回路を持つように構成しても良い。

なお、上述した接続可能なセンサ種別の数及び接続可能な自立電源の種別の数は、一例であり、これに限られるものではないことは言うまでもない。

図３においては、４種のセンサ６Ａ，６Ｂ，６Ｃ，６Ｄの全てが、同時にセンサ端末２のセンサコネクタ部２１Ｓに接続されている状態を示しているが、センサ端末２には、４種のセンサ６Ａ，６Ｂ，６Ｃ，６Ｄの全てが接続される必要性は無く、４種のセンサ６Ａ，６Ｂ，６Ｃ，６Ｄのうちの任意の１種のセンサのみが接続されても良いし、任意の２〜３種のセンサが接続されるようにしても良い。また、自立電源７Ａ及び７Ｂと、電源コネクタ部２１Ｐとの関係についても同様である。

［センサコネクタ部２１Ｓ、センサ種別判別部２３Ｓ及びセンサのコネクタプラグの構成例］
センサコネクタ部２１Ｓの４個のコネクタジャック２１Ｓ１，２１Ｓ２，２１Ｓ３，２１Ｓ４は、同一の構成を備える。図４に、４個のコネクタジャック２１Ｓ１，２１Ｓ２，２１Ｓ３，２１Ｓ４のうちのコネクタジャック２１Ｓ１の構成例を代表として示す。

コネクタジャック２１Ｓ１は、これに接続されるセンサ６Ａ〜６Ｄのいずれかに電源を供給し、そして、当該接続されたセンサ６Ａ〜６Ｄのいずれかとの信号のやり取りを行うため用として４個のピンジャック２１１ａ，２１１ｂ，２１１ｃ，２１１ｄを備える。この例では、ピンジャック２１１ａは、センサに供給する電源電圧の正極側端子、ピンジャック２１１ｄは、負極側端子（アース端子）とされる。また、ピンジャック２１１ｂは、センサからのセンシングデータを受ける入力端子、ピンジャック２１１ｃは、センサにコントロール信号を供給する出力端子とされている。

また、この実施形態においては、コネクタジャック２１Ｓ１は、これに接続されたセンサの種別が、センサ６Ａ〜６Ｄのいずれであるかを判別するための１個のセンサ種別判別用のピンジャック２１１ｅを備える。

そして、ピンジャック２１１ａ、２１１ｂ，２１１ｃ，２１１ｄ，２１１ｅは、後述するセンサ６Ａ〜６Ｄのコネクタプラグが備える５個のピンプラグのそれぞれが、抜き差し可能に挿入嵌合されて、電気的に接続される構成とされている。

ピンジャック２１１ａ、２１１ｂ，２１１ｃ，２１１ｄのそれぞれは、同様の構造を備え、詳細な図示は省略するが、挿入されたプラグピンとセンサ端末２の内部回路のセンサ種別判別部２３Ｓとを電気的に接続するための１個の電気的接続部を備えて構成されている。

センサ種別判別用のピンジャック２１１ｅは、ピンジャック２１１ａ、２１１ｂ，２１１ｃ，２１１ｄとは異なる構造を備える。すなわち、図４に示すように、このピンジャック２１１ｅを構成する穴の内壁には、穴の底からの距離が、互いに異なるｄ１，ｄ２，ｄ３，ｄ４（ｄ１≠ｄ２≠ｄ３≠ｄ４）である４個の位置の凹部に、互いに電気的に非接続とされている端子（以下、この凹部に形成されている端子を凹部端子という）２１２Ａ，２１２Ｂ，２１２Ｃ，２１２Ｄが形成されている。そして、この凹部端子２１２Ａ，２１２Ｂ，２１２Ｃ，２１２Ｄは、センサ種別判別部２３Ｓと電気的に接続されている。

前述したように、センサコネクタ部２１Ｓの他の３個のコネクタジャック２１Ｓ２〜２１Ｓ４のそれぞれは、図４に示したコネクタジャック２１Ｓ１と全く同様の構造を備え、それぞれのセンサ種別判別用のピンジャック２１１ｅの４個の凹部端子２１２Ａ，２１２Ｂ，２１２Ｃ，２１２Ｄが、センサ種別判別部２３Ｓに、それぞれ接続されている。

一方、４種のセンサ６Ａ，６Ｂ，６Ｃ，６Ｄのそれぞれは、図５（Ａ）〜（Ｄ）に示すように、センサコネクタ部２１Ｓの４個のコネクタジャック２１Ｓ１〜２１Ｓ４のいずれにも挿入嵌合可能なコネクタプラグ６１Ａ，６１Ｂ，６１Ｃ，６１Ｄをセンサ端末２への接続手段として備える。図５では、センサ６Ａ，６Ｂ，６Ｃ，６Ｄのそれぞれは、接続ケーブルを介してコネクタプラグ６１Ａ，６１Ｂ，６１Ｃ，６１Ｄを接続して備える構成とされている。しかし、センサ６Ａ，６Ｂ，６Ｃ，６Ｄのそれぞれの筐体に、コネクタプラグ６１Ａ，６１Ｂ，６１Ｃ，６１Ｄと同様のコネクタ部を形成するようにした構成であっても良い。

コネクタプラグ６１Ａ，６１Ｂ，６１Ｃ，６１Ｄのそれぞれは、センサコネクタ部２１Ｓの４個のコネクタジャック２１Ｓ１〜２１Ｓ４のいずれかの、４個のピンジャック２１１ａ、２１１ｂ，２１１ｃ，２１１ｄに挿入嵌合して、電気的にセンサ端末２の内部回路と接続される４本のピンプラグ６２Ａａ〜６２Ａｄ，６２Ｂａ〜６２Ｂｄ，６２Ｃａ〜６２Ｃｄ，６２Ｄａ〜６２Ｄｄをそれぞれ備える。

これらの４本のピンプラグ６２Ａａ〜６２Ａｄ，６２Ｂａ〜６２Ｂｄ，６２Ｃａ〜６２Ｃｄ，６２Ｄａ〜６２Ｄｄは、コネクタプラグ６１Ａ，６１Ｂ，６１Ｃ，６１Ｄにおいて、全く同様の構成を備える。この例の場合、図示は省略するが、ピンプラグ６２Ａａ，６２Ｂａ，６２Ｃａ，６２Ｄａは、センサ６Ａ，６Ｂ，６Ｃ，６Ｄの電源ラインに接続されている。ピンプラグ６２Ａｄ，６２Ｂｄ，６２Ｃｄ，６２Ｄｄは、センサ６Ａ，６Ｂ，６Ｃ，６Ｄのアース端子に接続されている。また、ピンプラグ６２Ａｂ，６２Ｂｂ，６２Ｃｂ，６２Ｄｂは、センサ６Ａ，６Ｂ，６Ｃ，６Ｄで検出したセンシングデータの出力端子に接続されている。さらに、ピンプラグ６２Ａｃ，６２Ｂｃ，６２Ｃｃ，６２Ｄｃは、センサ６Ａ，６Ｂ，６Ｃ，６Ｄにおいて、センサ端末２からのコントロール信号を受ける入力端子に接続されている。

コネクタプラグ６１Ａ，６１Ｂ，６１Ｃ，６１Ｄのそれぞれは、この実施形態では、さらに、センサ種別毎に異なる構成の１本のセンサ種別判別用のピンプラグ６２Ａｅ，６２Ｂｅ，６２Ｃｅ，６２Ｄｅを備える。

この例においては、センサ６Ａのコネクタプラグ６１Ａのセンサ種別判別用のピンプラグ６２Ａｅは、その先端からの距離がｄ１の位置に、前述したコネクタジャック２１Ｓ１〜２１Ｓ４のピンジャック２１１ｅの凹部端子２１２Ａと係合する突起として形成されている端子（以下、この突起として形成されている端子を突起端子という）６３Ａを備えている。また、センサ６Ｂのコネクタプラグ６１Ｂのセンサ種別判別用のピンプラグ６２Ｂｅは、その先端からの距離がｄ２の位置に、前述したコネクタジャック２１Ｓ１〜２１Ｓ４のピンジャック２１１ｅの凹部２１２Ｂと係合する突起端子６３Ｂを備えている。また、センサ６Ｃのコネクタプラグ６１Ｃのセンサ種別判別用のピンプラグ６２Ｃｅは、その先端からの距離がｄ３の位置に、前述したコネクタジャック２１Ｓ１〜２１Ｓ４のピンジャック２１１ｅの凹部２１２Ｃと係合する突起端子６３Ｃを備えている。また、センサ６Ｄのコネクタプラグ６１Ｄのセンサ種別判別用のピンプラグ６２Ｄｅは、その先端からの距離がｄ４の位置に、前述したコネクタジャック２１Ｓ１〜２１Ｓ４のピンジャック２１１ｅの凹部２１２Ｄと係合する突起端子６３Ｄを備えている。

そして、コネクタプラグ６１Ａ，６１Ｂ，６１Ｃ，６１Ｄのセンサ種別判別用のピンプラグ６２Ａｅ，６２Ｂｅ，６２Ｃｅ，６２Ｄｅの突起端子６３Ａ，６３Ｂ，６３Ｃ，６３Ｄは、センサ６Ａ，６Ｂ，６Ｃ，６Ｄにおいて、例えばアース端子に接続されている。

センサ端末２のセンサ種別判別部２３Ｓでのセンサ種別の判別方法の一例を説明する。

センサコネクタ部２１Ｓのコネクタジャック２１Ｓ１、２１Ｓ２、２１Ｓ３、２１Ｓ４に、センサ６Ａ，６Ｂ，６Ｃ，６Ｄのコネクタプラグ６１Ａ，６１Ｂ，６１Ｃ，６１Ｄのいずれも接続されていないときには、コネクタジャック２１Ｓ１〜２１Ｓ４のセンサ種別判別用のピンジャック２１１ｅの４個の凹部端子２１２Ａ，２１２Ｂ，２１２Ｃ，２１２Ｄは、遊端となっているので高インピーダンスとなっている。

一方、センサコネクタ部２１Ｓのコネクタジャック２１Ｓ１〜２１Ｓ４のいずれか、例えばコネクタジャック２１Ｓ１に、センサ６Ａ，６Ｂ，６Ｃ，６Ｄのコネクタプラグ６１Ａ，６１Ｂ，６１Ｃ，６１Ｄのいずれか、例えばセンサ６Ａのコネクタプラグ６１Ａが接続されたときには、接続されたコネクタプラグ６１Ａのセンサ種別判別用のピンプラグ６２Ａｅの突起端子６３Ａが、コネクタジャック２１Ｓ１のセンサ種別判別用のピンジャック２１１ｅの凹部端子２１２Ａに嵌合して接続される。

突起端子６３Ａは、センサ６Ａにおいてアース端子に接続されているので、センサ種別判別部２３Ｓは、コネクタジャック２１Ｓ１のセンサ種別判別用のピンジャック２１１ｅの凹部端子２１２Ａが高インピーダンスから低インピーダンスに変化したことを検出する。なお、このインピーダンス変化を検出するために、この例においては、センサ端末２のセンサ種別判別部２３Ｓは、コネクタジャック２１Ｓ１〜２１Ｓ４のピンジャック２１１ｅの４個の凹部端子２１２Ａ，２１２Ｂ，２１２Ｃ，２１２Ｄのそれぞれに所定の電圧を印加しておくようにする。

以上のようにして、この例においては、センサ種別判別部２３Ｓは、コネクタジャック２１Ｓ１〜２１Ｓ４のそれぞれの、センサ種別判別用のピンジャックの凹部端子２１２Ａ〜２１２Ｄのいずれかが、高インピーダンスから低インピーダンスに変化することを検出することで、コネクタジャック２１Ｓ１〜２１Ｓ４のそれぞれにセンサ６Ａ〜６Ｄのいずれかが接続されたことを検出する。そして、センサ種別判別部２３Ｓは、そのセンサ６Ａ〜６Ｄのいずれかが接続されたことを検出したコネクタジャックにおいて、４個の凹部端子２１２Ａ〜２１２Ｄのいずれが高インピーダンスから低インピーダンスに変化したかを検出することで、接続されたセンサが、４種のセンサ６Ａ，６Ｂ，６Ｃ，６Ｄのいずれであるかを判別する。そして、センサ種別判別部２３Ｓは、そのセンサの接続の検出出力と、接続されたセンサの種別の情報を、判別結果の情報として、制御部２０に出力する。

［電源コネクタ部２１Ｐ、電源種別判別部２３Ｐ及び自立電源のコネクタプラグの構成例］
次に、電源コネクタ部２１Ｐ及び電源種別判別部２３Ｐの構成について、図６及び図７を参照して説明する。

電源コネクタ部２１Ｐは、この例では、２種の自立電源７Ａ，７Ｂがセンサ端末２に接続可能であるので、２個のコネクタジャック２１Ｐ１，２１Ｐ２を備える。この電源コネクタ部２１Ｐの２個のコネクタジャック２１Ｐ１，２１Ｐ２は、同一の構成を備える。図６に、２個のコネクタジャック２１Ｐ１，２１Ｐ２のうちのコネクタジャック２１Ｐ１の構成例を代表として示す。また、図７に、２種の自立電源７Ａ，７Ｂに接続されているコネクタプラグ７１Ａ，７１Ｂの構成例を示す。

図６及び図７から明らかなように、この実施形態では、電源コネクタ部２１Ｐ及び自立電源７Ａ，７Ｂのコネクタプラグ７１Ａ，７１Ｂは、上述したセンサコネクタ部２１Ｓ及び４種のセンサ６Ａ〜６Ｄのコネクタプラグ６１Ａ〜６１Ｄと近似する構成を備える。

すなわち、コネクタジャック２１Ｐ１は、これに接続される自立電源７Ａまたは７Ｂからの電源供給を受け、そして、当該接続された自立電源７Ａまたは７Ｂとの信号のやり取りを行うため用として４個のピンジャック２１３ａ，２１３ｂ，２１３ｃ，２１３ｄを備える。この例では、ピンジャック２１３ａは、自立電源７Ａまたは７Ｂからの電源電圧の給電端子、ピンジャック２１３ｄは、負極側端子（アース端子）とされる。また、ピンジャック２１３ｂは、自立電源７Ａまたは７Ｂからの所定のデータを受ける入力端子、ピンジャック２１３ｃは、自立電源７Ａまたは７Ｂにコントロール信号を供給する出力端子とされている。

そして、この実施形態では、コネクタプラグ７１Ａ，７１Ｂは、自立電源の種別毎に異なる構成の電源種別判別用のピンプラグ７２Ａｅ，７２Ｂｅを備える。

この電源コネクタ部２１Ｐにおいても、センサコネクタ部２１Ｓと全く同様にして、ピンジャック２１３ａ、２１３ｂ，２１３ｃ，２１３ｄ，２１３ｅは、自立電源７Ａ、７Ｂのコネクタプラグ７１Ａ，７１Ｂが備える後述の５個のプラグピンのそれぞれが、抜き差し可能に挿入嵌合されて、電気的に接続される構成とされている。そして、ピンジャック２１３ａ、２１３ｂ，２１３ｃ，２１３ｄのそれぞれは、同様の構造を備え、詳細な図示は省略するが、挿入されたプラグピンと内部回路とを電気的に接続するための１個の電気的接続部を備えて構成されている。

電源種別判別用のピンジャック２１３ｅは、センサコネクタ部２１Ｓのセンサ種別判別用のピンジャック２１１ｅと同様に構成されるが、この例では、２種の自立電源７Ａ，７Ｂを判別するだけでよいので、その点が考慮される。すなわち、図６に示すように、このピンジャック２１３ｅを構成する穴の内壁には、穴の底からの距離が、互いに異なる例えばｄ５，ｄ６（ｄ５≠ｄ６）である２個の位置の凹部に、互いに電気的に非接続とされている端子（以下、この凹部に形成されている端子を凹部端子という）２１４Ａ，２１４Ｂが形成されている。そして、この凹部端子２１４Ａ，２１４Ｂは、電源種別判別部２３Ｐと電気的に接続されている。

電源コネクタ部２１Ｐの他の１個のコネクタジャック２１Ｐ２は、図６に示したコネクタジャック２１Ｐ１と全く同様の構造を備え、そのセンサ種別判別用のピンジャック２１３ｅの２個の凹部端子２１４Ａ，２１４Ｂが、図６に示すように、電源種別判別部２３Ｐに接続されている。

一方、２種の自立電源７Ａ，７Ｂは、図７（Ａ），（Ｂ）に示すように、電源コネクタ部２１Ｐのコネクタジャック２１Ｐ１、２１Ｐ２のいずれにも挿入嵌合可能なコネクタプラグ７１Ａ，７１Ｂをセンサ端末２への接続手段として備える。図７では、自立電源７Ａ，７Ｂのそれぞれは、接続ケーブルを介してコネクタプラグ７１Ａ，７１Ｂを接続して備える構成とされている。しかし、自立電源７Ａ，７Ｂのそれぞれの筐体に、コネクタプラグ７１Ａ，７１Ｂと同様のコネクタ部を形成するようにした構成であっても良い。

コネクタプラグ７１Ａ，７１Ｂのそれぞれは、センサ端末２の電源コネクタ部２１Ｐの２個のコネクタジャック２１Ｐ１、２１Ｐ２のいずれかの、４個のピンジャック２１３ａ、２１３ｂ，２１３ｃ，２１３ｄに挿入嵌合して、電気的にセンサ端末２の内部回路と接続される４本のピンプラグ７２Ａａ〜７２Ａｄ，７２Ｂａ〜７２Ｂｄをそれぞれ備える。

これらの４本のピンプラグ７２Ａａ〜７２Ａｄ，７２Ｂａ〜７２Ｂｄは、コネクタプラグ７１Ａ，７１Ｂにおいて、全く同様の構成を備える。この例の場合、図示は省略するが、ピンプラグ７２Ａａ，７２Ｂａは、自立電源７Ａ，７Ｂの給電端子に接続されている。そして、ピンプラグ７２Ａｄ，７２Ｂｄは、自立電源７Ａ，７Ｂのアース端子に接続されている。また、ピンプラグ７２Ａｂ，７２Ｂｂは、自立電源７Ａ，７Ｂからの出力情報の出力端子に接続されている。さらに、ピンプラグ７２Ａｃ，７２Ｂｃは、自立電源７Ａ，７Ｂにおいて、センサ端末２からのコントロール信号を受ける入力端子に接続されている。

コネクタプラグ７１Ａ，７１Ｂのそれぞれは、この実施形態では、さらに、電源種別毎に異なる構成の１本の電源種別判別用のピンプラグ７２Ａｅ，７２Ｂｅを備える。

この例においては、自立電源７Ａのコネクタプラグ７１Ａの電源種別判別用のピンプラグ７２Ａｅは、その先端からの距離がｄ５の位置に、前述したコネクタジャック２１Ｐ１、２１Ｐ２のピンジャック２１３ｅの凹部端子２１４Ａと係合する突起端子７３Ａを備えている。また、自立電源７Ｂのコネクタプラグ７１Ｂの電源種別判別用のピンプラグ７２Ｂｅは、その先端からの距離がｄ６の位置に、前述したコネクタジャック２１Ｐ１、２１Ｐ２のピンジャック２１３ｅの凹部２１４Ｂと係合する突起端子７３Ｂを備えている。

そして、コネクタプラグ７１Ａ，７１Ｂの電源種別判別用のピンプラグ７２Ａｅ，７２Ｂｅの突起端子７３Ａ，７３Ｂは、自立電源７Ａ，７Ｂにおいて、例えば給電端子に接続されている。

センサ端末２の電源種別判別部２３Ｐでの電源種別の判別方法の一例を説明する。
電源コネクタ部２１Ｐのコネクタジャック２１Ｐ１または２１Ｐ２に、自立電源７Ａまたは７Ｂのコネクタプラグ７１Ａまたは７１Ｂのいずれも接続されていないときには、コネクタジャック２１Ｐ１または２１Ｐ２の電源種別判別用のピンジャック２１３ｅの２個の凹部端子２１４Ａ，２１４Ｂは、遊端となっている。

一方、電源コネクタ部２１Ｐのコネクタジャック２１Ｐ１または２１Ｐ２のいずれか、例えばコネクタジャック２１Ｐ１に、自立電源７Ａまたは７Ｂのコネクタプラグ７１Ａまたは７１Ｂのいずれか、例えば自立電源７Ａのコネクタプラグ７１Ａが接続されたときには、接続されたコネクタプラグ７１Ａの電源種別判別用のピンプラグ７２Ａｅの突起端子７３Ａが、コネクタジャック２１Ｐ１の電源種別判別用のピンジャック２１３ｅの凹部端子２１４Ａに嵌合して接続される。

突起端子７３Ａは、自立電源７Ａにおいて給電端子に接続されているので、電源種別判別部２３Ｐは、コネクタジャック２１Ｐ１の電源種別判別用のピンジャック２１３ｅの凹部端子２１４Ａに給電電圧が現れたことを検出する。

以上のようにして、この例においては、電源種別判別部２３Ｐは、コネクタジャック２１Ｐ１または２１Ｐ２のそれぞれの、電源種別判別用のピンジャック２１３ｅの凹部端子２１４Ａまたは２１４Ｂのいずれかに給電電圧が現れたことを検出することで、コネクタジャック２１Ｐ１、２１Ｐ２に、自立電源７Ａまたは７Ｂのいずれかが接続されたことを検出する。そして、電源種別判別部２３Ｐは、その自立電源７Ａまたは自立電源７Ｂのいずれかが接続されたことを検出したコネクタジャック２１Ｐ１または２１Ｐ２において、２個の凹部端子２１４Ａまたは２１４Ｂのいずれに給電電圧が現れたかを検出することで、接続された自立電源が、２種の自立電源７Ａまたは７Ｂのいずれであるかを判別する。そして、電源種別判別部２３Ｐは、その自立電源７Ａまたは７Ｂの接続の検出出力と、接続された自立電源７Ａまたは７Ｂの種別の情報を、判別結果の情報として、制御部２０に出力する。

［センサインターフェース２２Ｓ及び電源インターフェース２２Ｐの構成例］
図８は、センサインターフェース２２Ｓ及び電源インターフェース２２Ｐの回路構成例を示す図である。

センサインターフェース２２Ｓは、センサ動作制御回路２２１Ｓと信号処理回路２２２Ｓとからなる。センサ動作制御回路２２１Ｓは、この例では、４個のスイッチ回路２２１Ｓ１，２２１Ｓ２，２２１Ｓ３，２２１Ｓ４からなる。スイッチ回路２２１Ｓ１，２２１Ｓ２，２２１Ｓ３，２２１Ｓ４のそれぞれは、４個のスイッチ素子で構成されている。また、信号処理回路２２２Ｓは、この例では、４個の電圧・電流変換回路２２２Ｓ１，２２２Ｓ２，２２２Ｓ３，２２２Ｓ４からなる。

そして、図８に示すように、センサコネクタ部２１Ｓの４個のコネクタジャック２１Ｓ１，２１Ｓ２，２１Ｓ３，２１Ｓ４のそれぞれは、スイッチ回路２２１Ｓ１，２２１Ｓ２，２２１Ｓ３，２２１Ｓ４のそれぞれを介して信号処理回路２２２Ｓの電圧・電流変換回路２２２Ｓ１，２２２Ｓ２，２２２Ｓ３，２２２Ｓ４のそれぞれに接続される。この場合、コネクタジャック２１Ｓ１〜２１Ｓ４のそれぞれのセンサの種別判別用コネクタジャック２１１ｅを除く４個のピンジャック２１１ａ，２１１ｂ，２１１ｃ，２１１ｄのそれぞれが、スイッチ回路２２１Ｓ１，２２１Ｓ２，２２１Ｓ３，２２１Ｓ４のそれぞれを構成する４個のスイッチ素子のそれぞれを介して、信号処理回路２２２Ｓの電圧・電流変換回路２２２Ｓ１，２２２Ｓ２，２２２Ｓ３，２２２Ｓ４のそれぞれに接続される。

センサ動作制御回路２２１Ｓのスイッチ回路２２１Ｓ１，２２１Ｓ２，２２１Ｓ３，２２１Ｓ４のそれぞれは、制御部２０からのスイッチ制御信号ＳＷｓにより、独立に制御することが可能に構成されている。また、スイッチ回路２２１Ｓ１，２２１Ｓ２，２２１Ｓ３，２２１Ｓ４のそれぞれを構成する４個のスイッチ素子も、互いに独立に、制御部２０からのスイッチ制御信号ＳＷｓにより、オンオフ制御することが可能に構成されている。なお、アース端子に接続されるピンジャック２１１ｄは、常にオンの状態とされていても良い。

制御部２０は、センサ種別判別部２３Ｓからの判別結果を受けて、４個のコネクタジャック２１Ｓ１，２１Ｓ２，２１Ｓ３，２１Ｓ４のうちの、いずれかの種別のセンサが接続されたコネクタジャックを認識し、そのセンサ接続を認識したコネクタジャックが接続されているスイッチ回路２２１Ｓ１，２２１Ｓ２，２２１Ｓ３または２２１Ｓ４のみをオンオフ制御する。そして、制御部２０は、後述するように、センサ種別に応じたセンシングデータの取り込みスケジュール及び無線送信スケジュールに応じて、そのセンサ接続を認識したコネクタジャックが接続されているスイッチ回路２２１Ｓ１，２２１Ｓ２，２２１Ｓ３または２２１Ｓ４のみを、スイッチ制御信号ＳＷｓによりオンオフ制御する。

信号処理回路２２２Ｓの電圧・電流変換回路２２２Ｓ１〜２２２Ｓ４のそれぞれは、センサコネクタ部２１Ｓのコネクタジャック２１Ｓ１〜２１Ｓ４のそれぞれに接続されたセンサと、制御部２０との間での信号のやり取りを行うために、電圧・電流変換を行う。また、この実施形態では、センサ端末２に接続されるセンサ６Ａ〜６Ｄは、センシングデータをアナログ信号として出力するタイプと、デジタル信号として出力するタイプの、いずれのタイプのものも接続可能としている。

このため、信号処理回路２２２Ｓの電圧・電流変換回路２２２Ｓ１〜２２２Ｓ４のそれぞれは、アナログ信号のセンシングデータは、デジタル信号に変換して制御部２０に供給する機能と、デジタル信号のセンシングデータは、そのまま制御部２０に供給する機能を備える。

そして、制御部２０は、センサコネクタ部２１Ｓのコネクタジャック２１Ｓ１〜２１Ｓ４に接続されたセンサが、センシングデータをアナログ信号として出力するタイプと、デジタル信号として出力するタイプのいずれであるかを、センサ種別判別部２３Ｓの判別結果と、後述するようにセンサ情報記憶部２４Ｓに格納されているセンサ６Ａ〜６Ｄについてのセンサ情報とに基づいて認定するようにする。そして、その認定結果に基づいて、制御部２０は、制御信号ＣＴＬｓを生成し、その制御信号ＣＴＬｓを信号処理回路２２２Ｓの電圧・電流変換回路２２２Ｓ１〜２２２Ｓ４に供給する。

信号処理回路２２２Ｓの電圧・電流変換回路２２２Ｓ１〜２２２Ｓ４は、この制御部２０からの制御信号ＣＴＬｓに基づき、センシングデータがデジタル信号か、アナログ信号かに応じた処理機能を切り替えるように構成されている。

なお、制御部２０からセンサインターフェース２２Ｓを通じてセンサにコントロール信号を供給する場合においても、センサがコントロール信号をアナログ信号として受け取るのか、デジタル信号として受け取るかに応じて、信号処理回路２２２Ｓの電圧・電流変換回路２２２Ｓ１〜２２２Ｓ４は、制御部２０からの制御信号ＣＴＬｓに基づき信号処理が切り替えられる。

電源インターフェース２２Ｐは、同様に、自立電源動作制御回路２２１Ｐと、電圧・電流変換回路２２２Ｐからなる。自立電源動作制御回路２２１Ｐは、この例では、２個のスイッチ回路２２１Ｐ１，２２１Ｐ２からなる。スイッチ回路２２１Ｐ１，２２１Ｐ２のそれぞれは、前述したスイッチ回路２２１Ｓ１〜２２１Ｓ４と全く同様に、４個のスイッチ素子で構成されている。また、信号処理回路２２２Ｐは、この例では、２個の電圧・電流変換回路２２２Ｐ１，２２２Ｐ２からなる。

そして、図８に示すように、電源コネクタ部２１Ｐの２個のコネクタジャック２１Ｐ１，２１Ｐ２のそれぞれは、スイッチ回路２２１Ｐ１，２２１Ｐ２のそれぞれを介して信号処理回路２２２Ｐの電圧・電流変換回路２２２Ｐ１，２２２Ｐ２のそれぞれに接続される。この場合、コネクタジャック２１Ｐ１、２１Ｐ２のそれぞれの自立電源の種別判別用コネクタジャック２１３ｅを除く４個のピンジャック２１３ａ，２１３ｂ，２１３ｃ，２１３ｄのそれぞれが、スイッチ回路２２１Ｐ１，２２１Ｐ２のそれぞれを構成する４個のスイッチ素子のそれぞれを介して、信号処理回路２２２Ｐの電圧・電流変換回路２２２Ｐ１，２２２Ｐ２のそれぞれに接続される。

自立電源動作制御回路２２１Ｐのスイッチ回路２２１Ｐ１，２２１Ｐ２のそれぞれは、制御部２０からのスイッチ制御信号ＳＷｐにより、独立に制御される。また、スイッチ回路２２１Ｐ１，２２１Ｐ２のそれぞれを構成する４個のスイッチ素子は、互いに独立して、制御部２０からのスイッチ制御信号ＳＷｐにより、オンオフ制御される。なお、スイッチ回路２２１Ｐ１，２２１Ｐ２は、電源コネクタ部２１Ｐの対応するコネクタジャックに自立電源が接続されていない初期状態では、全てオンとされている。

制御部２０は、電源種別判別部２３Ｐからの判別結果を受けて、２個のコネクタジャック２１Ｐ１，２１Ｐ２のうちの、いずれかの種別の自立電源が接続されたコネクタジャックを認識し、その自立電源の接続を認識したコネクタジャックが接続されているスイッチ回路２２１Ｐ１，２２１Ｐ２のみをオンオフ制御する。

この場合、制御部２０は、自立電源の接続を、電源種別判別部２３Ｐからの判別結果に基づいて認識すると、その自立電源の接続が認識されたコネクタジャックに接続されているスイッチ回路２２１Ｐ１、２２１Ｐ２の４個のスイッチ素子を全てオンとするようにする。

その後、制御部２０は、後述するように、自立電源についての電源マネージメント機能にしたがって、例えば接続されている自立電源の電源電圧が低下するなどした場合に、スイッチ回路２２１Ｐ１、２２１Ｐ２のピンジャック２１３ａ及び２１３ｄに接続されているスイッチ素子をオフとして、その自立電源を充電させるように制御する。

信号処理回路２２２Ｐの電圧・電流変換回路２２２Ｐ１及び２２２Ｐ２のそれぞれは、電源コネクタ部２１Ｐのコネクタジャック２１Ｐ１、２１Ｐ２のそれぞれに接続された自立電源と、制御部２０との間での信号のやり取りを行うために、電圧・電流変換を行う。また、この実施形態では、信号処理回路２２２Ｐの電圧・電流変換回路２２２Ｐ１及び２２２Ｐ２のそれぞれは、センサ端末２と、これに接続される自立電源７Ａ、７Ｂとの間でやり取りする信号を、アナログ信号の状態で扱うタイプと、デジタル信号の状態で扱うタイプの、いずれであるかに応じて、信号処理を切り替える機能を備える。

制御部２０は、電源コネクタ部２１Ｐのコネクタジャック２１Ｐ１、２１Ｐ２に接続された自立電源が、信号のやり取りをアナログ信号とするタイプと、デジタル信号とするタイプのいずれであるかを、電源種別判別部２３Ｐの判別結果と、後述するように自立電源情報記憶部２４Ｐに格納されている自立電源７Ａ、７Ｂについての自立電源情報とに基づいて認定するようにする。そして、その認定結果に基づいて、制御部２０は、制御信号ＣＴＬｐを生成し、その制御信号ＣＴＬｐを信号処理回路２２２Ｐの電圧・電流変換回路２２２Ｐ１、２２２Ｐ２に供給する。

信号処理回路２２２Ｐの電圧・電流変換回路２２２Ｐ１、２２２Ｐ２は、この制御部２０からの制御信号ＣＴＬｐに基づき、やり取りする信号について、デジタル信号処理か、アナログ信号処理かを切り替えるようにする。

なお、前述した充電電圧値に応じたスイッチ回路の制御処理も、電源種別判別部２３Ｐの判別結果と、自立電源情報記憶部２４Ｐに格納されている自立電源７Ａ、７Ｂについての自立電源情報とに基づいて認定した結果に応じて行うものである。

［センサ情報記憶部２４Ｓの記憶情報］
センサ情報記憶部２４Ｓには、この例では上記の４種のセンサ６Ａ，６Ｂ，６Ｃ，６Ｄのそれぞれのセンサ情報が格納されている。このセンサ情報記憶部２４Ｓに格納されるセンサ情報には、少なくとも、センサ６Ａ，６Ｂ，６Ｃ，６Ｄのそれぞれについて、それぞれのセンサからのセンシングデータの取り込み及び取り込んだセンシングデータの無線送信を実行するためのスケジュール情報を生成するための条件情報を含む。

この例においては、スケジュール情報には、間欠的なセンシングデータの取り込みや無線送信を行う周期を定める情報と、各回の取り込み時のシーケンスや無線送信のシーケンスの情報を含む。

図９に、この実施形態の場合におけるセンサ情報記憶部２４Ｓに記憶されるセンサ情報の例を示す。この実施形態では、４種のセンサ６Ａ，６Ｂ，６Ｃ，６Ｄに関するセンサ情報として、図９で、最左欄に示すような情報が記憶される。これらの情報の全てが、４種のセンサ６Ａ，６Ｂ，６Ｃ，６Ｄのそれぞれについて記憶される必要はなく、センサ種別に応じて記憶する必要の無い情報もある。

図１０に示すセンサの構成例と、図１１のセンシングデータの一例とを参照しながら、図９のセンサ情報のそれぞれについて説明する。なお、図１０のセンサの構成例は、４種のセンサ６Ａ，６Ｂ，６Ｃ，６Ｄで、同一となる基本的な機能からなる構成の例を示すものである。便宜上、図１０では、センサ６Ａについての構成例として示してある。以下の説明では、図１０のセンサ６Ａの構成例の各部を参照してセンサ情報の説明をするが、他のセンサ６Ｂ〜６Ｄについても、全く同様であることは言うまでも無い。

図１０に示すように、この例のセンサ６Ａは、検知対象を検知する検知部６０１と、検知部６０１で検知したデータを増幅して、センシングデータとして出力する増幅回路６０２と、検知部６０１を制御する制御部６０３とからなる。当該センサ６Ａがセンサ端末２に接続されたときに、ピンプラグ６２Ａａとピンプラグ６２Ａｄとの間にセンサ端末２から電源電圧Ｖｃｃが供給され、当該電源電圧Ｖｃｃが、検知部６０１、増幅回路６０２及び制御部６０３に供給される。そして、増幅回路６０２からのセンシングデータがピンプラグ６２Ａｂに供給され、また、ピンプラグ６２Ａｃにセンサ端末２から入力されるコントロール信号が制御部６０３に供給される構成となっている。

図１１は、検知部６０１で検知される検知電圧Ｖｄの、センサ６Ａに電源が投入されてからの波形変化の一例を示す図である。

図９において、センサ情報のうち、「動作電源電圧」は、そのセンサが動作可能となる電源電圧の値である。「動作時電流」は、当該動作電源電圧における動作時電流である。センサ端末２は、図示は省略するが、センサに電源電圧を供給して、作動させているときの動作時電流を監視する回路を備えると共に、「動作時電流」に比較して異常に大きい電流が流れたときには、センサインターフェース２１Ｓの動作制御回路２１１Ｓのスイッチ回路を制御して、ピンプラグ６２Ａａとピンプラグ６２Ａｄとの間の電源電圧の供給を停止する過電流防止回路を備えている。

「計測頻度（間隔）」は、この例では、センサからセンシングデータを取り込んで、当該取り込んだセンシングデータを無線送信する頻度の情報である。センサからのセンシングデータの取り込みと、取り込んだセンシングデータの無線送信とを全く独立に実行することも可能であるが、この例では、センサからのセンシングデータの取り込みから、その無線送信までの一連のシーケンスを、この「計測頻度（間隔）」で定められるタイミング毎に実行する。この「計測頻度（間隔）」の情報としては、この例では、センサの種別毎に「間欠周期（間欠的に計測行われる周期）ｄｄに１回計測」として定義されている。

なお、この「計測頻度（間隔）」は、センサを通常の状態で使用する場合の情報（通常時計測頻度という）であるが、この実施形態では、後述するように、「イベント発生時の計測頻度」の情報もセンサ情報として記憶される。

「送信時間」は、センシングデータの無線送信を実行する時間を特定する情報である。この例では、この「送信時間」の情報は、間欠的なセンサの動作開始時点（電源供給開始時点）を基準にした無線送信の開示時刻ｔｓと、無線送信の開始から送信が完了するまでの時間ｔｅとからなる。

「出力データ種類」は、センシングデータをアナログ信号の状態で出力するか、デジタル信号の状態で出力するかの情報である。

「待機必要時間」は、図１１に示すように、検知部６０１の検知電圧値が、センサに電源が投入されてから安定するまでの時間ｐ１の情報である。この待機必要時間ｐ１の間の検知部６０１の検知電圧値は、図１１に示すように、センシングデータとしては不安定な値であり、不正確な情報となっているので、計測から排除される。

「１回の計測におけるサンプリング間隔」は、検知部６０１における検知電圧値のサンプリング間隔ｄの情報である。この「１回の計測におけるサンプリング間隔」は、図１１に示すように、サンプリング周期ｄで定義される。センサ６Ａは、図１１に示すように例えば３回のサンプリングを行う場合には、その３回のサンプリング値の平均値を、センシングデータとしてセンサ端末２に出力する。

「１回の計測における動作時間」は、センサ６Ａにおけるセンシングデータの取り込みを完了するまでに必要な時間Δの情報である。図１１に示すように、センサ端末２から、センサ６Ａに電源が供給されてから、この「１回の計測における動作時間」の時間Δだけ経過すると、センサ端末２からのセンサ６Ａへの電源の供給が停止されるように定められる。

「優先度ランク」は、他のセンサと動作タイミングが重なったときに、いずれを優先するかの優先度を決定するための情報である。例えば、優先度Ａ＞優先度Ｂ＞優先度Ｃ・・・と定められている。

「入力端子への入力の有無」は、制御部６０３がピンプラグ６２Ａｃを通じたセンサ端末２からのコントロール信号の入力信号を受け付ける機能を有するか否かの情報であり、この情報が「入力有」であれば、制御部６０３は、コントロール信号を受け付ける機能を有していることを示し、「入力無」であれば、制御部６０３は、コントロール信号を受け付ける機能を有していないことを示している。

「入力端子への入力電圧値」は、「入力端子への入力の有無」が「入力有」である場合におけるコントロール信号の電圧値を示す情報である。また、「入力端子への電圧入力時間」は、「入力端子への入力の有無」が「入力有」である場合におけるコントロール信号電圧を受け付ける時間期間の情報である。この「入力端子への電圧入力時間」の情報は、間欠的なセンサの動作開始時点（電源供給開始時点）を基準にした入力端子への電圧供給開始時刻ｑ１と、当該電圧供給開始時刻ｑ１から、電圧供給により駆動される対象の処理が完了するまでの時間ｑ２とからなる。

「イベント発生時の計測頻度」は、当該センサに対して定義されているイベントが発生した場合における計測頻度の情報、すなわち、この例の場合にはセンサからのセンシングデータの取り込み及び無線送信の頻度の情報である。例えば、センサ６Ｃの炭酸ガス濃度センサにより検出された炭酸ガス濃度が所定値を超える変化をしたイベントが発生したときには、センサ６Ｂの赤外線アレーセンサによる温度の計測頻度を、当該イベント発生時点で実行すると共に、イベント発生中は、上述の通常時計測頻度よりも多頻度とされる。この「イベント発生時の計測頻度」は、図９の例では、通常時計測頻度である「計測頻度」を基準として、その倍数により表される。すなわち、センサ６Ｂについて、「５倍」とされていることは、計測頻度が「３００秒に１回計測」のところ、「３００秒に５回計測」つまり「６０秒に１回計測」されることを意味する。

「関連センサ種別」は、当該センサに対して定義されているイベントが発生したか否かの検出に用いられる関連するセンサ種別の情報である。上述の例であれば、赤外線アレーセンサに対して、炭酸ガス濃度センサが関連センサ種別とされる。

以上説明したセンサ情報記憶部２４Ｓのセンサ情報は、この例では、情報入力端子２５を通じて、予め、外部から入力されて記憶される。この際、情報入力端子２５に接続されたセンサ情報供給装置（例えばパソコンなど。図示せず）は、まず、情報入力端子２５を通じて制御部２０にセンサ情報の書き込み要求を送る。そして、センサ情報供給装置は、制御部２０からのセンサ情報の書き込み許可を待ち、書き込み許可を受けたら、情報入力端子２５を通じて、センサ情報記憶部２４Ｓにセンサ情報を供給する。制御部２０は、情報入力端子２５から受けたセンサ情報を、センサ情報記憶部２４Ｓに書き込むように制御する。

この場合に、操作者は、センサ端末２毎に、そのセンサコネクタ部２１Ｓに接続を予定しているセンサ種別を定めておき、その定めた種別のセンサのセンサ情報を、センサ情報供給装置から、それぞれのセンサ端末２に供給して、記憶させるようにする。なお、センサ情報記憶部２４Ｓにセンサ情報を記憶するセンサ種別の数は、センサコネクタ部２１Ｓに接続を予定しているセンサ種別の数であり、センサコネクタ部２１Ｓのコネクタジャックの数と同数とする必要はなく、コネクタジャックの数よりも少なくても、また、多くても良い。

［自立電源情報記憶部２４Ｐの記憶情報］
自立電源情報記憶部２４Ｐには、上記の２種の自立電源７Ａ，７Ｂのそれぞれの自立電源情報が格納されている。この自立電源情報記憶部２４Ｐに格納される自立電源情報には、少なくとも、センサ端末２の制御部２０が、電源制御及び電源電圧管理（電源マネージメント）を行うために必要な条件情報を含む。

図１２に、この実施形態の場合の自立電源情報記憶部２４Ｐに記憶される自立電源情報の例を示す。この実施形態では、２種の自立電源７Ａ，７Ｂのそれぞれに関する自立電源情報として、図１２で、最左欄に示すような情報が記憶される。これらの情報の全てが、２種の自立電源７Ａ，７Ｂのそれぞれについて記憶される必要はなく、自立電源種別に応じて記憶する必要の無い情報もある。

図１３に示す自立電源の構成例を参照しながら、図１２の自立電源情報のそれぞれについて説明する。なお、図１３の自立電源の構成例は、２種の自立電源７Ａ，７Ｂで、同一となる基本的な機能からなる構成例を示すものである。便宜上、図１３では、自立電源７Ｂについての構成例として示してある。以下の説明では、この図１３の自立電源７Ｂの構成例の各部を用いて自立電源情報を説明するが、他の自立電源７Ａについても、全く同様であることは言うまでも無い。

すなわち、図１３に示すように、この例の自立電源７Ｂは、発電回路７０１と、ＤＣ／ＤＣ変換回路７０２と、蓄電回路７０３とから構成される。

発電回路７０１は、この自立電源７Ｂが振動発電モジュールを用いるものであるので、振動から発電を行う。なお、太陽電池を用いる自立電源７Ａの場合には、発電回路７０１は、太陽光や室内光（蛍光灯などの光）により発電を行う。

そして、この発電回路７０１の発生電圧は、ＤＣ／ＤＣ変換回路７０２を介して所定の閾値以上の電圧のみが蓄電回路７０３に供給されて蓄電され、その蓄電電圧が、コネクタプラグ７１Ｂのピンプラグ７２Ｂａを通じて、供給電圧としてセンサ端末２に供給される。

なお、コネクタプラグ７１Ｂのピンプラグ７２Ｂｄは、前述したように、自立電源７Ｂのアース端子（ＧＮＤ）に接続されている。

そして、この自立電源７Ｂの発電回路７０１は、発電を行っている振動の加速度（ｇ）と、発電回路７０１の共振回路の共振周波数（振動周波数）の情報とを、出力信号として、コネクタプラグ７１Ｂのピンプラグ７２Ｂｂを通じてセンサ端末２に供給する。なお、太陽電池を用いる自立電源７Ａの場合の発電回路７０１は、発電を行っている際の光の照度の情報を、出力信号として、コネクタプラグ７１Ｂのピンプラグ７２Ｂｂを通じてセンサ端末２に供給する。

そして、この自立電源７Ｂの場合には、センサ端末２は、自立電源７Ｂからの情報から、共振回路の最適パラメータを計算して、ピンプラグ７２Ｂｃを通じて発電回路７０１に供給する。

図１２の自立電源情報の「フル充電での供給電圧」は、蓄電回路７０３の出力電圧値である。「供給電圧限界値」は、蓄電回路７０３で、供給電圧をセンサ端末２に出力することなく、蓄電動作をする必要がある電圧値である。また、「蓄電デバイスリーク特性」は、蓄電回路７０３における単位時間当たりの漏洩電流の値である。

また、「発電特性」は、太陽電池方式の自立電源７Ａの場合には、単位照度（ｌｕｘ）当たりの発電量（μＷ）で現され、振動方式の自立電源７Ｂの場合には、単位加速度（ｇ）当たりの発電量（μＷ）で現される。「放電特性」は、蓄電回路７０３の放電特性（μＣ／Ｖ；Ｃは電荷、Ｖは使用電圧）である。

また、「出力端子の定義」は、出力端子（例えばピンプラグ７２Ｂｂ）を通じてセンサ端末２に供給する出力信号が何であるかを示す情報である。すなわち、太陽電池を用いる自立電源７Ａの場合には、発電回路７０１からの照度（ｌｕｘ）の情報であり、振動発電の自立電源７Ｂの場合には、発電回路７０１からの加速度及び振動周波数の情報である。

また、「入力端子の定義」は、入力端子（例えばピンプラグ７２Ｂｃ）を通じて入力される入力信号が何であるかを示している。図１２の例では、上述したように、振動発電の自立電源７Ｂの場合に、この「入力端子の定義」は、共振回路の最適パラメータとされている。なお、この例では、太陽電池を用いる自立電源７Ａについては、コントロール信号の入力は存在せず、この「入力端子の定義」の欄は、空欄となる。

以上説明した自立電源情報記憶部２４Ｐの自立電源情報は、この例では、情報入力端子２５を通じて、予め、外部から入力されて記憶される。この際、情報入力端子２５に接続された自立電源情報供給装置（例えばパソコンなど。図示せず）は、まず、情報入力端子２５を通じて制御部２０に自立電源情報の書き込み要求を送る。そして、自立電源情報供給装置は、制御部２０からの自立電源情報の書き込み許可を待ち、書き込み許可を受けたら、情報入力端子２５を通じて、自立電源情報記憶部２４Ｐに自立電源情報を供給する。制御部２０は、情報入力端子２５から受けた自立電源情報を、自立電源情報記憶部２４Ｐに書き込むように制御する。

この場合に、操作者は、センサ端末２毎に、その電源コネクタ部２１Ｐに接続を予定している自立電源の種別を定めておき、その定めた種別の自立電源の自立電源情報を、自立電源情報供給装置から、それぞれのセンサ端末２に供給して、記憶させるようにする。なお、自立電源情報記憶部２４Ｐに自立電源情報を記憶する自立電源の種別の数は、電源コネクタ部２１Ｐに接続を予定している自立電源の種別の数であり、電源コネクタ部２１Ｐのコネクタジャックの数と同数とする必要はなく、コネクタジャックの数よりも少なくても、また、多くても良い。

［電源回路２６について］
電源インターフェース２２Ｐの２個の電圧・電流変換回路２２２Ｐ１及び２２２Ｐ２の供給電圧出力端子は、電源回路２６にそれぞれ接続され、また、２個の電圧・電流変換回路２２２Ｐ１及び２２２Ｐ２の信号出力端子及び信号入力端子は、制御部２０に接続されている。

そして、電源回路２６は、電源インターフェース２２Ｐの２個の電圧・電流変換回路２２２Ｐ１及び２２２Ｐ２からの供給電圧のそれぞれについて、センサ端末２の電源電圧Ｖｃｃを生成して、センサ端末２の各部に供給する２系統の回路部を備える。電源回路２６は、その２系統の回路部のうちの、いずれで生成された電源電圧をセンサ端末２の電源電圧（主電源）とするかの選択回路（図示は省略）を備える。ただし、電源コネクタ部２１Ｐに自立電源７Ａ，７Ｂのいずれも接続されていないときには、すなわち、センサ端末２に電源が投入されていない状態では、電源回路２６は、上記の２系統の回路部のどちらで生成された電源電圧も有効となるように選択回路が設定されている。そして、所定電圧値以上の蓄電電圧を発生している自立電源がセンサ端末２に接続されると、その自立電源からの供給電圧を電源電圧として、センサ端末２は、即座に動作することができるように構成されている。

ここで、主電源とは、供給電圧が「供給電圧限界値」より大きく、「発電電圧値及び照度」や「発電電圧値及び加速度」の情報から、安定した供給電圧が得られている自立電源である。２種の自立電源が電源コネクタ部２１Ｐに接続されていて、その２種の自立電源の両方ともが主電源としての条件を満足するときには、２種の自立電源のうちで、予め定められた優先順位が高い方が主電源とされる。後述する補助電源は、上記の主電源の条件を満足していないか、あるいは上記の主電源の条件を満足しているが、予め定められた優先順位が低い自立電源である。

制御部２０は、電源回路２６を制御して、電源制御及び電源電圧管理を行うための電源マネージメント機能部２０１を備える。電源マネージメント機能部２０１は、電源回路２６の上記選択回路の選択制御信号を供給する。

前述したように、電源インターフェース２２１Ｐのスイッチ回路２２１Ｐ１，２２１Ｐ２は、電源コネクタ部２１Ｐの対応するコネクタジャック２１Ｐ１，２１Ｐ２に自立電源が接続されていない初期状態では、全てオンとされている。したがって、電源コネクタ部２１Ｐに自立電源７Ａ，７Ｂのいずれかが接続されると、当該自立電源の発電電圧値が所定値以上であれば、２個の電圧・電流変換回路２２２Ｐ１及び２２２Ｐ２のうち、その接続された方の電圧・電流変換回路からの供給電圧により、電源回路２６は、電源電圧Ｖｃｃを生成して、各部に供給する。これにより、センサ端末２は、動作可能状態になる。

センサ端末２では、この動作可能状態においては、電源種別判別部２３Ｐは、電源コネクタ部２１Ｐのコネクタジャック２１Ｐ１または２１Ｐ２に、自立電源７Ａまたは７Ｂが接続されたことを検知すると共に、接続された自立電源が、自立電源７Ａまたは７Ｂのいずれであるかを判別し、その判別結果を制御部２０の電源マネージメント機能部２０１に供給する。

制御部２０の電源マネージメント機能部２０１は、この電源種別判別部２３Ｐからの判別結果に基づいて、電源コネクタ部２１Ｐに接続された自立電源についての電源マネージメント処理を開始する。

この電源マネージメント機能部２０１での電源マネージメント処理について、図１４、図１５、図１６のフローチャートを参照しながら、以下に説明する。

制御部２０の電源マネージメント機能部２０１は、電源種別判別部２３Ｐからの判別結果を監視して、電源コネクタ部２１Ｐに自立電源７Ａまたは７Ｂが接続されたか否か判別する（ステップＳ１０１）。このステップＳ１０１で、電源コネクタ部２１Ｐに自立電源７Ａまたは７Ｂが接続されたと判別したときには、電源マネージメント機能部２０１は、電源種別判別部２３Ｐからの判別結果に基づいて、電源コネクタ部２１Ｐのコネクタジャック２１Ｐ１または２１Ｐ２のいずれに自立電源が接続されたかを認識すると共に、その接続された自立電源の種別を認識する（ステップＳ１０２）。

そして、電源マネージメント機能部２０１は、電源コネクタ部２１Ｐには、既に他の自立電源が接続されており、それが既に主電源として登録されているか否か判別する（ステップＳ１０３）。このステップＳ１０３で、既に主電源として登録された他の自立電源は存在していないと判別したときには、電源マネージメント機能部２０１は、今回接続された自立電源の電源種別を、接続されたコネクタジャックと関連付けてメモリに、主電源として登録する（ステップＳ１０４）。

また、ステップＳ１０３で、既に主電源として他の自立電源が登録されていると判別したときには、電源マネージメント機能部２０１は、今回接続された自立電源の方が優先度の高い自立電源であるか否か判別する（ステップＳ１０５）。このステップＳ１０５で、今回接続された自立電源の方が優先度の高いと判別したときには、電源マネージメント機能部２０１は、それまでに主電源とされていた自立電源の電源種別を、接続されたコネクタジャックと関連付けて補助電源として登録し、今回接続した自立電源の電源種別を、接続されたコネクタジャックと関連付けて主電源として登録する（ステップＳ１０６）。

また、ステップＳ１０５で、今回接続された自立電源の方が優先度の低いと判別したときには、電源マネージメント機能部２０１は、今回接続した自立電源の電源種別を、接続されたコネクタジャックと関連付けて補助電源として登録する（ステップＳ１０７）。

そして、ステップＳ１０４、ステップＳ１０６またはステップＳ１０７の後には、電源マネージメント機能部２０１は、自立電源情報記憶部２４Ｐに記憶されている主電源とされている自立電源の自立電源情報と、当該自立電源からの情報とに基づいて、当該自立電源が主電源として維持することができるかどうかを判定するための演算を実行し（図１５のステップＳ１１１）、その演算の結果により、主電源として登録されている自立電源が、主電源として維持できるか否か判別する（ステップＳ１１２）。そして、電源マネージメント機能部２０１は、ステップＳ１１２で、主電源として登録されている自立電源が、主電源として維持できると判別したときには、処理をステップＳ１１１に戻し、このステップＳ１１１及びステップＳ１１２の処理を繰り返す。

ステップＳ１１２で、主電源として登録されている自立電源が、主電源として維持できなくなったと判別したときには、電源マネージメント機能部２０１は、他の自立電源が補助電源として登録されているか否か判別する（ステップＳ１１３）。

電源マネージメント機能部２０１は、このステップＳ１１３で、他の自立電源が補助電源として登録されていると判別したときには、補助電源として登録されている自立電源が接続されている電源インターフェースのスイッチ回路をオンとする（ステップＳ１１４）。そして、電源マネージメント機能部２０１は、主電源として登録されていた自立電源を補助電源に登録変更し、補助電源として登録されていた自立電源を主電源に登録変更する（ステップＳ１１５）。そして、補助電源に登録を変更した自立電源が接続されている電源インターフェースのスイッチ回路をオフとする（ステップＳ１１６）。そして、電源マネージメント機能部２０１は、処理をステップＳ１１６からステップＳ１１１に戻し、このステップＳ１１１以降の処理を繰り返す。

また、電源マネージメント機能部２０１は、このステップＳ１１３で、他の自立電源が補助電源として登録されてはいないと判別したときには、主電源として登録されていた自立電源を補助電源に登録変更し（ステップＳ１１７）、当該補助電源に登録を変更した自立電源が接続されている電源インターフェースのスイッチ回路をオフとする（ステップＳ１１８）。そして、電源マネージメント機能部２０１は、処理をステップＳ１０１に戻し、このステップＳ１０１以降の処理を繰り返す。

次に、ステップＳ１０１で、電源コネクタ部２１Ｐに自立電源７Ａまたは７Ｂが接続されてはいないと判別したときには、電源マネージメント機能部２０１は、主電源が登録されているか否か判別する（図１６のステップＳ１２１）。そして、電源マネージメント機能部２０１は、ステップＳ１２１で、主電源が登録されていると判別したときには、ステップＳ１１１に飛んで、このステップＳ１１１以降の処理を繰り返す。

また、ステップＳ１２１で、主電源は登録されていないと判別したときには、補助電源が登録されているか否か判別する（ステップＳ１２２）。そして、このステップＳ１２２で登録された補助電源はないと判別したときには、電源マネージメント機能部２０１は、処理をステップＳ１０１に戻し、このステップＳ１０１以降の処理を繰り返す。

また、ステップＳ１２２で、補助電源が登録されていると判別したときには、電源マネージメント機能部２０１は、自立電源情報記憶部２４Ｐから、補助電源として登録されている自立電源の自立電源情報を読み出し（ステップＳ１２３）、当該補助電源として登録されている自立電源が主電源として維持することができる条件を満足しているかどうかの判定をするための演算を実行する（ステップＳ１２４）。

そして、ステップＳ１２４で、演算の結果、補助電源として登録されている自立電源が主電源として維持することができる条件を満足してはいないと判別したときには、電源マネージメント機能部２０１は、処理をステップＳ１０１に戻し、このステップＳ１０１以降の処理を繰り返す。

また、ステップＳ１２４で、演算の結果、補助電源として登録されている自立電源が主電源として維持することができる条件を満足していると判別したときには、電源マネージメント機能部２０１は、当該自立電源を補助電源から主電源に登録を変更し（ステップＳ１２６）、その後、処理をステップＳ１１１にジャンプさせ、このステップＳ１１１以降の処理を繰り返す。

上述の図１５のステップＳ１１１の演算を行う処理の手順は、電源コネクタ部２１Ｐに接続された自立電源の種別によって異なる。その処理手順は、それぞれの自立電源が接続されたときに、その接続された自立電源の種別に応じた処理手順（電源チェックスケジュール）として定められる。そして、この実施形態では、その処理手順は、電源コネクタ部２１Ｐの、自立電源が接続されたコネクタジャックと、当該自立電源の種別とに対応つけられて、スケジュール情報記憶部２７に記憶される。

スケジュール情報記憶部２７に記憶されているステップＳ１１１の処理は、主電源とされた自立電源が太陽電池方式の自立電源７Ａである場合には、図１７に示すような処理手順で実行されるようにスケジュール登録され、主電源とされた自立電源が振動発電方式の自立電源７Ｂである場合には、図１８に示すような処理手順で実行されるようにスケジュール登録されるものである。

自立電源が太陽電池方式の自立電源７Ａである場合のスケジュール情報を、図１７のフローチャートに示す処理手順として説明する。

電源マネージメント機能部２０１は、主電源として登録されている自立電源の種別情報（電源種別判別部２３Ｐからの判別情報に基づいて生成された情報）を用いて、自立電源情報記憶部２４Ｐから、主電源の自立電源７Ａの自立電源情報を読み出す（ステップＳ１３１）。すなわち、太陽電池方式の自立電源７Ａについて、図１２に示すように、「フル充電での供給電圧」、「供給電圧限界値」、「蓄電デバイスリーク特性」、「発電特性」及び「放電特性」の情報を読み込む。この自立電源情報は、主電源として登録されている自立電源７Ａが変更されない間は、一度、自立電源情報記憶部２４Ｐから読み出してバッファメモリに書き込んだら、そのバッファメモリの情報を、その後は、用いるようにすることができる。その場合には、このステップＳ１１１の処理の２度目以降においては、ステップＳ１３１における自立電源情報記憶部２４Ｐからの読み出し処理は省略することができる。

次に、電源マネージメント機能部２０１は、自立電源７Ａの出力信号である照度の情報を読み込む（ステップＳ１３２）。次に、電源マネージメント機能部２０１は、自立電源７Ａからの供給電圧の値を検知する（ステップＳ１３３）。

次に、電源マネージメント機能部２０１は、ステップＳ１３１で読み込んだ自立電源情報と、ステップＳ１３２及びステップＳ１３３で取得した自立電源７Ａからの情報とを用いて、当該自立電源７Ａについて、蓄電回路７０３における蓄電の残量を計算する（ステップＳ１３４）。

そして、電源マネージメント機能部２０１は、計算した蓄電の残量の自立電源７Ａにより、センサ端末２の内部回路、センサコネクタ部２１Ｓに接続されているセンサの駆動、無線送信動作が可能であるか否か判別し、その判別結果を生成する（ステップＳ１３５）。前述したステップＳ１１２は、この判別結果に基づき、前述した判別処理を行う。以上で、ステップＳ１１１の処理を終了する。

次に、自立電源が振動発電方式の自立電源７Ｂである場合のスケジュール情報を、図１８のフローチャートに示す処理手順として説明する。

電源マネージメント機能部２０１は、主電源として登録されている自立電源の種別情報を用いて、自立電源情報記憶部２４Ｐから、ステップＳ１３１と同様にして、主電源の自立電源７Ｂの自立電源情報を読み出す（ステップＳ１４１）。

次に、電源マネージメント機能部２０１は、自立電源７Ｂの出力信号の加速度および振動周波数の情報を読み込む（ステップＳ１４２）。次に、電源マネージメント機能部２０１は、自立電源７Ｂからの供給電圧の値を検知する（ステップＳ１４３）。

次に、電源マネージメント機能部２０１は、ステップＳ１４２で取得した加速度および振動周波数の情報及びステップＳ１４３で検知した自立電源７Ｂからの供給電圧の値に基づき、自立電源７Ｂの発電回路７０１の共振回路の最適パラメータを計算し、自立電源７Ｂに供給する（ステップＳ１４４）。

次に、電源マネージメント機能部２０１は、ステップＳ１４１で読み込んだ自立電源情報と、ステップＳ１４２及びステップＳ１４３で取得した自立電源７Ａからの情報と、ステップＳ１４４で計算した最適パラメータを用いて、当該自立電源７Ｂについて、蓄電回路７０３における蓄電の残量を計算する（ステップＳ１４５）。

そして、電源マネージメント機能部２０１は、計算した蓄電の残量の自立電源７Ｂにより、センサ端末２の内部回路、センサコネクタ部２１Ｓに接続されているセンサの駆動、無線送信動作が可能であるか否か判別し、その判別結果を生成する（ステップＳ１４６）。前述したステップＳ１１２は、この判別結果に基づき、前述した判別処理を行う。以上で、ステップＳ１１１の処理を終了する。

以上のようにして、この実施形態のセンサ端末２は、発電方式が異なる複数種の自立電源のいずれか一つを、主電源としての条件を満足する蓄電状態で、センサ端末２に接続するだけで、接続された自立電源の種別に応じた設定を行わなくても、自動的に、センサ端末２に電源が投入されて、動作を開始する。そして、接続された自立電源について、主電源として維持することができるかどうかの管理も、自動的に、当該自立電源の種別に応じて実行される。すなわち、センサ端末２に対して、電源として用いられる複数種の自立電源の電源マネージメントについて、いわゆるプラグアンドプレイを実現することができる。

そして、上述の実施形態によれば、発電方式が異なる複数種の自立電源をセンサ端末２に同時に接続することが可能であり、その接続した複数種の自立電源のひとつを主電源として登録し、他を補助電源として登録すると共に、センサ端末２は、主電源と補助電源とを、その蓄電電圧を監視しながら適宜切り替えて使用するように電源マネージメント制御をすることができる。

したがって、例えば、昼間は、太陽電池方式の自立電源を主電源として用いて、センサ端末２に電源を供給し、夜は、昼間に他の発電方式により充電及び蓄電した他の自立電源を主電源に切り替えるようにすることで、周囲環境変化に応じた電源給電を、センサ端末２において自立電源について何等の設定をすることなく、自動的にできる。しかも、主電源及び補助電源の手動設定の必要は無く、自立電源を電源コネクタ部２１Ｐに接続するだけで、電源に関し、いわゆるプラグアンドプレイで、電源マネージメントを実現することができる。

なお、上述の実施形態の説明では、同時に接続される自立電源は、２個としたので、その一方を主電源とし、他方を補助電源とするようにしたが、同時に接続される自立電源の数は、３個以上であってもよい。３個以上の自立電源がセンサ端末に接続される場合には、その一つを主電源として登録し、他は補助電源として登録するようにする。このように３個以上の自立電源がセンサ端末に接続される場合には、その複数個の自立電源の全てが異なる種別の自立電源である必要は無く、同じ種別の自立電源が複数個、接続されても良い。

なお、上述の例では、電源マネージメント機能部２０１は、主電源として自立電源が維持できなくなったときには、当該自立電源からの給電をオフとするようにしたが、主電源として使用している自立電源の発電電圧値が、主電源の条件は満足してはいるものの、低下したときには、後述する計測間隔を、予め設定したものよりも長くして、自立電源の放電を少なくすると共に、蓄電時間をより長くするように制御するようにしても良い。

［スケジュール情報記憶部２７、スケジュール生成機能部２０２及びスケジュール実行機能部２０３］
制御部２０は、センサ６Ａ〜６Ｄの種別に応じて定められた適宜のそれぞれのタイミングで、各センサ６Ａ〜６Ｄのセンシングデータを取り込み、その取り込んだセンシングデータを、センサ６Ａ〜６Ｄの種別に応じて定められた周期で間欠的にそれぞれ送信するように制御する。すなわち、この実施形態では、制御部２０は、センサ６Ａ〜６Ｄの種別に応じたタイミングで各センサ６Ａ〜６Ｄの起動、停止及びセンシングデータの取り込みの制御を行うと共に、センサ６Ａ〜６Ｄの種別に応じた間欠周期でのセンシングデータの無線送信の起動、停止及びセンシングデータの一時的な記録・保存を制御する。

なお、前述もしたが、この実施形態では、間欠的な取り込みタイミングでセンサからセンシングデータの取り込みを行ったら、その直後に、当該センシングデータの間欠的な無線送信を実行するようにする。しかし、センシングデータの間欠的な取り込みタイミングと、センシングデータの無線送信のタイミングとは、この例のように同期させる必要性は無く、両タイミングは、非同期とすることができると共に、その繰り返し周期も、それぞれ個別に設定可能である。

この実施形態では、制御部２０は、各センサからのセンシングデータを、そのセンサの種類に応じた周期タイミングで取り込んで、センサ種別毎に予め定められたイベント発生条件の状態となったか否かを監視するようにしている。例えば、制御部２０は、赤外線アレーセンサ６Ｂからのセンシングデータから「温度が急激に変化した」というイベント発生条件を満たす状態になったときには、その後の間欠無線送信の間欠周期を短い周期に変更する、などの処理を行う。

また、あるセンサのセンシングデータについて、そのイベント発生条件に合致する状態になったときに、当該センサのセンシングデータを即座に無線送信すると共に、その間欠無線送信の周期を変更するだけでなく、関連付けられた他のセンサのセンシングデータについても同様の処理をするようにする。例えば、炭酸ガス濃度センサ６Ｃからのセンシングデータが、「炭酸ガス濃度が所定値を超えた」というイベント発生条件を満たす状態になった時点では、当該炭酸ガス濃度センサ６Ｃからのセンシングデータのみでなく、赤外線アレーセンサ６Ｂ及びＶＯＣセンサ６Ｄからのセンシングデータを、即座に無線送信すると共に、その後の間欠無線送信の間欠周期を短い周期に変更する、などの処理を行う。

制御部２０は、以上のようなセンサ６Ａ〜６Ｄの種別毎のセンシングデータの取り込み及び無線送信制御のシーケンスを実行するためのスケジュール情報を、予め、センサ６Ａ〜６Ｄの種別毎に生成して登録し、その登録したスケジュール情報にしたがって、センサ６Ａ〜６Ｄの種別毎のセンシングデータの取り込み及び無線送信を実行する。

この実施形態では、そのために、センサ端末２は、スケジュール情報記憶部２７を備えると共に、制御部２０は、スケジュール生成機能部２０２と、スケジュール実行機能部２０３とを備える。スケジュール生成機能部２０２及びスケジュール実行機能部２０３は、電源マネージメント機能部２０１と同様に、制御部２０が備えるマイコンが実行するソフトウエアプログラムにより構成される。

［スケジュール情報記憶部２７の説明］
図１９は、スケジュール情報記憶部２７の記憶内容の例を説明するための図であり、この例においては、スケジュール情報記憶部２７は、図１９（Ａ）に示すように、アドレステーブルメモリ部２７Ａと、スケジューリングテーブルメモリ部２７Ｔとを備える。前述したように、この例では、スケジュール情報記憶部２７には、上述した自立電源７Ａ，７Ｂについてのスケジュール情報も記憶される。

アドレステーブルメモリ部２７Ａには、センサ６Ａ〜６Ｄ及び自立電源７Ａ，７Ｂの識別子に対応して、接続されたコネクタジャックと、スケジューリングテーブルのアドレス（記憶領域）が定義されている。

図１９（Ｂ）は、アドレステーブルメモリ部２７Ａの記憶内容の一例を示すものである。この図１９（Ｂ）に示すように、アドレステーブルメモリ部２７Ａには、センサコネクタ部２１Ｓまたは電源コネクタ２１Ｐに接続されたセンサの種別識別子及び自立電源の種別識別子と、センサ及び自立電源が接続されたコネクタジャックと、接続されたセンサのスケジューリングテーブル及び自立電源のスケジュール情報が記憶されているスケジューリングテーブルメモリ部２７Ｔのアドレスとが、互いに対応付けられて記憶されている。

そして、図１９（Ｃ）に示すように、スケジューリングテーブルメモリ部２７Ｔには、アドレステーブルメモリ部２７Ａで規定されたアドレスに、当該アドレスに対応付けられているセンサのスケジューリングテーブル及び自立電源のスケジュール情報が記憶されている。

なお、図１９（Ｂ）のアドレステーブルにおいては、説明の都合上、コネクタジャックについては、図３に示したコネクタジャックに付与された参照符号を用いて記載したが、実際的には、アドレステーブルには、コネクタジャック２１Ｓ１〜２１Ｓ４及びコネクタジャック２１Ｐ１，２１Ｐ２の識別子が記憶されるのは言うまでもない。

そして、図１９（Ｂ）及び（Ｃ）の例は、センサコネクタ部２１Ｓの全てのコネクタジャック２１Ｓ１〜２１Ｓ４に、４種のセンサ６Ａ〜６Ｄが、図３に示したように接続されていると共に、電源コネクタ部２１Ｐに、２種の自立電源７Ａ，７Ｂが、図３に示したように接続されている場合におけるアドレステーブルメモリ部２７Ａの記憶内容の例と、スケジューリングテーブルメモリ部２７Ｔの記憶内容の例を示すものである。

図１９の例では、センサ種別の識別子ＩＤａは電流センサ６Ａの識別子、識別子ＩＤｂは赤外線アレーセンサ６Ｂの識別子、識別子ＩＤｃは炭酸ガス濃度センサ６Ｃの識別子、識別子ＩＤｄはＶＯＤセンサ６Ｄの識別子となっている。そして、この例では、センサ種別の識別子ＩＤａ〜ＩＤｄのセンサ６Ａ〜６Ｄに対応して、スケジューリングテーブルが記憶されるアドレス（記憶領域）ＡＤＲａ〜ＡＤＲｄのそれぞれが定められ、そのアドレスＡＤＲａ〜ＡＤＲｄのそれぞれには、センサ６Ａ〜６Ｄのそれぞれについて生成されたスケジュール情報が記憶されている。

そして、この例においては、図１９（Ｂ），（Ｃ）に示すように、アドレステーブルメモリ部２７Ａには、自立電源７Ａ，７Ｂの識別子ＩＤｅ（太陽電池方式の自立電源），識別子ＩＤｆ（振動発電方式の自立電源）に対応してアドレスＡＤＲｅ，ＡＤＲｆのそれぞれが定められ、そのアドレスＡＤＲｅ，ＡＤＲｆのそれぞれには、前述した自立電源７Ａ，７Ｂについてのスケジュール情報が記憶される。

なお、前述もしたが、センサコネクタ部２１Ｓのコネクタジャック２１Ｓ１〜２１Ｓ４の全てに、４種のセンサの全てを接続する必要は無く、同様に、電源コネクタ部２１Ｐのコネクタジャック２１Ｐ１，２１Ｐ２の両方に、２種の自立電源の両方を接続する必要は無い。したがって、アドレステーブルメモリ部２７Ａ及びスケジューリングテーブルメモリ部２７Ｔには、接続されているセンサ及び自立電源についてのアドレステーブル及びスケジューリングテーブルのみが記憶される。もしも、センサコネクタ２１Ｓには、コネクタジャック２１Ｓ１〜２１Ｓ４のいずれか１つに、４種のセンサ６Ａ〜６Ｄのいずれか１個のみが接続されており、また、電源コネクタ部２１Ｐには、２種の自立電源７Ａ，７Ｂのいずれか一方のみが接続されている場合には、スケジュール情報記憶部２７には、その１個のセンサと１個の自立電源についてのアドレステーブル及びスケジューリングテーブルのみが記憶される。

［センサのスケジュール情報の生成及び記憶］
制御部２０のスケジュール生成機能部２０２は、前述したように、自立電源７Ａまたは７Ｂが電源コネクタ部２１Ｐに接続されたときに、その自立電源用のスケジュール情報を生成して、図１９に示したように、スケジュール情報記憶部２７に記憶する機能を有する。制御部２０のスケジュール生成機能部２０２は、さらに、センサコネクタ部２１Ｓにセンサ６Ａ〜６Ｄのいずれかが接続されるごとに、その接続されたセンサ用のスケジュール情報を生成して、スケジュール情報記憶部２７に記憶する機能を有する。

図２０に、４種のセンサ６Ａ〜６Ｄのいずれかが、センサコネクタ部２１Ｓの４個のコネクタジャック２１Ｓ１〜２１Ｓ４のいずれかに接続されたときの、スケジュール生成機能部２０２による処理動作例のフローチャートを示す。

センサ６Ａ〜６Ｄのいずれかが、自立電源が主電源として動作しているセンサ端末２に接続されると、センサ種別判別部２３Ｓは、前述したようにして、当該センサが、センサコネクタ部２１Ｓの４個のコネクタジャック２１Ｓ１〜２１Ｓ４のいずれに接続されたかを示す情報と、接続されたセンサのセンサ種別を示す情報とを含む判別結果を、制御部２０に供給する。

センサ端末２のスケジュール生成機能部２０２は、センサ種別判別部２３Ｓからの判別結果を割り込み入力として受け、図２０のフローチャートの処理を開始する。そして、まず、スケジュール生成機能部２０２は、センサ種別判別部２３Ｓからの判別結果から、センサが接続されたコネクタジャックを判別すると共に、接続されたセンサの種別を判別する（ステップＳ１５１）。

次に、スケジュール生成機能部２０２は、判別した種別のセンサのセンサ情報を、センサ情報記憶部２４Ｓから読み出す（ステップＳ１５２）。そして、その読み出したセンサ情報に基づいて、センサコネクタ部２１Ｓに接続されたセンサの間欠計測周期（センシングデータの取り込みタイミング及びその無線送信タイミングを行う間欠周期）と、当該センサからのセンシングデータの取り込み処理シーケンスと、取り込んだセンシングデータの無線送信を行う処理シーケンスとからなるスケジュール情報を生成し、決定した間欠計測周期及び生成したスケジュール情報を、当該センサのセンサ種別と、それが接続されたコネクタジャックに対応付けて、スケジュール情報記憶部２７に記憶する（ステップＳ１５３）。

次に、スケジュール生成機能部２０２は、前述したイベント発生に関して、センサコネクタ部２１Ｓに接続されたセンサに関連付けられているセンサが、センサコネクタ部２１Ｓの他のコネクタジャックに接続されているか否か判別する（ステップＳ１５４）。

このステップＳ１５４で、関連付けられているセンサが、センサコネクタ部２１Ｓの他のコネクタジャックに接続されていると判別したときには、スケジュール生成機能部２０２は、当該関連付けられているセンサについて予め定められているイベントを検出したときの当該センサの間欠計測周期を決定して、その決定した間欠計測周期を、スケジュール情報の一部として、スケジュール情報記憶部２７に記憶する（ステップＳ１５５）。

このステップＳ１５５の次には、ステップＳ１５６に進み、前記センサコネクタ部２１Ｓに接続されたセンサに対応するタイマーを設定し、そのタイマーに、ステップＳ１５３で当該センサに対して設定された間欠計測周期をプリセットして、当該タイマーを起動する（ステップＳ１５６）。このタイマーは、後述するスケジュール実行機能部２０３が、当該センサについて、間欠的なセンシングデータの取り込み及び無線送信の開始時点を規定するためのものであり、ソフトウエアカウンタで構成される。

ステップＳ１５４で、関連付けられているセンサが、センサコネクタ部２１Ｓの他のコネクタジャックに接続されていないと判別したときには、スケジュール生成機能部２０２は、ステップＳ１５６にジャンプし、前記センサコネクタ部２１Ｓに接続されたセンサに対応するタイマーを設定し、そのタイマーに、ステップＳ１５３で当該センサに対して設定された間欠計測周期をプリセットして、当該タイマーを起動する。そして、このスケジュール生成処理ルーチンを終了する。

［センサ種別に対応したスケジュール情報の例］
図２０のフローチャートを用いて説明したセンサの種別毎に生成されるスケジュール情報の例を、図２１〜図２３を参照しながら説明する。なお、図２１〜図２３において、後述するタイマーカウント値ＣＮＴａ，ＣＮＴｃ，ＣＮＴｄの値は、「分：秒：ミリ秒」により表したものである。

図２１（Ａ）〜（Ｃ）は、センサ６Ａについてのスケジュール情報の例を説明するための図であり、図２１（Ａ）は、スケジューリングテーブルのうちのセンサ６Ａについて生成されたスケジュール情報の例を示している。また、図２１（Ｂ）は、図９に示したセンサ情報のうちから、センサ６Ａのセンサ情報を抜き出したものであり、スケジュール生成機能部２０２は、このセンサ情報に基づいて、図２１（Ａ）に示すスケジュール情報を生成する。そして、図２１（Ｃ）は、図２１（Ａ）に示すように生成されたスケジュール情報に基づくセンシングデータの取り込みシーケンスにおける各種タイミング及び無線送信シーケンスにおける各種タイミングを説明するためのタイミングチャートである。

この図２１を参照して、センサ６Ａがセンサコネクタ部２１Ｓに接続されたときに生成されるスケジュール情報の例を説明する。

図２１（Ａ）に示すように、スケジュール生成機能部２０２は、センサ６Ａのスケジュール情報の記憶用のアドレスＡＤＲａの先頭に、この例では、図２１（Ｂ）のセンサ情報の「計測頻度（間隔）ｄｄ」の情報に基づいて計算された間欠計測周期の時間をセンサ６Ａに対応して設けられるタイマーのカウント値ＣＮＴａに換算した値を記憶する。このカウント値ＣＮＴａがセンサ６Ａに対応して設けられるタイマーにプリセットされて当該タイマーがカウント開始されることで、センサ６Ａについての間欠的な計測周期の計測が開始され、当該カウント値ＣＮＴａが満了した時点として、計測開始タイミング（この例では、センシングデータの取り込みとその無線送信の開始タイミング）が規定される。

なお、このセンサ６Ａに関連して定義されているイベントが発生しているときには、センサ６Ａのスケジュール情報用のアドレスＡＤＲａの先頭は、当該イベント発生時のセンサ６Ａの計測頻度（間隔）に応じたタイマーのカウント値ＣＮＴａ´に書き替えられる。そして、発生したイベントが終了したときには、センサ６Ａのスケジュール情報用のアドレスＡＤＲａの先頭は、元のカウント値ＣＮＴａに書き替えられるものである。他の種別のセンサ６Ｂ〜６Ｄについても同様である。

スケジュール生成機能部２０２は、センサ毎に設定された間欠計測周期毎の間欠的な時点を、センサ動作開始時点ｔ０として、図２１（Ａ）〜（Ｃ）に示すように、センサ情報記憶部２４Ｓのセンサ６Ａのセンサ情報に基づいて、センサ６Ａからのセンシングデータの取り込み及び無線送信を行うための処理シーケンスの情報を生成する。

すなわち、スケジュール生成機能部２０２は、まず、図２１（Ａ）に示すように、センサ動作開始時点ｔ０においては、「センサ６Ａへの電源の供給を開始する」ことを定める。次に、スケジュール生成機能部２０２は、センサ６Ａのセンサ情報（図２１（Ｂ）参照）の「待機必要時間ｐ１」を参照し、センサ動作開始時点ｔ０から、当該「待機必要時間ｐ１」を経過した時点ｔ０＋ｐ１で、「センサ６Ａからのセンシングデータの計測を開始」することを定める（図２１（Ｃ）参照）。

次に、スケジュール生成機能部２０２は、センサ６Ａのセンサ情報の「１回の計測におけるサンプリング間隔ｄ」を参照し、計測開始の時点ｔ０＋ｐ１から、当該「１回の計測におけるサンプリング間隔ｄ」だけ経過した時点ｔ０＋ｐ１＋ｄにおいて、「センサ６Ａからのセンシングデータを取得（サンプリング実行）」することを定める。

次に、スケジュール生成機能部２０２は、センサ６Ａのセンサ情報の「１回の計測におけるサンプリング間隔ｄ」で、「センサ６Ａからのセンシングデータの取得（サンプリング実行）を繰り返す」ことを定める。次に、スケジュール生成機能部２０２は、センサ６Ａのセンサ情報の「１回の計測における動作時間Δ」を参照し、時点ｔ０＋ｐ１＋Δで、「センサ６Ａのセンシングデータの計測終了及びセンサ６Ａへの電源供給を停止（電源供給オフ）」することを定める（図２１（Ｃ）参照）。

以上までの処理シーケンスで、センサ６Ａのセンシングデータのセンサ端末２への取り込みが完了する。

次に、スケジュール生成機能部２０２は、センサ６Ａのセンサ情報の「送信時間ｔｓ，ｔｅ」を参照し、時点ｔ０＋ｔｓで、「取り込んだセンサ６Ａのセンシングデータの送信を開始」することを定める（図２１（Ｃ）参照）。また、スケジュール生成機能部２０２は、その後の時点ｔ０＋ｔｓ＋ｔｅで、「センサ６Ａのセンシングデータの送信を終了」することを定める（図２１（Ｃ）参照）。

次に、スケジュール生成機能部２０２は、「センサ６Ａのスケジュール情報用のアドレスＡＤＲａの先頭に記憶されているカウント値ＣＮＴａを、センサ６Ａに対応して設けられるタイマーにプリセットして、そのタイマーの時間計測をスタートさせる」ことを定める。以上で、センサ６Ａについての１回の計測（この例では、センシングデータの取り込み及び無線送信）を行うための処理シーケンスの情報が完成となる。スケジュール生成機能部２０２は、この生成したセンサ６Ａの処理シーケンスの情報を、スケジュール情報に含めて、スケジューリングテーブルメモリ部２７Ｔに記憶する。

以上のようにして、センサ６Ａがセンサコネクタ部２１Ｓに接続されたときに、スケジュール生成機能部２０２は、接続されたセンサ６Ａのアドレステーブルを生成すると共に、当該センサ６Ａについての間欠計測周期と、センサ６Ａからのセンシングデータの取り込み及び無線送信の処理シーケンスの情報とからなるセンサ６Ａのスケジュール情報を生成し、スケジュール情報記憶部２７に記憶する。

センサ６Ｂがセンサコネクタ部２１Ｓに接続されたときには、上述したセンサ６Ａとほぼ同様にして、センサ情報記憶部２４Ｓのセンサ６Ｂについてのセンサ情報に基づいて、スケジュール情報が生成される。そこで、ここでは、センサ６Ｂのスケジュール情報の詳細な例については説明を省略する。

センサ６Ａ及びセンサ６Ｂのセンサ情報においては、センサ情報記憶部２４Ｓに記憶されている対応する「入力端子への有無」が非設定あるいは「入力無」となっているのに対して、センサ６Ｃ及び６Ｄのセンサ情報においては、「入力端子への有無」が「入力有」となっている。このため、センサ６Ｃ，６Ｄに関するスケジュール情報の生成については、この入力端子を通じた入力信号について考慮する必要がである。

図２２に、センサ６Ｃについてのスケジュール情報を示し、また、図２３にセンサ６Ｄについてのスケジュール情報を示し、これらのスケジュール情報について説明する。

図２２（Ａ）は、スケジューリングテーブルのうちのセンサ６Ｃについて生成されたスケジュール情報の例を示している。また、図２２（Ｂ）は、センサ６Ｃについて生成されたスケジュール情報に基づくセンサ６Ｃからのセンシングデータの取り込みシーケンスにおける各種タイミング及び無線送信シーケンスにおける各種タイミングを説明するためのタイミングチャートである。

センサ６Ｃは、この例では、炭酸ガス濃度センサである。この炭酸ガス濃度センサは、その検知部６０１において周囲雰囲気を取り込んで炭酸ガス濃度を検知するようにする。このため、炭酸ガス濃度センサの検知部６０１は、今回の炭酸ガス濃度を検知した後に、次回の計測のために、周囲雰囲気を取り除く脱気処理を行う脱気処理部（図示は省略）を備えている。この脱気処理部は、センサ端末２から、入力信号として所定の入力電圧が供給されることにより、駆動される。図９に示したように、センサ６Ｃのセンサ情報には、その入力電圧値の情報と、当該入力電圧を受け付ける時間を規定する時間情報ｑ１、ｑ２が含まれている。前述したように、時間ｑ１は、センサ動作開始時点ｔ０を起点とした時間であり、ｑ２は、時間ｑ１を起点とした脱気処理に必要な時間長分の時間である。

図２２（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、スケジュール生成機能部２０２は、センサ６Ｃのスケジュール情報の記憶用アドレスＡＤＲｃの先頭に、センサ６Ｃのセンサ情報のうちの「計測頻度（間隔）ｄｄ」の情報に基づいて計算された間欠計測周期の時間を、センサ６Ｃに対応して設けられるタイマーのカウント値ＣＮＴｃに換算した値を記憶する。

センサ６Ｃについては、電源供給開始時点ｔ０から、当該センサ６Ｃのセンシングデータの取り込み完了までの時点ｔ０＋ｐ１＋Δまでのセンシングデータの取り込みシーケンスの情報は、センサ６Ａのセンシングデータの取り込みシーケンスの情報と同様にして生成される（図２１（Ｂ）及び図２２（Ｂ）参照）。もっとも、図９から明らかなように、センサ６Ａと６Ｃとでは、そのセンサ情報の各種の時間情報が異なるので、スケジュール情報では、それぞれの具体的な時間値は異なっている。

そして、このセンサ６Ｃの場合には、図２２（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、スケジュール生成機能部２０２は、センシングデータの取り込み完了後、時点ｔ０＋ｑ１において、センサ端末２から、センサ６Ｃの脱気処理部に所定の入力電圧を供給することを意味する「センサ６Ｃへの電圧入力ＯＮ」を定める。次に、スケジュール生成機能部２０２は、時点ｔ０＋ｑ１＋ｑ２において、センサ端末２からセンサ６Ｃへの入力電圧の供給を停止することを意味する「センサ６Ｃへの電圧入力ＯＦＦ」を定める。

次に、スケジュール生成機能部２０２は、センサ６Ｃのセンサ情報の「送信時間ｔｓ，ｔｅ」を参照し、時点ｔ０＋ｑ１＋ｑ２の後の時点ｔ０＋ｔｓで、「取り込んだセンサ６Ｃのセンシングデータの送信を開始」することを定める。また、スケジュール生成機能部２０２は、その後の時点ｔ０＋ｔｓ＋ｔｅで、「センサ６Ｃのセンシングデータの送信を終了」することを定める。

次に、スケジュール生成機能部２０２は、「センサ６Ｃのスケジュール情報用のアドレスＡＤＲｃの先頭に記憶されているカウント値ＣＮＴｃを、センサ６Ｃに対応して設けられるタイマーにプリセットして、そのタイマーの時間計測をスタートさせる」ことを定める。以上で、センサ６Ｃについての１回の計測（この例では、センシングデータの取り込み及び無線送信）を行うための処理シーケンスの情報が完成となる。スケジュール生成機能部２０２は、この生成したセンサ６Ｃの処理シーケンスの情報を、スケジュール情報に含めて、スケジューリングテーブルメモリ部２７Ｔに記憶する。

センサ６Ｄは、この例では、ＶＯＣセンサである。このＶＯＣセンサにおいては、その検知部６０１は、センサ端末２から供給される周波数信号により、そのセンシングデータの取り込みを行うようにする。このため、ＶＯＣセンサの検知部６０１は、今回の計測のために、センサ端末２から、入力信号として所定の周波数信号を受け取る必要がある。図９に示したように、センサ６Ｄのセンサ情報には、その周波数信号の入力電圧値の情報と、当該周波数信号の入力電圧を受け付ける時間を規定する時間情報ｑ１、ｑ２が含まれている。前述したように、時間ｑ１は、センサ動作開始時点ｔ０を起点とした時間であり、ｑ２は、時間ｑ１を起点とした脱気処理に必要な時間長分の時間である。

図２３（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、スケジュール生成機能部２０２は、センサ６Ｄのスケジュール情報の記憶用アドレスＡＤＲｄの先頭に、センサ６Ｄのセンサ情報のうちの「計測頻度（間隔）ｄｄ」の情報に基づいて計算された間欠計測周期の時間を、センサ６Ｄに対応して設けられるタイマーのカウント値ＣＮＴｄに換算した値を記憶する。

次に、スケジュール生成機能部２０２は、設定された間欠計測周期毎の間欠的な時点を、センサ動作開始時点ｔ０として、図２３（Ａ）〜（Ｃ）に示すように、センサ情報記憶部２４Ｓのセンサ６Ｄのセンサ情報に基づいて、センサ６Ｄからのセンシングデータの取り込み及び無線送信を行うための処理シーケンスの情報を生成する。

すなわち、スケジュール生成機能部２０２は、まず、図２３（Ａ）に示すように、センサ動作開始時点ｔ０においては、「センサ６Ｄへの電源の供給を開始する」ことを定める。次に、スケジュール生成機能部２０２は、センサ６Ｄのセンサ情報（図９参照）の「センサ６Ｄへの電圧入力時間ｑ１」を参照し、時点ｔ０＋ｑ１で、「センサ６Ｄへの入力電圧（周波数信号）の供給を開始」することを定める（図２３（Ｃ）参照）。

次に、スケジュール生成機能部２０２は、センサ６Ｄのセンサ情報の「待機必要時間ｐ１」を参照し、センサ動作開始時点ｔ０から、当該「待機必要時間ｐ１」を経過した時点ｔ０＋ｐ１で、「センサ６Ｄからのセンシングデータの計測を開始」することを定める（図２３（Ｂ）参照）。

次に、スケジュール生成機能部２０２は、センサ６Ｄのセンサ情報の「１回の計測におけるサンプリング間隔ｄ」を参照し、計測開始の時点ｔ０＋ｐ１から、当該「１回の計測におけるサンプリング間隔ｄ」だけ経過した時点ｔ０＋ｐ１＋ｄにおいて、「センサ６Ｄからのセンシングデータを取得（サンプリング実行）」することを定める。

次に、スケジュール生成機能部２０２は、センサ６Ｄのセンサ情報の「１回の計測におけるサンプリング間隔ｄ」で、「センサ６Ｄからのセンシングデータの取得（サンプリング実行）を繰り返す」ことを定める。次に、スケジュール生成機能部２０２は、センサ６Ｄのセンサ情報の「１回の計測における動作時間Δ」を参照し、時点ｔ０＋ｐ１＋Δで、「センサ６Ｄのセンシングデータの計測終了」することを定める。

次に、スケジュール生成機能部２０２は、センサ６Ｄのセンサ情報の「センサ６Ｄへの電圧入力時間ｑ２」を参照し、時点ｔ０＋ｑ１＋ｑ２で、「センサ６Ｄへの入力電圧（周波数信号）の供給を停止すると共に、センサ６Ｄへの電源供給を停止（電源供給ＯＦＦ）」することを定める（図２３（Ｃ）参照）。

以上までの処理シーケンスで、センサ６Ｄのセンシングデータのセンサ端末２への取り込みが完了する。

次に、スケジュール生成機能部２０２は、センサ６Ｄのセンサ情報の「送信時間ｔｓ，ｔｅ」を参照し、時点ｔ０＋ｔｓで、「取り込んだセンサ６Ｄのセンシングデータの送信を開始」することを定める。また、スケジュール生成機能部２０２は、その後の時点ｔ０＋ｔｓ＋ｔｅで、「センサ６Ｄのセンシングデータの送信を終了」することを定める。

次に、スケジュール生成機能部２０２は、「センサ６Ｄのスケジュール情報用のアドレスＡＤＲｄの先頭に記憶されているカウント値ＣＮＴｄを、センサ６Ｄに対応して設けられるタイマーにプリセットして、そのタイマーの時間計測をスタートさせる」ことを定める。以上で、センサ６Ｄについての１回の計測（この例では、センシングデータの取り込み及び無線送信）を行うための処理シーケンスの情報が完成となる。スケジュール生成機能部２０２は、この生成したセンサ６Ｄの処理シーケンスの情報を、スケジュール情報に含めて、スケジューリングテーブルメモリ部２７Ｔに記憶する。

なお、センサや自立電源がセンサコネクタ部２１Ｓや電源コネクタ部２１Ｐから外されたときには、それがセンサ種別判別部２３Ｓ、電源種別判別部２３Ｐで判別され、スケジュール情報記憶部２７に記憶されている当該外されたセンサや自立電源のスケジュール情報は、削除される。

［スケジュール実行機能部２０３］
上述したように、センサ端末２においては、スケジュール生成機能部２０２により、センサコネクタ部２１Ｓに接続されたセンサ毎に、設定された間欠計測周期の計測を行うタイマーが設けられる。そして、この例のセンサ端末２の制御部２０においては、そのタイマーで、プリセットされた間欠計測周期分のカウント値が計数されると、当該タイマーは、割り込みにより、スケジュール実行機能部２０３を起動させるように構成されている。

スケジュール実行機能部２０３は、センサコネクタ部２１Ｓに接続されているセンサに対応したタイマーによる割り込み起動に基づいて、この実施形態では、図２４及びその続きである図２５のフローチャートに示すような処理を行う。

すなわち、スケジュール実行機能部２０３は、まず、割り込み起動をかけてきたタイマーが、いずれのセンサ種別に対応して設けられているタイマーであるかを判別する（ステップＳ１６１）。

次に、スケジュール実行機能部２０３は、ステップＳ１６１で判別したセンサ種別のスケジューリングテーブルを、スケジュール情報記憶部２７から読み出して、その読み出したスケジューリングテーブルに基づいて、当該センサ種別のセンサからのセンシングデータの取り込み及び無線送信のシーケンス処理を実行する（ステップＳ１６２）。

ステップＳ１６２のセンシングデータの取り込み及び無線送信のシーケンス処理を終了すると、スケジュール実行機能部２０３は、当該センサに関して定義されているイベントの発生中であるか否か判別する（ステップＳ１６３）。ここで、イベントの発生中であるか否かは、後述するイベントの発生フラグが立っているか否かにより判別する。

このステップＳ１６３で、イベント発生中ではないと判別したときには、スケジュール実行機能部２０３は、今回取り込んだセンシングデータと、それ以前のセンシングデータとから、当該センサに関して定義されているイベントが発生したか否か判別する（ステップＳ１６４）。

このステップＳ１６４で、イベントが発生していないと判別したときには、スケジュール実行機能部２０３は、スケジューリングテーブルの先頭に記憶されているカウント値を、当該センサに対応するタイマーにプリセットして、タイマーを再スタートさせる（ステップＳ１６５）。そして、スケジュール実行機能部２０３は、この割り込み処理ルーチンを終了する。

また、ステップＳ１６４で、イベントが発生したと判別したときには、スケジュール実行機能部２０３は、当該イベントの発生フラグを立てる（図２５のステップＳ１７１）。そして、スケジュール実行機能部２０３は、割り込み起動をかけてきたタイマーに対応するセンサのスケジューリングテーブルの間欠計測周期のカウント値を、イベント発生時の値に変更し、その変更後のカウント値を、割り込み起動をかけてきたタイマーにプリセットして、当該タイマーを再スタートさせる（ステップＳ１７２）。

次に、スケジュール実行機能部２０３は、発生したイベントに関連して登録されているセンサ種別のセンサを、センサ情報記憶部２４Ｓのセンサ情報を参照して判別する（ステップＳ１７３）。そして、スケジュール実行機能部２０３は、ステップＳ１７３で判別したセンサ種別のスケジューリングテーブルを、スケジュール情報記憶部２７から読み出して、その読み出したスケジューリングテーブルに基づいて、当該センサ種別のセンサからのセンシングデータの取り込み及び無線送信のシーケンス処理を実行する（ステップＳ１７４）。

次に、スケジュール実行機能部２０３は、発生したイベントに関連して登録されているセンサ種別のセンサのスケジューリングテーブルの間欠計測周期のカウント値を、イベント発生時の値に変更し、その変更後のカウント値を、当該センサ種別のセンサに対応するタイマーにプリセットして、そのタイマーを再スタートさせる（ステップＳ１７５）。そして、この割り込み処理ルーチンを終了する。

また、ステップＳ１６３で、イベント発生中であると判別したときには、スケジュール実行機能部２０３は、今回取り込んだセンシングデータと、それ以前のセンシングデータとから、当該センサに関して定義されているイベントが終了したか否か判別する（ステップＳ１６６）。このステップＳ１６６で、イベントが終了してはいないと判別したときには、スケジュール実行機能部２０３は、処理をステップＳ１６３に戻し、このステップＳ１６３以降の処理を繰り返す。

また、ステップＳ１６６で、イベントが終了したと判別したときには、スケジュール実行機能部２０３は、当該センサに関連して定義されているイベントの発生フラグを、イベント発生状態でない状態に戻す（ステップＳ１６７）。そして、スケジュール実行機能部２０３は、割り込み起動をかけてきたタイマーに対応するセンサのスケジューリングテーブルの間欠計測周期のカウント値を、イベント発生時ではない通常時の値に戻す（ステップＳ１６８）。

そして、スケジュール実行機能部２０３は、処理をステップＳ１６５に進め、スケジューリングテーブルの先頭に記憶されているカウント値を、当該センサに対応するタイマーにプリセットして、タイマーを再スタートさせた後、この割り込み処理ルーチンを終了する。

なお、上記の割り込み処理において、もしも割り込み起動が、複数個のタイマーから同時にかけられたときには、センサ情報記憶部２４Ｓのセンサ情報の優先度の情報を参照し、より優先度の高い方のセンサから順次にステップＳ１６２以降の処理を実行する。

上述したスケジュール実行機能部２０３によるシーケンス処理における無線送信は、無線送信部２８を通じて行われる。この無線送信部２８では、送信情報は、所定の変調を施して、無線送信する。

この場合に、センサ端末２から中継装置３への送信は非同期であると共に、監視エリア１内に配設可能なセンサ端末２の数が１０００個と言うように多数であることから、それら多数個のセンサ端末２からの間欠送信の開始タイミングが重なって、送信信号が衝突する恐れがあることを考慮しなければならない。このような送信信号の衝突が生じると、センサ端末２からのセンシングデータを受信できなくなって、監視センタ装置５での監視結果についての信頼性が低下することになる。

このことに鑑み、この実施形態では、センサ端末２のそれぞれは、乱数発生器（図示は省略）を備え、その乱数発生器からの乱数値により間欠送信の開始タイミングを決定することで、間欠送信の開始タイミングが、互いに重ならないようにしている。すなわち、上述のようにスケジュール情報は生成するが、間欠計測周期をカウンタで計測することにより得られる開始タイミングにおいて、乱数発生器の乱数値を参照し、その乱数値に応じて開始タイミングをずらす処理をするようにしている。

また、中継装置３でセンサ端末２からの送信信号を、より確実に受信することができるようにして信頼性を向上させるために、この実施形態では、センサ端末２は、同一の情報を、互いに異なる周波数帯域の送信信号として、複数回、時分割で送出するようにする。具体的には、この例では、センサ端末２は、間欠送信の期間に、例えば３１５ＭＨｚ帯で送信情報を送出した後、引き続いて、異なる周波数帯、例えば９２０ＭＨｚ帯で、再度、同じ送信情報を送出するようにする。

［実施形態の変形例］
上述の実施形態では、センサコネクタ部２１Ｓは、複数個のセンサが同時に接続可能となるように、複数個のコネクタジャック２１Ｓ１〜２１Ｓ４を備える構成としたが、複数種のセンサが接続可能であるが、単独のコネクタジャックのみを備えるものであってもよい。その場合でも、センサ端末２は、センサコネクタ部２１Ｓに接続されたセンサの種別をセンサ種別判別部２３Ｓで判別して、その接続されたセンサについてのセンシングデータの取り込みスケジュール及び無線送信スケジュールを作成して、メモリに登録記憶するのは、上述と同様である。以上の変形例は、センサコネクタ部２１Ｓに限らず、電源コネクタ部２１Ｐについても全く同様である。

また、上述の実施形態では、センサコネクタ部２１Ｓと電源コネクタ部２１Ｐとにコネクタを分けたが、センサと自立電源とを共通のコネクタ部に接続できるように構成することもできる。その場合には、上述の実施形態の場合には、判別用のピンジャックの凹部端子の位置を、センサのコネクタプラグの判別用ピンプラグの突起の位置と、自立電源のプラグの判別用ピンプラグの突起の位置とで変えるようにする。

また、上述の実施形態では、センサ６Ａ〜６Ｄからのセンシングデータの取り込みと、当該取り込んだセンシングデータの無線送信を、同期して連続的に行うようにしたが、センサ６Ａ〜６Ｄからのセンシングデータの取り込みと、当該取り込んだセンシングデータの無線送信とを、非同期で、それぞれ別々の開始タイミングで実行するようにすることもできる。その場合には、センサ端末２は、スケジュール情報として、センサ６Ａ〜６Ｄからのセンシングデータの取り込み用と、当該取り込んだセンシングデータの無線送信用との２個を別々に用意するようにする。そして、間欠計測周期も、センシングデータの取り込み用と、取り込んだセンシングデータの無線送信用とを、それぞれ別々に計測する必要があるので、それぞれの計測用のタイマーを設けるようにする。そして、センシングデータの取り込み用のスケジュール情報には、その間欠的なデータ取り込み開始タイミングを決定するためのタイマー用のプリセットカウント値を含めておくようにすると共に、無線送信用のスケジュール情報には、その間欠的な送信開始タイミングを決定するためのタイマー用のプリセットカウント値を含めておくようにする。

また、上述の実施形態では、センサからのセンシングデータの取り込みスケジュールは、センサ毎に別々に行うようにしたが、センシングデータの取り込みと、無線送信とを別々のスケジュールで行う場合には、センシングデータの取り込みは、複数のセンサについて、同一タイミングで行うようにしても良い。

また、上述の実施形態では、センサ６Ａ〜６Ｄからのセンシングデータの取り込み及び無線送信のスケジュールにおいて、間欠計測周期は、タイマーをセンサ６Ａ〜６Ｄのそれぞれに対応付けて設け、そのタイマーで間欠計測周期を計測して、間欠的な計測の開始タイミングを検出するようにした。しかし、センサ６Ａ〜６Ｄに対応するタイマーのそれぞれを設ける代わりに、時計回路を設けて、その時計回路の時刻を、それぞれのセンサ６Ａ〜６Ｄの間欠計測周期に合わせて、設定することで、当該時刻の時点としてセンシングデータの取り込みとその無線送信の開始タイミングを規定することもできる。その場合には、前回の計測（センシングデータの取り込み、無線送信）が終了したときに、次の回の計測の開始時刻を、センサ情報の「計測頻度（間隔）」に基づいて再計算して、スケジュール情報として再登録するようにする。センシングデータの取り込みと、当該取り込んだセンシングデータの無線送信とを、非同期で、それぞれ別々の開始タイミングで実行する場合も同様である。

［センサ種別判別及び電源種別判別の他の例］
上述の実施形態では、複数種のセンサ及び複数種の自立電源の種別は、コネクタジャックと、コネクタプラグとの間の機械的な接続態様を、種別に応じて異ならせることで、判別するようにした。この機械的な接続態様の異ならせ方は、上述の例のような突起と凹部との係合位置を変える方法に限られるものではなく、種々の変形例を用いることができることはいうまでも無い。

また、上述のような、複数種のセンサ及び複数種の自立電源の種別を判別する方法としては、上述の実施形態のようなコネクタの機械的な接続態様を種別に応じて異ならせることで判別する方法に限らない。以下に、コネクタの機械的な接続態様を用いる以外の方法について説明する。

＜第１の他の例＞
図２６は、コネクタジャックとコネクタプラグとの機械的な接続態様を変えずに、電気的に、センサ種別を判別することができるようにした第１の例を示すものである。図２６（Ａ）では、１個のセンサ６Ｅについて、この例のセンサ端末２Ａとの接続関係を示している。このため、図２６（Ａ）では、センサ端末２Ａのセンサコネクタ部のうち、１個のコネクタジャック２１Ｓ１Ａを示したが、他のコネクタジャックも同様の構成となることは言うまでもない。

この図２６（Ａ）の構成例においては、センサ端末２Ａのセンサコネクタ部のコネクタジャック２１Ｓ１Ａは、上述の実施形態と同様に、電源供給用の１対のピンジャックと、センシングデータ用のピンジャックと、コントロール信号用のピンジャックの合計４個のピンジャックを備えると共に、種別判別用のピンジャック２１１Ａｅを備える。しかし、この図２６（Ａ）の構成例の場合には、種別判別用のピンジャック２１１Ａｅは、複数種のセンサのコネクタプラグにおいて、全く同一の構成とされている。図２６（Ａ）では、説明をわかりするために、種別判別用のピンジャック２１１Ａｅの穴の長さを、他のピンジャックの穴の長さよりも長くしたが、他のピンジャックの穴の長さと同一であっても良い。センサ６Ｅに接続されているコネクタプラグ６１Ｅは、コネクタジャック２１Ｓ１Ａに応じた５本のピンプラグを有し、そのうちの１本が、種別判別用のピンジャック２１１Ａｅと係合する種別判別用ピンプラグ６２Ｅｅとなる。

この図２６（Ａ）の例においては、センサ６Ｅにおいては、種別判別用ピンプラグ６２Ｅｅは、所定の抵抗値Ｒｘを有する抵抗器６４を通じてアース端子に接続されている。

一方、センサ端末２Ａのセンサ種別判別部２３ＳＡは、電圧比較器２３１と、基準電圧値発生回路２３２と、抵抗器２３３とからなる。そして、種別判別用ピンジャック２１１Ａｅは、抵抗器２３３を通じて電源端子Ｖｃｃに接続されている。電圧比較器２３１の一方の入力端子には、基準電圧値発生回路２３２からの基準電圧値が供給される。また、電圧比較器２３１の他方の入力端子には、抵抗器２３３と、種別判別用ピンジャック２１１Ａｅとの接続点に得られる電圧値Ｖｉｎが供給される。

基準電圧値発生回路２３２は、制御部２０Ａからの制御信号により、予め定められた複数通りの基準電圧値を発生するように制御される。この例では、図２６（Ａ）と同様の構成を備える４種のセンサ６Ｅ，６Ｆ，６Ｇ，６Ｈを判別する場合として、４通りの基準電圧値Ｖｐ１，Ｖｐ２，Ｖｐ３，Ｖｐ４（図２６（Ｂ）参照）を、基準電圧値発生回路２３２は発生するように構成されている。ここで、４通りの基準電圧値Ｖｐ１，Ｖｐ２，Ｖｐ３，Ｖｐ４は、Ｖｐ１＜Ｖｐ２＜Ｖｐ３＜Ｖｐ４に選定されている。

この例においては、センサ端末２Ａのセンサ種別判別部２３ＳＡの抵抗器２３３の抵抗値は、所定の固定抵抗値Ｒ０とされている。一方、４種のセンサ６Ｅ，６Ｆ，６Ｇ，６Ｈにおいては、種別判別用ピンプラグとアース端子との間に接続される抵抗器６４の抵抗値Ｒｘは、互いに異なる抵抗値Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４に選定されている。この例の場合、抵抗値Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４は、Ｒ１＜Ｒ２＜Ｒ３＜Ｒ４に選定されている。

そして、この例においては、センサ端末２Ａのセンサコネクタ部２１Ｓ１Ａに、センサ６Ｅ〜６Ｈのうちのいずれかのセンサのセンサプラグが接続されると、抵抗器２３３と、種別判別用ピンジャック２１１Ａｅとの接続点の電圧値Ｖｉｎは、抵抗器２３３の抵抗値Ｒ０と、抵抗器６４の抵抗値Ｒｘ（Ｒ１〜Ｒ４のいずれか）とによる分圧電圧となる。すなわち、
Ｖｉｎ＝Ｖｃｃ・Ｒｘ／（Ｒ０＋Ｒｘ）
となる。

この例の場合、抵抗値Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４は、Ｒ１＜Ｒ２＜Ｒ３＜Ｒ４に選定されていると共に、図２６（Ｃ）のテーブルに示すような関係となるように定められている。センサ種別判別部２３ＳＡでは、電圧比較器２３１において、電圧値Ｖｉｎと、基準電圧値発生回路２３２からの基準電圧値とを比較するが、制御部２０Ａは、基準電圧値を、順次に、Ｖｐ１，Ｖｐ２，Ｖｐ３，Ｖｐ４と変更する。そして、制御部２０Ａは、この基準電圧値の変更に応じた電圧比較器２３１からの比較出力を取り込み、その比較出力から、電圧値Ｖｉｎが、図２６（Ｃ）のテーブルのいずれの範囲にあるかを判別し、その判別結果により、接続されたセンサが、センサ６Ｅ〜６Ｈのいずれであるかを判別する。

この第１の例によれば、センサに接続されるコネクタプラグは、センサ種別に関係なく、同じとすることができるというメリットがある。

なお、この第１の他の例の構成は、自立電源の種別の判別にも、全く同様にして適用することができることは言うまでもない。

＜第２の他の例＞
上述のセンサ種別の判別及び電源種別の判別の方法においては、コネクタジャック及びコネクタプラグには、種別判別用のピンジャック及びピンプラグを設けるようにした。この第２の他の例は、コネクタジャック及びコネクタプラグには、種別判別用のピンジャック及びピンプラグを設ける必要がないようした例である。

図示は省略するが、この第２の他の例においては、センサのそれぞれには、センサ種別を示す種別識別子の情報（種別ＩＤ）を発生する種別ＩＤ発生部を備える。そして、各センサは、センサ端末に接続されたときに、センサ端末からの電源供給を受けることで、種別ＩＤ発生部から種別ＩＤを発生させ、センサ端末に供給するようにする。センサ端末は、センサコネクタ部に接続されたセンサからの種別ＩＤを受け取り、センサ種別を判別するようにする。

なお、この第２の他の例の構成は、自立電源の種別の判別にも、全く同様にして適用することができることは言うまでもない。

＜第３の他の例＞
この第３の他の例も、コネクタジャック及びコネクタプラグには、種別判別用のピンジャック及びピンプラグを設ける必要がないようした例である。

この第３の他の例においては、図示は省略するが、センサ端末は、センサコネクタ部に接続されると予定されるセンサのセンシングデータのパターンデータを予め登録しておく。そして、センサコネクタ部にセンサが接続されたときに、センサからのセンシングデータのパターンを、予め登録してあるパターンと比較することで、いずれの種別のセンサであるかを判別するようにする。

この第３の他の例の構成も、自立電源の種別の判別にも、全く同様にして適用することができる。

＜その他の例＞
以上の例の場合には、センサコネクタ部が備える複数個のコネクタジャックのいずれにも、センサのコネクタプラグを接続することができる場合である。これに対して、予め、センサコネクタ部が備える複数個のコネクタジャックのそれぞれの位置に応じて、接続可能なセンサを、特定の種別のセンサに限定するようにしても良い。その場合には、センサ端末は、いずれのコネクタジャックに接続されたかにより、接続されたセンサのセンサ種別を判別することができる。

［上述の実施形態のセンサ端末の効果］
以上説明した実施形態のセンサ端末２においては、センサ端末２のセンサコネクタ部２１Ｓにセンサが接続されると、その接続されたセンサのセンサ種別に応じたセンシングデータの取り込み及び無線送信のスケジュール情報が自動的に生成され、その生成されたスケジュール情報に基づいて、当該接続されたセンサのセンシングデータの取り込み及び無線送信の処理制御が自動的に開始される。したがって、接続されたセンサの種別に応じたオペレータなどによる設定操作などは、全く不要である。つまり、センサ端末にセンサを接続するだけで、センシングデータの取り込み及び無線送信についての、いわゆるプラグアンドプレイを実現することができる。

また、上述の実施形態のセンサ端末２においては、センサコネクタ部２１Ｓの複数個のコネクタジャックは、複数種のセンサに共通の構成としたので、複数種のセンサは、センサコネクタ部２１Ｓのいずれのコネクタジャックに接続しても良いという効果がある。

そして、上述の実施形態のセンサ端末２においては、センサ情報記憶部２４Ｓには、情報入力端子２５を通じてセンサ情報を書き込むことができるように構成されている。このため、新たなセンサ種別のセンサを追加的にセンサ端末に接続しようとする場合においても、その新たなセンサ種別のセンサ情報を、センサ情報記憶部２４Ｓに情報入力端子２５を通じて書き込むことで、当該新たなセンサ種別のセンサについても、単にセンサコネクタ部２１Ｓに接続するだけで、そのセンシングデータの取り込み及び無線送信に関し、いわゆるプラグアンドプレイが可能となる。

また、センサ情報記憶部２４Ｓには、接続を予定するセンサ種別以外のセンサ種別のセンサ情報を記憶しておく必要がないというメリットもある。さらに、センサ情報記憶部２４Ｓに、センサコネクタ部２１Ｓのコネクタジャックの数以上のセンサ種別のセンサ情報を書き込んでおくことにより、センサ端末に接続することができるセンサ種別の数を、センサコネクタ部２１Ｓのコネクタジャックの数以上とすることができる。

また、上述の実施形態によれば、センサ端末２は、接続されたセンサからのセンシングデータがアナログデータか、また、デジタルデータかの違いに関係なく、そのセンシングデータを受け取って、取り込むことが可能である。すなわち、センサ端末２の制御部２０は、判別したセンサ種別に基づいて、そのセンシングデータがアナログデータか、デジタルデータかを認識することができ、その認識結果に基づいて、入力インターフェースの処理を、アナログデータ用か、デジタルデータ用のいずれかに切り替えることができる。したがって、センサのセンシングデータがデジタルデータまたはアナログデータのいずれかであっても良いので、この実施形態のセンサ端末に接続可能なセンサ種別としては、多種多様なセンサが可能になる。

また、上述の実施形態のセンサ端末２においては、複数種の自立電源を、その種別に応じた設定を行うことなく、接続して利用することができる。そして、上述の実施形態のセンサ端末２は、接続された自立電源の種別に応じた電源マネージメントのスケジュールを自動的に生成して、当該電源マネージメントを実行することができるので、自立電源の電源マネージメントに関しても、プラグアンドプレイを実現することができる。

さらに、上述の実施形態のセンサ端末２においては、複数種の自立電源を同時に接続して、そのうちのひとつを主電源として用いながら、他の自立電源を補助電源として、蓄電（充電）を行っていつでも主電源に切り替えることができるようにしておくことができる。そして、そのための電源マネージメントを、接続された自立電源の種別に応じてスケジュールを生成して行うようにしている。したがって、複数個の種別の異なる自立電源を同時に接続することのメリットを生かした電源マネージメントを行うことができる。

また、上述の実施形態のセンサネットワークシステムにおいては、中継装置において、センサ端末２からの受信信号について、当該受信信号の受信時点の情報を付加して監視センタ装置５に送るようにして、監視センタ装置５では、その中継装置３で付加された時刻情報を、センサ端末２からの送信信号に含まれるセンシングデータの取得時間として取り扱うようにしている。このため、センサ端末２からの送信信号には、時刻情報を付加する必要はない。

また、上述の実施形態では、中継装置３において、センサ端末２からの受信信号を受信したときの電波強度を検出し、その検出した電波強度の情報を、センサ端末２からの受信信号に付加して監視センタ装置５に送るようにして、監視センタ装置５で、その電波強度の情報を用いて、センサ端末２の監視エリア１内の位置を算出するようにしている。このため、センサ端末２からの送信信号には、センサ端末２の位置情報を付加する必要はない。

以上のことから、上述の実施形態においては、センシングデータの取得時間の情報やセンサ端末２の位置情報を有しないため、センサ端末２からの送信データは、必要最小限の識別情報とセンシングデータとからなり、非常に短文となる。このため、監視エリア１内の多数のセンサ端末２のそれぞれから、所定の間欠周期で送信データを無線送信させるようにした場合であっても、センサ端末２からの送信データの無線送信を、前記間欠周期内で分散させることが容易になり、互いに衝突することなく送信データを無線送信することが可能となる。

［その他の実施形態または変形例］
なお、上述の実施形態では、センサ端末２のそれぞれは、受信機能を有していない構成としたが、センサ端末２に受信機能を具備させ、送信信号の相手装置からの受信確認信号を受信しなかったときには、センシングデータを再送させるように構成してもよい。また、センサ端末２と送信相手装置との間の通信は、非同期としたが、例えばセンサ端末２から同期用のタイミング信号を送出した後、送信相手装置にセンシングデータを送信するようにして、同期通信を行うようにしても良い。

なお、上述の実施形態における自立電源は、太陽電池発電や振動発電などの発電回路を備えるものを例に挙げたが、乾電池やリチウムイオン電池などのいわゆるバッテリーも、自立電源に含むものである。

なお、この発明のセンサ端末２は、図１の例のようなセンサネットワークシステムに適用される場合に限られるものではなく、種々のセンサネットワークシステムに適用可能であることは言うまでもない。

１…監視エリア、２（２_１〜２_ｎ）…センサ端末、３（３_１〜３_ｍ）…中継装置、４…通信網、５…監視センタ装置、６Ａ〜６Ｄ…センサ、７Ａ，７Ｂ…自立電源、２０…制御部、２１Ｓ…センサコネクタ部、２１Ｓ１〜２１Ｓ４…コネクタジャック、２１Ｐ…電源コネクタ部、２２Ｓ…センサインターフェース、２２Ｐ…電源インターフェース、２３Ｓ…センサ種別判別部、２３Ｐ…電源種別判別部、２４Ｓ…センサ情報記憶部、２４Ｐ…自立電源情報記憶部、２５…情報入力端子、２６…電源回路、２７…スケジュール情報記憶部、２８…無線送信部、６１Ａ〜６１Ｄ…コネクタプラグ、７１Ａ，７１Ｂ…コネクタプラグ、２０１…電源マネージメント機能部、２０２…スケジュール生成機能部、２０３…スケジュール実行機能部

Claims (9)

1. 自立型の電源で駆動されると共に、複数種のセンサが接続可能であり、接続された前記センサからのセンシングデータを取り込んで無線送信するセンサ端末において、
   前記複数種のセンサが接続可能であるセンサコネクタ部と、
   前記センサコネクタ部に接続可能である複数種のセンサのそれぞれについて、間欠的に前記センシングデータを取り込み、前記取り込みを行ったセンシングデータを送信するためのスケジュールを生成するために必要な条件情報を記憶する条件情報記憶部と、
   前記センサコネクタ部にセンサが接続されたときに、当該接続されたセンサの種別を判別し、その判別結果を出力するセンサ種別判別手段と、
   前記接続されたセンサについてのセンシングデータの取り込み及び前記取り込みを行ったセンシングデータの無線送信を行うためのスケジュール情報を記憶するスケジュール情報記憶部と、
   前記センサ種別判別手段からの前記センサ種別の判別結果を受け、当該判別結果に基づいて、前記条件情報記憶部から、前記センサコネクタ部に接続されたセンサについての前記条件情報を取得して、前記コネクタ部に接続されたセンサについての前記センシングデータの取り込み及び前記取り込みを行ったセンシングデータの無線送信を行うためのスケジュール情報を生成して、前記スケジュール情報記憶部に記憶するスケジュール生成手段と、
   前記スケジュール情報記憶部を参照し、前記接続されたセンサについての前記スケジュール情報に基づいて、前記センシングデータの取り込みを実施すると共に、前記取り込んだセンシングデータを無線送信する制御手段と、
   を備えることを特徴とするセンサ端末。
2. 前記無線送信される送信信号は、前記センシングデータと、前記センサ種別の識別子と、前記センサ端末の識別子を含む
   ことを特徴とする請求項１に記載のセンサ端子。
3. 受信機能は備えず、前記無線送信の機能のみを備える
   ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のセンサ端末。
4. 前記センサコネクタ部に接続可能である複数種のセンサのそれぞれについての前記条件情報を外部から受け取って、前記条件情報記憶部に記憶するための端子部を備える
   ことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のセンサ端末。
5. 複数種の自立型の電源が接続可能である電源用コネクタ部と、
   前記電源コネクタ部に接続可能である複数種の前記電源のそれぞれについての情報を記憶する電源種別情報記憶部と、
   前記電源コネクタ部に前記電源が接続されたときに、当該接続された電源の種別を判別し、その判別結果を出力する電源種別判別手段と、
   前記電源種別判別手段からの前記電源種別の判別結果を受け、当該判別結果に基づいて前記電源種別情報記憶部の前記情報を参照し、前記電源コネクタ部に接続された電源を、主電源として用いるか補助電源として用いるかを決定する手段と
   を備える請求項１〜４のいずれかに記載のセンサ端末。
6. 前記条件情報記憶部には、前記接続されたセンサに関連して、そのセンシングデータに基づいて設定されたイベントが定義されていると共に、
   前記スケジュール情報記憶部には、前記スケジュール生成手段により、前記イベントの発生が検出されたときに用いるイベント発生時のスケジュール情報が生成されて記憶されており、
   前記制御手段は、前記センシングデータに基づいて前記イベントの発生を検出したときには、前記スケジュール情報記憶部の前記イベント発生時のスケジュール情報により前記センシングデータを取り込み、前記取り込んだセンシングデータを無線送信する
   ことを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載のセンサ端末。
7. 前記センサコネクタ部には、前記センサ種別に応じて機械的に異なる接続態様で前記センサのコネクタ部と接続される接続端子が設けられ、
   前記センサ種別判別手段は、前記センサコネクタ部の前記接続端子における前記接続されたセンサの機械的な接続態様の違いに応じて得られる信号を検出することにより、前記接続されたセンサの種別を判別する
   ことを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載のセンサ端末。
8. 前記センサ種別判別手段は、前記センサコネクタに接続されたセンサからのセンシングデータに基づいて、前記接続されたセンサの種別を判別する
   ことを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載のセンサ端末。
9. 前記センサは、前記センサコネクタ部に接続されたときに、当該センサの識別子を前記センサ端末に送出し、
   前記センサ種別判別手段は、前記コネクタに接続されたセンサから送られてくる前記識別子から、前記接続されたセンサの種別を判別する
   ことを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載のセンサ端末。

Images