JP7195976B2 - センサデバイスおよびセンサデバイス管理システム、センサデバイスの管理方法 - Google Patents
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Description
本発明はまた、センサデバイスが管理する情報の更新処理を容易に行うことにある。
プログラムおよびデータを記憶するメモリと、
前記プログラムの実行により、前記センサによる測定処理、および該測定処理によって生成されるセンサデータの送信処理を行うプロセッサと、
該センサデータを送信する通信部と、を有し、
前記メモリは、
前記プロセッサで処理された該センサデータを保持するバッファと、
前記プロセッサが行う処理を識別する識別子に対応して、前記処理の種別と、前記処理の実行契機と、前記センサデータを送信する契機を規定する契機情報と、を含んで構成される処理ルーチンを保持する処理ルーチンテーブルと、を有し、
前記プロセッサは、前記処理ルーチンテーブルの該処理ルーチンにおける処理において、前記契機情報に基づいて、測定処理した該センサデータを即時送信するか、または前記バッファに一時格納して所定時間後に送信するように制御する、センサデバイスとして構成される。
前記センサデバイスは;
1または複数のセンサと、
プログラムおよびデータを記憶するメモリと、
前記プログラムの実行により、前記センサによる測定処理、および該測定処理によって生成されるセンサデータの送信処理を行うプロセッサと、
該センサデータを送信する通信部と、を有し、
前記メモリは、
前記プロセッサで処理された該センサデータを保持するバッファと、
前記プロセッサが行う処理を識別する識別子に対応して、前記処理の種別と、前記処理の実行契機と、前記センサデータを送信する契機を規定する契機情報と、を含んで構成される処理ルーチンを保持する処理ルーチンテーブルと、を有し、
前記プロセッサは、前記処理ルーチンテーブルの該処理ルーチンにおける処理において、前記契機情報に基づいて、測定処理した該センサデータを即時送信するか、または前記バッファに一時格納して所定時間後に送信するように制御し、
前記管理サーバは;
前記センサデバイスから測定処理結果を受信し、
前記センサデバイスに対して、前記処理ルーチンテーブルの処理ルーチンの追加、または変更、または削除を指示する、センサデバイス管理システム、として構成される。
本発明はまた、上記センサデバイス管理システムにおけるセンサデバイス管理方法としても把握される。
図1は、一実施例によるセンサデバイス管理システムの構成を示す図である。
センサデバイス管理システムは、複数のセンサデバイス101、無線ネットワーク102、管理サーバ103、データベース104、アプリケーションサーバ105を含んで構成される。センサデバイス101は無線ネットワーク102を介して管理サーバ103に接続される。無線ネットワーク102は、LPWA(Low Power Wide Area)ネットワークやセルラー通信ネットワークであり、通常、無線基地局やネットワークサーバなどから構成される。
センサデバイス101は、制御部201、無線通信部202、センサ203を有して構成され、電池で駆動される。なお、電池(電源)の図示は省略している。
管理サーバ103は、メモリ(記憶部)301、プロセッサ(処理装置)302、入出力器306を接続する入出力インタフェース303、ネットワークインタフェース304、および外部記憶装置305を有して構成される。管理サーバ103の各機能は、外部記憶装置305に格納されるプログラムがメモリ301に展開されて、プロセッサ302で実行されることで実現する。管理サーバ103はネットワークインタフェース304により、無線ネットワーク102を介してセンサデバイス101と通信する。また管理サーバ103は、ネットワークインタフェース304を介してデータベース104、アプリケーションサーバ105と接続される。
なお、後の動作説明(例えば図11以降)において、「管理サーバ103の処理或いは指示」等の表現が出てくるが、これらは管理サーバ103が有するプロセッサ(処理装置)302がプログラムを実行して行う処理の意味であり、説明の便宜上「管理サーバの処理」云々と述べている。
図5は、漏水検知測定処理に関してセンサデバイス101が保持するパラメータセットテーブル214の例を示す。センサデバイス101は、前述の処理種別ごとにパラメータセットテーブルを保持する。すなわち、パラメータセットIDは、同一センサデバイスの同一処理種別内において一意である。
センサデバイス101は、実行契機が時間である処理について、次回の実行開始タイミングをタイマーキューテーブル213で管理する。
図7は、測定処理種別間で共通の測定処理の手順を説明する図である。この処理は、センサデバイス101のマイクロプロセッサ204が測定共通処理プログラム226を実行することで行われる。
図8はタイマーキュー更新処理の手順を示す図である。タイマーキュー更新は、センサデバイス101のマイクロプロセッサ204がタイマーキュー更新処理プログラム227を実行することで行われる。図8において、マイクロプロセッサ204は、当該の測定処理について、処理ルーチン情報に基づいて、次回の測定処理実行タイミングを算出し、タイマーキューに挿入する(801)。
管理サーバ103には、入出力器306を通じて予め作業者がルーチンテーブル更新情報を入力しておく(1101)。ここで、ルーチンテーブル更新情報とは、処理ルーチンの追加、変更、削除、あるいはパラメータセットの追加、変更を行うための情報をいう。
ルーチンテーブル更新メッセージ1201は、宛先となるセンサデバイスの識別子であるセンサデバイスID、このメッセージがルーチンテーブル更新メッセージであることを示す情報種別、時刻情報、ルーチンテーブル更新メッセージの新しさを示すバージョンと、1つまたは複数のコマンドを含む。各コマンドは、コマンド種別とコマンド内容を含む。コマンド種別とは、コマンド内容の種別を示しており、ルーチン処理追加・変更、ルーチン処理削除、パラメータセット追加・変更のいずれかである。コマンド内容はコマンド種別に応じて様式が異なる。
図13(a)はコマンド種別がルーチン処理追加・変更である場合のコマンド内容の構成を示す。図13(a)で、コマンド内容は、処理ID、処理種別、Enableの各項目と、処理ルーチンのうちどの項目を変更するかを示すフィールドIDと、変更内容を示すフィールド値からなる。なお、処理種別とEnableは、冗長性のためにコマンド内容に含めており、必ずしもこれらをコマンド内容に含む必要はない。1つのコマンド内容の中に、フィールドIDおよびフィールド値は1つまたは複数含まれ、少なくとも、変更されるフィールドのフィールドIDとフィールド値は含まれる。センサデバイス101が受信したルーチン処理追加・変更に関するコマンド内容の処理IDが、センサデバイス101が既に持っている処理ルーチンテーブルに含まれる場合、センサデバイス101は対応する処理IDの処理ルーチンについて、コマンド内容に従い変更を行う。センサデバイス101が受信したルーチン処理追加・変更に関するコマンド内容の処理IDが、センサデバイス101が既に持っている処理ルーチンテーブルに含まれない場合、センサデバイス101はコマンド内容に従い処理ルーチンの追加を行う。
タイマーキュー更新は、センサデバイス101のマイクロプロセッサ204がタイマーキュー更新処理プログラム227を実行することで行われる。マイクロプロセッサ204は、当該の測定処理について、処理ルーチン情報に基づいて、次回の測定処理実行タイミングを算出し、タイマーキューに挿入する(2201)。タイマーキュー挿入の手順は、既に説明したとおりである。なお、図21のステップ2114で実行中の測定処理を継続したため、新たなイベント契機の測定処理をまだ実行していない場合は、ステップ2201で新たなイベント契機の測定処理をタイマーキューに挿入する。マイクロプロセッサ204はタイマーキューテーブル213を参照し、次の測定処理の開始時間が経過しているかどうか確認する(2204)。次の測定処理の開始時間が経過していない場合(2204のNo)、マイクロプロセッサ204は、ステップ2204でイベント契機の測定処理をタイマーキューに挿入した場合は、そのイベント契機の測定処理を行う(2207)。次の測定処理の開始時間が経過している場合(2204のYes)、マイクロプロセッサ204は、処理ルーチンテーブル211を参照して、開始時間が経過している、次の測定処理の重複時動作が中止か終了後かを確認する(2205)。次の測定処理の重複時動作が中止である場合(2205のYes)、この測定処理をタイマーキューテーブル213から削除し(2206)、さらに次の測定処理の重複時動作が中止か終了後かを確認する(2205)。次の測定処理の重複時動作が終了後である場合(2205のNo)、この測定処理をタイマーキューテーブル213からは削除しない。その後、マイクロプロセッサ204は、ステップ2204でイベント契機の測定処理をタイマーキューに挿入した場合は、そのイベント契機の測定処理を実行する(2207)。ステップ2205、2206、2207により、次の測定処理の開始時間が経過している時間契機の測定処理のうち、処理ルーチンテーブル上で重複時動作が終了後であるものはタイマーキューテーブルに残しておき、イベント契機の測定処理が終了したのち、これらの時間契機の測定処理を実行することが可能である。
例えば、センサデバイス101が備える機能は、図2に示す機能ないしプログラムに限定されず、ニーズに応じて色々なセンサを追加又は削減させ得る。例えば、図2の例において、他工事が予想されない地域では他工事検知測定処理プログラム223が不要であろう。一方、地下からガスの噴出が予想される地域では、ガス検知センサおよびその測定処理プログラムを追加することが望ましいであろう。
104:データベース 105:アプリケーションサーバ
201:制御部 202:無線通信部 203:センサ
204:マイクロプロセッサ 205:メモリ
211:処理ルーチンテーブル 212:一括送信用バッファ
213:タイマーキューテーブル 214:パラメータセットテーブル
221:センサデバイス状態検知処理プログラム
222:漏水検知測定処理プログラム
223:他工事検知測定処理プログラム
224:地震検知測定処理プログラム
225:無線送信処理プログラム
226:測定共通処理プログラム
227:タイマーキュー更新処理プログラム
228:処理ルーチンテーブル更新処理プログラム
301:メモリ 302:プロセッサ(CPU) 303:入出力インタフェース
304:ネットワークインタフェース 305:外部記憶装置
306:入出力器 311:処理ルーチンテーブル 312:パラメータセットテーブル
321:詳細データ取得決定処理プログラム
Claims (13)
- 1または複数のセンサと、
複数の処理を行う複数のプログラムおよびデータを記憶するメモリと、
前記複数のプログラムの実行により、前記センサによる測定処理、および該測定処理によって生成されるセンサデータの送信処理を行うプロセッサと、
該センサデータを送信する通信部と、を有し、
前記メモリは、
前記プロセッサで処理された該センサデータを保持するバッファと、
前記プロセッサが行う前記複数の処理を識別する識別子に対応して、前記処理の種別と、前記処理の実行契機と、前記センサデータを送信する契機を規定する契機情報と、を含んで構成される処理ルーチンを保持する処理ルーチンテーブルと、を有し、
前記プロセッサは、前記処理ルーチンテーブルの、前記識別子に対応する前記処理ルーチンにおける前記処理の種別に応じた前記プログラムを実行し、前記契機情報に基づいて、測定処理した該センサデータを即時送信するか、または前記バッファに一時格納して所定時間後に送信するように制御する、センサデバイス。 - 1または複数のセンサと、
複数の処理を行う複数のプログラムおよびデータを記憶するメモリと、
前記複数のプログラムの実行により、前記センサによる測定処理、および該測定処理によって生成されるセンサデータの送信処理を行うプロセッサと、
該センサデータを送信する通信部と、を有し、
前記メモリは、
前記プロセッサで処理された該センサデータを保持するバッファと、
前記プロセッサが行う前記複数の処理を識別する識別子に対応して、前記処理の種別と、前記処理の実行契機と、前記センサデータを送信する契機を規定する契機情報と、パラメータセット識別情報を含んで構成される処理ルーチンを保持する処理ルーチンテーブルと、
前記処理の種別ごとに、前記処理で用いられる、前記センサによる測定時間、サンプリング数、観測周波数を含むパラメータの組み合わせ(パラメータセット)を規定して、該パラメータセットごとに付与された前記パラメータセット識別情報を有するパラメータセットテーブルと、を有し、
前記プロセッサは、前記処理ルーチンテーブルの、前記識別子に対応する前記処理ルーチンにおける前記処理の種別に応じた前記プログラムを実行し、前記契機情報に基づいて、測定処理した該センサデータを即時送信するか、または前記バッファに一時格納して所定時間後に送信するように制御する、
センサデバイス。 - 前記プロセッサは、
前記契機情報に関わらず、前記センサによる測定処理結果に基づいて、該測定処理結果を測定処理完了後直ちに送信すること、または該測定処理結果を前記バッファに格納することを決定する、請求項1または2に記載のセンサデバイス。 - 前記プロセッサは、管理サーバからのコマンドの指示に従って、前記識別子および前記処理の種別により指定される前記処理ルーチンテーブルの内容を追加または変更する、請求項1または2に記載のセンサデバイス。
- 前記プロセッサは、管理サーバからのコマンドの指示に従って、前記処理の種別および前記パラメータセット識別情報に基づいて、前記パラメータセットテーブルの前記パラメータを追加、変更する、
請求項2に記載のセンサデバイス。 - 前記処理ルーチンテーブルは、前記識別子に対応して、前記処理の重複時に、実行中の処理の終了後に新たな処理を実行するか、新たな処理は中止し実行中の処理を継続するか、実行中の処理を中断して新たな処理を実行するかを示す重複時動作情報を有し、
前記プロセッサは、前記センサデバイスが新たな測定処理(第1の測定処理)のトリガーがかかった際に前記センサデバイスがすでに別の測定処理(第2の測定処理)を実行中の場合、前記重複時動作情報に基づいて、第2の測定処理が終了後に第1の測定処理を実行するか、第2の測定処理を続行し第1の測定処理を中止するか、あるいは、第2の測定処理を中断し第1の測定処理を実行するかを決定する、
請求項1または2に記載のセンサデバイス。 - 前記処理ルーチンテーブルは、前記識別子に対応して、処理の優先度を示す優先度動作情報を有し、
前記プロセッサは、前記センサデバイスが新たな測定処理(第1の測定処理)のトリガーがかかった際に前記センサデバイスがすでに別の測定処理(第2の測定処理)を実行中の場合、前記優先度動作情報に基づいて、第1の測定処理より第2の測定処理の優先度が高ければ、第2の測定処理を続行して第1の測定処理を中止し、第1の測定処理より第2の測定処理の優先度が低ければ、第2の測定処理を中断して第1の測定処理を実行する、ことを決定する、
請求項1または2に記載のセンサデバイス。 - 前記メモリは、実行契機が時間である処理について、次回の実行開始タイミングをタイマーキューとして管理するタイマーキューテーブルを保持し、
前記プロセッサは、前記センサデータを即時送信するか、または前記バッファに一時格納した後に、前記タイマーキューテーブルの前記タイマーキューを更新する
請求項1または2に記載のセンサデバイス。 - 前記センサとして、振動センサと、漏水検知センサを有し、
前記メモリは、前記センサの測定処理を行って前記センサデータを生成する測定処理プログラムと、前記センサデータの送信処理を行う送信処理プログラムと、センサデバイスの状態を監視するセンサデバイス状態検知処理プログラムと、漏水検知測定処理プログラムと、地震検知測定処理プログラムと、前記処理ルーチンテーブルの更新処理を行う処理ルーチンテーブル更新プログラムと、を記憶し、
前記プロセッサは、前記測定処理プログラムと、前記送信処理プログラムと、前記センサデバイス状態検知処理プログラムと、前記漏水検知測定処理プログラムと、前記地震検知測定処理プログラムと、前記処理ルーチンテーブル更新プログラム、を実行する、
請求項1または2に記載のセンサデバイス。 - ネットワークを介して接続される、センサデバイスと、該センサデバイスを制御して、測定されたセンサデータを取得する管理サーバと、を含むセンサデバイス管理システムであって、
前記センサデバイスは;
1または複数のセンサと、
複数の処理を行う複数のプログラムおよびデータを記憶するメモリと、
前記複数のプログラムの実行により、前記センサによる測定処理、および該測定処理によって生成されるセンサデータの送信処理を行うプロセッサと、
該センサデータを送信する通信部と、を有し、
前記メモリは、
前記プロセッサで処理された該センサデータを保持するバッファと、
前記プロセッサが行う前記複数の処理を識別する識別子に対応して、前記処理の種別と、前記処理の実行契機と、前記センサデータを送信する契機を規定する契機情報と、を含んで構成される処理ルーチンを保持する処理ルーチンテーブルと、を有し、
前記プロセッサは、前記処理ルーチンテーブルの、前記識別子に対応する前記処理ルーチンにおける前記処理の種別に応じた前記プログラムを実行し、前記契機情報に基づいて、測定処理した該センサデータを即時送信するか、または前記バッファに一時格納して所定時間後に送信するように制御し、
前記管理サーバは;
前記センサデバイスから測定処理結果を受信し、
前記センサデバイスに対して、前記処理ルーチンテーブルの処理ルーチンの追加、または変更、または削除を指示する、センサデバイス管理システム。 - 前記管理サーバは、
プログラムを実行する処理装置と、表示画面を表示する入出力インタフェースを有する入出力器と、記憶部と、を有し、
前記表示画面は、
各前記センサデバイスごとに、該センサデバイスの状態、設置エリア、前記処理ルーチンテーブルの確認状況を含む、複数のセンサデバイスのセンサデバイス一覧と、
及び又は、前記センサデバイス一覧から選択された1つの前記センサデバイスが有する、前記処理ルーチンテーブルの内容一覧と、を含み、さらに、
前記表示画面は、前記処理ルーチンテーブルの内容一覧と共に、
該処理ルーチンテーブルの前記処理ルーチンの追加を指示する行追加ボタン、
該処理ルーチンテーブルの前記処理ルーチンの削除を指示する削除欄、
該処理ルーチンテーブルの前記処理ルーチン内のある項目の変更を指示する更新ボタン、
を表示する
請求項10に記載のセンサデバイス管理システム。 - ネットワークを介して接続される、センサデバイスと、該センサデバイスを制御して、測定されたセンサデータを取得する管理サーバと、を含むセンサデバイス管理方法であって、
前記センサデバイスは;
前記センサデバイスにおいて;
1または複数のセンサが対象を測定するステップと、
メモリが、複数の処理を行う複数のプログラムおよびデータを記憶するステップと、
プロセッサが、前記複数のプログラムの実行により、前記センサによる測定処理、および該測定処理によって生成されるセンサデータの送信処理を行うステップと、
通信部が該センサデータを送信するステップと、
バッファが、前記プロセッサで処理された該センサデータを保持すると、
処理ルーチンテーブルが、前記プロセッサが行う前記複数の処理を識別する識別子に対応して、前記処理の種別と、前記処理の実行契機と、前記センサデータを送信する契機を規定する契機情報と、を含んで構成される処理ルーチンを保持するステップと、
前記プロセッサが、前記処理ルーチンテーブルの、前記識別子に対応する前記処理ルーチンにおける前記処理の種別に応じた前記プログラムを実行し、前記契機情報に基づいて、測定処理した該センサデータを即時送信するか、または前記バッファに一時格納して所定時間後に送信するように制御するステップと、
前記管理サーバにおいて;
前記センサデバイスから測定処理結果を受信するステップと、
前記センサデバイスに対して、前記処理ルーチンテーブルの処理ルーチンの追加、または変更、または削除を指示するステップと、
を有するセンサデバイス管理方法。 - ネットワークを介して接続される、センサデバイスと、該センサデバイスを制御して、測定されたセンサデータを取得する管理サーバと、を含むシステムにおけるセンサデバイス管理方法であって、
前記センサデバイスにおいて;
1または複数のセンサが対象を測定するステップと、
メモリが、複数の処理を行う複数のプログラムおよびデータを記憶するステップと、
プロセッサが、前記複数のプログラムの実行により、前記センサによる測定処理、および該測定処理によって生成されるセンサデータの送信処理を行うステップと、
通信部が該センサデータを送信するステップと、
バッファが、前記プロセッサで処理された該センサデータを保持するステップと、
処理ルーチンテーブルが、前記プロセッサが行う前記複数の処理を識別する識別子に対応して、前記処理の種別と、前記処理の実行契機と、前記センサデータを送信する契機を規定する契機情報と、パラメータセット識別情報を含んで構成される処理ルーチンを保持するステップと、
パラメータセットテーブルが、前記処理の種別ごとに、前記処理で用いられる、前記センサによる測定時間、サンプリング数、観測周波数を含むパラメータの組み合わせ(パラメータセット)を規定して、該パラメータセットごとに付与された前記パラメータセット識別情報を保持するステップと、を有し、
前記プロセッサが、前記処理ルーチンテーブルの、前記識別子に対応する前記処理ルーチンにおける前記処理の種別に応じた前記プログラムを実行し、前記契機情報に基づいて、測定処理した該センサデータを即時送信するか、または前記バッファに一時格納して所定時間後に送信するように制御するステップと、
を有するセンサデバイス管理方法。
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