JP2017134836A - 検出装置及びプラント機器状態収集システム - Google Patents

Abstract

【課題】検出装置の内部に設けられたバッテリの交換頻度を高める動作を抑制する検出装置を提供する。【解決手段】検出装置１０は、制御部１１と検出部１２と報知部１３とを備える。制御部１１は、所定の検出タイミングで検出部１２によるプラント機器の状態の検出を実行すると共に、検出したプラント機器の状態を表すデータをデータ記憶装置３０に送信する。制御部１１は、所定の条件が満たされるときに、報知部１３による報知を実行させる。報知部１３が報知を実行している間に検出タイミングが訪れるときには、プラント機器の状態の検出の終了又は報知の終了のいずれか早い時点までのバッテリ１６の負荷が抑えられるように、制御部１１は、プラント機器の状態の検出及び報知の少なくとも一方の実行態様を変更する。【選択図】図１

Description

本発明は、検出装置及びプラント機器状態収集システムに関する。本発明は、特に、検出装置の内部に設けられたバッテリの交換頻度を高める動作を抑制する検出装置及びプラント機器状態収集システムに関する。

一般的に、プラントの敷地は広大であり、その広大な敷地に、スチームトラップ、ポンプ装置等のプラント機器が多数設けられている。従来は、例えばプラントの保守員等の作業担当者が、携帯型の検出装置を携帯して検出対象であるプラント機器まで移動し、プラント機器に検出装置を直接接触させることによって温度、振動、回転数等の物理量を検出し、プラント機器が正常に作動しているか否かを判定する、定期点検を行っていた。プラント機器は、プラントの広大な敷地に多数設けられているため、定期点検を実施する度に、作業担当者が検出装置を携帯して検出対象のプラント機器まで移動することは、多大な労力と時間が必要であった。

このような状況を緩和するために、例えば、特許文献１には、プラント機器に取り付けられてそのプラント機器の監視を行う監視用センサ（検出装置）が、管理サーバ（データ記憶装置）と広域ネットワークを介して接続されているメインテナンス支援システム（プラント機器状態収集システム）が開示されている。特許文献１に開示されているプラント機器状態収集システムでは、定期的に、検出装置が検出したプラント機器に応じた温度、振動、回転数等の物理量を含む測定データが、無線通信でデータ記憶装置に送信される。

また、特許文献１に開示されているプラント機器状態収集システムでは、データ記憶装置が、検出装置から送信された測定データに基づいてプラント機器に異常状態が発生しているか否かを判定する。データ記憶装置がプラント機器に異常状態が発生していると判定したときは、管理担当者及び作業担当者等に対して、異常状態が発生していると判定されたプラント機器の少なくとも位置、設備名称を電子メールで通知する。作業担当者は、自身が携帯する無線情報端末装置を用いてこの電子メールを受け取り、異常状態が発生しているプラント機器の設置場所まで移動し、対象のプラント機器に対して修繕等の所定の作業を行う。また、無線情報端末装置は、受け取った電子メールに含まれる位置情報を地図上に重畳して表示できることによって、作業担当者による異常状態が発生しているプラント機器の探索及び特定を補助することが可能である。

このように、特許文献１に開示されているプラント機器状態収集システムでは、検出装置が取り付けられたプラント機器に対しては、プラント機器に応じた物理量の検出及びその測定データに基づいた異常状態の発生の有無の判定が、定期的に自動で実行される。そのため、特許文献１に開示されているプラント機器状態収集システムでは、従来のように、作業担当者が定期的にプラント機器まで移動して行う定期点検と比較して、労力及び時間が効率化されている。

特開２００６−２０９５９４号公報

ところで、例えば、プラント内にはプラント機器が密集しているところもあり、異常状態が発生しているプラント機器付近に多数の他のプラント機器が存在する可能性があることを本発明者は認識した。このような場合、作業担当者は、例えば特許文献１に開示されているプラント機器状態収集システムの無線情報端末装置の画面上で対象のプラント機器の設置場所を確認できるとしても、実際にプラント内で対象のプラント機器を目視によって特定することは容易でない可能性があることを本発明者は認識した。

そこで、例えば、検出装置が報知部としてＬＥＤ（Light Emitting Diode）等の発光素子を設け、検出装置がデータ記憶装置から所定の信号を受け取ることによって、この報知部を発光させることが考えられる。その結果、作業担当者は、実際にプラント内で、報知部が発光している検出装置を目視することができるため、作業担当者による異常状態が発生しているプラント機器の早期の目視による特定を促すことができる。

しかしながら、特許文献１に開示されているプラント機器状態収集システムの検出装置は、内部バッテリによって駆動されている。そのため、検出装置において、例えば、報知部の発光とプラント機器に応じた物理量の検出とが、何かしらの対策がされることなく同時に実行されるときには、瞬間的に内部バッテリの負荷が大きくなることによって、内部バッテリの寿命を短縮してしまう可能性があることを、本発明者は認識した。

本発明の１つの目的は、検出装置の内部に設けられたバッテリの交換頻度を高める動作を抑制する検出装置及びプラント機器状態収集システムを提供することにある。本発明の他の目的は、以下に例示する態様及び好ましい実施形態、並びに添付の図面を参照することによって、当業者に明らかになるであろう。

本発明に従う第１の様相は、プラント内に配置されたプラント機器に取り付けられて、内部に備えるバッテリからの電力供給によって駆動すると共に、前記プラント機器の状態を記憶可能なデータ記憶装置と通信可能に構成されている検出装置であって、
制御部と検出部と報知部とを備え、
前記制御部は、所定の検出タイミングが訪れるときに前記検出部による前記プラント機器の前記状態の検出を実行すると共に、検出した前記プラント機器の前記状態を表すデータを前記データ記憶装置に送信し、
前記制御部は、所定の条件が満たされるときに、前記報知部による報知を実行させ、
前記報知部が前記報知を実行している間に前記検出タイミングが訪れるときには、前記検出部による前記プラント機器の前記状態の検出の終了又は前記報知部による前記報知の終了のいずれか早い時点までの前記バッテリの負荷が抑えられるように、前記制御部は、前記検出部による前記プラント機器の前記状態の検出及び前記報知部による前記報知の少なくとも一方の実行態様を変更する検出装置に関する。

検出装置の報知部による報知と検出部によるプラント機器の状態の検出とが、何かしらの対策がされることなく同時に実行されることによって、検出装置のバッテリの単位時間当たりの放電電流が大きくなってしまう。第１の様相においては、報知部が報知を実行している間に検出タイミングが訪れるときには、検出部によるプラント機器の状態の検出の終了又は報知部による報知の終了のいずれか早い時点までのバッテリの負荷が抑えられるように、制御部は、検出部によるプラント機器の状態の検出及び報知部による報知の少なくとも一方の実行態様を変更する。その結果、検出装置のバッテリの交換頻度を高めることの要因となる、検出装置の制御において瞬間的にバッテリの放電電流が大きくなることが抑制される。

本発明に従う第２の様相では、第１の様相において、前記報知部が前記報知を実行している間に前記検出タイミングが訪れるときには、前記制御部は、前記検出部による前記プラント機器の前記状態の検出及び前記報知部による前記報知を同時に実行させなくてもよい。

第２の様相においては、検出部によるプラント機器の状態の検出に必要な電流と報知部による報知に必要な電流とが同時にバッテリから取り出されることがない。

本発明に従う第３の様相では、第１の様相において、前記制御部は、前記プラント機器の前記状態を検出するセンシングを前記検出部による前記プラント機器の前記状態の検出の終了を前記制御部が認識するまでの検出値取得処理時間及び検出した前記プラント機器の前記状態を表すデータを前記制御部が作成するまでの検出データ作成処理時間として確保し、前記報知部による前記報知を実行させる際に、前記検出データ作成処理時間で前記報知部による前記報知を実行させ、前記検出値取得処理時間で前記報知部による前記報知を休止させてもよい。

第３の様相においては、プラント機器の状態を検出するセンシングを検出部によるプラント機器の状態の検出の終了を制御部が認識するまでの検出値取得処理時間においてバッテリの放電電流が最も大きくなることに鑑み、この検出値取得処理時間だけ報知部の報知を実行させない。言い換えれば、その後に、検出したプラント機器の状態を表すデータを制御部が作成するまでの検出データ作成処理時間においてバッテリの放電電流が少ないので、検出部によるプラント機器の状態の検出の終了の直後に、報知部の報知を早期に実行することができる。

本発明に従う第４の様相では、第１の様相において、前記報知部が前記報知を点滅によって実行している間に現時点から前記点滅が消灯状態から点灯状態に切り替わるまでの時間が前記検出部による前記プラント機器の前記状態の検出値の取得に必要なセンシング取得所要時間よりも長いときに、前記検出部による前記プラント機器の前記状態の検出を実行してもよい。

第４の様相においては、検出部によるプラント機器の状態の検出値の取得に必要なセンシング取得所要時間においてバッテリの放電電流が最も大きくなることに鑑み、このセンシング取得所要時間だけ報知部の点灯が消灯状態であればバッテリへの大きな負荷が抑えられる。したがって、その後に、検出値に基づく検出データの作成に必要なセンシング生成所要時間であってもその時間中はバッテリの放電電流が少ないので、センシング取得所要時間が経過した直後であっても、報知部の点灯を早期に点灯状態に戻すことができる。

本発明に従う第５の様相では、第２の様相において、前記報知部が前記報知を実行している間に前記検出タイミングが訪れるときには、前記制御部は、前記報知部による前記報知を休止させると共に、前記検出部による前記プラント機器の前記状態の検出を実行させてもよい。

第５の様相においては、検出部によるプラント機器の状態の検出を、報知部による報知よりも優先することによって、データ記憶装置が記憶しているプラント機器の状態の更新が中断されない。

本発明に従う第６の様相では、第５の様相において、前記制御部は、前記検出部による前記プラント機器の前記状態の検出が完了した後に、前記報知部による前記報知の実行を再開させてもよい。

第６の様相においては、制御部は、検出部によるプラント機器の状態の検出が完了した後に、報知部による報知の実行を再開させることによって、プラント内で働く作業担当者による、報知を実行中の検出装置の探索及び目視による特定を補助することができる。

本発明に従う第７の様相では、第２の様相において、前記報知部が前記報知を実行している間に前記検出タイミングが訪れるときには、前記制御部は、前記報知部による前記報知が終了又は停止するまで待機した後に、前記検出部による前記プラント機器の前記状態の検出を実行させてもよい。

第７の様相においては、報知部による報知を、検出部によるプラント機器の状態の検出よりも優先することによって、報知部による報知が中断されない。

本発明に従う第８の様相では、第１から７の様相のいずれかにおいて、前記検出タイミングは所定時間毎に訪れてもよい。

第８の様相においては、所定時間毎に、検出部によるプラント機器の状態の検出が実行されると共に、検出したプラント機器の状態を表すデータがデータ記憶装置に送信される。その結果、作業担当者は、定期的なプラント機器の状態の検出を実施するために、対象のプラント機器が配置されている位置に移動する必要がない。

本発明に従う第９の様相では、第１から８の様相のいずれかにおいて、前記報知部は発光素子を有し、
前記報知部による前記報知は、前記発光素子を発光させることを含んでもよい。

例えば、発光素子が発する光を用いた報知はプラント内の騒音の大きさに影響されない。そのため、例えば、作業担当者による、報知を実行中の検出装置を探索すること及び目視によって特定することを補助する観点から、報知部による報知には発光素子の発光が含まれることが好ましい。

本発明に従う第１０の様相は、第１から９の様相のいずれかに記載の前記検出装置と、
この検出装置が接続可能なネットワークを構築するネットワーク構築装置と、
前記プラント内に配置された前記プラント機器の状態を記憶可能な前記データ記憶装置と、
を備え、
前記ネットワーク構築装置は、前記データ記憶装置と通信可能に構成されると共に、接続されている検出装置から受け取る前記プラント機器の前記状態を表すデータを前記データ記憶装置に送信するプラント機器状態収集システムに関する。

作業担当者は、定期的なプラント機器の状態の検出を実施するために、対象のプラント機器が配置されている位置に移動する必要がない。また、管理担当者は、遠隔でプラント機器の状態を監視することができる。

本発明の検出装置の構成の例及びこの検出装置を備えるプラント機器状態収集システムの全体構成の例を示す図である。 図１に示されるプラント機器状態収集システムがプラント機器の状態を収集する動作の例を示すフローチャートである。 図２に示されるプラント機器状態収集システムの動作で収集したプラント機器の状態に、異常状態が発生したときの動作の例を示すフローチャートである。 図２に示されるプラント機器状態収集システムの動作の例における検出装置の詳細な動作の例を示すフローチャートの一部である。 図２に示されるプラント機器状態収集システムの動作の例における検出装置の詳細な動作の例を示すフローチャートの一部である。 図２に示されるプラント機器状態収集システムの動作の例における検出装置の詳細な動作の例を示すフローチャートの一部である。 図４（Ａ）、図４（Ｂ）及び図４（Ｃ）に示される検出装置の動作の他の動作例を示すフローチャートの一部である。 図４（Ａ）、図４（Ｂ）及び図４（Ｃ）に示される検出装置の動作の他の動作例を示すフローチャートの一部である。 図４（Ａ）、図４（Ｂ）及び図４（Ｃ）に示される検出装置の動作の他の動作例を示すフローチャートの一部である。 図４（Ａ）、図４（Ｂ）及び図４（Ｃ）に示される検出装置の動作の更なる他の動作例を示すフローチャートの一部である。 図４（Ａ）、図４（Ｂ）及び図４（Ｃ）に示される検出装置の動作の更なる他の動作例を示すフローチャートの一部である。 図４（Ａ）、図４（Ｂ）及び図４（Ｃ）に示される検出装置の動作の更なる他の動作例を示すフローチャートの一部である。 図４（Ａ）、図４（Ｂ）及び図４（Ｃ）に示される検出装置の動作の更なる他の動作例を示すフローチャートの一部である。 図４（Ａ）、図４（Ｂ）及び図４（Ｃ）に示される検出装置の動作の更なる他の動作例を示すフローチャートの一部である。

以下に説明する好ましい実施形態は、本発明を容易に理解するために用いられている。従って、当業者は、本発明が、以下に説明される実施形態によって不当に限定されないことを留意すべきである。

《１．全体の構成》
図１に示されるように、プラント機器状態収集システム１は、検出装置１０とネットワーク構築装置２０とデータ記憶装置３０とを備える。また、プラント機器状態収集システム１は、例えば、携帯電話端末又はタブレット端末等の携帯端末４０、ノートパソコン又はデスクトップパソコン等の管理端末６０等をさらに備えてもよい。検出装置１０は、複数個備えられ、各検出装置１０は、図示されていないプラント内に配置される複数のプラント機器のうち対応するプラント機器に取り付けられる。複数の検出装置１０は、ネットワーク構築装置２０が構築する例えば無線ＬＡＮ（Local Area Network）及びＺｉｇＢｅｅ（登録商標）等の規格を用いた無線センサネットワーク（Wireless Sensor Network；ＷＳＮ）に接続することができる。

ＷＳＮは、いわゆるメッシュ型ネットワークであることが好ましい。すなわち、複数の検出装置１０がネットワーク構築装置２０と接続し、各検出装置１０は、それ自身が隣接する他の１又は複数の検出装置１０とも接続することが好ましい。また、ネットワーク構築装置２０から距離が離れていること等によってＷＳＮと直接接続できない検出装置１０が存在するときは、プラント機器状態収集システム１は中継器５０をさらに備えて、ＷＳＮの接続可能範囲を補完してもよい。

図１に示される例では、３個の検出装置１０がネットワーク構築装置２０によって構築されるＷＳＮに接続されるように示されているが、ＷＳＮに接続される検出装置１０は、４個以上であってもよく、１又は２個であってもよい。また、実際のプラント機器状態収集システム１では、複数のネットワーク構築装置（図１のネットワーク構築装置２０及び図示されていない他の１又は複数のネットワーク構築装置）が備えられている。図示されていない他の１又は複数のネットワーク構築装置には、図１と同様に、図示されていない複数の検出装置が接続されている。

ネットワーク構築装置２０は、３Ｇ回線又はＬＴＥ（Long Term Evolution）回線等のモバイル通信を利用可能に構成されている。以下、「３Ｇ回線又はＬＴＥ回線等のモバイル通信」を「３Ｇ／ＬＴＥ」とも呼ぶ。ネットワーク構築装置２０は、３Ｇ／ＬＴＥを介してデータ記憶装置３０と通信可能に構成されている。以下、「ネットワーク構築装置２０」を「センサゲートモジュール２０」とも呼ぶ。

データ記憶装置３０は、図示されていない記憶部を有し、プラント情報を記憶可能に構成されている。プラント情報は、例えば、複数のネットワーク構築装置２０の各ネットワークＩＤ、各ネットワークＩＤで特定されるＷＳＮに接続されている検出装置１０のセンサＩＤ、検出装置１０の接続状態、検出装置１０の取付情報、検出装置１０の動作条件、プラント機器の状態及び検出装置１０が検出する検出値を含む。検出装置１０の取付情報は、例えば、プラント内の番地等の取付エリア及び検出装置１０が取り付けられたパイプ番号等の取付機器を含む。また、中継器５０が接続されているＷＳＮが存在するときは、中継器ＩＤ、これらのＷＳＮへの接続状態及び中継器の取付情報をさらに含んでもよい。以下、「データ記憶装置３０」を「クラウドサーバ３０」とも呼ぶ。

携帯端末４０は、例えばプラント内で働く保守員等の作業担当者が携帯するものであり、作業担当者が携帯端末４０を操作して３Ｇ／ＬＴＥを介してデータ記憶装置３０が記憶するプラント情報を閲覧することができる。以下、「携帯端末４０」を「タブレット端末４０」とも呼ぶ。

管理端末６０は、例えばプラントの管理担当者が使用するものであり、管理担当者が管理端末６０を操作して３Ｇ／ＬＴＥを介してデータ記憶装置３０が記憶するプラント情報を閲覧及び編集することができる。また、管理担当者は、管理端末６０を操作してＥメール又は所定のアプリケーションによるコミュニケーション方法によって、携帯端末４０を携帯する作業担当者に修繕作業の指示等をすることができる。以下、「管理端末６０」を「ノートＰＣ６０」とも呼ぶ。

《２．検出装置の構成》
図１に示されるように、検出装置１０は、制御部１１、検出部１２、報知部１３及びバッテリ１６を備える。検出装置１０は、検出装置１０の内部に備えるバッテリ１６からの電力供給によって駆動するため、例えばプラント機器の設置場所が電源ケーブル等を用いた電力供給が困難な場所であってもプラント機器に取り付けることができる。また、検出装置１０は、ネットワーク接続部１４、タグ部１５、電源制御部１７及び図示されていない記憶部等をさらに備えてもよい。以下、「検出装置１０」を「センサモジュール１０」とも呼ぶ。

制御部１１は、例えば所定のプログラムを実行することによって、検出部１２、報知部１３、ネットワーク接続部１４、タグ部１５及び電源制御部１７の動作を制御する。検出部１２は、センサ制御部１２−１と、１又は複数のセンサ１２−２を有する。各センサ１２−２は、例えばプラント機器の温度、振動、湿度、圧力、ｐｈ（ペーハー）等の複数の物理量のなかから対応する物理量を検出するセンサ素子である。センサ制御部１２−１は、例えば、制御部１１からの命令を含んだ信号を受け取ることに応じて、１又は複数のセンサ１２−２が検出する物理量を検出値として含んだ信号を出力する。

報知部１３は、例えば、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）等の発光素子を有する。この発光素子は、制御部１１の制御によって点灯又は消灯する。すなわち、制御部１１は、所定の条件が満たされるときに、報知部１３（発光素子）の動作を制御することによって、発光素子が発する光を用いた報知を実行することができる。所定の条件が満たされるときとは、例えば、検出装置１０が後述する報知開始信号を受け取るときである。この結果、例えば、作業担当者による異常状態が発生しているプラント機器の早期の目視による特定を促すことができる。また、検出装置１０が報知開始信号を受け取るときだけでなく、例えば、検出装置１０に故障や通信不可などの異常が生じたとき等にも所定の条件が満たされてもよい。この場合、検出装置１０自体に異常が発生したときに報知部１３を発光させることで、例えば、作業担当者による異常が発生した検出装置１０の早期の目視による特定を促すこともできる。

また、報知部１３は、発光素子に加えて、又は発光素子に代えて、ブザー等の音響発生装置を備えることができ、この音響発生装置が発する音を用いて報知を実行してもよい。しかしながら、例えば、発光素子が発する光を用いた報知はプラント内の騒音の大きさに影響されない。そのため、例えば、作業担当者による、報知を実行中の検出装置１０を探索すること及び目視によって特定することを補助する観点から、報知部１３による報知には発光素子の発光が含まれることが好ましい。

ネットワーク接続部１４は、ネットワーク構築装置２０によって構築されるＷＳＮに接続可能に構成されている。タグ部１５は、図示されていないタグＩＣ及びタグアンテナを有する、例えば、ＮＦＣ（Near Field Communication）に用いられるＲＦ（Radio Frequency）タグである。タグ部１５は、携帯端末４０と例えばＮＦＣを用いた通信を実現させることができる。また、タグ部１５（タグＩＣ）は、検出装置１０を特定する特定情報である、例えばセンサＩＤを予め記憶している。さらに、タグ部１５（タグＩＣ）は、検出装置１０の記憶部として機能してもよい。

バッテリ１６は、例えば、複数のバッテリセルが接続されるバッテリモジュールであり、電源制御部１７を経由して、制御部１１、検出部１２、報知部１３、ネットワーク接続部１４、及びタグ部１５に対して電力を供給する。バッテリセルには、例えばリチウム電池等の、単位時間当たりの放電電流が小さい状況下で長期間放電に優れているという特性を有するバッテリセルが採用されることが好ましい。このような特性を有するバッテリセルは、負荷が大きくなること、すなわち単位時間当たりの放電電流が大きくなることに応じて、放電時間（電池寿命）が短くなるという特性を有する。したがって、検出装置１０のバッテリ１６の交換頻度を高めないためには、検出装置１０の制御において瞬間的に放電電流が大きくなることを抑制することが好ましい。

制御部１１は、電源制御部１７が、例えば制御部１１、検出部１２、報知部１３、ネットワーク接続部１４、及びタグ部１５のうちいずれの構成にバッテリ１６からの電力を供給するのかを制御する。また、制御部１１は、電源制御部１７がバッテリ１６からの電力を供給する量を制御することができる。例えば、制御部１１が制御部１１自身に供給される電力の量を小さくするように電源制御部１７を制御することによって、制御部１１又は検出装置１０全体がスリープ状態に移行することができる。また、例えば、制御部１１が制御部１１自身に、検出装置１０の動作を制御するのに十分な量の電力が供給されるように電源制御部１７を制御することによって、スリープ状態が解除され、制御部１１又は検出装置１０全体がウェイクアップ状態に移行する。以下、制御部１１又は検出装置１０全体のスリープ状態を、検出装置（センサモジュール）１０のスリープ状態に統一する。

検出装置１０がスリープ状態に移行するときは、例えば、スリープ状態に移行する直前の制御部１１による制御状態を保持可能な電力の量まで、制御部１１が制御部１１自身に供給される電力の量を小さくするように電源制御部１７を制御する。例えば、報知部１３による報知が実行されている間に検出装置１０がスリープ状態に移行するときは、検出装置１０がスリープ状態に移行した後も、報知部１３による報知の実行が継続される。また、例えば、検出装置１０がスリープ状態である間に報知部１３による報知の動作状態が切り替わるときは、制御部１１は検出装置１０のスリープ状態を一時的に解除させて、報知部１３の動作を制御する。さらに、例えば、制御部１１が報知部１３の動作を制御した後すぐに、検出装置１０は再度スリープ状態に移行する。なお、報知部１３による報知の動作状態が切り替わるときとは、例えば、報知の実行を開始又は終了するとき、以下に説明するＬＥＤの点滅動作における点灯状態と消灯状態とが切り替わるとき等が含まれる。

《３．プラント機器状態収集システムの動作》
《３−１．プラント機器の状態を収集する動作》
図２を参照して、プラント機器状態収集システム１が、プラント機器の状態を収集する動作の例について説明する。ステップＳ１０１では、センサモジュール１０は、スリープ状態を解除する。センサモジュール１０は、例えば、制御部１１がソフトウェアとして作動させているセンシング用タイマのカウントが終了したときに、スリープ状態を解除してもよい。

ステップＳ１０２では、センサモジュール１０は、検出部１２によるプラント機器の状態の検出を実行する。ステップＳ１０３では、センサモジュール１０は、ステップＳ１０２で取得した検出値をセンサゲートモジュール２０に自身のセンサＩＤ情報を付加して検出データとして送信する。ステップＳ１０４では、センサゲートモジュール２０は、受け取った検出データを、３Ｇ／ＬＴＥを介してクラウドサーバ３０に自身が構築するＷＳＮのネットワークＩＤと共に送信する。

ステップＳ１０５では、クラウドサーバ３０は、受け取った検出データをクラウドサーバ３０の図示されていない記憶部が記憶するプラント情報に反映させて、プラント情報を更新する。また、クラウドサーバ３０は、検出データからプラント機器の状態を解析してもよい。

ステップＳ１０６では、センサモジュール１０は、例えば１５分等の所定時間のカウントが実行されるようにセンシング用タイマを設定する。ステップＳ１０７では、センサモジュール１０は、スリープ状態に移行する。

その後、例えばセンシング用タイマのカウントが終了したときに、センサモジュール１０がスリープ状態を解除する（ステップＳ１０１）。以下、例えばセンシング用タイマのカウントが終了することによって、センサモジュール１０がスリープ状態を解除する時点を、「検出タイミング」とも呼ぶ。また、センサモジュール１０がプラント機器の状態を検出することを、以下、「センシング」（広義のセンシング）とも呼ぶ。

プラント機器状態収集システム１では、センサモジュール１０のセンシング用タイマに設定された所定時間毎に、センサモジュール１０がプラント機器の状態を検出し、検出されたプラント機器の状態が、自動的にクラウドサーバ３０が記憶するプラント情報に反映される。その結果、作業担当者は、定期的なプラント機器の状態の検出を実施するために、対象のプラント機器が配置されている位置に移動する必要がない。また、管理担当者は、遠隔でプラント機器の状態を監視することができる。

《３−２．プラント機器の状態に異常状態が発生したときの動作》
図３を参照して、プラント機器の状態に異常状態が発生したときのプラント機器状態収集システム１の動作の例について説明する。ステップＳ２０１では、プラントの管理担当者が、例えばノートＰＣ６０を操作して、３Ｇ／ＬＴＥを介してクラウドサーバ３０が記憶しているプラント情報を取得する。

管理担当者は、取得したプラント情報をノートＰＣ６０の画面上で閲覧して、プラント機器の状態に異常状態が発生していないか確認する。例えば、検出データに異常な値が含まれているプラント機器が存在するときには、管理担当者が閲覧するノートＰＣ６０の画面上で、該当するプラント機器に対して、「要確認」等の管理担当者に異常状態が発生しているか否かを判定することを促す表示がされてもよい。

管理担当者が、プラント機器の状態が異常状態であると判定したときには、ステップＳ２０２では、管理担当者は、例えばノートＰＣ６０を操作して、クラウドサーバ３０が記憶しているプラント情報のうち、該当するプラント機器の状態を例えば「異常状態発生」に更新する。

ステップＳ２０３では、管理担当者は、例えばノートＰＣ６０を操作して、タブレット端末４０を携帯する作業担当者に対して、作業指示を行う。この作業指示は、例えば、３Ｇ／ＬＴＥを介して、Ｅメール又は所定のアプリケーションによるコミュニケーション方法によって行われ、作業指示には、異常状態が発生したプラント機器の位置情報、異常状態の内容及び修繕等の作業内容等が含まれている。また、代替的に、ステップＳ２０２で管理担当者によってプラント機器状態が更新されることによって、例えば、作業担当者に対して、自動的にクラウドサーバ３０から作業指示がなされるようにしてもよい。

ステップＳ２０４では、クラウドサーバ３０は、プラント機器の異常状態を検出した（「異常状態発生」となったプラント機器の状態を検出した）センサモジュール１０が接続されているＷＳＮを構築するセンサゲートモジュール２０に対して、例えば報知開始信号を送信する。この報知開始信号には、例えば、プラント機器の異常状態を検出したセンサモジュール１０のセンサＩＤが含まれている。

ステップＳ２０５では、報知開始信号を受け取ったセンサゲートモジュール２０は、受け取った報知開始信号に含まれるセンサＩＤで特定されるセンサモジュール１０に報知開始信号を送信する。ステップＳ２０６では、報知開始信号を受け取ったセンサモジュール１０は、報知部１３による報知を実行する。

修繕等の作業が必要なプラント機器に取り付けられたセンサモジュール１０が報知部１３による報知を実行することによって、例えば報知部１３が有するＬＥＤが点灯する。例えば、作業指示を受け取った作業担当者が、該当するプラント機器の設置場所の近くまで移動したときに、センサモジュール１０のＬＥＤの点灯を視認することによって、作業担当者による該当するプラント機器の探索及び目視による特定を補助することができる。

作業担当者は、プラント機器に対する修繕等の指示された作業を完了させた後に、ステップＳ２０７で、タブレット端末４０を操作して、管理担当者に対して作業完了報告を行う。作業完了報告を受けた管理担当者は、ノートＰＣ６０を操作して、クラウドサーバ３０が記憶しているプラント情報を閲覧する。管理担当者は、異常状態が発生していたプラント機器の異常状態が解消されたと判定したときに、ステップＳ２０８で、ノートＰＣ６０を操作して、クラウドサーバ３０が記憶しているプラント情報のうち、該当するプラント機器の状態を例えば「異常状態解消」に更新する。

ステップＳ２０９では、クラウドサーバ３０は、ステップＳ２０４で報知開始信号を送信したセンサゲートモジュール２０に対して、例えば報知終了信号を送信する。この報知終了信号には、例えば、ステップＳ２０４で送信された報知開始信号に含まれていたセンサモジュール１０のセンサＩＤが含まれている。

ステップＳ２１０では、報知終了信号を受け取ったセンサゲートモジュール２０は、受け取った報知終了信号に含まれるセンサＩＤで特定されるセンサモジュール１０に報知終了信号を送信する。ステップＳ２１１では、報知終了信号を受け取ったセンサモジュール１０は、報知部１３による報知を終了させる。

管理担当者による、ステップＳ２０１で行われるクラウドサーバ３０が記憶しているプラント情報の取得することと、取得したプラント情報を閲覧してプラント機器の状態に異常状態が発生していないか確認することとは、定期的に行われることである。ここで、管理担当者が、ステップＳ２０１で取得したプラント情報を閲覧した結果、全てのプラント機器に異常状態が発生していないと判定したときには、ステップＳ２０２からステップＳ２１１の処理は実行されない。

また、図３に示されているフローチャートにおいて、プラント機器の状態に異常状態が発生しているか否かの確定は、管理担当者が行っている。しかしながら、代替的に、クラウドサーバ３０において、プラント機器の状態に異常状態が発生しているか否かを確定してもよい。この場合、ステップＳ２０３の作業指示は、クラウドサーバ３０から自動的に行われてもよく、プラント機器の状態に異常状態が発生していることがクラウドサーバ３０から自動的に管理担当者に通知されてもよい。

ここで、プラント機器状態収集システム１において、センサモジュール１０の報知部１３による報知が実行されている間に、このセンサモジュール１０の検出部１２によるプラント機器の状態の検出が実行される状況が発生し得る。例えば、図３に示されるフローチャートのステップＳ２０６の処理が実行されてからステップＳ２１１の処理が実行されるまで間に、同じセンサモジュール１０において図２に示されるフローチャートのステップＳ１０２の処理が実行される状況である。

しかしながら、センサモジュール１０の報知部１３による報知と検出部１２によるプラント機器の状態の検出とが、何かしらの対策がされることなく同時に実行されることによって、センサモジュール１０のバッテリ１６の単位時間当たりの放電電流が大きくなる。このことは、センサモジュール１０のバッテリ１６の交換頻度を高める要因となり得る。そこで、センサモジュール１０では、報知部１３が報知を実行している間に検出タイミングが訪れるときには、制御部１１は、検出部１２によるプラント機器の状態の検出及び報知部１３による報知の少なくとも一方の実行態様を変更する。このとき、例えば検出部１２によるプラント機器の状態の検出の終了又は報知部１３による報知の終了のいずれか早い時点までのバッテリ１６の負荷が抑えられるように、制御部１１は、検出部１２によるプラント機器の状態の検出及び報知部１３による報知の少なくとも一方の実行態様を変更する。

《４．検出部の詳細な動作》
《４−１．第１動作態様》
図４（Ａ）、図４（Ｂ）及び図４（Ｃ）（以下、単に図４とも呼ぶ。）を参照して、センサモジュール１０の第１動作態様を説明する。図４は、図２に示されているフローチャートにおけるプラント機器状態収集システム１の動作のうち、センサモジュール１０の詳細な動作を示すフローチャートである。図４には、センサモジュール１０の動作として、制御部１１、検出部１２、報知部１３及びネットワーク接続部１４における個別の動作が示されている。また、図４には、制御部１１の動作として、ソフトウェアとして作動するアプリケーションブロック１１１、センサ制御ブロック１１２、ＬＥＤ制御ブロック１１３及び通信制御ブロック１１４における個別の動作が示されている。なお、図４は、制御部１１のソフトウェアとして作動するブロック（プログラム）の数を限定するものではなく、例えば、図示されていないセンシング用タイマブロック、ＬＥＤ用タイマブロック等のブロック（プログラム）がソフトウェアとして作動する。

図４では、報知部１３はＬＥＤを発光素子として有しており、報知部１３による報知はＬＥＤを発光（動作）させることを含むものを例として説明する。また、ＬＥＤが発光している（動作している）ことには、ＬＥＤを点灯させることと、ＬＥＤが点灯及び消灯を繰り返すことによってＬＥＤを点滅させることとが含まれる。さらに、ＬＥＤを点滅させることは、例えば、制御部１１の図示されていないＬＥＤ用タイマブロックが点灯時間及び消灯時間を交互にカウントすることに応じて、報知部１３のＬＥＤを点灯（報知実行）及び消灯（報知停止）させることによって実現される。

代替的に、報知部１３がＬＥＤに加えて又はＬＥＤに代えてブザーを音響発生装置として有してもよく、報知部１３による報知はブザーを動作させることを含んでもよい。この場合、ブザーの動作には、例えば、制御部１１の図示されていないブザー用タイマブロックが動作時間及び停止時間を交互にカウントすることに応じて、報知部１３のブザーを動作（報知実行）及び停止（報知停止）する間欠的な動作を含んでもよい。

ステップＳ３０１では、センサモジュール１０の制御部１１のアプリケーションブロック１１１が、センシングイベントが発生したことを取得する。例えば、検出タイミングとなりセンサモジュール１０がスリープ状態を解除することによって、アプリケーションブロック１１１はセンシングイベントが発生したことを取得する。

ステップＳ３０２では、アプリケーションブロック１１１は、ＬＥＤ制御ブロック１１３に対してＬＥＤの動作を休止させるように命令する（Ｐａｕｓｅ命令）。ステップＳ３０３では、ＬＥＤ制御ブロック１１３は、ＬＥＤが動作中であるか否か、すなわちＬＥＤが点灯中又は点滅中であるか否かを判定する。

ステップＳ３０３の判定がＹＥＳであるときは、ステップＳ３０４でＬＥＤ制御ブロック１１３は、ＬＥＤの動作を休止させると共に、ＰａｕｓｅフラグをＯＮにする。すなわち、ＬＥＤ制御ブロック１１３（制御部１１）は、報知部１３に対してＬＥＤを消灯させるように命令する。また、ＬＥＤの動作が点滅動作であるときは、ＬＥＤ制御ブロック１１３は、さらに、例えば図示されていないＬＥＤ用タイマブロックのカウントを停止する。

ステップＳ３０５では、報知部１３はＬＥＤを消灯させ、制御部１１のＬＥＤ制御ブロック１１３にＬＥＤを消灯させたことを通知する。ＬＥＤ制御ブロック１１３は、ステップＳ３０５の通知を受け取ったとき、又は、ステップＳ３０３の判定結果がＮＯであるときに、アプリケーションブロック１１１にＰａｕｓｅ命令に対応したことを通知する。すなわち、報知部１３のＬＥＤが動作中（点灯中又は点滅中）であるときはＬＥＤの動作が休止される一方で、報知部１３のＬＥＤが動作中でないとき（消灯中であるとき）はＬＥＤの消灯が継続される。

ステップＳ３０６では、アプリケーションブロック１１１は、センサ制御ブロック１１２に対して検出値を通知させる命令をする。ステップＳ３０７では、センサ制御ブロック１１２は、検出部１２に対して１つのセンサ１２−２の検出値を通知させるように命令する。ステップＳ３０８では、検出部１２は、制御部１１のセンサ制御ブロック１１２に対して１つのセンサ１２−２の検出値を通知する。

ステップＳ３０９では、センサ制御ブロック１１２は、受け取った検出部１２の１つのセンサ１２−２の検出値をアプリケーションブロック１１１に対して通知する。ステップＳ３１０では、アプリケーションブロック１１１は、受け取った検出値にセンサモジュール１０のセンサＩＤを付加する等、センサゲートモジュール２０に送信するための検出データを作成する。作成された検出データは、例えば送信バッファに保持されてもよい。また、ステップＳ３１０では、アプリケーションブロック１１１は、センサ制御ブロック１１２に対して、検出値を受け取ったことを通知する。

ステップＳ３１１では、センサ制御ブロック１１２は、検出部１２が有する全てのセンサ１２−２の検出値を通知したか否かを判定する。ステップＳ３１１の判定結果がＮＯであるときは、センサ制御ブロック１１２は、再度ステップＳ３０７の処理を実行する。すなわち、センサ制御ブロック１１２による検出部１２が有する全てのセンサ１２−２の検出値の通知が完了するまで、ステップＳ３０７、ステップＳ３０８、ステップＳ３０９、ステップＳ３１０、及びステップＳ３１１の処理の実行が繰り返される。

ステップＳ３１１の判定結果がＹＥＳであるときは、センサ制御ブロック１１２は、アプリケーションブロック１１１に対して、検出部１２が有する全てのセンサ１２−２の検出値の通知が完了したことを通知する。ステップＳ３１２では、アプリケーションブロック１１１は、通信制御ブロック１１４に対して、例えば送信バッファに保持されている検出データを送信するよう命令する。

ステップＳ３１３では、通信制御ブロック１１４（制御部１１）は、ネットワーク接続部１４に対して検出データを送信するように命令する。ステップＳ３１４では、ネットワーク接続部１４は、センサゲートモジュール２０に対して検出データを送信する。ステップＳ３１５では、センサゲートモジュール２０は、センサモジュール１０に対して、検出データを受け取ったことを通知する。ステップＳ３１６では、センサモジュール１０のネットワーク接続部１４は、制御部１１の通信制御ブロック１１４に対して、検出データの送信が成功したことを通知する。

ステップＳ３１７では、通信制御ブロック１１４は、アプリケーションブロック１１１に対して、検出データの送信が完了したことを通知する。ステップＳ３１８では、
アプリケーションブロック１１１は、センシングイベントが終了したことを取得する。

ステップＳ３１９では、アプリケーションブロック１１１は、ＬＥＤ制御ブロック１１３に対してＬＥＤの動作を再開させるように命令する（Ｒｅｓｕｍｅ命令）。ステップＳ３２０では、ＬＥＤ制御ブロック１１３は、ＰａｕｓｅフラグがＯＮであるか否かを判定する。

ステップＳ３２０の判定がＹＥＳであるときは、ステップＳ３２１でＬＥＤ制御ブロック１１３は、ＬＥＤの動作を再開させると共に、ＰａｕｓｅフラグをＯＦＦにする。すなわち、ＬＥＤ制御ブロック１１３（制御部１１）は、報知部１３に対してＬＥＤを点灯させるように命令する。また、休止前のＬＥＤの動作が点滅動作であったときは、ＬＥＤ制御ブロック１１３は、さらに、例えば図示されていないＬＥＤ用タイマブロックのカウントを再開する。

ステップＳ３２２では、報知部１３はＬＥＤの動作を再開させ、制御部１１のＬＥＤ制御ブロック１１３にＬＥＤの動作を再開させたことを通知する。ＬＥＤ制御ブロック１１３は、ステップＳ３２２の通知を受け取ったとき、又は、ステップＳ３２０の判定結果がＮＯであるときに、アプリケーションブロック１１１にＲｅｓｕｍｅ命令に対応したことを通知する。すなわち、ステップＳ３０３の判定時点において報知部１３のＬＥＤが動作中（点灯中又は点滅中）であったときはＬＥＤの動作が再開される一方で、ステップＳ３０３の判定時点において報知部１３のＬＥＤが動作中でなかったとき（消灯中であったとき）はＬＥＤの消灯が継続される。

ステップＳ３２３では、アプリケーションブロック１１１は、例えば図示されていないセンシング用タイマブロックのカウントを開始（又はリセット）させ、センサモジュール１０をスリープ状態に移行させる。

以上のように、センサモジュール１０の第１動作態様では、報知部１３が報知を実行している間に検出タイミングが訪れるときには、制御部１１は、検出部１２によるプラント機器の状態の検出の終了時点までのバッテリ１６の負荷が抑えられるように、報知部１３による報知の実行態様を変更させている。その結果、センサモジュール１０のバッテリ１６の交換頻度を高めることの要因となる、センサモジュール１０の制御において瞬間的にバッテリ１６の放電電流が大きくなることが抑制される。

具体的に、センサモジュール１０の第１動作態様では、報知部１３が報知を実行している間に検出タイミングが訪れるときには、制御部１１が報知部１３による報知を休止させる。そのため、検出部１２によるプラント機器の状態の検出と報知部１３による報知とが同時に実行されることがなく、検出部１２によるプラント機器の状態の検出に必要な電流と報知部１３による報知に必要な電流とが同時にバッテリ１６から取り出されることがない。

また、センサモジュール１０の第１動作態様では、検出部１２によるプラント機器の状態の検出を、報知部１３による報知よりも優先することによって、所定時間毎のデータ記憶装置３０が記憶しているプラント機器の状態の更新が中断されない。その結果、例えば、プラント機器の状態の推移を分析又は集計するとき等に、所定時間毎に定期的に収集されたプラント機器の状態のデータを用いて行うことができる。

さらに、センサモジュール１０の第１動作態様では、検出部１２によるプラント機器の状態の検出が完了した後に、報知部１３による報知の実行を再開させる。その結果、作業担当者による、例えば異常状態が発生しているプラント機器又は異常が発生している検出装置１０の探索及び目視による特定を補助することができる。

《４−２．第２動作態様》
図５（Ａ）、図５（Ｂ）及び図５（Ｃ）（以下、単に図５とも呼ぶ。）を参照して、センサモジュール１０の第２動作態様を説明する。センサモジュール１０の第２動作態様は、上述したセンサモジュール１０の第１動作態様の変形例であり、センサモジュール１０の第１動作態様と重複する部分については説明を省略する。

ステップＳ４０１は、センサモジュール１０の第１動作態様のステップＳ３０１に対応する。ステップＳ４０２では、センサモジュール１０の制御部１１のアプリケーションブロック１１１は、センサ制御ブロック１１２に対して、検出部１２が有するセンサ１２−２のうちｉ（ｉは整数）番目のセンサ１２−２のセンシング所要時間（検出値の通知に必要な時間）を通知するように命令する。なお、ステップＳ４０１からステップＳ４０２に進んだときは、整数ｉには１が代入されている。

ステップＳ４０３では、センサ制御ブロック１１２は、アプリケーションブロック１１１に対して、検出部１２が有するセンサ１２−２のうちｉ番目のセンサ１２−２のセンシング所要時間を通知する。このとき、センサ制御ブロック１１２は、ｉ番目のセンサ１２−２のセンシング所要時間を演算することによって取得してもよく、センサ１２−２毎のセンシング所要時間が予め決定されている場合はこれを取得してもよい。

ステップＳ４０４では、アプリケーションブロック１１１は、ＬＥＤ制御ブロック１１３に対して、報知部１３のＬＥＤの動作状態を通知するよう命令する。ステップＳ４０５では、ＬＥＤ制御ブロック１１３は、アプリケーションブロック１１１に対して、報知部１３のＬＥＤの動作状態を通知する。ここで、報知部１３のＬＥＤの動作状態は、例えば、動作中（点灯中又は点滅中）であるか否かであり、ＬＥＤが点滅中であるときは図示されていないＬＥＤ用タイマブロックのカウント状態も含む。

ステップＳ４０６では、アプリケーションブロック１１１は、現時点からＬＥＤが点灯されるまでの時間が、ｉ番目のセンサ１２−２のセンシング所要時間よりも長いか否かを判定する。現時点からＬＥＤが点灯するまでの時間は、例えば、現時点において点灯状態であれば０であり、点滅中における消灯状態であればＬＥＤ用タイマブロックのカウント状態から決定され、点滅中でなく消灯状態であれば無限大である。

ステップＳ４０６の判定がＮＯのときは、アプリケーションブロック１１１は、再度ステップＳ４０２の処理を実行する。すなわち、アプリケーションブロック１１１によって現時点からＬＥＤが点灯されるまでの時間が、ｉ番目のセンサ１２−２のセンシング所要時間よりも長いと判定されるまで、ステップＳ４０２、ステップＳ４０３、ステップＳ４０４、ステップＳ４０５及びステップＳ４０６の処理の実行が繰り返される。

ステップＳ４０６の判定がＹＥＳのときは、ステップＳ４０７で、アプリケーションブロック１１１は、センサ制御ブロック１１２に対して検出部１２のｉ番目のセンサ１２−２の検出値を通知させる命令をする。また、ステップＳ４０７では、アプリケーションブロック１１１は、整数ｉに、現在の整数ｉに１を加えた整数を代入する。

ステップＳ４０８は、センサモジュール１０の第１動作態様のステップＳ３０７に対応する。ステップＳ４０９はステップＳ３０８に対応する。ステップＳ４１０はステップＳ３０９に対応する。ステップＳ４１１はステップＳ３１０に対応する。なお、センサモジュール１０の第２動作態様においては、ステップＳ４０８、ステップＳ４０９及びステップＳ４１０の処理の結果、アプリケーションブロック１１１に検出部１２が有するセンサ１２−２のうちｉ番目のセンサ１２−２の検出値が通知される。

ステップＳ４１２は、センサモジュール１０の第１動作態様のステップＳ３１１に対応する。ただし、ステップＳ４１２の判定結果がＮＯのときは、センサ制御ブロック１１２は、アプリケーションブロック１１１に対して、検出部１２が有する全てのセンサ１２−２の検出値の通知が完了していないことを通知する。この通知を受けたアプリケーションブロック１１１は、再度ステップＳ４０２の処理を実行する。その一方で、ステップＳ４１２の判定結果がＹＥＳのときは、センサ制御ブロック１１２は、アプリケーションブロック１１１に対して、検出部１２が有する全てのセンサ１２−２の検出値の通知が完了したことを通知する。

ステップＳ４１３では、アプリケーションブロック１１１は、検出データ送信所要時間（検出データを送信することに要する時間）を取得する。アプリケーションブロック１１１による検出データ送信所要時間の取得は、例えば、通信制御ブロック１１４から検出データ送信所要時間を受け取ることによって取得してもよく、予め検出データ送信所要時間が決定されている場合はこれを取得してもよい。

ステップＳ４１４はステップＳ４０４に対応する。ステップＳ４１５はステップＳ４０５に対応する。すなわち、アプリケーションブロック１１１は、現時点におけるＬＥＤの動作状態を取得する。

ステップＳ４１６では、アプリケーションブロック１１１は、現時点からＬＥＤが点灯されるまでの時間が、検出データ送信所要時間よりも長いか否かを判定する。ステップＳ４１６の判定がＮＯのときは、アプリケーションブロック１１１は、再度ステップＳ４１３の処理を実行する。すなわち、アプリケーションブロック１１１によって現時点からＬＥＤが点灯されるまでの時間が、検出データ送信所要時間よりも長いと判定されるまで、ステップＳ４１３、ステップＳ４１４、ステップＳ４１５及びステップＳ４１６の処理の実行が繰り返される。

ステップＳ４１６の判定がＹＥＳのときは、アプリケーションブロック１１１は、ステップＳ４１７の処理を実行する。ステップＳ４１７は、センサモジュール１０の第１動作態様のステップＳ３１２に対応する。ステップＳ４１８はステップＳ３１３に対応する。ステップＳ４１９はステップＳ３１４に対応する。ステップＳ４２０はステップＳ３１５に対応する。ステップＳ４２１はステップＳ３１６に対応する。ステップＳ４２２はステップＳ３１７に対応する。

ステップＳ４２３では、アプリケーションブロック１１１は、センシングイベントが終了したことを取得する。また、ステップＳ４２３では、アプリケーションブロック１１１は、整数ｉに１を代入する。ステップＳ４２４は、センサモジュール１０の第１動作態様のステップＳ３２３に対応する。

以上のように、センサモジュール１０の第２動作態様では、報知部１３が報知を実行している間に検出タイミングが訪れるときには、制御部１１は、検出部１２によるプラント機器の状態の検出の終了又は報知部１３による報知の終了のいずれか早い時点までのバッテリ１６の負荷が抑えられるように、検出部１２によるプラント機器の状態の検出の実行態様を変更させている。その結果、センサモジュール１０のバッテリ１６の交換頻度を高めることの要因となる、センサモジュール１０の制御において瞬間的にバッテリ１６の放電電流が大きくなることが抑制される。

具体的に、センサモジュール１０の第２動作態様では、報知部１３が報知を実行している間に検出タイミングが訪れるときには、制御部１１は、報知部１３による報知が終了又は停止するまで待機した後に、検出部１２によるプラント機器の状態の検出を実行する。そのため、検出部１２によるプラント機器の状態の検出と報知部１３による報知とが同時に実行されることがなく、検出部１２によるプラント機器の状態の検出に必要な電流と報知部１３による報知に必要な電流とが同時にバッテリ１６から取り出されることがない。

また、センサモジュール１０の第２動作態様では、報知部１３による報知を、検出部１２によるプラント機器の状態の検出よりも優先することによって、報知部１３による報知が中断されない。その結果、作業担当者による、例えば異常状態が発生しているプラント機器又は異常が発生している検出装置１０の探索及び目視による特定に要する時間が、報知部１３による報知が中断されることに起因して長時間化することを防ぐことができる。

また、センサモジュール１０の第２動作態様では、例えばＬＥＤの点滅動作等の報知部１３の報知実行及び報知停止を繰り返す動作において、ＬＥＤの消灯時間等の報知停止時間内に、検出部１２によるプラント機器の状態の検出を実行することができる可能性がある。すなわち、例えば、ＬＥＤの点滅動作における消灯時間の長さを、検出部１２によるプラント機器の状態の検出に要する時間より長く調整することによって、その消灯時間内に検出部１２によるプラント機器の状態の検出を実行することができる。したがって、センサモジュール１０の第２動作態様では、所定時間毎のデータ記憶装置３０が記憶しているプラント機器の状態の更新が中断されないことと、作業担当者による例えば異常状態が発生しているプラント機器又は異常が発生している検出装置１０の探索及び目視による特定を補助することとの両立を図ることができる。

センサモジュール１０の第１動作態様及び第２動作態様は、プラントの明るさ及び騒音の大きさ等の環境、取り付けられるプラント機器の種類、プラントの管理方針、センシングに要する時間の長さ等によって、適した動作態様が選択されることが好ましい。また、センサモジュール１０の動作態様は第１動作態様及び第２動作態様に限定されない。また、第１態様及び第２態様は、一部の処理が変更されてもよく、一部の処理の実行が省略されてもよい。すなわち、センサモジュール１０のバッテリ１６の交換頻度を高めることの要因となる、センサモジュール１０の制御において瞬間的にバッテリ１６の放電電流が大きくなることが抑制される限り、センサモジュール１０の動作態様は自由に変形され得る。

例えば、第１態様におけるステップＳ３０４でＬＥＤの動作を休止する代わりに、ＬＥＤの発光輝度を低下させる処理を含むような変形例が採用されてもよい。このような変形例が採用されることによって、例えば、所定時間毎のデータ記憶装置３０が記憶しているプラント機器の状態の更新が中断されないことと、作業担当者による例えば異常状態が発生しているプラント機器又は異常が発生している検出装置１０の探索及び目視による特定を補助することとの両立を図ることができる。

また、例えば、第２態様におけるステップＳ４０１の処理が実行されてからステップＳ４２３の処理が実行されるまでの間は、ＬＥＤの点滅動作における点灯状態のＬＥＤの発光輝度が低下されるような変形例が採用されてもよい。すなわち、このような変形例のように、報知部１３が報知を実行している間に検出タイミングが訪れるときには、制御部１１は、検出部１２によるプラント機器の状態の検出の終了又は報知部１３による報知の終了のいずれか早い時点までのバッテリ１６の負荷が抑えられるように、検出部１２によるプラント機器の状態の検出及び報知部１３による報知の双方の実行態様を変更させてもよい。このような変形例が採用されることによって、例えば、所定時間毎のデータ記憶装置３０が記憶しているプラント機器の状態の更新が中断されないことと、作業担当者による例えば異常状態が発生しているプラント機器又は異常が発生している検出装置１０の探索及び目視による特定を補助することとの両立を図ることができる。

《４−３．第３動作態様》
図６（Ａ）、図６（Ｂ）、図６（Ｃ）、図６（Ｄ）及び図６（Ｅ）（以下、単に図６とも呼ぶ。）を参照して、センサモジュール１０の第３動作態様を説明する。センサモジュール１０の第３動作態様は、上述したセンサモジュール１０の第１動作態様のもう１つの変形例であり、センサモジュール１０の第１動作態様と重複する部分については説明を省略する。

センサモジュール１０の第３動作態様においては、アプリケーションブロック１１１がＰａｕｓｅ命令を実行するとともに（図４（Ａ）及び図６（Ａ）のステップＳ３０２参照）、センサ制御ブロック１１２も図６（Ａ）のステップＳ３０６と図６（Ｂ）のステップＳ３０７との間で、Ｐａｕｓｅ命令を実行する（図６（Ｂ）のステップＳ３０２′参照）。検出部１２によるプラント機器の状態の検出を、報知部１３による報知よりも優先するときには、報知部１３による報知を確実に休止させることが好ましい。

したがって、何らかの要因で例えばステップＳ３０３の判定結果に誤りがあったときでも、すなわち実際に報知部１３のＬＥＤが動作中（点灯中又は点滅中）である間にＬＥＤ制御ブロック１１３の判定結果がＮＯを誤って示すときには、報知部１３による報知を休止させることができない。このような事情に鑑み、センサモジュール１０の第３動作態様においては、報知部１３による報知を確実に休止させるために、冗長な処理（図６（Ｂ）のステップＳ３０２′，Ｓ３０３′，Ｓ３０４′，Ｓ３０５′）を実行することができる。しかしながら、このような冗長な処理は必ずしも実行する必要はなく、例えば図６（Ａ）のステップＳ３０２，Ｓ３０３，Ｓ３０４，Ｓ３０５を省略してもよい。

ところで、センサモジュール１０の第３動作態様においては、報知部１３による報知の実行を早期に再開させることができる。具体的には、センサ制御ブロック１１２は、図６（Ｂ）のステップＳ３０８と図６（Ｃ）のステップＳ３０９との間で、Ｒｅｓｕｍｅ命令を実行する（図６（Ｃ）のステップＳ３１９′，Ｓ３２０′，Ｓ３２１′，Ｓ３２２′参照）。プラント機器の状態を検出するセンシングを検出部１２によるプラント機器の状態の検出の終了をセンサ制御ブロック１１２（広義には制御部１１）が認識するまでの検出値取得処理時間（図６（Ｂ）のステップＳ３０７からステップＳ３０８まで）においてバッテリ１６の放電電流が最も大きくなることに鑑み、この検出値取得処理時間だけ報知部１３の報知を実行させない。言い換えれば、その後に、検出したプラント機器の状態を表すデータを制御部が作成するまでの検出データ作成処理時間（図６（Ｃ）のステップＳ３０９から図６（Ｄ）のステップＳ３１１まで）においてバッテリ１６の放電電流が少ないので、検出部１２によるプラント機器の状態の検出の終了の直後に、報知部１２の報知を早期に実行することができる。なお、ステップＳ３０９において検出値の単位を変換する、或いは特定の物理量（例えば加速度）である検出値を別の物理量（例えば速度）である検出値に変換するなど、センサ制御ブロック１１２が検出値を演算する場合であっても、バッテリ１６の放電電流が少ないことを本発明者は認識した。

このように、センサモジュール１０の第３動作態様においては、センサ制御ブロック１１２（広義には制御部１１）と検出部１２との間の検出用の通信時間である検出値取得処理時間（狭義のセンシング）だけ、プラント機器の状態の検出が報知部１３による報知よりも優先するので、報知が休止される時間を短くすることができる。

なお、センサモジュール１０の第３動作態様においては、報知部１３による報知の実行を確実に再開させるために、冗長な処理（図６（Ｅ）のステップＳ３１９，Ｓ３２０，Ｓ３２１，Ｓ３２２）を実行することができる。しかしながら、このような冗長な処理は必ずしも実行する必要はなく、省略してもよい。

《４−４．第２動作態様の変形例》
センサモジュール１０の第３動作態様と同様に、センサモジュール１０の第２動作態様の変形例においては、センシング所要時間（図５（Ｂ）のステップＳ４０８からステップＳ４１１まで）を短くすることができる。具体的には、センシング所要時間は、検出部１２によるプラント機器の状態の検出値の取得に必要なセンシング取得所要時間（ステップＳ４０８からステップＳ４０９まで）と、検出値に基づく検出データの作成に必要なセンシング生成所要時間（ステップＳ４０８からステップＳ４０９まで）とに分けて、図５（Ａ）のステップＳ４０６におけるセンシング所要時間として、センシング取得所要時間だけを採用することができる。

センサモジュール１０の第２動作態様の変形例においては、報知部１２が報知を点滅によって実行している間に現時点から点滅が消灯状態から点灯状態に切り替わるまでの時間が検出部１２によるプラント機器の状態の検出値の取得に必要なセンシング取得所要時間よりも長いときに、検出部１２によるプラント機器の状態の検出を実行してもよい。

センサモジュール１０の第２動作態様の変形例においては、検出部１２によるプラント機器の状態の検出値の取得に必要なセンシング取得所要時間においてバッテリ１６の放電電流が最も大きくなることに鑑み、このセンシング取得所要時間だけ報知部１２の点灯が消灯状態であればバッテリ１６への大きな負荷が抑えられる。したがって、その後に、検出値に基づく検出データの作成に必要なセンシング生成所要時間であってもその時間中はバッテリ１６の放電電流が少ないので、センシング取得所要時間が経過した直後であっても、報知部１２の点灯を早期に点灯状態に戻すことができる。

本発明は、上述の例示的な実施形態に限定されず、また、当業者は、上述の例示的な実施形態を特許請求の範囲に含まれる範囲まで、容易に変更することができるであろう。また、検出装置１０は、センサ１２−２に代えてあるいは加えてプラント機器の状態としてプラント機器の画像を撮像するカメラを検出部１２が備え、プラント機器の画像を表す画像データをプラント機器の状態を表すデータとしてデータ記憶装置３０に送信するカメラモジュールであってもよい。

１・・・プラント機器状態収集システム、１０・・・検出装置、１１・・・制御部、１２・・・検出部、１２−２・・・センサ、１３・・・報知部、１４・・・ネットワーク接続部、１５・・・タグ部、１６・・・バッテリ、１７・・・電源制御部、２０・・・ネットワーク構築装置、３０・・・データ記憶装置、４０・・・携帯端末。

Claims (10)

1. プラント内に配置されたプラント機器に取り付けられて、内部に備えるバッテリからの電力供給によって駆動すると共に、前記プラント機器の状態を記憶可能なデータ記憶装置と通信可能に構成されている検出装置であって、
   制御部と検出部と報知部とを備え、
   前記制御部は、所定の検出タイミングが訪れるときに前記検出部による前記プラント機器の前記状態の検出を実行すると共に、検出した前記プラント機器の前記状態を表すデータを前記データ記憶装置に送信し、
   前記制御部は、所定の条件が満たされるときに、前記報知部による報知を実行させ、
   前記報知部が前記報知を実行している間に前記検出タイミングが訪れるときには、前記検出部による前記プラント機器の前記状態の検出の終了又は前記報知部による前記報知の終了のいずれか早い時点までの前記バッテリの負荷が抑えられるように、前記制御部は、前記検出部による前記プラント機器の前記状態の検出及び前記報知部による前記報知の少なくとも一方の実行態様を変更する検出装置。
2. 前記報知部が前記報知を実行している間に前記検出タイミングが訪れるときには、前記制御部は、前記検出部による前記プラント機器の前記状態の検出及び前記報知部による前記報知を同時に実行させない、請求項１に記載の検出装置。
3. 前記制御部は、前記プラント機器の前記状態を検出するセンシングを前記検出部による前記プラント機器の前記状態の検出の終了を前記制御部が認識するまでの検出値取得処理時間及び検出した前記プラント機器の前記状態を表すデータを前記制御部が作成するまでの検出データ作成処理時間として確保し、前記報知部による前記報知を実行させる際に、前記検出データ作成処理時間で前記報知部による前記報知を実行させ、前記検出値取得処理時間で前記報知部による前記報知を休止させることを特徴とする請求項１記載の検出装置。
4. 前記制御部は、前記報知部が前記報知を点滅によって実行している間に現時点から前記点滅が消灯状態から点灯状態に切り替わるまでの時間が前記検出部による前記プラント機器の前記状態の検出値の取得に必要なセンシング取得所要時間よりも長いときに、前記検出部による前記プラント機器の前記状態の検出を実行することを特徴とする請求項１記載の検出装置。
5. 前記報知部が前記報知を実行している間に前記検出タイミングが訪れるときには、前記制御部は、前記報知部による前記報知を休止させると共に、前記検出部による前記プラント機器の前記状態の検出を実行させる、請求項２に記載の検出装置。
6. 前記制御部は、前記検出部による前記プラント機器の前記状態の検出が完了した後に、前記報知部による前記報知の実行を再開させる、請求項５に記載の検出装置。
7. 前記報知部が前記報知を実行している間に前記検出タイミングが訪れるときには、前記制御部は、前記報知部による前記報知が終了又は停止するまで待機した後に、前記検出部による前記プラント機器の前記状態の検出を実行させる、請求項２に記載の検出装置。
8. 前記検出タイミングは所定時間毎に訪れる、請求項１から７のいずれか１項に記載の検出装置。
9. 前記報知部は発光素子を有し、
   前記報知部による前記報知は、前記発光素子を発光させることを含む、請求項１から８のいずれか１項に記載の検出装置。
10. 請求項１から９のいずれか１項に記載の前記検出装置と、
    この検出装置が接続可能なネットワークを構築するネットワーク構築装置と、
    前記プラント内に配置された前記プラント機器の状態を記憶可能な前記データ記憶装置と、
    を備え、
    前記ネットワーク構築装置は、前記データ記憶装置と通信可能に構成されると共に、接続されている検出装置から受け取る前記プラント機器の前記状態を表すデータを前記データ記憶装置に送信するプラント機器状態収集システム。

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