JP6653107B2 - 監視システム及び監視方法 - Google Patents

Description

この発明は、タグ検知器から通知される情報に基づいて監視装置が無線タグの状況を管理する場合に、タグ検知器の障害に効率良く対応することができる監視システム及び監視方法に関する。

従来、ＢＬＥ（Bluetooth Low Energy）を用いた無線通信が可能な無線タグ（以下、「ＢＬＥタグ」と言う）が知られている。このＢＬＥタグは、その内部にタグを一意に識別するタグＩＤを記憶し、このタグＩＤを含む電波を発信するアクティブタグである。検知器は、数十ｍ離隔したＢＬＥタグの電波を受信可能である。

特許文献１には、かかるＢＬＥタグを人物に携行させるとともに、このＢＬＥタグから送信された電波をタグ検知器で検知し、タグ検知器が所定の条件を満たす場合に通報先に通報を行う技術が開示されている。

特開２０１３−９２９０９号公報

しかしながら、上記特許文献１によれば、複数のタグ検知器が配設され、特定のタグ検知器がフリーズする等の異常が生じた場合に、通報先に通報できなくなるという問題が生ずる。

特に、上記タグ検知器がＢＬＥタグの接近を検知した場合及びＢＬＥタグの離脱を検知した際にＢＬＥタグの所在を監視する管理装置である監視装置等の通報先に通報するシステムにおいて、タグ検知器が接近を通知した後にフリーズすると、監視装置にいつまでも離脱が通知されず、監視装置がＢＬＥタグの状況を正確に管理できなくなる。

このため、タグ検知器から通知される情報に基づいて監視装置がＢＬＥタグの状況を管理する場合に、タグ検知器の障害にいかに効率良く対応するかが重要な課題となっている。かかる課題は、ＢＬＥタグについてのみ生ずる課題ではなく、ＲＦＩＤ（radio frequency identifier）タグ等の無線タグを用いる場合に同様に生ずる課題である。

本発明は、上記の従来技術の課題を解消するためになされたものであって、タグ検知器から通知される情報に基づいて監視装置が無線タグの状況を管理する場合に、タグ検知器の障害に効率良く対応することができる監視システム及び監視方法を提供することを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するため、請求項１に記載の発明は、無線タグから送信された電波により該無線タグを検知する複数の検知器と、前記検知器による検知結果を受信して前記無線タグ及び各検知器の状況を監視する監視装置とを有する監視システムであって、前記監視装置は、各検知器が受信した電波に含まれる無線タグのタグ識別情報及び該検知器を一意に識別する検知器識別情報を含む情報を受信したならば、該受信した情報に基づいて検知器の異常を検出する検出部と、前記検出部により特定の検知器の異常が検出された場合に、該当する検知器の再起動に係る処理を行う再起動処理部とを備えたことを特徴とする。

また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、各検知器は、自装置を一意に識別する検知器識別情報を記憶する記憶部と、前記無線タグから送信された電波を検知した場合に、該無線タグのタグ識別情報及び前記記憶部に記憶された検知器識別情報を含む接近情報を前記監視装置に送信する接近情報送信部と、前記無線タグから送信された電波を検知した後、該無線タグの電波を検知できなくなった場合に、該無線タグのタグ識別情報及び前記記憶部に記憶された検知器識別情報を含む離脱情報を前記監視装置に送信する離脱情報送信部とを備え、前記検出部は、各検知器から受信した前記接近情報及び前記離脱情報に基づいて、検知器の異常を検出することを特徴とする。

また、請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の発明において、前記検出部は、各検知器から受信した前記接近情報及び前記離脱情報の時系列上の前後関係に基づいて、検知器の異常を検出することを特徴とする。

また、請求項４に記載の発明は、請求項２又は３に記載の発明において、前記離脱情報送信部は、前記無線タグの電波を検知できなくなってから所定の時間が経過した時点で、該無線タグのタグ識別情報及び前記記憶部に記憶された検知器識別情報を含む離脱情報を前記監視装置に送信することを特徴とする。

また、請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の発明において、前記所定の時間は、複数の検知器の間の距離に応じて変更されることを特徴とする。

また、請求項６に記載の発明は、請求項１〜５のいずれか一つに記載の発明において、前記再起動処理部は、前記検出部により特定の検知器の異常が検出された場合に、該当する検知器に対して再起動指示を行い、各検知器は、前記再起動指示を受け付けた場合に、自装置を再起動することを特徴とする。

また、請求項７に記載の発明は、請求項６に記載の発明において、前記再起動処理部は、複数の検知器が同一グループに属するものとしたグループ化がなされた場合に、異常が検出された検知器を含むグループに属する複数の検知器に対して再起動指示を行うことを特徴とする。

また、請求項８に記載の発明は、請求項１〜５のいずれか一つに記載の発明において、前記再起動処理部は、前記検出部により特定の検知器の異常が検出された場合に、保守担当者により所持された所定の端末装置に対して、検知器の再起動依頼を含む情報を通知することを特徴とする。

また、請求項９に記載の発明は、請求項１〜７のいずれか一つに記載の発明において、保守担当者により所持された端末装置をさらに備え、前記端末装置は、該端末装置を特定するタグ識別情報を含む電波を送信する電波送信部と、前記監視装置に対して検知器の検査要求を行う検査要求部とを備え、前記監視装置は、前記端末装置から検査要求を受け付けた場合に、検知器から前記端末装置を特定するタグ識別情報を受信していないことを条件として、該検知器の異常を前記端末装置に通知する異常通知部をさらに備えたことを特徴とする。

また、請求項１０に記載の発明は、無線タグから送信された電波により該無線タグを検知する複数の検知器と、前記検知器による検知結果を受信して前記無線タグ及び各検知器の状況を監視する監視装置とを有する監視システムにおける監視方法であって、前記監視装置が、各検知器が受信した電波に含まれる無線タグのタグ識別情報及び該検知器を一意に識別する検知器識別情報を含む情報を受信したならば、該受信した情報に基づいて検知器の異常を検出する検出工程と、前記監視装置が、前記検出工程により特定の検知器の異常が検出された場合に、該当する検知器の再起動に係る処理を行う再起動処理工程とを含んだことを特徴とする。

本発明によれば、タグ検知器から通知される情報に基づいて監視装置が無線タグの状況を管理する場合に、タグ検知器の障害に効率良く対応することができる。

図１は、本実施例に係る監視システムについての説明図である。 図２は、監視システムのシステム構成図である。 図３は、タグ検知器のグループについての説明図である。 図４は、図１に示した通信タグの構成を示す構成図である。 図５は、図１に示したタグ検知器の内部構成を示す構成図である。 図６は、図１に示した管理装置の内部構成を示す構成図である。 図７は、管理装置が記憶するデータの具体例の説明図である。 図８は、検知履歴データの更新の具体例についての説明図である。 図９は、タグ検知器の処理手順を示すフローチャートである。 図１０は、管理装置の処理手順を示すフローチャートである。 図１１は、端末装置の動作についての説明図である。 図１２は、端末装置を用いた検知器テストの処理手順の説明図である。（その１） 図１３は、端末装置を用いた検知器テストの処理手順の説明図である。（その２） 図１４は、タグ検知器に係る情報の設定画面の説明図である。 図１５は、タグ検知器が管理装置からの通信を受け付ける変形例の説明図である。 図１６は、図１５に示した変形例における管理装置の処理手順を示すフローチャートである。 図１７は、離脱判定閾値の入力を受け付ける場合の設定画面の説明図である。

以下に、添付図面を参照して、本発明に係る監視システム及び監視方法の好適な実施例を詳細に説明する。

図１は、本実施例に係る監視システムについての説明図である。本実施例に係る監視システムは、捜索対象となる対象者Ｐ１に通信タグ１０を付設し、通信タグ１０から送信された電波をタグ検知器で検知して対象者Ｐ１の所在を特定するとともに、タグ検知器の動作状態を判定して障害への対応を行うシステムである。ここで、本明細書において付設とは、対象者Ｐ１の所持品や衣服に装着される、若しくは対象者Ｐ１に携行されるなど、対象者Ｐ１が移動した場合には該移動に伴って通信タグ１０が移動し、通信タグ１０の位置が対象者Ｐ１の位置と略同一となるようにした状態をいうものとする。通信タグ１０は、靴、衣服、杖など、任意の物体に付すことで、対象者Ｐ１に付設させることができる。本実施例では、対象者Ｐ１の靴に通信タグ１０を付設した構成を例に説明を行う。また、対象者Ｐ１は、例えば認知症を患った高齢者であり、外出すると行方不明となる可能性がある人物である。

通信タグ１０は、Bluetooth（登録商標）などの近距離無線通信により、タグＩＤを周囲に送信する機能を有する無線タグである。この通信タグ１０は、例えばＢＬＥ（Bluetooth Low Energy）タグなどを用いることが好適である。さらに、通信タグ１０は、位置情報の取得機能や、近距離無線通信よりも通信距離の大きい他の通信機能などを排することで小型かつ省電力とすることが好ましい。

タグ検知器５０は、通信タグ１０の接近と離脱を検知する装置であり、捜索の対象となる地域に複数設置される。図１では、タグ検知器５０の例としてタグ検知器５０ａとタグ検知器５０ｂとを示している。タグ検知器５０は、例えば、住宅、店舗、交通信号機等の公共設備など任意の場所に設置することができる。

タグ検知器５０は、新たなタグＩＤを受信した場合に、新たな通信タグ１０が接近したと判定し、管理装置４０に接近イベントを送信する。また、各タグＩＤについて最終の受信時刻を記憶し、最終の受信時刻から所定時間が経過した場合に、当該タグＩＤに対応する通信タグ１０が離脱したと判定し、管理装置４０に離脱イベントを送信する。

接近イベント及び離脱イベントには、タグＩＤと、タグ検知器５０の識別情報である検知器ＩＤと、時刻情報とを含む。管理装置４０は、各タグ検知器５０の設置場所と検知器ＩＤとを関連付けて管理しており、タグ検知器５０から受信した接近イベント及び離脱イベントに基づいて通信タグ１０の所在を特定することができる。管理装置４０は、特許請求の範囲に記載された監視装置に対応する。

また、管理装置４０は、複数のタグ検知器５０から受信した接近イベント及び離脱イベントを検知結果として蓄積し、各タグ検知器５０による検知結果のパターンを分析することで、タグ検知器５０の動作状態を判定する。そして、タグ検知器５０の動作に異常があると判定した場合には、復旧のための処理を実行する。

図１では、通信タグ１０を付設された対象者Ｐ１がタグ検知器５０ａ及びタグ検知器５０ｂの近傍を通過している。この通過において、通信タグ１０は、時刻ｔ１にタグ検知器５０ａの検知範囲に入り、時刻ｔ２にタグ検知器５０ｂの検知範囲に入っている。その後、通信タグ１０は、時刻ｔ３にタグ検知器５０ａの検知範囲から出て、時刻ｔ４にタグ検知器５０ｂの検知範囲から出ている。

したがって、タグ検知器５０ａ及びタグ検知器５０ｂが正常に動作していれば、時刻ｔ１にタグ検知器５０ａが接近イベントを通知し（Ｓ１）、時刻ｔ２にタグ検知器５０ｂが接近イベントを通知し（Ｓ２）、時刻ｔ３にタグ検知器５０ａが離脱イベントを通知し（Ｓ３）、時刻ｔ４にタグ検知器５０ｂが離脱イベントを通知する（Ｓ４）ことになる。

管理装置４０は、タグ検知器５０ａ及びタグ検知器５０ｂからの通知に基づいてタグ検知器５０ａ及びタグ検知器５０ｂの検知結果を蓄積し、蓄積した検知結果が適正であるか否かを判定する（Ｓ５）。

ここで、タグ検知器５０ａが接近イベントを通知した後に故障すると、タグ検知器５０ａは離脱イベントの通知（Ｓ３）を行うことができない。この状況で管理装置４０が検知結果の判定を行うと、タグ検知器５０ａからの離脱イベントが非通知のままタグ検知器５０ｂの離脱イベントが発生していることから、タグ検知器５０ａに異常が発生したと判定する。

そこで、管理装置４０は、保守担当者が携行する端末装置２０に対して、タグ検知器５０ａの再起動を指示する通知を行う（Ｓ６）。保守担当者は、端末装置２０により指示を確認し、タグ検知器５０ａの再起動操作を実行し、タグ検知器５０ａの異常状態を回復させることができる。

このように、タグ検知器５０が受信した電波に含まれる通信タグ１０のタグＩＤ及び該検知器ＩＤを含む接近イベントや離脱イベントを管理装置４０に通知し、管理装置４０が通知された接近イベント及び離脱イベントに基づいてタグ検知器５０の異常を検出し、異常が検出された場合には該当するタグ検知器５０の再起動を行わせることで、タグ検知器５０の障害に効率良く対応することができる。

次に、監視システムの構成について説明する。図２は、監視システムのシステム構成図である。図２に示すように、管理装置４０には、複数の端末装置２０と、複数のタグ検知器５０とが所定のネットワーク（例えばインターネット）を介して接続される。図２では、タグ検知器５０の例としてタグ検知器５０ａ〜タグ検知器５０ｉを示している。

複数の端末装置２０は、それぞれ保守担当者などによって携行され、使用される。複数のタグ検知器５０は、既に説明したように、捜索の対象となる地域に複数設置される。さらに、管理装置４０は、タグ検知器５０の一部をグループとして管理し、同一のグループに属するタグ検知器５０の検知範囲を１つの検知エリアとして取り扱う。図２では、タグ検知器５０ａ〜タグ検知器５０ｃがグループＧｘに属し、タグ検知器５０ｅ〜タグ検知器５０ｈがグループＧｙに属している。

図３は、タグ検知器５０のグループについての説明図である。図３（ａ）では、タグ検知器５０ａの検知範囲とタグ検知器５０ｂの検知範囲の一部が重複している。このため、タグ検知器５０ａとタグ検知器５０ｂをグループＧｘとすれば、タグ検知器５０ａ〜タグ検知器５０ｂの検知範囲は１つの検知エリアとなる。

管理装置４０は、グループに属するいずれかのタグ検知器５０から接近イベントを受信した場合に、接近イベントに示されたタグＩＤに対応する通信タグ１０が検知エリアに接近したと判定する。そして、当該タグＩＤについて接近イベントを送信した全てのタグ検知器５０から離脱イベントを受信した場合に、タグＩＤに対応する通信タグ１０が検知エリアから離脱したと判定する。

すなわち、タグ検知器５０が接近イベントから離脱イベントまで値「１」を出力し、それ以外で値「０」を出力するとすれば、グループに属するタグ検知器５０の出力の論理和が検知エリアの出力となる。ここで、検知エリアの出力「１」は、検知エリア内に対象の通信タグ１０が所在することを示し、検知エリアの出力「０」は、検知エリア内に対象の通信タグ１０が所在しないことを示す。

ここで、図３（ｂ）に示すように、タグ検知器５０ａとタグ検知器５０ｂとが離れており、タグ検知器５０ａの検知範囲とタグ検知器５０ｂの検知範囲が重複しない場合には、タグ検知器５０ａが離脱イベントを送信するまでの時間閾値を大きくすることで、タグ検知器５０ａ〜タグ検知器５０ｂの検知範囲を１つの検知エリアとすることができる。

例えば、通信タグ１０を付設された対象者Ｐ１が時刻ｔ１１にタグ検知器５０ａの検知範囲に入り、時刻ｔ１２にタグ検知器５０ａの検知範囲から出て、時刻ｔ１３にタグ検知器５０ｂの検知範囲に入り、時刻ｔ１４にタグ検知器５０ｂの検知範囲から出る場合に、時刻ｔ１２でタグ検知器５０ａが離脱イベントを送信するとすれば、管理装置４０は、タグ検知器５０ａへの接近と離脱、タグ検知器５０ｂへの接近と離脱のそれぞれで検知エリアへの接近と離脱が発生したと判定してしまう。

そこで、タグ検知器５０ａが離脱イベントを送信するまでの時間閾値を大きくし、時刻ｔ１３以降に離脱イベントを送信するよう設定すれば、タグ検知器５０ａへの接近を検知エリアへの接近と判定し、タグ検知器５０ｂからの離脱を検知エリアから離脱と判定することができるのである。

次に、図１に示した通信タグ１０の内部構成について説明する。図４は、図１に示した通信タグ１０の構成を示す構成図である。図４に示すように、通信タグ１０は、近距離無線通信用のアンテナ１１と、集積回路１２とを有する。

集積回路１２は、その内部に通信制御部１２ａと、自装置の識別情報であるタグＩＤを記憶するタグＩＤ記憶部１２ｂとを有している。通信制御部１２ａは、所定の時間間隔でタグＩＤ記憶部１２ｂからタグＩＤを読み出し、アンテナ１１を用いてタグＩＤを周囲に送信する。

次に、図１に示したタグ検知器５０の内部構成について説明する。図５は、図１に示したタグ検知器５０の内部構成を示す構成図である。図５に示すように、タグ検知器５０は、表示部５１、入力部５２、通信部５３、近距離無線通信部５４、記憶部５５及び制御部５６を有する。

表示部５１は、インジケータなどの出力インタフェースである。入力部５２は、入力操作に用いられるボタンなどの入力インタフェースである。表示部５１と入力部５２とは、タッチパネルディスプレイとして一体化したものであってもよい。

通信部５３は、管理装置４０との通信を行なうための通信インタフェースである。通信部５３による通信は、有線であっても無線であってもよい。近距離無線通信部５４は、通信タグ１０からタグＩＤを受信するための通信インタフェースである。

記憶部５５は、不揮発性メモリ等の記憶デバイスであり、検知器ＩＤ５５ａ、離脱判定閾値５５ｂ及び検知中タグリスト５５ｃを記憶する。検知器ＩＤ５５ａは、自装置を一意に識別する識別情報である。離脱判定閾値５５ｂは、通信タグ１０の離脱を判定するための閾値である。検知中タグリスト５５ｃは、接近イベントを送信済のタグＩＤと、最終の受信時刻とを対応付けたデータである。

制御部５６は、タグ検知器５０を全体制御する制御部であり、接近通知部５６ａ及び離脱通知部５６ｂを有する。接近通知部５６ａは、通信タグ１０から送信された電波を検知した場合に、該通信タグ１０のタグＩＤ及び検知器ＩＤ５５ａを含む接近情報である接近イベントを管理装置４０に送信する接近情報送信部である。

具体的には、接近通知部５６ａは、受信した電波に通信タグ１０のタグＩＤが含まれている場合に検知中タグリスト５５ｃを参照し、検知中タグリスト５５ｃに登録されていない新たなタグＩＤであるならば、新たな通信タグ１０が接近したと判定して管理装置４０に接近イベントを送信する。

また、接近通知部５６ａは、新たな通信タグ１０に受信時刻を対応付けて検知中タグリスト５５ｃに登録する。さらに、接近通知部５６ａは、検知中タグリスト５５ｃに登録済のタグＩＤを受信した場合には、当該タグＩＤの受信時刻を更新する。

離脱通知部５６ｂは、通信タグ１０から送信された電波を検知した後、該通信タグ１０の電波を検知できなくなった場合に、該通信タグ１０のタグＩＤ及び検知器ＩＤ５５ａを含む離脱情報である離脱イベントを管理装置４０に送信する離脱情報送信部である。

具体的には、離脱通知部５６ｂは、検知中タグリスト５５ｃを定期的に参照し、各タグＩＤについて最終の受信時刻からの経過時間が離脱判定閾値５５ｂを超えているか否かを判定する。そして、最終の受信時刻からの経過時間が離脱判定閾値５５ｂを超えているタグＩＤが存在するならば、当該タグＩＤに対応する通信タグ１０が離脱したと判定し、管理装置４０に離脱イベントを送信する。また、離脱通知部５６ｂは、離脱イベントを送信したタグＩＤを検知中タグリスト５５ｃから削除する。

なお、本実施例では接近イベント及び離脱イベントには、タグＩＤと検知器ＩＤ５５ａに加え、時刻情報とを含めることしているが、管理装置４０がイベントの受信時刻を時刻情報として用いる場合には、接近イベント及び離脱イベントに時刻情報を含めずともよい。

次に、図１に示した管理装置４０の内部構成について説明する。図６は、図１に示した管理装置４０の内部構成を示す構成図である。図６に示すように、管理装置４０は、表示部４１、入力部４２、通信部４３、記憶部４４及び制御部４５を有する。

表示部４１は、液晶パネルやディスプレイ装置等である。入力部４２は、キーボードやマウス等である。通信部４３は、タグ検知器５０や端末装置２０と通信するためのインタフェース部である。

記憶部４４は、ハードディスク装置や不揮発性メモリ等の記憶デバイスであり、検知器管理データ４４ａ、検知履歴データ４４ｂ及びエリア履歴データ４４ｃを記憶する。検知器管理データ４４ａは、タグ検知器５０の検知器ＩＤ、契約者ＩＤ、グループＩＤ、設置場所、離脱判定閾値などを示すデータである。検知履歴データ４４ｂは、タグ検知器５０による通信タグ１０の検知履歴を示すデータである。エリア履歴データ４４ｃは、通信タグ１０が所在した検知エリアの履歴を示すデータである。

制御部４５は、管理装置４０を全体制御する制御部であり、検知器管理部４５ａ、検知履歴管理部４５ｂ、検知器状態判定部４５ｃ、保守指示部４５ｄ及び異常通知部４５ｅを有する。実際には、これらの機能部に対応するプログラムを図示しないＲＯＭや不揮発性メモリに記憶しておき、これらのプログラムをＣＰＵにロードして実行することにより、検知器管理部４５ａ、検知履歴管理部４５ｂ、検知器状態判定部４５ｃ、保守指示部４５ｄ及び異常通知部４５ｅにそれぞれ対応するプロセスを実行させることになる。

検知器管理部４５ａは、タグ検知器５０の管理を行う処理部である。具体的には、検知器管理部４５ａは、タグ検知器５０に関する情報（検知器ＩＤ、契約者ＩＤ、グループＩＤ、設置場所、離脱判定閾値など）を検知器管理データ４４ａに登録し、必要に応じて更新や削除を行う。

検知履歴管理部４５ｂは、タグ検知器５０から接近イベントや離脱イベントを受信した場合に、接近イベントや離脱イベントに示されたタグＩＤ及び検知器ＩＤを時刻情報に関連付けて検知履歴データ４４ｂに登録することで、タグ検知器５０の検知結果を蓄積する。

また、検知履歴管理部４５ｂは、検知履歴データ４４ｂに基づいてエリア履歴データ４４ｃの更新を行う。具体的には、同一グループに属するいずれかのタグ検知器５０から接近イベントを受信した場合に、接近イベントに示されたタグＩＤに対応する通信タグ１０がグループＩＤに対応する検知エリアに接近したと判定し、エリア履歴データ４４ｃに登録する。そして、あるタグＩＤについて接近イベントを送信した同一グループの全てのタグ検知器５０から離脱イベントを受信した場合に、グループＩＤに対応する検知エリアから離脱したと判定し、エリア履歴データ４４ｃに登録する。

このため、検知履歴管理部４５ｂは、タグＩＤに基づいてエリア履歴データ４４ｃを参照することで、通信タグ１０が所在した検知エリアの履歴を特定することができる。

検知器状態判定部４５ｃは、検知履歴データ４４ｂに基づいてタグ検知器５０の異常を検出する検出部として動作する。具体的には、検知器状態判定部４５ｃは、各タグ検知器５０による検知結果のパターンを分析することでタグ検知器５０の動作状態を判定する。検知結果のパターンとしては、各タグ検知器５０から受信した接近イベント及び離脱イベントの時系列上の前後関係を用いることができる。すなわち、接近イベント及び離脱イベントの時系列上の前後関係が正常動作時のパターンから逸脱している場合に、タグ検知器５０の動作に異常が生じていると判定するのである。

保守指示部４５ｄは、タグ検知器５０の動作に異常があると判定した場合に、復旧のための処理を実行する処理部である。具体的には、保守指示部４５ｄは、保守担当者が携行する端末装置２０に対して、異常が生じたタグ検知器５０の再起動を指示する通知を行う。すなわち、保守指示部４５ｄは、検知器状態判定部４５ｃにより特定のタグ検知器５０の異常が検出された場合に、該当するタグ検知器５０の再起動に係る処理を行う再起動処理部として動作する。

異常通知部４５ｅは、端末装置２０から検査要求を受けた場合に、タグ検知器５０から端末装置２０に対応するタグＩＤを受信したか否かを判定し、端末装置２０に対応するタグＩＤを受信していない場合に当該タグ検知器５０の異常を端末装置２０に通知する処理を行う。端末装置２０からの検査要求に基づく処理の詳細については後述する。

次に、管理装置４０が記憶するデータの具体例について説明する。図７は、管理装置４０が記憶するデータの具体例の説明図である。図７（ａ）に示すように、検知器管理データ４４ａは、タグ検知器５０の検知器ＩＤに対し、契約者ＩＤ、グループＩＤ、設置場所、離脱判定閾値などを関連づけている。

具体的には、検知器管理データ４４ａは、検知器ＩＤ「５０ａ」に対し、契約者ＩＤ「Ｐ００１」、グループＩＤ「Ｇｘ」、設置場所「東京都港区・・」、離脱判定時間「４５秒」を関連づけている。

また、検知器管理データ４４ａは、検知器ＩＤ「５０ｂ」に対し、契約者ＩＤ「Ｐ００１」、グループＩＤ「Ｇｘ」、設置場所「東京都港区・・」、離脱判定時間「４０秒」を関連づけている。

また、検知器管理データ４４ａは、検知器ＩＤ「５０ｃ」に対し、契約者ＩＤ「Ｐ００１」、グループＩＤ「Ｇｘ」、設置場所「東京都港区・・」、離脱判定時間「９０秒」を関連づけている。

なお、図７（ａ）では設置場所の詳細を省略しているが、検知器ＩＤ「５０ａ」、検知器ＩＤ「５０ｂ」、検知器ＩＤ「５０ｃ」などの各検知器は、適宜離隔して設置されており、設置場所の項目は各検知器の設置場所の違いが明確になるように入力しておくことが望ましい。

図７（ｂ）に示すように、検知履歴データ４４ｂは、グループＩＤと、検知器ＩＤと、タグＩＤと、接近時刻と、離脱時刻と、状態とを関連づけている。なお、この検知履歴データ４４ｂは、１つのタグ検知器５０が１つのタグＩＤの接近を検知してから離脱を検知するまでを１つのエントリとして登録し、グループＩＤでソートしてタグ検知器５０による通信タグ１０の検知履歴を管理しているが、これはあくまで一例である。検知履歴データ４４ｂは任意のデータ形式でタグ検知器５０による通信タグ１０の検知履歴を管理することができる。例えば、タグＩＤの接近と検知を別のエントリとして個別に登録してもよい。

図７（ｂ）では、検知履歴データ４４ｂは、グループＩＤ「Ｇｘ」と、検知器ＩＤ「５０ａ」と、タグＩＤ「Ｔ００１」と、接近時刻「１５：００」と、離脱時刻「１５：０２」と、状態「離脱」とを関連づけている。

また、検知履歴データ４４ｂは、グループＩＤ「Ｇｘ」と、検知器ＩＤ「５０ｂ」と、タグＩＤ「Ｔ００１」と、接近時刻「１５：０１」と、状態「接近」とを関連づけている。なお、このエントリでは対応する離脱の通知を受けていないため、離脱時刻は空白「−」であり、状態が「接近」となっている。

また、検知履歴データ４４ｂは、グループＩＤ「Ｇｘ」と、検知器ＩＤ「５０ａ」と、タグＩＤ「Ｔ００２」と、接近時刻「１５：０２」と、離脱時刻「１５：０４」と、状態「離脱」とを関連づけている。

また、検知履歴データ４４ｂは、グループＩＤ「Ｇｘ」と、検知器ＩＤ「５０ｂ」と、タグＩＤ「Ｔ００２」と、接近時刻「１５：０３」と、離脱時刻「１５：０６」と、状態「離脱」とを関連づけている。

また、検知履歴データ４４ｂは、グループＩＤ「Ｇｙ」と、検知器ＩＤ「５０ｅ」と、タグＩＤ「Ｔ００３」と、接近時刻「１５：４４」と、離脱時刻「１５：４６」と、状態「離脱」とを関連づけている。

また、検知履歴データ４４ｂは、グループＩＤ「Ｇｙ」と、検知器ＩＤ「５０ｆ」と、タグＩＤ「Ｔ００３」と、接近時刻「１５：４７」と、状態「接近」とを関連づけている。なお、このエントリでは対応する離脱の通知を受けていないため、離脱時刻は空白「−」であり、状態が「接近」となっている。

また、検知履歴データ４４ｂは、グループＩＤ「Ｇｙ」と、検知器ＩＤ「５０ｅ」と、タグＩＤ「Ｔ００２」と、接近時刻「１５：４３」と、離脱時刻「１５：４６」と、状態「離脱」とを関連づけている。

また、検知履歴データ４４ｂは、グループＩＤ「Ｇｙ」と、検知器ＩＤ「５０ｆ」と、タグＩＤ「Ｔ００２」と、接近時刻「１５：４８」と、離脱時刻「１５：５０」と、状態「離脱」とを関連づけている。

また、検知履歴データ４４ｂは、グループＩＤ「Ｇｙ」と、検知器ＩＤ「５０ｇ」と、タグＩＤ「Ｔ００２」と、接近時刻「１５：５１」と、状態「接近」とを関連づけている。なお、このエントリでは対応する離脱の通知を受けていないため、離脱時刻は空白「−」であり、状態が「接近」となっている。

図７（ｃ）に示すように、エリア履歴データ４４ｃは、タグＩＤと、グループＩＤと、接近時刻と、離脱時間と、状態とを関連づけている。具体的には、エリア履歴データ４４ｃは、タグＩＤ「Ｔ００１」の通信タグ１０が、グループＩＤ「Ｇｘ」の検知エリアに時刻「１５：００」に入り、そのまま検知エリアに所在している状態を示している。

また、エリア履歴データ４４ｃは、タグＩＤ「Ｔ００２」の通信タグ１０が、グループＩＤ「Ｇｘ」の検知エリアに時刻「１５：０２」に入り、時刻「１５：０６」に出たあと、グループＩＤ「Ｇｙ」の検知エリアに時刻「１５：４３」に入り、そのまま検知エリアに所在している状態を示している。

また、エリア履歴データ４４ｃは、タグＩＤ「Ｔ００３」の通信タグ１０が、グループＩＤ「Ｇｙ」の検知エリアに時刻「１５：４４」に入り、そのまま検知エリアに所在している状態を示している。

次に、検知履歴データ４４ｂの更新の具体例について説明する。図８は、検知履歴データ４４ｂの更新の具体例についての説明図である。まず、グループＩＤ「Ｇｘ」で検知器ＩＤ「５０ａ」のタグ検知器５０から、タグＩＤ「Ｔ００１」が時刻「１５：００」に接近したことを通知する接近イベントを受信したならば、管理装置４０の検知履歴管理部４５ｂは、新たなエントリを検知履歴データ４４ｂに登録する。このとき、接近が検知され、離脱が検知されていないので、状態は「接近」である。また、この時点でグループＩＤ「Ｇｘ」の検知エリアが「接近」状態となる。

その後、グループＩＤ「Ｇｘ」で検知器ＩＤ「５０ｂ」のタグ検知器５０から、タグＩＤ「Ｔ００１」が時刻「１５：０１」に接近したことを通知する接近イベントを受信したならば、管理装置４０の検知履歴管理部４５ｂは、新たなエントリを検知履歴データ４４ｂに登録する。このとき、接近が検知され、離脱が検知されていないので、状態は「接近」である。また、グループＩＤ「Ｇｘ」の検知エリアは「接近」状態を維持する。

その後、グループＩＤ「Ｇｘ」で検知器ＩＤ「５０ａ」のタグ検知器５０から、タグＩＤ「Ｔ００１」が時刻「１５：０２」に離脱したことを通知する離脱イベントを受信したならば、管理装置４０の検知履歴管理部４５ｂは、対応するエントリの離脱時刻を更新し、状態を「離脱」に変更する。なお、検知器ＩＤ「５０ｂ」の状態が「接近」であるため、グループＩＤ「Ｇｘ」の検知エリアは「接近」状態を維持する。

その後、グループＩＤ「Ｇｘ」で検知器ＩＤ「５０ｂ」のタグ検知器５０から、タグＩＤ「Ｔ００１」が時刻「１５：０５」に離脱したことを通知する離脱イベントを受信したならば、管理装置４０の検知履歴管理部４５ｂは、対応するエントリの離脱時刻を更新し、状態を「離脱」に変更する。この時点で、グループＩＤ「Ｇｘ」に属するタグ検知器５０の状態が全て「離脱」となるので、グループＩＤ「Ｇｘ」の検知エリアは「離脱」状態となる。

次に、タグ検知器５０の処理手順について説明する。図９は、タグ検知器５０の処理手順を示すフローチャートである。図９に示すように、まず、タグ検知器５０の接近通知部５６ａは、受信した電波からタグＩＤを取得する（ステップＳ１０１）。そして、検知中タグリスト５５ｃを参照し、検知中タグリスト５５ｃに登録されていない新たなタグＩＤを検知したか否かを判定する（ステップＳ１０２）。

新規のタグＩＤを検知したならば（ステップＳ１０２；Ｙｅｓ）、接近通知部５６ａは、管理装置４０に接近イベントを送信し（ステップＳ１０３）、新規のタグＩＤを検知中タグリスト５５ｃに追加登録する（ステップＳ１０４）。

ステップＳ１０４の後、もしくは新規のタグＩＤを検知していない場合（ステップＳ１０２；Ｎｏ）、接近通知部５６ａは、ステップＳ１０１で取得した各タグＩＤの最終の受信時刻を更新する（ステップＳ１０５）。

ステップＳ１０５の後、離脱通知部５６ｂは、最終の受信時刻からの離脱判定閾値を経過したタグＩＤが存在するか否かを判定する（ステップＳ１０６）。そして、最終の受信時刻から離脱判定閾値を経過したタグＩＤが存在しなければ（ステップＳ１０６；Ｎｏ
）、そのまま処理を終了する。

一方、最終の受信時刻から離脱判定閾値を経過したタグＩＤが存在するならば（ステップＳ１０６；Ｙｅｓ）、離脱通知部５６ｂは、管理装置４０に離脱イベントを送信し（ステップＳ１０７）、離脱イベントを送信したタグＩＤを検知中タグリスト５５ｃから削除して（ステップＳ１０８）、処理を終了する。

次に、管理装置４０の処理手順について説明する。図１０は、管理装置４０の処理手順を示すフローチャートである。図１０に示すように、まず、管理装置４０の検知履歴管理部４５ｂは、タグ検知器５０から接近イベントや離脱イベントなどのイベントを受信し（ステップＳ２０１）、検知履歴データ４４ｂを更新する（ステップＳ２０２）。また、検知履歴管理部４５ｂは、検知履歴データ４４ｂに基づいてエリア履歴データ４４ｃの更新を行う（ステップＳ２０３）。

その後、検知器状態判定部４５ｃは、検知履歴データ４４ｂに基づいて、各タグ検知器５０による検知結果のパターンを分析し（ステップＳ２０４）、タグ検知器５０の動作状態を判定する（ステップＳ２０５）。

タグ検知器５０の動作に異常があると判定したならば（ステップＳ２０６；Ｙｅｓ）、保守指示部４５ｄは、保守担当者が携行する端末装置２０に対して、復旧のための保守作業の依頼を送信する（ステップＳ２０９）。保守作業の依頼とは、例えば異常が生じたタグ検知器５０の再起動を指示する通知である。

ステップＳ２０９の後、もしくはタグ検知器５０の動作に異常がないと判定した場合（ステップＳ２０６；Ｎｏ）、検知器状態判定部４５ｃは、タグ検知器５０から再起動を行った旨を示す再起動イベントを受信したか否かを判定する（ステップＳ２０７）。また、再起動イベントを受信していなければ（ステップＳ２０７；Ｎｏ）、グループの編成に変更が行われたか否かを判定する（ステップＳ２０８）。そして、グループの編成に変更がなければ（ステップＳ２０８；Ｎｏ）、そのまま処理を終了する。

再起動イベントを受信した場合（ステップＳ２０７；Ｙｅｓ）、もしくはグループの編成に変更があった場合（ステップＳ２０８；Ｙｅｓ）、同一のグループに属するタグ検知器５０について、タグＩＤの検知状態をリセットし（ステップＳ２１０）、処理を終了する。

次に、端末装置２０の動作について説明する。図１１は、端末装置２０の動作についての説明図である。端末装置２０は、専用の装置であってもよいし、スマートフォンなどが所定のアプリケーションを実行することで、端末装置２０として動作する構成であってもよい。

端末装置２０は、管理装置４０と通信するための通信部と、管理装置４０からの通知を表示するための表示部とを有する。この通信部と表示部により、管理装置４０からタグ検知器５０の再起動の指示を受信して表示出力し、保守担当者に再起動操作を行わせることができる。

さらに、端末装置２０は、自装置の周辺に所在する通信タグ１０やタグ検知器５０の動作テストを行うことができる。図１１では、スマートフォンが端末装置２０として動作し、「タグテスト」ボタンや「検知器テスト」ボタンを表示している。

「タグテスト」ボタンに対する操作を受け付けたならば、端末装置２０は、自装置の周囲に所在する通信タグ１０からタグＩＤを受信し、通信タグ１０の電池残量や電波強度などとともに一覧表示する。図１１では、タグＩＤ「Ｔ００１」、タグＩＤ「Ｔ００２」、タグＩＤ「Ｔ００５」などが一覧表示され、タグＩＤ「Ｔ００１」に電池残量「あり」及び電波の強度「−８６」、タグＩＤ「Ｔ００２」に電池残量「あり」及び電波の強度「−８２」、タグＩＤ「Ｔ００５」に電池残量「あり」及び電波の強度「−９３」が関連づけられている。

「検知器テスト」ボタンに対する操作を受け付けたならば、端末装置２０は、自装置を特定するタグＩＤを含む電波を周囲に送信する電波送信部と、管理装置４０に対してタグ検知器５０の検査要求を行う検査要求部としての動作を実行する。

端末装置２０周辺のタグ検知器５０は、端末装置２０が送信したタグＩＤを受信すると、接近イベントを管理装置４０に送信する。管理装置４０は、接近イベントを受信した場合に、タグ検知器５０の検知器ＩＤとタグＩＤとを関連づけて記憶する。

そして、端末装置２０が使用したタグＩＤを含む検査要求を管理装置４０に送信したならば、管理装置４０は、検査要求に示されたタグＩＤに関連づけた検知器ＩＤを特定し、特定した検知器ＩＤを有するタグ検知器５０の情報を端末装置２０に送信する。また、検査要求に示されたタグＩＤを含む接近イベントを受信していない場合には、端末装置２０の近傍に所在するタグ検知器５０に異常があるとの通知を端末装置２０に対して行う。

図１１では、検知器ＩＤ「５０ａ」や検知器ＩＤ「５０ｂ」のタグ検知器５０の情報を管理装置４０から受信して端末装置２０の表示部に表示した状態を示している。具体的には、検知器ＩＤ「５０ａ」のタグ検知器５０の情報として、契約者ＩＤ「Ｐ００１」、グループＩＤ「Ｇｘ」、設置場所「東京都港区・・」、離脱判定時間「４５秒」などが表示されている。

次に、端末装置２０を用いた検知器テストの処理手順について説明する。図１２〜図１３は、端末装置２０を用いた検知器テストの処理手順の説明図である。図１２は、タグ検知器５０が正常である場合の動作を示している。まず、端末装置２０が保守担当者からの操作を受け付けて検査用タグＩＤを生成し（ステップＳ３０１）、自装置の周囲に検査用タグＩＤを送信する（ステップＳ３０２）。

タグ検知器５０は、端末装置２０が送信した検査用タグＩＤを受信すると、接近イベントを管理装置４０に送信する（ステップＳ４０１）。管理装置４０は、接近イベントを受信した場合に、タグ検知器５０の検知器ＩＤと検査タグＩＤとを関連づけて登録することで検知履歴データ４４ｂを更新する（ステップＳ５０１）。

端末装置２０は、使用した検査用タグＩＤを含む検査要求を管理装置４０に送信する（ステップＳ３０３）。管理装置４０は、検査要求に示された検査用タグＩＤに基づいて検知履歴データ４４ｂを検索することで検知器ＩＤを特定し、特定した検知器ＩＤに基づいて検知器管理データ４４ａを参照することでタグ検知器５０の情報を抽出する（ステップＳ５０２）。そして、抽出したタグ検知器５０の情報を抽出結果として端末装置２０に送信する（ステップＳ５０３）。

端末装置２０は、管理装置４０からタグ検知器５０の情報を受信した場合に、タグ検知器５０の動作が正常であると判定し（ステップＳ３０４）、管理装置４０から受信したタグ検知器５０の情報を表示し（ステップＳ３０５）、処理を終了する。

図１３は、タグ検知器５０が異常である場合の動作を示している。まず、端末装置２０が保守担当者からの操作を受け付けて検査用タグＩＤを生成し（ステップＳ３０１）、自装置の周囲に検査用タグＩＤを送信する（ステップＳ３０２）。しかし、タグ検知器５０は、異常が発生しているために応答を行うことができず、管理装置４０への接近イベントの送信は発生しない。

端末装置２０は、使用した検査用タグＩＤを含む検査要求を管理装置４０に送信する（ステップＳ３０３）。管理装置４０は、検査要求に示された検査用タグＩＤに基づいて検知履歴データ４４ｂを検索することで検知器ＩＤを特定し、特定した検知器ＩＤに基づいて検知器管理データ４４ａを参照することでタグ検知器５０の情報を抽出する（ステップＳ５０２）。しかし、タグ検知器５０から接近イベントを受信しておらず、検知器ＩＤを特定できないため、管理装置４０は、該当なし、すなわち、端末装置２０の近傍に所在するタグ検知器５０に異常があるとの抽出結果を端末装置２０に対して送信する（ステップＳ５０３）。

端末装置２０は、管理装置４０から該当なしとの抽出結果を受信した場合に、タグ検知器５０の動作が異常であると判定し（ステップＳ３１４）、端末装置２０の近傍に所在する端末装置２０の再起動を指示する表示を行う（ステップＳ３１５）。

表示を確認した保守担当者がタグ検知器５０の再起動操作を行うと、タグ検知器５０は再起動操作を受け付けて（ステップＳ４１１）、自装置の再起動を行い（ステップＳ４１２）、自装置の検知器ＩＤを含む再起動イベントを管理装置４０に送信する（ステップＳ４１３）。管理装置４０は、再起動イベントを受信すると、再起動したタグ検知器５０と同一のグループに属するタグ検知器５０について、タグＩＤの検知状態をリセットし（ステップＳ５１１）、処理を終了する。

次に、タグ検知器５０に係る情報の設定について説明する。タグ検知器５０に係る情報は、管理装置４０が検知器管理データ４４ａとして管理しているが、その登録や変更はネットワークを介して管理装置４０に接続された端末装置２０や他の装置によって行うことができる。

図１４は、タグ検知器５０に係る情報の設定画面の説明図である。図１４に示すように、タグ検知器５０に係る情報の設定画面は、タグ検知器５０について既に登録された値を表示するとともに、その変更が可能となっている。図１４では、検知器ＩＤ「５０ａ」、契約者ＩＤ「Ｐ００１」、グループＩＤ「Ｇｘ」、設置場所「東京都港区・・」が表示されており、これらの値を変更する入力を受け付けることができる。値を変更する入力が行われたならば、検知器管理データ４４ａの更新によって入力内容の反映が行われる。

値の入力においては、端末装置２０や他の装置が有する機能を利用してもよい。例えば、端末装置２０や他の装置がＧＰＳ（Global Positioning System）による位置情報の取得機能を有するならば、ＧＰＳによって取得した位置情報を設置場所の値として入力することができる。また、既に登録された設置場所とＧＰＳによって取得した位置情報とを比較して変更の要否を判定することも可能である。

なお、図１４の表示態様は一例であり、適宜変更可能である。例えば、「地図表示」を選択すれば、設置場所を地図画面上で確認することができる。また、「グループ表示」を選択すれば、グループごとにタグ検知器５０の情報を表示することができる。

これまでの説明では、タグ検知器５０が管理装置４０からの通信を受け付けない構成を例示したが、タグ検知器５０が管理装置４０からの通信を受け付ける構成としてもよい。図１５は、タグ検知器５０が管理装置４０からの通信を受け付ける変形例の説明図である。

図１５に示すように、タグ検知器５０が管理装置４０からの通信を受け付ける構成であれば、管理装置４０がタグ検知器５０の動作に異常があると判定した場合に、対象のタグ検知器５０に対して再起動指示を送信することで、復旧を行うことができる。

具体的には図１５では、管理装置４０はタグ検知器５０ａに異常が発生したと判定し、タグ検知器５０ａに再起動指示を送信している（Ｓ６ａ）。タグ検知器５０ａは、管理装置４０からの再起動指示を受信し、自装置を再起動することで異常状態からの復旧を行う。その他の構成及び動作については、図１と同様であるので、図１と同様の符号を付して説明を省略する。

図１６は、図１５に示した変形例における管理装置４０の処理手順を示すフローチャートである。図１０に示すように、まず、管理装置４０の検知履歴管理部４５ｂは、タグ検知器５０から接近イベントや離脱イベントなどのイベントを受信し（ステップＳ６０１）、検知履歴データ４４ｂを更新する（ステップＳ６０２）。また、検知履歴管理部４５ｂは、検知履歴データ４４ｂに基づいてエリア履歴データ４４ｃの更新を行う（ステップＳ６０３）。

その後、検知器状態判定部４５ｃは、検知履歴データ４４ｂに基づいて、各タグ検知器５０による検知結果のパターンを分析し（ステップＳ６０４）、タグ検知器５０の動作状態を判定する（ステップＳ６０５）。

タグ検知器５０の動作に異常があると判定したならば（ステップＳ６０６；Ｙｅｓ）、保守指示部４５ｄは、対象のタグ検知器５０に対して再起動指示を送信する（ステップＳ６０９）。

ステップＳ６０９の後、もしくはタグ検知器５０の動作に異常がないと判定した場合（ステップＳ６０６；Ｎｏ）、検知器状態判定部４５ｃは、タグ検知器５０から再起動を行った旨を示す再起動イベントを受信したか否かを判定する（ステップＳ６０７）。また、再起動イベントイベントを受信していなければ（ステップＳ６０７；Ｎｏ）、グループの編成に変更が行われたか否かを判定する（ステップＳ６０８）。そして、グループの編成に変更がなければ（ステップＳ６０８；Ｎｏ）、そのまま処理を終了する。

再起動イベントを受信した場合（ステップＳ６０７；Ｙｅｓ）、もしくはグループの編成に変更があった場合（ステップＳ６０８；Ｙｅｓ）、同一のグループに属するタグ検知器５０について、タグＩＤの検知状態をリセットし（ステップＳ６１０）、処理を終了する。

このように、管理装置４０からタグ検知器５０への通信が可能であれば、端末装置２０を経由することなくタグ検知器５０の再起動が可能である。また、管理装置４０からタグ検知器５０への通信は、再起動指示の送信に限らず、各種用途に用いることができる。

例えば、管理装置４０からタグ検知器５０に対して離脱判定閾値を送信し、タグ検知器５０が使用する離脱判定閾値を更新させることも可能である。この場合には、タグ検知器５０に係る情報の設定画面から離脱判定閾値の入力を受け付けることができる。

図１７は、離脱判定閾値の入力を受け付ける場合の設定画面の説明図である。図１７に示した設定画面では、検知器ＩＤ、契約者ＩＤ、グループＩＤ及び設置場所に加え、離脱判定閾値「４５秒」が表示されており、離脱判定閾値を変更する入力を受け付けることができる。離脱判定閾値を変更する入力が行われたならば、対象のタグ検知器５０に対して離脱判定閾値の変更指示が送信される。そして、タグ検知器５０から離脱判定閾値の変更を完了したとの通知を受けた場合に、検知器管理データ４４ａが更新される。

上述してきたように、本実施例によれば、タグ検知器５０が受信した電波に含まれる通信タグ１０のタグＩＤ及び該検知器ＩＤを含む接近イベントや離脱イベントを管理装置４０に通知し、管理装置４０が通知された接近イベント及び離脱イベントに基づいてタグ検知器５０の異常を検出し、異常が検出された場合には該当するタグ検知器５０の再起動を行わせるよう構成したので、タグ検知器５０から通知される情報に基づいて管理装置が通信タグ１０の状況を管理する場合に、タグ検知器５０の障害に効率良く対応することができる。

なお、異常の検知は、接近イベント及び離脱イベントの時系列上の前後関係に基づいて行うことが可能である。本実施例では接近イベント及び離脱イベントの時系列上の前後関係を用いる場合を例示したが、異常の検知は任意の方法を用いることができる。例えば、距離の離れた複数のタグ検知器５０が同一のタグＩＤについて接近状態となった場合に、異常と判定してもよい。同様に、距離の離れた複数の検知エリアが同一のタグＩＤについて接近状態となった場合に、異常と判定してもよい。また、タグ検知器５０から定期的に送信される生存確認イベントを利用してもよい。

また、離脱イベントの送信は、通信タグ１０からの電波を検知できなくなってから所定の時間閾値が経過した時点で送信する。この時間閾値は、複数のタグ検知器の間の距離に応じて適宜設定及び変更することが望ましい。また、タグ検知器５０の再起動は、管理装置４０から再起動指示を送信することで行ってもよいし、保守担当者が所持する端末装置２０に対して再起動依頼を通知してもよい。

また、複数のタグ検知器５０が同一グループに属するものとしたグループ化がなされた状態で、グループ内のいずれかのタグ検知器５０が再起動した場合には、同一のグループに属する全てタグ検知器５０についてタグＩＤの検知状態をリセットすることで、グループ単位でのタグＩＤの検知状態を効率よく復旧することができる。

なお、本実施例では、複数のタグ検知器の間の距離に応じて時間閾値の設定や変更を行う場合について説明したが、電波環境等に応じて設定や変更を行うことも可能である。例えば、タグ検知器が異なる部屋に設置されている場合や、電波を使用する機器の近傍に設置する場合には時間閾を大きくすればよい。

なお、本発明は上記の実施例に限定されるものではなく、適宜構成や動作を変更して実施することができる。また、対象者Ｐ１が高齢者である場合を例に説明を行ったが、子供など捜索の対象となる可能性のある任意の人物について本発明を適用することができる。また、ペットの首輪などに通信タグ１０を付設し、ペットの捜索を行うことができるようにしてもよい。

以上のように、本発明に係る監視システム及び監視方法は、タグ検知器から通知される情報に基づいて管理装置が無線タグの状況を管理する場合に、タグ検知器の障害に効率良く対応することに適している。

１０ 通信タグ
１１ アンテナ
１２ 集積回路
１２ａ 通信制御部
１２ｂ タグＩＤ記憶部
２０ 端末装置
４０ 管理装置
４１、５１ 表示部
４２、５２ 入力部
４３、５３ 通信部
４４、５５ 記憶部
４４ａ 検知器管理データ
４４ｂ 検知履歴データ
４４ｃ エリア履歴データ
４５、５６ 制御部
４５ａ 検知器管理部
４５ｂ 検知履歴管理部
４５ｃ 検知器状態判定部
４５ｄ 保守指示部
４５ｅ 異常通知部
５０、５０ａ〜５０ｉ タグ検知器
５４ 近距離無線通信部
５５ａ 検知器ＩＤ
５５ｂ 離脱判定閾値
５５ｃ 検知中タグリスト
５６ａ 接近通知部
５６ｂ 離脱通知部

Claims (10)

1. 無線タグから送信された電波により該無線タグを検知する複数の検知器と、前記検知器による検知結果を受信して前記無線タグ及び各検知器の状況を監視する監視装置とを有する監視システムであって、
   前記監視装置は、
   各検知器が受信した電波に含まれる無線タグのタグ識別情報及び該検知器を一意に識別する検知器識別情報を含む情報を受信したならば、該受信した情報に基づいて検知器の異常を検出する検出部と、
   前記検出部により特定の検知器の異常が検出された場合に、該当する検知器の再起動に係る処理を行う再起動処理部と
   を備えたことを特徴とする監視システム。
2. 各検知器は、
   自装置を一意に識別する検知器識別情報を記憶する記憶部と、
   前記無線タグから送信された電波を検知した場合に、該無線タグのタグ識別情報及び前記記憶部に記憶された検知器識別情報を含む接近情報を前記監視装置に送信する接近情報送信部と、
   前記無線タグから送信された電波を検知した後、該無線タグの電波を検知できなくなった場合に、該無線タグのタグ識別情報及び前記記憶部に記憶された検知器識別情報を含む離脱情報を前記監視装置に送信する離脱情報送信部とを備え、
   前記検出部は、
   各検知器から受信した前記接近情報及び前記離脱情報に基づいて、検知器の異常を検出する
   ことを特徴とする請求項１に記載の監視システム。
3. 前記検出部は、
   各検知器から受信した前記接近情報及び前記離脱情報の時系列上の前後関係に基づいて、検知器の異常を検出する
   ことを特徴とする請求項２に記載の監視システム。
4. 前記離脱情報送信部は、
   前記無線タグの電波を検知できなくなってから所定の時間が経過した時点で、該無線タグのタグ識別情報及び前記記憶部に記憶された検知器識別情報を含む離脱情報を前記監視装置に送信する
   ことを特徴とする請求項２又は３に記載の監視システム。
5. 前記所定の時間は、複数の検知器の間の距離に応じて変更されることを特徴とする請求項４に記載の監視システム。
6. 前記再起動処理部は、
   前記検出部により特定の検知器の異常が検出された場合に、該当する検知器に対して再起動指示を行い、
   各検知器は、
   前記再起動指示を受け付けた場合に、自装置を再起動する
   ことを特徴とする請求項１〜５のいずれか１つに記載の監視システム。
7. 前記再起動処理部は、
   複数の検知器が同一グループに属するものとしたグループ化がなされた場合に、異常が検出された検知器を含むグループに属する複数の検知器に対して再起動指示を行う
   ことを特徴とする請求項６に記載の監視システム。
8. 前記再起動処理部は、
   前記検出部により特定の検知器の異常が検出された場合に、保守担当者により所持された所定の端末装置に対して、検知器の再起動依頼を含む情報を通知する
   ことを特徴とする請求項１〜５のいずれか１つに記載の監視システム。
9. 保守担当者により所持された端末装置をさらに備え、
   前記端末装置は、
   該端末装置を特定するタグ識別情報を含む電波を送信する電波送信部と、
   前記監視装置に対して検知器の検査要求を行う検査要求部と
   を備え、
   前記監視装置は、
   前記端末装置から検査要求を受け付けた場合に、検知器から前記端末装置を特定するタグ識別情報を受信していないことを条件として、該検知器の異常を前記端末装置に通知する異常通知部をさらに備えた
   ことを特徴とする請求項１〜７のいずれか一つに記載の監視システム。
10. 無線タグから送信された電波により該無線タグを検知する複数の検知器と、前記検知器による検知結果を受信して前記無線タグ及び各検知器の状況を監視する監視装置とを有する監視システムにおける監視方法であって、
    前記監視装置が、各検知器が受信した電波に含まれる無線タグのタグ識別情報及び該検知器を一意に識別する検知器識別情報を含む情報を受信したならば、該受信した情報に基づいて検知器の異常を検出する検出工程と、
    前記監視装置が、前記検出工程により特定の検知器の異常が検出された場合に、該当する検知器の再起動に係る処理を行う再起動処理工程と
    を含んだことを特徴とする監視方法。

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