JP5132455B2 - 無線通信ネットワークシステム、無線端末、無線通信方法、無線通信プログラム - Google Patents

無線通信ネットワークシステム、無線端末、無線通信方法、無線通信プログラム Download PDF

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Description

本発明は、複数の機器が無線通信によってデータの送受を行う無線通信ネットワークの技術に係り、特に、間欠無線通信におけるシステム内の無線端末の低消費電力化に関する。
近年、無線通信ネットワークシステムにおける低消費電力化が求められている。そこで、消費電力の抑える方法として、無線端末の動作時間のデューティ比を小さくする方法などが提案されている。ところが、送信側と受信側の無線端末の双方が動作を停止している時に、送信側と受信側との間で通信可能とするためには、送信側と受信側とを同時に動作状態に移行させる必要がある。しかし、動作を停止している送信側と受信側の無線端末を同時に動作状態に移行させるためには、受信側では自分宛の情報の送信を開始する送信側無線端末を検出する必要がある。このような送信側無線端末を検出する方法として、各無線端末が間欠的に受信状態に移行する方法と、ビーコンを送信する方法とがある。
また、一般的に無線通信ネットワークシステム内に設けられる無線端末には電源としてバッテリーなどが搭載されているため、無線端末の消費電力を抑えることが重要である。
例えば、無線通信ネットワークシステムに代表されるマルチホップ無線ネットワークの場合、データ通信時の消費電力は受信待ち受け時の消費電力に比べて大きい。しかし、時間的に見ると受信待ち受け時間は、無線通信時間の大部分を占めるため、無線通信ネットワークシステムの全体の消費電力は受信待ち受け時の消費電力に大きく影響される。
非特許文献1には、消費電力の抑制をするために、複数の受信側ノードが間欠的に自身のIDを送信し、送信側ノードがそれを受信することで通信を開始するアドホック・メッシュネットワークをシミュレーションして、動作を決定するパラメータ値が、パケット収集率や平均パケット遅延、電力消費などの基本性能に与える影響と、さらに基本性能を向上させるパラメータ設定方法について記載されている。
特許文献1によれば、外部ネットワークに接続する親機と、親機を介して外部ネットワークと接続する複数の子機とから構成される無線データ通信システムにおいて、親機が、子機を識別する通信子機識別情報及び子機に割り当てる子機通信時間帯を含むビーコン信号を送信し、子機が、ビーコン信号で自子機に割り当てられた子機通信時間帯において、親機と通信を行う。このようにすることで、子機の通信帯域を保証するとともに、子機の消費電力低減を図る無線データ通信方法、その親機及び子機が提案されている。
しかしながら、特許文献1は、過去の通信時の端末の消費電力に基づいてアダプティブに間欠周期を更新してシステム全体の消費電力を低減するものではない。
特開2005−39632号公報 譜久島亮、菅野正嗣、村田正幸、林隆好、四蔵達之、「間欠動作に基づく低消費電力アドホック・メッシュネットワークの性能評価」、技術研究報告 信学技報Vol.107 No.525、社団法人電子情報通信学会、2008年2月28日
過去の通信時の端末の消費電力に基づいてアダプティブに間欠周期を更新してシステム全体の消費電力を低減する無線通信ネットワークシステム、無線端末、無線通信方法、無線通信プログラムを提供することを目的とする。
態様のひとつである、無線データ通信を行う複数の無線端末によって構成され、前記無線端末のいずれかと直接または他の1以上の無線端末を介することにより他の全ての無線端末とパケット化されたデータにより通信をする無線通信ネットワークシステムの無線端末は、制御部と間欠周期判定部を備える。
制御部は、前記無線端末間で通信をするための無線送信部と無線受信部と、前記無線端末を識別するID通知信号を送信する送信状態の後に、前記ID通知信号を受信した他の無線端末から前記ID通知信号を送信した前記無線端末へ前記データを送信する送信信号の受信状態に移行させ、前記受信状態の後に前記無線端末をスリープ期間に移行させる処理を間欠的に行い、前記無線端末間で通信が必要になった場合に生成される送信事象を検出し、前記スリープ期間であれば、他の無線端末から送信される前記ID通知信号を受信するために受信待ち状態に移行させ、受信した前記ID通知信号が前記送信事象発生時に検出した無線端末と認識された場合に、前記送信信号を送信する送信状態に移行させる。
間欠周期判定部は、予め設定した期間、前記無線端末の送受信状態を解析し、前記解析結果に基づいて前記スリープ期間を延長または短縮する指示である間欠周期変更情報を生成して前記制御部に通知する。そして前記制御部は、前記間欠周期変更情報を取得すると延長または短縮であるかを判定し、前記スリープ期間を変更する制御を行う。
上記のようにして、過去の通信時の各端末の消費電力に基づいてアダプティブに間欠周期を更新してシステム全体の消費電力を低減することができる。
また、前記制御部は、前記間欠周期変更情報に設定された延長または短縮に対応する間欠周期を変更する間欠変化量に基づいて前記スリープ期間を延長または短縮する。
また、前記間欠周期判定部は、前記ID通知信号の送信開始から前記ID通知信号を受信した他の無線端末から前記ID通知信号を送信した前記無線端末へ前記データを送信する前記送信信号の受信状態終了までの電力を計測し、前記予め設定した期間、該計測結果を加算した間欠動作電力と、前記ID通知信号を受信するために受信待ち状態の開始から終了までの電力を計測し、前記予め設定した期間、該計測結果を加算したID受信待ち電力の累計電力と、に基づいて演算した結果と、予め設定した間欠周期を変更するための条件設定値を比較し、該比較結果に基づいて前記間欠周期変更情報に設定された延長または短縮に対応する間欠周期を変更する間欠周期変化量分前記スリープ期間を延長または短縮する指示である前記間欠周期変更情報を生成する。
また、前記間欠周期判定部は、第1の条件〜第3の条件を記録し、第1の条件であれば、前記間欠動作電力から前記ID受信待ち電力の累計電力を減算した値が、予め設定した間欠周期を変更するための第1の条件設定値より大きいとき、間欠周期を延長し、第2の条件は、前記ID受信待ち電力の累計電力から前記間欠動作電力を減算した値が、予め設定した間欠周期を変更するための第2の条件設定値より大きいとき、間欠周期を短縮し、第3の条件は、前記ID受信待ち電力の累計電力が第3の条件設定値より大きいとき、間欠周期を延長する。
また、前記間欠周期判定部は、前記予め設定した期間、前記ID通知信号の送信開始から前記ID通知信号を受信した他の無線端末から前記ID通知信号を送信した前記無線端末へ前記データを送信する前記送信信号の送信回数をカウントしたデータ送信回数と、前記予め設定した期間、前記ID通知信号の送信開始から前記ID通知信号を受信した他の無線端末から前記ID通知信号を送信した前記無線端末へ前記データを送信する前記送信信号を受信した受信回数をカウントしたデータ受信回数と、に基づいて演算した結果と、予め設定した間欠周期を変更するための条件設定値を比較し、該比較結果に基づいて前記間欠周期変更情報に設定された延長または短縮に対応する間欠周期を変更する間欠周期変化量分前記スリープ期間を延長または短縮する指示である前記間欠周期変更情報を生成する。
また、前記間欠周期判定部は、第4の条件〜第7の条件を記録し、第4の条件は、前記データ送信回数から前記データ受信回数を減算した値が、予め設定した間欠周期を変更するための第4の条件設定値より大きいとき、間欠周期を延長し、第5の条件は、前記データ受信回数から前記データ送信回数を減算した値が、予め設定した間欠周期を変更するための第5の条件設定値より大きいとき、間欠周期を短縮し、第6の条件は、前記データ送信回数が第6の条件設定値より大きいとき、間欠周期を延長し、第7の条件は、前記データ受信回数が第7の条件設定値より大きいとき、間欠周期を短縮する。
また、前記間欠周期判定部は、前記間欠動作電力と前記ID受信待ち電力の累計電力と前記データ送信回数と前記データ受信回数を取得し、前記第1〜7の条件に優先順位をつけ順番に判定をして間欠周期を変更する。
また、前記第3の条件、前記第6の条件、前記第7の条件、前記第1の条件または前記第2の条件、前記第4の条件または前記第5の条件の順に判定を行う。
前記制御部は、前記間欠周期変更情報に設定された延長または短縮に対応する間欠周期を変更する間欠周期変化量に基づいて前記ID通知信号を受信するために受信待ち状態を延長または短縮する。
過去の通信時の各端末の消費電力に基づいてアダプティブに間欠周期を更新してシステム全体の消費電力を低減することができる。
以下図面に基づいて、本発明の実施形態について詳細を説明する。
(実施例1)
(通信ネットワーク)
図1は無線通信ネットワークを構成する複数の無線端末の通信経路を示す概略図である。そして、無線端末A〜Jはパケットにより無線通信を行う。また、図1に示す無線端末間を接続する実線および矢印実線は、送受信可能な無線端末間の方向を示している。
また、各無線端末は、送信するパケットが着信先の無線端末に到達するまでになされる通信回数と、その通信回数を最小通信回数として到達する着信先の無線端末との関係を示す構成情報を有している。
無線端末Aの構成情報について説明する。無線端末Aの構成情報には、1回の通信によりパケットを転送可能な無線端末にはB、C、Dがある。また、中継無線端末による通信も含めてパケットを転送するためには少なくとも2回の通信を要する無線端末にはE、Fがある。同様に、少なくとも3回の通信を要する無線端末にはG、H、Iが、少なくとも4回の通信を要する無線端末はJがある。
無線端末B〜Jも上記無線端末Aと同じような構成情報を有している。
(構成情報のデータ構造)
図2は図1に示した無線端末A、B、E、Gの構成情報のデータ構造を示す図である。
無線端末Aが管理する無線端末B、C、Dの構成情報から着信先の無線端末Jを探し出す場合について説明する。
無線端末Jは、図2に構成情報により無線端末B、C、Dからいずれも通信回数3の場所に位置していることがわかる。無線端末B、C、Dのいずれへ転送しても通信回数は同一であるので、無線端末Aはパケットの転送先を任意で選択する。ここではBを選択したものとする。
無線端末Bは自らの管理する無線端末A、C、Eの構成情報より着信先の無線端末Jを探し出す。無線端末Jは、無線端末Aからは通信回数4の場所、無線端末Cからは通信回数3の場所、そして、無線端末Eからは通信回数2の場所に位置していることがわかる。
従って、無線端末Jを着信先とするパケットは無線端末Eに転送するのが最もネットワークの利用効率が良いとの判断により、無線端末Bはこのパケットを無線端末Eに転送する。
同様に、無線端末Eは自らの管理する無線端末B、C、F、Gの構成情報より着信先の無線端末Jを探し出す。無線端末Jは、無線端末Bからは通信回数3の場所、無線端末Cからは通信回数3の場所、無線端末Fからは通信回数2の場所、そして、無線端末Gからは通信回数1の場所に位置しているので、無線端末Eは無線端末Jを着信先とするパケットを無線端末Gに転送する。
無線端末Gは無線端末Jを着信先とするパケットを受信すると、自らの管理する構成情報から、無線端末Jは直接通信可能な無線端末であることを認識し、このパケットを直接無線端末Jへ送信する。
以上述べた手順により、無線端末Aから発信した通信パケットは無線端末Jへ着信する。
なお、システム内に新たな通信路が設定されたときや、今まで有効であった通信路が無効になった場合には、各無線端末がそれぞれ管理しているこれらの構成情報を更新する。
また、このようにパケットを何段も中継する場合、その途中で障害物等の原因で引き起こされる通信障害により一時的に通信路が途絶し、パケットが着信先まで転送されない場合がある。このような場合に対処するために、各直接通信路の間でパケットの転送が正常に行なわれたときに、パケットを受信した方の無線端末は、パケットを送信した無線端末に対してパケットを受信した旨の返答を返信する。
(無線端末の構成)
図3は、図1、図2に示した無線端末A〜Jの各無線端末の構成を示すブロック図である。なお、図3に示した受信端末11a(ID通知信号を送信する無線端末を受信端末と呼ぶ)と送信端末11b(ID通知信号を受信待ちする無線端末を送信端末と呼ぶ)は上記無線端末A〜Jを示すものである。また、図3〜図7に示す構成図および動作タイミングを示すタイムチャートは説明を簡単にするために、無線端末を送信側と受信側を分けているが、実際の無線端末は受信端末(動作状態制御部31a)と送信端末(動作状態制御部31b)の機能を備えている。
(受信端末の構成)
受信端末11aは、制御部12a、無線送信部13a、無線受信部14a、送受信切替部15a、アンテナ16a、電池17a、インターフェース18a、スイッチ19a、スイッチ20aから構成される。また、受信端末11aはメモリに構成情報を有している。
制御部12aは、動作状態制御部31a、データ送信制御部35a、ID通知信号判定部36aから構成され、データの送受信の制御を行う。また、制御部12aは、CPU(メモリを有する)などの情報処理装置を用いることができる。
動作状態制御部31aには、第1送信状態制御部32a、第1受信状態制御部33a、間欠動作制御部34aから構成されている。
無線送信部13aはデータを変調して無線により目的の無線端末に送信する。
無線受信部14aは無線端末より送信された信号を受信して復調する。
送受信切替部15aは制御部12aからの制御信号(不図示)により送受信の切り替え制御が行われる。例えば、間欠動作制御部34aにより切り替えを制御する。
アンテナ16aは無線端末との無線通信を行うために変調したデータを送信するとともに、無線端末から送られる信号を受信する。
電池17aは無線送信部13a、無線受信部14aおよび制御部12aの電力を供給する。また、電力を供給するものであれば限定しない。
インターフェース18aは上位装置とデータのやり取りを行う。なお、インターフェース18aを介してデータのやり取りを行う上位装置としては、例えば、情報処理装置、スイッチやセンサ、表示器などがある。
スイッチ19aは第1送信状態制御部32aに制御され無線送信部13aの電源をオン/オフする。
スイッチ20aは第1送信状態制御部33aに制御され無線受信部14aの電源をオン/オフする。
データ送信制御部35aは、ID通知信号判定部3aと上位装置に接続され、これら各部から転送された制御信号とデータ内容に基づいて送信データの送信制御を行う。
ID通知信号判定部36aは、受信したデータ内容に基づいて無線端末の識別を行う。
次に、動作状態制御部31aについて説明する。
第1送信状態制御部32aは、データ送信制御部35a、間欠動作制御部34aと接続され、データ送信制御部35a、間欠動作制御部34aから送信されたデータに基づいてスイッチ19aの制御を行う。
第1受信状態制御部33aは、データ送信制御部35a、間欠動作制御部34aと接続され、データ送信制御部35a、間欠動作制御部34aから送信されたデータに基づいてスイッチ20aの制御を行う。
間欠動作制御部34aはタイマの計測した時間値に基づいて、第1送信状態制御部32aと第1受信状態制御部33aを制御し、無線送信部13aまたは無線受信部14aを間欠的に動作状態に移行させる。
また、制御部12aは、制御部12a自体の消費電力を最低に維持するためスリープ状態となり、制御部12aに設けられたタイマの計測した時間値に基づいて、一定時間後に動作状態に移行することができる。
(送信端末の構成)
送信端末11bは、制御部12b、無線送信部13b、無線受信部14b、送受信切替部15b、アンテナ16b、電池17b、インターフェース18b、スイッチ19b、スイッチ20bから構成される。また、送信端末11bはメモリに構成情報を有している。
制御部12bは、動作状態制御部31b、データ送信制御部35b、ID通知信号判定部36bから構成され、データの送受信の制御を行う。また、制御部12bは、CPUなどの情報処理装置を用いることができる。
動作状態制御部31bには、第2送信状態制御部32b、第2受信状態制御部33b、間欠動作制御部34bから構成されている。
無線送信部13bはデータを変調して無線により目的の無線端末に送信する。
無線受信部14bは無線端末より送信された信号を受信して復調する。
送受信切替部15bは制御部12bからの制御信号(不図示)により送受信の切り替え制御が行われる。例えば、間欠動作制御部34bにより切り替えを制御する。
アンテナ16aは無線端末との無線通信を行うために変調したデータを送信するとともに、他の無線端末から送られる信号を受信する。
電池17bは無線送信部13b、無線受信部14bおよび制御部12bの電力を供給する。また、電力を供給するものであれば限定しない。
インターフェース18bは上位装置とデータのやり取りを行う。なお、インターフェース18aを介してデータのやり取りを行う上位装置としては、例えば、情報処理装置、スイッチやセンサ、表示器などがある。
スイッチ19bは第2送信状態制御部32bに制御され無線送信部13bの電源をオン/オフする。
スイッチ20bは第2受信状態制御部33bに制御され無線受信部14bの電源をオン/オフする。
データ送信制御部35bは、ID通知信号判定部36bと上位装置に接続され、これら各部から転送された制御信号とデータ内容に基づいて送信データの送信制御を行う。
ID通知信号判定部36bは、受信したデータ内容に基づいて無線端末の識別を行う。
次に、動作状態制御部31bについて説明する。
第2送信状態制御部32bは、データ送信制御部35b、間欠動作制御部34bと接続され、データ送信制御部35b、間欠動作制御部34bから送信されたデータに基づいてスイッチ19bの制御を行う。
第2受信状態制御部33bは、データ送信制御部35b、間欠動作制御部34bと接続され、データ送信制御部35b、間欠動作制御部34bから送信されたデータに基づいてスイッチ20bの制御を行う。
間欠動作制御部34bは、無線送信部13bまたは無線受信部14bを間欠的に動作状態に移行させる。つまり、動作状態制御部31bは、制御部12b自体の消費電力を最低に維持するためスリープ状態となり、制御部12bに設けられたタイマの計測した時間値に基づいて、送信事象が発生すると受信待ち状態に移行し、その後、送信状態に移行する。
(動作説明)
図4A、図4Bは、図3の無線通信ネットワークの間欠送受信動作を示すタイミング図である。図4Aに受信端末11a、図4Bに送信端末11bの動作状態を示し、図4A、Bには横軸に時間軸を示す。
図4Aの受信端末11aは、期間TTと期間TRに示す間動作状態となる。期間TTは送信状態T11を実行可能な期間である。期間TRは受信状態R11を実行可能な期間である。
送信状態T11は、受信端末11aが動作状態にあることを送信端末11bに知らせるために信号を送信できる状態である。送受信切替部15aが送信側に切り替えられ、スイッチ19aがオンになり無線送信部13aに電力が供給され、データ送信制御部35bからID通知信号が送信できる状態になる。このときスイッチ19aはオフにする。
受信状態R11は、受信端末11aが送信端末11bから送信される信号を受信できる状態である。送受信切替部15aが受信側に切り替えられ、スイッチ19aがオンになり無線受信部14aに電力が供給され、送信端末11bから送信される信号を受信できる状態になる。このときスイッチ20aはオフにする。
図4Aに示すタイムチャートでは、受信端末11aが動作状態にあることを送信端末11bに知らせるための送信状態T11に引き続いて、送信端末11bから送信されたデータを受信するための受信状態R11に移行させる。
その後、動作状態制御部31aは、期間TTの送信状態T11とそれに続く期間TRの受信状態R11を、スリープ期間TSだけ空けながら間欠的に繰り返す制御を行う。
なお、動作期間はスリープ期間TSに対して十分に短くすることができ、受信端末11aの消費電力は以下の(1)式を満たす。

(TT×PT+TR×PR)≪PR×(TT+TR+TS) ・・・(1)

ここで、PTは送信時に無線送信部13aおよび制御部12aにて消費される電力である。PRは受信時に無線受信部14aおよび制御部12aにて消費される電力である。
(1)式により、無線受信部14aを常時受信状態とした場合に比べて期間(TT+TR+TS)に消費される電力を削減することができる。
次に、図4Bの受信端末11aは、送信事象J11の発生を契機として、受信端末11aが動作状態にあることを通知する信号を受信するために、送信端末11bは受信待ち状態R12に移行させる。送受信切替部15bが受信側に切り替えられ、スイッチ20bがオンになり無線受信部14bに電力が供給され、受信端末11aから送信される信号を受信できる状態になる。このときスイッチ19bはオフにする。
送信状態T12は、送信端末11bが受信端末11aに信号を送信できる状態である。送受信切替部15bが送信側に切り替えられ、スイッチ19bがオンになり無線送信部13bに電力が供給され、データ送信制御部35bからデータなどの信号が送信できる状態になる。このときスイッチ20bはオフにする。
なお、送信事象J11は、送信端末11bが、上位装置からの送信指令、送信端末11b内部で発生した電池電圧情報、他の無線端末から中継送信されるデータなどを受信した場合に生成される。
送信端末11bは、送信事象J11が発生すると、どの受信端末11a(図1の複数の無線端末)にデータを送信したらよいかを判断する。
第2送信状態制御部32bは、図4Bに示す受信待ち状態R12において受信端末11aが送信相手であることを示すデータを送信端末11bが受信した場合、動作状態にある受信端末11aにデータを送信するために送信状態T12に移行させる。
また、送信端末11bは、送信事象J11が発生すると、一定時間TWだけ受信待ち状態R12になる。一定時間TWは受信可能な全ての受信端末11aの送信状態T11を確認できるようにするために、(2)(3)式を満たすように設定することができる。

TW>TT+(TT+TR+TS) ・・・(2)

ただし、通信エラーなどにより受信端末11aの送信状態T11を確認できない場合も考慮して、N(Nは2以上の整数)回だけ受信端末11aの送信状態T11を確認できるように、以下の式を満たすように一定時間TWを設定することができる。

TW>TT+N×(TT+TR+TS) ・・・(3)

(動作説明)
図5Aと図5Bは、無線通信ネットワークの間欠通信方法を示すフローチャートである。図5Cは、無線通信ネットワークの間欠通信方法の一例を示すタイミング図である。
図5Aと図5Cにより受信端末11a側の動作を説明する。
ステップS51では、受信端末11a側により図5Cに示す動作期間(TT+TR)において制御部12aは動作状態に移行し、制御部12aは送信期間TTにおいて、スイッチ19aをオンして電力を無線送信部13aに供給することにより、無線送信部13aを送信状態T11に移行させる。送信状態T11である期間TTのときにID通知信号P11を送信端末11bに送信する。ID通知信号は無線端末を固有のコードであり、無線端末を識別するためのデータである。
ステップS52では、制御部12aは送信期間TTに続く受信期間TRおいて、スイッチ20aをオンして電力を無線受信部14aに供給することにより、無線受信部14aを受信状態R11に移行させる。送信端末11bから送信される送信信号P12を待ち受ける。送信信号は目的とする無線端末に転送するデータを有している。
ステップS53では、制御部12aは、一定期間TTの送信状態T11とそれに続く一定期間TRの受信状態R11の後にスイッチ19a、スイッチ20aをオフし、無線送信部13aおよび無線受信部14aの電源を切断することにより、スリープ期間TSに移行させるとともに、制御部12aは自らスリープ状態となる。
このように、制御部12aは、一定期間TTの送信状態T11とそれに続く一定期間TRの受信状態R11をスリープ期間TSだけ間隔を空けながら間欠的に繰り返す(ステップS51〜S53を繰り返す)。
図5Bと図5Cにより送信端末11b側の動作を説明する。
送信端末11b側では、送信事象J11が発生するまで制御部12bにより、スイッチ19b、20bをオフすることにより、無線送信部13bおよび無線受信部14bの電源を切断するとともに、制御部12bはスリープ状態に移行する。
ステップS54では、送信事象J11が発生すると、制御部12bはスイッチ20bをオンして無線受信部14bに電力供給し、無線受信部14bを一定時間TWだけ受信待ち状態R12に移行させる。
ステップS55では目的の無線端末からID通知信号(間欠送信信号)を受信したかを判定する。つまり、受信待ち状態R12となっている送信端末11bによってID通知信号P11が受信されると、送信端末11bは、ID通知信号P11に含まれる受信端末11aの識別コードに基づいて、その受信端末11aが送信相手であるかどうかを判断する。ステップS51で受信端末11a側において無線送信部13aが送信状態T11に移行され、無線送信部13aはアンテナ16aを介してID通知信号P11を送信し、受信待ち状態R12となっている送信端末11bによりID通知信号P11が受信されとステップS57に移行する。受信できないときはステップS56に移行する。上記判定はID通知信号判定部36bにより判定する。
なお、ID通知信号P11には無線端末の識別をするための固有のコードを設定されている。本例では、受信端末11aを示す識別コードが設定されている。
ステップS56では、メモリなどに記録された(2)式を満たす受信待ち状態R12の最大待ち時間TWの間にID通知信号P11が受信されたかを判定する。TW時間の範囲内であればステップS55に移行する。TW時間外(タイムアウト)であればステップS58に移行する。
ステップS57では、受信端末11aが送信相手であると確認された場合には、送信端末11bは送信状態T12に移行し、送信信号P12を受信端末11aに送信する。
ステップS58ではスリープ処理へ移行する。つまり、制御部12bが次の送信事象までスリープ状態になる。
上記のようにすることにより、ID通知信号P11が受信待ち状態R12と非同期で受信端末11aから送信された場合においても、受信可能な場所に存在する全ての送信端末11bにID通知信号P11を受信することができ、受信端末11aの動作状態を送信端末11bに確実に知らせることができる。
ここで、受信端末11a側では、送信状態T11においてID通知信号P11を送信すると、その直後に受信状態R11に移行することができるので、送信端末11bが送信状態T1にいる時には、受信端末11aは受信状態R11にいることができ、受信端末11aと送信端末11bとの間で同期をとることなく、受信端末11aは送信端末11bから送信された送信信号P12を受信することができる。
また、送信端末11bに送信事象J11が発生した際に受信端末11aからID通知信号P11を受けるための受信待ち状態R12移行した場合、伝送する電波の環境が変動し、長時間の時間相間の強いエラーによりID通知信号P11が受信できなかった場合、送信事象J11が発生した送信端末11bは受信待ち状態R12をTW時間以上継続させる。つまり、受信待ち状態R12の期間にID通知信号P11が受信できないときは、ID通知信号P11を受信するまで受信待ち状態R12を延長させる。その後、ID通知信号P11を受信すると送信状態T12に移行して送信信号P12を送信する。
なお、延長した受信待ち状態R12の期間にID通知信号P11が受信できないときのために、延長した受信待ち状態R12には予めタイムアウト時間TOを設定しておき、タイムアウト時間TO以上になったときは延長した受信待ち状態R12を中止して次の動作に移行する。
このようにすることにより、送信端末11bから送信されたデータを受信端末11aが受信する直前に、受信端末11aが動作状態にあることを送信端末11bに知らせることが可能となるとともに、送信端末11b側では受信端末11a側にデータを送信する前に受信待ち状態R12で待機することが可能になる。
また、受信端末11aが間欠的に動作状態を繰り返している場合においても、受信端末11aと送信端末11bとで動作タイミングを同期化させることなく、受信端末11aが動作状態にある時にデータを受信することが可能となるとともに、送信端末11bが受信端末11aを捕捉するために、送信端末11bが長時間送信状態T12を継続させる必要がなくなることから、送受信時の低消費電力化を図りつつ、送信動作中における空間のチャンネルの占有時間を低減することができる。
なお、ID通知信号P11に含まれる受信端末11aに固有なコードに基づいて、その受信端末11aが送信相手であると送信端末11b側で確認された場合には、送信端末11bではその直後に受信待ち状態R12を中止するようにしてもよい。
また、受信端末11aが今回のデータの送信相手であるかどうかを送信端末11b側で確実に確認することを可能としつつ、送信端末11bが受信待ち状態R12となっている時間を短くすることができ、送信端末11bの低消費電力化を図ることが可能となる。
(実施例2)
実施例1で説明した制御部12aと制御部12bに、受信端末11aにデータが送信されたかどうかを送信端末11bが確認する機能を追加する。
図6は、実施例2に係る無線通信ネットワークの間欠通信方法のその他の例を示すタイミング図である。
図6において、受信端末11a側では、一定期間TTの送信状態T11とそれに続く一定期間TRの受信状態R11がスリープ期間TSだけ間隔を空けながら間欠的に繰り返されている。送信端末11b側では、送信事象J11が発生すると、一定時間TWだけ受信待ち状態R12に移行する。
受信端末11a側において送信状態T11に移行すると、ID通知信号P11を送信する(ステップS51)。受信待ち状態R12となっている送信端末11bにてID通知信号P11が受信される(ステップS54)。そして、受信待ち状態R12となっている送信端末11bによりID通知信号P11が受信されると、送信端末11bは、ID通知信号P11に含まれる受信端末11aに固有なコードに基づいて、その受信端末11aが送信相手であるかどうかを判断する(ステップS55)。
その受信端末11aが送信相手であると確認された場合には、送信端末11bは送信状態T12に移行し、送信信号P12を受信端末11aに送信する(ステップS57)。
さらに、実施例2の受信端末11aは、期間TRにおいて受信状態R11で受信した送信信号P12が、送信端末11bから送信された信号であることを、受信した信号を無線受信部14aにより復調し、復調したデータに基づいて判定する。つまり、図5に示したステップS52により受信した信号が送信端末11bから送信された信号であるかを判定するステップを設ける。この判定はID通知信号判定部35aにより行う(送信信号P12の判定ステップ)。
また、受信端末11aは、送信端末11bから送信された送信信号P12を受信すると、送信状態T13に移行し、送信信号P12に対する応答信号P15を受信端末11aに送信する(応答信号P15送信ステップ)。
ここで、送信状態T13は、受信端末11aが送信端末11bに信号を送信できる状態である。送受信切替部15aが送信側に切り替えられ、スイッチ19aがオンになり無線送信部13aに電力が供給され、データ送信制御部35aからデータなどの信号が送信できる状態になる。このときスイッチ20aはオフにする。
応答信号P15を送信するとスリープ処理に移行する。このスリープ処理はステップS53と同じである。
次に、実施例2の送信端末11bは、ステップS57において期間TWの送信状態T12で送信信号P12を送信すると、受信状態R13に移行する。
ここで、受信状態R13は、送信端末11bが受信端末11aからの応答信号P15を受信できる状態である。送受信切替部15bが受信側に切り替えられ、スイッチ20bがオンになり無線送信部13bに電力が供給される。このときスイッチ20bはオフにする(応答信号P15受信ステップ)。
応答信号P15を送信端末11bが受信し応答信号であることを確認すると、受信待ち状態R13を中止してスリープ処理に移行する(応答信号P15判定処理)。ここで、スリープ処理はステップS58と同じである。
なお、TW時間内に応答信号P15が受信できない場合は応答信号がないことを記録しておいてもよい。
このように、受信端末11aにデータが送信されたかどうかを送信端末11bで確実に確認することを可能としつつ、送信端末11bが受信待ち状態R12となっている時間を短くすることができ、データ通信の信頼性を担保しつつ、送信端末11bの低消費電力化を図ることが可能となる。
(実施例3)
図7は、実施例3に係る無線通信ネットワークの間欠通信方法のさらにその他の例を示すタイミング図である。
図7において、送信端末11bは、複数の受信端末11a、11cと通信を行うものとする。なお、受信端末11cは、図3の受信端末11aと同様の構成をとることができる。
受信端末11a、11c側では、一定期間TTの送信状態T11とそれに続く一定期間TRの受信状態R11がスリープ期間TSだけ間隔を空けながら間欠的に繰り返されている(ステップS51〜S53)。
送信端末11b側では、受信端末11aに対する送信事象J11が発生すると、一定時間TWだけ受信待ち状態R12に移行する。
受信端末11a側において送信状態T11に移行すると、ID通知信号P11が送信され、受信待ち状態R12となっている送信端末11bにてID通知信号P11が受信される(ステップS51)。そして、受信待ち状態R12となっている送信端末11bにてID通知信号P11が受信されると(ステップS54)、送信端末11bは、ID通知信号P11に含まれる受信端末11aの固有なコードに基づいて、その受信端末11aが送信相手であるかどうかを判断する(ステップS55)。
そして、その受信端末11aが送信相手であると確認された場合には、送信端末11bは送信状態T12に移行し、送信信号P12を受信端末11aに送信する(ステップS57)。
受信端末11aは、ID通知信号P11を送信すると、受信状態R11に移行する(ステップS52)。送信端末11bから送信された送信信号P12を受信することができる。
実施例3ではステップS54〜S58を実行するとともに、送信端末11bにおいて受信待ち状態R12の間に受信端末11cに対する送信事象J12が発生した場合、送信端末11bは受信端末11aに送信信号P12を送信した後も、受信待ち状態R12を継続させる(受信待ち状態R12の継続ステップ)。
間欠動作制御部34bは、送信事象J12が発生すると送信信号P12を送信した後(T12の状態を完了後)、受信端末11aが送信端末11bから送信される信号を受信できる状態にする。送受信切替部15aが受信側に切り替えられ、スイッチ19aがオンになり無線受信部14aに電力が供給され、送信端末11bから送信されるID通知信号P13を受信できる受信状態R12になる。このときスイッチ20aはオフにする。
受信端末11c側が送信状態T11に移行すると、ID通知信号P13(ステップS51)が送信される。
受信待ち状態R12となっている送信端末11bにてID通知信号P13が受信される(ステップS55)。
受信待ち状態R12となっている送信端末11bにてID通知信号P13が受信されると、送信端末11bは、ID通知信号P13に含まれる受信端末11cに固有なコードに基づいて、その受信端末11cが送信相手であるかどうかを判断する(ステップS55)。
その受信端末11cが送信相手であると確認された場合には、送信端末11bは送信状態T13に移行し、送信信号P14を受信端末11cに送信する(ステップS57)。
その後、送信端末11bは送信状態T13を中止してスリープ処理に移行する(ステップS58)。
このようにすることにより、複数の受信端末11a、11cを対象とした送信事象J11、J12が連続して発生した場合においても、それらの複数の受信端末11a、11cについての送信処理を継続して行うことができ、受信端末11a、11cが間欠的に動作状態を繰り返している場合においても、複数の受信端末11a、11cを対象としたデータ通信を効率よく行うことができる。
(実施例4)
図8は、実施例4に係る無線通信ネットワークを構成する無線端末の構成を示すブロック図である。
無線端末111a(111b)は上記説明した実施例1〜3で説明した受信端末11aと送信端末11bの機能を備えた構成である。
無線端末111a(111b)は、制御部112a(112b)、無線送信部113a(113b)、無線受信部114a(114b)、送受信切替部115a(115b)、アンテナ116a(116b)、電池117a(117b)、インターフェース118a(118b)、スイッチ119a(119b)、スイッチ120a(120b)から構成される。また、受信端末111a(11b)はメモリに構成情報を有している。
制御部112a(112b)は、動作状態制御部131a(131b)、データ送信制御部137a(137b)、ID通知信号判定部138a(138b)から構成され、データの送受信の制御を行う。また、制御部112a(112b)は、CPU(メモリを有する)などの情報処理装置を用いることができる。
動作状態制御部131a(131b)には、第1送信状態制御部132a(132b)第2送信状態制御部133a(133b)第1受信状態制御部134a(134b)、第2受信状態制御部135a(135b)、間欠動作制御部136a(136b)から構成されている。
無線送信部113a(113b)はデータを変調して無線により目的の無線端末に送信する。
無線受信部114a(114b)は無線端末より送信された信号を受信して復調する。
送受信切替部115a(115b)は制御部12aからの制御信号(不図示)により送受信の切り替え制御が行われる。例えば、間欠動作制御部136a(136b)により切り替えを制御する。
アンテナ116a(116b)は無線端末との無線通信を行うために変調したデータを送信するとともに、無線端末から送られる信号を受信する。
電池117a(117b)は無線送信部113a(113b)、無線受信部114a(114b)、および制御部112a(112b)に電力を供給する。
インターフェース118a(118b)は上位装置とデータのやり取りを行う。なお、インターフェース118a(118b)を介してデータのやり取りを行う上位装置としては、例えば、情報処理装置、スイッチやセンサ、表示器などがある。
スイッチ119a(119b)は第1送信状態制御部132a(132b)、第2送信状態制御部133a(133b)に制御され無線送信部113a(113b)の電源をオン/オフする。
スイッチ120a(120b)は第1受信状態制御部134a(134b)、第2受信状態制御部135a(135b)に制御され無線受信部114a(114b)の電源をオン/オフする。
データ送信制御部137a(137b)は、ID通知信号判定部138a(138b)と上位装置に接続され、これら各部から転送された制御信号とデータ内容に基づいて送信データの送信制御を行う。
ID通知信号判定部138a(138b)は、受信したデータ内容に基づいて無線端末の識別を行う。ID通知信号判定部138a(138b)は、図3で説明したID通知信号判定部36a、36bの機能を備え、実施例1〜3で説明した機能を設けることができる。
次に、動作状態制御部131a(131b)について説明する。
第1送信状態制御部132a(132b)および第2送信状態制御部133a(133b)は、データ送信制御部137a(137b)、間欠動作制御部136a(136b)と接続され、データ送信制御部137a(137b)、間欠動作制御部136a(136b)から送信されたデータに基づいてスイッチ119a(119b)の制御を行う。
第1受信状態制御部134a(134b)および第2受信状態制御部135a(135b)は、データ送信制御部137a(137b)、間欠動作制御部136a(136b)と接続され、データ送信制御部137a(137b)、間欠動作制御部136a(136b)から送信されたデータに基づいてスイッチ119a(119b)の制御を行う。
間欠動作制御部136a(136b)は、タイマの計測した時間値に基づいて、第1送信状態制御部132a(132b)第2送信状態制御部133a(133b)と第1受信状態制御部134a(134b)、第2受信状態制御部135a(135b)を制御し、無線送信部113a(113b)または無線受信部114a(114b)を間欠的に動作状態に移行させる。間欠動作制御部136a(136b)は、図3で説明した間欠制御部34a、34bの機能を備え、実施例1〜3で説明した機能を設けることができる。
また、制御部112a(112b)は、制御部112a(112b)自体の消費電力を最低に維持するためスリープ状態となり、制御部112a(112b)に設けられたタイマの計測した時間値に基づいて、一定時間後に動作状態に移行することができる。
(動作説明)
図9は、図8の無線通信ネットワークの間欠通信のタイミング図である。
図9において、無線端末111bは、複数の無線端末111a、111cと通信を行うものとする。なお、無線端末111cは、図8の無線端末111a、111bと同様の構成をとることができる。また、図5A、図5Bに示したフローチャートのように各無線端末はステップS51〜S58の処理を行う。なお、実施例2、3に示したステップを組み合わせてもよい。
実施例4では、無線端末111a〜111cでは、送信状態T11とそれに続く受信状態R11がスリープ状態を挟みながら間欠的に繰り返されている。また、無線端末111aは、無線端末111bに対する送信事象J11が発生すると、一定時間だけ受信待ち状態R12に移行する。
なお、送信状態T11、T12、受信状態R11、R12、送信事象J11については実施例1〜3に説明があるためここでは省略する。
無線端末111bでは送信状態T11に移行すると、ID通知信号P11が送信される(ステップS51)。
受信待ち状態R12となっている無線端末111aにてID通知信号P11が受信される(ステップS54)。
受信待ち状態R12となっている無線端末111aにてID通知信号P11が受信されると、無線端末111aは、ID通知信号P11に含まれる無線端末111bに固有なコードに基づいて、その無線端末111bが送信相手であるかどうかを判断する(ステップS55)。
無線端末111bが送信相手であると確認された場合には、無線端末111aは送信状態T12に移行し、送信信号P12を無線端末111bに送信する(ステップS57)。
無線端末111bは、ID通知信号P11を送信すると、受信状態R11に移行し、無線端末111aから送信された送信信号P12を受信する(ステップS52)。
無線端末111bは、無線端末111cに対する送信事象J11が発生すると受信待ち状態R12に移行し(ステップS54)、送信状態T11とそれに続く受信状態R11の動作時間になると受信待ち状態R12に割り込み送受信を行い、再び受信待ち状態R12に移行する(受信待ち割り込みステップ)。
間欠動作制御部136bは、無線端末111bでは受信待ち状態R12であっても一定周期で発生するT11とR11で実行する処理を優先するために、第1送信状態制御部132bと第1受信状態制御部134bによりスイッチ119b、120bを制御して受信待ち状態R12を一時的に中断する。受信状態R11において送信信号P12を受信すると、受信をトリガとして再び受信待ち状態R12に移行する。
このとき、無線端末111cでは送信状態T11に移行すると、ID通知信号P13が送信され(ステップS51)、受信待ち状態R12となっている無線端末111bにてID通知信号P13が受信される(ステップS54)。
受信待ち状態R12となっている無線端末111bにてID通知信号P13が受信されると、無線端末111bは、ID通知信号P13に含まれる無線端末111cに固有なコードに基づいて、その無線端末111cが送信相手であるかどうかを判断する(ステップS55)。
その無線端末111cが送信相手であると確認された場合には、無線端末111bは送信状態T12に移行し、送信信号P14を無線端末111cに送信する(ステップS57)。
無線端末111cは、ID通知信号P13を送信すると、受信状態R11に移行し、無線端末111bから送信された送信信号P14を受信する(ステップS52)。
また、無線端末11bに送信事象J11、J12が発生した際に無線端末111a、11cからID通知信号P11、P13を受けるための受信待ち状態R12移行した場合、伝送する電波の環境が変動し、長時間の時間相間の強いエラーによりID通知信号P11、P13が受信できなかった場合、送信事象J11またはJ13が発生した無線端末111bは受信待ち状態R12をTW時間以上継続させる。つまり、受信待ち状態R12の期間にID通知信号P11、P13が受信できないときは、ID通知信号P11、P13を受信するまで受信待ち状態R12を延長させる。その後、ID通知信号P11、P13を受信すると送信状態T12に移行して送信信号P12を送信する。
なお、延長した受信待ち状態R12の期間にID通知信号P11が受信できないときのために、延長した受信待ち状態R12には予めタイムアウト時間TOを設定しておき、タイムアウト時間TO以上になったときは延長した受信待ち状態R12を中止して次の動作に移行する。
このように、受信待ち状態R12中に送信状態T11とそれに続く受信状態R11を同一の無線端末111a〜111cで間欠的に繰り返すことができ、双方向通信における空間のチャンネルの占有時間を低減しつつ、送受信時の低消費電力化を図るとともに、非同期的に通信状態に移行することが可能となる。
(実施例5)
図10は、実施例5に係る無線通信ネットワークの間欠通信のタイミング図である。
無線端末111a、111bでは、送信状態T11とそれに続く受信状態R11がスリープ状態を挟みながら間欠的に繰り返されている。また、無線端末111bは、無線端末111aに対する送信事象J11が発生すると、送信状態T11とそれに続く受信状態R11を間に割り込ませながら、一定時間だけ受信待ち状態R12に移行する。
無線端末111a、111bでは、送信状態T11に移行すると、ID通知信号P11、P13がそれぞれ送信される(ステップS51)。
ここで、無線端末111a、111bが送信状態T11に同時に移行した場合、ID通知信号P11、P13の送信タイミングが一致し、受信待ち状態R12となっている無線端末111bがID通知信号P13を受信できなくなる(ステップS55)。
無線端末111a、111bにおいて送信状態T11に移行するタイミングが一定である場合、ID通知信号P11、P13の送信タイミングが一旦一致すると、次回以降のID通知信号P11、P13の送信タイミングも一致する可能性が高くなる。
そこで、無線端末111a、111bでは、送信状態T11とそれに続く受信状態R11になる周期を毎回変化させるようにする。
例えば、無線端末111aでは、送信状態T11とそれに続く受信状態R11になる周期をTW+αR+TT、無線端末111bでは、送信状態T11とそれに続く受信状態R11になる周期をTW+αB+TTとする(周期変更ステップ)。
αR、αBは、各無線端末111a、111bがその都度計算するID通知信号P11、P13の送信タイミングに固有の値である。例えば、αR、αBは、各無線端末111a、111bの識別コードと時間経過に関する情報を基準に算出されたランダムな値に設定する。上記のような演算を行う演算部を制御部112a(112b)に設ける。
そして、無線端末111a、111bでは、送信状態T11とそれに続く受信状態R11になる周期を毎回変化させることで、ID通知信号P11、P13の送信タイミングが一致した後、無線端末111bが送信状態T11に再度移行する前に、無線端末111aでは送信状態T11に再度移行することができる。
無線端末111aが送信状態T11に再度移行すると、ID通知信号P13が送信され(ステップS51)、受信待ち状態R12となっている無線端末111bにてID通知信号P13が受信される(ステップS54)。
受信待ち状態R12となっている無線端末111bにてID通知信号P13が受信されると、無線端末111bは、ID通知信号P13に含まれる無線端末111aに固有なコードに基づいて、その無線端末111aが送信相手であるかどうかを判断する(ステップS55)。
その無線端末111aが送信相手であると確認された場合には、無線端末111bは送信状態T12に移行し、送信信号P14を無線端末111aに送信する(ステップS57)。
一方、無線端末111aは、ID通知信号P13を送信すると、受信状態R11に移行し、無線端末111bから送信された送信信号P14を受信する(ステップS52)。
これにより、無線端末111a、111b間で周期的に双方向通信を行う場合においても、定周期送信の動作タイミングの衝突を回避することが可能となり、双方向通信における空間のチャンネルの占有時間を低減しつつ、送受信時の低消費電力化を図るとともに、非同期的に通信状態に移行することが可能となる。
(本発明の状態遷移)
図11は実施例1〜5で説明した無線通信ネットワークの動作方法を示す状態遷移図である。
ステートK11は、図8の無線端末111a、111bは定期的にスリープ状態に入る。なお、スリープ状態では、無線送信部113a、113bおよび無線受信部114a、114bの電源をオフするとともに、制御部112a、112b自体も低電力で動作し、再起動に必要なタイマなどのみが動作している状態である。

無線端末111aまたは無線端末111bがスリープ状態にある時に、制御部112a、112bに設けられたタイマが一定時間を計測する。一定時間とは間欠時間であり、期間TT(送信状態T11)と期間TR(受信状態R11)と期間TSの合計時間である。タイマが送信状態T11(期間TT)に移行する時間になるとステートK12(送信状態T11)に遷移する(TS UP)。
また、送信事象が発生するとステートK16に遷移する。
ステートK12では、送信状態T11においてID通知信号を送信する(送信処理)。送信処理が終了するとステータスK13に遷移する。
ステートK13では、送信状態T11に続く受信状態R11に遷移し、受信待ちとなる。そして、受信状態R11において受信待ち時間を過ぎると(TR UP)、スリープ状態であるステートK11に戻る。また、受信状態R11において送信信号の受信が行われるとステートK14に遷移する。
ステートK14では受信処理を行い、受信したデータが無効な場合はスリープ状態であるステートK11に戻る。受信状態R11において受信した送信信号が自分宛の情報(データ)である場合にはステートK15に遷移する。
ステートK15では、その自分宛の情報のデータ処理した後、スリープ状態(ステートK11)に戻る。
ステートK16では、送信事象が発生すると送信先無線端末の候補を選択する。
ステートK17は受信待ち状態R12であり、タイマが送信状態T11(期間TT)に移行する時間になるとステートK18(送信状態T11)に遷移する(TS UP)。
また、送信事象が発生するごとに、送信先無線端末の候補を選択するためにステートK16に遷移する。
また、受信待ち状態R12においてID通知信号を受信するとステートK19に遷移する。
ステータスK18は送信状態T11でありID通知信号の送信を行う。送信処理が終了すると、受信待ちステータスK17(状態R12)に戻る。
ステータスK19では、ID通知信号または送信信号の受信が行われると、受信したデータが無効な場合はステータスK17(受信待ち状態R12)に戻る。
受信した送信信号のデータが自分宛の情報であると判定された場合にはステータスK20に遷移する。また、ID通知信号を受信した場合にはステートK21に遷移する。
ステータスK20では、自分宛の情報のデータを処理した後、ステータスK17(受信待ち状態R12)に戻る。
ステータスK21では、受信処理において受信されたデータが無線端末の動作状態を知らせるためのものである場合、そのデータに含まれる無線端末固有のコードに基づいて無線端末が送信相手であるかどうかを判断する。その無線端末が送信相手でないと確認された場合には、受信待ち状態R12(ステータスK17)に戻る。一方、その無線端末が送信相手であると確認された場合にはステータスK22(送信状態T12)に移行する。
ステータスK22では送信状態T12において送信信号の送信を行う。送信事象に対応する送信信号(送信情報)が残っている場合に受信待ち状態R12(ステータスK17)に戻り、全ての送信処理が終了した場合には、スリープ状態(ステータスK11)に戻る。
(実施例6)
(構成)
図12は、図8で説明したブロック図に消費電力演算部を設ける構成とする。
無線端末111a(111b)は上記説明した実施例1〜3で説明した受信端末11aと送信端末11bの機能を備えた構成である。
無線端末111a(111b)は、制御部112a(112b)、無線送信部113a(113b)、無線受信部114a(114b)、送受信切替部115a(115b)、アンテナ116a(116b)、電池117a(117b)、インターフェース118a(118b)、スイッチ119a(119b)、スイッチ120a(120b)から構成される。また、無線端末111a(11b)はメモリに構成情報を有している。
制御部112a(112b)は、動作状態制御部131a(131b)、データ送信制御部137a(137b)、ID通知信号判定部138a(138b)、消費電力演算部139a(139b)から構成され、データの送受信の制御を行う。
消費電力演算部139a(139b)は、電池117a(117b)の電源ラインと接続され、電池117a(117b)の電力消費量を演算する。
その電力消費量が、予め設定した一定時間あたりの電力消費量を越えたときに、間欠動作制御部136a(136b)を制御してスリープ期間TSを現状より長く設定する。
(動作説明)
図13A、図13Bは、無線通信ネットワークの無線端末の電力消費量に基づき間欠通信方法を変更するフローチャートである。また、図14は、無線通信ネットワークの無線端末の電力消費量に基づき間欠通信方法を変更するときのタイミング図である。
図13Aと図13Bにより無線端末111a、111b、111cの動作を説明する。
ステップS131では、無線端末111a、111bは図に示す送信状態T11に移行し、各無線端末の制御部112a、112bは送信期間において、スイッチ119a、119bをオンして電力を無線送信部113a、113bに供給することにより、無線送信部113a、113bを送信状態T11に移行させる。無線端末111a、111bが送信状態T11であるときに、それぞれID通知信号P11を無線端末111cに送信する。
ステップS132では、制御部112a、112bは送信期間から受信期間に移行するため、スイッチ120a、120bをオンして電力を無線受信部114a、114bに供給することにより、無線受信部114a、114bを受信状態R11に移行させる。無線端末111bから送信される送信信号P12を待ち受ける。
ステップS133(間欠時間切替判定ステップ)では間欠動作制御部136aを制御する。本例では、消費電力演算部139aにより演算された無線端末111aの電力消費量w1と、予め設定した一定時間あたりの電力消費量比較値w2を比較する。比較した結果、電力消費量w1が電力消費量比較値w2より大きいときは、間欠動作制御部136aに対してスリープ期間TSを現状より長い時間t2に設定する。電力消費量w1が電力消費量比較値w2より小さいときは、現状のスリープ期間TSはそのまま変更しない。
ここで、間欠間隔t1は送信状態T11と受信状態R11とスリープ期間TS(初期値)により表される期間である。また、間欠間隔t2は(4)式に示すように間欠間隔t1より長い時間を設定した期間である。また、w1は一時間あたりの電流積算値で示される

t2>t1+α1 ・・・(4)

ステップS134では、無線端末111aの制御部112aは、送信状態T11とそれに続く受信状態R11の後にスイッチ119a、スイッチ120aをオフし、無線送信部113aおよび無線受信部114aの電源を切断することにより、スリープ期間TSに移行させる。また、制御部12aは自らスリープ状態となる。無線端末111bも同様である。
無線端末111cは、上記実施例により説明したように、実際には受信状態R11、R12と送信状態T11、T12に移行しながら無線通信を継続する。
次に、ステップS133(間欠時間切替判定ステップ)について説明する。
ステップS135では、例えば過去一時間の電流積算値を演算して電力消費量w1としてメモリに記録する。
ステップS136では、予め設定した一時間あたりの電力消費量比較値w2と一時間あたりの電流積算値で示される電力消費量w1を比較する。比較した結果、電力消費量比較値w2を電力消費量w1が越えたときはステップS138に移行する。電力消費量比較値w2を越えていなければステップS137に移行する。
ステップS137では間欠間隔t1はそのまま変更しない。
ステップS138では間欠間隔t2を設定する。間欠間隔t2は固定値として予めメモリに設定してもよい。
また、一定時間あたりに電力消費量は変動するため、図15に示すように延長時間テーブルを用意する。延長時間テーブルは電力消費量比較値w2を段階的に区分けして、区分けした範囲ごとに複数の延長時間を記録しておき、計測した電力消費量w1に対応した延長時間α1を選択して間欠間隔t2の時間を変更する。
図15では、電力消費量w1が、電力消費量比較値w2の示す「0〜X」の範囲であれば延長時間「A」を選択してα1を選択して間欠間隔t2を算出する。同様に電力消費量比較値w2の示す「X〜Y」の範囲であれば延長時間「B」を選択し、同様に電力消費量比較値w2の示す「Y〜Z」の範囲であれば延長時間「C」を選択する。
上記により、特定の端末の負荷が集中による、特定端末のみの電力消費量を低減することができる。
(実施例7)
実施例7では、実施例6の間欠判定を電池の電力消費量に基づいて期間t1の延長を行うのではなく、予め決められた時間帯を検出してその時刻に基づいて期間t1の延長を行う。
(構成)
実施例7では、図8で説明したブロック図に時間検出部を設ける構成とする。
無線端末111a(111b)は上記説明した実施例1〜3で説明した受信端末11aと送信端末11bの機能を備えた構成である。
無線端末111a(111b)は、制御部112a(112b)、無線送信部113a(113b)、無線受信部114a(114b)、送受信切替部115a(115b)、アンテナ116a(116b)、電池117a(117b)、インターフェース118a(118b)、スイッチ119a(119b)、スイッチ120a(120b)から構成される。また、受信端末111a(111b)はメモリに構成情報を有している。
制御部112a(112b)は、動作状態制御部131a(131b)、データ送信制御部137a(137b)、ID通知信号判定部138a(138b)から構成され、データの送受信の制御を行う。
時間検出部1310(図22(A)参照)は、制御部112a(112b)などに設けられ、時計ICなどを用いることができる。時間検出部1310は予めメモリに記録された時間帯であることを検出すると、間欠動作制御部136a(136b)に制御信号を転送する。この制御信号に基づいて間欠間隔t1を変更する。ここで、間欠間隔t1は予め設定した初期値である。
なお、図8に示した間欠動作制御部136は、時間検出部1310からの制御信号を受信して間欠間隔を変更する機能が付加されている。
(動作説明)
図16は無線通信ネットワークの通信頻度を示す図である。図16では縦軸に通信頻度、横軸に時間軸を示している。図16では9:00〜11:00までの時間帯(time1)において通信頻度a2から通信頻度a1に上昇し、11:00〜16:00(time2)までは通信頻度a1で安定状態になる。その後、16:00〜18:00(time3)にかけて通信頻度が徐々に降下し始め18:00〜9:00(time4)にかけては通信頻度a2に安定する。
図16では通信頻度a1とa2に変化する時間帯が1つしかないが、time2〜4の期間は複数存在してもかまわない。
図17は、無線通信ネットワークの時間帯によって間欠通信方法を変更するフローチャートである。また、図17に示すフローは、図13Aに示すフローチャートのステップS133の処理として用いる。
図18は、無線通信ネットワークの時間帯によって間欠通信方法を変更するときのタイミング図である。
無線端末111a、111bの動作を説明する。
実施例7では実施例6と同様に、ステップS131〜S134の処理を無線端末111a、111bは実行する。
本例ではステップS133(間欠時間切替判定ステップ)において、上記時間検出部1310により予めメモリに記録された設定時間帯である時間帯time2の開始時間(9:00)、終了時間(18:00)を検出し、間欠動作制御部136aに対してスリープ期間TSを変更する指示をする。
ステップS133の詳細について説明する。
ステップS171では、時間検出部1310が時刻を検出してメモリに記録する。
ステップS172では、S171で検出した現在の時刻が、予め設定した設定時間帯である時間帯time2の開始時間(9:00)〜終了時間(18:00)の範囲であるかを判定する。判定した結果、設定時間帯であるときはステップS173に移行する。設定時間帯であればステップS174に移行する。
ステップS173では通信頻度が高いため間欠間隔t1のまま変更しない。
ステップS174では通信頻度が低いため間欠間隔t3に変更する。
ここで、間欠間隔t1は送信状態T11と受信状態R11とスリープ期間TS(初期値)により表される期間である。また、t3は(5)式に示すように間欠間隔t1より長い時間を設定した期間である。α2は延長する時間である。

t3>t1+α2 ・・・(5)

(変形例)
また、延長時間テーブルとして一定時間あたりに通信頻度を通信頻度比較値として予め設定し、通信頻度比較値ごとに延長時間を用意する。つまり、通信頻度を段階的に区分けして、区分けした範囲ごとに複数の延長時間を記録し、計測した通信頻度に対応した延長時間α2を選択してt3の時間を変更する。
図19に示す延長時間テーブルは、通信頻度比較値a3をa1とa2の中間値として設け、通信頻度が通信頻度比較値の示す「a1〜a3」の範囲であれば延長時間「A」を選択してα2に設定する。同様に通信頻度が通信頻度比較値の示す「a3〜a2」の範囲であれば延長時間「B」を選択する。
なお、通信頻度の計測は、一定時間あたりの通信回数を計測することにより算出してもよいが、限定するものではない。
また、無線端末111a、111bは、上記実施例により説明したように、実際には受信状態R11、R12と送信状態T11、T12に移行しながら無線通信を継続する。
上記により、特定の時間帯における電力消費量を低減することができる。
(実施例8)
図20は、図1に示した無線通信ネットワークの一部を示したものである。実施例8では実施例7と異なり、時間を検出して設定時間帯にあるかを判定して間欠動作制御部136aに対してスリープ期間TSの変更指示をする時間検出部1310が、1個の無線端末にのみ設けられ、時間検出部1310が設けられた無線端末を時刻管理端末とする。図20では無線端末Aが時刻管理端末である。なお、無線通信ネットワークの無線端末全を時刻管理端末としなければ、複数の時刻管理端末を無線通信ネットワーク内に設けてもよい。
次に、図22(B)に示すように時刻管理端末には時間検出部1310によりt3または延長時間α2を変更するための間欠間隔変更通知情報を生成する。また、各無線端末に間欠間隔変更通知情報を送信するために送信信号に追加して送信する機能が設けられている。
また、図22(C)に示すように時刻管理端末以外の無線端末には、間欠間隔変更通知情報を受信して間欠動作制御部136を制御して送信信号に追加してt3または延長時間α2を変更する機能がある。また、各無線端末に間欠間隔変更通知情報を送信するために送信信号に追加して送信する機能が設けられている。
図20では、構成情報に基づいて無線端末Aから無線端末B、C、Dに間欠間隔変更通知情報を送信し、続いて無線端末Cから無線端末E、Fに間欠間隔変更通知情報を送信する。
(動作説明)
図21に示すタイムチャートは設定した時刻になるまでは通常の動作をしている。無線端末111aと無線端末111bは図20と無線端末A、Bとし、図22に示した構成を備えている。
設定時刻が過ぎると送信事象P13が発生する。送信事象J13は設定時間帯になると発生する送信事象であり、設定時間帯の開始時間と終了時間に発生する。
送信事象P13の後、無線端末111aは受信状態R12に移行し無線端末111bからのID通知信号P11の受信待ちをする。ID通知信号P11を受信すると、送信状態T12に移行して送信信号P16を送信する。
送信信号P16は、通常の送信信号P11などにさらに上記間欠間隔変更通知情報を付加した信号である。
この送信信号P16を無線端末111bが受信すると、ID通知信号判定部138bが目的の無線端末からの送信信号であることを判定し、目的の無線端末から送信された信号であれば、間欠動作制御部136bに対してt1からt3へ変更する指示をする。
つまり実施例8では、間欠動作制御部136bを制御する機能が設けられている。
また、無線端末111aは設定時間になると直ちに、間欠動作制御部136aの間欠間隔がt1からt3に変更され、t3の間隔で動作状態に移行する。
なお、上記タイミングチャートでは無線端末2個について説明したが、複数の場合も同様に通信制御することができる。
上記により、特定の時間帯における電力消費量を低減することができる。
なお、実施例1〜8に示した無線端末で行われる制御処理は、その制御処理を遂行させる命令が記述されたプログラムをコンピュータに実行させることにより実現することができる。
このプログラムをCD−ROMなどの記憶媒体に記憶しておけば、無線端末に搭載されたコンピュータ(CPU、FPGA、CPLDなどのプログラマブルな演算処理デバイス)に、そのプログラムをインストールすることにより、制御処理を実現することができる。また、このプログラムを通信ネットワークを介して無線端末に搭載されたコンピュータにダウンロードしてもよい。
(実施例9)
(過去の通信時の端末の消費電力に基づいて間欠周期を更新する方法)
間欠周期が短い場合、無線端末自身の間欠動作時の消費電流(または消費電力)が大きくなり、間欠周期が長い場合、端末自身の間欠動作時の消費電流(または消費電力)が小さくなる。
また、データ送信する側の無線端末は、間欠周期が短い場合、無線端末自身の間欠動作時の消費電流(または消費電力)が小さくなり、間欠周期が長い場合、間欠動作時の消費電流(または消費電力)が大きくなる。
このような場合に、過去の通信時の無線端末の消費電力に基づいてアダプティブに間欠周期を更新してシステム全体の消費電力を低減する方法について説明する。
図23は、図3、図8、図12に示した無線端末の構成に間欠周期判定部239(239a、239b)を追加した構成を示している。
受信端末211aは、制御部212a(CPU(メモリを有する)などの情報処理装置を用いてもよい)、無線送信部213a、無線受信部214a、送受信切替部215a、アンテナ216a、電池217a、インターフェース218a、スイッチ219a、スイッチ220a、間欠周期判定部239aを備え、また、受信端末211aはメモリに構成情報を有している。
送信端末211bは、制御部212b(CPU(メモリを有する)などの情報処理装置を用いてもよい)、無線送信部213b、無線受信部214b、送受信切替部215b、アンテナ216b、電池217b、インターフェース218b、スイッチ219b、スイッチ220b、間欠周期判定部239bを備え、また、送信端末211bはメモリに構成情報を有している。
無線送信部213a、213bは、図3に示す無線送信部13a、13b、図8、12に示す無線送信部113a、113bの機能を備えている。無線受信部214a、214bは、図3に示す無線受信部14a、14b、図8、12に示す無線受信部114a、114bの機能を備えている。送受信切替部215a、215bは、図3に示す送受信切替部15a、15b、図8、12に示す送受信切替部115a、115bの機能を備えている。アンテナ216a、216bは、図3に示すアンテナ16a、16b、図8、12に示すアンテナ116a、116bの機能を備えている。電池217a、217bは、図3に示す電池17a、17b、図8、12に示す電池117a、117bの機能を備えている。インターフェース218a、218bは、図3に示すインターフェース18a、18b、図8、12に示すインターフェース118a、118bの機能を備えている。スイッチ219a、219bは、図3に示すスイッチ19a、19b、図8、12に示すスイッチ119a、119bの機能を備えている。スイッチ220a、220bは、図3に示すスイッチ20a、20b、図8、12に示すスイッチ120a、120bの機能を備えている。
送信状態制御部232a、232bは、図3に示す第1送信状態制御部32a、第2送信状態制御部32b、図8、12に示す第1送信状態制御部132a、第2送信状態制御部133a、第1送信状態制御部132b、第2送信状態制御部133bの機能を備えている。
受信状態制御部233a、233bは、図3に示す第1受信状態制御部33a、第2受信状態制御部33b、図8、12に示す第1受信状態制御部134a、第2受信状態制御部135a、第1受信状態制御部134b、第2受信状態制御部135bの機能を備えている。
間欠動作制御部234a、234bは、図3に示す間欠動作制御部34a、34b、図8、12に示す間欠動作制御部136a、136bの機能を備えている。
データ送信制御部235a、235bは、図3に示すデータ送信制御部35a、35b、図8、12に示すデータ送信制御部137a、137bの機能を備えている。
ID通知信号判定部236a、236bは、図3に示すID通知信号判定部36a、36b、図8、12に示すID通知信号判定部138a、138bの機能を備えている。
そして、制御部212a、212bは、無線端末211を識別するID通知信号を送信する送信状態の後に、ID通知信号を受信した他の無線端末211からID通知信号を送信した無線端末211へデータを送信する送信信号の受信状態に移行させる。受信状態の後に無線端末211をスリープ期間に移行させる処理を間欠的に行う。
無線端末間で通信が必要になった場合に生成される送信事象を検出し、スリープ期間であれば、他の無線端末から送信されるID通知信号を受信するために受信待ち状態に移行させる。受信したID通知信号が前記送信事象発生時に検出した無線端末と認識された場合に、送信信号を送信する送信状態に移行させる。
間欠周期判定部239(239a、239b)は、予め設定した期間、無線端末211の送受信状態を解析し、解析結果に基づいてスリープ期間を延長または短縮する指示である間欠周期変更情報を生成して前記制御部に通知する。また、電池217(217a、217b)の電源ラインと接続され、過去の予め設定した期間の電池217の電力消費量を演算し、予めメモリに記録した条件と演算した電力消費量を比較して、比較結果に基づいて間欠動作制御部234(234a、234b)を制御して間欠周期を更新する。
制御部は、前記間欠周期変更情報を取得すると延長または短縮であるかを判定し、前記スリープ期間を変更する制御を行う。
図24は間欠周期判定部239の構成を示した図である。図24に示す間欠周期判定部239は、第1の稼働情報と第2の稼働情報を生成し、その第1の稼働情報と第2の稼働情報に基づいて間欠周期を変更する指示を間欠動作制御部234(234a、234b)に送信する。
ID通知信号の送信開始からID通知信号を受信した他の無線端末211からID通知信号を送信した無線端末211へデータを送信する送信信号の受信状態終了までの電力を計測し、予め設定した期間、該計測結果を加算した間欠動作電力を算出する。
また、ID通知信号を受信するために受信待ち状態の開始から終了までの電力を計測し、予め設定した期間、該計測結果を加算したID受信待ち電力の累計電力を算出する。間欠動作電力とID受信待ち電力の累計電力に基づいて演算した結果と、予め設定した間欠周期を変更するための条件設定値を比較し、該比較結果に基づいて前記間欠周期変更情報に設定された延長または短縮に対応する間欠周期を変更する間欠周期変化量分前記スリープ期間を延長または短縮する指示である前記間欠周期変更情報を生成する。
図24に示す間欠周期判定部239は、電力演算部81と判定部82を備えている。
電力演算部81は、予め設定した期間の間欠動作電力を測定するために、設定期間設定値(TSET)を記録する。また、電力演算部81は、送信状態T11(ID送信期間)と受信状態R11(データ受信期間)で消費する消費電力を予め設定した期間(TSET)計測する。そして、電力演算部81は、その計測結果を有する第1の稼働情報を生成し、判定部82に第1の稼働情報を転送する。また、電力演算部81は、受信状態R12(ID受信待ち時間)で消費する消費電力を予め設定した期間(TSET)計測する。そして、電力演算部81は、その計測結果を有する第2の稼働情報を生成し、判定部82に第2の稼働情報を転送する。
ここで、第1の稼働情報の有する予め設定した期間(TSET)の消費電力(WALL)は、(6)式で示すことができる。つまり、消費電力(WALL)はID送信電力(WT11)と短い受信の電力(WR11)の消費電力を加算し、その加算結果に予め設定した期間内の動作回数(m)を積算した結果に近い値になる。

WALL=m×(WT11+WR11) ・・・(6)

また、第2の稼働情報の有する予め設定した期間(TSET)の消費電力(WALL2)は(7)式に示すことができる。つまり、消費電力(WALL2)はID受信待ち時間(TRW)の消費電力を加算した結果に近い値になる。

WALL2= ID受信待ち時間1(TRW)×電力
+ID受信待ち時間2(TRW)×電力



+ID受信待ち時間N(TRW)×電力 ・・・(7)

判定部82は、第1の稼働情報と第2の稼働情報を取得して、(8)式〜(10)式に示す条件と一致するかを判定する。

第1の条件:
WALL1−WALL2 > 第1の条件設定値 ・・・(8)
第2の条件:
WALL2−WALL1 > 第2の条件設定値 ・・・(9)
第3の条件:
WALL2 > 第3の条件設定値 ・・・(10)

第1の条件設定値は、予めメモリに設定する値であり、第1の条件であるかを判定する時に、間欠動作電力からID受信待ち電力の累計電力を減算した値と比較して、その比較結果に基づいて間欠周期を変更するための設定値である。
第2の条件設定値は、予めメモリに設定する値であり、第2の条件であるかを判定する時に、ID受信待ち電力の累計電力から間欠動作電力を減算した値と比較して、その比較結果に基づいて間欠周期を変更するための設定値である。
第3の条件設定値は、予めメモリに設定する値であり、第3の条件であるかを判定する時に、ID受信待ち電力の累計電力値と比較して、その比較結果に基づいて間欠周期を変更するための設定値である。
第1の条件と一致している場合には間欠周期を延長するために間欠周期変更情報を間欠動作制御部234(234a、234b)に送信する。第2の条件と一致している場合には間欠周期を短縮するために間欠周期変更情報を間欠動作制御部234(234a、234b)に送信する。第3の条件と一致している場合には間欠周期を延長するために間欠周期変更情報を間欠動作制御部234(234a、234b)に送信する。ここで、第1〜第3の条件の設定値は予めメモリに記録する。なお、間欠周期に合わせてID受信待ち時間(TRW)を変更する。
図25は、第1の稼働情報が有する消費電力WALL1の電力演算の動作を示すフロー図である。
ステップS91では、電力演算部81がID送信の開始通知を取得する。例えば、ID送信の開始通知はデータ送信制御部235(235a、235b)から送信される。
ステップS92では、電力演算部81は送信状態T11(ID送信期間)の消費電力を計測して記録する。
ステップS93では、引き続いて電力演算部81が受信状態R11(データ受信期間)の消費電力を計測して記録する。
ステップS94では、電力演算部81が短い受信の終了通知を取得する。例えば、短い受信の終了通知はデータ送信制御部235(235a、235b)から送信される。
ステップS95では、式1に示したWALL1を取得するために、(11)式の演算を行う。

WALL1=WALL1+(WT11+WR11) ・・・(11)

ステップS96では予め設定した期間設定値であるかを判定する。例えば、は第1の稼働情報を測定する期間として設定する値であり、「1週間」「1ヶ月」「3ヶ月」「半年」「1年」などの測定期間を表す値である。電力演算部81が、期間設定値が設定されアダプティブに間欠周期を変更するモードに移行すると時間の計測も開始し、その期間設定値の示す期間以上に計測した時間がなるとステップS97に移行する。また、期間内であればステップS91に移行して、次のID送信の開始通知が通知されるのを待つ。
ステップS97では、期間内に演算された消費電力WALL1を第1の稼働情報として判定部82に送信する。
ステップS98では、次の期間の演算を行うために消費電力WALL1をクリアする。
図26は、第2の稼働情報が有する消費電力WALL2の電力演算の動作を示すフロー図である。
ステップS101では、電力演算部81がID受信待ち開始通知を取得する。例えば、ID受信待ち開始通知はデータ送信制御部235(235a、235b)から送信される。
ステップS102では、電力演算部81はID受信待ち時間TRWを計測して記録する。
ステップS103では、電力演算部81がID受信待ち終了通知を取得する。例えば、ID受信待ち終了通知はデータ送信制御部235(235a、235b)から送信される。
ステップS104では、(12)式に示したWALL2を取得するために、式6の演算を行う。

WALL2=WALL2+TRW ・・・(12)

ステップS105では予め設定した期間設定値であるかを判定する。期間設定値の示す期間以上に計測した時間になるとステップS106に移行する。また、期間内であればステップS101に移行して、次のID受信待ち開始通知が通知されるのを待つ。
ステップS106では、期間内に演算された消費電力WALL2を第2の稼働情報として判定部82に送信する。
ステップS107では、次の期間の演算を行うために消費電力WALL2をクリアする。
図27は、消費電力WALL1(第1の稼働情報)とWALL2(第2の稼働情報)から間欠周期を変更するか否かを判断するとともに間欠周期の変化をさせる間欠周期変化量を決定する動作を示す図である。
ステップS111では、判定部82が第1の稼働情報と第2の稼働情報を取得する。
ステップS112では、判定部82がWALL1とWALL2のデータに基づいて第1〜第3の条件であるかを判定する。第1の条件または第3の条件であれば間欠周期を延長するためステップS113に移行する。第2の条件であれば間欠周期を短縮するためステップS115に移行する。また、第1の条件、第2の条件、第3の条件のいずれにも一致しないときはステップS114に移行する。
ステップS113では、図27に示すテーブルに基づいて間欠周期変化量を決定する。例えば、期間設定値が1週間で第1の条件または第3の条件であればt1を選択する。ここで、間欠周期変化量は計測時間(期間設定値)によって変化量を調整する。例えば、期間設定値が1週間と3ヶ月であれば、期間設定値1週間の間欠周期変化量(dT1w)と期間設定値3ヶ月の間欠周期変化量(dT3M)の関係を(13)式に示すようにすることが望ましい。また、間欠周期を延長する指示を間欠周期変更情報により間欠動作制御部234(234a、234b)に通知する。

dT1w < dT3M ・・・(13)

ステップS114では、間欠周期を変更しない指示を間欠周期変更情報により間欠動作制御部234(234a、234b)に通知する。
ステップS115では、図27に示すテーブルに基づいて間欠周期変化量を決定する。例えば、期間設定値が1週間で第2の条件であれば−t1を選択する。
図28に示す動作例は、図1に示した無線端末A〜Dの間欠周期を示すタイムチャートである。図28では、無線端末B(送信先候補無線機B)が第1の条件または第3の条件であることを判定し、自身の間欠周期を延長した場合である。無線端末Bは、間欠周期変更情報に基づいて間欠動作制御部234により間欠周期が延長されTSからTS+dTに変更される。また、ID受信待ち時間(TRW)は、延長した間欠周期変化量に基づいて変更する。つまり、間欠周期が延長されれば、ID受信待ち時間(TRW)も延長することが望ましい。図28では、無線端末A(データ送信無線機A)のID受信待ち時間(TRW)を延長している。
図29に示す動作例は、図1に示した無線端末A〜Dの間欠周期を示すタイムチャートである。図29では、無線端末B(送信先候補無線機B)が第2の条件であることを判定し、自身の間欠周期を短縮した場合である。無線端末Bは、間欠周期変更情報に基づいて間欠動作制御部234により間欠周期が短縮されTSからTS−dTに変更される。また、ID受信待ち時間(TRW)は、短縮した間欠周期変化量に基づいて変更する。つまり、間欠周期が短縮されれば、ID受信待ち時間(TRW)も短縮することが望ましい。図28では、無線端末A(データ送信無線機A)のID受信待ち時間(TRW)を短縮している。
実施例9のようにすることにより、過去の通信時の各端末の消費電力に基づいてアダプティブに間欠周期を更新してシステム全体の消費電力を低減することができる。
(実施例10)
データ送信が多い端末は間欠周期電力よりも受信待ち電力のほうが消費電力は大きい、逆に、データ送信が少ない端末は受信待ち電力よりも間欠周期電力のほうが消費電力が大きい。また、データ受信が多い端末は間欠周期を短くすることにより他の端末の消費電量を低減でき、逆に、間欠周期を長くすると他の端末の消費電量が増加する。
そこで、過去の無線端末211(211a、211b)間の通信時のデータ送信回数とデータ受信回数に基づいてアダプティブに間欠周期を更新してシステム全体の消費電力を低減する方法について説明する。
実施例10では、実施例1で説明した間欠周期判定部239(239a、239b)の機能を後述する機能にしたものである。
図30は実施例2に示した間欠周期判定部239の構成を示した図である。図30に示す間欠周期判定部239は、第3の稼働情報と第4の稼働情報を生成し、その第3の稼働情報と第4の稼働情報に基づいて間欠周期を変更する指示を間欠動作制御部234(234a、234b)に送信する。図30は間欠周期判定部239の実施例10の構成を示した図である。図30に示す間欠周期判定部239は、データ送信カウンタ部141、データ受信カウンタ部142、判定部143を備えている。
間欠周期判定部239は、予め設定した期間、ID通知信号の送信開始からID通知信号を受信した他の無線端末211からID通知信号を送信した無線端末211へデータを送信する送信信号の送信回数をカウントしたデータ送信回数を求める。
予め設定した期間、ID通知信号の送信開始からID通知信号を受信した他の無線端末211からID通知信号を送信した無線端末211へデータを送信する送信信号を受信した受信回数をカウントしたデータ受信回数を求める。データ送信回数とデータ受信回数に基づいて演算した結果と、予め設定した間欠周期を変更するための条件設定値を比較する。該比較結果に基づいて間欠周期変更情報に設定された延長または短縮に対応する間欠周期を変更する間欠周期変化量分前記スリープ期間を延長または短縮する指示である間欠周期変更情報を生成する。
データ送信カウンタ部141は、予め設定した期間の間欠動作電力を測定するために、設定期間設定値(TSET)を記録する。また、データ送信カウンタ部141は、予め設定した期間(TSET)送信状態T12(送信信号P12のデータ送信期間)を検出すごとにカウントをする。そして、データ送信カウンタ部141は、そのカウント値(COUNT_DS)を有する第3の稼働情報を生成し、判定部143に第3の稼働情報を転送する。
データ受信カウンタ部142は、送信信号P12を受信した回数を予め設定した期間(TSET)カウントする。そして、データ受信カウンタ部142は、そのカウント値(COUNT_DR)を有する第4の稼働情報を生成し、判定部143に第4の稼働情報を転送する。
判定部143は、第3の稼働情報と第4の稼働情報を取得して、(14)式〜(17)式に示す条件と一致するかを判定する。

第4の条件:
COUNT_DS−COUNT_DR > 第4の条件設定値 ・・・(14)
第5の条件:
COUNT_DR−COUNT_DS > 第5の条件設定値 ・・・(15)
第6の条件:
COUNT_DS > 第6の条件設定値 ・・・(16)
第7の条件:
COUNT_DR > 第7の条件設定値 ・・・(17)

第4の条件設定値は、予めメモリに設定する値であり、第4の条件であるかを判定する時に、データ送信回数からデータ受信回数を減算した値と比較して、その比較結果に基づいて間欠周期を変更するための設定値である。
第5の条件設定値は、予めメモリに設定する値であり、第5の条件であるかを判定する時に、データ受信回数からデータ送信回数を減算した値と比較して、その比較結果に基づいて間欠周期を変更するための設定値である。
第6の条件設定値は、予めメモリに設定する値であり、第6の条件であるかを判定する時に、データ送信回数と第6の条件設定値と比較して、その比較結果に基づいて間欠周期を変更するための設定値である。
第7の条件設定値は、予めメモリに設定する値であり、第7の条件であるかを判定する時に、データ送信回数と第7の条件設定値と比較して、その比較結果に基づいて間欠周期を変更するための設定値である。
第4の条件または第6の条件と一致している場合には間欠周期を延長するために間欠周期変更情報を間欠動作制御部234(234a、234b)に送信する。第5の条件または第7の条件と一致している場合には間欠周期を短縮するために間欠周期変更情報を間欠動作制御部234(234a、234b)に送信する。ここで、第4〜第7の条件の設定値は予めメモリに記録する。なお、間欠周期に合わせてID受信待ち時間(TRW)を変更する。
図31は、第3の稼働情報が有するカウント値(COUNT_DS)を取得する動作を示すフロー図である。
ステップS151では、データ送信カウンタ部141がデータ送信開始通知を取得する。例えば、データ送信開始通知はデータ送信制御部235(235a、235b)から送信される。
ステップS152では、データ送信カウンタ部141は予め設定した期間(TSET)送信状態T12(送信信号P12のデータ送信期間)を検出すごとにカウントをする。例えば、(18)式のようにカウントしてもよいし限定するものではない。

COUNT_DS=COUNT_DS+1 ・・・(18)

ステップS153では、データ送信カウンタ部141が予め設定した期間設定値であるかを判定する。例えば、は第1の稼働情報を測定する期間として設定する値であり、「1週間」「1ヶ月」「3ヶ月」「半年」「1年」などの測定期間を表す値である。データ送信カウンタ部141が、期間設定値が設定されアダプティブに間欠周期を変更するモードに移行すると時間の計測も開始し、その期間設定値の示す期間以上に計測した時間になるとステップS154に移行する。また、期間内であればステップS151に移行して、次のデータ送信開始通知が通知されるのを待つ。
ステップS154では、期間内にカウントされたカウント値(COUNT_DS)を第3の稼働情報として判定部143に送信する。
ステップS155では、次の期間の演算を行うためにカウント値(COUNT_DS)をクリアする。
図32は、第4の稼働情報が有するカウント値(COUNT_DR)の電力演算の動作を示す図である。
ステップS161では、データ受信カウンタ部142がデータ受信開始通知を取得する。例えば、データ受信開始通知はデータ送信制御部235(235a、235b)から送信される。
ステップS162では、データ受信カウンタ部142は予め設定した期間(TSET)データ(送信信号P12)を受信したことを検出すごとにカウントをする。例えば、(19)式のようにカウントしてもよいし限定するものではない。

COUNT_DR=COUNT_DR+1 ・・・(19)

ステップS163では予め設定した期間設定値であるかを判定する。期間設定値の示す期間以上に計測した時間がなるとステップS164に移行する。また、期間内であればステップS161に移行して、次のデータ受信開始通知が通知されるのを待つ。
ステップS164では、期間内にカウントされたカウント値(COUNT_DR)を第3の稼働情報として判定部143に送信する。
ステップS165では、次の期間の演算を行うためにカウント値(COUNT_DR)をクリアする。
図33は、COUNT_DS(第1の稼働情報)とCOUNT_DR(第2の稼働情報)から間欠周期を変更するか否かを判断するとともに間欠周期の変化をさせる間欠周期変化量を決定する動作を示す図である。
ステップS171では、判定部143が第3の稼働情報と第4の稼働情報を取得する。
ステップS172では、判定部143がCOUNT_DSとCOUNT_DRのデータに基づいて第4〜第7の条件であるかを判定する。第4の条件または第6の条件であれば間欠周期を延長するためステップS173に移行する。第5の条件または第7の条件であれば間欠周期を短縮するためステップS175に移行する。また、第4の条件、第5の条件、第6の条件、第7の条件のいずれにも一致しないときはステップS174に移行する。
ステップS173では、図33に示すテーブルに基づいて間欠周期変化量を決定する。例えば、期間設定値が1週間で第4の条件または第6の条件であればt1を選択する。ここで、間欠周期変化量は計測時間(期間設定値)によって変化量を調整する。例えば、期間設定値が1週間と3ヶ月であれば、期間設定値1週間の間欠周期変化量(dT1w)と期間設定値3ヶ月の間欠周期変化量(dT3M)の関係を(20)式に示すようにすることが望ましい。また、間欠周期を延長する指示を間欠周期変更情報により間欠動作制御部234(234a、234b)に通知する。

dT1w < dT3M ・・・(20)

ステップS174では、間欠周期を変更しない指示を間欠周期変更情報により間欠動作制御部234(234a、234b)に通知する。
ステップS175では、図33に示すテーブルに基づいて間欠周期変化量を決定する。例えば、期間設定値が1週間で第5の条件または第7の条件であれば−t1を選択する。
ここで、図34にデータフォーマットを示す。
期間設定値(TSET)は「期間」にはカウント値または計測開始時刻と計測終了時刻などが設定される。
第1の稼働情報には、少なくとも予め設定した期間(TSET)における間欠動作の電力(WALL_T11)と、稼働情報識別データが設定される。なお、その他のデータを設定してもよい。
第2の稼働情報には、少なくとも予め設定した期間(TSET)におけるデータ送信のためのID受信待ち電力の累計電力(WALL_R11)と、稼働情報識別データが設定される。なお、その他のデータを設定してもよい。
第3の稼働情報には、少なくとも予め設定した期間(TSET)におけるデータ送信回数(COUNT_DS)と、稼働情報識別データが設定される。なお、その他のデータを設定してもよい。
第4の稼働情報には、少なくとも予め設定した期間(TSET)におけるデータ受信回数(COUNT_DR)と、稼働情報識別データが設定される。なお、その他のデータを設定してもよい。
間欠周期変更情報には、少なくとも延長または短縮を設定するとともに、間欠周期を変更する変化量を設定する。なお、その他のデータを設定してもよい。
実施例10のようにすることにより、過去の通信時の各端末の消費電力に基づいてアダプティブに間欠周期を更新してシステム全体の消費電力を低減することができる。
(実施例11)
実施例11に上記説明した第1の条件〜第7の条件に優先順位をつけてさらに精度のよくアダプティブに間欠周期を更新してシステム全体の消費電力を低減する方法について説明する。
実施例11では、実施例9または実施例10で説明した間欠周期判定部239(239a、239b)の機能を後述する機能にしたものである。
図35は実施例11に示した間欠周期判定部239の構成を示した図である。図35に示す間欠周期判定部239は、第1の稼働情報〜第4の稼働情報を生成し、その第1の稼働情報〜第4の稼働情報に基づいて間欠周期を変更する指示を間欠動作制御部234(234a、234b)に送信する。
図35に示す間欠周期判定部239は、電力演算部181、データ送信カウンタ部141、データ受信カウンタ部142、判定部191を備えている。
電力演算部181、データ送信カウンタ部141、データ受信カウンタ部142、は上記説明したように、第1の稼働情報〜第4の稼働情報を生成する。
判定部191は、第1の稼働情報〜第4の稼働情報を取得してその第1の稼働情報〜第4の稼働情報に基づいて間欠周期を変更する指示を間欠動作制御部234(234a、234b)に送信する。
図36に優先順位に従って間欠周期の延長または短縮を決定する一例を示す。
ステップS201では、判定部191が第1の稼働情報〜第4の稼働情報のいずれかを取得する。電力演算部181からは第1の稼働情報または第2の稼働情報を取得する。データ送信カウンタ部141からは第3の稼働情報を取得する。データ受信カウンタ部142からは第4の稼働情報を取得する。
ステップS202では、取得した稼働情報が第3の条件であるかを判定する。第3の条件と一致すればステップS207に移行する。一致しなければステップS203に移行する。
ステップS203では、取得した稼働情報が第6の条件であるかを判定する。第6の条件と一致すればステップS207に移行する。一致しなければステップS204に移行する。
ステップS204では、取得した稼働情報が第7の条件であるかを判定する。第7の条件と一致すればステップS209に移行する。一致しなければステップS205に移行する。
ステップS205では、取得した稼働情報が第1の条件または第2の条件であるかを判定する。第1の条件と一致すればステップS207に移行する。第2の条件と一致すればステップS209に移行する。一致しなければステップS206に移行する。
ステップS206では、取得した稼働情報が第4の条件または第5の条件であるかを判定する。第1の条件と一致すればステップS207に移行する。第2の条件と一致すればステップS209に移行する。一致しなければステップS206に移行する。
ステップS207では間欠周期を延長するために、図27と図33に示すテーブルに基づいて間欠周期変化量を決定する。間欠周期を延長するために間欠周期変更情報を間欠動作制御部234(234a、234b)に送信する。
ステップS208では、間欠周期を変更しない指示を間欠周期変更情報により間欠動作制御部234(234a、234b)に通知する。
ステップS209では間欠周期を短縮するために、図27と図33に示すテーブルに基づいて間欠周期変化量を決定する。間欠周期を短縮するために間欠周期変更情報を間欠動作制御部234(234a、234b)に送信する。
なお、間欠周期に合わせてID受信待ち時間(TRW)も変更する。
なお、実施例9〜11に示した無線端末で行われる制御処理は、その制御処理を遂行させる命令が記述されたプログラムをコンピュータに実行させることにより実現することができる。
このプログラムをCD−ROMなどの記憶媒体に記憶しておけば、無線端末に搭載されたコンピュータ(CPU、FPGA、CPLDなどのプログラマブルな演算処理デバイス)に、そのプログラムをインストールすることにより、制御処理を実現することができる。また、このプログラムを通信ネットワークを介して無線端末に搭載されたコンピュータにダウンロードしてもよい。
また、本発明は、上記実施の形態に限定されるものでなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良、変更が可能である。
無線端末Aから無線端末Jへのデータの転送経路を示す図である。 各無線端末A、B、E、Gがそれぞれ管理する構成情報を示す図である。 本発明の実施例1に係る通信装置の概略構成を示すブロック図である。 図1の通信装置の間欠送受信動作を示すフローチャートを示す図である。(受信端末11a) 図1の通信装置の間欠送受信動作を示すフローチャートを示す図である。(送信端末11b) 受信端末11aの間欠送受信動作を示すタイミング図である。 送信端末11bの間欠送受信動作を示すタイミング図である。 本発明の実施例1に係る通信装置の間欠通信方法の一例を示すタイミング図である。 本発明の実施例2に係る通信装置の間欠通信のタイミング図である。 本発明の実施例3に係る通信装置の間欠通信のタイミング図である。 本発明の実施例4に係る無線通信ネットワークを構成する無線端末の構成を示すブロック図である。 本発明の実施例4に係る通信装置の間欠通信のタイミング図である。 本発明の実施例5に係る無線通信ネットワークの間欠通信のタイミング図である。 本発明に係る通信装置の動作方法を示す状態遷移図である。 本発明の実施例6に係る無線通信ネットワークを構成する無線端末の構成を示すブロック図である。 本発明の実施例6の通信装置の間欠送受信動作を示すフローチャートを示す図である。 本発明の実施例6の通信装置の間欠送受信動作を示すフローチャートを示す図である。 本発明の実施例6の通信装置の間欠送受信動作を示すタイミング図である。 延長時間テーブルを示す図である。 本発明の実施例7に係る無線通信ネットワークの通信頻度を示す図である。 本発明の実施例7の通信装置の間欠送受信動作を示すフローチャートを示す図である。 本発明の実施例7に係る通信装置の間欠通信のタイミング図である。 延長時間テーブルを示す図である。 本発明の実施例8に係る無線通信ネットワークの構成を示す図である。 本発明の実施例8に係る通信装置の間欠通信のタイミング図である。 実施例7、8の制御部の構成を示す図である。 本発明の実施例9に係る通信装置の概略構成を示すブロック図である。 間欠周期判定部の構成を示す図である。 間欠動作電力を算出する方法を示すフロー図である。 ID受信待ち電力の累計電力を算出する方法を示すフロー図である。 第1〜第3の条件を用いて間欠周期の延長または短縮を選択するフロー図である。 本発明の実施例9に係る通信装置の間欠通信の間欠周期延長のタイミング図である。 本発明の実施例9に係る通信装置の間欠通信の間欠周期短縮のタイミング図である。 本発明の実施例10に係る間欠周期判定部の構成を示す図である。 データ送信回数を算出する方法を示すフロー図である。 データ受信回数を算出する方法を示すフロー図である。 第4〜第7の条件を用いて間欠周期の延長または短縮を選択するフロー図である。 データ構造を示す図である。 本発明の実施例11に係る間欠周期判定部の構成を示す図である。 第1〜第7の条件に優先順位をつけて間欠周期の延長または短縮を選択するフロー図である。
符号の説明
11a、111a、211a 受信端末(無線端末)、
11b、111b、211b 送信端末(無線端末)、
11c、111c 受信端末(無線端末)、
12a、12b、112a、112b、212a、212b 制御部、
13a、13b、113a、113b、213a、213b 無線送信部、
14a、14b、114a、114b、214a、214b 無線受信部、
15a、15b、115a、115b、215a、215b 送受信切替部、
16a、16b、116a、116b、216a、216b アンテナ、
17a、17b、117a、117b、217a、217b 電池、
18a、18b、118a、118b、218a、218b インターフェース、
19a、19b、119a、119b、219a、219b スイッチ、
20a、20b、120a、120b、220a、220b スイッチ、
31a、31b、131a、131b、231a、231b 動作状態制御部、
32a、132a、132b 第1送信状態制御部、
32b、133a、133b 第2送信状態制御部、
33a、134a、134b 第1受信状態制御部、
33b、135a、135b 第2受信状態制御部、
34a、34b 間欠動作制御部、
35a、35b データ送信制御部、
36a、36b ID通知信号判定部、
232a、232b 送信状態制御部、
233a、233b 受信状態制御部、
111a、111b 無線端末、
136a、136b、234a、234b 間欠動作制御部、
137a、137b、235a、235b データ送信制御部、
138a、138b、236a、236b ID通知信号判定部、
139a、139b 消費電力演算部、
1310 時間検出部、
239a、239b 間欠周期判定部、
81 電力演算部、
82、143、191 判定部、
141 データ送信カウンタ部、
142 データ受信カウンタ部、

Claims (22)

  1. 無線データ通信を行う複数の無線端末によって構成され、前記無線端末のいずれかと直接または他の1以上の無線端末を介することにより他の全ての無線端末とパケット化されたデータにより通信をする無線通信ネットワークシステムであって、
    前記無線端末は、
    前記無線端末間で通信をするための無線送信部と無線受信部と、
    前記無線端末を識別するID通知信号を送信する送信状態の後に、前記ID通知信号を受信した他の無線端末から前記ID通知信号を送信した前記無線端末へ前記データを送信する送信信号の受信状態に移行させ、前記受信状態の後に前記無線端末をスリープ期間に移行させる処理を間欠的に行い、
    前記無線端末間で通信が必要になった場合に生成される送信事象を検出し、前記スリープ期間であれば、他の無線端末から送信される前記ID通知信号を受信するために受信待ち状態に移行させ、受信した前記ID通知信号が前記送信事象発生時に検出した無線端末と認識された場合に、前記送信信号を送信する送信状態に移行させる制御部と、
    前記ID通知信号の送信開始から前記ID通知信号を受信した他の無線端末から前記ID通知信号を送信した前記無線端末へ前記データを送信する前記送信信号の受信状態終了までの電力を計測し、予め設定した期間、該計測結果を加算した間欠動作電力と、前記ID通知信号を受信するために受信待ち状態の開始から終了までの電力を計測し、前記予め設定した期間、該計測結果を加算したID受信待ち電力の累計電力と、に基づいて演算した結果と、予め設定した間欠周期を変更するための条件設定値を比較し、該比較結果に基づいて前記間欠周期変更情報に設定された延長または短縮に対応する間欠周期を変更する間欠周期変化量分前記スリープ期間を延長または短縮する指示である間欠周期変更情報を生成して前記制御部に通知する間欠周期判定部と、を備え、
    前記制御部は、前記間欠周期変更情報を取得すると、前記間欠周期変更情報に設定された延長または短縮に対応する間欠周期を変更する間欠変化量に基づいて前記スリープ期間を延長または短縮する、
    ことを特徴とする無線通信ネットワークシステム。
  2. 前記間欠周期判定部は、第1の条件〜第3の条件を記録し、
    第1の条件であれば、前記間欠動作電力から前記ID受信待ち電力の累計電力を減算した値が、予め設定した間欠周期を変更するための第1の条件設定値より大きいとき、間欠周期を延長し、
    第2の条件は、前記ID受信待ち電力の累計電力から前記間欠動作電力を減算した値が、予め設定した間欠周期を変更するための第2の条件設定値より大きいとき、間欠周期を短縮し、
    第3の条件は、前記ID受信待ち電力の累計電力が第3の条件設定値より大きいとき、間欠周期を延長する、
    ことを特徴とする請求項に記載の無線通信ネットワークシステム。
  3. 無線データ通信を行う複数の無線端末によって構成され、前記無線端末のいずれかと直接または他の1以上の無線端末を介することにより他の全ての無線端末とパケット化されたデータにより通信をする無線通信ネットワークシステムであって、
    前記無線端末は、
    前記無線端末間で通信をするための無線送信部と無線受信部と、
    前記無線端末を識別するID通知信号を送信する送信状態の後に、前記ID通知信号を受信した他の無線端末から前記ID通知信号を送信した前記無線端末へ前記データを送信する送信信号の受信状態に移行させ、前記受信状態の後に前記無線端末をスリープ期間に移行させる処理を間欠的に行い、
    前記無線端末間で通信が必要になった場合に生成される送信事象を検出し、前記スリープ期間であれば、他の無線端末から送信される前記ID通知信号を受信するために受信待ち状態に移行させ、受信した前記ID通知信号が前記送信事象発生時に検出した無線端末と認識された場合に、前記送信信号を送信する送信状態に移行させる制御部と、
    予め設定した期間、前記ID通知信号の送信開始から前記ID通知信号を受信した他の無線端末から前記ID通知信号を送信した前記無線端末へ前記データを送信する前記送信信号の送信回数をカウントしたデータ送信回数と、前記予め設定した期間、前記ID通知信号の送信開始から前記ID通知信号を受信した他の無線端末から前記ID通知信号を送信した前記無線端末へ前記データを送信する前記送信信号を受信した受信回数をカウントしたデータ受信回数と、に基づいて演算した結果と、予め設定した間欠周期を変更するための条件設定値を比較し、該比較結果に基づいて前記間欠周期変更情報に設定された延長または短縮に対応する間欠周期を変更する間欠周期変化量分前記スリープ期間を延長または短縮する指示である前記間欠周期変更情報を生成して前記制御部に通知する間欠周期判定部と、を備え、
    前記制御部は、前記間欠周期変更情報を取得すると、前記間欠周期変更情報に設定された延長または短縮に対応する間欠周期を変更する間欠変化量に基づいて前記スリープ期間を延長または短縮する、
    ことを特徴とする無線通信ネットワークシステム。
  4. 前記間欠周期判定部は、第4の条件〜第7の条件を記録し、
    第4の条件は、前記データ送信回数から前記データ受信回数を減算した値が、予め設定した間欠周期を変更するための第4の条件設定値より大きいとき、間欠周期を延長し、
    第5の条件は、前記データ受信回数から前記データ送信回数を減算した値が、予め設定した間欠周期を変更するための第5の条件設定値より大きいとき、間欠周期を短縮し、
    第6の条件は、前記データ送信回数が第6の条件設定値より大きいとき、間欠周期を延長し、
    第7の条件は、前記データ受信回数が第7の条件設定値より大きいとき、間欠周期を短縮する、
    ことを特徴とする請求項に記載の無線通信ネットワークシステム。
  5. 前記間欠周期判定部は、
    前記間欠動作電力と前記ID受信待ち電力の累計電力と前記データ送信回数と前記データ受信回数を取得し、前記第1〜7の条件に優先順位をつけ順番に判定をして間欠周期を変更することを特徴とする請求項またはに記載の無線通信ネットワークシステム。
  6. 前記第3の条件、前記第6の条件、前記第7の条件、前記第1の条件または前記第2の条件、前記第4の条件または前記第5の条件の順に判定を行うことを特徴とする請求項に記載の無線通信ネットワークシステム。
  7. 前記制御部は、
    前記間欠周期変更情報に設定された延長または短縮に対応する間欠周期を変更する間欠周期変化量に基づいて前記ID通知信号を受信するために受信待ち状態を延長または短縮することを特徴とする請求項1〜のいずれかひとつに記載の無線通信ネットワークシステム。
  8. 無線データ通信を行う複数の無線端末によって構成され、前記無線端末のいずれかと直接または他の1以上の無線端末を介することにより他の全ての無線端末とパケット化されたデータにより通信をする無線通信ネットワークシステムの無線端末は、
    前記無線端末間で通信をするための無線送信部と無線受信部と、
    前記無線端末を識別するID通知信号を送信する送信状態の後に、前記ID通知信号を受信した他の無線端末から前記ID通知信号を送信した前記無線端末へ前記データを送信する送信信号の受信状態に移行させ、前記受信状態の後に前記無線端末をスリープ期間に移行させる処理を間欠的に行い、
    前記無線端末間で通信が必要になった場合に生成される送信事象を検出し、前記スリープ期間であれば、他の無線端末から送信される前記ID通知信号を受信するために受信待ち状態に移行させ、受信した前記ID通知信号が前記送信事象発生時に検出した無線端末と認識された場合に、前記送信信号を送信する送信状態に移行させる制御部と、
    前記ID通知信号の送信開始から前記ID通知信号を受信した他の無線端末から前記ID通知信号を送信した前記無線端末へ前記データを送信する前記送信信号の受信状態終了までの電力を計測し、予め設定した期間、該計測結果を加算した間欠動作電力と、前記ID通知信号を受信するために受信待ち状態の開始から終了までの電力を計測し、前記予め設定した期間、該計測結果を加算したID受信待ち電力の累計電力と、に基づいて演算した結果と、予め設定した間欠周期を変更するための条件設定値を比較し、該比較結果に基づいて前記間欠周期変更情報に設定された延長または短縮に対応する間欠周期を変更する間欠周期変化量分前記スリープ期間を延長または短縮する指示である間欠周期変更情報を生成して前記制御部に通知する間欠周期判定部と、を備え、
    前記制御部は、前記間欠周期変更情報を取得すると、前記間欠周期変更情報に設定された延長または短縮に対応する間欠周期を変更する間欠変化量に基づいて前記スリープ期間を延長または短縮する、
    ことを特徴とする無線端末。
  9. 前記間欠周期判定部は、第1の条件〜第3の条件を記録し、
    第1の条件であれば、前記間欠動作電力から前記ID受信待ち電力の累計電力を減算した値が、予め設定した間欠周期を変更するための第1の条件設定値より大きいとき、間欠周期を延長し、
    第2の条件は、前記ID受信待ち電力の累計電力から前記間欠動作電力を減算した値が、予め設定した間欠周期を変更するための第2の条件設定値より大きいとき、間欠周期を短縮し、
    第3の条件は、前記ID受信待ち電力の累計電力が第3の条件設定値より大きいとき、間欠周期を延長する、
    ことを特徴とする請求項に記載の無線端末。
  10. 無線データ通信を行う複数の無線端末によって構成され、前記無線端末のいずれかと直接または他の1以上の無線端末を介することにより他の全ての無線端末とパケット化されたデータにより通信をする無線通信ネットワークシステムの無線端末は、
    前記無線端末間で通信をするための無線送信部と無線受信部と、
    前記無線端末を識別するID通知信号を送信する送信状態の後に、前記ID通知信号を受信した他の無線端末から前記ID通知信号を送信した前記無線端末へ前記データを送信する送信信号の受信状態に移行させ、前記受信状態の後に前記無線端末をスリープ期間に移行させる処理を間欠的に行い、
    前記無線端末間で通信が必要になった場合に生成される送信事象を検出し、前記スリープ期間であれば、他の無線端末から送信される前記ID通知信号を受信するために受信待ち状態に移行させ、受信した前記ID通知信号が前記送信事象発生時に検出した無線端末と認識された場合に、前記送信信号を送信する送信状態に移行させる制御部と、
    前記予め設定した期間、前記ID通知信号の送信開始から前記ID通知信号を受信した他の無線端末から前記ID通知信号を送信した前記無線端末へ前記データを送信する前記送信信号の送信回数をカウントしたデータ送信回数と、前記予め設定した期間、前記ID通知信号の送信開始から前記ID通知信号を受信した他の無線端末から前記ID通知信号を送信した前記無線端末へ前記データを送信する前記送信信号を受信した受信回数をカウントしたデータ受信回数と、に基づいて演算した結果と、予め設定した間欠周期を変更するための条件設定値を比較し、該比較結果に基づいて前記間欠周期変更情報に設定された延長または短縮に対応する間欠周期を変更する間欠周期変化量分前記スリープ期間を延長または短縮する指示である前記間欠周期変更情報を生成して前記制御部に通知する間欠周期判定部と、を備え、
    前記制御部は、前記間欠周期変更情報を取得すると、前記間欠周期変更情報に設定された延長または短縮に対応する間欠周期を変更する間欠変化量に基づいて前記スリープ期間を延長または短縮する、
    ことを特徴とする無線端末。
  11. 前記間欠周期判定部は、第4の条件〜第7の条件を記録し、
    第4の条件は、前記データ送信回数から前記データ受信回数を減算した値が、予め設定した間欠周期を変更するための第4の条件設定値より大きいとき、間欠周期を延長し、
    第5の条件は、前記データ受信回数から前記データ送信回数を減算した値が、予め設定した間欠周期を変更するための第5の条件設定値より大きいとき、間欠周期を短縮し、
    第6の条件は、前記データ送信回数が第6の条件設定値より大きいとき、間欠周期を延長し、
    第7の条件は、前記データ受信回数が第7の条件設定値より大きいとき、間欠周期を短縮する、
    ことを特徴とする請求項10に記載の無線端末。
  12. 前記間欠周期判定部は、
    前記間欠動作電力と前記ID受信待ち電力の累計電力と前記データ送信回数と前記データ受信回数を取得し、前記第1〜7の条件に優先順位をつけ順番に判定をして間欠周期を変更することを特徴とする請求項または11に記載の無線端末。
  13. 前記第3の条件、前記第6の条件、前記第7の条件、前記第1の条件または前記第2の条件、前記第4の条件または前記第5の条件の順に判定を行うことを特徴とする請求項12に記載の無線端末。
  14. 前記制御部は、
    前記間欠周期変更情報に設定された延長または短縮に対応する間欠周期を変更する間欠周期変化量に基づいて前記ID通知信号を受信するために受信待ち状態を延長または短縮することを特徴とする請求項13のいずれかひとつに記載の無線端末。
  15. 無線データ通信を行う複数の無線端末によって構成され、前記無線端末のいずれかと直接または他の1以上の無線端末を介することにより他の全ての無線端末とパケット化されたデータにより通信をする無線通信ネットワークシステムの無線通信方法であって、
    前記無線端末を識別するID通知信号を送信する送信状態に移行し、
    前記ID通知信号を受信した他の無線端末から前記ID通知信号を送信した前記無線端末へ前記データを送信する送信信号の受信状態に移行し、
    前記受信状態の後に前記無線端末をスリープ期間に移行させる処理を間欠的に行い、
    前記無線端末間で通信が必要になった場合に生成される送信事象を検出し、
    前記スリープ期間であれば、他の無線端末から送信される前記ID通知信号を受信するために受信待ち状態に移行し、
    受信した前記ID通知信号が前記送信事象発生時に検出した無線端末と認識された場合に、前記送信信号を送信する送信状態に移行し、
    前記ID通知信号の送信開始から前記ID通知信号を受信した他の無線端末から前記ID通知信号を送信した前記無線端末へ前記データを送信する前記送信信号の受信状態終了までの電力を計測し、予め設定した期間、該計測結果を加算した間欠動作電力と、前記ID通知信号を受信するために受信待ち状態の開始から終了までの電力を計測し、前記予め設定した期間、該計測結果を加算したID受信待ち電力の累計電力と、に基づいて演算した結果と、予め設定した間欠周期を変更するための条件設定値を比較し、
    該比較結果に基づいて前記スリープ期間を延長または短縮する、
    ことを特徴とする無線通信方法。
  16. 無線データ通信を行う複数の無線端末によって構成され、前記無線端末のいずれかと直接または他の1以上の無線端末を介することにより他の全ての無線端末とパケット化されたデータにより通信をする無線通信ネットワークシステムの無線通信方法であって、
    前記無線端末を識別するID通知信号を送信する送信状態に移行し、
    前記ID通知信号を受信した他の無線端末から前記ID通知信号を送信した前記無線端末へ前記データを送信する送信信号の受信状態に移行し、
    前記受信状態の後に前記無線端末をスリープ期間に移行させる処理を間欠的に行い、
    前記無線端末間で通信が必要になった場合に生成される送信事象を検出し、
    前記スリープ期間であれば、他の無線端末から送信される前記ID通知信号を受信するために受信待ち状態に移行し、
    受信した前記ID通知信号が前記送信事象発生時に検出した無線端末と認識された場合に、前記送信信号を送信する送信状態に移行し、
    予め設定した期間、前記ID通知信号の送信開始から前記ID通知信号を受信した他の無線端末から前記ID通知信号を送信した前記無線端末へ前記データを送信する前記送信信号の送信回数をカウントしたデータ送信回数と、前記予め設定した期間、前記ID通知信号の送信開始から前記ID通知信号を受信した他の無線端末から前記ID通知信号を送信した前記無線端末へ前記データを送信する前記送信信号を受信した受信回数をカウントしたデータ受信回数と、に基づいて演算した結果と、予め設定した間欠周期を変更するための条件設定値を比較し、
    該比較結果に基づいて前記スリープ期間を延長または短縮する
    ことを特徴とする無線通信方法。
  17. 無線データ通信を行う複数の無線端末によって構成され、前記無線端末のいずれかと直接または他の1以上の無線端末を介することにより他の全ての無線端末とパケット化されたデータにより通信をする無線通信ネットワークシステムの無線端末を制御するコンピュータに実行させるプログラムであって、
    前記無線端末を識別するID通知信号を送信する送信状態に移行する処理と、
    前記ID通知信号を受信した他の無線端末から前記ID通知信号を送信した前記無線端末へ前記データを送信する送信信号の受信状態に移行する処理と、
    前記受信状態の後に前記無線端末をスリープ期間に移行させる処理を間欠的に行う処理と、
    前記無線端末間で通信が必要になった場合に生成される送信事象を検出する処理と、
    前記スリープ期間であれば、他の無線端末から送信される前記ID通知信号を受信するために受信待ち状態に移行する処理と、
    受信した前記ID通知信号が前記送信事象発生時に検出した無線端末と認識された場合に、前記送信信号を送信する送信状態に移行する処理と、
    前記ID通知信号の送信開始から前記ID通知信号を受信した他の無線端末から前記ID通知信号を送信した前記無線端末へ前記データを送信する前記送信信号の受信状態終了までの電力を計測し、予め設定した期間、該計測結果を加算した間欠動作電力と、前記ID通知信号を受信するために受信待ち状態の開始から終了までの電力を計測し、前記予め設定した期間、該計測結果を加算したID受信待ち電力の累計電力と、に基づいて演算した結果と、予め設定した間欠周期を変更するための条件設定値を比較し、該比較結果に基づいて前記スリープ期間を延長または短縮する処理と、
    を無線端末を制御するコンピュータに実行させるプログラム。
  18. 無線データ通信を行う複数の無線端末によって構成され、前記無線端末のいずれかと直接または他の1以上の無線端末を介することにより他の全ての無線端末とパケット化されたデータにより通信をする無線通信ネットワークシステムの無線端末を制御するコンピュータに実行させるプログラムであって、
    前記無線端末を識別するID通知信号を送信する送信状態に移行する処理と、
    前記ID通知信号を受信した他の無線端末から前記ID通知信号を送信した前記無線端末へ前記データを送信する送信信号の受信状態に移行する処理と、
    前記受信状態の後に前記無線端末をスリープ期間に移行させる処理を間欠的に行う処理と、
    前記無線端末間で通信が必要になった場合に生成される送信事象を検出する処理と、
    前記スリープ期間であれば、他の無線端末から送信される前記ID通知信号を受信するために受信待ち状態に移行する処理と、
    受信した前記ID通知信号が前記送信事象発生時に検出した無線端末と認識された場合に、前記送信信号を送信する送信状態に移行する処理と、
    予め設定した期間、前記ID通知信号の送信開始から前記ID通知信号を受信した他の無線端末から前記ID通知信号を送信した前記無線端末へ前記データを送信する前記送信信号の送信回数をカウントしたデータ送信回数と、前記予め設定した期間、前記ID通知信号の送信開始から前記ID通知信号を受信した他の無線端末から前記ID通知信号を送信した前記無線端末へ前記データを送信する前記送信信号を受信した受信回数をカウントしたデータ受信回数と、に基づいて演算した結果と、予め設定した間欠周期を変更するための条件設定値を比較し、該比較結果に基づいて前記スリープ期間を延長または短縮する処理と、
    無線端末を制御するコンピュータに実行させるプログラム。
  19. 第1の条件であれば、前記間欠動作電力から前記ID受信待ち電力の累計電力を減算した値が、予め設定した間欠周期を変更するための第1の条件設定値より大きいとき、間欠周期を延長し、
    第2の条件であれば、前記ID受信待ち電力の累計電力から前記間欠動作電力を減算した値が、予め設定した間欠周期を変更するための第2の条件設定値より大きいとき、間欠周期を短縮し、
    第3の条件であれば、前記ID受信待ち電力の累計電力が第3の条件設定値より大きいとき、間欠周期を延長し、
    第4の条件であれば、前記データ送信回数から前記データ受信回数を減算した値が、予め設定した間欠周期を変更するための第4の条件設定値より大きいとき、間欠周期を延長し、
    第5の条件であれば、前記データ受信回数から前記データ送信回数を減算した値が、予め設定した間欠周期を変更するための第5の条件設定値より大きいとき、間欠周期を短縮し、
    第6の条件であれば、前記データ送信回数が第6の条件設定値より大きいとき、間欠周期を延長し、
    第7の条件であれば、前記データ受信回数が第7の条件設定値より大きいとき、間欠周期を短縮する、
    ことを特徴とする請求項17または18に記載の無線端末を制御するコンピュータに実行させるプログラム。
  20. 前記間欠動作電力と前記ID受信待ち電力の累計電力と前記データ送信回数と前記データ受信回数を取得し、前記第1〜7の条件に優先順位をつけ順番に判定をして間欠周期を変更することを特徴とする請求項19に記載の無線端末を制御するコンピュータに実行させるプログラム。
  21. 前記第3の条件、前記第6の条件、前記第7の条件、前記第1の条件または前記第2の条件、前記第4の条件または前記第5の条件の順に判定を行うことを特徴とする請求項20に記載の無線端末を制御するコンピュータに実行させるプログラム。
  22. 前記間欠周期変更情報に設定された延長または短縮に対応する間欠周期を変更する間欠周期変化量に基づいて前記ID通知信号を受信するために受信待ち状態を延長または短縮することを特徴とする請求項1721のいずれかひとつに記載の無線端末を制御するコンピュータに実行させるプログラム。
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