JPWO2014133143A1

JPWO2014133143A1 - 直動案内装置

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Publication number: JPWO2014133143A1
Application number: JP2014511629A
Authority: JP
Inventors: 頌明山岸
Original assignee: NSK Ltd
Current assignee: NSK Ltd
Priority date: 2013-03-01
Filing date: 2014-02-28
Publication date: 2017-02-02
Anticipated expiration: 2034-02-28
Also published as: CN105008735A; WO2014133143A1; JP5776845B2

Abstract

直動案内装置は、案内レールと、該案内レール上を滑走可能に跨架されたスライダ本体（３）と、該スライダ本体（３）と案内レールとの間を転動する転動体と、スライダ本体（３）内に形成され転動体を循環させる戻り路（１８ａ、１８ｂ）と、を有する。スライダ本体（３）の長手方向と略平行な各側面に、一部又は全部が透明素材で形成された潤滑剤容器（６ａ）を備え、誘導部材（２１ａ、２１ｂ）が毛細管現象によってそれぞれの潤滑剤容器（６ａ）から戻り路（１８ａ、１８ｂ）内へ潤滑剤を誘導するように構成することにより、潤滑剤の管理が容易である。

Description

本発明は、潤滑剤供給機構を備えた直動案内装置に関する。

従来、搬送装置や半導体製造装置等において直線的に運動する物体を低摩擦で支持する装置として、直動案内装置が知られている。直動案内装置は、例えば、案内レールと、その案内レールを跨いで案内レールの長手方向に相対移動可能を跨嵌したスライダとからなり、そのスライダは、スライダ本体と、スライダの滑走時に先頭又は後尾となる両端部にエンドキャップとを備えており、多数の転動体が、スライダ内を循環しながら案内レールとスライダ本体との間の転動路を転動することにより、案内レールとスライダとの滑らかな相対移動を実現する。

このような直動案内装置において、転動体を循環させる戻り路に潤滑剤を供給する機構として、スライダ内に潤滑剤が蓄えられた多孔質部材からなる油タンクを有し、該油タンクから誘導部材を用いて転動体に潤滑剤を供給する直動案内装置がある（例えば、特開２００６−２６６３５７号参照）。

また、スライダの滑走時に先頭又は後尾となる両端部で転動体の方向転換を行う方向転換路を形成したエンドキャップ内に潤滑剤含浸の貯油板を収容し、貯油板と一体の突出部を通じて方向転換路内の転動体、即ち、ローラに潤滑剤を供給する直動案内装置がある（特開２０１２−１５４４３８号公報参照）。

さらに、スライダの滑走時に先頭又は後尾となる両端部のいずれかに設けられ、案内レールに潤滑剤を塗布する塗布体と潤滑剤を貯留する潤滑剤収容体を備え、スライダの進行方向に応じて潤滑剤収容体を案内レールに近接させ、塗布体によって転動路に潤滑剤を供給する直動案内装置がある（特開２０１３−２６０２号公報参照）。

加えて、上下二段に配置された転動路の間に潤滑剤を含有した潤滑部材を配置し、潤滑部材に形成された凸部を転動路に形成した孔に挿入し、転動体に接触させることで、転動体に潤滑剤を供給する直動案内装置がある（特開平１１−２８０７６３号公報の第３実施形態参照）。

しかしながら、従来の直動案内装置においては、内部に蓄えられた潤滑剤の状態を把握するのが困難であり、また、蓄えられる潤滑剤の量が少なく頻繁に潤滑剤を注入しなければならないといった問題がある。

このような問題に鑑みて、本発明は、潤滑剤の管理が容易な直動案内装置を提供することを目的とする。

上記課題を解決するために本発明では、案内レールと、
該案内レール上を滑走可能に跨架されたスライダ本体と、
該スライダ本体と前記案内レールとの間を転動する転動体と、
前記スライダ本体内に形成され前記転動体を循環させる戻り路と、を有する直動案内装置において、
前記スライダ本体の長手方向と略平行な各側面に、一部又は全部が透明素材で形成された複数の潤滑剤容器を備え、
誘導部材が毛細管現象によってそれぞれの前記潤滑剤容器から前記戻り路へ潤滑剤を誘導することを特徴とする直動案内装置を提供する。

好ましくは、前記スライダ本体側の前記潤滑剤容器の各側面から突出した誘導管が、前記スライダ本体表面から前記戻り路まで延びる供給路内に挿入されており、
前記誘導部材は前記誘導管内から前記潤滑剤容器内へ連続して延びている。

また、好ましくは、前記スライダ本体側の前記潤滑剤容器の各側面から突出した誘導管が、前記スライダ本体表面から前記戻り路まで延びる供給路内に挿入されており、
前記誘導部材は前記潤滑剤容器内から前記誘導管内にわたって充填されている。

また、好ましくは、前記誘導管及び前記誘導部材の端面が前記戻り路内に配置されている。

また、好ましくは、前記誘導部材は不織布から成る。

本発明によれば、潤滑剤の管理が容易な直動案内装置を提供することことができる。

図１は、本願の第１実施形態に係る直動案内装置を示す斜視図である。図２Ａ、図２Ｂ、及び図２Ｃは、本願の第１実施形態に係る直動案内装置の平面図及び側面図である。図２Ａは平面図、図２Ｂは図２Ａを下側から見た側面図、図２Ｃは図２Ｂを図面に向かって右側から見た側面図である。図３Ａ、図３Ｂ、図３Ｃ、及び図３Ｄは、本願の第１実施形態に係る直動案内装置の潤滑剤容器を示す図である。図３Ａは平面図、図３Ｂはスライダ本体側から見た側面図、図３Ｃは図３Ｂを図面に向かって右側から見た側面図、図３Ｄはの裏側の側面図である。図４は、本願の第１実施形態に係る潤滑剤容器の図３Ａに示す４−４切断面における拡大断面図である。図５Ａ、図５Ｂ、図５Ｃ、及び図５Ｄは、本願の第１実施形態に係る直動案内装置のスライダ本体、エンドキャップ、及びサイドシールを示す側面図である。図５Ａはスライダ本体の長手方向に対して垂直な面の側面図、図５Ｂは図５Ａを図面に向かって右側から見た側面図、図５Ｃはエンドキャップをスライダ本体とは反対側から見た側面図、図５Ｄはサイドシールをスライダ本体とは反対側から見た側面図である。図６Ａ、図６Ｂ、図６Ｃ、図６Ｄ、及び図６Ｅは、本願の第１実施形態に係る直動案内装置のスライダ本体にエンドキャップ、サイドシール、及び潤滑剤容器を取り付ける手順を示す図である。図６Ａはスライダ本体にエンドキャップとサイドシールを組み合わせた状態を示す側面図、図６Ｂはさらに潤滑剤容器をスライダに嵌設したことを示す平面図、図６Ｃは図６Ｂを図面に向かって右側から見た側面図、図６Ｄは潤滑剤容器をスライダ本体に螺設した状態を示す平面図、図６Ｅは図６Ｄを図面に向かって右側から見た側面図である。図７Ａ、及び図７Ｂは、本願の第２実施形態に係る直動案内装置の潤滑剤容器周辺を示す断面図である。図７Ａは第１実施形態の図４に相当する図であり、図７Ｂは転動体と誘導部材との接触部を示す図である。図８は、本願の第３実施形態に係る直動案内装置の潤滑剤容器周辺を示す断面図である。第１実施形態の図４に相当する。図９Ａ、図９Ｂは、本願の第１実施形態及び第２実施形態に係る直動案内装置の変形例を示す断面図である。図９Ａが第１実施形態の変形例、図９Ｂが第２実施形態の変形例を示す。

（第１実施形態）
本願の第１実施形態に係る直動案内装置１を図１ないし図６Ｅを参照しつつ説明する。図１は、本願の第１実施形態に係る直動案内装置装置１を示す斜視図である。また、図２Ａ、図２Ｂ、及び図２Ｃは、本願の第１実施形態に係る直動案内装置１の平面図及び側面図である。図２Ａは平面図、図２Ｂは図２Ａの下側から見た側面図、図２Ｃは図２Ｂを図面に向かって右側から見た側面図である。

図１ないし図２Ｃに示すように、本第１実施形態に係る直動案内装置１は、主として、案内レール２と、案内レール２を跨いで案内レール２の長手方向に相対移動可能に跨嵌したスライダ本体３と、スライダ本体３の長手方向と垂直な面に取り付けられたエンドキャップ４ａ、４ｂと、エンドキャップ４ａ、４ｂを挟んでスライダ本体３に取り付けられたサイドシール５ａ、５ｂと、スライダ本体３の長手方向と略平行な側面に配置された潤滑剤容器６ａ、６ｂとから構成されている。

案内レール２は金属製で、細長い略四角柱状をしており、上下方向に貫通したレール取付け穴９が複数形成されている。レール取付け穴９は、案内レール２をテーブル等に固定する際に用いられる。案内レール２には、断面が略円弧状をしており、長手方向に延びる上部転動溝７ａ、７ｂ及び側部転動溝８ａ、８ｂが形成されている。側部転動溝８ａ、８ｂの底部には逃げ溝が形成されている。

スライダ本体３は、略逆Ｕ字型をした金属製の部材であり、案内レール２を跨嵌されており、案内レール２の側面に対向する面には、上記の上部転動溝７ａ、側部転動溝８ａ、上部転動溝７ｂ、及び側部転動溝８ｂにそれぞれ対向する転動溝１９ａ、１９ｂ、１９ｃ、１９ｄが形成されており、対向する溝の間には、それぞれ不図示の転動体が転動可能に複数介在している。また、スライダ本体３の内部には、転動体を循環させる戻り路１８ａ、１８ｂ、１８ｃ、１８ｄが形成されている。転動体としては、金属製のボールを用いることができる。なお、図１において、転動溝１９ａ、１９ｂ、１９ｃ、１９ｄ、及び、戻り路１８ａ、１８ｂ、１８ｃ、１８ｄは、図示されていない。

転動溝１９ａないし１９ｄを転動する転動体は、各転動溝１９ａないし１９ｄの端部まで転動すると、エンドキャップ４ａ、４ｂ内に形成された不図示の方向転換路を通り、方向転換して、上記戻り路１８ａないし１８ｄを通って、各転動溝１９ａ、１９ｄの反対側の端部に戻るように構成されている。エンドキャップ４ａ、４ｂは樹脂又は金属、セラミックスから形成されている。樹脂としては、ポリアセタール、ポリフェニレンサルフェイド、ナイロン、金属としては、ＳＵＳ４４０、ＳＵＳ３１６、ＳＵＳ３１６Ｌ、セラミックスとしては、窒化ケイ素、アルミナ、部分安定化ジルコニアを用いることができる。

サイドシール５ａ、５ｂは、弾性体からなり、スライダ本体３と案内レール２との間に異物が侵入するのを防ぐものである。サイドシール５ａ、５ｂには注入用貫通孔１０ａが形成されており、注入用貫通孔１０ａ、１０ｂを通してエンドキャップ４ａ、４ｂに設けられた注入口２５から潤滑剤を注入することができる。なお、図２において、注入口２５は図示されていない。

潤滑剤としては、カルシウム石けんグリース、リチウム石けんグリース、アルミニウムコンプレックスグリース、リチウムコンプレックスグリース、ウレアグリース、ベントナイトグリース、鉱油、ジエステル油、多価エステル油、シリコーン油、フッ素油、合成炭化油などを用いることができる。容器としては、潤滑油の場合はタンク、グリースの場合はリザーバを用いることができる。

潤滑剤容器６ａ、６ｂは、内部に潤滑剤を溜めておき、上記戻り路及び戻り路を通過する転動体に潤滑剤を供給する。図３Ａ、図３Ｂ、図３Ｃ、及び図３Ｄは、本第１実施形態に係る直動案内装置の潤滑剤容器６ａを示す図である。図３Ａは平面図、図３Ｂはスライダ本体側から見た側面図、図３Ｃは図３Ｂを図面に向かって右側から見た側面図、図３Ｄは図３Ｂに示す側面の裏側の側面図である。

潤滑剤容器６ａは、潤滑剤に対して耐性のある材料から形成されている。潤滑剤容器６ａは、長方形状の上部板材１１ａと、該上部板材１１ａと同形状の下部板材１１ｂと、進行方向の前後に配置され、スライダ本体３への取付に用いられる前後部板材１２ａ、１２ｂと、スライダ本体３側に配置されるスライダ本体側板材１３と、スライダ本体３側とは反対側の面を構成する長方形状の側部板材１４とから構成されており、略直方体の箱状に形成されている。各板材の接触部にはエポキシ樹脂製の接着剤などの油漏れ防止剤が塗布されている。上部板材１１ａ、下部板材１１ｂ、前後部板材１２ａ、１２ｂ、スライダ本体側板材１３、側部板材１４は透明な材料から形成されており、潤滑剤容器６ａの外部から内部が視認できるように構成されている。したがって、使用者は、潤滑剤容器６ａ内の潤滑剤の残量や潤滑剤の劣化具合を容易に把握できる。

潤滑剤容器６ａの材料としては、高分子材料を用いる。高分子材料としては、ＰＩＢ（ポリイソブチレン）、ＰＡ（ポリアミド）、ＰＯＭ（ポリアセタール）、ＰＭＭＡ（メタクリル）、ＰＣ（ポリカーボネート）、ＰＴＦＥ（フッ素）、ＣＡ（酢酸セルロース）、ＣＰ（塩素化ポリエーテル）、ＰＦ（フェノール）、ＵＦ（ユリア）、ＭＦ（メラミン）、ＦＦ（フラン），ＸＲ（キシレン）、ＥＰ（エポキシ）、ＥＲＰ（不飽和ポリエステル）、ＤＡＰ（ジアリルフタレート）、ＰＶＣ（塩化ビニル樹脂）、ＰＶｄＣ（塩化ビニリデン）、ＰＶＡ（ポリビニルアルコール）、ＰＶＡｃ（ポリ酢酸ビニル）、ＰＳ（ポリスチレン）、ＡＢＳ、ＰＰ（ポリプロピレン）、ＰＥ（ポリエチレン）、などを用いることができる。材料としては、耐薬品性の良い材料が好ましいため、ポリオレフィン系の樹脂であるＰＥ、ＰＰが良い。潤滑剤容器と誘導部材の組合せは同種の材料の組合せが良い。

スライダ本体側板材１３の長手方向の中央には、上下に並んで、スライダ本体側板材１３に形成された貫通孔の周囲を囲んでスライダ本体側に円筒状に突出した誘導管１５ａ、１５ｂが設けられている。

前後部板材１２ａ、１２ｂは、潤滑剤容器６ａの前後を覆う長方形部分と、該長方形状部分からスライダ本体３側に延びる部分とを備えている。前後部板材１２ａ、１２ｂには、それぞれ、固定用ネジ孔１６ａ、１６ｂと、潤滑剤を注入する注入口１７ａ、１７ｂが形成されている。注入口１７ａ、１７ｂは、潤滑剤を注入する場合を除いてゴム栓によって塞がれている。なお、固定用ねじ孔１６ａ及び注入口１７ａは、図４において図示されていない。

潤滑剤容器６ａは以上のように構成されており、従来の潤滑剤供給機構よりも多くの潤滑剤を溜めておくことができ、潤滑剤を注入する頻度を減らすことができ、また、内部の潤滑剤の色や潤滑剤の量を目視で確認できるため、潤滑剤の管理が容易となる。

スライダ本体３を挟んで潤滑剤容器６ａの反対側に配置される潤滑剤容器６ｂは潤滑剤容器６ａと同様の構成をしている。したがって、スライダ本体３の両側で同じペースで潤滑剤が供給され、消費されるため、案内レールを跨いだ両側の重量バランスが崩れるのを防ぐことができ、スライダが傾くことによって、片側の転動溝を転動する転動体に過大な荷重が発生することによる剥離等のスライダの損傷を防ぐことができる。

図４は、図３Ａに示す４−４切断面における潤滑剤容器６ａ周辺を示す拡大断面図である。スライダ本体３には側面から戻り路１８ａ、１８ｂまで貫通した供給路２０ａ、２０ｂが形成されており、潤滑剤容器６ａの誘導管１５ａ、１５ｂは、供給路２０ａ、２０ｂにインローで取り付けられ、締まり嵌めとなっている。また、誘導管１５ａ、１５ｂ内には、紐状に形成された不織布からなる誘導部材２１ａ、２１ｂの一方の端部がそれぞれ挿入されており、誘導部材２１ａ、２１ｂの他の部分は潤滑剤容器６ａの内部に収容されている。これにより、潤滑剤容器６ａ内に溜められた潤滑剤は、毛細管現象によって徐々に、無駄なく吸い上げられ、誘導部材２１ａ、２１ｂに誘導され、供給路２０ａ、２０ｂから戻り路１８ａ、１８ｂ内へ供給され、油溜りを作る。戻り路１８ａ、１８ｂを通過する転動体は当該油溜りを通過するため、確実に転動体への供給を行うことができる。誘導部材２１ａ、２１ｂは、潤滑剤容器６ａの長手方向の半分以上の長さを有することが好ましい。潤滑剤容器６ｂも潤滑剤容器６ａと同様の構成をしている。

誘導部材２１ａ、２１ｂの材料としては、高分子材料を用いることができる。高分子材料としては、アラミド、ガラス、セルロース、ナイロン、ポリエステル、ポリエーテル、ポリオレフィン、レーヨンなどを用いることができるが、ポリプロピレンやポリエチレン等のポリオレフィン系を用いることが好ましい。また、誘導部材は、高分子材料を薄く板状に圧縮したフェルトとして用いることもできる。また、誘導部材２１ａ、２１ｂの材料としては、羊毛などの動物の毛を用いることもできる。

ポリオレフィン系は比重が１以下で軽量である。したがって、誘導部材２１ａ、２１ｂをポリオレフィン系で構成することにより、誘導部材２１ａ、２１ｂから潤滑剤容器６ａへかかる負荷が小さくなる。透明な材料を用いた潤滑剤容器６ａ、６ｂは不透明な材料よりも一般的に強度が低い。したがって、ポリオレフィン系は、特に透明な材料を用いた潤滑剤容器の場合に有効である。

また、ポリオレフィン系は絶縁性が高い。したがって、スライダ本体３が案内レール２上を走行した時に戻り路１８ａ、１８ｂ、１８ｃ、１８ｄ、と転動体との摩擦により静電気が生じた場合でも、ポリオレフィン系で構成した誘導部材２１ａ、２１ｂで絶縁することができる。このため、静電気によって潤滑剤容器６ａ、６ｂが破損してしまうことを防止することができる。

また、潤滑剤容器６ａ、６ｂの誘導管１５ａ、１５ｂと誘導部材２１ａ、２１ｂを嵌合させる構成の場合、誘導部材２１ａ、２１ｂの材料に軟質であるＰＥを用いることで、誘導管１５ａ、１５ｂに誘導部材２１ａ、２１ｂを嵌め易くなるので好ましい。なお、ＰＥに剛性をもたせるために、ＰＥにＰＰをコンパウンドすることがより好ましい。

図５Ａ、図５Ｂ、図５Ｃ、及び図５Ｄは、本第１実施形態に係る直動案内装置のスライダ本体３、エンドキャップ４ｂ、及びサイドシール５ｂを示す側面図である。図５Ａはスライダ本体の長手方向に対して垂直な面の側面図、図５Ｂは図５Ａを図面に向かって右側から見た側面図、図５Ｃはエンドキャップをスライダ本体とは反対側から見た側面図、図５Ｄはサイドシールをスライダ本体とは反対側から見た側面図である。

図５Ａに示すスライダ本体３の側面は、概ね逆Ｕ字型をしており、左右両側で下方に延びる一対の脚部には上述の戻り路１８ａないし１８ｄが形成されており、一対の脚部の互いに対向する面には上述の転動溝１９ａないし１９ｄが形成されている。スライダ本体３には、それぞれの戻り路１８ａないし１８ｄから、図５Ａの左右の表面まで水平方向に貫通した供給路２０ａないし２０ｄが形成されている。スライダ本体３において、一対の脚部を結ぶ上方の水平部には、エンドキャップ４ｂを固定するためのネジを螺入するエンドキャップ用ネジ孔２２ａ、２２ｂが形成されている。また、スライダ本体３の左右の脚部には潤滑剤容器６ａ、６ｂを固定するための固定ネジ２９ｃ、２９ｄを螺入する容器用ネジ孔２３ａ、２３ｂが形成されている。図５Ａに示す側面とは反対側の側面は、図５Ａに示す側面と同様の構成をしている。

図５Ｂに示すように、上記供給路２０ａは、スライダ本体３の長手方向と略平行な面の略中央に配置されており、その下に供給路２０ｂが配置されている。

図５Ｃに示すエンドキャップ４ｂもスライダ本体３と同様に概ね逆Ｕ字型をしているが、スライダ本体３よりも左右の脚部の上下方向の寸法が短い。エンドキャップ４ｂの水平部には上記エンドキャップ用ネジ孔２２ａ、２２ｂに対応する位置に上部貫通孔２４ａ、２４ｂが形成されており、その周囲にはそれぞれ一段凹んだ座繰りが形成されている。図５Ｃに示す面の裏面は、上述のように、戻り路１８ａないし１８ｄと転動溝１９ａないし１９ｄのそれぞれを繋ぐ不図示の方向転換路が形成されており、また、当該方向転換路に潤滑剤を供給する不図示の潤滑剤供給溝も形成されている。上部貫通孔２４ａ、２４ｂの間には当該潤滑剤供給溝に繋がった潤滑剤の注入口２５が形成されている。注入口２５は不図示のニップルを螺合する等して潤滑剤を注入できるように構成されている。エンドキャップ４ｂの脚部には、上記容器用ネジ孔２３ａ、２３ｂに対応する位置に下部貫通孔２６ａ、２６ｂが形成されている。スライダ本体３を挟んでエンドキャップ４ｂとは反対側に位置するエンドキャップ４ａもエンドキャップ４ｂと同様の構成をしている。

図５Ｄに示すサイドシール５ｂは、エンドキャップ４ｂと同様の概ね逆Ｕ字型に形成されている。サイドシール５ｂの水平部中央には、上記注入口２５に対応する位置に注入用貫通孔１０ａが形成されている。左右の脚部の互いに対向する部分及び水平部の下端には、案内レール２の表面形状に合わせて一体的に形成されたシールリップ２７が配置されている。サイドシール５ｂの左右の脚部には、上記下部貫通孔２６ａ、２６ｂに対応して貫通した容器用貫通孔２８ａ、２８ｂが形成されている。容器用貫通孔２８ａ、２８ｂの周囲には一段凹んだ座繰り部が形成されている。スライダ本体３及びエンドキャップ４ａ、４ｂを挟んでサイドシール５ｂとは反対側に位置するサイドシール５ａもエンドキャップ５ｂと同様の構成をしている。

図６Ａ、図６Ｂ、図６Ｃ、図６Ｄ、及び図６Ｅは、本第１実施形態に係るスライダ本体３にエンドキャップ４ａ、４ｂ、サイドシール５ａ、５ｂ、及び潤滑剤容器６ａ、６ｂを取り付ける手順を示している。図６Ａはスライダ本体３にエンドキャップ４ａ、４ｂとサイドシール５ａ、５ｂを組み合わせた状態を示す図である。スライダ本体３の進行方向の前後の両側に、それぞれエンドキャップ４ａ、４ｂを当て、エンドキャップ４ａ、４ｂに形成された上記上部貫通孔２４ａ、２４ｂ、２４ｃ、２４ｄから不図示のネジを通し、当該ネジをスライダ本体３に形成された上記エンドキャップ用ネジ孔２２ａ、２２ｂ、２２ｃ、２２ｄに螺入することで固定する。サイドシール５ａ、５ｂは、エンドキャップ４ａ、４ｂに添えておく。なお、上部貫通孔２４ａ、２４ｂ、２４ｃ、２４ｄ、及び、エンドキャップ用ネジ孔２２ａ、２２ｂ、２２ｃ、２２ｄは、図６に図示されていない。

図６Ｂは、さらに潤滑剤容器６ａ、６ｂを嵌設したことを示している。図６Ｃは図６Ｂを図面に向かって右側から見た側面図である。潤滑剤容器６ａ、６ｂを、それぞれサイドシール５ａ、５ｂを挟み込むように、スライダ本体３の長手方向と略平行な側面に配置する。潤滑剤容器６ａ、６ｂのスライダ本体３側には上述のように誘導管１５ａ、１５ｂが突出して形成されているため、組み立て時には誘導管１５ａ、１５ｂをスライダ本体３に形成された供給路２０ａ、２０ｂに挿入することで、容易に位置決めをすることができる。また、これにより、潤滑剤容器６ａ、６ｂの前後部板材１２ａ、１２ｂに形成された固定用ネジ孔１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄは、サイドシール５ａ、５ｂに形成された容器用貫通孔２８ａ、２８ｂ、２８ｃ、２８ｄと対向する位置に配置される。なお、固定用ネジ孔１６ａ、１６ｃ、及び、容器用貫通孔２８ａ、２８ｂ、２８ｃ、２８ｄは、図示されていない。

図６Ｄは潤滑剤容器６ａ、６ｂをスライダ本体３に螺設した状態を示している。図６Ｅは図６Ｄを図面に向かって右側から見た側面図である。固定用ネジ孔１６ａないし１６ｄから固定ネジ２９ａ、２９ｂ、２９ｃ、及び２９ｄを挿入し、エンドキャップ４ａ、４ｂの容器用貫通孔２８ａ、２８ｂを通して、スライダ本体３に形成した容器用ネジ孔２３ａ、２３ｂに螺入する。これにより、潤滑剤容器６ａ、６ｂ及びサイドシール５ａ、５ｂをスライダ本体３に固定し、組み立てが完了する。このように、サイドシール５ａ、５ｂと潤滑剤容器６ａ、６ｂは、一度の作業で容易にスライダ本体３に取り付けることができる。

（第２実施形態）
次に、本願の第２実施形態に係る直動案内装置を図７Ａ及び図７Ｂを参照しつつ説明する。図７Ａ及び図７Ｂは本願の第２実施形態に係る直動案内装置の潤滑剤容器２０６ａ周辺を示す断面図である。図７Ａは上記第１実施形態の図４に対応しており、図７Ｂは転動体と誘導部材との接触部を示している。

本第２実施形態に係る直動案内装置は、上記第１実施形態に係る直動案内装置と基本的に共通しているが、潤滑剤容器に形成された誘導管の構成において、上記第１実施形態と異なる。したがって、第１実施形態と共通する部分については重複する説明を省略し、潤滑剤容器２０６ａに形成された誘導管２１５ａ、２１５ｂについてのみ説明する。

図７Ａに示すように、潤滑剤容器２０６ａに形成された誘導管２１５ａ、２１５ｂは、その先端面がスライダ本体２０３に形成された戻り路２１８ａ、２１８ｂ内に達するまで長く突出している点において上記第１実施形態に係る誘導路１５ａ、１５ｂと異なる。より具体的には、誘導路２１５ａ、２１５ｂは、円形をした先端面の上端と下端が戻り路２１８ａ、２１８ｂの内周面と同一の円周上に配置される位置まで延びている。供給路２１５ａ、２１５ｂには、先端まで誘導部材２２１ａ、２２１ｂがそれぞれ挿入されており、誘導部材２２１ａ、２２１ｂが転動体に触れるように配置されている。したがって、潤滑剤は誘導部材２２１ａ、２２１ｂから染み出し、戻り路２１８ａ、２１８ｂ内に油溜りを作りつつ、潤滑剤が含浸した誘導部材２２１ａ、２２１ｂも転動体に触れることとなり、より確実に潤滑剤が供給される。

図７Ａにおいては、供給路２１５ａ、２１５ｂが水平方向に延びる例を示したが、供給路２１５ａ、２１５ｂの角度は変更可能である。好ましくは、図７Ｂに示すように、転動体２３０に対して、転動体２３０が落下する方向に設定する。これにより、転動体２３０に潤滑剤を確実に供給することができる。供給路２１５ａ、２１５ｂの先端面は、図７Ｂに示すように、戻り路２１８ａ、２１８ｂの内周面の曲率に合わせて円弧状に形成しても良い。誘導部材２２１ａ、２２１ｂの先端が曲面を形成する場合には、誘導部材２２１ａ、２２１ｂを潤滑剤容器６ａに嵌めにくくなるため、潤滑剤容器６ａの材料として軟質であるポリエチレンを用いるのが好ましい。また、ポリエチレンに剛性を持たせるために、ポリエチレンにポリプロピレンをコンパウンドしても良い。

スライダ本体２０３を挟んで潤滑剤容器２０６ａの反対側に配置される潤滑剤容器は、上記潤滑剤容器２０６ａと同様であり、誘導管も上記供給路２１５ａ、２１５ｂと同様である。

（第３実施形態）
次に、本願の第３実施形態に係る直動案内装置を図８を参照しつつ説明する。図８は本願の第３実施形態に係る直動案内装置の潤滑剤容器３０６ａ周辺を示す断面図である。図８は上記第１実施形態の図４に相当する。

本第３実施形態に係る直動案内装置は、上記第１実施形態に係る直動案内装置１と基本的に共通しているが、潤滑剤容器に形成された誘導管の構成において、上記第１実施形態と異なる。したがって、第１実施形態と共通する部分については重複する説明を省略し、潤滑剤容器３０６ａに形成された誘導管３１５ａ、３１５ｂの構成についてのみ説明する。

図８に示すように、潤滑剤容器３０６ａに形成された誘導管３１５ａ、３１５ｂは、上記第２実施形態と同様に、スライダ本体３０３に形成された戻り路３１８ａ、３１８ｂに達する長さまで突出している点において上記第１実施形態と異なる。

これに加え、本第３実施形態は、潤滑剤容器３０６ａの内部から誘導管３１５ａ、３１５ｂの内部にわたって誘導部材３２１が充填されている点においても上記第１実施形態と異なる。誘導部材３２１は、上記第１実施形態に係る誘導部材と同様の素材から形成されており、潤滑剤容器３０６ａ内部に注入された潤滑剤を毛細管現象によって戻り路３１８ａ、３１８ｂへ誘導する。このような構成とすることで、誘導部材３２１により潤滑剤が保持され、毛細管現象により、戻り路３１８ａ、３１８ｂへ一方向に供給されるため、潤滑剤が漏れるのを防ぐことができ、また、誘導部材３２１の体積を変えることで、時間あたりの潤滑剤の供給量を変化させることができるため、潤滑剤の供給量を容易に調整することができる。

スライダ本体３０３を挟んで潤滑剤３０６ａの反対側に配置される潤滑剤容器は、上記潤滑剤容器３０６ａと同様であり、誘導管も上記誘導管３１５ａ、３１５ｂと同様である。なお、本第３実施形態においては、誘導管３１５ａ、３１５ｂの先端面は、戻り路３１８ａ、３１８ｂの内周面の曲率に合わせて円弧状に撓んだ形状としても良いし、誘導管３１５ａ、３１５ｂは、上記第１実施形態と同様に戻り路３１８ａ、３１８ｂまで達しない寸法としても良い。

図９Ａ、図９Ｂは、本願の第１実施形態及び第２実施形態に係る直動案内装置の変形例を示す断面図である。図９Ａが第１実施形態の変形例、図９Ｂが第２実施形態の変形例を示す。

図９Ａ、図９Ｂに示す本第１実施形態と第２実施形態の変形例においては、潤滑剤容器６ａ、２０６ａ内に分離板１１ｃ、２１１ｃを設けている。分離板１１ｃ、２１１ｃは、案内レール２の長手方向に延びる板状をしており、潤滑剤容器６ａ、２０６ａの内部空間を上下２層に仕切る部材である。分離板１１ｃ、２１１ｃの案内レール２の長手方向に延びる両側には、全長にわたって突出した凸条部が形成されている。誘導部材２１ａ、２２１ａと誘導部材２１ｂ、２２１ｂの間の高さで、スライダ本体側板材１３、２１３と、側部板材１４、２１４の対向する位置には、それぞれ案内レール２、２２の長手方向に延びる溝が形成されている。分離板１１ｃ、２１１ｃは、当該溝に凸条部を嵌め込むことで、スライダ本体側板材１３、２１３と側部板材１４、２１４とに支持されている。

このように、分離板１１ｃ、２１１ｃを設け、上下２層に仕切られた内部空間にそれぞれ潤滑剤を貯留することで、潤滑剤容器６ａ、２０６ａ内の潤滑剤の量が少なくなった場合でも、上下の誘導部材２１ａ、２１ｂ、２２１ａ、２２１ｂが潤滑剤に浸りやすくなり、上下の戻り路１８ａ、１８ｂ、２１８ａ、２１８ｂに長期間、安定して潤滑剤を供給することができるようになる。

以上、本願発明の説明のため具体的な実施形態を示したが、本願発明はこれに限られるものではなく、種々の変更・改良が可能である。

例えば、上記第１実施形態に記載のように転動体の転動路を上下２段以外とした場合、つまり、１段、又は３段以上とした場合には、それに合わせて供給路、誘導管、誘導部材の数を変更することができる。また、スライダの長手方向の寸法に対してスライダの移動距離が短い場合などには、供給路、誘導管、誘導部材をスライダの長手方向に複数配置することもできる。

潤滑剤容器は、全部が透明であっても良いが、潤滑剤の残量と劣化具合が外部から視認できる範囲で一部のみ透明なものとしても良い。

転動体としてボールを用いた構成以外にも、円柱状のころを用いた構成とすることもできる。

以上のように、本発明によれば、潤滑剤の管理が容易な直動案内装置を提供することができる。

上記課題を解決するために本発明では、案内レールと、
該案内レール上を滑走可能に跨架されたスライダ本体と、
該スライダ本体と前記案内レールとの間を転動する転動体と、
前記スライダ本体内に形成され前記転動体を循環させる戻り路と、を有する直動案内装置において、
前記スライダ本体の滑走方向と略平行な各側面に配置され、一部又は全部が透明素材で形成された一対の潤滑剤容器と、
滑走時に先頭又は後尾となる前記スライダ本体の両端部から離隔した位置で、それぞれ、前記一対の潤滑剤容器から前記戻り路まで前記スライダ本体内を貫通した複数の供給路と、
前記潤滑剤容器内から前記供給路内へ延び、毛細管現象によってそれぞれの前記潤滑剤容器から前記戻り路へ潤滑剤を誘導する誘導部材と、を有することを特徴とする直動案内装置を提供する。

前後部板材１２ａ、１２ｂは、潤滑剤容器６ａの前後を覆う長方形部分と、該長方形状部分からスライダ本体３側に延びる部分とを備えている。前後部板材１２ａ、１２ｂには、それぞれ、固定用ネジ孔１６ａ、１６ｂと、潤滑剤を注入する注入口１７ａ、１７ｂが形成されている。注入口１７ａ、１７ｂは、潤滑剤を注入する場合を除いてゴム栓によって塞がれている。なお、固定用ねじ孔１６ａ及び注入口１７ａは、図３において図示されていない。

Claims

案内レールと、
該案内レール上を滑走可能に跨架されたスライダ本体と、
該スライダ本体と前記案内レールとの間を転動する転動体と、
前記スライダ本体内に形成され前記転動体を循環させる戻り路と、を有する直動案内装置において、
前記スライダ本体の長手方向と略平行な各側面に、一部又は全部が透明素材で形成された複数の潤滑剤容器を備え、
誘導部材が毛細管現象によってそれぞれの前記潤滑剤容器から前記戻り路へ潤滑剤を誘導することを特徴とする直動案内装置。
前記スライダ本体側の前記潤滑剤容器の各側面から突出した誘導管が、前記スライダ本体表面から前記戻り路まで延びる供給路内に挿入されており、
前記誘導部材は前記誘導管内から前記潤滑剤容器内へ連続して延びていることを特徴とする請求項１に記載の直動案内装置。
前記スライダ本体側の前記潤滑剤容器の各側面から突出した誘導管が、前記スライダ本体表面から前記戻り路まで延びる供給路内に挿入されており、
前記誘導部材は前記潤滑剤容器内から前記誘導管内にわたって充填されていることを特徴とする請求項１に記載の直動案内装置。
前記誘導管及び前記誘導部材の端面が前記戻り路内に配置されていることを特徴とする請求項２に記載の直動案内装置。
前記誘導部材はフェルトから成ることを特徴とする請求項１に記載の直動案内装置。