JPWO2014132494A1 - 対物光学系 - Google Patents
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Abstract
Description
このような内視鏡対物レンズの例として、特許文献1乃至特許文献6には、正負正3群構成、第2群が動いて合焦を行ない拡大観察が可能なものが開示されている。また、特許文献5及び特許文献6には、負正負の3群構成、2群が動くことによって合焦を行なうものが開示されている。
また、高画質な診断画像の要求に伴い、CCDやCMOS等撮像素子の高精細化も進んでいることから、光学系に対しては、合焦機能のみならず撮像素子の高精細化への対応も要求されている。
ところで、内視鏡による観察は遠点から近点まで広い観察深度が要求されるため、光学系としては、Fnoを大きくし開口を絞ったパンフォーカスに近いものが必要となる。
一方、光学系のFnoは回折の影響を受けないように、下記の範囲でなければならない。
Fno< 2×P/1.22/λ
撮像素子の高画素化が進むと回折の影響があり、あまりFnoを大きくできないため、深度が浅くなることが懸念される。
特許文献2乃至特許文献4に記載の光学系は、拡大倍率は十分なものの、近接観察時における深度幅が小さいため、ピント合わせがしづらく、拍動などにより病変部のピントがずれやすくなる。このため、拡大観察時にピント合わせの微調整を行う必要があるが、合焦範囲がピンポイントであるため、病変部の周囲の情報が得るのが困難となる。また、静止画を撮影しようとした際、ピント外れの画像となりやすい。
このように、上述の各特許文献に開示された光学系を高精細、高画素の撮像素子に対応させると、拡大時のFnoを回折限界まで絞ったとしても、通常観察時のFnoが小さくなり過ぎるため、所望の深度を得ることができない。
本発明の一態様は、物体側から像側へ順に、正の光学的パワーを有する第1レンズ群、負の光学的パワーを有する第2レンズ群、正の光学的パワーを有する第3レンズ群を備え、前記第1レンズ群が、物体側から像側へ順に、負の光学的パワーを有する第1レンズと正の光学的パワーを有する第2レンズとを有し、物点距離の変化に対して前記第2レンズ群を移動させて合焦し、以下の条件式(1)及び(2)を満たす対物光学系である。
−19<f2/f1<−3.5 …(1)
0.5<v/f<1.1 …(2)
ただし、f2は第2レンズの焦点距離であり、f1は第1レンズの焦点距離である。
また、vは第2レンズ群の移動量であり、fは通常観察時における全系の焦点距離である。
このようにすることで、前側焦点位置が像面側に位置することになるため、近距離物点の観察時にも倍率を必要以上に大きくすることなく、深度を拡大させることができる。
図1は、本実施形態に係る対物光学系の全体構成を示す断面図を示している。図1に示すように、対物光学系は、物体側から順に、正の光学的パワーを有する(以下、単に「正の」という)第1レンズ群G1、明るさ絞りS、負の光学的パワーを有する(以下、単に「負の」という)第2レンズ群G2、正の光学的パワーを有する第3レンズ群G3を備えている。
正の第3レンズ群G3は、物体側から順に、正の第7レンズL7、正の第8レンズL8及び負の第9レンズL9が接合された接合レンズCL3を有している。
平行平面板F、及び、正の第6レンズL6と負の第7レンズL7と正の第8レンズL8とが接合された接合レンズCL3を有している。
そして、対物光学系の像面近傍には図示しない撮像素子が配置され、対物光学系と撮像光学系を構成している。撮像素子には、撮像面を保護するための平行平板F2及びカバーガラスCGが貼りつけられている。
−19<f2/f1<−3.5 …(1)
0.5<v/f<1.1 …(2)
ただし、f2は第2レンズの焦点距離であり、f1は第1レンズの焦点距離である。
また、vは第2レンズ群の移動量であり、fは通常観察時における全系の焦点距離である。
このため、条件式(1)の下限を下回ると、第2レンズ群の焦点距離が大きくなると共に全系の焦点距離も大きくなるため、通常観察から拡大観察において深度が浅くなり、特に拡大観察時に必要な深度を確保することが困難となる。
また、条件式(1)の上限を超えると、第1レンズ群の焦点距離に対して第2レンズ群の焦点距離が小さくなり、レンズ系全長の小型化には有利にはなるものの、色収差の変動が大きくなる。特に倍率色収差の発生量が大きくなるので、色にじみの原因にもなる。
このため、条件式(2)の下限を下回ると、フォーカシング群である第2レンズ群の移動量が小さくなり、この時の感度が高くなり過ぎ、うまくピント合わせができなくなる。
また、条件式(2)の上限を超えると、第2レンズ群の移動量が大きくなり、より近接物点にピントが合うことになる。すなわち観察距離が小さくなることを意味する。観察距離が小さくなると観察倍率は大きくなり微小病変が見やすくなるが、深度は狭くなるためピント合わせが難しく、使い勝手が悪くなる。さらには、レンズ駆動部のストロークが長くなり、レンズ系の全長が長くなり大型化してしまう。また、レンズを駆動させるためにアクチュエータを搭載した場合などは、ストロークが長いことによってアクチュエータ部の大型化を招きかねない。
よって、各レンズ群のパワーを以下の条件式によって最適化すると更に好ましい。
0.95<g1/f<1.65 …(3)
−4<g2/f<−2 …(4)
2.1<g3/f<2.9 …(5)
0.7<|g2/g3|<1.5 …(6)
0.3<|g1/g2|<0.5 …(7)
ここで、g1は第1レンズ群の焦点距離であり、g2は第2レンズ群の焦点距離であり、g3は第3レンズ群の焦点距離である。
条件式(3)の下限を下回ると、球面収差の発生量が特に拡大観察時に大きくなってしまう。また、通常観察時の像面湾曲がアンダーに倒れ好ましくない。また、条件式(3)の上限を超えると、拡大観察時の像面が画面中央付近でアンダーに、画面周辺部ではオーバーにそれぞれ大きく曲がってしまう。
条件式(5)は通常観察状態と拡大観察状態での像面変動を抑えるための条件式であり、条件式の範囲を超えると、画面最周辺部での像面変動が大きくなる。つまり、条件式(5)の下限を下回ると、通常観察時にはアンダーに、拡大観察時にはオーバーとなる。また、条件式(5)の上限を超えると通常観察時にオーバーに拡大観察時にはアンダーになる。
高画素撮像素子に対応した光学系においては、色収差補正が重要となるが、条件式(6)は条件式(4)と共に、主に倍率色収差補正に関するものである。
条件式(6)の下限を下回ると、f線の倍率色収差がオーバー側に大きくなり、拡大観察では、c線もアンダー側に大きくなる。また、第3レンズ群の焦点距離が大きくなるためレンズ系のバックフォーカス及びレンズ全長が長くなり結果として大型化を招く。レンズ系の全長が長くなることは、すなわち内視鏡先端部の硬質長が長くなることを意味するので、挿入時の患者の負担も大きくなり好ましくない。
条件式(6)の上限を超えると、特に通常観察においてc線がオーバーにf線がアンダーに大きくなる。
条件式(7)の下限を下回ると、球面収差が補正不足となる。特に倍率の大きくなる近接拡大時に球面収差の発生が大きくなると、拡大した画像にもかかわらず高解像の画像が得られなくなってしまうばかりでなく、コマフレアの要因にもなりかねない。
条件式(7)の上限を超えると、通常観察から拡大観察までのf線、さらにはg線においての軸上色収差が大きくなる。さらには、色収差の変動が大きくなる。特に倍率色収差の発生量が大きくなるので、色にじみの原因にもなる。また、第1レンズ群の焦点距離が大きくなることで、レンズ系全体の大型化を招く。
w1>75 …(8)
w2<55 …(9)
ただし、w1は通常観察時の半画角であり、w2は拡大観察時の半画角である。
条件式(9)は、拡大観察時の半画角に係る条件式である。拡大観察時は被写体に近接しての観察となるため照明の配光ムラが生じやすいため、光学系としては狭角であることが望ましく、w2が条件式(9)の範囲となることが望ましい。
1.0<ltl/f/(β2/β1)<1.8 …(10)
ただし、ltlは光学系全長(第1レンズ物体側面から撮像面までの距離)であり、β1は通常観察状態ベスト物点距離での倍率であり、β2は拡大観察状態ベスト物点距離での倍率である。
また、条件式(10)の上限を超えると、通常観察時と拡大観察時の倍率変化が小さくなるため、拡大内視鏡としては近接した際の倍率が物足りないものとなる。
0.4<IH/p/1000<0.7 …(11)
ただし、IHは最大像高であり、pは画素ピッチである。
0.5<h2/h1<1.2 …(12)
ただし、h2は拡大観察時の最終面における最大光線高であり、h1は通常観察時の最終面における最大光線高である。
特に条件式(12)の下限を下回ると、拡大観察時の周辺減光が著しいものとなり好ましくない。条件式(12)の上限を超えると、通常観察時の第3群での光線高が高くなり、レンズ径が大型化してしまう。レンズ径が大型化することによって内視鏡の先端径が太くなると、挿入時にスムースな動作が難しくなり、患者の負担増となる。
なお、レンズ径の小型化のためには、条件式(12)の上限は下記のように限定するとさらに好ましい。
0.5<h2/h1<0.85 …(12)’
0.5<Enp/f<1.5 …(13)
ただし、Enpは通常観察時の入射瞳位置である。
条件式(13)の上限を超えると、第1レンズ径が大きくなり、対物光学系の大型化を招く。
なお、更なる対物レンズの小型化のためには、条件式(13)の上限を下記のように限定するとより好ましい。
0.5<Enp/f<1.0 …(13)’
本発明の実施例1に係る対物光学系の構成を図2に示す。なお、図2において、(A)は通常観察状態を、(B)は中間状態を、(C)は拡大観察状態を示している。また、本実施例に係る対物光学系の通常観察状態の収差曲線図を図3に、中間状態の収差曲線図を図4に、拡大観察状態の収差曲線図を図5に示す。
本発明の実施例1に係る対物光学系のレンズデータを以下に示す。
面番号 r d Ne Vd
1 ∞ 0.38 1.88815 40.76
2 1.363 0.85
3 ∞ 0.31 1.51564 75.00
4 ∞ 1.45
5 −5.355 1.05 1.65222 33.79
6 −2.355 0.03
7 4.019 0.98 1.77621 49.60
8 −3.296 0.30 1.93429 18.90
9 −19.843 D9
10 明るさ絞り 0.01
11 ∞ 0.28 1.48915 70.23
12 1.455 0.38 1.59667 35.31
13 1.912 D13
14 3.915 1.52 1.48915 70.23
15 −3.915 0.04
16 13.704 1.54 1.48915 70.23
17 −2.584 0.42 1.93429 18.90
18 −6.244 0.52
19 ∞ 0.40 1.52498 59.89
20 ∞ 0.65
21 ∞ 0.80 1.51825 64.14
22 ∞ 0.80 1.50801 60.00
23 撮像面
焦点距離 1.70 1.8 1.85
Fno 7.09 8.09 8.15
物点距離 18.0 4.0 2.0
D9 0.32 0.85 1.38
D13 1.64 1.11 0.58
本発明の実施例2に係る対物光学系の構成を図6に示す。なお、図6において、(A)は通常観察状態を、(B)は中間状態を、(C)は拡大観察状態を示している。また、本実施例に係る対物光学系の通常観察状態の収差曲線図を図7に、中間状態の収差曲線図を図8に、拡大観察状態の収差曲線図を図9に示す。
本発明の実施例2に係る対物光学系のレンズデータを以下に示す。
面番号 r d Ne Vd
1 ∞ 0.38 1.88815 40.76
2 1.396 0.85
3 ∞ 0.31 1.51564 75.00
4 ∞ 1.45
5 −4.100 1.05 1.51977 52.43
6 −2.255 0.03
7 3.759 0.98 1.77621 49.60
8 −3.759 0.30 1.93429 18.90
9 −10.341 D9
10 明るさ絞り 0.018
11 ∞ 0.274 1.48915 70.23
12 1.416 0.313 1.59667 35.31
13 1.760 D13
14 3.865 1.494 1.48915 70.23
15 −3.865 0.039
16 6.224 1.552 1.48915 70.23
17 −2.944 0.411 1.93429 18.90
18 −13.823 0.350
19 ∞ 0.390 1.52498 59.89
20 ∞ 0.906
21 ∞ 1.000 1.51825 64.14
22 ∞ 0.570 1.51825 64.14
23 撮像面
焦点距離 1.69 1.76 1.80
Fno 7.77 8.22 8.38
物点距離 17.6 3.3 2.05
D9 0.313 0.664 1.027
D13 1.592 0.968 0.605
本発明の実施例3に係る対物光学系の構成を図10に示す。なお、図10において、(A)は通常観察状態を、(B)は中間状態を、(C)は拡大観察状態を示している。また、本実施例に係る対物光学系の通常観察状態の収差曲線図を図11に、中間状態の収差曲線図を図12に、拡大観察状態の収差曲線図を図13に示す。
本発明の実施例3に係る対物光学系のレンズデータを以下に示す。
面番号 r d Ne Vd
1 ∞ 0.365 1.88815 40.76
2 1.390 0.700
3 ∞ 0.600 1.51500 75.00
4 ∞ 1.034
5 −2.796 1.184 1.51977 52.43
6 −2.277 0.029
7 3.921 1.005 1.77621 49.60
8 −3.259 0.275 1.93429 18.90
9 −7.335 D9
10 明るさ絞り 0.025
11 6.155 0.275 1.48915 70.23
12 1.591 0.314 1.59667 35.31
13 1.726 D13
14 3.395 1.431 1.49846 81.54
15 −4.353 0.039
16 24.398 1.569 1.48915 70.23
17 −2.293 0.392 1.93429 18.90
18 −6.117 0.100
19 ∞ 0.400 1.52498 59.89
20 ∞ 0.600
21 ∞ 1.000 1.51825 64.14
22 ∞ 0.640 1.50801 60.00
23 撮像面
焦点距離 1.61 1.67 1.70
Fno 8.10 8.02 7.93
物点距離 17.0 3.8 1.83
D9 0.30 0.905 1.555
D13 1.80 1.195 0.545
本発明の実施例4に係る対物光学系の構成を図14に示す。なお、図14において、(A)は通常観察状態を、(B)は中間状態を、(C)は拡大観察状態を示している。また、本実施例に係る対物光学系の通常観察状態の収差曲線図を図15に、中間状態の収差曲線図を図16に、拡大観察状態の収差曲線図を図17に示す。
本発明の実施例4に係る対物光学系のレンズデータを以下に示す。
面番号 r d Ne Vd
1 ∞ 0.41 1.88815 40.76
2 1.580 0.66
3 ∞ 0.60 1.52300 65.13
4 ∞ 0.52
5 −2.435 1.59 1.75453 35.33
6 −2.838 0.03
7 5.064 1.21 1.77621 49.60
8 −2.767 0.30 1.93429 18.90
9 −5.358 D9
10 明るさ絞り 0.03
11 ∞ 0.32 1.48915 70.23
12 1.838 0.43 1.59667 35.31
13 2.355 D13
14 5.580 1.51 1.48915 70.23
15 −3.509 0.04
16 6.733 2.26 1.48915 70.23
17 −2.436 0.36 1.93429 18.90
18 −7.411 0.18
19 ∞ 0.40 1.52510 58.50
20 ∞ 0.75
21 ∞ 1.00 1.51825 64.14
22 ∞ 0.64 1.51825 64.14
23 撮像面
焦点距離 1.66 1.90 1.96
Fno 7.73 8.01 8.13
物点距離 16.3 3.45 2.48
D9 0.33 1.46 1.94
D13 2.13 1.00 0.52
本発明の実施例5に係る対物光学系の構成を図18に示す。なお、図18において、(A)は通常観察状態を、(B)は中間状態を、(C)は拡大観察状態を示している。また、本実施例に係る対物光学系の通常観察状態の収差曲線図を図19に、中間状態の収差曲線図を図20に、拡大観察状態の収差曲線図を図21に示す。
本発明の実施例5に係る対物光学系のレンズデータを以下に示す。
面番号 r d Ne Vd
1 ∞ 0.37 1.88815 40.76
2 1.467 0.82
3 ∞ 0.30 1.51564 75.00
4 ∞ 1.31
5 −3.430 1.04 1.51977 52.43
6 −2.400 0.03
7 3.245 0.31 1.93429 18.90
8 1.955 0.91 1.77621 49.60
9 −11.174 D9
10 明るさ絞り 0.02
11 ∞ 0.27 1.48915 70.23
12 1.366 0.31 1.59667 35.31
13 1.822 D13
14 3.363 1.42 1.48915 70.23
15 −6.411 0.04
16 4.644 1.94 1.48915 70.23
17 −2.484 0.41 1.93429 18.90
18 −10.757 0.20
19 ∞ 0.38 1.52498 59.89
20 ∞ 0.74
21 ∞ 0.80 1.51825 64.14
22 ∞ 0.60 1.51825 64.14
23 撮像面
焦点距離 1.71 1.84 1.87
Fno 7.80 7.96 8.05
物点距離 17.4 3.28 2.02
D9 0.31 1.01 1.43
D13 1.95 1.25 0.83
下記条件式のうち、何れかを満たす請求項1又は請求項2に記載の対物光学系。
0.95 < g1/f < 1.65 …(3)
−4 < g2/f < −2 …(4)
2.1 < g3/f < 2.9 …(5)
0.7 < | g2/g3 | < 1.5 …(6)
0.3 < | g1/g2 | < 0.5 …(7)
w1 > 75 …(8)
w2 < 55 …(9)
1.0 < ltl/f/(β2/β1)< 1.8 …(10)
0.4 < IH/p/1000 < 0.7 …(11)
0.5 < h2/h1 < 1.2 …(12)
0.5 < Enp/f < 1.5 …(13)
w1は通常観察時の半画角であり、w2は拡大観察時の半画角である。
ltlは光学系全長(第1レンズ物体側面から撮像面までの距離)であり、β1は通常観察状態ベスト物点距離での倍率であり、β2は拡大観察状態ベスト物点距離での倍率である。
IHは、最大像高であり、pは画素ピッチであり、h2は拡大観察時の最終面における最大光線高であり、h1は通常観察時の最終面における最大光線高であり、Enpは通常観察時の入射瞳位置である。
G2 第2レンズ群
G3 第3レンズ群
L1 第1レンズ
L2 第2レンズ
L3 第3レンズ
L4 第4レンズ
L5 第5レンズ
L6 第6レンズ
L7 第7レンズ
L8 第8レンズ
L9 第9レンズ
CL1 接合レンズ
CL2 接合レンズ
CL3 接合レンズ
S 明るさ絞り
F1 平行平面板
F2 平行平板
CG カバーガラス
本発明の一態様は、物体側から像側へ順に、正の光学的パワーを有する第1レンズ群、負の光学的パワーを有する第2レンズ群、正の光学的パワーを有する第3レンズ群からなり、前記第1レンズ群が、物体側から像側へ順に、負の光学的パワーを有する第1レンズと正の光学的パワーを有する第2レンズとを有し、物点距離の変化に対して前記第2レンズ群を移動させて合焦し、以下の条件式(1)及び(2)を満たす対物光学系である。
−19<f2/f1<−3.5 …(1)
0.5<v/f<1.1 …(2)
ただし、f2は第2レンズの焦点距離であり、f1は第1レンズの焦点距離である。
また、vは第2レンズ群の移動量であり、fは最遠景観察時(通常観察時)における全系の焦点距離である。
正の第3レンズ群G3は、物体側から順に、正の第7レンズL7、正の第8レンズL8及び負の第9レンズL9が接合された接合レンズCL3を有している。
そして、対物光学系の像面近傍には図示しない撮像素子が配置され、対物光学系と撮像光学系を構成している。撮像素子には、撮像面を保護するための平行平板F2及びカバーガラスCGが貼りつけられている。
−19<f2/f1<−3.5 …(1)
0.5<v/f<1.1 …(2)
ただし、f2は第2レンズの焦点距離であり、f1は第1レンズの焦点距離である。
また、vは第2レンズ群の移動量であり、fは最遠景観察時(通常観察時)における全系の焦点距離である。
このため、条件式(1)の下限を下回ると、第2レンズ群の焦点距離が大きくなると共に全系の焦点距離も大きくなるため、最遠景観察(通常観察)から拡大観察において深度が浅くなり、特に拡大観察時に必要な深度を確保することが困難となる。
また、条件式(1)の上限を超えると、第1レンズ群の焦点距離に対して第2レンズ群の焦点距離が小さくなり、レンズ系全長の小型化には有利にはなるものの、色収差の変動が大きくなる。特に倍率色収差の発生量が大きくなるので、色にじみの原因にもなる。
本発明の一態様は、物体側から像側へ順に、正の光学的パワーを有する第1レンズ群、負の光学的パワーを有する第2レンズ群、正の光学的パワーを有する第3レンズ群からなり、前記第1レンズ群が、物体側から像側へ順に、負の光学的パワーを有する第1レンズと正の光学的パワーを有する第2レンズとを有し、物点距離の変化に対して前記第2レンズ群を移動させて合焦し、以下の条件式を満たす対物光学系である。
−19<f2/f1<−3.69
0.5<v/f<1.1
0.3<|g1/g2|<0.5
ただし、f2は第2レンズの焦点距離であり、f1は第1レンズの焦点距離である。
また、vは第2レンズ群の移動量であり、fは最遠景観察時(通常観察時)における全系の焦点距離である。また、g1は第1レンズ群の焦点距離であり、g2は第2レンズ群の焦点距離である。
本発明の一態様は、物体側から像側へ順に、正の光学的パワーを有する第1レンズ群、負の光学的パワーを有する第2レンズ群、正の光学的パワーを有する第3レンズ群からなり、前記第1レンズ群が、物体側から像側へ順に、負の光学的パワーを有する第1レンズと正の光学的パワーを有する第2レンズとを有し、物点距離の変化に対して前記第2レンズ群を移動させて合焦し、以下の条件式を満たす対物光学系である。
−19<f2/f1≦−3.69
0.5<v/f<1.1
0.3<|g1/g2|<0.5
ただし、f2は第2レンズの焦点距離であり、f1は第1レンズの焦点距離である。
また、vは第2レンズ群の移動量であり、fは最遠景観察時(通常観察時)における全系の焦点距離である。また、g1は第1レンズ群の焦点距離であり、g2は第2レンズ群の焦点距離である。
Claims (2)
- 物体側から像側へ順に、正の光学的パワーを有する第1レンズ群、負の光学的パワーを有する第2レンズ群、正の光学的パワーを有する第3レンズ群を備え、
前記第1レンズ群が、物体側から像側へ順に、負の光学的パワーを有する第1レンズと正の光学的パワーを有する第2レンズとを有し、
物点距離の変化に対して前記第2レンズ群を移動させて合焦し、以下の条件式(1)及び(2)を満たす対物光学系。
−19<f2/f1<−3.5 …(1)
0.5<v/f<1.1 …(2)
ただし、f2は第2レンズの焦点距離であり、f1は第1レンズの焦点距離である。
また、vは第2レンズ群の移動量であり、fは通常観察時における全系の焦点距離である。 - 前記第2レンズが、物体側が凹面である正メニスカスレンズである請求項1記載の対物光学系。
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